CN105612477B - 具有触觉反馈的力传感器 - Google Patents

具有触觉反馈的力传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN105612477B
CN105612477B CN201480055487.1A CN201480055487A CN105612477B CN 105612477 B CN105612477 B CN 105612477B CN 201480055487 A CN201480055487 A CN 201480055487A CN 105612477 B CN105612477 B CN 105612477B
Authority
CN
China
Prior art keywords
threshold
touch
amount
value
haptic feedback
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480055487.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105612477A (zh
Inventor
J·利斯曼
D·安德鲁斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Holdings Inc
Original Assignee
TK Holdings Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TK Holdings Inc filed Critical TK Holdings Inc
Publication of CN105612477A publication Critical patent/CN105612477A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105612477B publication Critical patent/CN105612477B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04106—Multi-sensing digitiser, i.e. digitiser using at least two different sensing technologies simultaneously or alternatively, e.g. for detecting pen and finger, for saving power or for improving position detection

Abstract

一种用于基于量设置阈值和选择触觉反馈响应的系统和方法。所述方法包括基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值。所述方法还包括确定触摸值超过第一阈值的量。所述方法还包括至少部分地基于所述量来设置第二阈值。所述方法还包括选择触觉反馈响应，其可至少部分地基于所述量。

Description

具有触觉反馈的力传感器
相关申请的交叉参考
本申请要求提交于2013年10月8日的美国临时申请第61/888,322号和提交于2013年10月15日的美国临时申请第61/891,231号的权益，上述申请中的每个以其全文通过引用并入本文。
技术领域
本公开整体涉及车辆中人机界面的领域，并且更具体地涉及利用触觉反馈响应以减少驾驶员分心的触敏多功能界面。
背景技术
车辆中的常规控制系统通常为操作者呈现机械性单功能控件(诸如开关、按钮、杠杆、旋钮、转盘等)的组合。操作者通过操纵控件与这些控制系统交互以执行各种控制功能。随着可控特征的数量增多，开关面板由于许多开关、按钮、杠杆、旋钮和转盘而容易变得杂乱。
为了努力降低控制面板中的杂乱量同时维持需要更多开关功能的消费者需求，一些控制系统实现了使用触觉反馈响应来通知用户开关被激活。而这些触觉反馈响应仅仅是模拟二进制机械开关的按压，并且这种模拟不通知用户哪个多功能开关已被激活。触觉反馈响应目前缺少用户在多功能开关环境中的足够熟悉程度。
发明内容
根据一个方面，本公开可以涉及一种方法，该方法用于基于量设置阈值并且还选择触觉反馈响应，其可以至少基于所述量。例如，一种方法可包括基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值。所述方法可另外包括确定所述触摸值超过第一阈值的量。所述方法可另外包括至少部分地基于所述量来设置第二阈值。所述方法可另外包括选择触觉反馈响应。所述方法可另外包括产生输出信号，该输出信号致使触觉致动器提供所述触觉反馈响应。
根据一个方面，本公开可涉及一种方法，该方法用于基于所经过的时间量设置阈值并且还选择触觉反馈响应，其可基于所述经过的时间量。例如，所述方法可包括基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值。所述方法可另外包括确定所述触摸值超过第一阈值的所经过的时间量。所述方法可另外包括至少部分地基于所述经过的时间来设置第二阈值。所述方法可另外包括选择触觉反馈响应，其可至少部分地基于所述经过的时间。所述方法可另外包括产生输出信号，该输出信号致使触觉致动器提供所述触觉反馈响应。
根据另一个方面，本公开可涉及一种电子设备，该电子设备用于基于量来设置阈值和选择触觉反馈响应，其基于所述量。所述电子设备可包括触敏传感器。所述电子设备可另外包括存储器。所述电子设备可包括处理单元，该处理单元可与存储器和触敏传感器通信。所述电子设备的所述处理单元可以被配置成基于施加到所述触敏传感器的触摸确定触摸值。另外，所述电子设备的所述处理单元可以被配置成确定所述触摸值超过第一阈值的量。所述处理单元可以还被配置成至少部分地基于所述量来设置第二阈值。所述电子设备的所述处理单元可以还被配置成至少部分地基于所述量来选择触觉反馈响应，并且可以还被配置成产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。
附图说明
图1示出根据本公开的示例性转向装置的平面图，该转向装置实施用于车辆控制面板的基于触摸的人机界面；
图2示出示例性触敏系统，该触敏系统通信地和/或电气地耦合到触敏传感器，其中可实施与本公开一致的示例性过程和方法；
图3示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图；
图4示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图将量描绘为所经过的时间量；
图5示出根据本公开的代表随距离确定的示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图将量描绘为绝对距离量；
图6A示出根据公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图描绘第一阈值和第二阈值；
图6B示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图描绘第一阈值和第二阈值；
图7A示出根据本公开的代表示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图描绘量超过第一阈值量；
图7B示出根据本公开的代表示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图描绘量703A未能超过第一阈值量；
图8A示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图；
图8B示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图；
图9A示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图，其中静止之间的触觉反馈响应的数量发生变化；
图9B示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图，其中每个触觉反馈响应的幅度发生变化；
图10示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图，其中每个触觉反馈响应的频率和/或幅度发生变化；
图11示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图，其中该曲线图描绘在量超过第二阈值量之后产生的触觉反馈响应；以及
图12提供示出根据本公开的示例性过程的流程图。
各附图中相同的参考符号指示相同的元素。
具体实施方式
现在将在下文中更全面地描述本公开的实施方式。事实上，这些实施方式可以许多不同的形式体现，并且不应被解释为限制于本文中阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式是为了使本公开满足适用的法律要求。除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与通常由本领域技术人员所理解的相同的含义。与本文所述的方法和系统类似或等同的方法和系统可用于实践或测试本公开。如在本说明书中和在所附权利要求中使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”、“该(the)”包括复数对象，除非上下文另有明确说明。本文使用的术语“包括”及其变体与术语“包含”及其变体同义使用，并且是开放性的非限制术语。
图1示出根据本公开的实施用于车辆控制面板的基于触摸的人机界面的示例性转向装置的平面图。示例转向装置100可具有转向把手102。转向把手102可以这样的方式成形，所述方式为促进驾驶员在保持转向把手102时控制车辆。例如，转向把手102可包括环形形状，该环形形状具有形状基本上为圆形的外部轮廓。在替代实施方式中，转向把手102可限定任何合适的形状，包括例如圆形、椭圆形、正方形、矩形或任何其他规则或不规则形状。在示例性实施方式中，转向把手102可包括单个连续的把手部分或任何数量的唯一把手节段。另外，转向把手102可以被安装在固定组件104上，使得其可围绕转向轴线旋转地运动。示例性的固定组件104可包括例如转向柱，其接纳沿转向柱延伸的转向轴并且用于将转向把手102的旋转运动传递到机动车辆的车轮。转向把手102的旋转运动可由机械和/或电气装置传递到车轮。在示例性的实施方式中，转向装置100还可包括触敏传感器206，其中触敏传感器206可操作地耦合到转向把手102。
将触敏传感器206耦合到转向装置100的转向把手102为驾驶员提供了人机界面，该人机界面可被配置成检测由用户提供的触摸、确定是否应该激活开关功能、以及然后为用户提供触觉反馈响应。
触敏传感器206可以是任何传感器，该任何传感器被配置成响应于施加到传感器206的触摸而改变至少一个电气属性。触摸(也称作触摸事件)可为例如车辆中的驾驶员用手(戴手套或不戴手套)向触敏传感器206施加力时发生的物理接触。触敏传感器206可为任何合适的触觉传感器，包括机械传感器、电阻式传感器、电容式传感器、磁传感器、光纤传感器、压电传感器、硅传感器、和/或温度传感器。触敏传感器206可包括触摸感测单元的阵列，其中每个触摸感测单元包括导体、电极和触敏表面。根据本公开，触敏表面可体现为任何触敏可变形构件，该触敏可变形构件可通过下文详述的触敏系统而被诱导振动。
图2示出通信地和/或电气地耦合到触敏传感器206的示例触敏系统200，其中可实施与本公开一致的示例过程和方法。示例触敏系统200可包括致动器218、多个计算机可读介质和处理单元202，上述各项均在下文详述。另外，触敏系统200可包括辅助性的I/O设备214，诸如键盘、鼠标、笔、语音输入设备、显示器、扬声器或打印机。触敏系统200还可包括通信连接装置212，该通信连接装置212可促进触敏系统200各组件之间的通信。通信装置212也可被配置成促进触敏系统200与触敏传感器206之间的通信。
致动器218可包括或体现为可对用户提供触觉反馈响应的任何合适的设备。合适的致动器218可包括电动机、气动致动器、液压活塞、继电器、梳状驱动器、压电致动器、热双压电晶片、数字微镜、电活性聚合物和扬声器致动器。扬声器致动器可包括例如可操作地耦合到可变形构件的锥形表面，其中锥形表面被配置成由于锥形表面所发射的声波而诱导可变形构件振动。可变形构件可例如体现为触敏界面206的触敏表面。另外，可变形构件可以是可变形以为用户提供触觉反馈响应的任何合适的表面或板。
触觉反馈响应可包括可通过触摸或其他非视觉感觉装置感知的许多刺激中的任一种，其中所述刺激为诸如例如机械振动、表面特征(例如，温度)或纹理的变化、表面张力的变化、电脉冲、或可通过非视觉的基于触摸的感测感知到的任何其他类型的刺激。根据本公开的触觉反馈响应的一些示例在图8B、图10A至图10B和图11的论述中更加详细地讨论。
如上所述，触敏系统200可包括各种计算机可读介质，诸如系统存储器(易失性和非易失性的)204、可移动存储装置208、和/或不可移动的存储装置210。计算机可读介质的其他示例可包括RAM、ROM、电可擦除程序只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光学存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备，或者可用于存储所需信息和可由计算设备访问的任何其他介质。
触敏系统200可包括处理单元202，该处理单元202可包括或体现为用于处理、移动、和/或操纵与触敏系统200相关联的数据的任何合适的设备。处理单元202可为例如通信地耦合到存储器204、触敏传感器206和致动器218的标准可编程处理器。处理单元202可被配置成执行操作触敏系统200所需的算法和逻辑运算，如下文详细描述。
