CN105612477A - 具有触觉反馈的力传感器 - Google Patents
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Abstract
一种用于基于量设置阈值和选择触觉反馈响应的系统和方法。所述方法包括基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值。所述方法还包括确定触摸值超过第一阈值的量。所述方法还包括至少部分地基于所述量来设置第二阈值。所述方法还包括选择触觉反馈响应,其可至少部分地基于所述量。
Description
相关申请的交叉参考
本申请要求提交于2013年10月8日的美国临时申请第61/888,322号和提交于2013年10月15日的美国临时申请第61/891,231号的权益,上述申请中的每个以其全文通过引用并入本文。
技术领域
本公开整体涉及车辆中人机界面的领域,并且更具体地涉及利用触觉反馈响应以减少驾驶员分心的触敏多功能界面。
背景技术
车辆中的常规控制系统通常为操作者呈现机械性单功能控件(诸如开关、按钮、杠杆、旋钮、转盘等)的组合。操作者通过操纵控件与这些控制系统交互以执行各种控制功能。随着可控特征的数量增多,开关面板由于许多开关、按钮、杠杆、旋钮和转盘而容易变得杂乱。
为了努力降低控制面板中的杂乱量同时维持需要更多开关功能的消费者需求,一些控制系统实现了使用触觉反馈响应来通知用户开关被激活。而这些触觉反馈响应仅仅是模拟二进制机械开关的按压,并且这种模拟不通知用户哪个多功能开关已被激活。触觉反馈响应目前缺少用户在多功能开关环境中的足够熟悉程度。
发明内容
根据一个方面,本公开可以涉及一种方法,该方法用于基于量设置阈值并且还选择触觉反馈响应,其可以至少基于所述量。例如,一种方法可包括基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值。所述方法可另外包括确定所述触摸值超过第一阈值的量。所述方法可另外包括至少部分地基于所述量来设置第二阈值。所述方法可另外包括选择触觉反馈响应。所述方法可另外包括产生输出信号,该输出信号致使触觉致动器提供所述触觉反馈响应。
根据一个方面,本公开可涉及一种方法,该方法用于基于所经过的时间量设置阈值并且还选择触觉反馈响应,其可基于所述经过的时间量。例如,所述方法可包括基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值。所述方法可另外包括确定所述触摸值超过第一阈值的所经过的时间量。所述方法可另外包括至少部分地基于所述经过的时间来设置第二阈值。所述方法可另外包括选择触觉反馈响应,其可至少部分地基于所述经过的时间。所述方法可另外包括产生输出信号,该输出信号致使触觉致动器提供所述触觉反馈响应。
根据另一个方面,本公开可涉及一种电子设备,该电子设备用于基于量来设置阈值和选择触觉反馈响应,其基于所述量。所述电子设备可包括触敏传感器。所述电子设备可另外包括存储器。所述电子设备可包括处理单元,该处理单元可与存储器和触敏传感器通信。所述电子设备的所述处理单元可以被配置成基于施加到所述触敏传感器的触摸确定触摸值。另外,所述电子设备的所述处理单元可以被配置成确定所述触摸值超过第一阈值的量。所述处理单元可以还被配置成至少部分地基于所述量来设置第二阈值。所述电子设备的所述处理单元可以还被配置成至少部分地基于所述量来选择触觉反馈响应,并且可以还被配置成产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。
附图说明
图1示出根据本公开的示例性转向装置的平面图,该转向装置实施用于车辆控制面板的基于触摸的人机界面;
图2示出示例性触敏系统,该触敏系统通信地和/或电气地耦合到触敏传感器,其中可实施与本公开一致的示例性过程和方法;
图3示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图;
图4示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图,其中该曲线图将量描绘为所经过的时间量;
图5示出根据本公开的代表随距离确定的示例性力触摸值曲线的曲线图,其中该曲线图将量描绘为绝对距离量;
