RU2011144031A - Установка для автоматической мойки доильных стаканов роторной доильной платформы - Google Patents

Установка для автоматической мойки доильных стаканов роторной доильной платформы Download PDF

Info

Publication number
RU2011144031A
RU2011144031A RU2011144031/13A RU2011144031A RU2011144031A RU 2011144031 A RU2011144031 A RU 2011144031A RU 2011144031/13 A RU2011144031/13 A RU 2011144031/13A RU 2011144031 A RU2011144031 A RU 2011144031A RU 2011144031 A RU2011144031 A RU 2011144031A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
washing
washing device
milking
platform
installation according
Prior art date
Application number
RU2011144031/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2525257C2 (ru
Inventor
Ян ЭРИКССОН
Original Assignee
Делаваль Холдинг Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Делаваль Холдинг Аб filed Critical Делаваль Холдинг Аб
Publication of RU2011144031A publication Critical patent/RU2011144031A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2525257C2 publication Critical patent/RU2525257C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
    • A01J7/025—Teat cup cleaning, e.g. by rinse jetters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A01K1/126—Carousels

Abstract

1. Установка для автоматической мойки доильных стаканов (7) роторной доильной платформы (2), содержащей множество доильных станков (3), снабженных доильными стаканами (7), отличающаяся тем, что установка содержит моющее устройство (10), расположенное сбоку от платформы (2), и выполненное с возможностью мойки, по меньшей мере, доильных стаканов (7) в доильных станках (3), когда платформа (2) приходит в предварительно заданное положение при вращении платформы, причем моющее устройство (10) содержит, по меньшей мере, одно выпускное отверстие (30a), через которое моющую среду подают к доильному стакану (7), при этом установка содержит позиционирующие средства, выполненные с возможностью обеспечения позиционирования моющего устройства (10) относительно положения помывки, в котором моющее устройство (10) может подавать моющую среду из выпускного отверстия (30a) к доильному стакану (7), причем моющее устройство содержит перемещаемую часть (19), снабженную выпускным отверстием (30a), через которое моющую среду подают к доильному стакану (7), при этом позиционирующие средства выполнены с возможностью обеспечения позиционирования перемещаемой части (10a) моющего устройства (10) относительно доильных стаканов (7) из нерабочего положения с боковой стороны платформы в рабочее положение, в котором оно выступает над платформой, к доильным стаканам в положение помывки.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она содержит устройства для хранения (8), выполненные с возможностью удерживания доильных стаканов (7) в положении хранения, когда их не используют.3. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что позиционирующие средства содержат, по меньшей мере, один ц

Claims (13)

