JP5327173B2 - タッチパネル表示器のタッチ位置検出回路 - Google Patents
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X=(F3+F4)/F
Y=(F1+F4)/F
F=F1+F2+F3+F4
としてタッチパネルが押された位置、荷重を検出することを特徴としている。
X=(F3+F4)/F
Y=(F1+F4)/F
F=F1+F2+F3+F4
としてタッチパネルが押された位置、荷重を演算することを特徴とする。
X=(F3+F4)/F
Y=(F1+F4)/F
F=F1+F2+F3+F4
としてタッチパネルが押された位置、荷重を演算することを特徴としている。
以下、本発明の第1実施形態について図に基づいて説明する。図1は、本実施形態にかかるタッチパネル表示器の斜視図である。また、図2は、図1に示すタッチパネル表示器のタッチ位置検出回路の回路図である。以下、これらの図を参照して、タッチパネル表示器およびそのタッチ位置検出回路について説明する。
β = a2×F2+b2 (2)
γ = a3×F3+b3 (3)
δ = a4×F4+b4 (4)
ただし、a1〜a4、b1〜b4は温度によって変化する。
((F3+F4)/F,(F1+F4)/F) (5)
で表すことができる。ただし、
F=F1+F2+F3+F4 (6)
とする。
このため、組付け後室温時にセンサSiにかかるタッチ荷重FiとアンプAiからの出力電圧ViのF−V特性は、図3(b)に示すように、組付け後室温時のF−V特性のXY座標軸(図中で一転鎖線で示された軸)で、組付け前のセンサSiのF−V特性を見た状態となる。組付け後室温時のF−V特性のXY軸は、組付け前のF−V特性のXY座標軸(図3(b)中の実線で示された軸)よりも、組付けによる歪み分、紙面右側(X軸方向)にずれた状態となる。
Vi=aiFi+bi
そして、上記のようにタッチパッド2の組付け後のF−V特性の変化が温度によって生じることを踏まえて、温度検出部10にて検出される荷重センサS1〜S4の温度に基づいて、その温度に応じた傾きaiおよび切片biを計算することができる。このため、次式で表すような数式1をFiに基づく式に変換した数式2に対して傾きaiおよび切片biと出力電圧Viを代入すれば、各荷重センサS1〜S4に加えられている荷重を正確に検出することができる。
Fi=(Vi−bi)/ai
傾きaiは室温で(3.5−1.5)/F0[V/N]、高温で(Vi3−Vi2)/F0[V/N]になるが、その間の温度で、aiが温度に対して直線的に変わっていくとすると、傾きaiと温度の関係は、図5のようになる。また、切片biが室温でVi4[V]、高温でVi5[V]になるが、その間の温度で、biが温度に対して直線的に変わっていくとすると、切片biと温度の関係は図6のようになる。
しおり
続いて、射影変換を行うための処理を行う。図4は、射影変換のイメージを示した模式図である。この図に示されるように、タッチパッド2の平面上における任意の4箇所のXY座標を(X1,Y1)、(X2,Y2)、(X3,Y3)、(X4,Y4)として、これら各所を順番に所定の荷重F0で押すと、センサS1〜S4が意図した取り付け位置から誤差なく、取り付けられていれば、図4(a)に示すように、荷重F0で押したときの出力電圧から求められるタッチ場所が上記4箇所のXY座標通りとなる。
X=(C1×X’+D1×Y’+E1)/(C0×X’+D0×Y’+E0)
Y=(C2×X’+D2×Y’+E2)/(C0×X’+D0×Y’+E0)
により表される。(X1,Y1)、(X2,Y2)、(X3,Y3)、(X4,Y4)を順番に所定の荷重F0で押したとき、センサS1〜S4への荷重F1〜F4から計算されたタッチ位置のXY座標が(X’1,Y’1)、(X’2,Y’2)、(X’3,Y’3)、(X’4,Y’4)である。これらの対応する4点の射影変換の係数C0〜C2,D0〜D2,E0〜E2を求めればよい。
上記第1実施形態では、荷重センサSiをベース1に取り付けた状態で、常温(25℃)において、荷重センサSiが無負荷のときと所定の荷重F0印加のとき、アンプAiの出力電圧が1.5V、3.5Vとなるように設定し、高温(85℃)において、荷重センサSiが無負荷の状態と所定の荷重F0印加の状態で、アンプAiの出力電圧Vi2、Vi3を測定していた。また、荷重センサSiをベース1に取り付け、タッチパッド2を取り付けた状態で、常温(25℃)において、無負荷のときのアンプAiの出力電圧Vi4を測定し、高温(85℃)において、無負荷のときのアンプAiの出力電圧Vi5を測定していた。これにより、荷重センサSiにベース1とタッチパッド2を取り付けた状態で、荷重センサSiにかかる荷重FiとアンプAiの出力電圧Viの関係、Vi=ai(t)×Fi+bi(t)の変化の様子、図3(d)、および、ai(t)、bi(t)の温度に対する変化の様子、図5、図6を得ていた。
次に、タッチパッド上に荷重をかけたときにセンサSiに均等に力がかかる点Pに4×F0(N)の荷重を印加したときの、アンプA1〜A4の出力電圧Vi6(i=1〜4)を調整装置にてモニタする。このとき、実際にはタッチパッド2をベース1に組み付けたときの組み付けひずみが発生しているため、出力電圧Vi6はその組み付け歪みとF0の和に応じた値となる。
X=(C1×X’+D1×Y’+E1)/(C0×X’+D0×Y’+E0)
Y=(C2×X’+D2×Y’+E2)/(C0×X’+D0×Y’+E0)
により表される。(X1,Y1)、(X2,Y2)、(X3,Y3)、(X4,Y4)を順番に所定の荷重F0で押したとき、センサS1〜S4への荷重F1〜F4から計算されたタッチ位置のXY座標が(X’1,Y’1)、(X’2,Y’2)、(X’3,Y’3)、(X’4,Y’4)である。これらの対応する4点の射影変換の係数C0〜C2、D0〜D2、E0〜E2を求めればよい。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態では、第1実施形態、あるいは、第2実施形態に対して、各荷重センサS1〜S4それぞれの温度を検出できるようにしたものであり、その他に関しては第1実施形態、あるいは、第2実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
上記実施形態では、第1温度として室温(25℃)、第2温度として高温(85℃)を例に挙げて説明したが、これらの温度以外であっても構わない。また、第1所定電圧を1.5V、第2所定電圧を3.5Vとしたが、これらの電圧以外であっても構わない。さらに、演算装置としてマイコン20を例に挙げて説明したが、各種データの記憶やそのデータを用いた演算やタッチ位置の検出が行える演算装置であれば、他のものであっても構わない。
2 タッチパッド(オーナメント)
10 温度検出部
20 マイコン
S1〜S4 荷重センサ
A1〜A4 アンプ
Claims (6)
- 温度tでの印加される荷重Fに対する出力電圧Vの関係が、温度tでの傾きa(t)とゼロ点b(t)を用いてV=a(t)F+b(t)と表せるF−V特性を有する歪みセンサをタッチパネルにm個配置したタッチパネルのタッチ位置検出装置において、
それぞれの歪みセンサの少なくとも異なる第1温度t1と第2温度t2でのF−V特性の傾きai(t1)とai(t2)(ただし、i=1〜m)、および、
それぞれの歪みセンサの少なくとも異なる第1温度t1と第2温度t2でのF−V特性のゼロ点bi(t1)、bi(t2)を、演算装置に記憶させ、
前記タッチパネルに供えられた温度検出装置から出力される温度t3と、
前記タッチパネルに荷重を印加したときに得られるそれぞれの歪みセンサの出力電圧V1〜Vmから、
温度t3のときの傾きai(t3)およびゼロ点b(t3)と、
Vi=ai(t3)×Fi+bi(t3)
の関係式を用いて
X=(F3+F4)/F
Y=(F1+F4)/F
F=F1+F2+F3+F4
として前記タッチパネルが押された位置、荷重を検出するタッチパネルのタッチ位置検出回路。 - 前記温度t3での傾きai(t3)およびゼロ点bi(t3)は、
傾きai(t3)=ai(t1)+(ai(t2)−ai(t1))/(t2−t1)×(t3−t1)
ゼロ点bi(t3)=bi(t1)+(bi(t2)−bi(t1))/(t2−t1)×(t3−t1)
で表されることを特徴とする請求項1に記載のタッチパネルのタッチ位置検出回路。 - 温度tでの印加される荷重Fに対する出力電圧Vの関係が、温度tでの傾きa(t)とゼロ点b(t)を用いてV=a(t)F+b(t)と表せるF−V特性を有する歪みセンサをタッチパネルに複数個配置し、
無負荷時の各センサの出力電圧Vi0と、
任意の一点をF1で押したときの各センサにかかる荷重比A:B:C:Dと各センサの出力電圧Vi1から計算した荷重F、
前記歪みセンサの2点以上の温度で第1温度t1、第2温度t2でのF−V特性の傾きai(t1)とai(t2)(ただし、i=1〜4)、および、
前記歪みセンサの2点以上の第1温度t1、第2温度t2でのF−V特性のゼロ点bi(t1)、bi(t2)を演算装置に記憶してあり、
第3温度t3でタッチパネルに荷重印加したときに得られる4つの歪みセンサの出力電圧V1〜V4と、温度検出装置からの出力温度t3から、
温度t3での傾きai(t3)=ai(t1)+(ai(t2)−ai(t1))/(t2−t1)×(t3−t1)、
温度t3でのゼロ点bi(t3)=bi(t1)+(bi(t2)−bi(t1))/(t2−t1)×(t3−t1)
Vi=ai(t3)×Fi+bi(t3)
の関係式を用いて、
X=(F3+F4)/F
Y=(F1+F4)/F
F=F1+F2+F3+F4
として前記タッチパネルが押された位置、荷重を演算するタッチパネルのタッチ位置検出回路。 - 前記任意の一点をF1で押したときの各センサにかかる荷重比A:B:C:Dを1:1:1:1とすることを特徴とする請求項3に記載のタッチパネルのタッチ位置検出回路。
- 温度tでの印加される荷重Fに対する出力電圧Vの関係が、温度tでの傾きa(t)とゼロ点b(t)を用いてV=a(t)F+b(t)と表せるF−V特性を有する歪みセンサをタッチパネルの4隅に配置し、
前記歪みセンサ単体の第1温度t1、第2温度t2でのF−V特性の傾きai(t1)とai(t2)(ただし、i=1〜4)、および、
前記タッチパネルに前記歪みセンサを組み付けた状態での歪みセンサの第1温度t1、第2温度t2でのF−V特性のゼロ点bi(t1)、bi(t2)を演算装置に記憶してあり、
第3温度t3でタッチパネルに荷重印加したときに得られる4つの歪みセンサの出力電圧V1〜V4と、温度検出装置からの出力温度t3から、
温度t3での傾きai(t3)=ai(t1)+(ai(t2)−ai(t1))/(t2−t1)×(t3−t1)、
温度t3でのゼロ点bi(t3)=bi(t1)+(bi(t2)−bi(t1))/(t2−t1)×(t3−t1)
Vi=ai(t3)×Fi+bi(t3)
の関係式を用いて、
X=(F3+F4)/F
Y=(F1+F4)/F
F=F1+F2+F3+F4
として前記タッチパネルが押された位置、荷重を演算するタッチパネルのタッチ位置検出回路。 - 表示画面が備えられるベース(1)の上に、該ベース(1)の4箇所それぞれに荷重センサ(S1〜S4)を介してタッチパッド(2)を組み付けてなるタッチパネル表示器のタッチ位置検出回路であって、
