CN101977525A - 锁合系统 - Google Patents
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Abstract
在某些实施例中，使用螺线部的基于凸轮组件和条带的锁合系统被构造成使物件的两侧收合。在某些实施例中，当用户把条带插入凸轮组件并旋转旋钮时，条带被驱入凸轮组件内并且条带销与至少一个凸轮螺线部接合。在某些实施例中，该系统被如此构造，使条带销以可自锁的恒定接触角接合。在某些实施例中，该系统可以无限调节且通过旋钮感受到的力矩可以是恒定的。在某些实施例中，为了更快速操作，该系统可被构造成快速松开的系统并且条带可以快速插入。
Description
优先权要求和通过引用的加入
本申请要求2008年1月18日提交的题为“锁合系统”的美国临时专利申请号61/022045的权益。
本申请通过引用将2008年1月18日提交的题为“锁合系统”的美国临时专利申请号61/022045的全部公开内容纳入本文。
技术领域
本发明涉及锁合系统领域。具体地说，本发明涉及使用螺线部的基于凸轮组件和条带的锁合系统的方法和系统。
背景技术
当前锁合系统的重大问题是缺少自锁机构。制造无限调节且自锁的锁合系统尤其是成问题的。另外，制造让旋钮感受到的力矩是恒定的锁合系统尤其是成问题的。
另一个问题是锁合系统产生了使凸轮从条带抬起的力，这将减弱系统的强度。还有一个问题是，当条带被松开时，该锁合系统不能防止条带从凸轮组件中完全掉出。
本发明试图解决这其中的至少一些问题。
发明内容
本发明的一些实施例提供一种基于凸轮组件和条带的用于使物件两侧收合的锁合系统。该系统也可被用来使物件的多侧收合、使两个物件收合和/或使多个物件收合和/或相互分开。在某些实施例中，基于凸轮组件和条带的锁合系统可以使用对数螺线部。当用户将条带插入凸轮组件并旋转旋钮时，条带被驱动进入凸轮组件中。在某些实施例中，条带上的销与凸轮组件内的凸轮螺线部接合。嵌入轨道可以拉动条带离开凸轮，以使条带脱离，从而使与凸轮螺线部接合的条带销数量比在凸轮组件内的条带销总数少。
在某些实施例中，至少一个对数螺线部使条带销总是以往往是自锁的恒定接触角接合。除了自锁外，该系统还可以无限调节，在旋钮上感受到的力矩是恒定的。凸轮和条带之间的接触角可根据需要而变。在某些实施例中，较小接触角可让系统自锁。在某些实施例中可以使用至少一个螺线部。在某些实施例中可以使用不同螺线如阿基米德螺线。在某些实施例中，较大接触角可让条带被更快速驱入凸轮组件。在某些实施例中，为使系统即使在较大接触角时也自锁，可以设置第二摩擦元件，例如在凸轮或按钮底部或周边上的棘爪。另外，棘爪系统可以用来提供嘀哒声，作为运动的声音指示。
在某些实施例中，该系统可将条带销带到凸轮组件内并与凸轮平行以获得最大强度，然后使用嵌入轨道上的导向件，后者以精巧可控的方式使条带弯离凸轮。该导向件或回弯机构可以是隧道和/或S形弯道和/或弧形道，它将条带拉离驱动条带销的凸轮螺线部。在某些实施例中，螺线部的中心部分可被去掉，以为这种脱离的发生留出空间。导向件对提供尽可能低的壳体高度和/或侧面特别有用。它还允许条带被送入凸轮组件中，未羁绊在凸轮上。
在某些实施例中，该系统可被构造成当旋钮把条带驱出凸轮组件时防止或阻止条带被完全送出凸轮组件。例如在某些实施例中，一旦到达条带销端部，条带可以在该位置上被咬位。让条带保持在凸轮组件内将维持在这样的位置上，在使旋钮旋转时，立即把条带赶回到凸轮组件内。这对避免不得不用手把条带推压入凸轮组件内以接合凸轮螺线部特别有用。
在某些实施例中，为了更快速操作，该系统可被配置成能让条带快速松开和/或快速插入。该系统可被配置成能允许用户抵抗例如波形垫圈和/或弹簧的力地将旋钮拔起，以使凸轮脱离条带。当旋钮被松开时，凸轮被向回偏压抵靠在条带上。如果凸轮未与条带销对齐，则一旦旋钮被转动，条带销就重新接合上。这对于更快速操作锁合系统而让条带能快速松开和/或快速插入特别有用。此外，在某些实施例中，系统具有棘爪，因而旋钮和/或凸轮可以卡扣入松开位置，然后直接朝下快速进入驱动条带的位置。
在某些实施例中，可以通过提供带斜面的条带销和例如波形垫圈和/或弹簧的偏压元件来完成快速插入。当条带插入凸轮组件时，凸轮可能跳过或越过带斜面的条带销。当倾斜的条带销和倾斜的凸轮螺线部配对时，这种跳过或越过可能更容易。这对于允许锁合系统缓慢开启但同时又能让条带快速前进或插入特别有用。在某些实施例中，条带销的拉紧侧可被保持在90度左右，以获取最大强度和保持力。
在某些实施例中，为了强度和安全，该系统可配置成能控制作用于系统的过载力。例如，通过使条带销和凸轮螺线部的驱动侧倾斜，可以把旋钮和凸轮配置成在预定载荷下跳起并松开条带，以防止系统过载。这例如在头盔，帽类或其它服装或配件的应用中特别有用。
在某些实施例中，该系统可以包含调节记忆机构。凸轮可以无限调节且可被留在对特定用途来说理想装配的特定位置。当用户松开扣环、搭扣、钩、掣子等粗略运动机构时，条带在凸轮内的调节量或位置被记住或保留。粗略运动机构可为了松开而允许产生一定松弛，同时可以允许锁合系统成为能被保留用于调节条带的微调机构。在某些实施例中，粗略运动机构对快速松开和/或快速插入可能特别有用。
该系统特别适合用来代替尼龙搭扣。各种应用包括具有带状锁合机构的鞋；系带凉鞋；头盔；医疗固定套；背心；捆绑负荷；防护垫，包括护胫和足球护垫；滑雪板绑带；手套；皮带。
在某些实施例中，提供基于凸轮组件和条带的使物件两侧收合的锁合系统。此系统可能包含用来接纳条带的壳体。在某些实施例中，此壳体包含用来接纳条带的嵌入轨道。条带适合被送入壳体和嵌入轨道内且可能包含用来接合凸轮的条带销。凸轮可包含至少一个螺线部。凸轮可被构造成能拉动条带销。该系统还可包含用来旋转凸轮的旋钮。
在某些实施例中，提供将两个物件相互拉近的方法。该方法包括提供用来接纳条带的壳体。在某些实施例中，壳体包含用来接纳条带的嵌入轨道。条带适于送入壳体和嵌入轨道内。条带可包含用来接合凸轮的条带销。该方法还可包含将凸轮构造成可拉动条带销，其中凸轮可包含至少一个螺线部。该方法还可包含提供配置用于转动凸轮的旋钮。壳体、凸轮和旋钮可被置于第一物件上。条带可以被置于第二物件上。旋钮可以旋转，以将条带驱入壳体内，从而拉动第一物件和第二物件靠拢。