处理单元202可被配置成确定触摸值，其中触摸值可以被处理单元202用于执行操作触敏系统200所需的算法和逻辑功能。触摸值可基于施加到触敏传感器206的触摸。例如，触摸值可体现为对应于触摸的特性或属性的值。触摸的特性可为例如与施加到触敏传感器206的触摸相关联的位置、力和/或时间。
触摸的位置可为例如触摸与触敏触感器206发生接触所在的区域或触摸与传感器206发生接触所在的单一的点。所施加的触摸的位置可包括x分量和y分量。例如，位置可为在一个维度(例如，X方向或Y方向)或两个维度(例如，X方向和Y方向)的位置。在电极的电压变化与电阻之间存在相互关系时，位置可例如通过测量触敏传感器206的电极处的电压来确定。
触摸的力的幅值可为例如触摸与触敏传感器206发生接触所在的区域上的平均幅值，或为触摸与传感器206发生接触所在的单个点处的幅值。在所施力的幅值与触敏传感器206的电阻之间存在相互关系时，力的幅值可例如通过测量触敏传感器206的电阻变化来确定。
与施加到触敏传感器206的触摸相关联的时间可为例如对应于触摸开始的时间戳、对应于触摸结束的时间戳、或对应于触摸开始的时间戳与对应于触摸结束的时间戳的平均值。与施加到触敏传感器206的触摸相关联的时间可例如通过使用系统时钟来确定。
处理单元202可被配置成确定量，其中量可为使用两个或更多个触摸值的计算的结果。量可用于操作触敏系统200所需的算法和逻辑运算。量可为例如经过的时间量、横过的长度量、绝对距离量或任何其他合适的量。
经过的时间量可基于例如两个离散时间触摸值。例如，经过的时间量可为对应于触摸开始的时间戳与对应于触摸结束的时间戳之间的差值。在另一示例中，经过的时间量可在对应于触摸的任何时间戳之间。
横过的长度量可基于例如两个离散位置触摸值。例如，横过的长度量可为从一个离散位置到另一个离散位置所经路径的计算长度。类似地，绝对距离量可基于相同的两个离散位置触摸值，并且可为两个位置之间的计算直线距离。
处理单元202可以还被配置成提供用于控制各种系统特征的控制消息。例如，控制消息可在汽车环境中用于控制各种汽车控制功能。在汽车环境中，控制消息可用于控制媒体系统(音频、视频、通信等)、驾驶系统(巡航控制)、气候控制系统(锁、窗、镜子等)。在一个示例中，控制消息可专门用于控制媒体系统音量的增加或减小。控制消息的表可存储在例如系统存储器204和或数据库216中，如图1所示。
另外，由处理单元202执行的算法和逻辑运算中的一些需要使用阈值。阈值可包括或体现为如上文定义的任何触摸值或量。用户可预先确定阈值，并且处理单元202可以还被配置成调整阈值，如下文在图12的描述中详述。
参考图12，其示出了展示根据本公开的示例性过程的流程图1200。示例过程可开始于基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值(步骤1210)。在一个示例中，触摸值可使用处理单元202确定。图3示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线300的曲线图。在一个实施方案中，当用户对触敏传感器206施加触摸时，与所施加触摸相关联的力触摸值随时间增大，直到达到峰值力值，此时，与触摸相关联的力触摸值开始减小，直到力触摸值不再能由处理单元202确定。为将用户的触摸与控制车辆特征的对应意图相关联，车辆制造商可建立一个或多个力阈值，如第一阈值力值301和第二阈值力值302，这两个阈值中的每个可定义针对系统220将触摸事件记录为有效且有意输入可能所需的阈值力水平。
根据本公开，第一阈值力值301可包括或体现为预定力阈值，当被确定的力触摸值超过时，该预定力阈值经设计模拟与用户按下机械按钮相类似的“推按”事件。第二阈值力值302可包括或体现为预定力阈值，当低于该预定力阈值时，确定的力触摸值经设计触发模拟与用户释放机械按钮相类似的“释放”事件。第一阈值力值301和第二阈值力值302(分别代表“推按”和“释放”事件)可被定义为不同的值。此类实施方案可用于确保用户与开关的交互不过早地因为用户无法(例如，因为疲劳)在延长的时间段内维持高力值而终止。
在确定触摸值后，示例性过程可包括确定触摸值超过第一阈值的量(步骤1220)。在一个示例中，可使用处理单元202确定量。如上所述，量可为例如经过的时间量、横过的长度量、绝对距离量或任何其他合适的量。图4示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线400的曲线图，其中该曲线图将量描绘为经过的时间量。如上文先前所述，经过的时间量403可基于例如两个离散时间触摸值。第一离散时间触摸值404可与当随着与所施加触摸相关联的力触摸值增大力触摸值开始超过第一力阈值401时的时间相对应。第二离散时间触摸值405可与当随着与所施加触摸相关联的力触摸值减小力触摸值停止超过第一力阈值401时的时间相对应。第一离散时间触摸值404和第二离散时间触摸值405可用于计算经过的时间量403，其中经过的时间量403可为例如力触摸值超过第一阈值力值401的时间跨度。
图5示出根据本公开的代表随距离确定的示例性力触摸值曲线500的曲线图，其中该曲线图将量描绘为绝对距离量503。如上文先前所述，绝对时间量403可基于例如两个离散时间触摸值。第一离散位置触摸值504可与力触摸值开始超过第一力阈值501时所在的位置相对应。第二离散位置触摸值505可与力触摸值停止超过第一力阈值501时所在的位置相对应。第一离散位置触摸值504和第二离散位置触摸值505可用于计算绝对距离量503，其中绝对距离量可为力触摸值超过第一阈值力值501时所在位置之间的直线距离。
然而，重要的是，预期虽然以下步骤参考经过的时间量，但可以取代为根据本公开的任何其他合适的量。
回到如图12所示的流程图1200，在确定量之后(步骤1230)，示例性过程可包括至少部分基于所确定的量设置第二阈值(步骤1240)。如前面提到的，第二阈值(代表“释放”事件)可以这样的方式建立，所述方式为确保当用户无法(例如，因为疲劳)在延长的时间内维持高力值时，用户与开关的交互不过早地终止。例如，如果用户提供一个触摸，其中所确定的触摸值在较大的经过时间量内超过第一阈值，处理单元202可被配置成将第二力阈值设置为较低的值，该较低的值是相较于经过时间量相对短的情况而言。
图6A至图6B示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线600A、600B的曲线图，其中每个曲线图描绘第一阈值601A、601B和第二阈值602A、602B。图6A描绘在第一离散时间触摸值604A和第二离散时间触摸值605A之间所驻留的经过时间量603A。类似地，图6B描绘在第一离散时间触摸值604B和第二离散时间触摸值605B之间所驻留的经过时间量603B。图6A中的第二力阈值602A相比于图6B中的第二阈值力值602B较低，而图6A中的经过时间量603A相比于图6B中的经过时间量603B较大。图6A至图6B展示示例性的力触摸值曲线，其中，第二阈值602A、602B的幅值可与经过时间量603A、603B的长度成比例。因此，为确保用户与开关的交互不过早地终止，第二阈值602A、602B可被建立为使得经过时间量(603A相比于603B)越大，第二力阈值(602A相比于602B)越低。具体地，第二阈值602A、602B可被建立为使得第二阈值602A、602B之间的差值与量603A、603B直接相关。
根据本公开，至少部分地基于量来设置第二阈值(步骤1240)还可包括确定所述量超过第一阈值量，以及然后至少基于所确定的量设置第二阈值。第一阈值量可为在显著地调整第二阈值之前一个量必须超过的预定最小值。与量类似，第一阈值量可体现为第一阈值时间量、第一阈值绝对距离量、第一阈值横过长度量和任何其他合适的阈值量。由于在处理单元202调整第二阈值之前需要量要超过第一阈值量，确保了由用户进行的交互旨在激活开关。
图7A示出根据本公开的代表示例性力触摸值曲线700A的曲线图，其中该曲线图描绘了量703A超过第一阈值量706。在一些实施方案中，如图7A所示，当经过的时间量超过第一阈值时间量706时，第二力阈值702A和第一力阈值701A不同。处理单元202可被配置成使得处理单元202建立仅仅在量703A超过第一阈值量706之后才与第一阈值力值701A基本上不同的第二阈值力值702A。
图7B示出根据本公开的代表示例性力触摸值曲线700B的曲线图，其中该曲线图描绘了量703B未能超过第一阈值量706。在一些实施方案中，如图7B所示，当经过的时间量未超过第一阈值时间量706时，第二力阈值702B与第一力阈值701B基本上相等。处理单元202可被配置成使得处理单元202建立仅仅在量703B未能超过第一阈值量706之后才与第一力阈值701B基本上相等的第二阈值力值702B。
回到如图12所示的流程图1200，示例性过程可包括选择触觉反馈响应(步骤1250)。图8A至图8B示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图。具体地，图8A至图8B示出一系列触觉反馈响应的曲线图，其中每个触觉反馈响应810可取决于量变化，其中所述量可为经过的时间量。所述系列的触觉反馈响应810中的每个触觉反馈响应810可为相同或不同的。每个触觉反馈响应810可体现为波形；该波形可体现为正弦波、方波、三角波、锯齿波、脉冲波或任何其他合适的周期性或非周期性的波。图8A还展示在一系列触觉反馈响应810中的许多触觉反馈响应810之间可存在的静止时间820。
图9A示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应910A的示例的曲线图，其中静止之间的触觉反馈响应910A的数量发生变化。具体地，图9A示出一系列触觉反馈响应910A的示例，其中静止920之间的触觉反馈响应910A的数量(也称作频率)随着经过时间量的增加而增加。在一个实施方案中，静止920之间的触觉反馈响应910A的数量可指示控制值的数值列表内的各自控制值。例如，一组静止920之间的三个触觉反馈响应910A可指示具有设置为三的音量设置。在一个实施方案中，在一系列触觉反馈响应910A中的静止920之间的触觉反馈响应910A的频率可以指示随时间增大控制值或随时间减小控制值。
类似地，图9B示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应910B的示例的曲线图，其中每个触觉反馈响应910B的幅度发生变化。具体地，图9B示出一系列触觉反馈响应910B的示例，其中静止920之间的每个触觉反馈响应910B的幅度随着经过时间量的增加而增大。在一个实施方案中，静止920之间的触觉反馈响应910B的幅度可以指示控制值的数值列表内的各自控制值。
图10示出代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图，其中每个触觉反馈响应的频率和/或幅度可以至少基于量。具体地，图10示出模拟的斜降和斜升效果，其中第一触觉反馈响应1070的频率和/或幅度可根据经过时间量减小，并且其中第二触觉反馈响应1080的频率和/或幅度可根据经过时间量增大。根据本公开，具有变化的幅度和频率的触觉反馈响应可以指示系统特征的状态变化。例如，当打开车辆中的巡航控制时，用户可以感测与第二触觉反馈响应1080类似的触觉反馈响应，并且当关闭巡航控制时，用户可以感测与第一触觉反馈响应1070类似的触觉反馈响应。
回到如图12所示的流程图1200，在选择触觉反馈响应(步骤1250)之后，示例性过程可包括产生指示触觉反馈响应的输出信号(步骤1260)。在一个实施方案中，处理单元202可以还被配置成产生指示所选触觉反馈响应1110的输出信号。在一些实施例中，处理单元202可以还被配置成在产生输出信号之前需要与最小经过时间量相似的最小量。
图11示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线1100的曲线图，其中该曲线图描绘在量1103超过第二阈值量1108之后产生的触觉反馈响应1110。根据本公开，第二阈值量1108是在处理单元202产生指示触觉反馈响应1110的输出信号之前所需要的预定最小经过时间量1103。第二阈值时间量1108可例如由车辆制造商以这样的方式预先确定，所述方式为确保当用户不打算他/她触摸以触发开关时，用户与触敏传感器206的无意交互不过早地提供触觉反馈响应1110。
彼此相同或不同的第二阈值经过时间1108提供用于不同处理单元202功能的阈值。如上所述，第一阈值量1106可以被处理单元202用于决定可如何建立第二力阈值1102，而第二阈值量1108可以被处理单元202用于决定是否应该产生指示触觉反馈响应1110的输出信号。
应当理解，本文所述的各种技术可以结合硬件或软件或者适当时两者的组合来实施。另外，本公开主题的各方面可以在计算环境中以多个处理单元202或其他计算设备或跨多个处理单元202或其他计算设备实施。因此，本公开主题的过程和装置以及它们的某些方面或部分可以采用在有形介质中实施的程序代码(即，指令)的形式，其中所述有形介质为诸如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其他机器可读存储介质，其中当程序代码被加载到机器(诸如计算机)并由机器执行时，机器变为用于实践本公开主题的装置。
可以使用由计算机执行的计算机可执行指令，诸如程序模块。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。当任务由通过通信网络或其他数据传输介质链接的远程处理设备执行时，可以使用分布式计算环境。在分布式计算环境中，程序模块和其他数据可位于包括存储器存储设备在内的本地和远程计算机存储介质两者中。
虽然已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述本发明主题，但应当理解，在所附权利要求中定义的发明主题不必限制于上述具体特征或动作。相反，上述具体特征和动作被公开作为实施权利要求的示例形式。

