NL1012139C2

NL1012139C2 - Onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal.

Info

Publication number: NL1012139C2
Application number: NL1012139A
Authority: NL
Inventors: Karel Van Den Berg
Original assignee: Lely Res Holding
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 1999-05-25
Publication date: 2000-11-28
Also published as: CA2337426A1; DK1100315T3; WO2000070935A1; DE60008671T2; EP1100315B1; US20020133899A1; ATE260551T1; AU4627100A; AU763619B2; JP2003500024A; EP1100315A1; DE60008671D1

Description

ONBEMAND VOERTUIG DAT GESCHIKT IS OM TE WORDEN INGEZET IN EEN STAL, ZOALS EEN KOEIENSTAL

De uitvinding heeft betrekking op een onbemand voertuig dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, 5 zoals een koeienstal.

Een dergelijk voertuig is bekend.

Het bekende voertuig is aan de voorzijde voorzien van een mestschuif met behulp waarvan de roostervloer van een stal wordt schoongeveegd.

10 Het bekende voertuig heeft als nadeel dat moeilijk bereikbare delen van de stal, zoals bijvoorbeeld ligboxen, niet door het voertuig kunnen worden schoongemaakt.

Het is een doel van de uitvinding het onbemande voertuig geschikt te maken om ook moeilijk bereikbare plaat-15 sen in de stal te reinigen.

Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt doordat het voertuig is voorzien van een op afstand van het voertuig aangebrachte en/of van een op afstand van het voertuig brengbare mestverplaatsingsinrichting. Doordat de 20 mestverplaatsingsinrichting op afstand is aangebracht en/of op afstand brengbaar is ten opzichte van het onbemande voertuig is het mogelijk om moeilijk bereikbare plaatsen in de stal, zoals bijvoorbeeld ligboxen, te reinigen zonder dat het voertuig naar deze plaatsen hoeft te rijden. Volgens een 25 nader kenmerk van de uitvinding omvat de mestverplaatsingsinrichting een telescopisch uitschuifbare drager en/of een scharnierbare armconstructie. Volgens een kenmerk van de uitvinding omvat de mestverplaatsingsinrichting een mestschuif die bij voorkeur uit rubber of kunststof is vervaar-30 digd. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding is het eveneens mogelijk de mestverplaatsingsinrichting te voorzien van motorisch aandrijfbare mestverplaatsingselementen. De motorisch aandrijfbare mestverplaatsingselementen hebben het voordeel dat deze tijdens het reinigen niet, zoals bij een 35 mestschuif, met aanzienlijke druk op de stalvloer hoeven te worden gedrukt. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding zijn de mestverplaatsingselementen borstels. Het is ook mogelijk dat de mestverplaatsingsinrichting een perslucht- 10 12 139 2 en/of een sproei-installatie omvat waarmee de vloer met perslucht en/of vloeistof wordt gereinigd

Teneinde een nog betere reiniging van de stalvloer te bewerkstelligen omvat de mestinrichting volgens een 5 kenmerk van de uitvinding drukinstelmiddelen met behulp waarvan de kracht wordt ingesteld waarmee de mestverplaat-singsinrichting werkzaam is op de stalvloer. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvatten de drukinstelmiddelen een bedieningscilinder. De drukinstelmiddelen worden 10 tevens gebruikt om de mestverplaatsingsinrichting te positioneren .

Volgens weer een ander facet van de uitvinding maakt de mestverplaatsingsinrichting deel uit van een wand van het onbemande voertuig. Om te kunnen vaststellen waar in 15 de stal gereinigd dient te worden omvat het onbemande voertuig volgens een kenmerk van de uitvinding detectiemiddelen die de vervuiling op de stalvloer kunnen waarnemen. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvatten de detectiemiddelen een camera, zoals bijvoorbeeld een infraroodcamera. Het 20 is voorts ook mogelijk dat de detectiemiddelen een vochtig-heidsmeter omvatten met behulp waarvan de elektrische geleidbaarheid op een vloerdeel in de stal wordt bepaald. Door middel van een diëlektrische meting is het mogelijk vast te stellen of de stalvloer is vervuild met mest.

25 Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvat het onbemande voertuig een tweede mestverplaatsingsinrichting die onder het voertuig is aangebracht. De tweede mestverplaatsingsinrichting vormt volgens de uitvinding een ondersteuning voor het voertuig.

30 Teneinde nog hygiënischer te werk te gaan omvat het onbemande voertuig reinigings- en/of desinfecteermiddelen. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvatten de reinigings- en/of desinfecteermiddelen een sproeiinstallatie. Met behulp van de sproeiinstallatie is het mogelijk een 35 reinigings- en/of een desinfecteervloeistof over de reeds schoongemaakte stalvloer te sproeien. Een gunstige plaats voor de reinigings- en/of desinfecteermiddelen is volgens de uitvinding op of nabij de mestverplaatsingsinrichting.

Y ' v 3

Teneinde te voorkomen dat de dieren het onbemande voertuig beschadigen omvat het onbemande voertuig volgens een kenmerk van de uitvinding attenderingsmiddelen die geschikt zijn om dieren op afstand van het onbemande voertuig te houden. De 5 attenderingsmiddelen kunnen volgens een nader kenmerk van de uitvinding optische en/of akoestische signalen afgeven. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvatten de attenderingsmiddelen een elektrisch schokapparaat.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een 10 werkwijze voor het verplaatsen van mest over een stalvloer met een onbemand voertuig, waarbij het onbemande voertuig en/of de stal is voorzien van detectiemiddelen voor het vaststellen of er een dier in een ligbox is geweest nadat de betreffende ligbox is schoongemaakt met de mestverplaatsings-15 inrichting, waarbij de detectiemiddelen een stuursignaal afgeven aan het onbemande voertuig als het betreffende dier de ligbox heeft verlaten op grond van welk stuursignaal het onbemande voertuig de betreffende ligbox reinigt met de mestverplaatsingsmiddelen.

20 De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren, waarin:

Figuur 1 een zijaanzicht toont van een eerste onbemand voertuig overeenkomstig de uitvinding;

Figuur 2 een zijaanzicht toont van een tweede 25 onbemand voertuig overeenkomstig de uitvinding.

Figuur 1 toont overeenkomstig de uitvinding een zijaanzicht van een eerste onbemand voertuig 1 dat is voorzien van een mestverplaatsingsinrichting 2. Het onbemande voertuig 1 omvat een huis 3 met een onderstel 4 dat is 30 voorzien van wielen 5 die het eerste afsteunpunt vormen voor het onderstel 4, alsmede een tweede mestverplaatsingsinrichting 6 die een tweede ondersteuningspunt voor het onderstel 4 vormt. De tweede mestverplaatsingsinrichting 6 omvat een mestschuif 7. Het onbemande voertuig 1 is verder voorzien van 35 een om een as 8 draaibare beschermbeugel 9. Elk van de wielen 5 wordt door een motor 10 afzonderlijk aangedreven. Door de wielen 5 met een verschillende snelheid aan te drijven is het 1 0 1 Z 1 3 9 4 mogelijk het onbemande voertuig 1 te sturen. De eerste mestverplaatsingsinrichting 2 omvat een telescopisch uit-schuifbare drager 11 die in het huis 3 van het onbemande voertuig 1 aan één uiteinde scharnierbaar is aangebracht. Aan 5 het andere uiteinde van de telescopisch uitschuifbare drager 11 is eveneens een mestschuif 7 aangebracht. In het huis 3 zijn verder drukinstelmiddelen 12 aangebracht die met één uiteinde verbonden zijn met het huis 3 en met het andere uiteinde zijn verbonden met de telescopisch uitschuifbare 10 drager 11. De drukinstelmiddelen 12 omvatten een cilinder 13. Met behulp van de cilinder 13 is het mogelijk de kracht in te stellen waarmee de mestschuif 7 op de stalvloer wordt gedrukt. Teneinde de druk van de mestschuif 7 op de stalvloer en/of de ligboxvloer te vergroten is boven de mestschuif 7 15 een gewicht 14 aangebracht in een deel 15 van het huis 3. Nabij de mestschuif 7 zijn verder desinfecteermiddelen 16 aangebracht waarmee de schoongeschraapte vloer wordt gedesinfecteerd. De desinfecteermiddelen 16 omvatten een sproeier 17 .

20 Het onbemande voertuig 1 is verder voorzien van detectiemiddelen 18 met behulp waarvan vervuilde delen van de stalvloer kunnen worden opgespoord en met behulp waarvan het mogelijk is het onbemande voertuig 1 door de stal te loodsen. De detectiemiddelen 18 omvatten in het onderhavige uitvoe-25 ringsvoorbeeld een camera. Het onbemande voertuig 1 is verder voorzien van attenderingsmiddelen 19 die een optisch en een akoestisch signaal afgeven.

Ook omvat het onbemande voertuig 1 een elektrisch schokapparaat dat is verbonden met een beugel 20.

30 Figuur 2 toont een tweede uitvoeringsvoorbeeld van een onbemand voertuig 1 overeenkomstig de uitvinding, waarbij gelijke onderdelen met het eerste onbemande voertuig 1 met gelijke verwijzingscijfers zijn weergegeven. In het tweede uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding omvat de 35 eerste mestverplaatsingsinrichting 2 een scharnierbare armconstructie 21. De scharnierbare armconstructie 21 omvat een eerste deel 22 dat scharnierbaar is verbonden met het huis 3 en een daarmee scharnierbaar verbonden tweede deel 23 , 5 dat aan het uiteinde is voorzien van een mestschuit 7. De scharnierbare armconstructie 21 wordt bediend met een bedie-ningscilinder 24 die met één uiteinde verbonden is met de scharnieras van het eerste deel 22 en met het andere uiteinde 5 is verbonden met het tweede deel 23. Verder vormt het tweede deel 23 in ingeklapte toestand een deel van het huis 3.

1012139

Claims

1. Onbemand voertuig (1) dat geschikt is om te worden ingezet in een stal, zoals een koeienstal, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (1) is voorzien van een op afstand 5 van het voertuig aangebrachte en/of van een op afstand van het voertuig brengbare mestverplaatsingsinrichting (2).

2. Onbemand voertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de mestverplaatsingsinrichting (2) een telescopisch uitschuifbare drager (11) en/of een scharnierbare 10 armconstructie (21) omvat.

3. Onbemand voertuig volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de mestverplaatsingsinrichting (2) een mestschuit (7) omvat die bij voorkeur uit rubber of kunststof is vervaardigd.

4. Onbemand voertuig volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de mestverplaatsingsinrichting motorisch aandrijfbare mestverplaatsingselementen en/of een sproeiin-stallatie en/of een persluchtinstallatie omvat.

5. Onbemand voertuig volgens conclusie 4, met het 20 kenmerk, dat de mestverplaatsingselementen borstels zijn.

6. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de mestverplaatsingsinrich-ting (2) drukinstelmiddelen (12) omvat voor het instellen van de kracht waarmee de mestverplaatsingsinrichting (2) werkzaam 25 is op een vloer.

7. Onbemand voertuig volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de drukinstelmiddelen (12) een bedieningscilin-der (13) omvatten.

8. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande 30 conclusies, met het kenmerk, dat de mestverplaatsingsinrichting (2) deel uitmaakt van een wand (3) van het onbemande voertuig (1).

9. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (1) 35 detectiemiddelen (18) omvat voor het vaststellen of en/of waar zich mest en/of andere vervuilingen op de stalvloer bevinden.

10. Onbemand voertuig volgens 9, met het kenmerk, dat de detectiemiddelen (18) een camera, zoals bijvoorbeeld een infraroodcamera omvatten.

11. Onbemand voertuig volgens conclusie 9 of 10, met 5 het kenmerk, dat de detectiemiddelen een vochtigheidsmeter omvatten voor het bepalen van de elektrische geleidbaarheid op een vloerdeel in de stal.

12. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (1) 10 een tweede mestverplaatsingsinrichting (6) omvat die onder het voertuig is aangebracht.

13. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de tweede mestverplaatsings-inrichting (6) een ondersteuning vormt voor het voertuig.

14. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (1) reinigings- en/of desinfecteermiddelen (16) omvat.

15. Onbemand voertuig volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat de reinigings- en/of desinfecteermiddelen (16) 20 een sproei-installatie (17) omvatten.

16. Onbemand voertuig volgens conclusie 14 of 15, met het kenmerk, dat de reinigings- en/of desinfecteermiddelen (16) op de mestverplaatsingsinrichting (2) zijn aangebracht.

17. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande 25 conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (1) attenderingsmiddelen (19) omvat die geschikt zijn om de dieren op afstand van het onbemande voertuig te houden.

18. Onbemand voertuig volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat de attenderingsmiddelen (19) optische en/of 30 akoestische signalen afgeven.

19. Onbemand voertuig volgens conclusie 17 of 18, met het kenmerk, dat de attenderingsmiddelen (19) een elektrisch schokapparaat omvatten.

20. Werkwijze voor het verplaatsen van mest over een 35 stalvloer met een onbemand voertuig met een mestverplaatsingsinrichting volgens een der conclusies 1-19, waarbij het onbemande voertuig en/of de stal is voorzien van detectiemiddelen voor het vaststellen of er een dier in een ligbox is Γ · 7 : ^ s geweest nadat de betreffende ligbox is schoongemaakt met de mestverplaatsingsinrichting, waarbij de detectiemiddelen een stuursignaal afgeven aan het onbemande voertuig als het betreffende dier de ligbox heeft verlaten op grond van welk 5 stuursignaal het onbemande voertuig de betreffende ligbox reinigt met de mestverplaatsingsmiddelen. 1012139