前記ベース(1)の4箇所に配置された前記荷重センサ(S1〜S4)それぞれに対応して備えられ、該荷重センサ(S1〜S4)が加えられた荷重に対応して出力する電圧を増幅するアンプ(A1〜A4)と、
前記荷重センサ(S1〜S4)の温度に対応する温度検出信号を出力する温度検出部(10)と、
前記アンプ(A1〜A4)にて増幅された電圧を出力電圧(Vi)として、該出力電圧(Vi)が入力されると共に、前記温度検出部(10)の出力する前記温度検出信号を入力し、前記ベース(1)の4箇所に配置された前記荷重センサ(S1〜S4)それぞれに加えられた荷重を演算すると共に、その演算結果に基づいて前記タッチパッド(2)のタッチ位置を検出する演算装置(20)とを有し、
前記アンプ(A1〜A4)のゲイン調整値、および、オフセット調整値は、前記タッチパッド(2)を前記ベース(1)に組み付ける前の状態において、第1温度時における前記ベース(1)の4箇所それぞれに配置された前記荷重センサ(S1〜S4)に対して荷重を加えていない無荷重状態のときの出力電圧(Vi0)が第1所定電圧となり、かつ、前記第1温度時における前記荷重センサ(S1〜S4)それぞれに対して所定の荷重(F0)を加えた荷重印加状態のときの出力電圧(Vi1)が前記第1所定電圧より大きな第2所定電圧となるように設定され、
前記演算装置(20)は、前記荷重センサ(S1〜S4)に加えられる荷重(Fi)に対する前記出力電圧(Vi)の関係として、荷重(Fi)を変数とし、傾きがaiで切片がbiの一次関数として表される特性を記憶しており、
前記第1温度時における前記傾きaiとして前記第2所定電圧と前記第1所定電圧との差を前記荷重印加状態のときに加えられる荷重(F0)で割った値として記憶していると共に、前記第1温度よりも高温な第2温度時における前記傾きaiとして前記第2温度時に前記荷重印加状態としたときの出力電圧(Vi3)と前記第2温度時に前記無荷重状態としたときの出力電圧(Vi2)との差を前記荷重印加状態のときに加えられる荷重(F0)で割った値として記憶し、これら第1温度時における前記傾きaiと前記第2温度時における前記傾きaiとにより表される温度と傾きaiとの関係と前記温度検出信号とに基づいて、該温度検出信号が表す温度での傾きaiを演算し、
かつ、前記演算装置(20)は、前記第1温度時における前記切片biとして前記タッチパッド(2)を前記ベース(1)に組付けた後の状態において、前記第1温度における前記ベース(1)の4箇所それぞれに配置された前記荷重センサ(S1〜S4)に対して荷重を加えていない無荷重状態のときの出力電圧(Vi4)を記憶していると共に、前記第2温度時における前記切片biとして前記タッチパッド(2)を前記ベース(1)に組み付けた後の状態で前記第2温度時に前記無荷重状態としたときの出力電圧(Vi5)を記憶し、これら第1温度時における前記切片biと前記第2温度時における前記切片biとにより表される温度と切片biとの関係と前記温度検出信号とに基づいて、該温度検出信号が表す温度での切片biを演算し、
さらに、前記一次関数を前記荷重(Fi)に対する式に変換した式に対して、前記温度検出信号が表す温度での傾きaiおよび切片biと前記アンプ(A1〜A4)が出力する出力電圧(Vi)を代入することにより、前記荷重センサ(S1〜S4)に加えられている荷重(Fi)を演算すると共に、該荷重(Fi)に基づいて前記タッチパッド(2)が押されたときのタッチ位置の検出を行うことを特徴とするタッチパネル表示器のタッチ位置検出回路。
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