Claims (23)

1.一种用于基于量设置阈值和选择触觉反馈响应的方法，所述方法包括：
基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值；
确定所述触摸值超过第一阈值的所经过的时间，所述第一阈值与推按事件相关联；
比较所述经过的时间和阈值时间值；
基于所述经过的时间设置所述触敏传感器的第二阈值，所述第二阈值与释放事件相关联；以及
基于所述经过的时间选择触觉反馈响应；以及
产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括产生控制信号，所述控制信号致使触觉致动器将所述触觉反馈响应提供为具有频率的机械波，所述频率基于所述经过的时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括产生控制信号，所述控制信号致使触觉致动器将所述触觉反馈响应提供为具有幅度的机械波，所述幅度基于所述经过的时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其中设置第二阈值包括：
确定所述经过的时间超过所述阈值时间值；以及
建立所述第二阈值，使得所述第二阈值与所述第一阈值之间的差值与所述经过的时间超过所述阈值时间值的时间量直接相关。
5.根据权利要求1所述的方法，其中设置第二阈值包括：
确定所述经过的时间不超过所述阈值时间值；以及
建立与所述第一阈值基本上相等的所述第二阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括，响应于确定所述经过的时间超过第二阈值时间值，产生所述输出信号，所述第二阈值时间值小于所述阈值时间值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述输出信号包括用于控制声致动器的激活的信号。
8.一种用于基于量设置阈值和选择触觉反馈响应的方法，所述方法包括：
基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值；
确定所述触摸值超过第一阈值的量，所述第一阈值与推按事件相关联；
比较所述量与阈值量值；
基于所述量设置所述触敏传感器的第二阈值，所述第二阈值与释放事件相关联；以及
基于所述量选择触觉反馈响应；以及
产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述触摸值和所述第一阈值是力值，并且其中确定所述触摸值包括测量施加到触敏传感器上的力。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述量和所述阈值量值是时间值，并且其中确定所述量包括测量所述触摸值超过所述第一阈值的所经过的时间。
11.根据权利要求8所述的方法，其中所述触摸值包括力分量和位置分量，并且所述第一阈值包括力值。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述量和所述阈值量值是距离值，并且其中确定所述量包括确定与施加到所述触敏传感器的所述触摸值的位置的变化相关联的距离。
13.根据权利要求8所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括产生控制信号，所述控制信号致使触觉致动器将所述触觉反馈响应提供为具有频率的机械波，所述频率基于所述量。
14.根据权利要求8所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括产生控制信号，所述控制信号致使触觉致动器将所述触觉反馈响应提供为具有幅度的机械波，所述幅度基于所述量。
15.根据权利要求8所述的方法，其中设置第二阈值包括：
确定所述量超过所述阈值量值；以及
建立所述第二阈值，使得所述第二阈值与所述第一阈值之间的差值与超过所述阈值量值的所述量的一部分直接相关。
16.根据权利要求8所述的方法，其中设置第二阈值包括：
确定所述量不超过第一阈值量；以及
建立与所述第一阈值基本上相等的所述第二阈值。
17.根据权利要求8所述的方法，其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括，响应于确定所述量超过第二阈值量，产生所述输出信号。
18.一种电子设备，其包括：
触敏界面，其被配置成检测在所述触敏界面的表面上的触摸；
存储器；以及
处理单元，其与所述存储器和所述触敏界面通信，所述处理单元被配置成：
基于施加到所述触敏界面的触摸确定触摸值；
确定所述触摸值超过第一阈值的量，所述第一阈值与推按事件相关联；
比较所述量与第一阈值量值；
基于所述量设置所述触敏界面的第二阈值，所述第二阈值与释放事件相关联；
基于所述量选择触觉反馈响应；以及
产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。
19.根据权利要求18所述的电子设备，其还包括致动器，所述致动器被配置成将所述触觉反馈响应提供为具有频率的机械波，所述频率基于所述量。
20.根据权利要求18所述的电子设备，其还包括致动器，所述致动器被配置成将所述触觉反馈响应提供为具有幅度的机械波，所述幅度基于所述量。
21.根据权利要求18所述的电子设备，其中设置第二阈值包括：
确定所述量超过所述阈值量值；以及
建立所述第二阈值，使得所述第二阈值与所述第一阈值之间的差值与超过所述阈值量值的所述量直接相关。
22.根据权利要求18所述的电子设备，其中设置第二阈值包括：
确定所述量不超过所述阈值量值；以及
建立与所述第一阈值基本上相等的所述第二阈值。
23.根据权利要求18所述的电子设备，其中所述电子设备可操作地耦合到转向盘。
CN201480055487.1A 2013-10-08 2014-10-08 具有触觉反馈的力传感器 Active CN105612477B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361888322P 2013-10-08 2013-10-08
US61/888,322 2013-10-08
US201361891231P 2013-10-15 2013-10-15
US61/891,231 2013-10-15
PCT/US2014/059639 WO2015054354A1 (en) 2013-10-08 2014-10-08 Force sensor with haptic feedback

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105612477A CN105612477A (zh) 2016-05-25
CN105612477B true CN105612477B (zh) 2019-05-21

Family

ID=52776556

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910408249.9A Active CN110058697B (zh) 2013-10-08 2014-10-08 具有集成的多感觉反馈的基于力的触摸界面
CN201480055481.4A Active CN105637446B (zh) 2013-10-08 2014-10-08 用于在基于力的触摸屏中锁定与所检测触摸位置相关联的输入区域的系统和方法
CN201480055484.8A Active CN105612480B (zh) 2013-10-08 2014-10-08 具有集成的多感觉反馈的基于力的触摸界面
CN201480055483.3A Active CN105637447B (zh) 2013-10-08 2014-10-08 用于将触觉能量直接传送到触摸表面的装置和方法
CN201480055487.1A Active CN105612477B (zh) 2013-10-08 2014-10-08 具有触觉反馈的力传感器
CN201480055482.9A Active CN105612476B (zh) 2013-10-08 2014-10-08 自校准的触知触觉多触摸多功能开关面板