1. Установка для автоматической мойки доильных стаканов (7) роторной доильной платформы (2), содержащей множество доильных станков (3), снабженных доильными стаканами (7), отличающаяся тем, что установка содержит моющее устройство (10), расположенное сбоку от платформы (2), и выполненное с возможностью мойки, по меньшей мере, доильных стаканов (7) в доильных станках (3), когда платформа (2) приходит в предварительно заданное положение при вращении платформы, причем моющее устройство (10) содержит, по меньшей мере, одно выпускное отверстие (30a), через которое моющую среду подают к доильному стакану (7), при этом установка содержит позиционирующие средства, выполненные с возможностью обеспечения позиционирования моющего устройства (10) относительно положения помывки, в котором моющее устройство (10) может подавать моющую среду из выпускного отверстия (30a) к доильному стакану (7), причем моющее устройство содержит перемещаемую часть (19), снабженную выпускным отверстием (30a), через которое моющую среду подают к доильному стакану (7), при этом позиционирующие средства выполнены с возможностью обеспечения позиционирования перемещаемой части (10a) моющего устройства (10) относительно доильных стаканов (7) из нерабочего положения с боковой стороны платформы в рабочее положение, в котором оно выступает над платформой, к доильным стаканам в положение помывки.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она содержит устройства для хранения (8), выполненные с возможностью удерживания доильных стаканов (7) в положении хранения, когда их не используют.
3. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что позиционирующие средства содержат, по меньшей мере, один цилиндр (23, 33, 44), выполненный с возможностью обеспечения позиционирования моющего устройства (10) относительно положения помывки.
4. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что позиционирующие средства содержат блок управления (11), выполненный с возможностью управления позиционированием моющего устройства (10) относительно положения помывки.
5. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что позиционирующие средства содержат направляющие поверхности (34), выполненные с возможностью направления моющего устройства (10) во время позиционирования относительно положения помывки.
6. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что моющее устройство (10) выполнено с возможностью подачи моющей среды к наружным поверхностям доильных стаканов (7).
7. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что моющее устройство (10) выполнено с возможностью подачи моющей среды к внутренним поверхностям доильных стаканов (7).
8. Установка по п.7, отличающаяся тем, что моющее устройство содержит шток (30), снабженный, по меньшей мере, одним выпускным отверстием (30a) для моющей среды, причем позиционирующие средства выполнены с возможностью размещения штока (30) в положении помывки внутри внутреннего пространства доильного стакана (7).
9. Установка по п.7, отличающаяся тем, что моющее устройство (10) содержит соединительный элемент, выполненный с возможностью присоединения, и отсоединения, к молокопроводу (48) в доильных станках (3) таким образом, чтобы моющее устройство (10) могло подавать моющую среду в замкнутый контур молокопровода, содержащий доильные стаканы (7) и, по меньшей мере, один присоединенный молокопровод (7a, 45, 48), в соответствующих доильных станках (3).
10. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит компенсационные средства (43), выполненные с возможностью обеспечения перемещения моющего устройства (10) относительно платформы, с помощью которых можно компенсировать относительные перемещения между моющим устройством (10) и платформой (2) во время процесса помывки доильных стаканов (7).
11. Установка по п.10, отличающаяся тем, что компенсационные средства содержат запирающий элемент (42), выполненный с возможностью соединения моющего устройства (10) и устройства для хранения (8) в фиксированном положении друг относительно друга в положении помывки во время процесса помывки.
12. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что моющее устройство (10) расположено снаружи в радиальном направлении от наружной краевой части (2b) платформы (2).
13. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что платформа (2) выполнена кольцевой, причем моющее устройство (10) расположено внутри в радиальном направлении внутренней краевой части (2a) платформы (2).
RU2011144031/13A 2009-04-01 2010-03-26 Установка для автоматической мойки доильных стаканов роторной доильной платформы RU2525257C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950204 2009-04-01
SE0950204-8 2009-04-01
PCT/EP2010/054005 WO2010115731A1 (en) 2009-04-01 2010-03-26 An arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011144031A true RU2011144031A (ru) 2013-05-10
RU2525257C2 RU2525257C2 (ru) 2014-08-10

Family

ID=42320770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011144031/13A RU2525257C2 (ru) 2009-04-01 2010-03-26 Установка для автоматической мойки доильных стаканов роторной доильной платформы

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8646412B2 (ru)
EP (1) EP2413685B1 (ru)
JP (1) JP2012522497A (ru)
CN (1) CN102361549B (ru)
AU (1) AU2010233912B2 (ru)
BR (1) BRPI1014044A2 (ru)
CA (1) CA2757077C (ru)
NZ (1) NZ594696A (ru)
RU (1) RU2525257C2 (ru)
WO (1) WO2010115731A1 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2557718C2 (ru) * 2010-02-10 2015-07-27 Дейримастер Устройство для подачи доильного стакана и прикрепления с соску животного и вращающаяся доильная платформа
WO2012057677A1 (en) * 2010-10-26 2012-05-03 Delaval Holding Ab A control system and a method for milking members in a milking parlour
WO2012126502A1 (de) 2011-03-18 2012-09-27 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
EP2701494B1 (en) * 2011-04-28 2017-03-29 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9043988B2 (en) * 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9675043B2 (en) * 2011-12-16 2017-06-13 Delaval Holding Ab Rotary parlour arranged to house animals to be milked
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110502A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
GB2501514A (en) * 2012-04-26 2013-10-30 Delaval Holding Ab Method for spraying the udder region of a dairy animal
US9545078B1 (en) * 2012-06-07 2017-01-17 Lely Patent N.V. Electro-hydraulical actuator for a robot arm
NL2009464C2 (nl) * 2012-09-14 2014-03-18 Lely Patent Nv Melkinrichting.
NZ705418A (en) * 2012-11-21 2017-06-30 Delaval Holding Ab A leg spreading device to be mounted in a milking stall
CN205546841U (zh) 2013-07-16 2016-09-07 利拉伐控股有限公司 用于清洁机器人操纵设备的末端执行器的装置和方法
DE112014002678T5 (de) * 2013-07-31 2016-02-25 Delaval Holding Ab Andockvorrichtung für ein Melkkarussell
US20150320006A1 (en) * 2014-05-06 2015-11-12 Alpha Technology U.S.A. Corporation System and method for removing disinfectant solution from udders and teats of cows
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
WO2015187086A1 (en) * 2014-06-05 2015-12-10 Delaval Holding Ab A rotary milking parlour arrangement
CN105123545B (zh) * 2015-10-21 2018-03-13 成都铂润信息技术有限公司 挤奶转盘监测装置和监测方法
CN105993965A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 冯晋芳 一种旋转式挤奶平台
DE202017000895U1 (de) * 2017-02-17 2017-03-13 Delaval Holding Ab Melkvorrichtung zum Melken von milchgebenden Tieren mit Spülfunktion
CN108812330A (zh) * 2018-08-28 2018-11-16 安徽永牧机械集团有限公司 一种羊用转盘式挤奶机
CN109588320A (zh) * 2019-01-21 2019-04-09 河南埃尔森智能科技有限公司 一种基于3d视觉引导的无人化奶牛挤奶系统
CN110012838A (zh) * 2019-05-15 2019-07-16 河北金生机械有限公司 一种挤奶设备

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB154913A (en) * 1919-05-19 1922-04-03 George Blake Improvements in the manufacture of face milling cutters
GB1175588A (en) * 1967-08-01 1969-12-23 Gascoignes Res & Dev Ltd Improvements in Milking Installations
IL49620A (en) * 1976-05-20 1980-10-26 Givat Chaim Ichud Hakvutzot Ve System for washing milking cups in a rotary milking machine
US4145992A (en) 1977-09-01 1979-03-27 Givat Chaim-Ihud, Hakvutzot Vehakibbutzim Kvutzat Poalim Lehityashvut Shitufit B.M. System for washing milking cups in a rotary milking machine
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
US5195455A (en) * 1989-02-21 1993-03-23 C. Van Der Lely N.V. Arrangement for keeping dairy animals clean
SU1727730A1 (ru) * 1989-11-20 1992-04-23 И.М. Наливайко Животноводческа ферма
DE4339131A1 (de) * 1993-11-16 1995-05-18 Klaus Jebens Verfahren und Vorrichtung für eine Leistungssteigerung und Verbesserung bei der Gewinnung von Kuhmilch
NL9401070A (nl) 1994-06-28 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE4426031C1 (de) * 1994-07-22 1995-08-10 Westfalia Separator Ag Spüleinrichtung für Karussellmelkanlagen
NL9401681A (nl) * 1994-10-12 1996-05-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL1002792C2 (nl) * 1996-04-04 1997-10-07 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
US6050219A (en) * 1996-04-04 2000-04-18 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for milking animals
SE512334C2 (sv) * 1998-06-24 2000-02-28 Alfa Laval Agri Ab Hållare för spenkoppar och sätt för att rengöra spenkoppar i en hållare för spenkoppar
DE19901241A1 (de) * 1999-01-14 2000-07-20 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum Ansetzen wenigstens eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres
SE515114C2 (sv) * 1999-09-15 2001-06-11 Delaval Holding Ab Metod och arrangemang för tvättning av en spentvättningsanordning
US6443094B1 (en) * 1999-12-10 2002-09-03 Dewaard Dave Method and apparatus for cleaning the udder of a cow
RU2226822C2 (ru) * 2001-06-26 2004-04-20 Институт Животноводства Украинской Академии Аграрных Наук Передвижной доильный агрегат
RU2233079C2 (ru) * 2001-08-20 2004-07-27 Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия Передвижная доильная установка
RU2220566C2 (ru) * 2002-01-25 2004-01-10 Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия Устройство для промывки молокопроводов доильных установок
RU2244417C2 (ru) * 2003-04-11 2005-01-20 Белгородская государственная сельскохозяйственная академия Автоматизированная доильная установка
NL1024520C2 (nl) 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
NL1024522C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Melkbekerdrager.
NL1025819C2 (nl) * 2004-03-26 2005-09-27 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier.
US8025029B2 (en) * 2004-06-12 2011-09-27 Gea Farm Technologies, Inc. Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method
US8033247B2 (en) * 2004-06-12 2011-10-11 Gea Farm Technologies, Inc. Automatic dairy animal milker unit backflusher and teat dip applicator system and method
EP2131649B1 (en) * 2007-03-23 2019-02-27 DeLaval Holding AB A rotary parlour for automatic milking of animals and a method for attaching teat cups to milking animals on a rotary platform.
RU70743U1 (ru) * 2007-10-08 2008-02-20 Иван Михайлович Наливайко Животноводческая мини-ферма
EP2060169B1 (en) * 2007-11-16 2014-12-24 DeLaval Holding AB Apparatus and method for cleaning a milking system
US8616155B2 (en) * 2009-04-01 2013-12-31 Delaval Holding Ab Milking arrangement for animals
EP2241179B1 (en) * 2009-04-16 2017-05-17 DeLaval Holding AB A milking parlour and method for operating the same
RU2557718C2 (ru) * 2010-02-10 2015-07-27 Дейримастер Устройство для подачи доильного стакана и прикрепления с соску животного и вращающаяся доильная платформа
US9480237B2 (en) * 2010-11-23 2016-11-01 Delaval Holding Ab Milking parlour for animals

Also Published As

Publication number Publication date
CA2757077C (en) 2017-05-16
EP2413685B1 (en) 2014-12-31
AU2010233912A1 (en) 2011-09-08
WO2010115731A1 (en) 2010-10-14
CN102361549A (zh) 2012-02-22
US8646412B2 (en) 2014-02-11
AU2010233912B2 (en) 2014-04-17
US20120012060A1 (en) 2012-01-19
CN102361549B (zh) 2014-08-13
NZ594696A (en) 2013-08-30
RU2525257C2 (ru) 2014-08-10
EP2413685A1 (en) 2012-02-08
CA2757077A1 (en) 2010-10-14
JP2012522497A (ja) 2012-09-27
BRPI1014044A2 (pt) 2016-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011144031A (ru) Установка для автоматической мойки доильных стаканов роторной доильной платформы
NZ591607A (en) A rotary parlour for milking of animals which has a movable storage device for teat cups
RU2587561C2 (ru) Перегородка доильной установки и доильная установка
RU2013146032A (ru) Доильный аппарат и доильная установка, имеющая данный доильный аппарат
RU2015121932A (ru) Доильное устройство и способ подачи доильного стакана для прикрепления к животному
WO2006073368A8 (en) A milking arrangement
RU2013128484A (ru) Доильный зал для животных
ATE290309T1 (de) Melkanlage und melkbecherhalter
SE9802242L (sv) Hållare för spenkoppar och sätt för att rengöra spenkoppar i en hållare för spenkoppar
RU2013145616A (ru) Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом
WO2010036102A3 (en) Device for milking animals
ATE283120T1 (de) Spülvorrichtung
WO2007089174A1 (en) System and method for milking animals
US2708448A (en) Washer for milking machines
US20130327275A1 (en) Method and apparatus for supplying animals kept in restricted compartments with feed
EP2995711A1 (en) Water walve for a washing machine and method of manufacturing the same
CN208462708U (zh) 一种鸭蛋清洗筛选装置
CN209220177U (zh) 一种适用于洗碗设备分配器的隐藏式加液装置
KR101745593B1 (ko) 자동판매기의 자외선 살균장치
SU667189A1 (ru) Устройство дл надевани доильных стаканов на соски вымени
CN204264684U (zh) 一种浸泡槽感应系统
ATE474455T1 (de) Melkvorrichtung
EP3063329A1 (en) A washing machine comprising a cleaning agent dispenser
RU2024103281A (ru) Базовая станция и система робота-уборщика
ATE447843T1 (de) Melkanlage