在某些实施例中，提供将两个物件相互拉开的方法。该方法包括提供用来接纳条带的壳体。在某些实施例中，壳体包含用来接纳条带的嵌入轨道。条带适于送入壳体和嵌入轨道内。条带可包含用来接合凸轮的条带销。该方法还可包含将凸轮构造成可拉动条带销，其中凸轮可包含至少一个螺线部。该方法还可包含提供配置用于转动凸轮的旋钮。壳体、凸轮和旋钮可被置于第一物件上，条带可以被置于第二物件上。旋钮可以旋转，以将条带驱离壳体，从而拉动第一物件和第二物件相互分开。
本发明一些实施例包含适用于凸轮壳体内的条带，条带可被用来收紧物件，压缩物件，松开物件，将两件物件拉合，将两件物件推开，将物件的两侧相互拉近，或者将物件的两侧相互推开。条带可以包含近端、远端、在近端附近的一些螺线部接合元件或条带销以及位于近端与第一个螺线部接合元件间的挡块，挡块阻止条带进入凸轮壳体和从壳体出来。挡块可被构造成当以适当方式对条带施以足够大的力时塌瘪，以允许进入凸轮壳体和/或从中出来。条带可以包含至少一个孔和在条带平面中延伸的至少一个延长部，延长部塌瘪入至少一个孔内以使条带进入凸轮壳体内或从中出来。作为替代，延长部也可以在不同于条带的平面中延伸，例如它们可以从条带表面向上延伸，从而它们例如接触壳体的一部分，以阻碍条带插入壳体或从中回撤。这些离开平面的延长部基本向下塌瘪(如果它们是从条带表面向上延伸)或基本向上塌瘪(如果它们是从条带表面向下延伸)，以允许相对壳体进出。至少一个延长部在其近边缘和/或远边缘可以是带倒角或倒棱的，从而它们促进相对壳体的稍微滑动，因而，假如施加足够大的力到条带，它们最终允许条带进入或离开壳体。在某些实施例中，延长部的近边缘的倒角或倒棱在从条带边缘或表面测量时比远边缘的角度小，从而当条带插入时压缩至少一个延长部所需的力比条带移出时小。一些实施例包含在第一个螺线部接合件上的倒棱表面，倒棱的角是在面对条带近端的螺线部接合元件侧上，因而一旦全部螺线部接合元件从壳体螺线部区域脱开，倾向于接合此倒棱表面的那些螺线部滑过该表面，同时条带不会被这些螺线部迫使移出壳体。该导引倒棱表面还允许条带快速插入到适当构造的壳体。一些实施例可在最远的螺线部接合件附近包含如上所述的挡块，从而防止一旦最后或最远的螺线部接合件通过螺线部，条带就自由通过壳体。挡块可被构造成能完全阻止条带进一步运动穿过壳体，例如被构造成通过包含至少一个不可压缩的向外延伸部来阻止。一些实施例可在最远的螺线部接合件上包含面对倒棱表面的末端，从而一旦条带穿过壳体达预定长度，螺线部表面就滑过最远螺线部接合件。在某些实施例中，条带可在其远端有用于将远端连接到物件上的部分。在某些实施例中，该部分被构造成孔，它例如与如图所示的钩或其它构件配对接合。在某些实施例中，条带近端连接到壳体，而远端接附到物件。在某些实施例中，至少一个螺线部接合件或条带销包括位于与螺线部的一个或两个接合表面基本相同的平面中的螺线部接合表面。本发明一些实施例包括具有这里所公开的至少一个特征的条带的物件。该物件包括但不限于鞋、靴、凉鞋、防护用具、压缩条带、背心、背包、体育用具、用于各种运动的护胫或其它防护品、手套、有边帽子、无边帽子、头盔、水袋包等。
本发明一些实施例包含适于和条带连用的凸轮壳体，壳体可用来收紧物件，压缩物件，松开物件，将两件物件拉合，将两件物件推开，将物件两侧相互拉近，或将物件的两侧相互推开。该壳体可包含用于条带插入的入口和用于条带通过壳体另一侧的出口，入口与出口处在不同平面内。该壳体可包含与至少一个螺线部连接的旋钮，旋钮/螺线部组合用来驱动条带沿两个方向中的任一方向穿过壳体。在某些实施例中，螺线部是对数螺线部，它在条带运动进出壳体时保持与条带的至少一个部分的恒定接触角，从而条带在壳体内是自锁的，在不转动旋钮的情况下，条带不会移入或移出壳体。在某些实施例中，包含两个螺线部或螺线段、三个螺线部或螺线段、四个螺线部或螺线段、五个螺线部或螺线段或更多螺线部或螺线段。增加螺线部或螺线段将增加螺线部或螺线段每次转动时进入或推出壳体的条带数量。此壳体可以包含条带路径，它在条带通过壳体时将此条带与物件分离，条带路径包括位于壳体底部附近(最靠近物件处)的地面，当条带通过壳体时在此底面上和/或上方运动。此壳体可包含与壳体分别形成的插件，当它和壳体连接时将条带通过壳体入口导入壳体中，偏离此入口所在平面，并走向与入口处于不同平面上的壳体出口。在某些实施例中，此插件可与壳体一体形成而不是分开形成。在某些实施例中，壳体包含与至少一个螺线部连接的旋钮，旋钮被构造成可移动离开壳体和移回向壳体，以允许条带快速插入或释放。在某些实施例中，壳体和/或旋钮包含棘爪或其它元件，用于使旋钮保持或离开壳体或抵靠或接近该壳体。在某些实施例中，壳体包含偏压件，它将旋钮和螺线部偏压至抵靠或邻近壳体。在某些实施例中，壳体包含被构造为保持旋钮抵抗偏压离开壳体的棘爪或其它元件。本发明一些实施例包括具有这里所公开的至少一个特征的凸轮壳体的物件。这些物件包括但不限于鞋、靴、凉鞋、防护用具、压缩条带、背心、背包、体育用具、用于各种运动的护胫或其它防护品、手套、有边帽子、无边帽子、头盔、水袋包等。
本发明一些实施例包含凸轮壳体和条带，壳体和条带组合用来收紧物件，压缩物件，松开物件，将两件物件拉合，将两件物件推开，将物件两侧相互拉近或将物件两侧相互推开。在某些实施例中，凸轮壳体包含至少一个这里所述的特征。在某些实施例中，条带包含至少一个这里所述的特征。一些实施例这样构造，从而当条带通过壳体时不会自身摺叠到自身上。这样一来，在某些实施例中凸轮壳体和条带接合之前和接合过程中就只有一层条带。在某些实施例中，壳体与将被操纵的物件的一部分相连接而不与条带本身连接。在某些实施例中，当已与壳体接合的条带第一端与仍然与壳体分开的条带第二端相接合时，条带和壳体不形成完整的环。在某些实施例中，壳体不压在条带上。本发明一些实施例包括具有这里所公开的至少一个特征的凸轮壳体的物件。这些物件包括但不限于鞋、靴、凉鞋、防护用具、压缩条带、背心、背包、体育用具、用于各种运动的护胫或其它防护品、手套、有边帽子、无边帽子、头盔、水袋包等。