Family Applications Before (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910408249.9A Active CN110058697B (zh) 2013-10-08 2014-10-08 具有集成的多感觉反馈的基于力的触摸界面
CN201480055481.4A Active CN105637446B (zh) 2013-10-08 2014-10-08 用于在基于力的触摸屏中锁定与所检测触摸位置相关联的输入区域的系统和方法
CN201480055484.8A Active CN105612480B (zh) 2013-10-08 2014-10-08 具有集成的多感觉反馈的基于力的触摸界面
CN201480055483.3A Active CN105637447B (zh) 2013-10-08 2014-10-08 用于将触觉能量直接传送到触摸表面的装置和方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480055482.9A Active CN105612476B (zh) 2013-10-08 2014-10-08 自校准的触知触觉多触摸多功能开关面板

Country Status (5)

Country Link
US (6) US9898087B2 (zh)
JP (9) JP2016538619A (zh)
CN (6) CN110058697B (zh)
DE (5) DE112014004628T5 (zh)
WO (5) WO2015054373A1 (zh)

Families Citing this family (85)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9417754B2 (en) 2011-08-05 2016-08-16 P4tents1, LLC User interface system, method, and computer program product
US9507454B1 (en) * 2011-09-19 2016-11-29 Parade Technologies, Ltd. Enhanced linearity of gestures on a touch-sensitive surface
DE112013002412T5 (de) 2012-05-09 2015-02-19 Apple Inc. Vorrichtung, Verfahren und grafische Benutzeroberfläche zum Bereitstellen von Rückmeldung für das Wechseln von Aktivierungszuständen eines Benutzerschnittstellenobjekts
DE112013002409T5 (de) 2012-05-09 2015-02-26 Apple Inc. Vorrichtung, Verfahren und grafische Benutzeroberfläche für die Anzeige zusätzlicher Informationen in Reaktion auf einen Benutzerkontakt
DE112013002387T5 (de) 2012-05-09 2015-02-12 Apple Inc. Vorrichtung, Verfahren und grafische Benutzeroberfläche für die Bereitstellung taktiler Rückkopplung für Operationen in einer Benutzerschnittstelle
WO2013169849A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application
AU2013259630B2 (en) 2012-05-09 2016-07-07 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for transitioning between display states in response to gesture
EP2847660B1 (en) 2012-05-09 2018-11-14 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for selecting user interface objects
WO2013169843A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects
WO2013169865A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input
DE102012019718B4 (de) * 2012-10-08 2015-03-05 Kehrel AG Multifunktions-Bedienvorrichtung zur Bedienung eines Kraftfahrzeugs
WO2014092038A1 (ja) * 2012-12-12 2014-06-19 株式会社村田製作所 タッチ式入力装置
DE102013004620A1 (de) * 2013-03-15 2014-09-18 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines berührungsempfindlichen Bediensystems und Vorrichtung mit einem solchen Bediensystem
CN105452992B (zh) 2013-05-30 2019-03-08 Tk控股公司 多维触控板
US9898087B2 (en) 2013-10-08 2018-02-20 Tk Holdings Inc. Force-based touch interface with integrated multi-sensory feedback
FR3015383B1 (fr) * 2013-12-19 2017-01-13 Dav Dispositif de controle pour vehicule automobile et procede de commande
JP6246640B2 (ja) * 2014-03-25 2017-12-13 京セラ株式会社 電子機器
WO2016051440A1 (ja) * 2014-10-03 2016-04-07 京セラ株式会社 車両及びステアリングユニット
US10466826B2 (en) 2014-10-08 2019-11-05 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systems and methods for illuminating a track pad system
KR101590165B1 (ko) * 2014-10-15 2016-02-15 현대모비스 주식회사 진동 환경 보상 알고리즘을 적용한 햅틱 피드백 장치 및 방법
FR3030071B1 (fr) * 2014-12-15 2018-02-02 Dav Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
FR3030070B1 (fr) * 2014-12-15 2018-02-02 Dav Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
US10095396B2 (en) 2015-03-08 2018-10-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object
US9632664B2 (en) 2015-03-08 2017-04-25 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
DE102016203531A1 (de) * 2015-03-13 2016-09-15 Yazaki Corporation Fahrzeugbedienungssystem
US9639184B2 (en) 2015-03-19 2017-05-02 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US20170045981A1 (en) 2015-08-10 2017-02-16 Apple Inc. Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities
CN104834380A (zh) * 2015-05-12 2015-08-12 东南大学 一种应用于移动终端的柔性物体的触觉建模与表达方法
US9830048B2 (en) 2015-06-07 2017-11-28 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page
US9860451B2 (en) 2015-06-07 2018-01-02 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
CN106662949B (zh) * 2015-06-26 2020-12-15 微软技术许可有限责任公司 作为主动触觉机构的参考的被动触觉机构
US9880735B2 (en) 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
JP6493080B2 (ja) * 2015-08-11 2019-04-03 コニカミノルタ株式会社 操作パネル、およびそれを備えた画像形成装置
US9652069B1 (en) * 2015-10-22 2017-05-16 Synaptics Incorporated Press hard and move gesture
US20170123534A1 (en) * 2015-11-04 2017-05-04 Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America Display zoom operation with both hands on steering wheel
DE102016123467A1 (de) 2015-12-03 2017-06-08 Takata AG Airbaganordnung für ein Kraftfahrzeug
CN107031697A (zh) * 2016-02-03 2017-08-11 北京汽车股份有限公司 车辆的控制系统
FR3048087B1 (fr) * 2016-02-18 2018-02-16 Continental Automotive France Detection optique de la position du volant de conduite
CN107132941B (zh) * 2016-02-29 2020-04-21 华为技术有限公司 一种压力触控方法及电子设备
KR101929098B1 (ko) * 2016-08-31 2018-12-13 엘지전자 주식회사 터치 센서를 갖는 냉장고
US10780896B2 (en) 2017-01-04 2020-09-22 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systems and methods of providing haptic feedback
CN110431519B (zh) 2017-01-04 2023-09-29 乔伊森安全系统收购有限责任公司 开关组件及使用方法
CN110431515B (zh) * 2017-01-04 2023-09-12 乔伊森安全系统收购有限责任公司 具有与力相关的可变滚动速度的开关组件及使用方法
DE102017000159A1 (de) * 2017-01-11 2018-07-12 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Bedienelement für ein Kraftfahrzeug
CN106814947A (zh) * 2017-01-17 2017-06-09 腾讯科技（深圳）有限公司 一种应用程序中对操作的控制方法及装置
EP3622377B1 (en) 2017-05-12 2023-02-22 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Apparatus, computer-readable medium and apparatus of controlling feedback parameters
DE102017111897B3 (de) * 2017-05-31 2018-09-06 Trw Automotive Electronics & Components Gmbh Bedienvorrichtung für eine Fahrzeugkomponente sowie Verfahren zum Erzeugen einer Rückmeldung
US10589960B2 (en) 2017-07-31 2020-03-17 Otis Elevator Company User device including secondary-touch elevator service request interface
US20190087004A1 (en) 2017-09-15 2019-03-21 Innolux Corporation Display device
DE102017218148B4 (de) * 2017-10-11 2021-09-16 Audi Ag Eingabevorrichtung mit einer ortsauflösenden berührungssensitiven Oberfläche und Kraftfahrzeug
CN107977077A (zh) * 2017-11-20 2018-05-01 珠海市魅族科技有限公司 振动控制方法、终端、计算机设备及可读存储介质
TW201927241A (zh) 2017-12-21 2019-07-16 瑞士商赫孚孟拉羅股份公司 用於肌肉失能之數位生物標記
FR3076016B1 (fr) * 2017-12-26 2021-10-22 Thales Sa Dispositif electronique d'interface entre au moins un systeme avionique et un ensemble de capteurs, installation avionique, procede de communication et programme d'ordinateur associes
KR102529458B1 (ko) * 2018-03-23 2023-05-08 현대자동차주식회사 터치 컨트롤 기반 스티어링 휠 조작 장치 및 방법
JP6888585B2 (ja) * 2018-05-16 2021-06-16 株式会社デンソー 入力装置
KR102007171B1 (ko) * 2018-06-01 2019-08-05 주식회사 서연전자 자동차의 스위치 장치
DE102018115220A1 (de) * 2018-06-25 2020-01-02 Preh Gmbh Betätigungsmodul für ein Kraftfahrzeug
US11203372B2 (en) * 2018-08-03 2021-12-21 Tesla, Inc. Steering wheel assembly
US10845985B2 (en) * 2018-09-14 2020-11-24 Sigmasense, Llc. Identification in touch systems
EA202190849A1 (ru) * 2018-09-25 2021-07-05 Агк Гласс Юроп Устройство управления транспортным средством и способ его изготовления
DE102018221352A1 (de) * 2018-12-10 2020-06-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen einer Benutzerschnittstelle und Benutzerschnittstelle eines Fahrzeugs
KR20200094904A (ko) 2019-01-30 2020-08-10 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치 및 그 표시 장치의 구동 방법
DE102019203905A1 (de) * 2019-03-21 2020-09-24 Robert Bosch Gmbh Betriebsverfahren und Steuereinheit für ein haptisch-taktil unterstützendes Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem, Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem und Fahrzeug
US11150733B2 (en) * 2019-06-07 2021-10-19 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for providing a haptic output signal to a haptic actuator
JP2022537326A (ja) 2019-06-19 2022-08-25 エフ．ホフマン－ラ ロシュ アーゲー デジタルバイオマーカー
US11210890B2 (en) 2019-09-12 2021-12-28 Igt Pressure and movement sensitive inputs for gaming devices, and related devices, systems, and methods
US11282330B2 (en) 2019-09-12 2022-03-22 Igt Multiple simultaneous pressure sensitive inputs for gaming devices, and related devices, systems, and methods
US11295572B2 (en) 2019-09-12 2022-04-05 Igt Pressure and time sensitive inputs for gaming devices, and related devices, systems, and methods
US11030846B2 (en) 2019-09-12 2021-06-08 Igt Electronic gaming machines with pressure sensitive inputs for detecting objects
US10872499B1 (en) 2019-09-12 2020-12-22 Igt Electronic gaming machines with pressure sensitive inputs for evaluating player emotional states
US11541901B2 (en) 2019-10-25 2023-01-03 Faurecia Interior Systems, Inc. Opening switch for a vehicle
US11073946B2 (en) 2019-11-15 2021-07-27 Ford Global Technologies, Llc Dynamic exclusion zone for touchscreen physical controls
CN110920741B (zh) * 2019-11-15 2022-08-09 上汽大众汽车有限公司 一种具有多功能集成控制功能的方向盘及其控制方法
CN115176216A (zh) 2019-12-30 2022-10-11 乔伊森安全系统收购有限责任公司 用于智能波形中断的系统和方法
US11402913B1 (en) * 2020-01-06 2022-08-02 Rockwell Collins, Inc. System and method for aircraft display device feedback
US11410486B2 (en) 2020-02-04 2022-08-09 Igt Determining a player emotional state based on a model that uses pressure sensitive inputs
DE102020107752A1 (de) * 2020-03-20 2021-09-23 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl von auf einem Bildschirm angezeigten Eingabefeldern und/oder zur Aktivierung von auf dem Bildschirm in einem ausgewählten Eingabefeld angezeigten Eingabeinhalten durch manuelle Eingaben
CN115362097A (zh) 2020-04-15 2022-11-18 上海延锋金桥汽车饰件系统有限公司 车辆内部部件
US11705922B2 (en) 2020-06-03 2023-07-18 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Apparatus and system for a programmable resistance circuit
CN116033863A (zh) 2020-06-09 2023-04-28 乔伊森安全系统收购有限责任公司 使用生理或生化传感器的触摸感测系统和方法
US11518242B2 (en) 2020-09-29 2022-12-06 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systems and methods for locking an input area associated with detected touch location in a force-based touch display
US11609637B2 (en) 2021-06-30 2023-03-21 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Switch assembly with integrated haptic exciter
DE102021118382A1 (de) * 2021-07-15 2023-01-19 Anton Brams Neuartiges Eingabegerät
CN114368288B (zh) * 2022-01-05 2023-09-12 一汽解放汽车有限公司 车载终端的显控方法、装置、计算机设备、存储介质
CN116198525A (zh) * 2023-02-21 2023-06-02 广州小鹏汽车科技有限公司 车载系统控制方法、车辆及存储介质

Family Cites Families (255)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4540979A (en) 1982-09-28 1985-09-10 Gerger Edward J Grip-responsive operator alertness monitor
US4484026A (en) 1983-03-15 1984-11-20 Koala Technologies Corporation Touch tablet data device
US4801771A (en) 1986-10-13 1989-01-31 Yamaha Corporation Force sensitive device
JPS6484325A (en) 1987-09-28 1989-03-29 Oki Electric Ind Co Ltd Multiplex input detecting system in pressure sensitive type input device
JPH01243325A (ja) * 1988-03-25 1989-09-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 入力装置
US5423569A (en) 1991-07-08 1995-06-13 United Technologies Automotive, Inc. Electric signalling in a supplemental passenger restraint system
US6906700B1 (en) 1992-03-05 2005-06-14 Anascape 3D controller with vibration
US5269559A (en) 1992-04-29 1993-12-14 Davidson Textron Inc. Horn actuator incorporating a transducer in a steering wheel
US5855144A (en) * 1992-07-13 1999-01-05 Parada; Nikolay Steering wheel
JPH0637056U (ja) 1992-10-21 1994-05-17 アルプス電気株式会社 ホーン付自動車用ステアリングホイール
SG54192A1 (en) 1993-03-11 1998-11-16 Arakawa Co Ltd Crime prevention display device exhibit crime prevention alarm control method and apparatus thereof
JP3201874B2 (ja) 1993-04-23 2001-08-27 エスエムケイ株式会社 抵抗感圧型タブレットの座標検出方法およびその装置
US5398962A (en) 1994-02-14 1995-03-21 Force Imaging Technologies, Inc. Horn activator for steering wheels with air bags
US7421321B2 (en) 1995-06-07 2008-09-02 Automotive Technologies International, Inc. System for obtaining vehicular information
US7126583B1 (en) 1999-12-15 2006-10-24 Automotive Technologies International, Inc. Interactive vehicle display system
US5408873A (en) 1994-07-25 1995-04-25 Cleveland Medical Devices, Inc. Foot force sensor
US20060284839A1 (en) 1999-12-15 2006-12-21 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular Steering Wheel with Input Device
JPH09210830A (ja) 1996-01-30 1997-08-15 Mitsubishi Electric Corp 圧力検出装置
US5943044A (en) 1996-08-05 1999-08-24 Interlink Electronics Force sensing semiconductive touchpad
US6636197B1 (en) * 1996-11-26 2003-10-21 Immersion Corporation Haptic feedback effects for control, knobs and other interface devices
US5871063A (en) 1997-01-22 1999-02-16 Automotive Systems Laboratory, Inc. Seat belt latch sensor system
US6809462B2 (en) 2000-04-05 2004-10-26 Sri International Electroactive polymer sensors
US6812624B1 (en) 1999-07-20 2004-11-02 Sri International Electroactive polymers
US6067077A (en) 1998-04-10 2000-05-23 Immersion Corporation Position sensing for force feedback devices
JP3736599B2 (ja) 1998-06-16 2006-01-18 株式会社フジクラ 車載用入力装置
US6429846B2 (en) 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US5965952A (en) 1998-08-06 1999-10-12 Breed Automotive Technology, Inc. Vehicle horn and control function switch with compensation and method of operation
US7334350B2 (en) 1999-03-16 2008-02-26 Anatomic Research, Inc Removable rounded midsole structures and chambers with computer processor-controlled variable pressure
US6525462B1 (en) 1999-03-24 2003-02-25 Micron Technology, Inc. Conductive spacer for field emission displays and method
US6333736B1 (en) 1999-05-20 2001-12-25 Electrotextiles Company Limited Detector constructed from fabric
US6378384B1 (en) 1999-08-04 2002-04-30 C-Cubed Limited Force sensing transducer and apparatus
US6501463B1 (en) 1999-12-10 2002-12-31 Siemens Technology -To-Business Center Llc Electronic whiteboard system using a tactile foam sensor
US6822635B2 (en) 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
JP2001274529A (ja) * 2000-03-27 2001-10-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 板体状電子ユニット
GB0011829D0 (en) 2000-05-18 2000-07-05 Lussey David Flexible switching devices
EP1303853A4 (en) 2000-05-24 2009-03-11 Immersion Corp HAPTIC EQUIPMENT WITH ELECTROACTIVE POLYMERS
US7202851B2 (en) 2001-05-04 2007-04-10 Immersion Medical Inc. Haptic interface for palpation simulation
US20030083131A1 (en) 2001-06-29 2003-05-01 Armstrong Brad A. Controller with analog pressure sensor (s)
JP2003075271A (ja) 2001-09-04 2003-03-12 Mitsumi Electric Co Ltd 感圧センサー
WO2003041046A1 (en) 2001-09-24 2003-05-15 Immersion Corporation Data filter for haptic feedback devices having low-bandwidth communication links
US7623114B2 (en) 2001-10-09 2009-11-24 Immersion Corporation Haptic feedback sensations based on audio output from computer devices
US20030076968A1 (en) 2001-10-23 2003-04-24 Rast Rodger H. Method and system of controlling automotive equipment remotely
JP3930288B2 (ja) 2001-10-30 2007-06-13 株式会社東海理化電機製作所 車載装置制御システム
KR20100046271A (ko) 2001-11-01 2010-05-06 임머숀 코퍼레이션 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치
JP2003272463A (ja) * 2002-03-19 2003-09-26 Clarion Co Ltd スイッチ装置
US7746325B2 (en) * 2002-05-06 2010-06-29 3M Innovative Properties Company Method for improving positioned accuracy for a determined touch input
JP4115198B2 (ja) * 2002-08-02 2008-07-09 株式会社日立製作所 タッチパネルを備えた表示装置
JP2004110388A (ja) * 2002-09-18 2004-04-08 Sharp Corp タッチパネルを有する装置
US7769417B2 (en) 2002-12-08 2010-08-03 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback to off-activating area
US7382360B2 (en) 2003-04-15 2008-06-03 Synaptics Incorporated Methods and systems for changing the appearance of a position sensor with a light effect
JP4459725B2 (ja) * 2003-07-08 2010-04-28 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 入力キー及び入力装置
US20050021190A1 (en) 2003-07-24 2005-01-27 Worrell Barry C. Method and apparatus for accessing vehicle systems
WO2005016721A1 (ja) 2003-08-13 2005-02-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. ステアリングホイール装置
US20050052426A1 (en) 2003-09-08 2005-03-10 Hagermoser E. Scott Vehicle touch input device and methods of making same
US20050067889A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Chernoff Adrian B. Brake-by-wire input device arrangment
US7495659B2 (en) 2003-11-25 2009-02-24 Apple Inc. Touch pad for handheld device
US8164573B2 (en) 2003-11-26 2012-04-24 Immersion Corporation Systems and methods for adaptive interpretation of input from a touch-sensitive input device
JP2005175815A (ja) 2003-12-10 2005-06-30 Sony Corp 触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィードバック入力方法
US20050134485A1 (en) 2003-12-22 2005-06-23 Hein David A. Touch pad for motor vehicle and sensor therewith
US6964205B2 (en) 2003-12-30 2005-11-15 Tekscan Incorporated Sensor with plurality of sensor elements arranged with respect to a substrate
US7283120B2 (en) 2004-01-16 2007-10-16 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback having a position-based component and a predetermined time-based component
WO2005103863A2 (en) * 2004-03-23 2005-11-03 Fujitsu Limited Distinguishing tilt and translation motion components in handheld devices
DE102004016029A1 (de) 2004-03-30 2005-10-20 Ralf Trachte Flexible Computer-Eingabe
JP4855654B2 (ja) 2004-05-31 2012-01-18 ソニー株式会社 車載装置、車載装置の情報提供方法、車載装置の情報提供方法のプログラム及び車載装置の情報提供方法のプログラムを記録した記録媒体
US7089099B2 (en) 2004-07-30 2006-08-08 Automotive Technologies International, Inc. Sensor assemblies
GB0417683D0 (en) 2004-08-09 2004-09-08 C13 Ltd Sensor
US6928878B1 (en) 2004-09-28 2005-08-16 Rosemount Aerospace Inc. Pressure sensor
WO2006042309A1 (en) 2004-10-08 2006-04-20 Immersion Corporation Haptic feedback for button and scrolling action simulation in touch input devices
KR100966270B1 (ko) 2004-11-15 2010-06-28 주식회사 만도 차량용 능동조향장치
JP4560388B2 (ja) 2004-11-30 2010-10-13 株式会社リコー 画像形成装置
DE112005003178T5 (de) 2004-12-17 2008-02-14 Stoneridge Control Devices, Inc., Canton Berührungssensorvorrichtung und Verfahren
US20060248478A1 (en) 2005-01-18 2006-11-02 Forrest Liau Sensing input actions
US20060262103A1 (en) 2005-04-08 2006-11-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Human machine interface method and device for cellular telephone operation in automotive infotainment systems
JP4814594B2 (ja) 2005-09-14 2011-11-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載設備の操作装置
JP5208362B2 (ja) * 2005-10-28 2013-06-12 ソニー株式会社 電子機器
DE102006029506B4 (de) 2005-10-28 2018-10-11 Volkswagen Ag Eingabevorrichtung
KR100718138B1 (ko) * 2005-11-01 2007-05-14 삼성전자주식회사 휴대용 단말기의 기능 입력 방법 및 그를 이용한 휴대용단말기에 구비되는 버튼 입력 장치
KR100826532B1 (ko) * 2006-03-28 2008-05-02 엘지전자 주식회사 이동 통신 단말기 및 그의 키 입력 검출 방법
GB0610741D0 (en) 2006-06-01 2006-07-12 Reckitt Benckiser Uk Ltd Material detection
JP2008033739A (ja) 2006-07-31 2008-02-14 Sony Corp 力覚フィードバックおよび圧力測定に基づくタッチスクリーンインターラクション方法および装置
JP4697095B2 (ja) * 2006-08-29 2011-06-08 ソニー株式会社 タッチパネルディスプレイ装置、電子機器および遊技機器
JP2010503113A (ja) 2006-09-09 2010-01-28 エフ−オリジン・インコーポレイテッド 統合感圧レンズ組立品
US8421602B2 (en) 2006-09-13 2013-04-16 Savant Systems, Llc Remote control unit for a programmable multimedia controller
US7989725B2 (en) 2006-10-30 2011-08-02 Ink-Logix, Llc Proximity sensor for a vehicle
JP2008123429A (ja) * 2006-11-15 2008-05-29 Sony Corp タッチパネルディスプレイ装置および電子機器並びに遊技機器
EP2082351A2 (en) 2006-11-17 2009-07-29 Mark A. Salada Haptic interface device and method for using such
DE102006060554A1 (de) 2006-12-21 2008-06-26 Bayerische Motoren Werke Ag Lenkrad für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
JP2008181709A (ja) 2007-01-23 2008-08-07 Shin Etsu Polymer Co Ltd 操作スイッチ用シート部材及び操作スイッチ
KR101385969B1 (ko) 2007-03-21 2014-04-17 삼성전자주식회사 화상형성장치
JP4924164B2 (ja) * 2007-04-09 2012-04-25 パナソニック株式会社 タッチ式入力装置
US20080289887A1 (en) 2007-05-22 2008-11-27 Qsi Corporation System and method for reducing vibrational effects on a force-based touch panel
KR20100053536A (ko) 2007-06-29 2010-05-20 아트피셜 머슬, 인코퍼레이션 감각적 피드백을 부여하는 전기활성 고분자 변환기
US7952498B2 (en) 2007-06-29 2011-05-31 Verizon Patent And Licensing Inc. Haptic computer interface
US9654104B2 (en) * 2007-07-17 2017-05-16 Apple Inc. Resistive force sensor with capacitive discrimination
JP2009048245A (ja) * 2007-08-14 2009-03-05 Konami Digital Entertainment:Kk 入力受付装置、領域制御方法、および、プログラム
KR101424259B1 (ko) 2007-08-22 2014-07-31 삼성전자주식회사 휴대단말에서 입력 피드백 제공 방법 및 장치
US7642479B2 (en) 2007-11-01 2010-01-05 Sentalic Corporation Touch pad structure
US20090121903A1 (en) 2007-11-12 2009-05-14 Microsoft Corporation User interface with physics engine for natural gestural control
JP2009134473A (ja) 2007-11-29 2009-06-18 Sony Corp 押圧検知センサ、入力装置及び電子機器
JP5130884B2 (ja) 2007-12-03 2013-01-30 パナソニック株式会社 入力装置
US8135432B2 (en) 2007-12-18 2012-03-13 Motorola Solutions, Inc. Method and system for managing a communication link in a communication network
US8004501B2 (en) 2008-01-21 2011-08-23 Sony Computer Entertainment America Llc Hand-held device with touchscreen and digital tactile pixels
US8022933B2 (en) 2008-02-21 2011-09-20 Sony Corporation One button remote control with haptic feedback
US8203454B2 (en) 2008-03-03 2012-06-19 The General Hospital Corporation Wheelchair alarm system and method
BRPI0804355A2 (pt) 2008-03-10 2009-11-03 Lg Electronics Inc terminal e método de controle do mesmo
KR100952699B1 (ko) * 2008-03-10 2010-04-13 한국표준과학연구원 촉각센서를 이용한 터치스크린장치의 풀브라우징 표시방법
US20090237374A1 (en) * 2008-03-20 2009-09-24 Motorola, Inc. Transparent pressure sensor and method for using
US9056549B2 (en) * 2008-03-28 2015-06-16 Denso International America, Inc. Haptic tracking remote control for driver information center system
US20100250071A1 (en) 2008-03-28 2010-09-30 Denso International America, Inc. Dual function touch switch with haptic feedback
US20090259359A1 (en) * 2008-04-09 2009-10-15 David Michael Whitton Variable intensity haptic level control based on vehicle conditions
EP2705989B1 (en) * 2008-05-26 2016-06-29 Daesung Electric Co., Ltd Haptic steering wheel switch device and haptic steering wheel switch system including the same
TWM353110U (en) 2008-07-04 2009-03-21 guo-xin Su Proximity sensing switch structure with stopwatch display and light signal switching functions
DE102009027537A1 (de) * 2008-07-18 2010-02-04 Samsung Corning Precision Glass Co., Ltd., Gumi Berührungseingabe detektierendes Anzeigefilter und Anzeigevorrichtung mit demselben
US20100053087A1 (en) 2008-08-26 2010-03-04 Motorola, Inc. Touch sensors with tactile feedback
JP5226442B2 (ja) 2008-09-19 2013-07-03 日本写真印刷株式会社 感圧センサ
JP2010086471A (ja) 2008-10-02 2010-04-15 Sony Corp 操作感提供装置、および操作感フィードバック方法、並びにプログラム
CN105711596B (zh) 2008-10-21 2018-06-29 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于控制机动车的方法及其设备
US20120126959A1 (en) 2008-11-04 2012-05-24 Bayer Materialscience Ag Electroactive polymer transducers for tactile feedback devices
US8222799B2 (en) 2008-11-05 2012-07-17 Bayer Materialscience Ag Surface deformation electroactive polymer transducers
KR101528848B1 (ko) 2008-11-26 2015-06-15 엘지전자 주식회사 휴대단말기 및 그 제어방법
KR20100065640A (ko) * 2008-12-08 2010-06-17 삼성전자주식회사 터치스크린의 햅틱 피드백 방법
JP4875050B2 (ja) 2008-12-09 2012-02-15 京セラ株式会社 入力装置
US8237324B2 (en) 2008-12-10 2012-08-07 The Regents Of The University Of California Bistable electroactive polymers
JP2010147973A (ja) * 2008-12-22 2010-07-01 Nec Corp 携帯端末装置、操作通知方法および操作通知プログラム
US20100156814A1 (en) 2008-12-23 2010-06-24 Research In Motion Limited Portable electronic device including tactile touch-sensitive input device and method of controlling same
EP2202619A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-30 Research In Motion Limited Portable electronic device including tactile touch-sensitive input device and method of controlling same
US8384679B2 (en) 2008-12-23 2013-02-26 Todd Robert Paleczny Piezoelectric actuator arrangement
US8686952B2 (en) 2008-12-23 2014-04-01 Apple Inc. Multi touch with multi haptics
US20100156823A1 (en) 2008-12-23 2010-06-24 Research In Motion Limited Electronic device including touch-sensitive display and method of controlling same to provide tactile feedback
US8384680B2 (en) 2008-12-23 2013-02-26 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of control
US8427441B2 (en) 2008-12-23 2013-04-23 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of control
JP5200926B2 (ja) 2008-12-26 2013-06-05 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
WO2010096691A2 (en) 2009-02-20 2010-08-26 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Footwear-based body weight monitor and postural allocation, physical activity classification, and energy expenditure calculator
GB0903033D0 (en) 2009-02-24 2009-04-08 Ellis Christien Moving coil assemblies
DE102010009607A1 (de) 2009-02-27 2010-09-30 Stoneridge Control Devices, Inc., Canton Berührungsempfindliches Sensorsystem mit Speicher
US7969723B2 (en) 2009-03-06 2011-06-28 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Electroactive actuator for portable communication devices
US9874935B2 (en) 2009-03-12 2018-01-23 Immersion Corporation Systems and methods for a texture engine
CN101833387B (zh) 2009-03-13 2013-09-11 宸鸿光电科技股份有限公司 感压式触控装置
US8207805B2 (en) * 2009-03-17 2012-06-26 W. Gessmann Gmbh Push-button
US20100245254A1 (en) * 2009-03-24 2010-09-30 Immersion Corporation Planar Suspension Of A Haptic Touch Screen
GB2468870B (en) 2009-03-25 2016-08-03 Peratech Holdco Ltd Sensor
US8406961B2 (en) 2009-04-16 2013-03-26 Panasonic Corporation Reconfigurable vehicle user interface system
KR20100129424A (ko) 2009-06-01 2010-12-09 한국표준과학연구원 터치스크린의 접촉위치 및 접촉힘의 세기를 이용한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 장치
US20110069021A1 (en) 2009-06-12 2011-03-24 Hill Jared C Reducing false touchpad data by ignoring input when area gesture does not behave as predicted
KR101658991B1 (ko) 2009-06-19 2016-09-22 삼성전자주식회사 터치 패널 및 이를 구비한 전자 기기
KR101071672B1 (ko) 2009-06-23 2011-10-11 한국표준과학연구원 접촉힘 세기 또는 압력 세기를 감지하는 촉각센서가 구비된 조도 조절 가능한 전계 발광 소자, 이를 포함하는 평판표시장치, 이를 포함하는 휴대기기 키패드
CN101930295B (zh) * 2009-06-24 2012-11-07 宏达国际电子股份有限公司 动态调整长按延迟时间的方法及其电子装置
US8378797B2 (en) 2009-07-17 2013-02-19 Apple Inc. Method and apparatus for localization of haptic feedback
US9244562B1 (en) * 2009-07-31 2016-01-26 Amazon Technologies, Inc. Gestures and touches on force-sensitive input devices
US9430078B2 (en) 2009-08-12 2016-08-30 Google Technology Holdings LLC Printed force sensor within a touch screen
US8214105B2 (en) 2009-08-21 2012-07-03 Metra Electronics Corporation Methods and systems for automatic detection of steering wheel control signals
US10068728B2 (en) 2009-10-15 2018-09-04 Synaptics Incorporated Touchpad with capacitive force sensing
CN102656536B (zh) 2009-11-04 2015-06-10 诺基亚公司 一种装置
US8614664B2 (en) 2009-11-09 2013-12-24 Primax Electronics Ltd. Multi-touch multi-dimensional mouse
AU2012101005B4 (en) * 2009-12-10 2013-03-21 Apple Inc. Touch pad with force sensors and actuator feedback
US8633916B2 (en) 2009-12-10 2014-01-21 Apple, Inc. Touch pad with force sensors and actuator feedback
AU2013203616B2 (en) * 2009-12-10 2016-02-04 Apple Inc. Touch pad with force sensors and actuator feedback
US20110148608A1 (en) 2009-12-18 2011-06-23 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of control
JP5235858B2 (ja) * 2009-12-28 2013-07-10 三菱電機株式会社 情報入力装置及び情報入力方法
US8519974B2 (en) 2010-01-19 2013-08-27 Sony Corporation Touch sensing device, touch screen device comprising the touch sensing device, mobile device, method for sensing a touch and method for manufacturing a touch sensing device
EP2527917A4 (en) * 2010-01-19 2014-05-21 Univ Kyushu Nat Univ Corp BISTABLE ELEMENT
JP2011154564A (ja) * 2010-01-27 2011-08-11 Minebea Co Ltd 電子機器用の入力装置、入力制御方法、及び電子機器。
JP5556423B2 (ja) * 2010-01-29 2014-07-23 ブラザー工業株式会社 入力装置および入力制御プログラム
US8355693B2 (en) 2010-02-12 2013-01-15 Broadcom Corporation Determining application usage relative to a particular location
US20120299856A1 (en) * 2010-02-19 2012-11-29 Nec Corporation Mobile terminal and control method thereof
US8638236B2 (en) 2010-02-25 2014-01-28 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for applying tactile pressure sensors
US9361018B2 (en) * 2010-03-01 2016-06-07 Blackberry Limited Method of providing tactile feedback and apparatus
KR101161943B1 (ko) 2010-03-04 2012-07-04 삼성전기주식회사 햅틱 피드백 디바이스 및 전자 장치
US20110216015A1 (en) 2010-03-05 2011-09-08 Mckesson Financial Holdings Limited Apparatus and method for directing operation of a software application via a touch-sensitive surface divided into regions associated with respective functions
JP2011194050A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Aisin Seiki Co Ltd 生体情報検出装置
DE102011006448A1 (de) * 2010-03-31 2011-10-06 Tk Holdings, Inc. Lenkradsensoren
JP2011221640A (ja) * 2010-04-06 2011-11-04 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
JP2011221677A (ja) 2010-04-07 2011-11-04 Sony Corp 電子機器及び操作検知方法
US8154680B2 (en) 2010-04-15 2012-04-10 Apple Inc. Electronic device display structures with controlled chassis reflections
US8736559B2 (en) 2010-04-23 2014-05-27 Blackberry Limited Portable electronic device and method of controlling same
US20110267181A1 (en) 2010-04-29 2011-11-03 Nokia Corporation Apparatus and method for providing tactile feedback for user
US8451255B2 (en) * 2010-05-14 2013-05-28 Arnett Ryan Weber Method of providing tactile feedback and electronic device
JP5623140B2 (ja) * 2010-06-03 2014-11-12 株式会社東海理化電機製作所 車両用操作入力装置
JP5443603B2 (ja) * 2010-06-09 2014-03-19 アルプス電気株式会社 押圧入力装置
US8698764B1 (en) 2010-06-30 2014-04-15 Amazon Technologies, Inc. Dorsal touch input
WO2012004370A1 (en) * 2010-07-07 2012-01-12 Delphi Technologies, Inc. Algorithm for detecting activation of a push button
JP5618665B2 (ja) * 2010-07-16 2014-11-05 キヤノン株式会社 制御装置、制御方法、およびプログラム
JP2012027875A (ja) * 2010-07-28 2012-02-09 Sony Corp 電子機器、処理方法及びプログラム
JP5573487B2 (ja) * 2010-08-20 2014-08-20 ソニー株式会社 情報処理装置、プログラム及び操作制御方法
FR2964761B1 (fr) * 2010-09-14 2012-08-31 Thales Sa Dispositif d'interaction haptique et procede de generation d'effets haptiques et sonores
JP5327173B2 (ja) * 2010-09-22 2013-10-30 株式会社デンソー タッチパネル表示器のタッチ位置検出回路
JP5959797B2 (ja) 2010-09-28 2016-08-02 京セラ株式会社 入力装置及び入力装置の制御方法
WO2012048325A2 (en) 2010-10-08 2012-04-12 The University Of Utah Research Foundation A multidirectional controller with shear feedback
JP5839173B2 (ja) * 2010-10-14 2016-01-06 Ｎｌｔテクノロジー株式会社 タッチセンサ装置及び電子機器
US10638617B2 (en) 2010-10-19 2020-04-28 Nokia Technologies Oy Display apparatus
FR2966613B1 (fr) 2010-10-20 2012-12-28 Dav Module d'interface tactile a retour haptique
US20120105367A1 (en) 2010-11-01 2012-05-03 Impress Inc. Methods of using tactile force sensing for intuitive user interface
JP2012103852A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Tokai Rika Co Ltd タッチ式入力装置
EP2463798A1 (en) * 2010-11-19 2012-06-13 Research In Motion Limited Pressure password for a touchscreen device
US9870093B2 (en) 2010-11-23 2018-01-16 Ge Aviation Systems Llc System and method for improving touch screen display use under vibration and turbulence
JP2012118575A (ja) * 2010-11-29 2012-06-21 Pioneer Electronic Corp 入力装置及びそれを備えた車載機器並びに入力装置の制御方法
US9013652B2 (en) 2010-12-06 2015-04-21 Sharp Kabushiki Kaisha Lighting device and liquid crystal display device provided with same
KR101977613B1 (ko) * 2011-01-05 2019-05-14 삼성전자주식회사 입력 장치의 입력 오류를 정정하기 위한 방법 및 장치
JP5602651B2 (ja) * 2011-01-27 2014-10-08 京セラ株式会社 電子機器
WO2012108204A1 (ja) * 2011-02-09 2012-08-16 パナソニック株式会社 電子機器
JP2012176640A (ja) 2011-02-25 2012-09-13 Stanley Electric Co Ltd 車両用入力操作装置
JP2012181703A (ja) * 2011-03-01 2012-09-20 Fujitsu Ten Ltd 表示装置
JP2012216028A (ja) * 2011-03-31 2012-11-08 Minebea Co Ltd 電子機器用の入力装置及び入力方法
EP2518592B1 (en) 2011-04-25 2017-07-26 Daesung Electric Co., Ltd Haptic steering wheel switch apparatus
KR101268626B1 (ko) * 2011-04-25 2013-05-29 대성전기공업 주식회사 스티어링 휠 햅틱 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 장치
EP2518591B1 (en) 2011-04-25 2018-05-30 LS Automotive Technologies Co., Ltd. Haptic steering wheel switch apparatus and haptic steering wheel switch system including the same
DE102011076174A1 (de) 2011-05-20 2012-11-22 Robert Bosch Gmbh Haptisches Lenkrad, Lenkradsystem und Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
WO2012161061A1 (ja) * 2011-05-23 2012-11-29 株式会社村田製作所 触覚提示装置
JP5572761B2 (ja) 2011-06-09 2014-08-13 本田技研工業株式会社 車両用操作装置
JP5738413B2 (ja) * 2011-06-28 2015-06-24 京セラ株式会社 電子機器
KR20130007738A (ko) 2011-07-11 2013-01-21 삼성전자주식회사 키 입력장치
KR20130027774A (ko) 2011-09-08 2013-03-18 삼성전자주식회사 잠금 상태 제어를 위한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 장치
US9069460B2 (en) 2011-09-12 2015-06-30 Google Technology Holdings LLC Using pressure differences with a touch-sensitive display screen
GB2495486A (en) 2011-10-07 2013-04-17 Hiwave Technologies Uk Ltd Contextual haptic feedback in response to touch input
TW201329815A (zh) 2011-10-14 2013-07-16 Nextinput Inc 力敏感介面裝置及使用其之方法
US20130093679A1 (en) 2011-10-17 2013-04-18 Motorola Mobility, Inc. User Interface with Localized Haptic Response
US9582178B2 (en) 2011-11-07 2017-02-28 Immersion Corporation Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces
CA2856209C (en) 2011-11-09 2020-04-07 Blackberry Limited Touch-sensitive display method and apparatus
DE112012004717T5 (de) 2011-11-10 2014-08-21 Tk Holdings Inc. Druckempfindliches Beleuchtungssystem
KR101803261B1 (ko) 2011-11-18 2017-11-30 센톤스 아이엔씨. 터치 입력 힘 검출
US20130141338A1 (en) 2011-12-02 2013-06-06 Motorola Solutions, Inc. Method and device for contact and percolation hybrid mode transparent force sensor
KR101350177B1 (ko) 2011-12-09 2014-01-16 현대자동차주식회사 스티어링 휠 내장형 스위치 모듈
US9335844B2 (en) 2011-12-19 2016-05-10 Synaptics Incorporated Combined touchpad and keypad using force input
US9465439B2 (en) * 2012-01-13 2016-10-11 Kyocera Corporation Electronic device and control method of electronic device
KR20130099745A (ko) 2012-02-29 2013-09-06 주식회사 팬택 터치 단말기의 입력 신호 구분 장치 및 방법
JP5991509B2 (ja) 2012-03-02 2016-09-14 コニカミノルタ株式会社 情報処理装置、プログラム
US9134807B2 (en) 2012-03-02 2015-09-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Pressure sensitive key normalization
JP2013186661A (ja) * 2012-03-07 2013-09-19 Denso Corp 入力検出システム
US8985830B2 (en) 2012-03-26 2015-03-24 Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho Switch, keyboard instrument provided with the same, and light emission control circut
JP5808705B2 (ja) * 2012-03-29 2015-11-10 シャープ株式会社 情報入力装置
US9104260B2 (en) * 2012-04-10 2015-08-11 Typesoft Technologies, Inc. Systems and methods for detecting a press on a touch-sensitive surface
WO2013169304A1 (en) * 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Determining characteristics of user input to input and output devices
US20130307788A1 (en) 2012-05-16 2013-11-21 Motorola Solutions, Inc. Device and method for automated use of force sensing touch panels
US8570296B2 (en) 2012-05-16 2013-10-29 Immersion Corporation System and method for display of multiple data channels on a single haptic display
US9337832B2 (en) * 2012-06-06 2016-05-10 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch and method of adjusting sensitivity therefor
US9493116B2 (en) 2012-06-22 2016-11-15 GM Global Technology Operations LLC Alert systems and methods for a vehicle
CN102830914B (zh) * 2012-07-31 2018-06-05 北京三星通信技术研究有限公司 操作终端设备的方法及其设备
US20140071060A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 International Business Machines Corporation Prevention of accidental triggers of button events
US9372538B2 (en) 2012-09-28 2016-06-21 Denso International America, Inc. Multiple-force, dynamically-adjusted, 3-D touch surface with feedback for human machine interface (HMI)
JP5223992B2 (ja) * 2012-10-17 2013-06-26 株式会社Ｊｖｃケンウッド 電子機器、制御方法、プログラム
US9535189B2 (en) 2012-10-18 2017-01-03 Blackberry Limited Generating an atmospheric model using one or more pressure-sensing mobile devices
CN104756469B (zh) 2012-11-07 2017-08-25 株式会社村田制作所 唤醒信号产生装置、触摸式输入装置
FR2999742B1 (fr) 2012-12-13 2018-03-30 Dav Interface de commande tactile
US10088936B2 (en) * 2013-01-07 2018-10-02 Novasentis, Inc. Thin profile user interface device and method providing localized haptic response
US20140267076A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Immersion Corporation Systems and Methods for Parameter Modification of Haptic Effects
US20140267113A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Tk Holdings, Inc. Human machine interfaces for pressure sensitive control in a distracted operating environment and method of using the same
WO2014143706A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Tk Holdings Inc. Adaptive human machine interfaces for pressure sensitive control in a distracted operating environment and method of using the same
US9274603B2 (en) 2013-05-24 2016-03-01 Immersion Corporation Method and apparatus to provide haptic feedback based on media content and one or more external parameters
CN105452992B (zh) 2013-05-30 2019-03-08 Tk控股公司 多维触控板
US9729730B2 (en) 2013-07-02 2017-08-08 Immersion Corporation Systems and methods for perceptual normalization of haptic effects
US9529490B2 (en) 2013-08-08 2016-12-27 Eric Qing Li Method and apparatus for improving one-handed operation of a large smartphone or a small tablet computer
US9864507B2 (en) * 2013-09-26 2018-01-09 Synaptics Incorporated Methods and apparatus for click detection on a force pad using dynamic thresholds
WO2015047364A1 (en) 2013-09-29 2015-04-02 Pearl Capital Developments Llc Devices and methods for creating haptic effects
US9898087B2 (en) 2013-10-08 2018-02-20 Tk Holdings Inc. Force-based touch interface with integrated multi-sensory feedback
KR101590165B1 (ko) 2014-10-15 2016-02-15 현대모비스 주식회사 진동 환경 보상 알고리즘을 적용한 햅틱 피드백 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
DE112014004632T5 (de) 2016-07-28
CN105612480A (zh) 2016-05-25
CN105637446A (zh) 2016-06-01
JP6865035B2 (ja) 2021-04-28
WO2015054373A1 (en) 2015-04-16
US20150097793A1 (en) 2015-04-09
CN105637447A (zh) 2016-06-01
WO2015054369A1 (en) 2015-04-16
JP2019215897A (ja) 2019-12-19
CN105612477A (zh) 2016-05-25
JP2016539390A (ja) 2016-12-15
WO2015054354A1 (en) 2015-04-16
JP2019220198A (ja) 2019-12-26
CN105637447B (zh) 2019-09-20
CN105637446B (zh) 2019-12-10
JP6619330B2 (ja) 2019-12-11
CN105612476B (zh) 2019-09-20
JP6882388B2 (ja) 2021-06-02
US20150097795A1 (en) 2015-04-09
US10007342B2 (en) 2018-06-26
WO2015054362A1 (en) 2015-04-16
JP2016538619A (ja) 2016-12-08
US20180203511A1 (en) 2018-07-19
CN110058697A (zh) 2019-07-26
JP6531296B2 (ja) 2019-06-19
JP6812531B2 (ja) 2021-01-13
US10241579B2 (en) 2019-03-26
US10180723B2 (en) 2019-01-15
JP2020064649A (ja) 2020-04-23
JP6797251B2 (ja) 2020-12-09
JP2016536670A (ja) 2016-11-24
DE112014004636T5 (de) 2016-07-07
US20150097791A1 (en) 2015-04-09
US20150097796A1 (en) 2015-04-09
US9829980B2 (en) 2017-11-28
US20150097794A1 (en) 2015-04-09
JP2016536671A (ja) 2016-11-24
JP2017503305A (ja) 2017-01-26
DE112014004648T5 (de) 2016-07-21
CN105612476A (zh) 2016-05-25
CN105612480B (zh) 2019-05-31
US9513707B2 (en) 2016-12-06
JP2019215890A (ja) 2019-12-19
DE112014004628T5 (de) 2016-07-28
US9898087B2 (en) 2018-02-20
WO2015054364A1 (en) 2015-04-16
CN110058697B (zh) 2023-02-28
DE112014004646T5 (de) 2016-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105612477B (zh) 具有触觉反馈的力传感器
KR101946365B1 (ko) 디스플레이 디바이스 및 그 제어 방법
US20190101989A1 (en) Multi-dimensional trackpad
US7952566B2 (en) Apparatus and method for touch screen interaction based on tactile feedback and pressure measurement
JP6274822B2 (ja) 触覚効果によるフィードフォワード及びフィードバックのためのシステム及び方法
JP6603059B2 (ja) マルチタッチ型入力のための触覚効果を決定するためのシステム及び方法
JP6463603B2 (ja) 振動する環境及びデバイスにおける触覚のシステム、方法及びコンピュータ可読媒体
US9937839B2 (en) Feedback by modifying stiffness
US20090295739A1 (en) Haptic tactile precision selection
CN108369450B (zh) 在用户界面中的触觉反馈
WO2013104919A1 (en) Haptic feedback and pressure sensing
CN104395860A (zh) 用于确定计算设备中的反馈的阈值
US20140160050A1 (en) Method And System For Providing Haptic Effects Based On Haptic Context Information
JP6599242B2 (ja) 入力装置
JP2017537372A (ja) 自動車を制御するための装置および方法
JP6827387B2 (ja) 制御装置、入力システムおよび制御方法
US10664056B2 (en) Control device, input system and control method
CN115176216A (zh) 用于智能波形中断的系统和方法
Lisseman et al. In-Vehicle Touchscreen Concepts Revisited: Approaches and Possibilities
JP2020071674A (ja) 触覚呈示装置
EP3299939A1 (en) Input apparatus with touch sensitive input device
JP2018041299A (ja) 触覚呈示装置
DE102015225839A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Erzeugen eines Signals, das eine Änderung einer Bewegungsrichtung eines eine berührungssensitive Schaltfläche berührenden Objektes auf einem Teilabschnitt einer Oberfläche einer Vorrichtung repräsentiert

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant