CN102413287A - 成像设备及其处理方法 - Google Patents

成像设备及其处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102413287A
CN102413287A CN201110352222.6A CN201110352222A CN102413287A CN 102413287 A CN102413287 A CN 102413287A CN 201110352222 A CN201110352222 A CN 201110352222A CN 102413287 A CN102413287 A CN 102413287A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
pixel
signal
picture element
addition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201110352222.6A
Other languages
English (en)
Inventor
竹中克郎
远藤忠夫
龟岛登志男
八木朋之
横山启吾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of CN102413287A publication Critical patent/CN102413287A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/582Calibration
    • A61B6/585Calibration of detector units
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/70Denoising; Smoothing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H04N25/46Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by combining or binning pixels
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/68Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to defects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/30Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/32Transforming X-rays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/28Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image processing hardware
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10116X-ray image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种成像设备及其处理方法。提供一种成像设备,其改进像素相加读取时的校正精度,并且几乎不使图像数据的分辨率劣化。该设备包括:转换单元,包括多个单位像素,并将入射的放射线或光转换为像素信息;信号处理单元,基于来自控制单元的控制,能够读取关于每个单位像素的像素信息,或者能够读取关于多个单位像素的相加像素信息,控制单元根据多种操作模式控制转换单元的驱动;存储单元,根据多种操作模式存储多个校正信息;和校正单元,基于根据操作模式从多个校正信息提取的校正信息执行像素信息的校正。

Description

成像设备及其处理方法
本专利申请是优先权日为2006年3月16日、国际申请日为2007年3月15日、国际申请号PCT/JP2007/055930、中国申请号为200780008996.9、发明名称为“成像系统及其处理方法和程序”的发明专利申请的分案申请,其在此全部引入作为参考。
技术领域
本发明涉及一种应用于医学诊断成像设备、非破坏性检查设备、使用放射线的分析仪器的成像系统及其处理方法和允许计算机执行该处理方法的程序。特别地,本发明涉及这样的成像系统,其意图通过像素相加改进灵敏度和帧率,同时包括缺陷补偿功能。顺便一提,在本说明书中,放射线还包括电磁波,诸如可见光、x射线、α射线、β射线和γ射线。
背景技术
迄今为止,作为医学治疗中的x射线的静止图像照相术,主流是胶片系统,在胶片系统中,将x射线照射在患者上,并使其透过的x射线图像曝光在胶片上。胶片具有显示和记录信息的功能,可被放大到大面积,灰度级高,而且,它重量轻,可容易操作。因此,它在全世界普及。另一方面,留待解决的是要求显影处理的复杂性、用于长时间段存放的场所问题和检索所需的人力和时间的问题。
同时,作为运动图像射线照相术,主流是图像增强器(以下,缩写为[I.I.])。由于I.I.使用设备内部的光电倍增效应(photo-multiplying effect),所以通常,灵敏度高,从对放射线的低曝光剂量来讲,它是优良的。另一方面,指出缺点,诸如由于光学影响而导致的边缘图像的失真、低对比度和设备的大尺寸。I.I.不仅具有医生所监视的患者的透射图像,而且还可将CCD的模拟输出转换为数字信号以记录、显示或存储该数字信号。然而,由于诊断要求高灰度级,所以即使I.I.被用于透射图像,通常也存在在静止图像照相中使用胶片的情况。
最近几年,在医院对x射线图像的数字化的需求增长,并且代替胶片,用固态图像感测装置按二维阵列图案布置的成像装置开始被使用,所述固态图像感测装置将诸如可见光和放射线的电磁波转换为电信号。这种成像装置简称为FPD(平板检测器)。
由于这种FPD可用数字信息代替x射线图像,所以可立即将图像信息传送到远方。因此,还提供这样的优点,即,尽管在远方,也可接收与都市中心的大学医院相同的先进诊断。如果不使用胶片,则还提供这样的优点,即,可消除医院中用于胶片的存放空间。将来,如果可引入优良的图像数据处理技术,则很有希望有通过使用计算机而不用放射线医师的介入来进行自动诊断的可能性。
此外,能够通过将非晶硅薄膜半导体用于固态图像感测装置来对静止图像进行射线照相的放射线成像设备已投入实际使用。关于这种放射线成像设备,通过使用非晶硅薄膜半导体的制造技术来实现覆盖人体胸部区域大小的超过40cm2的大面积电子显示器。由于这种制造工艺相对容易,所以将来,预期有便宜的放射线成像设备的实现。而且,由于可将非晶硅制成不超过1mm的薄玻璃,所以提供这样的优点,即,可将检测器的厚度制作得极薄。
这样的放射线成像设备例如在第H08-116044号日本专利申请公布中被公开。此外,最近几年,正在研发通过这样的放射线成像设备的运动图像的射线照相术。如果可以以低成本制造一批这样的设备,则可使静止图像和运动图像成像,因此,将预计它将在大多数医院变得普及。
当通过使用这样的放射线成像设备使运动图像成像时,要解决的问题是,与静止图像相比,使读取时间变短(使帧率变快),并改进S/N。因此,当对运动图像进行射线照相时,有时执行通常称为“像素相加”的驱动。通常,与读取单个像素作为一个像素(以下,这一个像素称为“单位像素”)对照,在像素相加的情况下,将多个像素放在一起,并作为一个像素读取(以下,这一个像素称为“多像素”)。因此,例如,当结合两个像素时,虽然信号变成两倍,但是噪声仅变为(√2)倍,因此,作为S/N,可获得2/(√2)=(√2)≈1.4倍的S/N。
此外,像素相加包括数字相加和模拟相加。数字相加被照常读取并执行A/D转换,在此之后,数字化地结合单位像素,构成多像素。与此相反,模拟相加为这样的技术,在该技术中,在A/D转换之前结合模拟信号,在此之后,执行A/D转换。数字相加被照常读取,然后,执行A/D转换,因此,虽然读取时间与不执行像素相加的情况(以下,称为“像素不相加”)没有不同,但是模拟相加可缩短读取时间。
此外,关于用于在信号配线方向上相加和读取单位像素的驱动方法,例如,在“Proceeding of SPIE,Vol.5368,Item 721,2004,Eric Beuville,Indigo System Corporation”中公开了这种方法。在这个非专利文档中,通过在AD转换器(ADC)的前级的采样和保持电路单元在信号配线方向上的像素相加(奇数线和偶数线的平均)被执行。信号被平均,噪声增加1/(√2)倍,从而S/N=(√2)倍。因而,在运动图像射线照相中,可以说通过像素相加的驱动是用于驱动的重要方法。
此外,虽然放射线成像设备对射线照相的图像执行各种图像处理,但是它们之中的基本图像处理包括偏移校正、增益校正和缺陷校正。偏移校正为用于校正光电转换元件的暗分量和信号处理电路单元的偏移分量的处理。另一方面,增益校正为用于校正光电转换元件的灵敏度的波动和信号处理电路单元中的增益波动的处理。执行这种增益校正,以使得通常在对对象进行射线照相之前,在没有对象存在的状态下照射x射线,从而执行射线照相,并通过将射线照相的图像用作用于增益校正的图像,对在其中对象被射线照相的图像执行除法处理,从而执行校正。
此外,缺陷校正为通过使用缺陷像素外围的像素值来校正缺陷像素的像素值的处理。虽然这样的放射线成像设备由半导体构成,但是当制造这种设备时,由于在半导体中引起的缺陷和在制造工艺中粘附的灰尘的影响,通常存在在像素中引起缺陷的情况。制造构成放射线成像设备的全部大量像素而不引起任何缺陷是极其困难的。因此,如果不使用包括缺陷像素的成像设备,则这将造成成像设备的生产率的降低。然而,如果如包括缺陷像素的成像设备本来那样使用它,则由于缺陷像素的影响而使得通过射线照相获得的图像的质量显著劣化。
因此,为了使用包括缺陷像素的成像设备,迄今为止,提出了用于缺陷像素的校正技术。例如,在第H05-023551号日本专利公布中公开的技术通过使用缺陷像素的外围的像素值的平均比率来校正缺陷。
发明内容
然而,特别是对于增益校正和缺陷校正,当执行这样的像素相加读取时,甚至当在执行像素不相加读取的情况下使用的校正按照原样被执行时,也存在不能有效地执行校正的问题。
鉴于上述问题实现本发明,本发明旨在提供一种改进像素相加读取时的校正精度而且几乎不使图像数据的分辨率下降的成像设备、处理方法和程序。
本发明的成像设备包括:转换单元,包括多个单位像素,并将入射的放射线或光转换为像素信息;信号处理单元,基于来自控制单元的控制,能够读取关于每个单位像素的像素信息,或者能够读取关于相加的多个单位像素的相加像素信息,控制单元用于根据多种操作模式控制转换单元的驱动;存储单元,根据多种操作模式存储多个校正信息;和校正单元,基于根据操作模式从多个校正信息提取的校正信息来执行像素信息的校正。
此外,在本发明的成像设备中,存储单元包括单位像素缺陷信息和多像素缺陷信息,单位像素缺陷信息为关于单位像素的缺陷信息,多像素缺陷信息为关于多像素的缺陷信息。校正单元基于单位像素缺陷信息对在转换单元中根据多种操作模式被转换并在信号处理单元中针对每个单位像素读取的像素信息执行校正,或者基于多像素缺陷信息对在转换单元中被转换并在信号处理单元中针对每个多像素读取的像素信息执行校正。
此外,在本发明的成像设备中,存储单元包括在转换单元中在没有对象存在的状态下被转换并被信号处理单元读取的用于多种操作模式中的每种的关于多个增益校正的校正信息,校正单元根据多种操作模式从存储单元提取关于对应的增益校正的校正信息,并通过使用关于增益校正的校正信息基于像素信息执行对象图像的增益校正。
本发明的成像设备的处理方法为下述成像设备的处理方法,所述成像设备包括:转换单元,包括多个单位像素,并将入射的放射线或光转换为像素信息;信号处理单元,基于来自控制单元的控制,能够读取关于每个单位像素的像素信息,或者能够读取关于相加的多个单位像素的像素信息,控制单元用于根据多种操作模式控制转换单元的驱动;存储单元,根据多种操作模式存储多个校正信息;和校正单元,基于根据操作模式从多个校正信息提取的校正信息来执行像素信息的校正,其中,所述处理方法包括以下步骤:基于来自控制单元的控制在转换单元中读取关于每个单位像素的像素信息,或者读取关于通过将多个单位像素相加而得到的多像素的像素信息;存储单位像素缺陷信息,所述单位像素缺陷信息为关于单位像素的缺陷信息;和存储多像素缺陷信息,所述多像素缺陷信息为关于多像素的缺陷信息。
此外,本发明的成像设备的处理方法为下述成像设备的处理方法,所述成像设备包括:转换单元,包括多个单位像素,并将入射的放射线或光转换为像素信息;信号处理单元,基于来自控制单元的控制,能够读取关于每个单位像素的像素信息,或者能够读取关于相加的多个单位像素的相加像素信息,控制单元用于根据多种操作模式控制转换单元的驱动;存储单元,根据多种操作模式存储多个校正信息;和校正单元,基于根据操作模式从多个校正信息提取的校正信息来执行像素信息的校正,其中,所述处理方法包括以下步骤:存储步骤,将在没有对象存在的状态下在转换单元中针对多种操作模式的每种转换并被信号处理单元读取的多个校正信息存储在存储单元中;提取步骤,基于由操作模式设置单元设置的操作模式从存储单元提取对应的校正信息;和图像处理步骤,通过使用通过提取步骤提取的校正信息基于在转换单元中转换的像素信息执行对象图像的增益校正。
用于存储本发明的程序的可读存储介质为用于存储允许计算机执行下述成像设备的处理方法的程序的可读存储介质,所述成像设备包括:转换单元,包括多个单位像素,并将入射的放射线或光转换为像素信息;信号处理单元,基于来自控制单元的控制,能够读取关于每个单位像素的像素信息,或者能够读取关于相加的多个单位像素的相加像素信息,控制单元用于根据多种操作模式控制转换单元的驱动;存储单元,根据多种操作模式存储多个校正信息;和校正单元,基于根据操作模式从多个校正信息提取的校正信息来执行像素信息的校正,其中,所述程序允许计算机执行以下步骤:读取步骤,基于来自控制单元的控制在转换单元中读取关于每个像素单位的像素信息,或者读取关于通过将多个单位像素相加而得到的多像素的像素信息;单位像素缺陷信息存储步骤,存储单位像素缺陷信息,所述单位像素缺陷信息为关于单位像素的缺陷信息;和多像素缺陷信息存储步骤,存储多像素缺陷信息,所述多像素缺陷信息为关于多像素的缺陷信息。
此外,用于存储本发明的程序的可读存储介质为用于存储允许计算机执行下述成像设备的处理方法的程序的可读存储介质,所述成像设备包括:转换单元,包括多个单位像素,并将入射的放射线或光转换为像素信息;信号处理单元,基于来自控制单元的控制,能够读取关于每个单位像素的像素信息,或者能够读取关于相加的多个单位像素的相加像素信息,控制单元用于根据多种操作模式控制转换单元的驱动;存储单元,根据多种操作模式存储多个校正信息;和校正单元,基于根据操作模式从多个校正信息提取的校正信息来执行像素信息的校正,其中,所述程序允许计算机执行用于将在没有对象存在的状态下在转换单元中针对多种操作模式的每种转换并被信号处理装置读取的多个校正信息存储在存储单元中的存储步骤,其中,所述程序允许计算机执行以下步骤:存储步骤,将在没有对象存在的状态下在转换单元中被转换并被信号处理装置读取的多条校正信息存储在存储单元中;提取步骤,基于由操作模式设置装置设置的操作模式从存储单元提取对应的校正信息;和图像处理步骤,通过使用通过提取步骤提取的校正信息基于在转换单元中转换的像素信息执行对象图像的增益校正。
从以下参考附图对示例性实施例的描述,本发明的进一步的特征将变得清楚。
附图说明
图1是根据第一实施例的放射线成像系统的示意性框图。
图2是示出放射线成像设备的详细构造的等效电路图。
图3是示出用于驱动(单位像素读取模式)放射线成像设备的第一方法的时序图。
图4是示出用于驱动(四像素相加读取模式)放射线成像设备的第二方法的时序图。
图5是示出用于驱动(九像素相加读取模式)放射线成像设备的第二方法的时序图。
图6是示出用于图3的单位像素读取模式的缺陷坐标表的生成过程的流程图。
图7是示出用于图4的四像素相加读取模式的缺陷坐标表的生成过程的流程图。
图8是示出用于图5的九像素相加读取模式的缺陷坐标表的生成过程的流程图。
图9A和图9B是示出当通过单位像素读取模式读取图2的放射线成像设备时的缺陷单位像素和单位像素缺陷坐标表的一个示例的视图。
图10A和图10B是示出当通过四像素相加读取模式读取图2的放射线成像设备时的缺陷多像素和通过四像素相加的多像素缺陷坐标表的一个示例的视图。
图11A和图11B是示出当通过九像素相加读取模式读取图2的放射线成像设备时的缺陷多像素和通过九像素相加的多像素缺陷坐标表的一个示例的视图。
图12是示出根据第一实施例的放射线成像系统中的缺陷像素的校正处理的流程图。
图13是示出在根据第二实施例的放射线成像系统中用于提取缺陷像素的方法的流程图。
图14A和图14B是示出每个单位像素中的输出值和单位像素缺陷坐标表的一个示例的视图。
图15A和图15B是示出通过四像素相加的多像素的每个中的输出值和通过四像素相加的多像素缺陷坐标表的一个示例的视图。
图16A和图16B是示出通过十六像素相加的多像素的每个中的输出值和通过十六像素相加的多像素缺陷坐标表的一个示例的视图。
图17是示出根据第三实施例的放射线成像系统中的缺陷像素的校正处理的流程图。
图18是示出根据第四实施例的放射线成像系统的放射线成像设备中的详细构造的等效值电路图。
图19是示出根据第四实施例的放射线成像系统的操作模式的视图。
图20是示出根据第四实施例的放射线成像系统的像素不相加中的驱动方法的时序图。
图21是示出根据第四实施例的放射线成像系统的2×2像素相加中的驱动方法的时序图。
图22是示出根据第四实施例的放射线成像系统的4×4像素相加中的驱动方法的时序图。
图23A、图23B和图23C是示出根据每种像素相加模式的驱动方法的示意性电路图。
图24A和图24B是用于描述伪像的产生机制的示意性电路图。
图25是示出用于根据第四实施例的放射线成像系统的增益校正的图像的获取过程的流程图。
图26是示出根据第四实施例的放射线成像系统的射线照相操作中的处理的流程图。
图27是示出根据第五实施例的放射线成像系统的增益校正的图像的获取过程的流程图。
图28是示出根据第六实施例的放射线成像系统的放射线成像设备140中的详细构造的等效值电路图。
具体实施方式
在以下示出的第一至第三实施例中,将描述当执行像素相加时的缺陷校正。以下将描述当执行本发明人发现的像素相加时的缺陷校正的问题范围。
当在本发明的放射线成像设备中执行像素相加读取时,在缺陷像素的甚至一个像素被包括在多像素中的每个单位像素中的情况下,这些多像素变成缺陷像素。因此,假设应用传统的缺陷校正技术,则关于相邻的多像素的信息适合于(取代)这些缺陷多像素。
在这种情况下,不管甚至在缺陷多像素中作为单位像素包括无缺陷而有效的像素的事实,将有效像素结合到关于缺陷像素的信息,并通过像素相加读取来读取这些有效像素,因此,关于这些无缺陷而有效的像素的信息变得无效。例如,在四像素相加读取的情况下,它的缺陷为四个像素的缺陷,信息的缺乏很大。在这种情况下,不是通过与缺陷单位像素最靠近的相邻的单位像素来执行缺陷多像素的校正,而是通过关于远处的相邻的多像素的信息来执行缺陷多像素的校正。结果,存在图像的分辨率的降低以变糟而告终的问题。
因此,鉴于上述问题实现根据第一、第二和第三实施例的本申请的发明的第一方面,旨在提供这样一种成像系统及其处理方法和程序,其能够减少像素相加读取时的缺陷像素,在图像数据中具有大量像素信息,并几乎不使图像数据的分辨率降低。
以下将描述本申请的发明的第一方面的实施例。
(第一实施例)
图1是根据第一实施例的放射线成像系统的示意性框图。如图1所示,本实施例的放射线成像系统包括x射线室301、x射线控制室302和医务室303。
本实施例的放射线成像系统的操作受系统控制单元310控制。操作者接口(I/F)311包括由操作者305适当选择的显示器上的触摸面板、鼠标、键盘、操纵杆、脚踏开关。通过这个操作者接口(I/F)311,可执行每个信息的设置,诸如射线照相条件(静止图像、运动图像、管电压、管电流、照射时间等)、射线照相定时、图像处理条件、测试主体ID和用于处理取出的图像的方法。然而,由于几乎所有信息都是从放射线信息系统(未示出)传送,所以没有必要独个地输入它们。操作者305的重要操作是确认射线照相的图像的操作。也就是说,确定它的角度是否正确、患者是否正在移动、或者图像处理是否合适等。
系统控制单元310将基于来自操作者305或放射线信息系统(未示出)的指令的射线照相条件通知负责x射线照相序列的成像控制单元214,并控制单元214取入图像数据。成像控制单元214基于来自这个系统控制单元310的指令允许操作作为放射线源的放射线产生设备120、用于射线照相的床130和放射线成像设备140以取入图像数据,从而将该图像数据传送到图像处理单元10。
在传送这个图像数据之后,例如,系统控制单元310允许图像处理单元10执行由操作者305指定的图像处理,并且在显示单元160中显示这个内容。同时,系统控制单元310允许图像处理单元10执行基本的图像处理,诸如偏移校正、白色校正、缺陷校正,并将处理之后的图像数据存储在外部存储器装置161中。此外,基于操作者305的指令,系统控制单元310执行再次射线照相处理和答复显示、图像数据到网络上的设备的传送和存储、在显示单元上的显示、在胶片上的打印等。
接下来,将沿着信号流描述本实施例的放射线成像系统的构造和操作。
放射线产生设备120包括x射线管121、x射线孔径123和高压产生电源124。受成像控制单元214控制的高压产生电源124驱动x射线管121,x射线管121辐射x射线束125。成像控制单元214驱动x射线孔径123,x射线孔径123形成x射线束125,以使得不执行伴随射线照相区域中的变化的不必要的x射线照射。x射线束125导向躺在用于射线照相的具有x射线透射性的床130上的被检验体126。
基于成像控制单元214的控制驱动用于射线照相的床130。从放射线产生设备120照射的x射线束125穿过被检验体126和用于射线照相的床130,在此之后,x射线束125照射在放射线成像设备140上。
放射线成像设备140包括格栅141、转换器142、光电转换电路单元143、放射线曝光监视器144和外部电路单元145。
栅格141减小由x射线穿过被检验体126引起的x射线散射的影响。这个栅格141包括x射线低吸收材料和x射线高吸收材料,例如,它具有AI和Pb的条纹结构。成像控制单元214使栅格141振动,以使在x射线照射时光电转换电路单元143和栅格141之间的栅比的关系不引起莫尔条纹(moiré)。
波长转换器142包括荧光体,荧光体包括选自Gd2O3、Gd2O2S、CaWO4、CdWO4、CsI和ZnS的一种类型作为主成分。在波长转换器142中,通过高能量的入射x射线激发荧光体的主成分材料,当再次相加时,通过再次相加能量,荧光体的主成分材料输出可见光区域的荧光放射线。它的荧光放射线归因于其自己的主成分材料,诸如Gd2O3、Gd2O2S、CaWO4、CdWO4,并归因于在主成分材料内激活的荧光放射线中心材料,诸如CsI:Tl和ZnS:Ag。与这个波长转换器142相邻,布置光电转换电路单元143。
光电转换电路单元143将转换成波长转换器142的波长的光的光子转换为包括每个转换元件的每个像素(单位像素)的电信号。也就是说,光电转换电路单元143对被检验体126的放射线图像进行射线照相。
x射线曝光监视器144监视x射线透射。x射线曝光监视器144可通过使用诸如晶体硅的光接收元件来直接检测x射线,或者可从波长转换器142检测光。在本实施例中,淀积在光电转换电路单元143的后表面上的x射线曝光监视器144的非晶硅光接收元件检测透射光电转换电路单元143的可见光(与x射线图像成比例的光),并将这个信息发送到成像控制单元214。成像控制单元214基于来自x射线曝光监视器144的信息驱动高压产生电源124以关闭或调整x射线。
外部电路单元145包括驱动电路单元和信号处理电路单元,驱动电路单元用于驱动光电转换电路单元143,信号处理电路单元用于从光电转换电路单元143的每个像素读取信号。这个外部电路单元145在成像控制单元214的控制下驱动光电转换电路单元143,从每个像素读取信号,并将该信号作为图像信号(图像数据)输出。
从放射线成像设备140输出的图像信号被从x射线室301发送到x射线控制室302内部的图像处理单元10。在这个发送时间,x射线室301的内部伴随x射线的产生被充满很大的噪声,有时存在由于噪声而导致不能精确地发送图像信号的情况。因此,要求改进发送路线的耐噪声性(noise surability)。例如,具有纠错功能的发送路线的提供和通过具有屏蔽的一对双绞线和光纤的发送路径的使用是理想的。
图像处理单元10基于来自成像控制单元214的指令对显示数据进行切换。此外,图像处理单元10实时执行各种校正处理,诸如偏移校正、白色校正和缺陷校正以及空间滤波处理和递归处理,而且,根据需要执行灰度级处理、散射的放射线校正处理和各种空间频率处理。
通过显示适配器151将被图像处理单元10处理的图像数据作为图像显示在显示单元160上。此外,将在与实时图像处理相同的时间的图像数据的仅经过校正处理的基本图像数据存储在外部存储器装置161中。作为外部存储器装置161,具有大容量、高速度和高可靠性的数据存储装置是理想的,例如,诸如RAID的硬盘阵列是理想的。此外,基于来自操作者305的指令,将存储在外部存储器装置161中的图像数据存储在其它外部存储器装置中。此时,重构图像数据以满足预定标准(例如,IS&C),在此之后,将它存储在其它外部存储器装置中。作为其它外部存储器装置,例如,存在磁光盘162、LAN上的文件服务器170内部的硬盘等。
本实施例的放射线成像系统还可通过LAN板163连接至LAN171,并被构造为具有与HIS的数据兼容性。这个LAN 171与用于显示运动图像或静止图像的监视器174、用于将图像数据存档的文件服务器170、用于将图像输出到胶片的图像打印机172、用于执行复杂的图像处理和诊断支持的图像处理终端173等连接。顺便一提,不用说,这个LAN 171可与多个放射线成像系统连接。此外,本实施例中的放射线成像系统根据预定协议(例如,DICOM)输出图像数据。另外,放射线成像系统可在射线照相时通过使用连接至LAN 171的监视器174来由医生执行实时远程诊断。
接下来,将描述放射线成像设备140的细节。图2是示出放射线成像设备140的详细构造的等效电路图。这里,在图2中,从构成放射线成像设备140的每个组件部分中,示出光电转换电路单元143和在外部电路单元145中提供的驱动电路单元101以及信号处理电路单元102。
基于来自成像控制单元214的控制将这个放射线成像设备140构造为能够以各种射线照相模式驱动,所述各种射线照相模式包括运动图像射线照相模式、静止图像射线照相模式、单位像素读取和像素相加读取的像素读取模式。
用像素(单位像素)11按二维行列(二维矩阵)布置图2的光电转换电路单元143,像素11每块包括将放射线转换为电荷的转换元件S1-1至S6-6中的一个和从转换元件取出电荷的开关元件T1-1至T6-6中的的一个。在图2中,为了方便,示出总共6×6个像素的36个单位像素。
例如,通过使用非晶硅薄膜半导体在诸如玻璃的绝缘基底上形成这个光电转换电路单元143,并基于作为主成分的非晶硅根据MIS类型结构形成转换元件S1-1至S6-6。在这种情况下,在转换元件S1-1至S6-6上,提供波长转换器142,在波长转换器142中,转换元件将放射线转换为可检测的波长区域的光,并从波长转换器142用可见光入射转换元件。顺便一提,转换元件S1-1至S6-6可以是吸收入射放射线(x射线)并将它直接转换为电荷的那些转换元件。作为这种直接转换类型的转换元件的主成分,例如,可列举非晶硒、砷化镓、碘化汞、碘化铅或碲化镉。此外,作为开关元件T1-1至T6-6,合适地使用由非晶硅在诸如玻璃的绝缘基底上形成的TFT(薄膜晶体管)。
转换元件S1-1至S6-6包括光电二极管,并被施加有反向偏压。也就是说,光电二极管的阴极电极侧被偏压到+(正)。偏压线Vs为公共线,并连接至参考电源电路12。
驱动线G1至G6在行方向连接每个像素的开关元件。信号线M1至M6在列方向连接每个像素的开关元件。驱动电路单元101将驱动信号(脉冲)供应给栅线G1至G6的每条,以驱动每个开关元件,并驱动控制转换元件S1-1至S6-6的每个。
信号处理电路单元102放大每一行从每个像素通过信号线M1至M6的每条并行输出的电荷,并对其进行串行转换,以将其作为模拟数据(图像数据)输出。信号处理电路单元102包括分别提供有在输入端和输出端之间提供的电容器Cf1至Cf6的放大器A1至A6、各种开关、包括电容器CL1至CL6的采样和保持电路、参考电源电路12和模拟复用器13。
开关RES用于重置电容器Cf1至Cf6。放大器A1至A6用于放大来自信号线M1至M6的信号电荷。电容器CL1至CL6为用于临时存储被放大器A1至A6放大的信号电荷的采样和保持电容器。开关SMPL用于执行采样和保持。模拟复用器(MUX)13用于直接转换并行输出的信号电荷,并包括模拟移位电阻器(ASR)110。
成像控制单元214根据从系统控制单元310通知的拍摄条件将时钟信号CLK供应给信号处理电路单元102的模拟复用器13中的模拟移位电阻器110。这个时钟信号为用于允许模拟移位电阻器110移位的信号。
图3是示出放射线成像设备140的第一驱动方法(单位像素读取模式)的时序图。基于这个时序图,将描述在图2中示出的光电转换电路单元143、驱动电路单元101和信号处理电路单元102的操作。
首先,将描述光电转换时间段(x射线照射时间段)中的操作。在所有的开关元件关闭的状态下,当从放射线产生设备120逐脉冲照射放射线(x射线)时,将从放射线经过波长转换的放射线或光照射在每个转换元件上,与放射线或光量对应的信号电荷在每个转换元件中累积。
此时,当使用上述将x射线转换为可见光的波长转换构件143时,可使用将与x射线剂量率对应的可见光引向转换元件侧的构件,或者可在转换元件的最邻近区域中布置波长转换构件143。顺便一提,即使在光源关闭之后,经过光电转换的信号电荷在每个转换元件中也保持。
接下来,将描述读取时间段中的操作。按第一线的转换元件S1-1至S1-6、第二线的转换元件S2-1至S2-6和第三线的转换元件S3-1至S3-6的顺序执行读取操作,并执行所述读取操作,直到第六线的转换元件S6-1至S6-6的读取操作为止。
首先,为了读取在第一线的转换元件S1-1至S1-6中累积的信号电荷,从驱动电路单元101将驱动信号给予连接至第一线的开关元件T1-1至T1-6的驱动线G1。此时,驱动电路单元101基于来自成像控制单元214的控制将驱动信号输出到驱动线G1。结果,第一线的开关元件T1-1至T1-6处于打开状态,通过信号线M1至M6传送在第一线的转换元件S1-1至S1-6中累积的信号电荷。
放大器A1至A6根据电容器Cf1至Cf6的电容放大这些传送的信号电荷。基于来自成像控制单元214的控制通过SMPL信号在电容器CL1至CL6中对放大的信号电荷进行采样和保持。当模拟移位电容器110与基于来自成像控制单元214的控制的CLK信号同步并按顺序接通时,按从电容器CL1、CL2、CL3、CL4、CL5和CL6的顺序按比例输出电容器CL1至CL6的每个的信号电荷。结果,通过模拟复用器13按顺序输出在第一线的转换元件S1-1至S1-6中累积的信号电荷作为模拟数据。
与第一线的转换元件S1-1至S1-6的读取操作类似,按顺序执行从第二线的转换元件S2-1至S2-6直到第六线的转换元件S6-1至S6-6的读取操作。
顺便一提,如果在第一线的转换元件的读取时间通过SMPL信号在电容器CL1至CL6中对来自信号线M1至M6的每个的信号电荷进行采样保持,则通过RES信号对电容器Cf1至Cf6进行重置,在此之后,可将驱动信号施加到驱动线G2。也就是说,在模拟复用器13对来自第一线的转换元件的信号电荷进行串行转换操作期间,可同时传送第二线的转换元件S2-1至S2-6的信号电荷。以这种方式,通过使用波长转换器142将入射的放射线转换为转换元件可检测的波长区域的光,转换元件将该光转换为电荷,放射线信息被作为电信号读取,从而可获得被检验体的图像数据。
在本实施例中,信号处理电路单元102的读取模式包括单位像素读取模式、四像素相加读取模式和九像素相加读取模式这三种读取模式。基于来自成像控制单元214的控制执行这个信号处理电路单元102的每种读取模式。单位像素读取模式(如图3所述)为用于通过按顺序将来自驱动电路单元101的驱动信号给予每一线来从每一线的转换元件读取信号电荷的模式。
图4是示出放射线成像设备140的第二驱动方法(四像素相加读取模式)的时序图。
图4中示出的四像素相加读取模式为这样的模式,在该模式中,将两行两列的单位像素的总共四个单位像素中的信号电荷结合在一起,并读取这些信号作为一个多像素的信号电荷。在这种情况下,在本实施例中,通过来自成像控制单元214的控制,从驱动电路单元101将驱动信号同时给予两条线的驱动线,同时,在信号处理电路单元102中,同时读取两条线的电荷信号。在读取之后,执行两条线的电荷的相加(数字相加)。在图4中,将驱动信号同时给予两条线,即,每对驱动线G1和G2、G3和G4与G5和G6的每条。
图5是示出放射线成像设备140的第三驱动方法(九像素相加读取模式)的时序图。