图6A示出根据公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图,其中该曲线图描绘第一阈值和第二阈值;
图6B示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图,其中该曲线图描绘第一阈值和第二阈值;
图7A示出根据本公开的代表示例性力触摸值曲线的曲线图,其中该曲线图描绘量超过第一阈值量;
图7B示出根据本公开的代表示例性力触摸值曲线的曲线图,其中该曲线图描绘量703A未能超过第一阈值量;
图8A示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图;
图8B示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图;
图9A示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图,其中静止之间的触觉反馈响应的数量发生变化;
图9B示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图,其中每个触觉反馈响应的幅度发生变化;
图10示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图,其中每个触觉反馈响应的频率和/或幅度发生变化;
图11示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线的曲线图,其中该曲线图描绘在量超过第二阈值量之后产生的触觉反馈响应;以及
图12提供示出根据本公开的示例性过程的流程图。
各附图中相同的参考符号指示相同的元素。
具体实施方式
现在将在下文中更全面地描述本公开的实施方式。事实上,这些实施方式可以许多不同的形式体现,并且不应被解释为限制于本文中阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式是为了使本公开满足适用的法律要求。除非另有定义,本文使用的所有技术和科学术语具有与通常由本领域技术人员所理解的相同的含义。与本文所述的方法和系统类似或等同的方法和系统可用于实践或测试本公开。如在本说明书中和在所附权利要求中使用的,单数形式“一(a)”、“一(an)”、“该(the)”包括复数对象,除非上下文另有明确说明。本文使用的术语“包括”及其变体与术语“包含”及其变体同义使用,并且是开放性的非限制术语。
图1示出根据本公开的实施用于车辆控制面板的基于触摸的人机界面的示例性转向装置的平面图。示例转向装置100可具有转向把手102。转向把手102可以这样的方式成形,所述方式为促进驾驶员在保持转向把手102时控制车辆。例如,转向把手102可包括环形形状,该环形形状具有形状基本上为圆形的外部轮廓。在替代实施方式中,转向把手102可限定任何合适的形状,包括例如圆形、椭圆形、正方形、矩形或任何其他规则或不规则形状。在示例性实施方式中,转向把手102可包括单个连续的把手部分或任何数量的唯一把手节段。另外,转向把手102可以被安装在固定组件104上,使得其可围绕转向轴线旋转地运动。示例性的固定组件104可包括例如转向柱,其接纳沿转向柱延伸的转向轴并且用于将转向把手102的旋转运动传递到机动车辆的车轮。转向把手102的旋转运动可由机械和/或电气装置传递到车轮。在示例性的实施方式中,转向装置100还可包括触敏传感器206,其中触敏传感器206可操作地耦合到转向把手102。
将触敏传感器206耦合到转向装置100的转向把手102为驾驶员提供了人机界面,该人机界面可被配置成检测由用户提供的触摸、确定是否应该激活开关功能、以及然后为用户提供触觉反馈响应。
触敏传感器206可以是任何传感器,该任何传感器被配置成响应于施加到传感器206的触摸而改变至少一个电气属性。触摸(也称作触摸事件)可为例如车辆中的驾驶员用手(戴手套或不戴手套)向触敏传感器206施加力时发生的物理接触。触敏传感器206可为任何合适的触觉传感器,包括机械传感器、电阻式传感器、电容式传感器、磁传感器、光纤传感器、压电传感器、硅传感器、和/或温度传感器。触敏传感器206可包括触摸感测单元的阵列,其中每个触摸感测单元包括导体、电极和触敏表面。根据本公开,触敏表面可体现为任何触敏可变形构件,该触敏可变形构件可通过下文详述的触敏系统而被诱导振动。
图2示出通信地和/或电气地耦合到触敏传感器206的示例触敏系统200,其中可实施与本公开一致的示例过程和方法。示例触敏系统200可包括致动器218、多个计算机可读介质和处理单元202,上述各项均在下文详述。另外,触敏系统200可包括辅助性的I/O设备214,诸如键盘、鼠标、笔、语音输入设备、显示器、扬声器或打印机。触敏系统200还可包括通信连接装置212,该通信连接装置212可促进触敏系统200各组件之间的通信。通信装置212也可被配置成促进触敏系统200与触敏传感器206之间的通信。
致动器218可包括或体现为可对用户提供触觉反馈响应的任何合适的设备。合适的致动器218可包括电动机、气动致动器、液压活塞、继电器、梳状驱动器、压电致动器、热双压电晶片、数字微镜、电活性聚合物和扬声器致动器。扬声器致动器可包括例如可操作地耦合到可变形构件的锥形表面,其中锥形表面被配置成由于锥形表面所发射的声波而诱导可变形构件振动。可变形构件可例如体现为触敏界面206的触敏表面。另外,可变形构件可以是可变形以为用户提供触觉反馈响应的任何合适的表面或板。
触觉反馈响应可包括可通过触摸或其他非视觉感觉装置感知的许多刺激中的任一种,其中所述刺激为诸如例如机械振动、表面特征(例如,温度)或纹理的变化、表面张力的变化、电脉冲、或可通过非视觉的基于触摸的感测感知到的任何其他类型的刺激。根据本公开的触觉反馈响应的一些示例在图8B、图10A至图10B和图11的论述中更加详细地讨论。
如上所述,触敏系统200可包括各种计算机可读介质,诸如系统存储器(易失性和非易失性的)204、可移动存储装置208、和/或不可移动的存储装置210。计算机可读介质的其他示例可包括RAM、ROM、电可擦除程序只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光学存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备,或者可用于存储所需信息和可由计算设备访问的任何其他介质。
触敏系统200可包括处理单元202,该处理单元202可包括或体现为用于处理、移动、和/或操纵与触敏系统200相关联的数据的任何合适的设备。处理单元202可为例如通信地耦合到存储器204、触敏传感器206和致动器218的标准可编程处理器。处理单元202可被配置成执行操作触敏系统200所需的算法和逻辑运算,如下文详细描述。
处理单元202可被配置成确定触摸值,其中触摸值可以被处理单元202用于执行操作触敏系统200所需的算法和逻辑功能。触摸值可基于施加到触敏传感器206的触摸。例如,触摸值可体现为对应于触摸的特性或属性的值。触摸的特性可为例如与施加到触敏传感器206的触摸相关联的位置、力和/或时间。
触摸的位置可为例如触摸与触敏触感器206发生接触所在的区域或触摸与传感器206发生接触所在的单一的点。所施加的触摸的位置可包括x分量和y分量。例如,位置可为在一个维度(例如,X方向或Y方向)或两个维度(例如,X方向和Y方向)的位置。在电极的电压变化与电阻之间存在相互关系时,位置可例如通过测量触敏传感器206的电极处的电压来确定。
触摸的力的幅值可为例如触摸与触敏传感器206发生接触所在的区域上的平均幅值,或为触摸与传感器206发生接触所在的单个点处的幅值。在所施力的幅值与触敏传感器206的电阻之间存在相互关系时,力的幅值可例如通过测量触敏传感器206的电阻变化来确定。
与施加到触敏传感器206的触摸相关联的时间可为例如对应于触摸开始的时间戳、对应于触摸结束的时间戳、或对应于触摸开始的时间戳与对应于触摸结束的时间戳的平均值。与施加到触敏传感器206的触摸相关联的时间可例如通过使用系统时钟来确定。
处理单元202可被配置成确定量,其中量可为使用两个或更多个触摸值的计算的结果。量可用于操作触敏系统200所需的算法和逻辑运算。量可为例如经过的时间量、横过的长度量、绝对距离量或任何其他合适的量。
经过的时间量可基于例如两个离散时间触摸值。例如,经过的时间量可为对应于触摸开始的时间戳与对应于触摸结束的时间戳之间的差值。在另一示例中,经过的时间量可在对应于触摸的任何时间戳之间。
横过的长度量可基于例如两个离散位置触摸值。例如,横过的长度量可为从一个离散位置到另一个离散位置所经路径的计算长度。类似地,绝对距离量可基于相同的两个离散位置触摸值,并且可为两个位置之间的计算直线距离。
处理单元202可以还被配置成提供用于控制各种系统特征的控制消息。例如,控制消息可在汽车环境中用于控制各种汽车控制功能。在汽车环境中,控制消息可用于控制媒体系统(音频、视频、通信等)、驾驶系统(巡航控制)、气候控制系统(锁、窗、镜子等)。在一个示例中,控制消息可专门用于控制媒体系统音量的增加或减小。控制消息的表可存储在例如系统存储器204和或数据库216中,如图1所示。
另外,由处理单元202执行的算法和逻辑运算中的一些需要使用阈值。阈值可包括或体现为如上文定义的任何触摸值或量。用户可预先确定阈值,并且处理单元202可以还被配置成调整阈值,如下文在图12的描述中详述。
参考图12,其示出了展示根据本公开的示例性过程的流程图1200。示例过程可开始于基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值(步骤1210)。在一个示例中,触摸值可使用处理单元202确定。图3示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线300的曲线图。在一个实施方案中,当用户对触敏传感器206施加触摸时,与所施加触摸相关联的力触摸值随时间增大,直到达到峰值力值,此时,与触摸相关联的力触摸值开始减小,直到力触摸值不再能由处理单元202确定。为将用户的触摸与控制车辆特征的对应意图相关联,车辆制造商可建立一个或多个力阈值,如第一阈值力值301和第二阈值力值302,这两个阈值中的每个可定义针对系统220将触摸事件记录为有效且有意输入可能所需的阈值力水平。
根据本公开,第一阈值力值301可包括或体现为预定力阈值,当被确定的力触摸值超过时,该预定力阈值经设计模拟与用户按下机械按钮相类似的“推按”事件。第二阈值力值302可包括或体现为预定力阈值,当低于该预定力阈值时,确定的力触摸值经设计触发模拟与用户释放机械按钮相类似的“释放”事件。第一阈值力值301和第二阈值力值302(分别代表“推按”和“释放”事件)可被定义为不同的值。此类实施方案可用于确保用户与开关的交互不过早地因为用户无法(例如,因为疲劳)在延长的时间段内维持高力值而终止。
在确定触摸值后,示例性过程可包括确定触摸值超过第一阈值的量(步骤1220)。在一个示例中,可使用处理单元202确定量。如上所述,量可为例如经过的时间量、横过的长度量、绝对距离量或任何其他合适的量。图4示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线400的曲线图,其中该曲线图将量描绘为经过的时间量。如上文先前所述,经过的时间量403可基于例如两个离散时间触摸值。第一离散时间触摸值404可与当随着与所施加触摸相关联的力触摸值增大力触摸值开始超过第一力阈值401时的时间相对应。第二离散时间触摸值405可与当随着与所施加触摸相关联的力触摸值减小力触摸值停止超过第一力阈值401时的时间相对应。第一离散时间触摸值404和第二离散时间触摸值405可用于计算经过的时间量403,其中经过的时间量403可为例如力触摸值超过第一阈值力值401的时间跨度。
图5示出根据本公开的代表随距离确定的示例性力触摸值曲线500的曲线图,其中该曲线图将量描绘为绝对距离量503。如上文先前所述,绝对时间量403可基于例如两个离散时间触摸值。第一离散位置触摸值504可与力触摸值开始超过第一力阈值501时所在的位置相对应。第二离散位置触摸值505可与力触摸值停止超过第一力阈值501时所在的位置相对应。第一离散位置触摸值504和第二离散位置触摸值505可用于计算绝对距离量503,其中绝对距离量可为力触摸值超过第一阈值力值501时所在位置之间的直线距离。
然而,重要的是,预期虽然以下步骤参考经过的时间量,但可以取代为根据本公开的任何其他合适的量。
回到如图12所示的流程图1200,在确定量之后(步骤1230),示例性过程可包括至少部分基于所确定的量设置第二阈值(步骤1240)。如前面提到的,第二阈值(代表“释放”事件)可以这样的方式建立,所述方式为确保当用户无法(例如,因为疲劳)在延长的时间内维持高力值时,用户与开关的交互不过早地终止。例如,如果用户提供一个触摸,其中所确定的触摸值在较大的经过时间量内超过第一阈值,处理单元202可被配置成将第二力阈值设置为较低的值,该较低的值是相较于经过时间量相对短的情况而言。
图6A至图6B示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线600A、600B的曲线图,其中每个曲线图描绘第一阈值601A、601B和第二阈值602A、602B。图6A描绘在第一离散时间触摸值604A和第二离散时间触摸值605A之间所驻留的经过时间量603A。类似地,图6B描绘在第一离散时间触摸值604B和第二离散时间触摸值605B之间所驻留的经过时间量603B。图6A中的第二力阈值602A相比于图6B中的第二阈值力值602B较低,而图6A中的经过时间量603A相比于图6B中的经过时间量603B较大。图6A至图6B展示示例性的力触摸值曲线,其中,第二阈值602A、602B的幅值可与经过时间量603A、603B的长度成比例。因此,为确保用户与开关的交互不过早地终止,第二阈值602A、602B可被建立为使得经过时间量(603A相比于603B)越大,第二力阈值(602A相比于602B)越低。具体地,第二阈值602A、602B可被建立为使得第二阈值602A、602B之间的差值与量603A、603B直接相关。
根据本公开,至少部分地基于量来设置第二阈值(步骤1240)还可包括确定所述量超过第一阈值量,以及然后至少基于所确定的量设置第二阈值。第一阈值量可为在显著地调整第二阈值之前一个量必须超过的预定最小值。与量类似,第一阈值量可体现为第一阈值时间量、第一阈值绝对距离量、第一阈值横过长度量和任何其他合适的阈值量。由于在处理单元202调整第二阈值之前需要量要超过第一阈值量,确保了由用户进行的交互旨在激活开关。
图7A示出根据本公开的代表示例性力触摸值曲线700A的曲线图,其中该曲线图描绘了量703A超过第一阈值量706。在一些实施方案中,如图7A所示,当经过的时间量超过第一阈值时间量706时,第二力阈值702A和第一力阈值701A不同。处理单元202可被配置成使得处理单元202建立仅仅在量703A超过第一阈值量706之后才与第一阈值力值701A基本上不同的第二阈值力值702A。
图7B示出根据本公开的代表示例性力触摸值曲线700B的曲线图,其中该曲线图描绘了量703B未能超过第一阈值量706。在一些实施方案中,如图7B所示,当经过的时间量未超过第一阈值时间量706时,第二力阈值702B与第一力阈值701B基本上相等。处理单元202可被配置成使得处理单元202建立仅仅在量703B未能超过第一阈值量706之后才与第一力阈值701B基本上相等的第二阈值力值702B。
回到如图12所示的流程图1200,示例性过程可包括选择触觉反馈响应(步骤1250)。图8A至图8B示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图。具体地,图8A至图8B示出一系列触觉反馈响应的曲线图,其中每个触觉反馈响应810可取决于量变化,其中所述量可为经过的时间量。所述系列的触觉反馈响应810中的每个触觉反馈响应810可为相同或不同的。每个触觉反馈响应810可体现为波形;该波形可体现为正弦波、方波、三角波、锯齿波、脉冲波或任何其他合适的周期性或非周期性的波。图8A还展示在一系列触觉反馈响应810中的许多触觉反馈响应810之间可存在的静止时间820。
图9A示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应910A的示例的曲线图,其中静止之间的触觉反馈响应910A的数量发生变化。具体地,图9A示出一系列触觉反馈响应910A的示例,其中静止920之间的触觉反馈响应910A的数量(也称作频率)随着经过时间量的增加而增加。在一个实施方案中,静止920之间的触觉反馈响应910A的数量可指示控制值的数值列表内的各自控制值。例如,一组静止920之间的三个触觉反馈响应910A可指示具有设置为三的音量设置。在一个实施方案中,在一系列触觉反馈响应910A中的静止920之间的触觉反馈响应910A的频率可以指示随时间增大控制值或随时间减小控制值。
类似地,图9B示出根据本公开的代表一系列触觉反馈响应910B的示例的曲线图,其中每个触觉反馈响应910B的幅度发生变化。具体地,图9B示出一系列触觉反馈响应910B的示例,其中静止920之间的每个触觉反馈响应910B的幅度随着经过时间量的增加而增大。在一个实施方案中,静止920之间的触觉反馈响应910B的幅度可以指示控制值的数值列表内的各自控制值。
