JP2005118042A - 乳頭カップ搭載車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】乳頭カップ搭載車は可動給餌プラットホームと協同できるように設計され、その乳頭カップ搭載車はその給餌プラットホームに対して自由に動くことができる。その乳頭カップ搭載車は乳頭カップグリッパーを有して、乳頭カップホルダ上に配置された乳頭カップを掴んで把持する。その乳頭カップ搭載車が、自走乳頭カップ搭載ロボットであり、そのカップ搭載ロボットの機能を制御する制御ユニットを具える。その制御ユニットは、特に前記給餌プラットホームの制御ユニットと交信する送受信デバイスを有する。
【選択図】図1
Description
92 分離手段
93 給餌桶
94 入口
95 出口
96 動物識別デバイス
97 ゲート
99 動物識別デバイス
100、101 ゲート
102 隔壁
103 給餌プラットホーム部
104 隔壁
105 プラットホーム部
106 給餌プラットホーム
107 給餌桶
108 入口
109 ゲート
110 出口
111、112 仕切
114、115、116、117 飼料溜容器
118 回転飼料把持アーム
119 供給装置
120 ブラッシング域
121 給餌域
122 搾乳前トリ−トメント域
123 主搾乳域
124 給餌域
125 外側環状プラットホーム部
126 外縁
127 内縁
128 内側プラットホーム部
129 外縁
130 入口
131 出口
132 給餌箇所
133 第一橋部材
134 第二橋部材
135 第三橋部材
136 仕切
140 サイロ
141 コンベア
142 端部
143 制御ユニット
144 給餌所
145 動物識別ユニット
146 搾乳域
147 前トリートメント域
148 主搾乳
149 後トリートメント域
150 自動清掃装置
352 給餌プラットホーム
353 外縁
354 内縁
355 給餌所
356 給餌桶
357 区域
358 入口
359 給餌ゲート
360 出口
361、362 プラットホーム、
363、364、365、366 移行部
367 給餌サイロ
368 飼料溜容器
369 自走給餌ロボット
374 方向決めデバイス
381 保護装置
383 第一域
393 搾乳域
394 前トリートメント域
409 乳頭カップ保持ロボット
410 トリートメント所
411 乳頭カップ
412 乳頭カップ用ライン
413 真空ポンプ装置
414 ミルク溜容器
417 駆動ユニット
418 車輪
419 乳頭カップ連結ロボット
420 乳頭カップグリッパー
421 送受信デバイス
423 位置検出手段
423a 制御ユニット
424 自走乳頭カップ保持ロボット
425 ミルク溜容器
426 エネルギー供給手段
427 加減圧装置
428 乳頭カップ
429 位置算定デバイス
430 リフト装置
464 信号発生デバイス
474 保護装置
475 チャージデバイス
476 チャージポート
477 エネルギー源
478 ミルク出口
479 センサ
480 弁
481 ミルクタンク出口
482 他の出口
483 出口
484 乳頭カップ清掃装置
485 ロボット清掃装置
486 位置印
487 円
Claims (13)
- 乳頭カップ搭載車であって、可動給餌プラットホームと協同可能であり、該給餌プラットホームに対して自由に動くことができることを特徴とする上記乳頭カップ搭載車。
- 前記乳頭カップ搭載車は乳頭カップグリッパーを有し、該乳頭カップグリッパーは乳頭カップホルダ上に配置された乳頭カップを掴んで把持することを特徴とする請求項1記載の乳頭カップ搭載車。
- 前記乳頭カップホルダが可動であることを特徴とする請求項2記載の乳頭カップ搭載車。
- 前記乳頭カップ搭載車が、自走乳頭カップ搭載ロボットであり、該自走乳頭カップ搭載ロボットの機能を制御する制御ユニットを具えたことを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の乳頭カップ搭載車。
- 前記制御ユニットは、別の制御ユニットと、特に前記給餌プラットホームの制御ユニットと、交信する送受信デバイスを有することを特徴とする請求項4記載の乳頭カップ搭載車。
- 前記乳頭カップホルダが、前記給餌プラットホームに居る動物の乳頭に乳頭カップを連結する連結デバイスを具えたことを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の乳頭カップ搭載車。
- 前記連結デバイスが、前記乳頭カップ搭載車に配置された乳頭カップを掴むグリッパーを有することを特徴とする請求項6記載の乳頭カップ搭載車。
- 前記乳頭カップホルダが、前記給餌プラットホームに居る動物の乳頭位置を算定する乳頭位置算定デバイスを有することを特徴とする請求項1から7の何れかに記載の乳頭カップ搭載車。
- 前記乳頭位置算定デバイスが前記連結デバイス上に配置されたことを特徴とする、請求項6又は7に従属する請求項8記載の乳頭カップ搭載車。
- 前記連結デバイスはロボットアームを有することを特徴とする請求項6から9の何れかに記載の乳頭カップ搭載車。
- 前記乳頭カップ搭載車は、前記制御ユニットによって制御される駆動手段を有することを特徴とする、請求項4に従属する、請求項5から10の何れかに記載の乳頭カップ搭載車。
- 前記乳頭カップ搭載車は、前記乳頭カップ搭載車を操縦する操縦手段を有することを特徴とする請求項1から11の何れかに記載の乳頭カップ搭載車。
- 前記操縦手段は、前記乳頭カップ搭載車の位置を算定し位置情報を供給する位置算定手段を有することを特徴とする請求項12記載の乳頭カップ搭載車。
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