图5中示出的九像素相加读取模式为这样的模式,在该模式中,将三行三列的单位像素的总共九个单位像素中的信号电荷结合在一起,并读取这些信号作为一个多像素的信号电荷。在这种情况下,在本实施例中,通过来自成像控制单元214的控制,从驱动电路单元101将驱动信号同时给予三条线的驱动线,同时,在信号处理电路单元102中,同时读取三条线的电荷信号。在读取之后,执行三条线的电荷信号的相加。在图5中,将驱动信号同时给予三条线,即,每组驱动线G1、G2和G3与G4、G5和G6的每条。
如图4和图5所示,通过相加和读取像素,读取时间缩短,帧率在运动图像射线照相时增加,还改进了S/N比率。
接下来,将描述在本实施例的放射线成像系统中用于提取缺陷像素的方法。在本实施例中,如上所述,可执行图3、图4和图5中描述的三种读取模式的射线照相。在本实施例的放射线成像系统中,与每种读取模式对应的缺陷坐标表例如被存储在外部存储器装置161中,当从成像控制单元214指定每种读取模式时,通过使用对应的缺陷坐标表校正射线照相的图像数据。
首先,将描述本实施例的放射线成像系统中的缺陷坐标表的生成过程。
图6是示出用于图3的单位像素读取模式的缺陷坐标表的生成过程的流程图。首先,在步骤S101,在射线照相模式取作单位像素读取缺陷提取模式的情况下,成像控制单元214允许在被检验体126不存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并允许放射线成像设备140执行射线照相。成像控制单元214执行用于将通过射线照相从放射线成像设备140读取的每个单位像素的模拟数据传送到图像处理单元10的控制。
随后,在步骤S102,成像控制单元214控制图像处理单元10,并从射线照相的图像数据内提取单位像素的缺陷。具体地讲,单位像素的缺陷的这个提取处理将每个读取的单位像素的输出值与特定阈值(预定值)进行比较,并提取其输出值在阈值外的单位像素作为缺陷。在本实施例中,当将正常单位像素中的输出值取作100%时,将输出值的阈值取为95%,将其输出值低于95%的单位像素提取为缺陷。
随后,在步骤S103,成像控制单元214基于缺陷单位像素的提取结果生成单位像素缺陷坐标表,并将这个表存储在外部存储器装置161中,所述单位像素缺陷坐标表包括关于缺陷单位像素的缺陷信息(指示行和列的位置信息等)。通过经过这些步骤S101至S103的处理,关于缺陷单位像素的缺陷信息被存储在外部存储器装置161中。
图7是示出用于图4的四像素相加读取模式的缺陷坐标表的生成过程的流程图。首先,在步骤S201,在射线照相模式取作四像素相加读取缺陷提取模式的情况下,成像控制单元214允许在被检验体126不存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并允许放射线成像设备140执行射线照相。成像控制单元214执行用于将通过射线照相从放射线成像设备140读取的对于四个单位像素的多像素中的模拟数据传送到图像处理单元10的控制。
随后,在步骤S202,成像控制单元214控制图像处理单元10,并从射线照相的图像数据内提取多像素的缺陷。具体地讲,多像素的缺陷的这个提取处理将读取的多像素的每个的输出值与特定阈值(预定值)进行比较,并提取其输出值在阈值外的多像素作为缺陷。在本实施例中,当将正常的多像素中的输出值取作100%时,将输出值的阈值取为95%,将其输出值低于95%的多像素提取为缺陷。
随后,在步骤S203,成像控制单元214基于缺陷多像素的提取结果生成通过四像素相加的多像素的缺陷坐标表,并将这个表存储在外部存储器装置161中,所述缺陷坐标表包括关于缺陷多像素的缺陷信息(指示行和列的位置信息等)。通过经过这些步骤S201至S203的处理,关于通过四像素相加的多像素的缺陷信息被存储在外部存储器装置161中。
图8是示出用于图5的九像素相加读取模式的缺陷坐标表的生成过程的流程图。
首先,在步骤S301,在射线照相模式取作九像素相加读取缺陷提取模式的情况下,成像控制单元214允许在被检验体126不存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并允许放射线成像设备140执行射线照相。成像控制单元214执行用于将通过射线照相从放射线成像设备140读取的对于九个单位像素的多像素中的模拟数据传送到图像处理单元10的控制。
随后,在步骤S302,成像控制单元214控制图像处理单元10,并从射线照相的图像数据内提取多像素的缺陷。具体地讲,多像素的缺陷的这个提取处理将读取的多像素的每个的输出值和特定阈值(预定值)进行比较,并提取其输出值在阈值外的多像素作为缺陷。在本实施例中,当将正常的多像素中的输出值取作100%时,将输出值的阈值取为95%,将其输出值低于95%的多像素提取为缺陷。
随后,在步骤S303,成像控制单元214基于缺陷多像素的提取结果生成通过九像素相加的多像素缺陷坐标表,并将这个表存储在外部存储器装置161中,所述多像素缺陷坐标表包括关于缺陷多像素的缺陷信息(指示行和列的位置信息等)。通过经过这些步骤S301至S303的处理,关于通过九像素相加的多像素的缺陷信息被存储在外部存储器装置161中。
顺便一提,例如可在放射线成像设备143的工厂出货时执行图6至图8中示出的缺陷的提取过程。此外,缺陷提取模式不同于正常的射线照相模式,它是这样的模式,在其中,将每个读取的像素的输出值与特定阈值(预定值)进行比较,并将其输出值在阈值外的像素提取为缺陷。也就是说,缺陷提取模式允许在被检验体126不存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下将来自放射线产生设备120的放射线照射在光电转换电路单元143上,并读取每个像素的电荷,并将它作为图像数据加载到图像处理单元10,并基于特定阈值确定每个像素是否有缺陷。确定为有缺陷的像素的位置信息(关于行和列的信息等)存储在缺陷坐标表中。
图9A和图9B是示出当通过单位像素读取模式读取图2的放射线成像设备时的缺陷单位像素和单位像素缺陷坐标表的一个示例的视图。这里,在图9A中,示出当通过单位像素读取模式读取缺陷单位像素时缺陷单位像素的位置,在图9B中,示出单位像素缺陷坐标表的一个示例。在本示例中,如图9A和图9B所示,存在如A至C所示的缺陷单位像素。
图10A和图10B是示出当通过四像素相加模式读取图2的放射线成像设备时的缺陷多像素和通过四像素相加的多像素缺陷坐标表的一个示例的视图。这里,在图10A中,示出当通过四像素相加读取模式读取缺陷多像素时缺陷多像素的位置,在图10B中,示出通过四像素相加的缺陷多像素的坐标表的一个示例。为了执行四像素相加读取,如图10A所示,两行两列的单位像素11等同于一个多像素21,从放射线成像设备140输出的图像数据变为总共三行三列的九个多像素21的数据。在本示例中,如图10A和图10B所示,存在如A和B所示的缺陷多像素21。
图11A和图11B是示出当通过九像素相加模式读取图2的放射线成像设备时的缺陷多像素和通过九像素相加的多像素缺陷坐标表的一个示例的视图。这里,在图11A中,示出当通过九像素相加模式读取缺陷多像素时缺陷多像素的位置,在图11B中,示出通过九像素相加的多像素缺陷坐标表的一个示例。为了执行九像素相加读取,如图11A所示,三行三列的单位像素11等同于一个多像素31,从放射线成像设备140输出的图像数据为总共两行两列的四个多像素31的数据。在本示例中,如图11A和图11B所示,如A所示的缺陷多像素31存在。
如图9A至图11B所示,随着像素相加的数量增加,缺陷的数量减少。以下将描述这。
在图10A中示出的四像素相加读取模式的情况下,读取两行两列的四个单位像素11作为一个多像素21。因此,多像素21的输出值简单地变为单位像素11的输出值的四倍。此外,一个多像素21中的每个单位像素11所占据的影响为1/4(25%)。类似地,在图11A中示出的九像素相加读取模式的情况下,读取三行三列的九个单位像素11作为一个多像素31,因此,多像素31的输出值简单地变为单位像素11的输出值的九倍。此外,一个多像素31中的每个单位像素11所占据的影响为1/9(11%)。
以这种方式,在像素相加读取中,随着像素相加的数量增加,每个单位像素11的影响所占据的比率降低,并且难以接收单位像素11的缺陷的影响。因此,根据单位像素的缺陷,通常存在这样的情况,即,通过执行像素相加读取,这样的缺陷不再是作为多像素的缺陷。因而,在本实施例中,还为每种像素相加模式准备用于执行像素的缺陷的校正的缺陷坐标表,并存储该表,当对被检验体进行射线照相时,通过参考与每种像素相加读取模式对应的缺陷坐标表来执行像素的缺陷的校正。
在本实施例中,将当提取缺陷时的阈值取作其输出值减小不少于整个表面的平均值的5%的像素,换句话说,其输出值低于整个表面的平均值的95%的像素。
如图9A和图9B所示,在通过单位像素读取模式读取的情况下,缺陷单位像素存在于总共A至C三块中。与正常的单位像素的输出值对照,单位像素A的输出值为50%(减小50%),单位像素B的输出值为70%(减小30%),单位像素的输出值为90%(减小10%),每个输出值远低于阈值,因此,提取每个单位像素作为缺陷单位像素。在图9B的单位像素缺陷坐标表中注册关于这些缺陷单位像素A至C的缺陷信息。这里,在本实施例中,将除缺陷单位像素A至C之外的单位像素取作正常像素,将其输出值取作平均值(减小0%)。
如图10A和图10B所示,在通过四像素相加读取模式读取的情况下,缺陷多像素存在于总共A和B两块中。图9A和图9B中示出的缺陷单位像素C在单位像素读取模式下具有输出值的90%(减小10%),并是有缺陷的。在四像素相加读取模式下,由于除缺陷单位像素C之外的其它三个单位像素中的输出值中的减小为0%,所以包括这个缺陷单位像素C的多像素21的输出值为90%+100%+100%+100%=390%。在四像素相加读取的情况下,与单位像素读取相比,输出值为400%的正常值,其为单位像素读取的输出值的4倍,与正常的多像素21的输出值相比,包括缺陷单位像素C的多像素21的输出值为390%/400%=97%的输出值。因此,这个值满足作为缺陷提取的阈值的5%内的值,因此,在四像素相加读取模式下,包括缺陷单位像素C的多像素21不是有缺陷的。
另一方面,包括图9A和图9B的缺陷单位像素A的多像素21(多像素A)变为50%+100%+100%+100%=350%的输出值,与正常的多像素21对照,变为350%/400%=87%的输出值,因此,不在阈值的5%内,并被提取为缺陷。此外,包括图9A和图9B的缺陷单位像素B的多像素21(多像素B)变为70%+100%+100%+100%=370%的输出值,并与正常的多像素21对照,变为370%/400%=92%的输出值,因此,它不在阈值的5%内,并被提取为缺陷。在图10B的通过四像素相加读取的多像素缺陷坐标表中注册关于这些缺陷多像素A和B的缺陷信息。以这种方式,四像素相加读取模式的缺陷的数量为总共两块,当与单位像素读取模式相比时,这少一块。
类似地,如图11A和图11B所示,在通过九像素相加读取模式读取的情况下,包括图9A和图9B的缺陷单位像素A的多像素31(多像素A)变为50%+100%×8=850%的输出值。由于与正常的多像素31对照,这个多像素A变为850%/900%=94%的输出值,所以它不在阈值的5%内,并被提取为缺陷。此外,包括图9A和图9B的缺陷单位像素B的多像素31变为70%+100%×8=870%的输出值,与正常的多像素31对照,变为870%/900%=96%的输出值,因此,落在阈值的5%内,没有变为缺陷。此外,包括图9A和图9B的缺陷单位像素C的多像素31变为90%+100%×8=890%的输出值,与正常的多像素31对照,变为890%/900%=98%的输出值,因此,它在阈值的5%内,并不变为有缺陷的。结果,在九像素相加读取模式下,在通过九像素相加的多像素缺陷坐标表中仅将多像素A注册为缺陷。
以这种方式,在本实施例中,以三种类型准备缺陷坐标表,并根据像素的读取模式存储缺陷坐标表,在对象的射线照相时,参考与每个像素的读取模式对应的缺陷坐标表,并执行图像数据的缺陷校正。通过以这种方式为每种像素读取模式准备缺陷坐标表,可在像素相加时减少缺陷的数量。
接下来,将描述本实施例的放射线成像系统中的缺陷像素的校正处理的方法。
图12是示出在根据第一实施例的放射线成像系统中的缺陷像素的校正处理的流程图。当操作者305选择射线照相模式(像素读取模式)时,系统控制单元310对成像控制单元214通知基于所选择的射线照相模式的射线照相条件,成像控制单元214基于射线照相条件执行对象的射线照相(步骤S401)。
在完成射线照相之后,在步骤S402,成像控制单元214控制图像处理单元10,并执行被放射线成像设备140射线照相的图像数据的偏移校正。
随后,在步骤S403,成像控制单元214确定在步骤S401选择的射线照相模式(像素读取模式)是否是单位像素读取模式。作为这个确定的结果,当所选择的射线照相模式是单位像素读取模式时,所述过程前进到步骤S404。然后,在步骤S404,成像控制单元214控制图像处理单元10,并通过使用存储在外部存储器装置161中的单位像素缺陷坐标表来执行被放射线成像设备140射线照相的图像数据的缺陷校正。另一方面,作为在步骤S403的确定结果,当所选择的射线照相模式不是单位像素读取模式时,所述过程前进到步骤S405。
随后,在步骤S405,成像控制单元214确定在步骤S401选择的射线照相模式(像素读取模式)是否是四像素相加读取模式。作为这个确定的结果,当所选择的射线照相模式是四像素相加读取模式时,所述过程前进到步骤S406。然后,在步骤S406,成像控制单元214控制图像处理单元10,并通过使用存储在外部存储器装置161中的通过四像素相加的多像素缺陷坐标表来执行被放射线成像设备140射线照相的图像数据的缺陷校正。另一方面,作为在步骤S405的确定结果,当所选择的射线照相模式不是四像素相加读取模式时,所述过程前进到步骤S407。
随后,在步骤S407,成像控制单元214确定在步骤S401选择的射线照相模式(像素读取模式)是否是九像素相加读取模式。作为这个确定的结果,当所选择的射线照相模式是九像素相加读取模式时,所述过程前进到步骤S408。然后,在步骤S408,成像控制单元214控制图像处理单元10,并通过使用存储在外部存储器装置161中的通过九像素相加的多像素缺陷坐标表来执行被放射线成像设备140射线照相的图像数据的缺陷校正。另一方面,作为在步骤S407的确定结果,当所选择的射线照相模式不是九像素相加读取模式时,所述过程前进到步骤S409。
当步骤S404、S406和S408的处理结束,或者在步骤S407,当确定所选择的射线照相模式不是九像素结合读取模式时,随后,在步骤S409,成像控制单元214控制图像处理单元10,并对图像数据执行白色校正。
随后,在步骤S410,将在图像处理单元10处理的图像数据作为图像显示在显示单元160上。
通过经过上述步骤S401至S410的处理,执行被放射线成像设备140射线照相的图像数据的缺陷像素的校正处理。
这里,在本实施例中,虽然与放射线成像设备140分离布置图像处理单元10,但是本发明不限于此,可在放射线成像设备140内布置图像处理单元10。此外,在本实施例中,虽然将与各种像素读取模式对应的缺陷坐标表存储在外部存储器装置161中,但是本发明不限于此,可将每个缺陷坐标表存储在在放射线成像设备140中提供的存储装置中。此外,可在放射线成像设备140内提供图像处理单元10和具有缺陷坐标表的存储装置,可在放射线成像设备140内执行图像处理,诸如偏移校正、白色校正和缺陷校正。
此外,在本实施例中,虽然通过将四像素相加读取模式和九像素相加读取模式取作示例对像素相加读取模式进行了描述,但是本发明不限于此,还可将任何其它相加读取模式应用于本发明。
(第二实施例)
接下来,将描述本发明的第二实施例。由于根据第二实施例的放射线成像系统的构造与图1中示出的根据第一实施例的放射线成像系统的构造相同,所以将省略其描述。与根据第一实施例的放射线成像系统对照,根据第二实施例的放射线成像系统的不同之处在于用于提取缺陷像素的方法,因此,将仅描述该方法。此时,在第二实施例中,将通过这样的示例进行描述,在所述示例中,图2中示出的光电转换电路单元143包括单位像素的8×8个像素的总共64块。
图13是示出在根据第二实施例的放射线成像系统中用于提取缺陷像素的方法的流程图。
在第一实施例中,虽然通过用于每种像素读取方法的缺陷提取模式执行射线照相,但是在第二实施例中,仅执行通过单位像素读取的缺陷提取模式的射线照相。具体地讲,执行通过单位像素读取的缺陷提取模式的射线照相,对每个单位像素的数据(输出值)执行四像素相加和16像素相加,并执行当通过每种像素相加读取模式执行读取时的每个多像素中的缺陷提取。这是等同于图13中示出的流程图的(通过四像素相加转换为图像数据)和(通过16像素相加转换为图像数据)的处理。