图10示出代表一系列触觉反馈响应的示例的曲线图,其中每个触觉反馈响应的频率和/或幅度可以至少基于量。具体地,图10示出模拟的斜降和斜升效果,其中第一触觉反馈响应1070的频率和/或幅度可根据经过时间量减小,并且其中第二触觉反馈响应1080的频率和/或幅度可根据经过时间量增大。根据本公开,具有变化的幅度和频率的触觉反馈响应可以指示系统特征的状态变化。例如,当打开车辆中的巡航控制时,用户可以感测与第二触觉反馈响应1080类似的触觉反馈响应,并且当关闭巡航控制时,用户可以感测与第一触觉反馈响应1070类似的触觉反馈响应。
回到如图12所示的流程图1200,在选择触觉反馈响应(步骤1250)之后,示例性过程可包括产生指示触觉反馈响应的输出信号(步骤1260)。在一个实施方案中,处理单元202可以还被配置成产生指示所选触觉反馈响应1110的输出信号。在一些实施例中,处理单元202可以还被配置成在产生输出信号之前需要与最小经过时间量相似的最小量。
图11示出根据本公开的代表随时间确定的示例性力触摸值曲线1100的曲线图,其中该曲线图描绘在量1103超过第二阈值量1108之后产生的触觉反馈响应1110。根据本公开,第二阈值量1108是在处理单元202产生指示触觉反馈响应1110的输出信号之前所需要的预定最小经过时间量1103。第二阈值时间量1108可例如由车辆制造商以这样的方式预先确定,所述方式为确保当用户不打算他/她触摸以触发开关时,用户与触敏传感器206的无意交互不过早地提供触觉反馈响应1110。
彼此相同或不同的第二阈值经过时间1108提供用于不同处理单元202功能的阈值。如上所述,第一阈值量1106可以被处理单元202用于决定可如何建立第二力阈值1102,而第二阈值量1108可以被处理单元202用于决定是否应该产生指示触觉反馈响应1110的输出信号。
应当理解,本文所述的各种技术可以结合硬件或软件或者适当时两者的组合来实施。另外,本公开主题的各方面可以在计算环境中以多个处理单元202或其他计算设备或跨多个处理单元202或其他计算设备实施。因此,本公开主题的过程和装置以及它们的某些方面或部分可以采用在有形介质中实施的程序代码(即,指令)的形式,其中所述有形介质为诸如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其他机器可读存储介质,其中当程序代码被加载到机器(诸如计算机)并由机器执行时,机器变为用于实践本公开主题的装置。
可以使用由计算机执行的计算机可执行指令,诸如程序模块。一般而言,程序模块包括执行特定任务或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。当任务由通过通信网络或其他数据传输介质链接的远程处理设备执行时,可以使用分布式计算环境。在分布式计算环境中,程序模块和其他数据可位于包括存储器存储设备在内的本地和远程计算机存储介质两者中。
虽然已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述本发明主题,但应当理解,在所附权利要求中定义的发明主题不必限制于上述具体特征或动作。相反,上述具体特征和动作被公开作为实施权利要求的示例形式。
Claims (23)
1.一种方法,其包括:
基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值;
确定所述触摸值超过第一阈值的所经过的时间;
比较所述经过的时间和阈值时间值;
基于所述经过的时间设置第二阈值;以及
基于所述触摸值选择触觉反馈响应;以及
产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括产生控制信号,所述控制信号致使触觉致动器将所述触觉反馈响应提供为具有频率的机械波,所述频率基于所述经过的时间。
3.根据权利要求1所述的方法,其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括产生控制信号,所述控制信号致使触觉致动器将所述触觉反馈响应提供为具有幅度的机械波,所述幅度基于所述经过的时间。
4.根据权利要求1所述的方法,其中设置第二阈值包括:
确定所述经过的时间超过所述阈值时间值;以及
建立所述第二阈值,使得所述第二阈值与所述第一阈值之间的差值与所述经过的时间超过所述阈值时间值的所述时间量直接相关。
5.根据权利要求1所述的方法,其中设置第二阈值包括:
确定所述经过的时间不超过所述阈值时间值;以及
建立与所述第一阈值基本上相等的所述第二阈值。
6.根据权利要求1所述的方法,其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括,响应于确定所述经过的时间超过第二阈值时间值,产生所述输出信号,所述第二阈值时间值小于所述阈值时间值。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述输出信号包括用于控制声致动器的激活的信号。
8.一种方法,其包括:
基于施加到触敏传感器的触摸确定触摸值;
确定所述触摸值超过第一阈值的量;
比较所述量与阈值量值;
基于所述量设置第二阈值;以及
基于所述量选择触觉反馈响应;以及
产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。
9.根据权利要求8所述的方法,其中所述触摸值和所述第一阈值是力值,并且其中确定所述触摸值包括测量施加到触敏界面上的力。
10.根据权利要求9所述的方法,其中所述量和所述阈值量值是时间值,并且其中确定所述量包括测量所述触摸值超过所述第一阈值的所经过的时间。
11.根据权利要求8所述的方法,其中所述触摸值包括力分量和位置分量,并且所述第一阈值包括力值。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述量和所述阈值量值是距离值,并且其中确定所述量包括确定与施加到所述触敏传感器的所述触摸值的位置的变化相关联的距离。
13.根据权利要求8所述的方法,其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括产生控制信号,所述控制信号致使触觉致动器将所述触觉反馈响应提供为具有频率的机械波,所述频率基于所述量。
14.根据权利要求8所述的方法,其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括产生控制信号,所述控制信号致使触觉致动器将所述触觉反馈响应提供为具有幅度的机械波,所述幅度基于所述量。
15.根据权利要求8所述的方法,其中设置第二阈值包括:
确定所述量超过所述阈值量值;以及
建立所述第二阈值,使得所述第二阈值与所述第一阈值之间的差值与超过所述阈值量值的所述量的一部分直接相关。
16.根据权利要求8所述的方法,其中设置第二阈值包括:
确定所述量不超过第一阈值量;以及
建立与所述第一阈值基本上相等的所述第二阈值。
17.根据权利要求8所述的方法,其中产生指示所述触觉反馈响应的所述输出信号包括,响应于确定所述量超过第二阈值量,产生所述输出信号。
18.一种电子设备,其包括:
触敏界面,其被配置成:
检测在所述触敏界面的表面上的触摸;
存储器;以及
处理单元,其与所述存储器和所述触敏界面通信,所述处理单元被配置成:
基于施加到所述触敏传感器的触摸确定触摸值;
确定所述触摸值超过第一阈值的量;
比较所述量与第一阈值量值;
基于所述量设置第二阈值;
基于所述量选择触觉反馈响应;以及
产生指示所述触觉反馈响应的输出信号。
19.根据权利要求18所述的电子设备,其还包括致动器,所述致动器被配置成将所述触觉反馈响应提供为具有频率的机械波,所述频率基于所述量。
20.根据权利要求18所述的电子设备,其还包括致动器,所述致动器被配置成将所述触觉反馈响应提供为具有幅度的机械波,所述幅度基于所述量。
21.根据权利要求18所述的电子设备,其中设置第二阈值包括:
确定所述量超过所述阈值量值;以及
建立所述第二阈值,使得所述第二阈值与所述第一阈值之间的差值与超过所述阈值量值的所述量直接相关。
22.根据权利要求18所述的电子设备,其中设置第二阈值包括:
确定所述量不超过所述阈值量值;以及
建立与所述第一阈值基本上相等的所述第二阈值。
23.根据权利要求18所述的电子设备,其中所述电子设备可操作地耦合到转向盘。
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