本发明的一些实施例包括一种方法，它使用凸轮壳体和条带收紧物件，压缩物件，松开物件，将两件物件拉合，将两件物件推开，将物件两侧相互拉近，或将物件两侧相互推开。在某些实施例中，凸轮壳体包含本文所述的至少一个特征。在某些实施例中，条带包含本文所述的至少一个特征。在某些实施例中，凸轮壳体和条带的组合包含本文所述的至少一个特征。在某些实施例中，该方法包含旋转与壳体连接的旋钮以驱动条带穿过壳体的步骤。旋钮的旋转使与旋钮连接的至少一个螺线部的至少一个接合表面与至少一个螺线部接合件或条带上的条带销的至少一个接合表面滑动连接，滑动连接将条带拉入壳体内或将条带推出壳体，从而收紧或压缩物件，松开物件，将两个物件拉合，将两个物件推开，将物件两侧相互拉近或将物件两侧相互推开。在某些实施例中，此方法还包括首先将条带近端插入壳体内的步骤，条带在近端附近有挡块，它提供阻挡而使条带难以插入壳体，从而在第一螺线部接合件上的接合表面可以接触壳体内一个螺线部的接合表面。该方法包括以足够大的力将条带插入壳体内以克服挡块阻力，从而使螺线部接合元件与壳体内的螺线部相接触。在某些实施例中，旋钮被拉动离开壳体，以使条带容易插入或移出。在某些实施例中，旋钮被可动地偏压向壳体，使得在条带插入壳体时，在被引导的或最近的螺线部接合件上包含倒棱表面的条带就使旋钮且因而使任何与旋钮连接的螺线部暂时从壳体移开，以容许条带进入壳体，这时，条带处于这样的位置，即在旋钮往回朝壳体运动后，条带将通过旋钮旋转被进一步拉入壳体。在某些实施例中，这些方法被用于鞋、靴、凉鞋、防护用具、压缩条带、背心、背包、体育用具、用于各种运动的护胫或其它防护品、手套、有边帽子、无边帽子、头盔、水袋包等。
无论是此内容提要还是下面的详细说明，均不意味着是对本发明的限制。本发明由权利要求书界定。
附图说明
现在参照以下说明的附图来描述本发明的这些及其它的特性。这些图和相关的描述用来说明本发明的一些实施例，而不是对本发明范围的限制。
图1以透视图示出用于实施按照本发明一些实施例的利用螺线部的基于凸轮组件和条带的锁合系统的一组部件。
图2A、2B和2C以侧视图、俯视图和仰视图示出按照本发明一些实施例的基于凸轮组件和条带的图1的锁合系统。
图3A、3B、3C和3D以俯视图、仰视图和透视图示出按照本发明一些实施例的图1中的凸轮。
图4A和4B以透视图和俯视图示出按照本发明一些实施例的图1中的条带。
图5A、5B和5C以透视图、俯视图和侧视图示出按照本发明一些实施例的图1中的嵌入轨道。
图6A、6B、6C和6D以透视图、侧视图、俯视图和仰视图示出按照本发明一些实施例的图1中的壳体。
图7以透视图示出按照本发明一些实施例的图1中的旋钮。
图8以仰视图示出按照本发明一些实施例的图7中的旋钮的上型体。
图9A和9B以透视图和仰视图示出按照本发明一些实施例的图7中的旋钮的下型体。
图10A、10B、10C、10D、10E和10F表示按照本发明一些实施例的当图1的条带被驱入图1的凸轮组件内时图4A的条带销与图3C的凸轮螺线部相接合的过程图。
图11A、11B、11C、11D、11E和11F表示按照本发明一些实施例的当图1的条带被推出图1的凸轮组件时图4A的条带销与图3C的凸轮螺线部相接合的过程图。
图12示出了按照本发明一些实施例将图1的基于凸轮组件和条带的锁合系统用于医疗固定套。
图13示出了按照本发明一些实施例将图1的基于凸轮组件和条带的锁合系统用于背心。
图14示出了按照本发明一些实施例将图1的基于凸轮组件和条带为的锁合系统用于皮带。
图15示出了按照本发明一些实施例将图1的基于凸轮组件和条带的锁合系统用于滑雪板绑带。
图16示出了按照本发明一些实施例将图1的基于凸轮组件和条带的锁合系统用于手套。
图17示出了按照本发明一些实施例将图1的基于凸轮组件和条带的锁合系统用于凉鞋。
图18示出了按照本发明一些实施例将图1的基于凸轮组件和条带的锁合系统用于鞋上作为带状锁合机构。
图19示出了按照本发明一些实施例将图1的基于凸轮组件和条带的锁合系统用于鞋上作为强力条带。
图20A、20B和20C示出了按照本发明一些实施例将基于可拆卸条带的调节记忆机构连通图1的基于凸轮组件和条带的锁合系统用于鞋上。
图21A、21B和21C示出了按照本发明一些实施例，将基于掣子的调节记忆机构连同图1的基于凸轮组件和条带的锁合系统用于鞋上。
图22以侧视图示出了按照本发明一些实施例的，用于实施连同图1的基于凸轮组件和条带的锁合系统的快速松开和/或快速插入机构的一组元件。
具体实施方式
本说明阐述大量技术细节。这些细节用来展示本发明的一些实施例，而不打算限制本发明。因此，在本详细说明中所涉及的一切无意暗示所公开系统的任何特定特性、特征或元件对本发明是必需的。
图1以透视图示出按照本发明一些实施例的一组元件，它们被用来实施采用螺线部的基于凸轮组件和条带的锁合系统。如图所示，凸轮组件30可包括壳体44、旋钮42、凸轮40和嵌入轨道46。凸轮组件30和壳体44适合接纳条带48。术语“条带”除了其普通含义外，还用作意义更宽泛的术语。同样，术语“凸轮组件”除了其普通含义外，还用作意义更宽泛的术语。凸轮组件30和条带48可以用多种材料制作，包括塑料、金属、复合材料、聚合物和合金。在所示实施例中，壳体44具有位于其中的嵌入轨道46。嵌入轨道46适合允许条带48沿朝内和朝外两个方向运动。壳体44具有第一开口50和第二开口52，其可以同样构造成接纳沿朝内和朝外两个方向运动的条带48。在某些实施例中，嵌入轨道46可以与壳体44做成一体。
还如图1所示，凸轮组件30具有旋钮42和凸轮40。在某些实施例中，一旦凸轮40被正确定位且旋钮42放置在凸轮40上，则可用锁定机构将二者卡扣连接。或者，也可以将被分成至少三个元件的凸轮40和旋钮42粘接或缝合在一起，分成至少三个元件，做成单个元件或者使用其它连接手段。
条带48可以包含至少一个条带销60。在某些实施例中，条带销60可以是尖的木头、金属或塑料块。在某些实施例中，条带销60可以是短杆。在某些实施例中，条带销60可以是凸起、齿槽、沟槽和/或其它变型和组合。
图2A、2B和2C以侧视图、俯视图和仰视图示出了按照本发明一些实施例的基于凸轮组件和条带的图1的锁合系统。如图2A的侧视图所示，通过沿一个方向旋转旋钮42，可使条带48穿过第一开口50，被拉入凸轮组件30内，拉上到嵌入轨道46上(从此视图看不见)，穿过第二开口52并从壳体44出来。图2A还显示，通过沿另一个方向旋转旋钮42，可通过嵌入轨道46(从此视图看不见)将条带48穿过拉回，穿过第一开口50并从壳体44出来。当条带销60与凸轮40接合时，驱动条带48通过凸轮组件30。
图2B的俯视图还显示，在某些实施例中，凸轮40落座在旋钮42里面。那么可使旋钮42旋转，以驱使条带48通过第一开口50，进入凸轮组件30并从第二开口52出来。
图2C的仰视图显示，在某些实施例中，嵌入轨道46被定位成落座在壳体44里。然后，凸轮40被定位成落座在嵌入轨道46的上面且壳体44顶部上。该凸轮可包含至少一个凸轮螺线部41，这使条带48上的条带销60被拉过凸轮组件30。
图3A、3B、3C和3D以俯视图、仰视图和透视图示出了按照本发明一些实施例的图1的凸轮40。如图3A的俯视图所示，凸轮可有冠部47，它可被置于装配到凸轮40上的旋钮42的至少一个沟道或槽内，可让凸轮40接合到旋钮42。在某些实施例中，一旦凸轮40正确安装且旋钮40放置在凸轮40上，则两者被构造成用锁定机构被卡扣接合。或者，也可以将凸轮40和旋钮42粘接在一起、分成至少三个元件或是单个元件。
图3B和3C的仰视图和透视图还显示，在某些实施例中，凸轮40包含至少一个凸轮螺线部41。因此，旋钮42可被转动，以驱使条带48穿过第一开口50，进入凸轮组件30并从第二开口52出来。在某些实施例中，凸轮螺线部为对数螺线部，也叫做等角螺线部。在某些实施例中，可以使用包括阿基米德螺线部的其它类型的螺线部。在某些实施例中，可以使用两个、三个、四个或更多凸轮螺线部41。增加凸轮螺线部41的数量可用来提高条带48插入的速度。这对大锁合系统的应用特别有用。
凸轮螺线部41的使用可让条带48以一定的接触角自锁在凸轮组件30中。对数螺线部可让条带48上的条带销60以线性速度和恒定接触角被拉动。也可以采用不同材料来改变摩擦系数并使系统自锁。自锁可以让条带48在向外力和/或向内力作用于凸轮40和/或条带48时保持在凸轮组件30内的相同位置上。当采用对数凸轮螺线部时，可以与条带48上的条带销60保持恒定接触角，从而获得可无限调节且旋钮42所感到的力矩是恒定的自锁系统。但是，可以使用阿基米德螺线部改变接触角，例如让它连续减小。
自锁机构可由接触角45和施加到凸轮40上的凸轮螺线部41周边的摩擦来确定。接触角45相当于条带销60的切线和凸轮螺线部41的切线之间的角度。在某些实施例中，自锁机构的接触角45可以小于约20度，可小于约15度。在一些自锁机构中，接触角在约10至约12度之间。小接触角可让凸轮组件30自锁并可朝内朝外连续调节。根据期望的卷绕速度和力量，可产生不同接触角。较大接触角45可以导致较高的插入速度。也可以添加其它的第二摩擦构件来阻止凸轮40旋转。在某些实施例中，这些第二摩擦构件可以是“无级的”，以保持位置的无限变化。
图4A和4B以透视图和俯视图示出了按照本发明一些实施例的图1的条带48。条带48有至少一个条带销60。如图所示，条带销60可以呈从条带48表面突出的柱形。在某些实施例中，条带销60可以为其它形状，包括但不限于与条带48垂直或成其它角度的钉、齿、丝、螺线部、螺旋丝、狭缝、带、沟槽和/或槽。在某些实施例中，凸轮40可具有这样的凸轮螺线部41，其呈现与条带销60的形状互补或相对应的互补构型和/或表面。
在某些实施例中，条带48具有在最靠近凸轮组件插入端63的第一条带销上的倒棱62，以使第一条带销能跳过凸轮40。倒棱62可以处于一个包括约45度的角度范围中。倒棱62还可以保持凸轮40和条带48之间接合，以确保它们连续工作。在某些实施例中，倒棱62可能在另一些条带销60上，包括离条带48的凸轮组件插入端63最远的最后条带销上。在某些实施例中，作为位于第一条带销上的补充或替代，倒棱62可以设置在最后条带销上。
在某些实施例中，在最后条带销上的倒棱62可能与另一些条带销上的倒棱62面朝相反方向。在最后条带销上的倒棱62可防止凸轮螺线部41将条带48进一步拉入凸轮组件30内。在某些实施例中，在第一条带销上的倒棱62可阻止条带48被进一步推出凸轮组件30，和/或在最后条带销上的倒棱62可防止条带48被任何再进一步拉入凸轮组件30内。
在某些实施例中，可以用下面将要详细说明的硬挡块67代替倒棱62和/或与倒棱62连用。在某些实施例中，硬挡块67可能处在第一条带销和/或最后条带销附近。在某些实施例中，当与最后条带销上的倒棱62连用时，硬挡块67可以不包含孔66。在某些实施例中，这样可以防止条带48受压并进入凸轮组件30内，而不管施加到条带48上的压力有多大。
还从图4A和4B看到，条带48具有凸轮组件插入端63，这是条带48直接插入凸轮组件30中的端部。条带48可被构造成阻止它在插入后完全移出凸轮组件30。在某些实施例中，可以通过硬挡块67来提供这种阻止作用。在某些实施例中，硬挡块67可以是只要力足够大就能被压伏的可变挡块。在某些实施例中，硬挡块67可布置在第一条带销附近、最后条带销附近、其它条带销附近和/或可以使用多个硬挡块。
硬挡块67可包含孔66和至少一个朝外的突起64。孔66可以让朝外的突起64压向条带48的轴向中心线，使条带48插入凸轮组件30的壳体44内。缓缓渐缩的前沿64a使条带48相对容易进入壳体44内。较陡的渐缩后沿64b使条带48难以从壳体44脱出。在某些实施例中，后沿64b可将条带48卡在壳体44上以防止条带从壳体44脱出，并可使条带48处于要回拉的位置即这样的位置，一旦使旋钮沿上紧方向旋转，第一条带销处于要被凸轮螺线部41接合的位置。在某些实施例中，如果用足够大的力将条带48拉出壳体44，则朝外的突起64可能暂时塌瘪入孔66内，因而可以移出条带48。
图5A、5B和5C以透视图、俯视图、侧视图示出了按照本发明一些实施例的图1的嵌入轨道45。嵌入轨道46具有隧道72，当条带48通过隧道72时，隧道将该条带从凸轮40拉开。在某些实施例中，嵌入轨道引导条带48向前并让条带48沿着前沿70与凸轮40接合，但后来在后沿74上使条带脱开。在某些实施例中，嵌入轨道46将条带48从凸轮40拉走，因而与凸轮螺线部41相接合的条带48上的条带销60数量比壳体44内的条带销60数量少。在某些实施例中，在任何给定时间已接合的条带销60数量为一或两个。这个导向件或回弯机构可以是隧道和/或S形弯道和/或弧形道，它可以让条带销60与凸轮40的凸轮螺线部41脱开。在某些实施例中，条带销60被这样从凸轮螺线部41引开，使当条带48伸过壳体44时，少于全部的凸轮螺线部41与条带销60接合。
在某些实施例中，该导向件将条带48拉离凸轮40，使条带销60不接合在凸轮40背面上。在某些实施例中，此导向件可防止该系统锁住，和/或可以通过使条带平行于凸轮40可让系统加强以获得最大的保持强度。在某些实施例中，由条带48加到凸轮组件30上的载荷可能是剪切载荷，它产生平行于凸轮组件30或与其相切的应力。这个导向件在提供尽可能最低的壳体44高度和/或截面方面特别有用。此导向件还允许条带48被送入凸轮组件30内而不会挂上凸轮40。
图6A、6B、6C和6D以透视图、侧视图、俯视图和仰视图示出了按照本发明一些实施例的图1的壳体44。壳体44具有第一开口50和第二开口52，它们构造成接纳沿朝内和朝外两个方向运动的条带48。在所示实施例中，壳体还有一个圆孔80，它可以让嵌入轨道46放置在壳体44内。圆孔80不一定要呈圆形，可以是其它形状，包括方形、椭圆形和三角形。在某些实施例中，凸轮40和旋钮42可以采用锁定机构、粘接或本领域技术人员已知的其它连接机构或方法相连。然后，将旋钮42和凸轮40置于壳体44的圆孔80内，使它们安置在嵌入轨道46的上方且在壳体44顶部上。然后，使旋钮42旋转以驱使条带48通过第一开口50，落到嵌入轨道46上并从壳体44的第二开口52出来。
图6A、6B、6C和6D还显示，在某些实施例中，壳体44具有可以呈S形和/或弧形的弯板86。弯板86与嵌入轨道46的回弯机构的形状相匹配。弯板在提供尽可能最低的壳体44高度和/或截面方面特别有用。在某些实施例中，壳体44的形状可根据具体应用来调节。在某些实施例中，壳体44的形状可以比S形或弧形更平或更弯曲。
图7以透视图示出按照本发明一些实施例的图1的旋钮42。旋钮42有上型体92和下型体100。在某些实施例中，一旦下型体100正确就位且上型体92置于下型体100上，则可用锁定机构把两者卡扣接合。或者，可以把上型体和下型体粘接在一起、分成三个或更多的元件或是单个元件。
图7还显示，在某些实施例中，旋钮42具有凸轮开口90。凸轮开口90可让凸轮40安放在旋钮42内。凸轮开口90无需是任何特定形状，可以是任意形状，包括圆形、方形、椭圆形和三角形。一旦装配好，旋钮42可旋转以驱使条带48通过第一开口50进入凸轮组件30并从第二开口52出来。
图8以仰视图示出了按照本发明一些实施例的图7的旋钮的上型体92。在某些实施倒中，上型体92还有至少一个上型齿94。在本实施例中，上型齿94可让上型体92和下型体100卡扣接合并在下型体100具有与上型体92的至少一个上型槽或沟道96相配合的相应齿时可成为一体。在某些实施例中，上型体92具有凸轮开口90，它可使用不同的结构或颜色。和其它的凸轮开口一样，它可以是任何形状，包括圆形、方形、椭圆形和三角形。在某些实施例中，上型体92不包含凸轮开口90。
图9A和9B以透视图和仰视图示出按照本发明一些实施例的图7的旋钮42的下型体100。在某些实施例中，下型体100具有允许凸轮40安置在旋钮42内的凸轮开口90。如前所述，凸轮开口90可以为任何形状，包括圆形、方形、椭圆形和三角形。在某些实施例中，下型体100还有至少一个下型齿102。在某些实施例中，下型齿102可让上型体92和下型体100卡扣接合并在上型体92具有与下型体100的至少一个下型槽或沟道108相配合的相应上型齿94时成为一体。如上所述，在某些实施例中，上型体92可以是围绕预制的下型体100注模成型而成的。在某些实施例中，凸轮40和旋钮42可能是单个元件、两个元件或三个元件，如上型体92、下型体100和凸轮40；或者是四个或更多元件。
图9B的仰视图还显示，旋钮42的下型体100可具有至少一个凸轮沟道或槽106。如上所述，在某些实施例中，凸轮沟道106可与凸轮40冠部47的形状相配合，可让凸轮40连接至旋钮42。在某些实施例中，一旦凸轮40正确放置且旋钮42安置在凸轮40上，则可用锁紧机构或过盈配合将其卡扣接合。在另一个实施例中，可以把该冠部置于旋钮42上，与旋钮冠部形状匹配的沟槽则在凸轮40上。不过，凸轮40和旋钮42或许可以粘接在一起、分成至少三个元件或是单个元件，或用其它手段固定。在某些实施例中，一些或全部旋钮42的外缘可以包含摩擦加强元件，例如朝外的突起或朝内的槽，以增加用户的手在旋钮42上的附着摩擦力。
图10A、10B、10C、10D、10E和10F示出了按照本发明一些实施例的、当图1的条带48被驱入图1的凸轮组件30内时图4A的条带销60与图3C的凸轮螺线部41相接合的过程图。按字母顺序，各图代表条带48按时间的依次步骤进入凸轮组件30的过程。凸轮40的凸轮螺线部41可将条带48驱入凸轮组件30中并以恒定接触角与之接合。在某些实施例中，可选择较小接触角，以自动将条带48锁定在凸轮组件30中。或者，也可以选择较大接触角，以增大卷绕速度。倘若凸轮组件30不是自锁的，可以装上诸如按钮或杠杆等外部锁，以允许用户将凸轮组件30锁定在期望位置。在某些实施例中，在凸轮组件30是自锁的情况下，仍然可以提供第二锁定机构，以确保锁合系统在受到朝内或朝外方向的力时仍保持位置。
图11A、11B、11C、11D、11E和11F示出了按照本发明一些实施例的当图1的条带48被从图1的凸轮组件30中驱出时图4A的条带销60与图3C的凸轮螺线部41相接合的过程图。按字母顺序，各图代表条带48按时间的依次步骤从凸轮组件30出来的过程。凸轮40的凸轮螺线部41可将条带48驱出凸轮组件30并以恒定接触角与之接合。在某些实施例中，可选择较小的接触角，以自动将条带48锁在凸轮组件30内。或者，也可以选择较大的接触角，以增加卷绕速度。
图12示出了按照本发明一些实施例将基于凸轮组件30和条带48的图1的锁合系统用于医疗固定套130的用途。在本实施例中，凸轮组件30处于医疗固定套130的第一侧132，条带48处于医疗固定套130的第二侧134。凸轮组件30和条带48可以采用粘接、缝合和/或各种其它固定手段定位在其相应侧。在某些实施例中，当旋转旋钮42时，条带48被驱入凸轮组件30中并同时使医疗固定套130的第一侧132和第二侧134靠拢。当沿相反方向旋转旋钮42时，条带48被驱离凸轮组件30且使医疗固定套130的第一侧132和第二侧134被相互拉开。
可以提供多个基于凸轮组件30和条带48的锁合系统，以允许限定施加到医疗固定套130上的拉紧力。如图所示，可以提供三个系统。在某些实施例中可以提供一、二、四或更多组件。另外，本文所公开的凸轮组件30和条带48的系统可以和现有的其它锁合系统连用，以提供最终的配合。例如，除至少一个基于凸轮组件和条带的锁合系统外，物件还可被部分系紧、用尼龙搭扣紧扣或扣环紧扣就位。图19-图21示出了这类组合的系统的一些例子。
图13表示按照本发明一些实施例将基于凸轮组件30和条带48的图1的锁合系统用于背心140的用途。在本实施例中，多个凸轮组件30安置在背心140的第一侧142，多条条带48安置在背心140的第二侧144。凸轮组件30和条带48可采用粘接、缝合和/或各种其它固定手段被定位在其相应侧。在某些实施例中，当旋转旋钮42时，条带48被驱入凸轮组件30并使背心140的第一侧142和第二侧144靠拢。当沿相反方向旋转旋钮42时，条带48被驱离凸轮组件30，背心140的第一侧142和第二侧144被相互拉开。
图14示出了按照本发明一些实施例将基于凸轮组件30和条带48的图1锁合系统用于皮带150的用途。在本实施例中，凸轮组件30安置在皮带150的第一侧152，条带48安置在皮带150的第二侧154。凸轮组件30和条带48可以采用粘接、缝合和/或各种其它固定手段定位在其相应侧上。在某些实施例中，当旋转旋钮42时，条带48被驱入凸轮组件30并使得皮带150的第一侧152和第二侧154靠拢。当沿相反方向旋转旋钮42时，条带48被驱离凸轮组件30且皮带150的第一侧152和第二侧154被相互拉开。
图15示出了按照本发明一些实施例将基于凸轮组件30和条带48的图1锁合系统用于滑雪板绑带160的用途。在这个实施例中，凸轮组件30安置在滑雪板绑带160的第一侧162上，条带48安置在滑雪板绑带160的第二侧164上。凸轮组件30和条带48可以采用粘接、缝合和/或各种其它固定手段定位在其相应侧上。在某些实施例中，当旋转旋钮42时，条带48被驱入凸轮组件30中并使滑雪板绑带160的第一侧162和第二侧164靠拢。当沿相反方向旋转旋钮42时，条带48被驱出凸轮组件30且滑雪板绑带160的第一侧162和第二侧164被相互拉开。
在作为替代的实施例中，条带48和凸轮组件30可被固定到至少两个物体上，以使它们靠近和/或分开。在本实施例中，凸轮组件30安置在第一物体上，条带48安置在第二物体上。凸轮组件30和条带48可以采用粘接、缝合和/或各种其它固定手段安置在其相应侧上。当旋转旋钮42时，条带48被驱入凸轮组件30并使第一物体和第二物体靠拢。当沿相反方向旋转旋钮42时，条带48被驱离凸轮组件30且第一物体和第二物体被相互拉开。
图16示出了按照本发明一些实施例将基于凸轮组件30和条带48的图1的锁合系统用于手套170的用途。在本实施例中，凸轮组件30安置在手套170的第一侧172，条带48安置在手套170的第二侧174。凸轮组件30和条带48可以采用粘接、缝合和/或各种其它固定手段定位在其相应侧上。在某些实施例中，当旋转旋钮42时，条带48被驱入凸轮组件30并使手套170的第一侧172和第二侧174靠拢。当沿相反方向旋转旋钮42时，条带48被驱离凸轮组件30且手套170的第一侧172和第二侧174被相互拉开。
图17示出了按照本发明一些实施例将基于凸轮组件30和条带48的图1锁合系统用于凉鞋180的用途。在本实施例中，凸轮组件30安置在凉鞋180的第一侧182上，条带48被安置在凉鞋180的第二侧184上。凸轮组件30和条带48可以采用粘接、缝合和/或各种其它固定手段定位在其相应侧上。在某些实施例中，当旋转旋钮42时，条带48被驱入凸轮组件30并使凉鞋180的第一侧182和第二侧184靠拢。当沿相反方向旋转旋钮42时，条带48被驱离凸轮组件30，凉鞋180的第一侧182和第二侧184相互拉开。
图18示出了按照本发明一些实施例将基于凸轮组件30和条带48的图1锁合系统用于鞋190上用作带状锁合机构。在本实施例中，多个凸轮组件30安置在鞋190的第一侧192上，多个条带48安置在鞋190的第二侧194上。凸轮组件30和条带48可以采用粘接、缝合和/或各种其它固定手段定位在其相应侧上。在某些实施例中，当旋转旋钮42时，条带48被驱入凸轮组件30并使鞋190的第一侧192和第二侧194靠拢。当沿相反方向旋转旋钮42时，条带48被驱离凸轮组件30且鞋190的第一侧192和第二侧194被相互拉开。
图19示出了按照本发明一些实施例将基于凸轮组件30和条带48的图1锁合系统用于鞋200上用作强力带，用于在穿着者的脚踝或附近施加附加闭合力。在本实施例中，凸轮组件30安置在鞋200的第一侧202，条带48安置在鞋200的第二侧204。凸轮组件30和条带48可以采用粘接、缝合和/或各种其它固定手段定位在其相应侧上。在某些实施例中，当旋转旋钮42时，条带48被驱入凸轮组件30中并使鞋200的第一侧202和第二侧204靠拢。当沿相反方向旋转旋钮42时，条带48被驱离凸轮组件30且鞋200的第一侧202和第二侧204被相互拉开。
图20A、20B和20C示出了按照本发明一些实施例将基于可拆卸条带的可调节记忆机构连同基于凸轮组件和条带的图1的锁合系统用于鞋210的用途。在本实施例中，旋钮42可以无限调节并可留在用于特定用途的理想配合的特定位置。凸轮组件30可安置在鞋210的第一侧212，条带接附件216可安置在鞋210的第二侧214，该条带接附件可以是锁合系统的相反端。条带接附件216可以是接附到条带48的扣环、搭扣或钩且可以从条带48上完全拆下。凸轮组件30和条带接附件216可以采用粘接、缝合和/或各种其它固定手段定位在其相应侧上。在某些实施例中，当旋转旋钮42时，条带48被驱入凸轮组件30中且使鞋210的第一侧212和第二侧214靠拢。当沿相反方向旋转旋钮42时，条带48被从凸轮组件30推开且鞋210的第一侧212和第二侧214被相互拉开。
在某些实施例中，当用户松开鞋210的第二侧214上的条带接附件216时，条带48可以被松开并脱离条带接附件216。这样，条带48可以定位在凸轮40内，因此凸轮40内的条带48的调节和位置可以被记住或保留。这种粗略运动机构可以允许通过条带接附件216产生用于放松的一些松弛且锁合系统成为微调机构，它可以被保留用来调节条带48。在某些实施例中，这种粗略运动机构对快速松开和/或快速插入特别有用。
图21A、21B和21C示出了按照本发明一些实施例基于掣子的调节记忆机构连同基于凸轮组件和条带的图1的锁合系统用于鞋220的用途。在本实施例中，旋钮42可以无限调节并可留在用于特定用途的理想配合的特定位置。凸轮组件30可安置在鞋220的第一侧222。掣子226可安置在鞋220的第二侧224，掣子可以是锁合系统的相反一端。掣子226可以接附到条带48上且可被松开。凸轮组件30和掣子226可以采用粘接、缝合和/或各种其它固定手段定位在其相应侧上。在某些实施例中，当旋转旋钮42时，条带48被驱入凸轮组件30中并使鞋220的第一侧222和第二侧224靠拢。当沿相反方向旋转旋钮42时，条带48被驱离凸轮组件30且鞋220的第一侧222和第二侧224被相互拉开。
在某些实施例中，当用户松开鞋220的第二侧224上的掣子226时，条带48被松开。这样，条带48可以定位在凸轮40内，因此凸轮40内的条带48的调节和位置可以被记住或保留。这种粗略运动机构可以允许为放松而通过掣子226产生一些松弛，同时锁合系统成为微调机构，它可以被保留用来调节条带48。在某些实施例中，这种粗略运动机构对快速松开和/或快速插入特别有用。
图22示出了按照本发明一些实施例的用于实施连同基于凸轮组件和条带的图1的锁合系统的快速松开和/或快速插入机构的一组元件的侧视图。如图所示，凸轮组件30可包括壳体44、旋钮42、凸轮40和嵌入轨道46。凸轮组件30和壳体44适合用来接纳条带48。在所示实施例中，壳体44内具有嵌入轨道46。嵌入轨道46用来让条带48沿朝内和朝外两个方向运动。
图22还显示，凸轮组件30具有旋钮42和凸轮40。在某些实施例中，一旦凸轮40被正确安装且旋钮40放置在凸轮40上，则可用锁定机构将二者卡扣。或者，凸轮40和旋钮42也可以粘接在一起、分成至少三个元件或是单个元件。条带48可以包含至少一个条带销60。在所示实施例中，条带销60是带斜面的。当旋钮42向上拉时，波形垫圈230和螺钉232可以让凸轮40和凸轮螺线部41被向上拉，从而与条带48分离。术语“波形垫圈”除了它的通常意义外，还限定宽广范围，包括例如弹簧、Belleville垫圈和杯形弹簧垫圈。在替代实施例中，可以用弹簧代替波形垫圈230。当旋钮被按压时，凸轮40再次和条带48接合。在某些实施例中，也可以用弹性插件来替代偏压凸轮40以抵靠条带48。
在某些实施例中，为了更快速操作，该系统被构造成可以让条带48快速松开和/或快速插入。如果凸轮40不与条带销60对齐，那么一旦旋转旋钮42，则条带销60被重接合。这对于条带48的快速松开和/或快速插入以使锁合系统更快速操作来说特别有用。另外，在某些实施例中，该系统可以带有棘爪，使旋钮42和/或凸轮40可以卡扣至松开位置，然后直接向下卡扣就位以驱动条带48。
在所示实施例中，可通过把条带销60的驱动侧做成斜面并使用波形垫圈230来实现快速插入，从而当带斜面的条带销60与带斜面的凸轮螺线部41相匹配时，在插入条带48时，凸轮40可跳过或越过条带销60。这对能使锁合系统缓慢打开而又让条带48快速行进和插入来说特别有用。在某些实施例中，条带销60的紧边可保持在90度左右，以获得最大强度和保持力。
在替代的实施例中，条带销60和凸轮螺线部41的驱动侧可被做成斜面。这对为了强度和安全而管控施于系统的力来说是特别有用的。例如，旋钮42和凸轮40可以在预定负荷下跳起并松开条带48，防止系统过载。这在头盔和帽类等应用中特别有用。
虽然本发明是通过某些实施例和应用来说明的，但本领域技术人员明白的其它实施例和应用，包括这里未提供其全部细节和优点的实施例，也属于本发明的范围之内。
Claims (46)
1.一种使物件的两侧收合的基于卷轮和条带的系统，该系统包括：
适于接纳条带的壳体，该壳体包括设在其中的嵌入轨道，该嵌入轨道被构造成接纳该条带；
该条带适合送入该壳体和嵌入轨道内，该条带包括构造成与凸轮接合的条带销；
该凸轮包含至少一个螺线部且该凸轮被构造成可拉动该条带销；
被构造成旋转该凸轮的旋钮。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该至少一个螺线部包括对数螺线部。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该嵌入轨道被构造成将该条带拉离该凸轮以脱离该至少一个螺线部，使该至少一个螺线部与减少数量的条带销接合。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该凸轮被构造成以线性速度和恒定接触角拉动该条带销。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征是，该嵌入轨道还包含导向件。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征是，该导向件呈S形。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该凸轮被构造成以恒定接触角拉动该条带销，该恒定接触角是自锁的，该自锁防止当该旋钮不旋转时该条带沿从该壳体朝内的方向被拉动。
8.根据权利要求4所述的系统，其特征是，该恒定接触角在约0至约20度之间。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征是，该恒定接触角在约10至约12度之间。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征是，在该旋钮上感受到的力矩是恒定的。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该旋钮是可无限调节的。
12.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该条带还包含至少一个斜面。
13.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该条带还包含倒棱。
14.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该系统还包含棘爪，用于提供嘀哒声以表明该条带在运动。
15.根据权利要求1所述的系统，其特征是，还包含适合锁定该系统的第二摩擦元件，该锁定能防止当该旋钮不旋转时该条带沿从该壳体朝内的方向被拉动。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征是，该第二摩擦元件包括棘爪。
17.根据权利要求15所述的系统，其特征是，该第二摩擦元件包括按钮。
18.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该系统还包含波形垫圈，该波形垫圈被构造成沿朝上方向拉动该凸轮，以与该条带脱开。
19.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该系统还包含弹簧，该弹簧被构造成沿朝上方向拉动该凸轮，以与该条带脱开。
20.根据权利要求18所述的系统，其特征是，该旋钮被构造成在松开时推压该凸轮抵靠该条带。
21.根据权利要求18所述的系统，其特征是，该系统还包含至少一个棘爪。
22.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该系统还包含弹簧，所述条带销中的至少一个是带斜面的。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征是，该凸轮被构造成当带斜面的条带销与该至少一个螺线部相配合时跳过该带斜面的条带销。
24.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该条带销相对该条带呈约90度。
25.根据权利要求1所述的系统，其特征是，至少一个条带销在驱动侧是带斜面的，同时该至少一个螺线部是带斜面的。
26.根据权利要求25所述的系统，其特征是，该凸轮被构造成在预定负荷下松开该条带，以防止该系统过载。
27.一种包含根据权利要求1所述系统的鞋。
28.一种包含根据权利要求1所述系统的凉鞋。
29.一种包含根据权利要求1所述系统的头盔。
30.一种包含根据权利要求1所述系统的医疗固定套。
31.一种包含根据权利要求1所述系统的背心。
32.一种包含根据权利要求1所述系统的足球/美式足球护垫。
33.一种包含根据权利要求1所述系统的滑雪板绑带。
34.一种包含根据权利要求1所述系统的手套。
35.一种包含根据权利要求1所述系统的皮带。
36.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该条带的自由端被安装到该物件的一侧，该壳体被安装到该物件的另一侧。
37.一种用于将两个物体彼此拉近的方法，此方法包括：
提供适合接纳条带的壳体，该壳体包含位于其中的嵌入轨道，该嵌入轨道被构造成用来接纳该条带；
将该条带配置成能送入该壳体和该嵌入轨道中，该条带包含被构造成与凸轮接合的条带销；
将该凸轮构造用于拉动该条带销，该凸轮包含至少一个螺线部；
提供被构造成用来旋转该凸轮的旋钮；
将该壳体、该凸轮、该旋钮定位在第一物体上；
将该条带定位于第二物体上；以及
旋转该旋钮以驱动该条带进入该壳体，以将第一和第二物体彼此垃近。
38.根据权利要求37所述的方法，其特征是，还包括将该凸轮构造成以线性速度和恒定接触角拉动该条带销，其中所述至少一个螺线部包括对数螺线部。
39.根据权利要求37所述的方法，其特征是，还包括将该嵌入轨道构造成拉动该条带离开该凸轮，以脱离该至少一个螺线部，从而该至少一个螺线部与减少数量的条带销接合。
40.根据权利要求37所述的方法，其特征是，该嵌入轨道包含导向件。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征是，该导向件呈S形。
42.一种用于将两个物体彼此拉开的方法，该方法包括：
提供适合接纳条带的壳体，该壳体包含位于其中的嵌入轨道，该嵌入轨道被构造用来接纳该条带；
将该条带配置成能送入该壳体和该嵌入轨道，该条带包含被构造成与凸轮接合的条带销；
将该凸轮构造成能拉动该条带销，该凸轮包含至少一个螺线部；
提供被构造用来旋转该凸轮的旋钮；
将该壳体、该凸轮、该旋钮定位于第一物体上；
将该条带定位于第二物体上；以及
旋转该旋钮以驱动该条带离开该壳体，以将第一和第二物体彼此推开。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征是，还包括将该凸轮构造成以线性速度和恒定接触角拉动该条带销，该至少一个螺线部包括对数螺线部。
44.根据权利要求42所述的方法，其特征是，还包括将该嵌入轨道构造成拉动该条带离开该凸轮，以脱离该至少一个螺线部，从而该至少一个螺线部与减少数量的条带销接合。
45.根据权利要求42所述的方法，其特征是，该嵌入轨道包含导向件。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征是，该导向件呈S形。
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