NL1030679C2

NL1030679C2 - Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.

Info

Publication number: NL1030679C2
Application number: NL1030679A
Authority: NL
Inventors: Karel Van Den Berg
Original assignee: Maasland Nv
Priority date: 2005-12-15
Filing date: 2005-12-15
Publication date: 2007-06-18
Also published as: US7690327B2; EP1797755A3; EP1797755B1; ATE442038T1; EP1797755A2; DK1797755T3; US20070137578A1; DE602006009054D1

Description

(

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET MELKEN VAN EEN DIER

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het melken van een dier van de in de aanhef van conclusie 1 genoemde soort.

5 Dergelijke werkwijzen zijn bekend.

Hoewel dergelijke werkwijzen een dier efficiënt uit de melkbox kunnen drijven, is hiervoor een extra middel nodig, hetgeen het uitvoeren van de werkwijze onnodig duur maakt.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding een alternatieve 10 werkwijze te verschaffen, waarmee een dier op goedkope wijze efficiënt uit de melkbox wordt gedreven.

Hiertoe wordt een werkwijze van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de stap van het uit de melkbox drijven van het dier wordt uitgevoerd met behulp van de aansluitinrichting. Hierdoor is 15 geen extra middel voor het uitdrijven van het dier nodig, en wordt van de reeds aanwezige aansluitinrichting voor het aansluiten van een melkbeker gebruik gemaakt, waardoor de werkwijze goedkoper kan worden uitgevoerd.

Een voorkeursuitvoering van een werkwijze volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de stap van het uit de melkbox drijven van het dier de 20 stap van het tot in contact tegen het dier, bijvoorbeeld het achterste einde of de buik of een poot, bewegen van de aansluitinrichting omvat. Het is gebleken dat in de meeste gevallen het voldoende voor het uitdrijven van een dier uit de melkbox is wanneer de aansluitinrichting het dier aanraakt.

Wanneer na aanraking van het achterste einde van het dier het dier 25 de melkbox niet verlaat, dan is het voordelig wanneer een werkwijze volgens de uitvinding na de stap van het tot in contact tegen het achterste einde van het dier bewegen van de robotarm verder de stap bevat van het althans over een bepaalde afstand in een longitudinale richting van de melkbox bewegen van de aansluitinrichting. Hierdoor wordt het dier positief uit de melkbox gedreven.

30 Bij voorkeur omvat de stap van het uit de melkbox drijven van het dier verder de stap van het, bij voorkeur zijdelings, aanraken van de poot met de aansluitinrichting. Het, bij voorkeur zijdelings, aanraken van de poot van het dier blijkt een uitermate effectieve stimulans voor het dier te zijn om de melkbox te verlaten, waarbij tevens het vanuit andere richtingen aanraken van de poot 35 effectief blijkt te zijn. Alternatief omvat de stap van het uit de melkbox drijven van het dier de stap van het bepalen van de positie van een poot van het dier. Het bepalen van de positie van de poot kan worden uitgevoerd door de gebruikelijk op (of afzonderlijk van) de aansluitinrichting aangebrachte middelen (zoals een weegvloer met druksensoren) voor het detecteren van de positie van de speen 1030679 2 voor het kunnen aansluiten van de melkbeker, welke middelen geschikt gemaakt zijn voor het detecteren van de positie van een poot.

Bij voorkeur omvat de stap van het uit de melkbox drijven van het dier de stap van het vaststellen of het dier de melkbox verlaten heeft, en wanneer 5 vastgesteld is dat het dier de melkbox niet verlaten heeft, het een maximum aantal keren herhalen van de stap van het uit de melkbox drijven van het dier. Bij voorkeur is het maximum aantal drie.

Het is voordelig dat wanneer vastgesteld wordt dat na het maximum aantal keren herhalen van de stap van het uit de melkbox drijven van het dier het 10 dier de melkbox nog niet verlaten heeft, een waarschuwingssignaal opgewekt wordt. Dit waarschuwingssignaal geeft aan een operator, bijvoorbeeld een boer, aan dat het dier de melkbox niet (geheel) verlaten heeft.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het melken van een dier, waarbij de inrichting is voorzien van een melkbox voor het 15 dier; een aansluitinrichting, zoals een robotarm, voor het automatisch aansluiten van een melkbeker op een speen van het dier; en een middel voor het uit de melkbox drijven van het dier. Dergelijke inrichtingen met beweegbare robotarmen als aansluitinrichtingen voor het met behulp van positiesignalen afkomstig van een middel voor het bepalen van de positie van een speen van een dier aansluiten van 20 melkbekers, middelen voor het uitdrijven van eèn dier uit een melkbox, en met een middel om vast te stellen dat een dier de melkbox verlaten heeft zijn op zich bekend, maar hebben het nadeel dat voor het uitdrijven een afzonderlijk middel nodig is.

De uitvinding verschaft een alternatieve, goedkopere inrichting 25 doordat het middel voor het uit de melkbox drijven van het dier de aansluitinrichting omvat.

Bij voorkeur is het middel voor het uit de melkbox drijven van het dier geschikt voor het tot in contact tegen het dier bewegen van de aansluitinrichting.

Een voorkeursuitvoering van een inrichting volgens de uitvinding 30 wordt gekenmerkt doordat het middel voor het uit de melkbox drijven van het dier geschikt is voor het na het tot in contact tegen het achterste einde van het dier bewegen van de aansluitinrichting althans over een bepaalde afstand in een longitudinale richting van de melkbox bewegen van de aansluitinrichting.

Bij voorkeur is de inrichting voorzien van een middel voor het 35 bepalen van de positie van een poot van het dier en voor het afgeven van een hiervoor representatief pootpositiesignaal. Op voordelige wijze is het middel voor het uit de melkbox drijven van het dier verder geschikt voor het, bij voorkeur zijdelings, doen aanraken van de poot met de aansluitinrichting.

1030679 3

In een voorkeursuitvoering van een inrichting volgens de uitvinding bevat het middel voor het uit de melkbox drijven van het dier een orgaan voor het vaststellen of het dier de melkbox verlaten heeft, waarbij het middel voor het uit de melkbox drijven van het dier met behulp van informatie van het vaststellingsmiddel 5 aanstuurbaar is. In het bijzonder is het vaststellingsmiddel geschikt voor het afgeven van een waarschuwingssignaal. Op voordelige wijze is de aansluitinrichting, in het bijzonder ter plaatse van die delen die in contact met het dier kunnen komen, voorzien van diervriendelijke materialen, zoals flexibel materiaal, kussens, zacht materiaal, opblaasbare middelen en dergelijke.

10 1030679

Claims

1. Werkwijze voor het melken van een dier, waarbij de werkwijze onder meer de stappen omvat van: 5 het in een melkbox toelaten van het dier; en het uit de melkbox drijven van het dier, waarbij de melkbox een aansluitinrichting, zoals bijvoorbeeld een robotarm, voor het automatisch aansluiten van een melkbeker op een speen van het dier omvat, met het kenmerk, dat de stap van het uit de melkbox drijven van het 10 dier wordt uitgevoerd met behulp van de aansluitinrichting.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de stap van het uit de melkbox drijven van het dier de stap omvat van het tot in contact tegen het dier bewegen van de aansluitinrichting.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de stap van 15 het uit de melkbox drijven van het dier verder de stap van het tot in contact tegen het achterste einde van het dier bewegen van de aansluitinrichting en de stap van het althans over een bepaalde afstand in een longitudinale richting van de melkbox bewegen van de robotarm bevat.

4. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, met het 20 kenmerk, dat de stap van het uit de melkbox drijven van het dier verder de stap bevat van het, bij voorkeur zijdelings, aanraken van de poot met de aansluitinrichting.

5. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de stap van het uit de melkbox drijven van het dier verder de stap 25 omvat van het bepalen van de positie van een poot van het dier.

6. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de stap van het uit de melkbox drijven van het dier de stap omvat van het vaststellen of het dier de melkbox verlaten heeft, en wanneer vastgesteld is dat het dier de melkbox niet verlaten heeft, het een maximum aantal keren 30 herhalen van de stap van het uit de melkbox drijven van het dier.

7. Werkwijze volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het maximum aantal drie is.

8. Werkwijze volgens conclusie 6 of 7, met het kenmerk, dat wanneer vastgesteld wordt dat na het maximum aantal keren herhalen van de stap van het 35 uit de melkbox drijven van het dier het dier de melkbox niet verlaten heeft, een waarschuwingssignaal opgewekt wordt.

9. Inrichting voor het melken van een dier, waarbij de inrichting omvat: een melkbox voor het dier; 1030679 >* φ een aansluitinrichting, zoals een robotarm, voor het automatisch aansluiten van een melkbeker op een speen van het dier, en een middel voor het uit de melkbox drijven van het dier, met het kenmerk, dat het middel voor het uit de melkbox drijven van het dier de 5 aansluitinrichting omvat.

10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat het middel voor het uit de melkbox drijven van het dier geschikt is voor het tot in contact tegen het dier bewegen van de aansluitinrichting.

11. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat het middel 10 voor het uit de melkbox drijven van het dier geschikt is voor het in contact tegen het achterste einde van het dier bewegen van de aansluitinrichting en het althans over een bepaalde afstand in een longitudinale richting van de melkbox bewegen van de aansluitinrichting.

12. Inrichting volgens conclusie 9, 10 of 11, met het kenmerk, dat de 15 inrichting is voorzien van een middel voor het bepalen van de positie van een poot van het dier en voor het afgeven van een hiervoor representatief pootpositiesignaal.

13. Inrichting volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat het middel voor het uit de melkbox drijven van het dier verder geschikt is voor het, bij 20 voorkeur zijdelings, doen aanraken van de poot met de aansluitinrichting.

14. Inrichting volgens een van de conclusies 9 tot 13, met het kenmerk, dat het middel voor het uit de melkbox drijven van het dier een orgaan bevat voor het vaststellen of het dier de melkbox verlaten heeft, waarbij het middel voor het uit de melkbox drijven van het dier met behulp van informatie van het 25 vaststellingsmiddel aanstuurbaar is.

15. Inrichting volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat het vaststellingsmiddel geschikt is voor het afgeven van een waarschuwingssignaal. 1030679