首先,在步骤S501,成像控制单元214将射线照相模式取作单位像素读取缺陷提取模式,并允许在没有被检验体126存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并允许放射线成像设备140执行射线照相。成像控制单元214执行用于将通过射线照相从放射线成像设备140读取的每个单位像素的模拟数据传送到图像处理单元10的控制。
随后,在步骤S502,成像控制单元214控制图像处理单元10,并从射线照相的图像数据内提取单位像素的缺陷。具体地讲,单位像素缺陷的这个提取处理将每个读取的单位像素的输出值与特定阈值(预定值)进行比较,并提取其输出值在阈值外的单位像素作为缺陷。在本实施例中,当将正常的单位像素中的输出值取作100%时,将输出值的阈值取作95%,并提取其输出值低于95%的单位像素作为缺陷。此时,例如,每个单位像素的输出值被存储在图像处理单元10内的存储器中。
随后,在步骤S503,成像控制单元214基于缺陷单位像素的提取结果生成单位像素缺陷坐标表,并将该表存储在外部存储器装置161中,所述单位像素缺陷坐标表包括关于缺陷单位像素的缺陷信息(指示行和列的位置信息等)。
随后,在步骤S504,通过对存储在图像处理单元10内的存储器中的每个单位像素的输出值进行算术处理,将输出值转换为当执行四像素相加读取时的图像数据。此时的图像数据为将两行两列的单位像素11取作一个多像素的数据。
随后,在步骤S505,成像控制单元214控制图像处理单元10,并从在步骤S504转换的图像数据内提取多像素的缺陷。具体地讲,这个多像素缺陷的提取处理将每个多像素的输出值与特定阈值(预定值)进行比较,并提取其输出值在阈值外的多像素作为缺陷。在本实施例中,当将正常的多像素中的输出值取作100%时,将输出值的阈值取作95%,并提取其输出值低于95%的多像素作为缺陷。
随后,在步骤S506,成像控制单元214基于在步骤S505的缺陷多像素的提取结果生成通过四像素相加的多像素缺陷坐标表,并将该表存储在外部存储器装置161中,所述多像素缺陷坐标表包括关于缺陷多像素的缺陷信息。
随后,在步骤S507,通过对存储在图像处理单元10内的存储器中的每个单位像素的输出值进行算术处理,将这个输出值转换为当执行16像素相加读取时的图像数据。此时的图像数据为将四行四列的单位像素11取作一个多像素的数据。
随后,在步骤S508,成像控制单元214控制图像处理单元10,并从在步骤S507转换的图像数据内提取多像素的缺陷。具体地讲,这个多像素缺陷的提取处理将每个多像素的输出值与特定阈值(预定值)进行比较,并提取其输出值在阈值外的多像素作为缺陷。在本实施例中,当将正常的多像素中的输出值取作100%时,将输出值的阈值取作95%,并提取其输出值低于95%的多像素作为缺陷。
随后,在步骤S509,成像控制单元214基于在步骤S508的缺陷多像素的提取结果生成通过16像素相加的多像素缺陷坐标表,并将该表存储在外部存储器装置161中,所述多像素缺陷坐标表包括关于缺陷多像素的缺陷信息。
通过经过上述步骤S501至S509的处理,通过单位像素读取的缺陷提取模式的一次射线照相可生成根据每种读取模式(单位像素、四像素相加和16像素相加)的像素缺陷坐标表。
在第二实施例中,由于仅一次执行单位像素读取中的缺陷提取模式的射线照相,所以提供这样的优点,即,与第一实施例相比,可降低执行射线照相的操作者305的工作负荷。
图14A和图14B是示出每个单位像素11中的输出值和单位像素缺陷坐标表的一个示例的视图。这里,在图14A中,示出每个单位像素11中的输出值和缺陷像素的位置,在图14B中,示出单位像素缺陷坐标表的一个示例。在本实施例中,如图14A和图14B所示,存在如A至C所示的缺陷单位像素。
图15A和图15B是示出通过四像素相加的每个多像素41的输出值和通过四像素相加的多像素缺陷坐标表的一个示例的视图。这里,在图15A中,示出通过四像素相加的每个多像素41中的输出值和缺陷像素的位置,在图15B中,示出通过四像素相加的多像素缺陷坐标表的一个示例。为了执行四像素相加,如图15A所示,两行两列的单位像素11等同于一个多像素41,图像数据变为四行四列的多像素41的总共16块的数据。在本示例中,如图15A和图15B所示,存在B和C所示的缺陷多像素41。
图16A和图16B是示出通过16像素相加的每个多像素51的输出值和通过16像素相加的多像素缺陷坐标表的一个示例的视图。这里,在图16A中,示出通过16像素相加的每个多像素51中的输出值和缺陷像素的位置,在图16B中,示出通过16像素相加的多像素缺陷坐标表的一个示例。为了执行16像素相加,如图16A所示,四行四列的单位像素11等同于一个多像素51,图像数据变为两行两列的总共4块的多像素51的数据。在本示例中,如图16A和图16B所示,不存在缺陷多像素。
图15A是用于将图14A的两行两列的单位像素11的输出值相加的视图,图16A是用于将图14A的四行四列的单位像素11的输出值相加的视图。第二实施例中的缺陷像素的阈值为与正常像素的输出值相比输出值低于95%的像素。
在单位像素读取模式下,虽然存在A至C的三个缺陷单位像素11,但是在四像素相加时,由于周围像素的影响而使得包括这个缺陷单位像素A的多像素41通过四像素相加变为无缺陷,因此,从缺陷像素除去它。这里,在四像素相加时,输出值100×4=400是一种平均,输出值400×0.95=380变为缺陷像素的阈值。此外,在16像素相加中,包括缺陷单位像素B的多像素51和包括缺陷单位像素C的多像素51也是无缺陷的,缺陷变为零。这里,在16像素相加时,输出值100×16=1600是一种平均,输出值1600×0.95=1520变为缺陷像素的阈值。
通过以这种方式提供用于每种像素相加模式的缺陷坐标表,缺陷像素数据的数量减少,并可减少图像质量的劣化。
此外,在本实施例中,虽然通过将四像素相加读取模式和16像素相加读取模式取作示例对像素相加读取模式进行描述,但是本发明不限于此,还可将任何其它相加读取模式应用于本发明。
(第三实施例)
接下来,将描述本发明的第三实施例。由于根据第三实施例的放射线成像系统的构造与根据第二实施例的放射线成像系统的构造相同,所以将省略其描述。根据第三实施例的放射线成像系统与根据第二实施例的放射线成像系统的不同之处在于用于提取缺陷像素的方法不同,因此,将仅描述这个方法。
图17是示出用于在根据第三实施例的放射线成像系统中提取缺陷像素的方法的流程图。
在第二实施例中,执行通过单位像素读取的缺陷提取的射线照相,并且通过图像处理,生成通过四像素相加和九像素相加的图像,从而执行缺陷的提取。另一方面,在第三实施例中,从通过单位像素读取的图像改变阈值,并执行每种像素相加模式的缺陷的提取。
首先,成像控制单元214在将射线照相模式取作单位像素读取缺陷提取模式的情况下允许在没有被检验体126存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并允许放射线成像设备140执行射线照相。成像控制单元214执行用于将通过射线照相从放射线成像设备140读取的每个单位像素的模拟数据传送到图像处理单元10的控制。
随后,成像控制单元214控制图像处理单元10,并从射线照相的图像数据内提取单位像素的缺陷。具体地讲,这个单位像素缺陷的提取处理将每个读取的单位像素的输出值与特定阈值(预定值)进行比较,并提取其输出值在阈值外的单位像素作为缺陷。在本实施例中,当将正常的单位像素中的输出值取作100%时,将输出值的阈值取作90%,并提取其输出值低于90%的单位像素作为缺陷。此时,例如,每个单位像素的输出值被存储在图像处理单元10内的存储器中。
随后,成像控制单元214基于缺陷单位像素的提取结果生成单位像素缺陷坐标表,并将该表存储在外部存储器装置161中,所述单位像素缺陷坐标表包括关于缺陷单位像素的缺陷信息(指示行和列的位置信息等)。
随后,成像控制单元214控制图像处理单元10,并从射线照相的图像数据内提取四像素相加缺陷。具体地讲,这个四像素相加缺陷的提取处理将每个读取的单位像素的输出值与特定阈值(预定值)进行比较,并提取其输出值在阈值外的单位像素作为缺陷。在本实施例中,当将正常的单位像素中的输出值取作100%时,将输出值的阈值取作60%,并提取其输出值低于60%的单位像素作为缺陷。此时,例如,每个单位像素的输出值被存储在图像处理单元10内的存储器中。
随后,成像控制单元214基于缺陷单位像素的提取结果生成四像素相加缺陷坐标表,并将该表存储在外部存储器装置161中,所述四像素相加缺陷坐标表包括关于缺陷单位像素的缺陷信息(指示行和列的位置信息等)。
随后,成像控制单元214控制图像处理单元10,并从射线照相的图像数据内提取九像素相加缺陷。具体地讲,这个九像素相加缺陷的提取处理将每个读取的单位像素的输出值与特定阈值(预定值)进行比较,并提取其输出值在阈值外的单位像素作为缺陷。在本实施例中,当将正常的单位像素中的输出值取作100%时,将输出值的阈值取作10%,并提取其输出值低于10%的单位像素作为缺陷。此时,例如,每个单位像素的输出值被存储在图像处理单元10内的存储器中。
随后,成像控制单元214基于缺陷单位像素的提取结果生成九像素缺陷坐标表,并将该表存储在外部存储器装置161中,所述九像素缺陷坐标表包括关于缺陷单位像素的缺陷信息(指示行和列的位置信息等)。
通过经过上述步骤,通过单位像素读取的缺陷提取模式的一次射线照相可生成根据每种读取模式(单位像素、四像素相加和九像素相加)的像素缺陷坐标表。
在第三实施例中,由于仅一次执行单位像素读取中的通过缺陷提取模式的射线照相,所以提供这样的优点,即,与第一实施例相比,可降低执行射线照相的操作者305的工作负荷。此外,与第二实施例相比,由于没有必要产生像素相加图像,所以可使处理简单。
此外,在第三实施例中,随着像素相加增加,单位像素对多像素的影响减小,因此,对于每种像素相加模式,阈值改变,并提取缺陷。例如,在四像素相加中,多像素对单位像素的输出值所占比率变为四分之一。因此,可使得阈值为单位像素模式的缺陷的四倍。例如,在单位像素模式下,虽然将其输出比正常像素减小10%的像素(阈值90%)取作缺陷,但是在四像素相加中,可将其输出比正常像素减小40%的像素(阈值60%)取作缺陷。此外,在九像素相加中,单位像素所占的比率变为九分之一,因此,将其输出减小90%的像素(阈值10%)取作缺陷。
此外,在第三实施例中,虽然通过将四像素相加读取模式和九像素相加读取模式取作示例对像素相加读取模式进行描述,但是本发明不限于此,还可将任何其它相加读取模式应用于本发明。
根据本发明的第一至第三实施例,由于与在转换单元中读取像素的方法对应的缺陷信息被存储,所以通过使用关于与在转换单元中读取像素的方法对应的像素的缺陷信息,可执行缺陷像素的校正。结果,可提供这样的成像设备(成像系统)及其处理方法和用于存储程序的可读存储器装置,其减少像素相加读取时的缺陷像素并在图像数据中具有更多的像素信息,而且,几乎不使图像数据的分辨率降低。
接下来,在下述第四至第六实施例中,将描述在执行像素相加的情况下的增益校正。以下将描述如发明人发现的在执行像素相加的情况下的增益校正的问题范围。
如先前所述,增益校正是用于校正光电转换元件的灵敏度的波动和信号处理电路单元的增益波动的处理。这个增益校正通常照射放射线,并在对被检验体进行射线照相之前在没有被检验体存在的状态下执行射线照相,并通过使用射线照相的图像作为增益校正图像,来对给被检验体进行射线照相的图像执行除法处理。
当在本发明的放射线成像设备中执行像素相加读取时,例如,存在这样的问题,即,医生在他的诊断中实际使用的校正之后的图像不仅受被检验体图像的S/N的影响,而且还受增益校正图像的S/N的影响。此外,存在这样的问题,即,当除增益校正图像之外的分量与增益校正图像混合时,这作为伪像显现在校正之后的图像中。
鉴于上述问题实现下述第四至第六实施例,这些实施例旨在提供这样一种放射线成像设备,当在通过像素相加的射线照相中执行增益校正时,该放射线成像设备具有高的S/N,而且,实现伪像少的射线照相图像的获取。
(第四实施例)
图18是示出根据第四实施例的放射线成像系统的放射线成像设备140中的详细构造的等效电路图。
这里,在图18中,从构成放射线成像设备140的每个部件中,示出光电转换电路单元143、外部电路单元145中提供的驱动电路单元146、信号处理电路单元147和电源电路单元148。图18中示出的光电转换电路单元143、驱动电路单元146、信号处理电路单元147和电源电路单元148,例如,通过使用非晶硅薄膜半导体来构造。
基于来自成像控制单元214的控制将这个放射线成像设备140构造为能够在各种类型的操作模式下驱动,所述操作模式包括运动图像射线照相模式和静止图像射线照相模式。
用光电转换元件S1-1至S8-8和每块被提供有一个开关元件T1-1至T8-8的元件(单位像素)100按二维矩阵图案布置图18的光电转换电路单元143,光电转换元件S1-1至S8-8为用于将放射线转换为电信号(电荷)的转换元件,开关元件T1-1至T8-8用于从光电转换元件取出(传送)电信号。在图18中,为了方便,示出总共8×8个像素的64个单位像素。
例如通过使用非晶硅薄膜半导体将这个光电转换电路单元143的每个单位像素100形成在诸如玻璃的绝缘基底上。此外,基于作为主成分的非晶硅根据MIS类型结构或PIN类型结构形成光电转换元件S1-1至S8-8。在这种情况下,在光电转换元件S1-1至S8-8上,提供波长转换器142,在波长转换器142中,光电转换元件将放射线转换为可检测波长区域的光,并用来自波长转换器142的可见光入射光电转换元件。顺便一提,光电转换元件S1-1至S8-8可以是吸收入射放射线(x射线)并将它直接转换为电荷的那些元件。作为这种直接转换类型的光电转换元件,例如,可使选自非晶硒、砷化镓、碘化汞、碘化铅和碲化镉的一种类型作为主成分。此外,作为开关元件T1-1至T8-8,合适使用由非晶硅在诸如玻璃的绝缘基底上形成的TFT(薄膜晶体管)。
光电转换元件S1-1至S8-8例如包括光电二极管,并被施加有反向偏压。也就是说,光电二极管的阴极电极侧被偏压到+(正)。偏压线Vs为用于将偏压(Vs)供应给每个光电二极管的公共线,并连接至电源电路单元148。
栅线G1至G8为这样的配线,其在行方向连接每个像素的开关元件,使开关元件T1-1至T8-8的每个打开和关闭。驱动电路单元146将驱动信号(脉冲)施加到栅线G1至G8,并驱动控制开关元件T1-1至T8-8。信号线M1至M8为这样的配线,其在列方向连接每个像素的开关元件,并通过开关元件T1-1至T8-8读取光电转换元件S1-1至S8-8向着信号处理电路单元147的电信号(电荷)。
开关RES用于重置电容器Cf1至Cf8。放大器A1至A8用于放大来自信号线M1至M8的电信号。Vref线为用于将参考电源从电源电路单元104供应给放大器A1至A4的配线。电容器CL1至CL8为用于临时存储被放大器A1至A8放大的电信号的采样和保持电容器。开关SMPL用于执行采样和保持。开关AVE1和AVE2用于对采样和保持的电信号进行像素相加(平均)。AD转换器AD1至AD8用于将被采样和保持电容器CL1至CL8采样和保持的电信号(模拟信号)转换为数字信号。将这些AD转换之后的数字信号输出到例如图像处理单元10,并对其进行诸如图像处理的预定处理,在此之后,执行处理的图像数据的显示和存储。
接下来,将描述根据本实施例的放射线成像系统的操作。图19是示出根据第四实施例的放射线成像系统的操作模式的视图。如图19所示,根据本实施例的放射线成像系统被构造为能够设置四种操作模式:静止图像射线照相模式、第一运动图像射线照相模式(1)、第二运动图像射线照相模式(2)和第三运动图像射线照相模式(3)。
在静止图像射线照相模式下,由于仅在一张片材上对图像进行射线照相,所以没有必要加快帧率,然而,要求分辨能力,因此,不执行单位像素的相加驱动。此外,运动射线照相模式具有从第一到第三的总共三种类型,每种类型在单位像素的相加数量方面不同。
在单位像素的相加处理中,由于同时读取多个单位像素的信号,所以帧率变快,S/N也增加。然而,由于多个单位像素被集合成一个并被输出,所以分辨能力降低。因此,根据被检验体(对象)126的条件等,作为技师的射线照相师305通过使用操作者接口(I/F)311选择帧率、S/N和分辨能力中的哪项被给予优先级并被射线照相。在本实施例中,单位像素的相加数量变为第一运动射线照相模式(1)中的像素不相加、第二运动射线照相模式(2)中的2×2像素相加和第三运动图像射线照相模式(3)中的4×4像素相加。也就是说,操作者接口(I/F)接口311具有操作模式设置装置的功能,所述操作模式设置装置用于在信号处理电路单元147中设置上述多种操作模式,上述多种操作模式在关于单位像素100的像素信息的相加数量方面不同。
接下来,通过使用图20至图22中示出的时序图,将描述根据本实施例的放射线成像系统的操作。
图20是示出根据第四实施例的放射线成像系统的像素不相加中的驱动方法的时序图。基于这个时序图,将描述图18中示出的光电转换电路单元143、驱动电路单元146和信号处理电路单元147的操作。
首先,将描述光电转换时间段(x射线照射时间段)中的操作。在所有的开关元件关闭的状态下,当从放射线产生设备120逐脉冲地照射放射线(x射线)时,用从放射线进行波长转换的光或放射线照射每个光电转换元件。然后,与放射线或光量对应的电信号(电荷)在每个光电转换元件中累积。
此时,当使用上述用于将x射线转换为可见光的波长转换器142时,可使用用于将与x射线剂量率对应的可见光引向光电转换元件侧的构件,或者可将波长转换器142布置成极靠近光电转换元件。顺便一提,即使在x射线变为不进行照射之后,经过光电转换的电信号(电荷)在每个光电转换元件中也保持。
接下来,将描述读取时间段期间的操作。按从第一线的光电转换元件S1-1至S1-8、第二线的光电转换元件S2-1至S2-8和第三线的光电转换元件S3-1至S3-8的顺序执行读取操作,并执行所述读取操作,直到第八线的光电转换元件S8-1至S8-8的读取操作为止。
首先,为了读取在第一线的光电转换元件S1-1至S1-8中累积的电信号(电荷),从驱动电路单元146将驱动信号(脉冲)给予连接至第一线的开关元件T1-1至T1-8的栅线G1。此时,驱动电路单元146基于来自成像控制单元214的控制将驱动信号输出到栅线G1。结果,第一线的开关元件T1-1至T1-8处于接通状态,通过信号线M1至M8传送基于在第一线的光电转换元件S1-1至S1-8中累积的电荷的电信号。
放大器A1至A8根据电容器Cf1至Cf8的电容放大传送到这些信号线M1至M8的电信号。基于来自成像控制单元214的控制,通过SMPL信号在电容器CL1至CL8中对放大的电信号进行采样和保持。在此之后,AD转换器AD1至AD8对电容器CL1至CL8采样保持的电信号进行AD转换,这些电信号作为数字数据输出到图像处理单元10等。
与第一线的光电转换元件S1-1至S1-8的读取操作类似,按顺序执行第二线的光电转换元件S2-1至S2-8的读取操作和第三线的光电转换元件S3-1至S3-8的读取操作,然后,执行第四线至第八线的读取操作。
以这种方式,通过使用波长转换器142将x射线转换为可见光,通过每个光电转换元件将可见光转换为电荷,读取x射线信息作为电信号,从而可获得关于对象(被检验体126)的信息。
接下来,将通过使用图21描述2×2像素相加中的驱动方法。图21是示出根据第一实施例的放射线成像系统的2×2像素相加中的驱动方法的时序图。
与不执行图4中示出的像素相加的情况相比,2×2像素相加中的驱动在同时导通/截止的栅线的数量方面不同。如图20所示,在不执行像素相加的驱动中,虽然按G1、G2、G3…的顺序使栅线导通/截止,但是在2×2像素相加的驱动中,G1和G2、G3和G4、G5和G6与G7和G8的每一组同时导通/截止。
当通过使用这样的2×2像素相加来使栅线G1和G2同时导通时,同时打开开关元件T1-1至T2-8,例如,光电转换元件S1-1和S2-1的电信号(像素不相加的两倍的电信号)之和在电容器Cf1中累积。此外,在2×2像素相加的驱动中,与不执行像素相加的情况相比,读取时间段也变为一半,因此,帧率变为双倍。
此外,在2×2像素相加的驱动中,在信号线方向上也执行像素相加。具体地讲,在电容器CL1至CL8中对电信号进行采样保持之后,基于来自成像控制单元214的控制的AVE1信号的输入允许电容CL1和CL2、CL3和CL4、CL5和CL6与CL7和CL8彼此耦合,从而使采样保持的信号平均。结果,2×2像素的电信号被合计在一个像素中,并被作为多像素输出。
接下来,将通过使用图22描述4×4像素相加的驱动方法。图22是示出根据第一实施例的放射线成像系统的4×4像素相加中的驱动方法的时序图。
在2×2像素相加中的驱动中,使两条栅线同时导通/截止,而在4×4像素相加中的驱动中,通过使四条栅线同时导通/截止来执行读取。因此,实现增加为四倍的信号输出。此外,与2×2像素相加中的驱动相比,读取时间段缩短为1/4,帧率增加为4倍。
关于信号线方向上的像素相加,在电容器CL1至CL8中对电信号进行采样保持之后,基于来自成像控制单元214的控制的AVE1信号和AVE2信号的脉冲的输入允许电容器CL1至CL4与CL5至CL8的每个电容彼此耦合。结果,在电容器CL1至CL8的每个中采样保持的电信号被平均,平均的模拟信号被AD转换,从而4×4像素的电信号被合计到一个像素中,并被作为多像素输出。
此外,如从图21和图22的驱动时序显而易见的,在本实施例的通过像素相加的驱动中,在通过所有的AD转换器AD1至AD8进行AD转换之前对模拟信号执行相加处理。原因在于,与在对所有的单位像素的模拟信号进行AD转换之后执行像素相加的数字相加相比,由于AD转换时间和读取时间短并且可使帧率变快,所以优选地在通过将模拟信号相加减少数据量之后执行AD转换。此外,与数字信号的相加处理相比,可使模拟信号的相加处理在S/N方面变高。
图23A、图23B和图23C是示出通过每种像素相加模式的驱动方法的示意性电路图。这里,图23A是用于像素不相加模式的示意性电路图,图23B是用于数字相加模式的示意性电路图,图23C是用于模拟相加模式的示意性电路图。可通过以下方面概括地指示放射线成像设备的噪声,即,x射线:x射线照射时的散粒噪声,传感器:由于光电转换元件的暗电流而引起的散粒噪声,AMP(放大器):信号处理电路的噪声,以及AD:AD转换器的量化噪声。噪声之和为这些分量的平方和的平方根。
在图23A的像素不相加模式的电路图的情况下,简单地将每个分量取作平方和,以取其平方根。此外,在图23B的情况下,在AD转换器AD(1)和AD(2)的后级,执行两个像素的数字相加,因此,使所有的噪声为(√2)倍。图23C示出使两条栅线同时导通时的模拟相加,因此,使x射线:x射线照射时的散粒噪声和传感器:与x射线和光电转换元件相关联的噪声变为(√2)倍。具体地讲,可通过以下公式表示上述相加。
-像素不相加=√{(X射线)}2+(传感器)2+(AMP)2+(AD)2}
-数字相加=√{2(X射线)}2+2(传感器)2+2(AMP)2+2(AD)2}
-模拟相加=√{2(X射线)}2+2(传感器)2+(AMP)2+2(AD)2}
由于根据每种像素相加模式的信号量使得:像素不相加=一倍、数字相加=两倍和模拟相加=两倍,所以如果与S/N相比,信号量不少于像素不相加=1、数字相加=2/(√2)和模拟相加=2/(√2)的量。因此,S/N为模拟相加>数字相加>像素不相加。结果,从帧率和S/N来看,都通过模拟相加来执行通过像素相加的驱动。
接下来,将描述作为本发明的特征的增益校正图像的射线照相。
在本实施例中,如图19所示,存在四种类型的操作模式,在这四种类型的操作模式中,一种类型是静止图像射线照相模式,其它三种类型是运动图像射线照相模式。本发明的特征在于通过与用于与这四种类型的操作模式相关联地对对象进行射线照相的每种操作模式相同的驱动来获得增益校正图像。因此,通过一种静止图像射线照相模式和三种运动图像射线照相模式,对增益校正图像进行射线照相,并获得与每种操作模式对应的增益校正图像。
通过执行增益校正之后的图像来执行由医生进行的实际诊断。因此,增益校正处理之后的图像中的S/N变得重要。根据被技师(操作者305)射线照相的对象图像的S/N和用于增益校正处理的增益校正图像的S/N来定义增益校正之后的图像中的S/N。因此,当增益校正图像的S/N低时,即使当对象图像的S/N高时,图像质量也劣化。
因此,在本实施例中,在用于执行像素相加的操作模式的情况下,增益校正图像不通过S/N低的数字相加执行射线照相,而是通过模拟相加执行射线照相,其与对象的射线照相类似。
此外,当使增益校正图像对每种操作模式是共同的并通过使用2×2像素相加的增益校正图像和4×4像素相加的增益校正图像来校正实际通过模拟相加而被射线照相的对象图像时,伪像结束显现,所述2×2像素相加的增益校正图像从通过像素不相加驱动的射线照相的图像通过数字相加而生成。这里,将通过使用图24A和图24B描述伪像的产生机制。
图24A和图24B是用于描述伪像的产生机制的示意性电路图。在图24A中示出的数字相加的情况下,信号(1)穿过光电转换元件(1)→AMP(1)→AD(1)的路线,信号(2)穿过光电转换元件(2)→AMP(2)→AD(2)的路线,并分别被输出。与此相反,在图24中示出的模拟相加的情况下,信号(1)穿过光电转换元件(1)→AMP(1)→AD(1)的路线和与数字相加相同的路线。然而,信号(2)变为光电转换元件(2)→AMP(2)→AD(1),在AD转换器方面不同于数字相加的情况。
如与理想AD转换器的输入和输出对照地表示实际AD转换器的输入和输出中的移位,存在INL(积分非线性)特性。即使使用相同类型的AD转换器,这个特性也改变元件的波动特性。因此,如果不同的AD转换器对特性进行AD转换和校正,则这些特性差异结束在图像中作为伪像显现(在这种情况下为条纹伪像)。由于除了AD转换器的元件的这样的波动之外,还有放大器和电容器的元件的波动,当试图通过模拟相加的图像使数字相加的图像经过增益校正处理时,伪像结束显现。
因此,为了改进S/N,而且消除伪像的显现,在本实施例中,在用于执行像素相加的操作模式的情况下,当对象图像为模拟相加像素时,也通过使用模拟相加图像使增益校正图像经过校正处理。
接下来,将描述增益校正图像的获得处理。图25是示出根据第四实施例的放射线成像系统的增益校正图像的获得处理的流程图。也就是说,图25是校准的流程图。
可在技师(操作者305)对对象进行射线照相之前执行增益校正图像的获得,或者可在从工厂装运产品时执行增益校正图像的获得。此外,由于光电转换元件的灵敏度特性可能随时间改变,所以可通过每六个月或每年更新来执行正确的增益校正处理。
这里,关于校准的射线照相自身,除了对象(被检验体126)不置于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间之外,与通过放置普通的对象(被检验体126)执行射线照相的情况类似地驱动放射线成像设备。在第一实施例中,如上所述,由于操作模式包括四种不同的模式,所以根据每种模式驱动放射线成像设备,针对每张片材对图像进行射线照相,并将该图像存储在增益校正图像存储器(本实施例中的外部存储器装置161)中。以下将具体描述图25的处理。
首先,在步骤S101,成像控制单元214基于来自系统控制单元310的控制允许在没有被检验体126存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并通过静止图像射线照相模式执行射线照相。在步骤S102,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制将通过步骤S101的静止图像射线照相模式被射线照相的图像作为用于静止图像射线照相模式的增益校正图像存储在外部存储器装置161中。
随后,在步骤S103,成像控制单元214基于来自系统控制器310的控制允许在没有被检验体126存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并通过第一运动图像射线照相模式(1)执行射线照相。也就是说,执行像素不相加的运动图像射线照相。在步骤S104,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制将通过步骤S103的第一运动图像射线照相模式(1)被射线照相的图像作为用于第一运动图像射线照相模式的增益校正图像存储在外部存储器装置161中。
随后,在步骤S105,成像控制单元214基于来自系统控制单元310的控制允许在没有被检验体126存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并通过第二运动图像射线照相模式(2)执行射线照相。也就是说,执行2×2像素相加的运动图像射线照相。在步骤S106,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制将通过步骤S105的第二运动图像射线照相模式(2)被射线照相的图像作为用于第二运动图像射线照相模式的增益校正图像存储在外部存储器装置161中。
随后,在步骤S107,成像控制单元214基于来自系统控制单元310的控制允许在没有被检验体126存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并通过第三运动图像射线照相模式(3)执行射线照相。也就是说,执行4×4像素相加的运动图像射线照相。在步骤S108,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制将通过步骤S107的第三运动图像射线照相模式(3)被射线照相的图像作为用于第三运动图像射线照相模式的增益校正图像存储在外部存储器装置161中。
通过经过上述步骤S101至S108的处理,将根据与每种操作模式对应的增益校正图像的图像数据存储在外部存储器装置161中。
接下来,将描述在布置对象(被检验体126)的情况下的实际射线照相操作。图26是示出根据第四实施例的放射线成像系统的射线照相操作中的处理的流程图。
首先,在开始射线照相之前,系统控制单元310接受由技师(操作者305)通过操作者接口(I/F)311输入的射线照相条件(S201),所述射线照相条件诸如对象信息、x射线管电压、x射线管电流、照射时间和放射线产生设备120的图像处理条件。此外,系统控制单元310检测由技师(操作者305)通过操作者接口(I/F)311从四种操作模式中选择的操作模式(S202)。
随后,在步骤S203,例如,成像控制单元214确定在步骤S202检测和选择的操作模式是否是静止图像射线照相模式。
在步骤S203,当确定所选择的操作模式为静止图像射线照相模式时,随后在步骤S204,成像控制单元214控制放射线产生设备120和放射线成像设备140,并通过静止图像射线照相模式执行x射线照相。具体地讲,成像控制单元214从放射线产生设备120的x射线管121照射x射线,并执行用于通过像素不相加读取光电转换电路单元143的单位像素的电信号的控制,并获得静止图像射线照相模式的射线照相图像。
随后,在步骤S205,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制对在步骤S204被射线照相的射线照相图像的图像数据执行偏移校正处理。具体地讲,图像处理单元10对在步骤S204被射线照相的射线照相图像的图像数据执行偏移校正,所述偏移校正减去光电转换元件的暗分量和诸如信号处理电路单元147的放大器的偏移分量。
随后,在步骤S206,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制对在步骤S205经过偏移校正处理的图像数据执行增益校正。具体地讲,图像处理单元10首先从外部存储器装置161中提取用于静止图像射线照相模式的增益校正图像的图像数据。接下来,图像处理单元10基于用于提取的静止图像射线照相模式的增益校正图像使在步骤S205经过偏移校正处理的静止图像射线照相模式的图像数据经过增益校正处理。
随后,在步骤S207,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制对在步骤S206经过增益校正处理的图像数据执行适于图像处理条件的其它图像处理。随后,在步骤S208,系统控制单元310或成像控制单元214控制图像处理单元10,并在显示单元160或监视器174中显示经过预定图像处理的静止图像射线照相模式的射线照相图像。在静止图像射线照相模式的情况下,当被射线照相的图像被射线照相在一张片材上时,射线照相操作完成。
另一方面,在步骤S203,当确定所选择的操作模式不是静止图像射线照相模式时,控制单元前进到步骤S209。在步骤S209,例如,成像控制单元214确定在步骤S202检测和选择的操作模式是否是第一运动图像射线照相模式(1)。
当确定在步骤S209选择的操作模式为第一运动图像射线照相模式(1)时,控制单元前进到步骤S210。在步骤S210,成像控制单元214控制放射线产生设备120和放射线成像设备140,并通过第一运动图像射线照相模式(1)执行x射线照相。具体地讲,成像控制单元214从放射线产生设备120的x射线管121照射x射线,并执行用于通过像素不相加读取光电转换电路单元143的单位像素的电信号的控制,并获得第一运动图像射线照相模式(1)的射线照相图像。
随后,在步骤S211,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制对在步骤S210被射线照相的射线照相图像的图像数据执行偏移校正处理。具体地讲,图像处理单元10对在步骤S210被射线照相的射线照相图像的图像数据执行偏移校正,所述偏移校正减去光电转换元件的暗分量和诸如信号处理电路单元147的放大器的偏移分量。
随后,在步骤S212,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制对在步骤S211经过偏移校正处理的图像数据执行增益校正处理。具体地讲,图像处理单元10首先从外部存储器装置161内提取用于第一运动图像射线照相模式的增益校正图像的图像数据。然后,图像处理单元10基于用于提取的第一运动图像射线照相模式的增益校正图像使在步骤S211经过偏移校正处理的第一运动射线照相模式的图像数据经过增益校正处理。
随后,在步骤S213,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制对在步骤S212经过增益校正处理的图像数据执行适于图像处理条件的其它图像处理。随后,在步骤S214,系统控制单元310或成像控制单元214控制图像处理单元10,并在显示单元160或监视器174显示经过预定图像处理的第一运动图像射线照相模式(1)的射线照相图像。
随后,在步骤S215,例如,系统控制单元310确定技师(操作者305)是否通过操作者接口(I/F)311发出用于终止第一运动图像射线照相模式(1)的射线照相的指令(用于使照射开关分开)。作为这个确定的结果,当没有发出用于终止第一运动图像射线照相模式(1)的射线照相的指令时,控制单元310返回到步骤S210,并实时更新监视器174的显示器等,同时重复射线照相→成像处理→显示。另一方面,作为步骤S215的确定结果,当发出用于终止第一运动图像射线照相模式(1)的射线照相的指令时,终止射线照相操作。
另一方面,在步骤S209,当确定所选择的操作模式不是第一运动图像射线照相模式(1)时,控制单元前进到步骤S216。在步骤S216,例如,成像控制单元214确定在步骤S202检测和选择的操作模式是否是第二运动图像射线照相模式(2)。
当确定在步骤S216选择的操作模式为第二运动图像射线照相模式(2)时,控制单元前进到步骤S217。在步骤S217,成像控制单元214控制放射线产生设备120和放射线成像设备140,并通过第二运动图像射线照相模式(2)执行x射线照相。具体地讲,成像控制单元214从放射线产生设备120的x射线管121照射x射线,并执行用于通过2×2像素相加读取光电转换电路单元143的单位像素的电信号的控制,并获得第二运动图像射线照相模式(2)的射线照相图像。
随后,在步骤S218,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制对在步骤S217被射线照相的射线照相图像的图像数据执行偏移校正处理。具体地讲,图像处理单元10对在步骤S217被射线照相的射线照相图像的图像数据执行偏移校正,所述偏移校正减去光电转换元件的暗分量和诸如信号处理电路单元147的放大器的偏移分量。
随后,在步骤S219,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制对在步骤S218经过偏移校正处理的图像数据执行增益校正处理。具体地讲,图像处理单元10首先从外部存储器装置161内提取用于第二运动图像射线照相模式的增益校正图像的图像数据。然后,图像处理单元10基于用于提取的第二运动图像射线照相模式的增益校正图像使在步骤S218经过偏移校正处理的第二运动射线照相模式的图像数据经过增益校正处理。
随后,在步骤S220,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制对在步骤S219经过增益校正处理的图像数据执行适于图像处理条件的其它图像处理。随后,在步骤S221,系统控制单元310或成像控制单元214控制图像处理单元10,并在显示单元160或监视器174显示经过预定图像处理的第二运动图像射线照相模式(2)的射线照相图像。
随后,在步骤S222,例如,系统控制单元310确定技师(操作者305)是否通过操作者接口(I/F)311发出用于终止第二运动图像射线照相模式(2)的射线照相的指令(用于使照射开关分开)。作为这个确定的结果,当没有发出用于终止第二运动图像射线照相模式(2)的射线照相的指令时,控制单元310返回到步骤S217,并实时更新监视器174的显示等,同时重复射线照相→成像处理→显示。另一方面,作为步骤S222的确定结果,当发出用于终止第二运动图像射线照相模式(2)的射线照相的指令时,终止射线照相操作。
当确定在步骤S216选择的操作模式不是第二运动图像射线照相模式(2)时,由于在步骤S202选择的操作模式为剩余的第三运动图像射线照相模式(3),所以控制单元前进到步骤S223。在步骤S223,成像控制单元214控制放射线产生设备120和放射线成像设备140,并通过第三运动图像射线照相模式(3)执行x射线照相。具体地讲,成像控制单元214从放射线产生设备120的x射线管121照射x射线,并执行用于通过4×4像素相加读取光电转换电路单元143的单位像素的电信号的控制,并获得第三运动图像射线照相模式(3)的射线照相图像。
随后,在步骤S224,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制对在步骤S223被射线照相的射线照相图像的图像数据执行偏移校正处理。具体地讲,图像处理单元10对在步骤S223被射线照相的射线照相图像的图像数据执行偏移校正,所述偏移校正减去光电转换元件的暗分量和诸如信号处理电路单元147的放大器的偏移分量。
随后,在步骤S225,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制对在步骤S224经过偏移校正处理的图像数据执行增益校正处理。具体地讲,图像处理单元10首先从外部存储器装置161内提取用于第三运动图像射线照相模式的增益校正图像的图像数据。然后,图像处理单元10基于用于提取的第三运动图像射线照相模式的增益校正图像使在步骤S224经过偏移校正处理的第三运动图像射线照相模式的图像数据经过增益校正处理。
随后,在步骤S226,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制对在步骤S225经过增益校正处理的图像数据执行适于图像处理条件的其它图像处理。随后,在步骤S227,系统控制单元310或成像控制单元214控制图像处理单元10,并在显示单元160或监视器174显示经过预定图像处理的第三运动图像射线照相模式(3)的射线照相图像。
随后,在步骤S228,例如,系统控制单元310确定技师(操作者305)是否通过操作者接口(I/F)311发出用于终止第三运动图像射线照相模式(3)的射线照相的指令(用于使照射开关分开)。作为这个确定的结果,当没有发出用于终止第三运动图像射线照相模式(3)的射线照相的指令时,控制单元310返回到步骤S223,并实时更新监视器174的显示器等,同时重复射线照相→成像处理→显示。另一方面,作为步骤S228的确定结果,当发出用于终止第三运动图像射线照相模式(3)的射线照相的指令时,终止射线照相操作。
(第五实施例)
接下来,将描述本发明的第五实施例。
根据第五实施例的放射线成像系统的构造与根据第四实施例的放射线成像系统的构造相同。此外,根据第五实施例的放射线成像系统的射线照相操作中的处理与根据第四实施例的放射线成像系统的射线照相操作中的处理相同。在根据第五实施例的放射线成像系统中,与根据第四实施例的放射线成像系统的不同之处在于增益校正图像的获得处理,因此,以下将仅对其进行描述。
图27是示出根据第五实施例的放射线成像系统的增益校正图像的获得处理的流程图。也就是说,图27是校准的流程图。
首先,在步骤S301,成像控制单元214基于来自系统控制单元310的控制允许在没有被检验体126存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并对十张片材执行静止图像射线照相模式的射线照相。随后,在步骤S302,例如,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制使在步骤S301被射线照相的十幅图像经过平均处理。在步骤S303,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制将在步骤S302经过平均处理的图像作为用于静止图像射线照相模式的增益校正图像存储在外部存储器装置161中。
随后,在步骤S304,成像控制单元214基于来自系统控制单元310的控制允许在没有被检验体126存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并对十张片材执行第一运动图像射线照相模式(1)的射线照相。也就是说,对十张片材执行像素不相加的运动图像射线照相。随后,在步骤S305,例如,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制使在步骤304被射线照相的图像的十张片材经过平均处理。在步骤S306,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制将在步骤305经过平均处理的图像作为用于第一运动图像射线照相模式的增益校正图像存储在外部存储器装置161中。
随后,在步骤S307,成像控制单元214基于来自系统控制单元310的控制允许在没有被检验体126存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并对十张片材执行第二运动图像射线照相模式(2)的射线照相。也就是说,对十张片材执行2×2像素相加的运动图像射线照相。随后,在步骤S308,例如,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制使在步骤307被射线照相的图像的十张片材经过平均处理。在步骤S309,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制将在步骤S308经过平均处理的图像作为用于第二运动图像射线照相模式的增益校正图像存储在外部存储器装置161中。
随后,在步骤S310,成像控制单元214基于来自系统控制单元310的控制允许在没有被检验体126存在于放射线产生设备120和放射线成像设备140之间的状态下从放射线产生设备120产生放射线,并对十张片材执行第三运动图像射线照相模式(3)的射线照相。也就是说,对十张片材执行4×4像素相加的运动图像射线照相。随后,在步骤S311,例如,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制使在步骤S310被射线照相的图像的十张片材经过平均处理。在步骤S312,图像处理单元10基于来自成像控制单元214的控制将在步骤S311经过平均处理的图像作为用于第三运动图像射线照相模式的增益校正图像存储在外部存储器装置161中。
通过经过上述步骤S301至S312的处理,将根据与每种操作模式对应的增益校正图像的图像数据存储在外部存储器装置161中。
在第四实施例中,当对增益校正图像进行射线照相时,对于每种操作模式,对一张片材的图像进行射线照相。另一方面,在第五实施例中,如图27的流程图所示,对于每种操作模式,对分别具有相同的增益校正图像的十张片材进行射线照相,使那副图像经过平均处理,并将其作为增益校正图像存储在外部存储器装置161(增益校正图像存储器)中。
多张片材(N张片材)被射线照相并使其经过平均处理,从而图像的噪声分量(σ)降至1/(√2)。例如,如本实施例中所示,当十张片材的图像经过平均处理时,噪声分量降至1/(√10),或者当100张片材的图像经过平均处理时,噪声分量降至1/(√100)=1/10,并且用于增益校正之后的图像的增益校正图像的噪声减小。此外,在运动图像射线照相模式的情况下,由于连续执行射线照相,所以可在几乎不改变射线照相所需的时间的情况下执行一张片材以及十张片材的射线照相。例如,如果运动图像驱动通过30FPS执行运动图像射线照相,则用于一张片材的射线照相时间为33ms,用于10张片材的射线照相时间为330ms,因此,增加的时间仅为330ms-33ms=297ms,负责执行校准的人所需的工时数量几乎不变。
(第六实施例)
接下来,将描述本发明的第六实施例。根据第六实施例的放射线成像系统的构造与根据第四实施例的放射线成像系统的构造相同。此外,根据第六实施例的放射线成像系统的增益校正图像的获得处理和射线照相操作中的处理与根据第四实施例的放射线成像系统中的处理相同。在根据第六实施例的放射线成像系统中,与根据第四实施例的放射线成像系统的不同之处在于信号处理电路单元147的内部构造,因此,以下将仅对其进行描述。
图28是示出根据第六实施例的放射线成像系统的放射线成像设备140中的详细构造的等效电路图。根据第六实施例的放射线成像设备140的特征在于信号处理电路单元147a包括数字相加电路单元149a和149b。也就是说,当与第四实施例的等效电路图相比时,不存在已在信号线方向上执行像素相加的开关AVE1和AVE2,并且AD转换器AD1至AD8的后级被提供有数字相加电路单元149a和149b。
在第四实施例中,虽然在AD转换器AD1至AD8执行AD转换之前开关AVE1和AVE2已执行像素相加,但是在第六实施例中,在AD转换器AD1至AD8执行AD转换之后执行数字相加。当在AD转换之前使用没有被提供平均功能的诸如开关AVE1和AVE2的信号处理电路单元147时,通过数字相加执行线方向上的像素相加,并且仅在栅线方向上,可执行模拟相加。这些数字相加电路单元149a和149b也可通过诸如PLD的可编程器件执行数字相加,还可使设计的自由度变宽。因此,在信号线方向上的像素相加的情况下通过数字相加执行第六实施例中的对象射线照相图像和增益校正图像的射线照相,在栅线方向上的像素相加的情况下通过模拟相加执行第六实施例中的对象射线照相图像和增益校正图像的射线照相,从而可减少增益校正之后的图像中的伪像的显现。
根据本发明的第四至第六实施例,当在通过像素相加的射线照相中执行增益校正时,S/N高,而且,可获得伪像非常少的射线照相图像。
此外,可将上述第四至第六实施例与上述第一至第三实施例中的任何一个组合起来。
此外,可通过激活存储在计算机的RAM和ROM的程序来实现包括上述根据本发明的放射线成像系统的每种装置和描述放射线成像系统的处理方法的每个步骤。这个程序和记录有计算机可读的程序的存储介质包括在本发明中。
具体地讲,将程序记录在诸如CD-ROM的存储介质中,或者通过各种传输介质将程序提供给计算机。作为记录这个程序的存储介质,除了CD-ROM之外,还可使用软盘、硬盘、磁带、磁光盘、非易失性存储卡等。另一方面,作为这个程序的传输介质,可使用作为载波的用于传播和提供程序信息的计算机网络(例如LAN、诸如互联网的WAN、无线电通信网络)系统中的通信介质。此外,作为此时的通信介质,可列举诸如光纤的有线电路和无线电路。
此外,不仅有可通过实现提供给计算机的程序来实现根据本发明的放射线成像系统的功能的情况,而且有与在其中程序在计算机或其它应用软件中工作的OS(操作系统)协作来实现根据本发明的放射线成像系统的功能的情况,以及还有通过计算机的特征扩展板和特征扩展单元来执行提供的程序的处理的全部或一部分以实现本发明的放射线成像系统的功能的情况,即,上述所有情况都包括本发明中的这种程序。
工业应用性
本发明用于光电转换设备、放射线成像设备、放射线成像系统和操作这些设备的程序,它们用于医学诊断设备、非破坏性分析仪器等。
本申请要求于2006年3月16日提交的第2006-072934号日本专利申请、于2006年6月16日提交的第2006-167877号日本专利申请和于2007年1月17日提交的第2007-008139号日本专利申请的优先权,在此引入这些专利申请作为参考。

Claims (5)

1.一种成像设备,包括:
转换单元,包括多个单位像素,用于将入射的放射线或根据入射的放射线的光转换为信号;
控制单元,用于根据多种操作模式控制所述转换单元;
信号处理单元,基于控制单元的控制进行操作,用于根据所述多种操作模式中的单位像素读取模式从转换单元读取单位像素的信号,以及用于根据所述多种操作模式中的像素相加读取模式从转换单元读取通过将两个或更多个单位像素的信号相加而得到的多像素的信号;
存储单元,用于存储缺陷单位像素的位置信息,以及用于存储缺陷多像素的位置信息,缺陷单位像素是基于将由信号处理单元从用放射线或光照射的转换单元读取的单位像素的信号与第一阈值进行的比较而检测的,缺陷多像素是基于将单位像素的信号与小于第一阈值的第二阈值进行的比较而得到的;以及
像素处理单元,用于基于单位像素读取模式中的缺陷单位像素的位置信息,对由信号处理单元从转换单元读取的单位像素的信号执行校正,以及用于基于像素相加读取模式中的缺陷多像素的位置信息,对通过将由信号处理单元从转换单元读取的两个或更多个单位像素的信号相加所得到的多像素的信号执行校正。
2.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述第一阈值和第二阈值是对正常单位像素的信号进行平均后的平均信号乘以百分比。
3.根据权利要求1所述的成像设备,其中,通过将由信号处理单元从转换单元读取的两个或更多个单位像素的信号相加而得到的多像素的信号是模拟信号。
4.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述转换单元包括:
波长转换器,用于将入射的放射线转换成光,以及
光电转换元件,其以非晶硅作为主成分而被形成。
5.一种用于成像设备的处理方法,所述成像设备包括:
转换单元,包括多个单位像素,用于将入射的放射线或根据入射的放射线的光转换为信号;
控制单元,用于根据多种操作模式控制所述转换单元;
信号处理单元,基于控制单元的控制进行操作,用于从转换单元读取单位像素的信号,以及用于从转换单元读取通过将两个或更多个单位像素的信号相加而得到的多像素的信号;以及
存储单元,用于存储缺陷单位像素的位置信息,以及用于存储缺陷多像素的位置信息,缺陷单位像素是基于将由信号处理单元从用放射线或光照射的转换单元读取的单位像素的信号与第一阈值进行的比较而检测的,缺陷多像素是基于将单位像素的信号与小于第一阈值的第二阈值进行的比较而得到的,其中所述方法包括如下步骤:
基于多种操作模式中的单位像素读取模式中的缺陷单位像素的位置信息,对由信号处理单元从转换单元读取的单位像素的信号执行校正;以及
基于多种操作模式中的像素相加读取模式中的两个或更多个缺陷单位像素的位置信息,对通过将由信号处理单元从转换单元读取的两个或更多个单位像素的信号相加所得到的多像素的信号执行校正。
CN201110352222.6A 2006-03-16 2007-03-15 成像设备及其处理方法 Pending CN102413287A (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-072934 2006-03-16
JP2006072934 2006-03-16
JP2006167877 2006-06-16
JP2006-167877 2006-06-16
JP2007008139A JP4850730B2 (ja) 2006-03-16 2007-01-17 撮像装置、その処理方法及びプログラム
JP2007-008139 2007-01-17

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780008996.9A Division CN101401125B (zh) 2006-03-16 2007-03-15 成像系统及其处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102413287A true CN102413287A (zh) 2012-04-11

Family

ID=38292621

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110350395.4A Pending CN102447844A (zh) 2006-03-16 2007-03-15 成像设备及其处理方法
CN201110352222.6A Pending CN102413287A (zh) 2006-03-16 2007-03-15 成像设备及其处理方法
CN200780008996.9A Active CN101401125B (zh) 2006-03-16 2007-03-15 成像系统及其处理方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110350395.4A Pending CN102447844A (zh) 2006-03-16 2007-03-15 成像设备及其处理方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780008996.9A Active CN101401125B (zh) 2006-03-16 2007-03-15 成像系统及其处理方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US8072514B2 (zh)
EP (1) EP1999718B1 (zh)
JP (1) JP4850730B2 (zh)
CN (3) CN102447844A (zh)
WO (1) WO2007119495A2 (zh)

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8072531B2 (en) * 2006-08-22 2011-12-06 Panasonic Corporation Imaging device
JP4931238B2 (ja) * 2007-08-14 2012-05-16 キヤノン株式会社 撮像装置及びその駆動方法
JP2009141439A (ja) * 2007-12-03 2009-06-25 Canon Inc 放射線撮像装置、その駆動方法及びプログラム
JP5094665B2 (ja) * 2008-09-26 2012-12-12 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法及びプログラム
JP5792923B2 (ja) 2009-04-20 2015-10-14 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及び放射線撮像システム、それらの制御方法及びそのプログラム
JP5393245B2 (ja) * 2009-05-12 2014-01-22 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、x線画像撮影装置およびx線画像撮影装置の制御方法
JP5377081B2 (ja) * 2009-06-01 2013-12-25 キヤノン株式会社 放射線撮影装置及びその制御方法
JP2011013180A (ja) * 2009-07-06 2011-01-20 Shimadzu Corp 放射線撮像装置
WO2011024287A1 (ja) * 2009-08-28 2011-03-03 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び情報処理方法を実行するためのコンピュータプログラム
JP5534756B2 (ja) * 2009-09-16 2014-07-02 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システム及びプログラム
WO2011105388A1 (ja) * 2010-02-24 2011-09-01 株式会社 日立メディコ X線画像診断装置、医用画像処理プログラム及び方法
JP5504144B2 (ja) * 2010-03-26 2014-05-28 富士フイルム株式会社 放射線検出器の管理方法、放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システム
JP5631050B2 (ja) 2010-05-10 2014-11-26 キヤノン株式会社 固体撮像装置およびカメラ
JP5645474B2 (ja) * 2010-05-19 2014-12-24 富士フイルム株式会社 撮像装置及び撮像画像信号の補正方法
JP2012060402A (ja) * 2010-09-08 2012-03-22 Panasonic Corp 固体撮像素子、固体撮像素子の駆動方法およびカメラシステム
JP5618880B2 (ja) * 2011-03-24 2014-11-05 富士フイルム株式会社 画像処理装置、画像処理方法並びに画像処理プログラム
JP5796423B2 (ja) * 2011-09-06 2015-10-21 リコーイメージング株式会社 撮像装置
WO2013048436A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Analogic Corporation Photon count correction
WO2013062051A1 (ja) * 2011-10-26 2013-05-02 富士フイルム株式会社 放射線動画処理装置、放射線動画撮影装置、放射線動画撮影システム、放射線動画処理方法、放射線動画処理プログラム、及び記憶媒体
JP5512638B2 (ja) 2011-11-22 2014-06-04 富士フイルム株式会社 放射線画像検出装置及び放射線撮影システム
WO2013095633A1 (en) * 2011-12-23 2013-06-27 Intel Corporation Characterization of within-die variations of many-core processors
JP5955007B2 (ja) * 2012-02-01 2016-07-20 キヤノン株式会社 撮像装置及び撮像方法
EP2659836A1 (en) * 2012-05-02 2013-11-06 General Electric Company Solar powered wireless control device for medical imaging system
WO2013180078A1 (ja) * 2012-05-30 2013-12-05 富士フイルム株式会社 放射線画撮影装置、放射線画像撮影システム、放射線画撮影方法、及び放射線画撮影プログラム
JP2013255040A (ja) * 2012-06-05 2013-12-19 Canon Inc 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法およびプログラム
JP6039926B2 (ja) * 2012-06-12 2016-12-07 キヤノン株式会社 放射線撮影装置、放射線撮影装置の制御方法、およびプログラム
JP6161346B2 (ja) 2013-03-19 2017-07-12 キヤノン株式会社 撮像システム
JP6585910B2 (ja) 2014-05-01 2019-10-02 キヤノン株式会社 放射線撮像装置および放射線撮像システム
JP6339853B2 (ja) 2014-05-01 2018-06-06 キヤノン株式会社 放射線撮像装置および放射線撮像システム
JP6383186B2 (ja) * 2014-06-12 2018-08-29 キヤノン株式会社 画像処理装置および画像処理方法、画像処理システム
JP6525579B2 (ja) 2014-12-22 2019-06-05 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及び放射線撮像システム
US10398397B2 (en) * 2014-12-31 2019-09-03 General Electric Company Contrast-enhanced X-ray image guided biopsy system and method
JP6072102B2 (ja) * 2015-01-30 2017-02-01 キヤノン株式会社 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP6570315B2 (ja) 2015-05-22 2019-09-04 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及び放射線撮像システム
JP6572025B2 (ja) 2015-07-02 2019-09-04 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及びその制御方法
JP6573377B2 (ja) 2015-07-08 2019-09-11 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、その制御方法及びプログラム
JP6573378B2 (ja) 2015-07-10 2019-09-11 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、その制御方法及びプログラム
JP6587517B2 (ja) 2015-11-13 2019-10-09 キヤノン株式会社 放射線撮像システム
JP6663210B2 (ja) 2015-12-01 2020-03-11 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及びその制御方法
JP2017108309A (ja) * 2015-12-10 2017-06-15 オリンパス株式会社 撮像装置および撮像方法
JP6619258B2 (ja) * 2016-02-29 2019-12-11 株式会社日立製作所 X線検出器、x線ct装置、x線検出方法、及びx線検出プログラム
US10416323B2 (en) 2016-03-29 2019-09-17 Canon Kabushiki Kaisha Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and method of operating radiation imaging apparatus
JP6706963B2 (ja) 2016-04-18 2020-06-10 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、放射線撮像システム、及び、放射線撮像装置の制御方法
JP2017192605A (ja) 2016-04-22 2017-10-26 コニカミノルタ株式会社 放射線画像撮影システムおよび放射線画像撮影装置
JP6871717B2 (ja) 2016-11-10 2021-05-12 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、放射線撮像システムおよび放射線撮像方法
CN108078580B (zh) * 2016-11-21 2021-06-18 通用电气公司 放射成像方法及其系统
JP6853729B2 (ja) 2017-05-08 2021-03-31 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、放射線撮像システム、放射線撮像装置の制御方法及びプログラム
CN107330877B (zh) * 2017-06-14 2020-06-23 一诺仪器(中国)有限公司 光纤显示区偏移量调整方法及系统
CN110869809B (zh) 2017-07-10 2023-07-25 佳能株式会社 放射线成像装置和放射线成像系统
JP6951158B2 (ja) * 2017-09-05 2021-10-20 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、その駆動方法および放射線撮像システム
JP7067912B2 (ja) 2017-12-13 2022-05-16 キヤノン株式会社 放射線撮像装置および放射線撮像システム
JP2019134387A (ja) * 2018-02-02 2019-08-08 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP7022614B2 (ja) * 2018-02-21 2022-02-18 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、放射線撮像システム、放射線撮像装置の制御方法およびプログラム
JP7146424B2 (ja) 2018-03-19 2022-10-04 キヤノン株式会社 光電変換装置及び撮像システム
JP6818724B2 (ja) 2018-10-01 2021-01-20 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、その制御方法及び放射線撮像システム
JP7170497B2 (ja) 2018-10-22 2022-11-14 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及び放射線撮像システム
JP7328022B2 (ja) * 2019-06-26 2023-08-16 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及び放射線撮像システム
JP7361516B2 (ja) 2019-07-12 2023-10-16 キヤノン株式会社 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法、および、プログラム
JP7405653B2 (ja) 2020-03-11 2023-12-26 Tianma Japan株式会社 イメージセンサ
KR102193264B1 (ko) * 2020-08-12 2020-12-22 주식회사 스카이칩스 지능화된 제어기를 가진 직류-직류 변환기
JP7449260B2 (ja) 2021-04-15 2024-03-13 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及び放射線撮像システム

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4399464A (en) * 1981-05-04 1983-08-16 General Dynamics, Pomona Division Signal processor for an array of CID radiation detector elements
JPS61260772A (ja) 1985-05-14 1986-11-18 Mitsubishi Electric Corp 画像欠陥補償装置
JPH0732984Y2 (ja) * 1989-05-15 1995-07-31 内山工業株式会社 ベアリングシール
JPH0523551A (ja) 1991-07-18 1993-02-02 Fuji Photo Film Co Ltd 完全性試験装置
JPH05145859A (ja) 1991-11-25 1993-06-11 Hitachi Ltd 固体撮像装置およびその制御方法
JP2561144Y2 (ja) * 1992-07-17 1998-01-28 株式会社豊田自動織機製作所 動力伝達機構のシール構造
JP3066944B2 (ja) 1993-12-27 2000-07-17 キヤノン株式会社 光電変換装置、その駆動方法及びそれを有するシステム
JP4782902B2 (ja) 1996-11-29 2011-09-28 バリアン・メディカル・システムズ・インコーポレイテッド 多重モードデジタルx線撮像システム
US5970115A (en) 1996-11-29 1999-10-19 Varian Medical Systems, Inc. Multiple mode digital X-ray imaging system
US6744912B2 (en) * 1996-11-29 2004-06-01 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Multiple mode digital X-ray imaging system
JP2786849B2 (ja) 1997-07-04 1998-08-13 株式会社東芝 X線診断装置
US6775351B2 (en) * 2000-02-02 2004-08-10 Gerardo Rinaldi Automatic X-ray detection for intra-oral dental x-ray imaging apparatus
US6952015B2 (en) 2001-07-30 2005-10-04 Canon Kabushiki Kaisha Image pick-up apparatus and image pick-up system
JP2003172783A (ja) 2001-12-10 2003-06-20 Konica Corp カセッテ型放射線画像検出器
US7068313B2 (en) * 2002-02-08 2006-06-27 Wallac Oy Method and arrangement for processing measurement data
EP2629509B1 (en) * 2002-03-01 2018-08-08 Canon Kabushiki Kaisha Radiation image sensing apparatus and its driving method
US6904126B2 (en) * 2002-06-19 2005-06-07 Canon Kabushiki Kaisha Radiological imaging apparatus and method
TWI248297B (en) * 2003-01-17 2006-01-21 Fuji Photo Film Co Ltd Method and imaging apparatus for correcting defective pixel of solid-state image sensor, and method for creating pixel information
JP4669653B2 (ja) 2003-04-22 2011-04-13 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、放射線撮像システム及びコンピュータプログラム
JP4307138B2 (ja) 2003-04-22 2009-08-05 キヤノン株式会社 光電変換装置、及び光電変換装置の制御方法
JP2005175418A (ja) 2003-11-19 2005-06-30 Canon Inc 光電変換装置
JP4533010B2 (ja) 2003-11-20 2010-08-25 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、放射線撮像方法及び放射線撮像システム
JP4307230B2 (ja) 2003-12-05 2009-08-05 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及び放射線撮像方法
JP4469638B2 (ja) 2004-03-12 2010-05-26 キヤノン株式会社 読み出し装置及び画像撮影装置
JP4441294B2 (ja) 2004-03-12 2010-03-31 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及びその制御方法
JP2005287773A (ja) 2004-03-31 2005-10-20 Canon Inc 画像撮影装置及び画像撮影システム
DE102004015876A1 (de) * 2004-03-31 2005-10-27 Siemens Ag Verfahren zum Auslesen eines Flächendetektors
US7403594B2 (en) 2004-03-31 2008-07-22 Canon Kabushiki Kaisha Radiation imaging apparatus and control method therefor
JP4307322B2 (ja) 2004-05-18 2009-08-05 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及び放射線撮像システム
JP2006068512A (ja) 2004-08-06 2006-03-16 Canon Inc 撮像装置、撮像システム、撮像方法、およびコンピュータプログラム
JP4622425B2 (ja) * 2004-09-29 2011-02-02 セイコーエプソン株式会社 表示制御装置及び方法
JP2006132684A (ja) * 2004-11-08 2006-05-25 Uchiyama Mfg Corp 軸受用シール部材
JP5058517B2 (ja) 2005-06-14 2012-10-24 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及びその制御方法並びに放射線撮像システム
JP2007040502A (ja) * 2005-08-05 2007-02-15 Toyota Industries Corp 産業車両における回転軸支持構造
JP4965931B2 (ja) 2005-08-17 2012-07-04 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、放射線撮像システム、その制御方法、及び制御プログラム
JP4750512B2 (ja) 2005-09-01 2011-08-17 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、その制御方法及び放射線撮像システム
JP5317388B2 (ja) 2005-09-30 2013-10-16 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、放射線撮像システム及びプログラム
JP2007104219A (ja) 2005-10-03 2007-04-19 Canon Inc 放射線撮影装置及びその制御方法、放射線撮影システム
JP4834518B2 (ja) 2005-11-29 2011-12-14 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、その制御方法、及びそれを実行させるためのプログラムを記録した記録媒体
JP2007151761A (ja) 2005-12-02 2007-06-21 Canon Inc 放射線撮像装置、システム及び方法、並びにプログラム
JP4989197B2 (ja) 2005-12-13 2012-08-01 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、放射線撮像システム、及び補正方法
JP4891096B2 (ja) 2006-01-30 2012-03-07 キヤノン株式会社 放射線撮像装置
JP5043448B2 (ja) 2006-03-10 2012-10-10 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及び放射線撮像システム
JP4868926B2 (ja) 2006-04-21 2012-02-01 キヤノン株式会社 放射線撮像装置
JP4847202B2 (ja) 2006-04-27 2011-12-28 キヤノン株式会社 撮像装置及び放射線撮像システム
JP4989120B2 (ja) 2006-06-16 2012-08-01 キヤノン株式会社 放射線撮像システム及びその駆動方法
JP5159161B2 (ja) 2006-06-26 2013-03-06 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、放射線撮像システム及びその制御方法
JP5038031B2 (ja) 2006-07-11 2012-10-03 キヤノン株式会社 放射線撮影装置、その駆動方法及び放射線撮影システム
JP2008042478A (ja) 2006-08-04 2008-02-21 Canon Inc 撮像装置、放射線撮像装置、及びその駆動方法
JP5300216B2 (ja) 2006-08-29 2013-09-25 キヤノン株式会社 電子カセッテ型放射線検出装置
JP4986771B2 (ja) 2006-08-31 2012-07-25 キヤノン株式会社 撮像装置、その駆動方法及び放射線撮像システム
JP5121473B2 (ja) 2007-02-01 2013-01-16 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、その制御方法及び放射線撮像システム
US7869568B2 (en) 2007-03-13 2011-01-11 Canon Kabushiki Kaisha Radiation imaging apparatus, and method and program for controlling radiation imaging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007119495A2 (en) 2007-10-25
US8072514B2 (en) 2011-12-06
EP1999718A2 (en) 2008-12-10
US20120044392A1 (en) 2012-02-23
CN102447844A (zh) 2012-05-09
US8792024B2 (en) 2014-07-29
US20090021607A1 (en) 2009-01-22
WO2007119495A3 (en) 2008-01-31
CN101401125B (zh) 2011-12-28
JP4850730B2 (ja) 2012-01-11
EP1999718B1 (en) 2019-06-19
CN101401125A (zh) 2009-04-01
JP2008022520A (ja) 2008-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101401125B (zh) 成像系统及其处理方法
CN101653362B (zh) 放射线成像系统
CN100549815C (zh) 射线照相装置,射线照相系统,及其控制方法
US7514663B2 (en) Imaging apparatus having a read out circuit unit with dual readout operation and method of improving a frame rate
CN101435874B (zh) 放射线成像装置和放射线成像装置的驱动方法
CN101304689B (zh) 减少x射线探测器中3d伪影的方法
JP2006267093A (ja) 放射線撮像装置、放射線撮像システム、及びその制御方法
US7122802B2 (en) Method and apparatus for increasing the data acquisition rate in a digital detector
JP4314073B2 (ja) 放射線撮像装置及び放射線撮像方法
DE102004015876A1 (de) Verfahren zum Auslesen eines Flächendetektors
US20050146536A1 (en) Statistically-based image blending methods and systems for pasting multiple digital sub-images together
JPWO2007049348A1 (ja) 放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法
Gilblom et al. Real-time x-ray imaging with flat panels
Gilblom et al. Real-time high-resolution camera with an amorphous silicon large-area sensor
Veip et al. Problems of Technological Support of the Photoroentgenographic Service

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20120411

C20 Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned