CN109310183A - 用于自动化鞋类平台的模块化线轴 - Google Patents

Abstract

一种鞋类系带设备可以包括壳体结构、模块化线轴和驱动机构。壳体结构可以包括第一入口、第二入口和在第一入口和第二入口之间延伸的系带通道。模块化线轴可以被设置在系带通道中，并且可以包括下板和上板，下板包括从下板延伸的轴杆，上板包括卷筒部分。上板可以在连接接口处可释放地连接到下板。驱动机构可以与模块化线轴联接，并且可以适于旋转模块化线轴以缠绕或解缠绕延伸穿过系带通道并在模块化线轴的上板和下板之间延伸的鞋带线缆。

Description

用于自动化鞋类平台的模块化线轴

优先权要求

本申请要求于2016年3月15日提交的序列号为62/308,648的美国临时专利申请的优先权的权益，该美国临时专利申请通过引用以其整体被并入本文。

以下说明书描述了机动化系带系统、机动和非机动化系带引擎、与系带引擎相关的鞋类部件、自动化系带鞋类平台以及相关组装过程的多个方面。以下说明书还描述了用于系带引擎的模块化线轴组件的系统和方法的多个方面。

背景

先前已经提出了用于自动地收紧鞋类物品的装置。在标题为“Automatictightening shoe”的第6,691,433号美国专利中，Liu提供了安装在鞋子的鞋面部分上的第一紧固件以及第二紧固件，该第二紧固件连接到闭合构件并且能够与第一紧固件可移除地接合以将闭合构件保持在收紧状态。Liu教导了安装在鞋底的鞋跟部分中的驱动单元。驱动单元包括壳体、可旋转地安装在壳体中的线轴、一对拉线和马达单元。每根线具有连接到线轴的第一端部和对应于在第二紧固件中的线孔的第二端部。马达单元联接到线轴。Liu教导了马达单元可操作为驱动壳体中线轴的旋转，以将拉线缠绕在线轴上，用于将第二紧固件拉向第一紧固件。Liu还教导了拉线可以延伸穿过的引导管单元。

附图简述

在无需按比例绘制的附图中，相似的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以代表相似部件的不同实例。附图以示例而非限制的方式总体上图示了本文件中讨论的多个实施例。

图1是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带系统的部件的分解视图。

图2A至图2N是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带引擎的示图和图解。

图3A至图3D是图示了根据一些示例性实施例的用于与机动化系带引擎交互的致动器的示图和图解。

图4A至图4D是图示了根据一些示例性实施例的用于保持系带引擎的鞋底夹层板的示图和图解。

图5A至图5D是图示了根据一些示例性实施例的用于容纳系带引擎和相关部件的鞋底夹层和鞋外底的示图和图解。

图6A至图6D是根据一些示例性实施例的包括机动化系带引擎的鞋类组件的图示。

图7是图示了根据一些示例性实施例的用于组装包括系带引擎的鞋类的鞋类组装过程的流程图。

图8A至图8B是图示了根据一些示例性实施例的用于组装准备组装到鞋底夹层的鞋类鞋面的组装过程的图解和流程图。

图9是图示了根据一些示例性实施例的用于将鞋带固定在系带引擎的线轴内的机构的图解。

图10A是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带系统的部件的框图。

图10B是图示了使用来自传感器的足部存在信息的示例的流程图。

图11A至图11D是图示了根据一些示例性实施例的用于机动化系带引擎的马达控制方案的图示。

图12A是图示了根据一些示例性实施例的具有模块化线轴的机动化系带系统的透视图。

图12B是图12A的机动化系带系统的顶视图，其示出了穿过模块化线轴的缠绕通道，该缠绕通道与穿过壳体的系带通道对准。

图12C是图示了图12A的机动化系带系统的分解视图，其示出了模块化线轴的部件。

图12D是图12C的模块化线轴的分解视图，其示出了相对于上壳体部件和下壳体部件定位的部件。

图13是图12B的机动化系带系统的横截面视图，其示出了穿过模块化线轴的截面。

图14A和图14B分别是图示了处于组装状态下的图12A至图13的模块化线轴的侧视图和顶部平面视图。

图15A和图15B分别是图示了处于分解状态下的图14A和图14B的模块化线轴的顶部透视图和底部透视图。

图16A是图14B的模块化线轴的侧横截面视图，其图示了在模块化线轴的上部件和下部件之间的连接接口。

图16B是图14B的模块化线轴的侧横截面视图，其图示了在模块化线轴的上部件和下部件之间的标记接口。

本文提供的标题仅仅是为了方便，而并不一定影响所使用的术语的范围或含义。

详细描述

在1989年上映的电影《回到未来II》中，由马蒂·麦克菲穿着的虚构的强力系带的运动鞋首次广泛地推广了自收紧鞋带的概念。尽管已经发布了至少一款外观类似于《回到未来II》中的电影道具款式的强力系带运动鞋，但所采用的内部机械系统和周边鞋类平台不一定适合对它们进行大规模生产或日常使用。此外，先前用于机动化系带系统的设计相对来说存在一些问题，诸如制造成本高、复杂、组装困难、缺乏可维护性以及机械机构薄弱或脆弱，这仅突出了许多问题中的几个。本发明人开发了一种模块化鞋类平台，以容纳机动化和非机动化系带引擎，除了其他问题外，该模块化鞋类平台解决了上述一些或所有问题。下面讨论的部件提供了多种益处，包括但不限于：可维护的部件、可替换的自动系带引擎、稳固的机械设计、可靠的操作、流水线式的组装过程和零售级定制。对于相关领域的技术人员来说，下面描述的部件的多种其他益处将是明显的。

下面讨论的机动化系带引擎被开发成从地面向上为自动化系带鞋类平台提供了稳固、耐用且可替换的部件。系带引擎包括独特的设计元素，使得在模块化鞋类平台中能够进行零售级的最终组装。系带引擎设计允许鞋类组装过程的大部分利用已知的组装技术，并且对标准组装过程的独特适应仍然能够利用当前的组装资源。

在示例中，鞋类系带设备可以包括壳体结构、模块化线轴和驱动机构。壳体结构可以包括第一入口、第二入口和在第一入口和第二入口之间延伸的系带通道。模块化线轴可以被设置在系带通道内并且可以包括下板和上板，下板包括从下板延伸的轴杆，上板包括卷筒部分。上板可以在连接接口处可释放地连接到下板。驱动机构可以与模块化线轴联接，并且可以适于旋转模块化线轴以缠绕或解缠绕延伸穿过系带通道并且在模块化线轴的上板和下板之间延伸的系带线缆。

本文讨论的自动化鞋类平台可以包括鞋带缠绕线轴，该鞋带缠绕线轴包括下部件、上部件和连接接口。下部件可以包括下板和从下板延伸的轴杆。上部件可以包括上板、从上板延伸的卷筒和延伸横穿卷筒的缠绕通道。连接接口可以在上部件和下部件之间以保持下板邻近卷筒。

一种组装用于鞋类系带设备的模块化缠绕线轴的方法可以包括将模块化缠绕线轴的上板和下板定位成彼此相邻，将紧固件插入到上板和下板中以联接上板和下板，以及将上部件和下部件插入到鞋类系带设备的系带通道中。

该初始概述旨在介绍本专利申请的主题。这并不旨在提供对以下更详细描述中公开的多个发明的排他性或穷尽性解释。

自动化鞋类平台

下面讨论自动化鞋类平台的多个部件，包括机动化系带引擎、鞋底夹层板以及该平台的多个其他部件。虽然本公开的大部分集中于机动化系带引擎，但是所讨论的设计的许多机械方面可应用于人力驱动的系带引擎或具有另外或更少能力的其他机动化系带引擎。因此，在“自动化鞋类平台(automated footwear platform)”中使用的术语“自动化”并不旨在仅覆盖在没有用户输入的情况下操作的系统。相反，术语“自动化鞋类平台”包括多种电动和人力驱动、自动激活和人力激活的机构，以用于收紧鞋类的系带或保持系统。

图1是图示了根据一些示例性实施例的用于鞋类的机动化系带系统的部件的分解视图。图1中所图示的机动化系带系统1包括系带引擎10、盖20、致动器30、鞋底夹层板40、鞋底夹层50和鞋外底60。图1图示了自动化系带鞋类平台的部件的基本组装顺序。机动化系带系统1以将鞋底夹层板40固定在鞋底夹层内开始。接下来，致动器30在与可以嵌入在鞋外底60中的接口按钮相反的方向上被插入到鞋底夹层板的外侧部中的开口中。接下来，系带引擎10落入鞋底夹层板40中。在示例中，系带系统1被插入在系带线缆的连续环下，并且系带线缆与系带引擎10中的线轴对齐(下面讨论)。最后，盖20被插入到鞋底夹层板40中的凹槽中、被固定到闭合位置中并且被锁定在鞋底夹层板40中的凹部中。盖20可以捕获系带引擎10，并且可以在操作期间帮助保持系带线缆的对齐。

在示例中，鞋类物品或机动化系带系统1包括可以监测或确定足部存在特性的一个或更多个传感器或被构造成与该一个或更多个传感器交互。基于来自一个或更多个足部存在传感器的信息，包括机动化系带系统1的鞋类可以被构造为执行多种功能。例如，足部存在传感器可以被构造为提供关于鞋类中是否存在足部的二进制信息。如果来自足部存在传感器的二进制信号指示足部存在，那么机动化系带系统1可以被激活，诸如自动收紧或放松(即，松开)鞋类系带线缆。在示例中，鞋类物品包括处理器电路，该处理器电路可以接收或译解来自足部存在传感器的信号。处理器电路可以可选地嵌入在系带引擎10中或嵌入有系带引擎10，诸如嵌入在鞋类物品的鞋底中。

在示例中，足部存在传感器可以被构造为提供关于在足部进入鞋类时的足部位置的信息。只有当足部被适当地定位或安放在鞋类中时，诸如抵靠着鞋类物品的鞋底的全部或一部分时，机动化系带系统1通常可以被激活，诸如收紧系带线缆。感测关于足部行进或位置的信息的足部存在传感器可以提供关于足部是否完全或部分被安放的信息，诸如相对于鞋底或相对于鞋类物品的一些其它特征。自动系带程序可以被中断或延迟，直到来自传感器的信息指示足部处于合适的位置。

在示例中，足部存在传感器可以被构造为提供关于足部在鞋类内部的相对位置的信息。例如，诸如通过确定足弓、足跟、足部的趾部或其他部件中的一个或更多个的相对位置，诸如相对于被构造为收纳这种足部部件的鞋类的对应部分的相对位置，足部存在传感器可以被构造为感测鞋类是否良好地“贴合”给定的足部。在示例中，足部存在传感器可以被构造为感测足部或足部部件的位置是否诸如由于系带线缆随着时间的推移而松开或者由于足部自身的自然膨胀和收缩而相对于某个参考已经改变。

在示例中，足部存在传感器可以包括可以被构造为感测或接收关于身体存在的信息的电传感器设备、磁传感器设备、热传感器设备、电容传感器设备、压力传感器设备、光学传感器设备或其他传感器设备。例如，电传感器可以包括阻抗传感器，该阻抗传感器被构造为测量至少两个电极之间的阻抗特性。当诸如足部的身体位于电极附近或邻近电极时，电传感器可以提供具有第一值的传感器信号，而当身体的位置远离电极时，电传感器可以提供具有不同的第二值的传感器信号。例如，第一阻抗值可以与空的鞋类状况相关联，而较小的第二阻抗值可以与被占用的鞋类状况相关联。

电传感器可以包括AC信号发生器电路和被构造成发射或接收射频信息的天线。基于身体相对于天线的接近度，可以接收和分析一个或更多个电信号特性(诸如阻抗、频率或信号振幅)，以确定身体是否存在。在示例中，接收信号强度指示器(RSSI)提供关于所接收的无线电信号中的功率电平的信息。RSSI上的变化，诸如相对于某个基线或参考值的变化，可以用来识别身体的存在或不存在。在示例中，可以使用WiFi频率，例如在2.4GHz、3.6GHz、4.9GHz、5GHz和5.9GHz频带中的一个或更多个频带中。在示例中，可以使用千赫范围内的频率，例如，大约400kHZ。在示例中，可以在毫瓦或微瓦范围内检测功率信号变化。

足部存在传感器可以包括磁传感器。第一磁传感器可以包括磁体和磁力计。在示例中，磁力计可以被定位于系带引擎10中或其附近。磁体可以位于远离系带引擎10的位置，诸如在第二鞋底或鞋内底中，该次级鞋底(secondary sole)或鞋内底被构造为被穿着在鞋外底60上方。在示例中，磁体被嵌入到次级鞋底的泡沫或其他可压缩材料中。当用户按压次级鞋底时，诸如当站立或行走时，磁体相对于磁力计的位置的对应变化可以通过传感器信号被感测到和被报告

第二磁传感器可以包括磁场传感器，该磁场传感器被构造为感测磁场中的变化或中断(例如，通过霍尔效应)。当身体靠近第二磁传感器时，传感器可以产生指示环境磁场变化的信号。例如，第二磁传感器可以包括霍尔效应传感器，该霍尔效应传感器响应于检测到的磁场的变化而改变电压输出信号。输出信号处的电压变化可能是由于在电信号导体上的电压差(诸如横向于导体中的电流和垂直于电流的磁场)的产生。

在示例中，第二磁传感器被配置为从身体接收电磁场信号。例如，Varshavsky等人在题为“Devices,systems and methods for security using magnetic field basedidentification”的美国专利第8,752,200中教导了使用身体的独特电磁签名进行认证。在示例中，鞋类物品中的磁传感器可以用于通过检测到的电磁签名来认证或验证当前用户是鞋的所有者，并且该物品应该自动系鞋带，诸如根据所有者的一个或更多个指定的系带偏好(例如，收紧度形态)。

在示例中，足部存在传感器包括热传感器，该热传感器被构造为感测鞋类的一部分中或其附近的温度变化。当穿用者的足部进入鞋类物品时，当穿用者自身的体温不同于鞋类物品的环境温度时，物品的内部温度发生变化。因此，热传感器可以基于温度变化提供足部可能存在或不存在的指示。

在示例中，足部存在传感器包括电容传感器，该电容传感器被构造为感测电容的变化。电容传感器可以包括单个板或电极，或者电容传感器可以包括多个板或多电极构造。电容式足部存在传感器将在下面详细描述。

在示例中，足部存在传感器包括光学传感器。光学传感器可以被构造成确定视线是否被中断，诸如在鞋类腔的相对的两侧之间。在示例中，光学传感器包括光传感器，当足部插入鞋类中时该光传感器可以被足部覆盖。当传感器指示感测到的亮度条件的变化时，可以提供足部存在或位置的指示。

在示例中，壳体结构100提供了围绕被壳体结构100封闭的部件的不透气密封或气密。在示例中，壳体结构100封闭了其中可以设置压力传感器的单独的气密的腔。参见图17以及下文关于设置在密封的腔中的压力传感器的对应的讨论。

参照图2A至图2N详细描述了系带引擎10的示例。参考图3A至图3D详细描述了致动器30的示例。参考图4A至图4D详细描述了鞋底夹层板40的示例。在整个说明书的其余部分中讨论了机动化系带系统1的多个另外的细节。

图2A至图2N是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带引擎的示图和图解。图2A介绍了示例性系带引擎10的多个外部特征，包括壳体结构100、外壳螺钉108、鞋带通道110(也称为鞋带引导凹入部(lace guide relief)110)、鞋带通道壁112、鞋带通道过渡部114、线轴凹部115、按钮开口120、按钮121、按钮膜密封件124、编程头(programmingheader)128、线轴130和鞋带凹槽132。壳体结构100的另外的细节将在下面参照图2B进行讨论。

在示例中，系带引擎10通过一个或更多个螺钉(诸如外壳螺钉108)被保持在一起。外壳螺钉108被定位于主驱动机构附近，以增强系带引擎10的结构完整性。外壳螺钉108还用于辅助组装过程，诸如将外壳保持在一起以用于对外部接缝的超声波焊接。

在该示例中，系带引擎10包括鞋带通道110，一旦系带引擎10被组装到自动化鞋类平台中，该鞋带通道110接纳鞋带或鞋带线缆。鞋带通道110可以包括鞋带通道壁112。鞋带通道壁112可以包括倒角边缘，以在操作期间为鞋带线缆提供平滑引导表面。鞋带通道110的平滑引导表面的一部分可以包括通道过渡部114，该通道过渡部114是鞋带通道110的通向线轴凹部115的加宽部分。线轴凹部115从通道过渡部114过渡到与线轴130的轮廓紧密一致的大致圆形部分。线轴凹部115有助于保持缠绕的鞋带线缆，以及有助于保持线轴130的位置。然而，设计的其他方面提供了线轴130的主要保持。在这个示例中，线轴130成形为类似于溜溜球的半部，其具有延伸穿过平坦顶表面的鞋带凹槽132和从相对侧向下延伸的线轴轴杆133(图2A中未示出)。将在下面参考另外的附图更详细地描述线轴130。

系带引擎10的外侧部包括按钮开口120，该按钮开口120使用于激活机构的按钮121能够延伸穿过壳体结构100。如下面讨论的另外的附图中所图示的，按钮121提供用于激活开关122的外部接口。在一些示例中，壳体结构100包括按钮膜密封件124，以提供对污垢和水的防护。在该示例中，按钮膜密封件124是从壳体结构100的上表面越过拐角并沿外侧部向下粘合的达到几密耳(千分之一英寸)厚的透明塑料(或类似材料)。在另一示例中，按钮膜密封件124是覆盖按钮121和按钮开口120的2密耳厚的乙烯基粘合剂背衬膜。

图2B是包括顶部部分102和底部部分104的壳体结构100的图示。在该示例中，顶部部分102包括诸如外壳螺钉108、鞋带通道110、鞋带通道过渡部114、线轴凹部115、按钮开口120和按钮密封凹部126的特征。按钮密封凹部126是顶部部分102的被释放以提供用于按钮膜密封件124插入的部分。在该示例中，按钮密封凹部126是位于顶部部分104的上表面的外侧部上的几密耳的凹部，该凹部在上表面的外侧边缘的一部分上方过渡并且延伸顶部部分104的外侧部的一部分的长度。

在该示例中，底部部分104包括诸如无线充电器入口105、接合部106和油脂隔离壁109的特征。还图示了(但未具体标识)用于接收外壳螺钉108的外壳螺钉基座以及在油脂隔离壁109内的用于保持驱动机构的部分的多种特征。油脂隔离壁109被设计成将驱动机构周围的油脂或类似化合物保持远离系带引擎10的电气部件，包括齿轮马达和封闭齿轮箱。

图2C是根据示例性实施例的系带引擎10的多个内部部件的图示。在该示例中，系带引擎10还包括线轴磁体136、O形环密封件138、蜗杆驱动器140、衬套141、蜗杆驱动器键142、齿轮箱144、齿轮马达145、马达编码器146、马达电路板147、蜗轮150、电路板160、马达头161、电池连接件162和有线充电头163。线轴磁体136有助于通过磁力计(图2C中未示出)进行的检测来跟踪线轴130的运动。O形环密封件138的作用是密封阻挡(seal out)可能在卷轴轴杆133周围迁移到系带引擎10中的污垢和水分。

在该示例中，系带引擎10的主要驱动部件包括蜗杆驱动器140、蜗轮150、齿轮马达145和齿轮箱144。蜗轮150被设计成阻止蜗杆驱动器140和齿轮马达145的反向驱动，这意味着通过线轴130从系带线缆进入的主要输入力在相对较大的蜗轮和蜗杆驱动齿上得到解决。这种布置保护齿轮箱144不需要包括足够强度的齿轮来承受来自鞋类平台的主动使用的动态载荷或来自收紧系带系统的收紧载荷。蜗杆驱动器140包括另外的特征以有助于保护驱动系统的更脆弱的部分，诸如蜗杆驱动器键142。在该示例中，蜗杆驱动器键142是蜗杆驱动器140的马达端中的径向槽，其通过从齿轮箱144出来的驱动轴杆与销对接。这种布置通过允许蜗杆驱动器140在轴向方向上自由移动(远离齿轮箱144)将那些轴向载荷传递到衬套141和壳体结构100上来防止蜗杆驱动器140在齿轮箱144或齿轮马达145上施加任何轴向力。

图2D是描绘系带引擎10的另外的内部部件的图示。在该示例中，系带引擎10包括驱动部件，诸如蜗杆驱动器140、衬套141、齿轮箱144、齿轮马达145、马达编码器146、马达电路板147和蜗轮150。图2D增加了电池170的图示以及上面讨论的一些驱动部件的更好的视图。

图2E是描绘系带引擎10的内部部件的另一图示。在图2E中，蜗轮150被移除以更好地图示标记轮(indexing wheel)151(也称为槽轮(Geneva wheel)151)。如下面进一步详细描述的，标记轮151提供了一种在电气或机械故障和丢失位置的情况下使驱动机构回复原位(home)的机构。在该示例中，系带引擎10还包括无线充电互连件165和无线充电线圈166，无线充电互连件165和无线充电线圈166位于电池170的下方(在该图中未示出)。在该示例中，无线充电线圈166被安装在系带引擎10的底部部分104的外部的下表面上。

图2F是根据示例性实施例的系带引擎10的横截面图示。图2F有助于图示线轴130的结构以及鞋带凹槽132和鞋带通道110如何与鞋带线缆131对接。如该示例中所示，鞋带131连续延伸穿过鞋带通道110并进入线轴130的鞋带凹槽132中。该横截面图示还描绘了鞋带凹部135，当由于线轴130的旋转而导致鞋带被收线时鞋带131将在鞋带凹部135聚集。鞋带131在其延伸穿过系带引擎10时被鞋带凹槽132捕获，使得当线轴130转动时，鞋带131旋转到在鞋带凹部135内的线轴130的主体上。

如通过系带引擎10的横截面所图示的，线轴130包括线轴轴杆133，线轴轴杆133在延伸穿过O形环138之后与蜗轮150联接。在这个示例中，线轴轴杆133通过键控连接销134联接到蜗轮。在一些示例中，键控连接销134仅在一个轴向方向上从线轴轴杆133延伸，并且通过蜗轮上的键接触，使得当蜗轮150的方向反转时，在键控连接销134接触之前，允许蜗轮150几乎完整的周转(complete revolution)。离合器系统也可以被实现为将线轴130联接到蜗轮150。在这样的示例中，离合器机构可以被去激活，以允许线轴130在解开鞋带(松开)时自由运行。在键控连接销134仅从线轴轴杆133在一个轴向方向上延伸的示例中，线轴在解鞋带过程的初始激活时被允许自由移动，同时蜗轮150被向后驱动。允许线轴130在解鞋带过程的初始部分期间自由移动有助于防止鞋带131中的缠结，因为它为使用者提供了开始松开鞋类的时间，这继而将在被蜗轮150驱动之前在松开方向上张紧鞋带131。

图2G是根据示例性实施例的系带引擎10的另一横截面图示。与图2F相比，图2G图示了系带引擎10的更靠内侧的横截面，图2G图示了诸如电路板160、无线充电互连件165和无线充电线圈166的另外的部件。图2G还用于描绘围绕线轴130和鞋带131接口的另外的细节。

图2H是根据示例性实施例的系带引擎10的顶视图。图2H强调油脂隔离壁109，并图示了油脂隔离壁109如何围绕驱动机构的某些部分，包括线轴130、蜗轮150、蜗杆驱动器140和齿轮箱145。在某些示例中，油脂隔离壁109将蜗杆驱动器140与齿轮箱145分开。图2H还提供了在线轴130和鞋带线缆131之间的接口的顶视图，其中鞋带线缆131沿内侧-外侧方向延伸穿过线轴130中的鞋带凹槽132。

图2I是根据示例性实施例的系带引擎10的蜗轮150和标记轮151部分的顶视图图示。标记轮151是制表和电影放映机中使用的众所周知的槽轮的变体。典型的槽轮或驱动机构提供了一种将连续旋转运动转换成间歇运动的方法，诸如电影放映机中需要的或者使手表的秒针间歇运动的方法。制表商使用不同类型的槽轮来防止机械表弹簧过度卷绕，而是使用带有缺失槽的槽轮(例如，槽轮槽(Geneva slots)157中的一个会缺失)。缺失的槽将防止槽轮的进一步标记，槽轮负责卷绕弹簧并防止过度卷绕。在图示的示例中，系带引擎10包括对槽轮、标记轮151的变型，其包括小止动齿156，小止动齿156在回复原位操作(homingoperation)中充当止动机构。如图2J至图2M中所图示的，当标记齿152与紧挨着槽轮齿155中的一个槽轮齿的槽轮槽157接合时，标准槽轮齿155简单地对蜗轮150的每次旋转进行标记。然而，当标记齿152接合紧挨着止动齿156的槽轮槽157时产生更大的力，该力可用于在回复原位操作中停止驱动机构。止动齿156可用于产生机构(诸如马达编码器146)的已知位置，以用于在丢失其他定位信息的情况下回复原位。

图2J至图2M是根据示例性实施例的通过标记操作移动的蜗轮150和标记轮151的图示。如上所述，从图2J开始到图2M的这些附图图示了蜗轮150的单次完整的绕轴旋转期间发生的情况。在图2J中，蜗轮150的标记齿153被接合在槽轮齿155中的第一槽轮齿155a和止动齿156之间的槽轮槽157中。图2K图示了处于第一标记位置的标记轮151，其在标记齿153随着蜗轮150开始其绕轴旋转时被保持。在图2L中，标记齿153开始接合在第一槽轮齿155a的相对侧上的槽轮槽157。最后，在图2M中，标记齿153完全接合在第一槽轮齿155a和第二槽轮齿155b之间的槽轮槽157内。图2J至图2M中所示的过程随着蜗轮150的每次绕轴旋转而继续，直到标记齿153接合止动齿156。如上所述，当标记齿153接合止动齿156时，增加的力会使驱动机构停滞。

图2N是根据示例性实施例的系带引擎10的分解视图。系带引擎10的分解视图提供了所有不同部件如何贴合在一起的图示。图2N示出了倒置的系带引擎10，其中底部部分104位于页面的顶部，而顶部部分102靠近底部。在该示例中，无线充电线圈166被示出为粘合到底部部分104的外侧(底部)。分解视图还提供了蜗杆驱动器140如何与衬套141、驱动轴143、齿轮箱144和齿轮马达145组装的良好图示。该图示不包括被接收在蜗杆驱动器140的第一端部上的蜗杆驱动器键142内的驱动轴销。如上所述，蜗杆驱动器140在驱动轴143上滑动，以接合蜗杆驱动器键142中的驱动轴销，蜗杆驱动器键142实质上是在蜗杆驱动器140的第一端部中横向于驱动轴143延伸的槽。

图3A至图3D是图示了根据示例性实施例的用于与机动化系带引擎接口连接的致动器30的示图和图解。在该示例中，致动器30包括诸如桥310、光管道320、后臂330、中央臂332和前臂334的特征。图3A还图示了系带引擎10的相关特征，诸如多个LED 340(也称为LED340)、按钮121和开关122。在该示例中，后臂330和前臂334均可以通过按钮121单独激活开关122中的一个开关。致动器30还被设计成能够同时激活两个开关122，以用于进行像复位或其他功能的情形。致动器30的主要功能是向系带引擎10提供收紧和松开命令。致动器30还包括光管道320，该光管道320将来自LED 340的光引导到鞋类平台的外部部分(例如，鞋外底60)。光管道320被构造成将来自多个单独LED光源的光均匀地分散在致动器30的面上。

在该示例中，致动器30的臂(后臂330和前臂334)包括凸缘，以防止开关122过度致动(over activation)，从而提供了防止撞击鞋类平台的侧部的安全措施。大的中央臂332还被设计成承载抵靠系带引擎10的侧部的冲击载荷，而不是允许这些载荷抵靠按钮121传递。

图3B提供了致动器30的侧视图，其进一步图示了前臂334的示例性结构以及与按钮121的接合。图3C是致动器30的另外的顶视图，图示了穿过后臂330和前臂334的激活路径。图3C还描绘了剖面线A-A，其对应于图3D中所图示的横截面。在图3D中，在具有以虚线示出的透射光345的横截面中图示了致动器30。光管道320为来自LED 340的透射光345提供透射介质。图3D还图示了鞋外底60的多个方面，诸如致动器罩610和凸起的致动器接口615。

图4A至图4D是图示了根据一些示例性实施例的用于保持系带引擎10的鞋底夹层板40的示图和图解。在该示例中，鞋底夹层板40包括诸如系带引擎腔410、内侧鞋带引导件420、外侧鞋带引导件421、盖槽430、前凸缘440、后凸缘450、上表面460、下表面470和致动器切口480的特征。系带引擎腔410被设计成接收系带引擎10。在该示例中，系带引擎腔410在横向和前/后方向上保持系带引擎10，但不包括将系带引擎10锁定到腔室中的任何内置特征。可选地，系带引擎腔410可以包括沿着可以将系带引擎10刚性地保持在系带引擎腔410内的一个或更多个侧壁的棘爪、凸片或类似的机械特征。

内侧鞋带引导件420和外侧鞋带引导件421有助于将鞋带线缆引导到鞋带引擎腔室410中并越过系带引擎10(当存在时)。内侧/外侧鞋带引导件420、421可以包括倒角边缘和向下倾斜斜面(inferiorly slated ramps)，以帮助将鞋带线缆引导到系带引擎10上方的期望位置。在该示例中，内侧/外侧鞋带引导件420、421包括在鞋底夹层板40的侧部中的开口，该开口比典型系带线缆的直径宽许多倍，在其他示例中，内侧/外侧鞋带引导件420、421的开口可以仅比系带线缆的直径宽几倍。

在该示例中，鞋底夹层板40包括在鞋底夹层板40的内侧部上延伸得更远的塑形的或波状的前凸缘440。示例性前凸缘440被设计成在鞋类平台的足弓下提供额外的支撑。然而，在其他示例中，前凸缘440在内侧部上可能不太明显。在该示例中，后凸缘450还包括在内侧部和外侧部两者上具有延伸部分的特定轮廓。所图示的后凸缘450的形状为系带引擎10提供了增强的横向稳定性。

图4B至图4D图示了将盖20插入到鞋底夹层板40中以保持系带引擎10并捕获鞋带线缆131。在该示例中，盖20包括诸如闩锁210、盖鞋带引导件220、盖线轴凹部230和盖夹240的特征。盖鞋带引导件220可以包括内侧和外侧盖鞋带引导件220。盖鞋带引导件220有助于保持鞋带线缆131穿过系带引擎10的适当部分的对准。盖夹240还可以包括内侧和外侧的盖夹240。盖夹240提供用于将盖20附接到鞋底夹层板40的枢转点。如图4B中所图示的，盖20直接向下插入鞋底夹层板40，并且盖夹240通过盖槽430进入鞋底夹层板40。

如图4C中所图示的，一旦盖夹240被插入穿过盖槽430，盖20向前移动以防止盖夹240从鞋底夹层板40脱离。图4D图示了盖20围绕盖夹240的旋转或枢转，以通过闩锁210与鞋底夹层板40中的盖闩锁凹部490的接合来固定系带引擎10和鞋带线缆131。一旦卡入就位，盖20将系带引擎10固定在鞋底夹层板40内。

图5A至图5D是图示了根据一些示例性实施例的被构造成容纳系带引擎10和相关部件的鞋底夹层50和鞋外底60的示图和图解。鞋底夹层50可以由任何合适的鞋类材料形成，并且包括多种特征以容纳鞋底夹层板40和相关部件。在该示例中，鞋底夹层50包括诸如板凹部510、前凸缘凹部520、后凸缘凹部530、致动器开口540和致动器罩凹部550的特征。板凹部510包括多个切口和类似特征，以匹配鞋底夹层板40的对应特征。致动器开口540被设计尺寸并且被定位成从鞋类平台1的外侧部接近致动器30。如图5B和图5C中所图示的，致动器罩凹部550是鞋底夹层50的凹入部分，该凹入部分适于容纳模制的覆盖物以保护致动器30并为系带引擎10的主要用户接口提供特定的触觉和视觉外观。

图5B和图5C图示了根据示例性实施例的鞋底夹层50和鞋外底60的部分。图5B包括示例性致动器罩610和凸起的致动器接口615的图示，凸起的致动器接口615被模制或以其他方式形成在致动器罩610中。图5C图示了致动器610和凸起的致动器接口615的另一个示例，凸起的致动器接口615包括水平条纹以分散穿过致动器30的光管道320部分被传输到鞋外底60的光的部分。

图5D还图示了在鞋底夹层50上的致动器罩凹部550以及在应用致动器罩610之前致动器30在致动器开口540内的定位。在该示例中，致动器罩凹部550被设计成接收粘合剂以将致动器罩610粘合到鞋底夹层50和鞋外底60。

图6A至图6D是根据一些示例性实施例的包括机动化系带引擎10的鞋类组件1的图示。在该示例中，图6A至图6C描绘了组装好的自动化鞋类平台1的透明示例，该组装好的自动化鞋类平台1包括系带引擎10、鞋底夹层板40、鞋底夹层50和鞋外底60。图6A是自动化鞋类平台1的外侧部视图。图6B是自动化鞋类平台1的内侧部视图。图6C是自动化鞋类平台1的顶部视图，其中鞋面部分被移除。顶部视图展示了系带引擎10、盖20、致动器30、鞋底夹层板40、鞋底夹层50和鞋外底60的相对定位。在该示例中，顶部视图还图示了线轴130、内侧鞋带引导件420、外侧鞋带引导件421、前凸缘440、后凸缘450、致动器罩610和凸起的致动器接口615。

图6D是根据一些示例性实施例的鞋面70的顶部视图，其图示了示例性系带构造。在该示例中，除了鞋带131和系带引擎10之外，鞋面70包括外侧鞋带固定件71、内侧鞋带固定件72、外侧鞋带引导件73、内侧鞋带引导件74和布里奥线缆(brio cables)75。图6D中所图示的示例包括连续针织织物鞋面70，其具有包括不重叠的内侧和外侧的系带路径的斜线系带图案(diagonal lacing pattern)。系带路径开始产生于外侧鞋带固定件，延伸穿过外侧鞋带引导件73，穿过系带引擎10，前进穿过内侧鞋带引导件74，回到内侧鞋带固定件72。在该示例中，鞋带131形成从外侧鞋带固定件71到内侧鞋带固定件72的连续环。在该示例中，从内侧到外侧的收紧是通过布里奥线缆75进行传递的。在其他示例中，系带路径可以交叉或结合额外的特征，以跨越鞋面70在内侧-外侧方向上传递收紧力。此外，连续鞋带环的概念可以结合到具有中央(内侧)间隙并且鞋带131在中央间隙上前后交叉的更传统的鞋面中。

装配过程

图7是图示了根据一些示例性实施例的用于组装包括系带引擎10的自动化鞋类平台1的鞋类组装过程的流程图。在该示例中，组装过程包括诸如以下的操作：在710中获得鞋外底/鞋底夹层组件，在720中插入并粘合鞋底夹层板，在730中附接已系带的鞋面，在740中插入致动器，在745中可选地将子组件运送到零售店，在750中选择系带引擎，在760中将系带引擎插入到鞋底夹层板中，以及在770中固定系带引擎。下面进一步详细描述的过程700可以包括所描述的过程操作中的一些或所有过程操作，并且至少一些过程操作可以发生在多个位置(例如，制造厂对零售店)。在某些示例中，参考过程700讨论的所有过程操作可以在制造场所内完成，并且完成的自动化鞋类平台直接交付给消费者或零售场所进行购买。

在该示例中，过程700开始于710，在710中获得鞋外底和鞋底夹层组件，诸如可以粘合到鞋外底60的鞋底夹层50。在720中，过程700继续，将鞋底夹层板(诸如鞋底夹层板40)插入到板凹部510。在一些示例中，鞋底夹层板40包括位于下表面上的粘合剂层，以将鞋底夹层板粘合到鞋底夹层中。在其他示例中，在插入鞋底夹层板之前，将粘合剂施加到鞋底夹层。在另一些示例中，鞋底夹层被设计成与鞋底夹层板过盈配合，这不需要粘合剂来固定自动化鞋类平台的两个部件。

在730中，过程700继续，自动化鞋类平台的已系带的鞋面部分被附接到鞋底夹层。已系带的鞋面部分的附接是通过任何已知的鞋类制造工艺完成的，并且增加了将下部鞋带环定位到鞋底夹层板中，以用于随后与系带引擎(诸如系带引擎10)接合。例如，将已系带的鞋面附接到插入有鞋底夹层板40的鞋底夹层50，下部鞋带环被定位成与内侧鞋带引导件420和外侧鞋带引导件421对齐，当稍后在组装过程中插入系带引擎10时，内侧鞋带引导件420和外侧鞋带引导件421适当地定位鞋带环以与系带引擎10接合。下面参考图8A至图8B更详细地讨论鞋面的组装。

在740中，过程700继续将致动器(诸如致动器30)插入到鞋底夹层板中。可选地，可以在操作730处附接鞋面部分之前完成致动器的插入。在示例中，将致动器30插入到鞋底夹层板40的致动器切口480中涉及在致动器30和致动器切口480之间的卡扣配合。可选地，过程700在745中继续，其中将自动化鞋类平台的子组件运送到零售场所或类似的销售点。过程700中的剩余操作可以在没有特殊工具或材料的情况下执行，这允许在零售层面销售的产品的灵活定制，而不需要制造和库存自动化鞋类子组件和系带引擎选项的每种组合。

在750中，过程700继续，选择系带引擎，这在只有一个系带引擎可用的情况下可以是可选操作。在示例中，选择系带引擎10(机动化系带引擎)用于从操作710至740组装到子组件中。然而，如上所述，自动化鞋类平台被设计成容纳从全自动机动化系带引擎到人力手动激活的系带引擎的多种类型的系带引擎。在操作710至740中构建的具有诸如鞋外底60、鞋底夹层50和鞋底夹层板40的部件的子组件提供了模块化平台以容纳各种可选的自动化部件。

在760中，过程700继续，将所选择的系带引擎插入到鞋底夹层板中。例如，系带引擎10可以插入到鞋底夹层板40中，并且系带引擎10滑入鞋带环下方，延伸穿过系带引擎腔410。在系带引擎10就位并且系带线缆接合在系带引擎的线轴(诸如线轴130)内的情况下，可以将盖(或类似部件)安装到鞋底夹层板中以固定系带引擎10和鞋带。图4B至图4D中图示了并在上面讨论了将盖20安装到鞋底夹层板40中以固定系带引擎10的示例。在将盖固定在系带引擎上的情况下，自动化鞋类平台已经完成并准备好积极使用。

图8A至图8B包括总体上图示了根据一些示例性实施例的用于组装准备用于组装到鞋底夹层中的鞋类鞋面的组装过程800的流程图。

图8A可视地描绘了将鞋类组件的已系带的鞋面部分最终组装到自动化鞋类平台的一系列组装操作，诸如通过上文讨论的过程700。图8A中所图示的过程800开始于操作1，操作1涉及获得针织鞋面和鞋带(鞋带线缆)。接下来，利用鞋带对针织鞋面的第一半部系带。在该示例中，对鞋面系带包括将鞋带线缆穿过多个孔眼并将一端固定到鞋面的前方部分。接下来，系带线缆在支撑鞋面的固定装置下方进行布线且绕至相对侧。然后，在操作2.6中，鞋面的另一半部被系带，同时保持下部鞋带环围绕固定装置。在2.7中，固定并修剪鞋带，而在3.0中移除固定装置，以使带有下部鞋带环的已系带的针织鞋面保留在鞋面部分之下。

图8B是图示了用于组装鞋类鞋面的过程800的另一示例的流程图。在该示例中，过程800包括诸如以下的操作：在810中获得鞋面和鞋带线缆，在820中对鞋面的第一半部系带，在830中将鞋带布线在系带固定装置下方，在840中对鞋面的第二半部系带，在850中收紧系带，在860中完成鞋面，以及在870中移除系带固定装置。

过程800开始于810，通过获得鞋面和鞋带线缆以进行组装。获得鞋面可以包括将鞋面放置在过程800的其他操作中使用的系带固定装置上。在820中，过程800继续，用鞋带线缆对鞋面的第一半部进行系带。系带操作可以包括将系带线缆布线穿过一系列孔眼或内置于鞋面中的类似特征。在820中的系带操作还可以包括将系带线缆的一个端部固定到鞋面的一部分。固定系带线缆可以包括缝合、打结或以其他方式将鞋带线缆的第一端部端接至鞋面的固定部分。

在830中，过程800继续，将鞋带线缆的自由端布置在鞋面下方和系带固定装置周围。在该示例中，系带固定装置用于在鞋面下方产生合适的鞋带环，以用于在鞋面与鞋底夹层/鞋外底组件接合后最终与系带引擎接合(参见上文对图7的讨论)。系带固定装置可以包括凹槽或类似特征，以在过程800的后续操作期间至少部分地保持系带线缆。

在840中，过程800继续，用鞋带线缆的自由端对鞋面的第二半部系带。对第二半部系带可包括将鞋带线缆布线穿过鞋面的第二半部上的第二系列孔眼或类似特征。在850中，过程800继续，收紧穿过多个孔眼并围绕系带固定装置的鞋带线缆，以确保下部鞋带环被适当地形成以与系带引擎适当接合。系带固定装置有助于获得合适的鞋带环长度，且不同的鞋带固定装置可用于不同尺寸或风格的鞋类。系带过程在860中完成，鞋带线缆的自由端被固定到鞋面的第二半部。鞋面的完成还可以包括额外的修剪或缝合操作。最后，在870中，过程800完成，从系带固定装置移除鞋面。

图9是图示根据一些示例性实施例的用于将鞋带固定在系带引擎的线轴内的机构的图。在该示例中，系带引擎10的线轴130接收位于鞋带凹槽132内的鞋带线缆131。图9包括具有套管(ferrules)的鞋带线缆和具有鞋带凹槽的线轴，该鞋带凹槽包括接收套管的凹部。在该示例中，套管卡接(例如，过盈配合)到凹部中，以帮助将系带线缆保持在线轴内。诸如线轴130的其他示例性线轴不包括凹部，并且自动化鞋类平台的其他部件被用于将系带线缆保持在线轴的鞋带凹槽中。

图10A是图示了根据一些示例性实施例的用于鞋类的机动化系带系统的部件的框图。系统1000图示了机动化系带系统的基本部件，诸如包括接口按钮、足部存在传感器、带有处理器电路的印刷电路板组件(PCA)、电池、充电线圈、编码器、马达、变速器和线轴。在该示例中，接口按钮和足部存在传感器与电路板(PCA)通信，电路板也与电池和充电线圈通信。编码器和马达也连接到电路板并且连接到彼此。变速器将马达联接到线轴以形成驱动机构。

在示例中，处理器电路控制驱动机构的一个或更多个方面。例如，处理器电路可以被构造为从按钮和/或足部存在传感器和/或从电池和/或从驱动机构和/或从编码器接收信息，并且还可以被构造为向驱动机构发出命令，诸如以收紧或松开鞋类，或者获取或记录传感器信息以及其他功能。

图10B总体上图示了方法1001的示例，该方法1001可以包括使用来自足部存在传感器的信息来致动驱动机构。在1010中，该示例包括从足部存在传感器接收足部存在信息。足部存在信息可以包括关于足部是否存在的二进制信息，或者可以包括足部存在于鞋类物品中的可能性的指示。该信息可以包括从传感器提供给处理器电路的电信号。在示例中，足部存在信息包括关于足部相对于鞋类中的一个或更多个传感器的位置的定性信息。

在1020中，该示例包括确定足部是否完全安放在鞋类中。如果传感器信号指示足部完全被安放，则该示例可以在1030中继续，其中致动鞋带驱动机构。例如，当足部完全被安放时，如上所述，鞋带驱动机构可以通过线轴机构接合以收紧鞋类鞋带。如果传感器信号指示足部没有完全被安放，则该示例可以通过延迟或空转某个指定间隔(例如，1至2秒或更长)而在1022中继续。在延迟过去之后，示例可以返回到操作1010中，并且处理器电路可以重新采样来自足部存在传感器的信息，以再次确定足部是否完全被安放。

鞋带驱动机构在1030中被致动之后，处理器电路可以被构造成在操作1040中监测足部位置信息。例如，处理器电路可以被构造成周期性地或间歇地监测来自足部存在传感器的关于足部在鞋类中的绝对或相对位置的信息。在示例中，在1040中监测足部位置信息和在1010中接收足部存在信息可以包括从相同或不同的足部位置传感器接收信息。在1040中，该示例包括监测来自与鞋类相关联的一个或更多个按钮的信息，诸如可以指示用户指令解开(松开)鞋带，诸如当用户希望移除鞋类时。在示例中，鞋带张力信息可以被附加地或可替代地监测或用作用于致动驱动马达或张紧鞋带的反馈信息。例如，可以通过测量驱动马达电流来监测鞋带张力信息。张力可以在工厂被表征或由用户预设，并且可以与监测或测量的驱动马达电流水平相关。

在1050中，该示例包括确定在鞋类中足部位置是否已经变化。如果由处理器电路例如通过分析来自一个或更多个足部存在传感器的足部存在信号没有检测到足部位置的变化，则该示例可以继续具有延迟1052。在指定的延迟间隔之后，该示例可以返回到1040以重新采样来自足部存在传感器的信息，以再次确定足部位置是否已经变化。延迟1052可以在几毫秒到几秒的范围内，并且可以可选地由用户指定。

在示例中，延迟1052可以由处理器电路自动确定，诸如响应于确定鞋类使用特性。例如，如果处理器电路确定穿用者正在从事剧烈活动(例如跑步、跳跃等)，那么处理器电路可以减少延迟1052。如果处理器电路确定穿用者从事非剧烈活动(例如，步行或坐下)，那么处理器电路可以增加延迟1052，诸如通过推迟传感器采样事件来增加电池寿命。在示例中，如果在1050中检测到位置变化，那么该示例可以继续返回到操作1030，例如，以致动鞋带驱动机构，诸如收紧或松开鞋类的鞋带。在示例中，处理器电路包括或结合了用于驱动机构的滞后控制器(hysteretic controller)，以帮助避免不希望的系带缠绕。

马达控制方案

图11A至图11D是图示了根据一些示例性实施例的用于机动化系带引擎的马达控制方案1100的图示。在该示例中，就鞋带收线而言，马达控制方案1100涉及将总行程分成多个节段，这些节段的尺寸基于连续的鞋带行程上的位置(例如，在一个端部上的原位/松开位置和另一端部上的最大收紧度之间)而变化。由于马达正在控制径向线轴并且将主要通过马达轴上的径向编码器进行控制，故可以根据线轴行程的程度来确定节段的大小(也可以根据编码器计数来查看)。在连续体(continuum)的松开侧上，因为鞋带运动的量不太重要，节段可以更大，诸如10度的线程行程。然而，随着鞋带被收紧，鞋带行程的每一次增加对于获得所期望的鞋带收紧度变得越来越重要。其他参数，诸如马达电流，可以用作鞋带收紧度或连续位置的辅助测量。图11A包括基于沿着收紧连续体的位置的不同节段尺寸的图示。

图11B图示了基于当前收紧连续体的位置和期望的结束位置而使用收紧连续体的位置来构建运动形态(motion profiles)的表。然后，可以将运动形态转换成来自用户输入按钮的特定输入。运动形态包括线轴运动的参数，诸如加速度(加速度(度/秒/秒))、速度(速度(度/秒))、减速度(减速度(度/秒/秒))和运动的角度(角度(度))。图11C描绘了绘制在速度随时间变化曲线图上的示例性运动形态。

图11D是图示了示例性用户输入以激活沿着收紧连续体的多个运动形态的图表。

用于系带引擎的模块化线轴

图12A是根据一些示例性实施例的具有模块化线轴1130的机动化系带系统1101的透视图。图12B是图12A的机动化系带系统1101的顶视图，其示出了延伸穿过模块化线轴1130并且与穿过壳体结构1105的鞋带通道1110对准的缠绕通道1132。类似于上面讨论的线轴130，当模块化线轴1130被缠绕以将鞋带131向下系在鞋类物品鞋面上时，模块化线轴1130为鞋带(诸如鞋带或线缆131(图2F))提供存储位置。模块化线轴1130可以由一套部件(诸如上板1131和下板1134)组装而成。这样，模块化线轴1130可以由不同尺寸的部件制成，而不必针对每个尺寸生产完全不同的线轴。例如，有时期望生产具有不同直径的线轴，以便改变所产生的扭矩和改变鞋带131上的相关拉力，或者容纳不同尺寸的鞋带或线缆。

示例性系带引擎1101可以包括壳体结构1105的上部件1102和下部件1104、外壳螺钉1108、鞋带通道1110(也称为鞋带引导凹入部1110)、鞋带通道壁1112、鞋带通道过渡部1114、线轴凹部1115、按钮开口1120、按钮1121、按钮膜密封件1124、编程头1128、模块化线轴1130和缠绕通道(鞋带凹槽)1132。

例如，如本文所述，壳体结构1105被构造成提供紧凑的系带引擎，以用于插入到鞋类物品的鞋底中。外壳螺钉1108可以用于保持上部件1102和下部件1104接合。上部件1102和下部件1104一起提供了用于放置机动化系带系统1101的部件(诸如模块化线轴1130和蜗杆驱动器1140的部件(图12C))的内部空间。鞋带通道壁1112可以被成形为将鞋带131引导到壳体结构1105中和从壳体结构1105引导出，并且鞋带通道过渡部1114可以被成形为将鞋带引导进模块化线轴1130和从模块化线轴1130引导出去。在示例中，鞋带通道壁1112大致平行于鞋带通道1110的长轴延伸，而鞋带通道过渡部1114相对于鞋带通道1110的长轴倾斜地延伸且在鞋带通道壁1112和线轴凹部1115之间延伸。线轴凹部1115可以包括用于接收模块化线轴1130的部分圆柱形插座(partial cylindrical socket)。

鞋带131可以被定位成延伸到鞋带通道1110和缠绕通道1132中并横穿鞋带通道1110和缠绕通道1132。随着模块化线轴1130通过蜗杆驱动器1140而进行旋转，鞋带131被缠绕在上板1131和下板1134之间的卷筒1135(在图13中被更清楚地示出)上。按钮1121可以延伸穿过按钮开口1120，并且可以用于致动蜗杆驱动器1140以使模块化线轴1130沿顺时针和逆时针方向旋转。编程头1128可以允许系带引擎1101的电路板1160(图12C)被连接到外部计算系统，以便例如表征由按钮1121提供的系带动作和蜗杆驱动器1140的操作。

图12C是图12A的机动化系带系统1101的分解视图，其示出了模块化线轴1130的部件。机动化系带系统1101可以包括壳体结构1105、模块化线轴1130、蜗轮1150、标记轮1151、电路板1160、电池1170、无线充电线圈1166、按钮膜密封件1124、按钮1121和蜗杆驱动器140。

壳体结构1105可以包括上部件1102和下部件1104。上部件1102可以包括鞋带通道1110和线轴凹部1115。模块化线轴1130可以包括上板1131、缠绕通道1132、线轴轴杆1133和下板1134。模块化线轴1130相对于壳体结构1105的操作下文参照图12D和图13进行解释。

蜗杆驱动器1140可以包括衬套1141、键1142、驱动轴杆1143、齿轮箱1144、齿轮马达1145、马达编码器1146和马达电路板1147。蜗杆驱动器1140、电路板1160、无线充电线圈1166和电池1170可以以与本文描述的蜗杆驱动器140、电路板160、无线充电线圈166和电池170类似的方式操作，而为了简洁，这里不再提供进一步的描述。

图12D是图12C的模块化线轴1130的分解视图，其示出了模块化线轴1130的相对于上壳体部件1102和下壳体部件1104定位的部件。上部件1102可以包括鞋带通道1110、通道壁(入口)1112、通道过渡部(凹入区域)1114、用于线轴凹部1115的线轴壁1116、线轴凸缘1172、轴杆轴承1174、通道底板1176、底板1177、沉孔(counterbore)1178和通道唇缘1180。下部件1104可以包括齿轮容座1182、底板1184、壁1186、轴杆插座1188、轮柱1190和轮基部1192。如图13中所示，紧固件1183可以用于组装上板1131和下板1134，使得模块化线轴1130可以被插入到上部件1102的线轴凹部1115中，并且当上部件1102和下部件1104使用紧固件(诸如外壳螺钉1108)连接时(图12A)，线轴轴杆133可以被插入穿过轴杆轴承1174并被插入到在下部件1104中的轴杆插座1188中。

紧固件1183可用于将上板1131固定到下板1134，以形成组装的模块化线轴1130。在组装时，密封件1138可以被定位在上板1131和下板1134之间。模块化线轴1130可以被定位在线轴凹部1115中，使得线轴轴杆1133被插入到轴杆轴承1174中。下板1134可以被构造成由此安置在沉孔1178中，而上板1131被定位成邻近从线轴壁1116延伸的线轴凸缘1172。线轴轴杆1133可以延伸穿过轴杆轴承1174，以接合作为插座1152的蜗轮1150。

蜗轮1150可以被定位在齿轮容座1182内，通过壁1186与底板1184间隔开。插座1188可以包括凸缘1194以接收线轴轴杆1133的端部。标记轮1151中的孔1195可以围绕轮柱1190进行定位，使得标记轮1151邻接轮基部1192。随着蜗轮1150搁置在凸缘1194上以及标记轮1151搁置在轮基部1192上，如本文所述，标记轮1151的齿可以与在蜗轮1150底部侧面上的齿(诸如齿153(图2I))配合，以提供适当的标记动作。因此，蜗杆驱动器1140可以驱动蜗轮150来使线轴轴杆1133直接旋转，诸如通过将线轴轴杆1133压入配合到插座1152中。此外，线轴轴杆1133和插座1152可以被构造成具有花键连接，例如在一个部件上具有多个配合肋，而在另一个部件上具有凹槽，这可以允许蜗轮1150和下板1134一起旋转。花键连接可以消除在它们之间具有销连接的需要，销连接需要额外的部件和精确的对准来对部件进行组装。如上所述，通过标记动作，标记轮1151可以被构造成在蜗轮1150绕轴旋转一定次数之后阻止蜗轮1150的旋转。

图13是图12B的机动化系带系统1101的横截面视图，其示出了穿过模块化线轴1130的截面。图13图示了被插入到线轴凹部1115中的处于组装状态的模块化线轴1130。紧固件1183可以保持下板1134与上板1131接合。下板1134通过紧固件1183被拉至与卷筒1135接合。卷筒1135被定位成与线轴壁1116相对，以形成用于存储鞋带131的鞋带容积(lacevolume)1191。鞋带容积1191可以环绕缠绕通道1132。鞋带容积1191和缠绕通道1132被放置在鞋带通道壁1112和鞋带通道过渡部1114之间的鞋带通道1110的路径中。如下面更详细地讨论的，模块化线轴1130被定位和构造成在线轴凹部1115内旋转，以允许推拉鞋带131穿过鞋带通道1110，同时防止鞋带131纠缠(nesting)和损坏。

图14A和图14B分别是图示了处于组装状态的图12A至图13中的模块化线轴1130的侧视图和顶部平面视图。图15A和图15B分别是图示了处于分解状态的图14A和图14B中的模块化线轴1130的顶部透视图和底部透视图。模块化线轴1130可以包括上板1131和下板1134，上板1131和下板1134可以通过紧固件1183被保持在一起。

下板1134可以包括轴杆1131、肩部1202、盘状部分1204、上轴杆部分1205、斜面1206、正时端口1208A、正时端口1208B以及紧固件孔1210A和1210B。上板1131可以包括缠绕通道1132、卷筒1135、桥1212、第一通道壁1213A、第二通道壁1213B、第一盘节段1214A、第二盘节段1214B、第一紧固件孔1216A、第二紧固件孔1216B、第一沉孔1217A、第二沉孔1217B、第一边缘凸缘1218A和第二边缘凸缘1218B、第一销钉1219A和第二销钉1219B。卷筒1135可以包括第一卷筒壁1220A和第二卷筒壁1220B。

如图14A中所示，缠绕通道1132被构造成延伸穿过卷筒1135以向鞋带容积1191敞开。鞋带容积1191在上部部分由第一盘节段1214A和第二盘节段1214B限定以及在下部部分由盘状部分1204部分限定。缠绕通道1132分别在轮廓1222A和1222B处从壁1213A和1213B平滑地过渡到卷筒壁1220A和1220B，以帮助防止鞋带131的损坏。

如图14B中所示，桥1212连接卷筒壁1213A和1213B。桥1212可以包括轮廓1224A和1224B，以在桥1212和下板1134之间平滑地过渡缠绕通道1132。

图16A是图14B的模块化线轴1130的侧横截面视图，其图示了模块化线轴1130的上板1131和下板1134之间的连接接口。图16A示出了在下板1134的盘状部分1204和上板1131的盘节段1214A和1214B之间延伸的紧固件1183。更具体地，紧固件1183的柄部1226A和1226B延伸穿过第一紧固件孔1216A和第二紧固件孔1216B，并接合盘状部分1204的紧固件孔1210A和1210B。在所图示的实施例中，紧固件孔1216A和1216B包括允许柄部1226A和1226B自由穿过其中的无螺纹通孔，而孔1210A和1210B包括螺纹孔以与柄部1226A和1226B上的配合螺纹接合。随着柄部1226A和1226B分别与孔1210A和1210B接合，紧固件1183的头部1228A和1228B接合沉孔1217A和1217B。这样，上板1131的卷筒壁1220A和1220B变得与下板1134的盘状部分1204接触，以形成鞋带容积1191。

图16B是图14B的模块化线轴1130的侧横截面视图，其图示了在模块化线轴1130的上板1131和下板1134之间的标记接口。图16B示出了第一销钉1219A与正时端口1208A的接合，同时正时端口1208B未被占用。如图15B中所示，上板1131包括两个销钉1219A和1219B，销钉1219A和1219B被构造成与正时端口1208A或正时端口1208B配合。因此，上板1131可以在两个取向上连接到下板1134。这可以便于上板1131到下板1134的更容易的组装。例如，一旦上板1131与下板1134接合，使得销钉1219A和1219B接触盘状部分1204，上板1131只需要被旋转小于180度，以使销钉1219A和1219B与端口组1208A或1208B中的一者接合。端口1208A可以沿着相对于延伸穿过紧固件孔1210A和1210B二者的轴线倾斜的轴线对准。紧固件孔1210A和1210B的轴线可以垂直于缠绕通道1132的中心轴线。端口1208B可以沿着相对于端口1208A和孔1210A和1210B的轴线都倾斜的轴线对准。

销钉1219A和1219B的尺寸可以被设计成与端口1208A和1208B形成干扰配合(aninterference fit)。因此，上板1131可以保持与下板1134接合，以便于将紧固件1183组装到紧固件孔1210A和1210B中。销钉1219A和1219B的尺寸被设计为不是完全延伸穿过端口1208A或1208B，以便防止销钉1219A和12129B干扰(interfering)在沉孔1178上的盘状部分1204的旋转。

回到图13，描述了模块化线轴1130和壳体结构1105的组装和操作。如图所示，轴杆1133的远端搁置在凸缘1194内。下壳体1104包括防止轴杆1133穿过下壳体1104的壁1196。蜗轮1150包括孔1152和沉孔1200，轴杆1133延伸穿过孔1152和沉孔1200。孔1152的尺寸设置成诸如通过压配合紧密地接收轴杆1133，使得轴杆1133和下板1134随着蜗轮1150旋转。下板1134的旋转通过紧固件1183产生上板1131的旋转。轴杆1133包括被构造成接合沉孔1200的肩部1202。蜗轮1150还可以包括插座1201，该插座1201可以与在上部件1102上的壁1203接合。壁1203与插座1201的接合可以帮助确保蜗轮1150在平行于上部件1102的底板1177的平面内旋转。轴杆1133的上轴部分1205可以接合上部件1102中的轴杆轴承1174，以帮助确保下板1134在平行于底板1177的平面内旋转。下板1134的盘状部分1204可以接合沉孔1178并可以具有斜面1206。斜面1206可以具有锥形端部，该锥形端部可以与底板1177对准，以在上部件1102和下板1134的盘状部分1204之间提供平滑过渡，从而有助于防止对鞋带131造成损坏。盘状部分1204和斜面1206也可以有助于防止鞋带131进入壳体结构1105内的空间中。

卷筒1135的卷筒壁1220A和1220B远离盘状部分1204延伸，以为鞋带容积1191提供高度。卷筒壁1220A和1220B可以被构造成将盘节段1214A和1214B定位成临近从线轴壁1116延伸的线轴凸缘1172。线轴凸缘1172可以为模块化线轴1130提供间隙，以便于旋转。也就是说，凸缘1172可以保护模块化线轴1130不受被定位于模块化线轴1130和鞋带通道1110上方的覆盖物或盖结构(例如，图1的盖20)的影响，使得覆盖物或盖结构不会干扰模块化线轴1130的旋转。线轴凸缘1172还可以包括肋或其它屏障，以防止鞋带131进入壳体结构1105内的空间中。

鞋带容积1191近似被定位在鞋带通道壁1112和鞋带通道过渡部1114的高度处。沉孔1178可以通过通道唇缘1180的形状被定位成比底板1176更低(例如，更深入壳体结构1105的内部)，以便将底板1176与鞋带容积1191或卷筒壁1220A和1220B的中心对准，以便于鞋带131的缠绕和解缠绕。例如，底板1176可以与鞋带容积1191的中央对准，使得鞋带131将被拉到卷筒1135的中央，并且随后将随着更多层鞋带131缠绕在卷筒1135周围，鞋带131将落到卷筒1135的中央的上方和下方。

鉴于上述情况，模块化线轴1130可以包括可替换部件，该可替换部件允许机动化系带系统1101的线轴元件被修改，而无需重新设计机动化系带系统1101或非模块化线轴。例如，下板1134可以提供被构造成与可以以期望的方式与下部件1104配合的机动化系带系统1101一起操作的部件。然而，上板1131的不同构造可以与下板1134联接，以改变模块化线轴1130的特性。例如，上板1131的不同构造可以具有不同高度的线轴壁1220A和1220B，以提供增加的鞋带容积1191。此外，线轴壁1220A和1220B可以被构造为提供具有不同直径的卷筒1135，以改变在缠绕操作期间由鞋带131施加到模块化线轴1130的扭矩，这可能影响齿轮马达1145的操作。因此，如果需要重新设计机动化系带系统1101的多个部件，则不需要重新设计或更换整个线轴部件。

示例

示例1可以包括或使用诸如鞋类系带设备的主题，该鞋类系带设备可以包括：壳体结构，该壳体结构可以包括：第一入口；第二入口；和系带通道，该系带通道在第一入口和第二入口之间延伸；模块化线轴，该模块化线轴被设置在系带通道中，该模块化线轴可以包括：下板，该下板包括从下板延伸的轴杆；上板，该上板包括卷筒部分；其中，该上板在连接接口处可释放地连接到下板；和驱动机构，该驱动机构与模块化线轴联接并且适于旋转模块化线轴以缠绕或解缠绕延伸穿过系带通道并且在模块化线轴的上板和下板之间延伸的鞋带线缆。

示例2可以包括或可以可选地结合示例1所述的主题，以可选地包括连接接口，该连接接口可以包括螺纹紧固件。

示例3可以包括或可以可选地结合示例1或2中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括螺纹紧固件，该螺纹紧固件可以延伸到上板中、延伸穿过卷筒并且延伸到下板中。

示例4可以包括或可以可选地结合示例1至3中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括连接接口，该连接接口包括一对螺纹紧固件。

示例5可以包括或可以可选地结合示例1至4中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括上板，该上板还可以包括延伸穿过卷筒的缠绕通道。

示例6可以包括或可以可选地结合示例1至5中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括卷筒，该卷筒可以从上板延伸，使得上凸缘被设置成至少部分地围绕卷筒。

示例7可以包括或可以可选地结合示例1至6中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括上板，该上板还可以包括一对螺纹通路，该一对螺纹通路在缠绕通道的每一侧上延伸穿过卷筒。

示例8可以包括或可以可选地结合示例1至7中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括下板，该下板可以被定位成邻近卷筒，使得下凸缘被设置成至少部分地围绕卷筒。

示例9可以包括或可以可选地结合示例1至8中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括轴杆，该轴杆可以从下板延伸远离卷筒；并且下板具有比上板更小的直径。

示例10可以包括或可以可选地结合示例1至9中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括一对销钉，该一对销钉在卷筒内从上板延伸；和多个端口，该多个端口围绕轴杆延伸到下板中；其中，该一对销钉可以延伸到多个端口中的一对端口中，以旋转地锁定上板和下板。

示例11可以包括或可以可选地结合示例1至10中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括多个端口，该多个端口可以包括至少四个端口，该至少四个端口被构造成接收处在至少两个位置中的一对销钉。

示例12可以包括或可以可选地结合示例1至11中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括壳体结构，该壳体结构可以包括：上壁，该上壁具有第一上表面，该系带通道延伸穿过第一上表面；和内壁，该内壁被设置在通道中并且具有第二上表面，该系带通道沿着第二上表面延伸；其中，上盘状部被设置成靠近第一上表面，以及下盘状部被设置成靠近第二上表面。

示例13可以包括或使用诸如一种鞋带缠绕线轴的主题，该鞋带缠绕线轴包括：下部件，该下部件可以包括：下板；和轴杆，该轴杆从下板延伸；上部件，该上部件可以包括：上板；卷筒，该卷筒从上板延伸；和缠绕通道，该缠绕通道延伸横穿卷筒；和上部件和下部件之间的连接接口，用以保持下板邻近卷筒。

示例14可以包括或可以可选地结合示例13所述的主题，以可选地包括连接接口，该连接接口可以包括：至少一个紧固件，该至少一个紧固件将上板联接到下板。

示例15可以包括或可以可选地结合示例13或14中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括下部件，该下部件还可以包括：一对紧固件孔，该一对紧固件孔在下板中定位在轴杆的相对的两侧上。

示例16可以包括或可以可选地结合示例13至15中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括下部件，该下部件还可以包括：多个正时端口，该多个正时端口延伸到下板中。

示例17可以包括或可以可选地结合示例13至16中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括上部件的卷筒，该上部件的卷筒可以包括：第一弧形节段和第二弧形节段，该第一弧形节段和该第二弧形节段被设置在缠绕通道的相对的两侧上。

示例18可以包括或可以可选地结合示例13至17中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括上部件，该上部件还可以包括：一对紧固件孔，该一对紧固件孔在缠绕通道的相对的两侧上在第一弧形节段和第二弧形节段之间处于上板中。

示例19可以包括或可以可选地结合示例13至18中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括上部件，该上部件还可以包括：第一销钉和第二销钉，该第一销钉和该第二销钉在缠绕通道的相对的两侧上在第一弧形节段和所述第二弧形节段之间从上板延伸。

示例20可以包括或可以可选地结合示例13至19中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括一对紧固件孔，该一对紧固件孔可以沿着垂直于缠绕通道延伸的第一轴线对准；以及第一销钉和第二销钉，该第一销钉和该第二销钉沿着相对于第一轴线和缠绕通道倾斜的第二轴线对准。

示例21可以包括或使用诸如一种组装用于鞋类系带设备的模块化缠绕线轴的方法的主题，该方法可以包括：将模块化缠绕线轴的上板和下板定位成彼此邻近；将紧固件插入到上板和下板中以联接上板和下板；和将上部件和下部件插入到鞋类系带设备的系带通道中。

示例22可以包括或可以可选地结合示例21所述的主题，以可选地包括：将一对紧固件插入穿过上板中的一对紧固件孔并且插入到下板中的一对紧固件孔中。

示例23可以包括或可以可选地结合示例21或22中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括：旋转上板和下板以分别将上板或下板的标记销钉与下板或上板的销钉端口对准；以及将标记销钉插入到一对销钉端口中。

示例24可以包括或可以可选地结合示例21至23中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括：将上板的一对标记销钉插入到在下板中的多对销钉端口中的一对销钉端口中。

示例25可以包括或可以可选地结合示例21至24中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括：将下部件定位成抵靠上部件的卷筒，以形成在上部件和下部件之间的缠绕区域。

示例26可以包括或可以可选地结合示例21至25中的一项或任意组合所述的主题，以可选地包括：将下部件的轴杆插入到鞋类系带设备的横向于系带通道的孔中。

附加说明

在整个本说明书中，多个实例可以实现被描述为单个实例的部件、操作或结构。虽然一种或更多种方法的各个操作被图示和描述为单独的操作，但可以同时执行这些单独的操作中的一个或更多个，并且不需要以所示顺序执行操作。在示例构造中作为单独部件提出的结构和功能可以被实现为组合结构或部件。类似地，作为单个部件提出的结构和功能可以被实现为单独的部件。这些和其他变化、修改、添加和改进落入本文中的主题的范围内。

尽管已经参考特定示例性实施例描述了本发明主题的概述，但是在不脱离本公开的实施例的更宽范围的情况下，可以对这些实施例进行各种修改和改变。本发明主题的这些实施例在本文中可以单独地或统一地用术语“发明”指代，这仅仅是为了方便，而不旨在将本申请的范围自愿地限制到任何单个公开或发明概念(如果事实上公开了不止一个的话)。

本文所图示的实施例被足够详细地描述，以使本领域技术人员能够实践所公开的教导。可以使用其他实施例并从其导出，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑替换和改变。因此，本公开不应被理解为限制性的，并且多个实施例的范围包括所公开的主题被授权的等同物的全部范围。

如本文所使用的，术语“或”可以被解释为包含性的或排他性的含义。此外，可以为在本文中被描述为单个实例的资源、操作或结构提供多个实例。此外，多种资源、操作、模块、引擎和数据存储之间的边界有些任意，并且在特定说明性构造的上下文中说明了特定操作。功能的其他分配是可以预见的，并且可以落在本公开的多个实施例的范围内。通常，在示例性构造中作为单独资源提出的结构和功能可以被实现为组合的结构或资源。类似地，作为单个资源提出的结构和功能可以被实现为单独的资源。这些和其他变化、修改、添加和改进落入由所附权利要求表示的本公开的实施例的范围内。因此，说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的含义。

这些非限制性示例中的每一个可以其自身独立存在，或者可以以多种排列或组合与一个或多个其他示例相组合。

以上详细描述包括对附图的参考，附图构成详细描述的一部分。附图以说明的方式示出了可以实施本发明的具体实施例。这些实施例在本文中也称为“示例”。这样的示例可以包括除了所示出或所描述的元素之外的元素。然而，本发明人还考虑了仅提供所示出或所描述的那些元素的示例。此外，本发明人还考虑了使用所示出或所描述的那些元素(或其一个或更多个方面)的任何组合或排列的示例，或者是关于特定示例(或其一个或更多个方面)，或者是关于本文所示出或所描述的其他示例(或其一个或更多个方面)。

如果本文件与通过引用而被并入的任何文件之间的用法不一致，则以本文件中的用法为准。

在本文件中，术语“一(a)”或“一(an)”如专利文件中常见的那样被用来包括一个或一个以上，独立于“至少一个”或“一个或更多个”的任何其他实例或用法。在本文件中，术语“或”用于指非排他性的或使得“A或B”包括“A但不是B”、“B但不是A”和“A和B”，除非另有说明。在本文件中，术语“包括(including)”和“在…中(in which)”被用作相应术语“包含(comprising)”和“其中(wherein)”的简单英语等价物。此外，在随附的权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，除了在权利要求中这样的术语之后列出的那些元素之外，还包括其他元素的系统、装置、物品、组合物、制剂或工艺仍然被认为落入该权利要求的范围内。此外，在随附的权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等，仅用作标签，并不打算对其对象施加数字要求。

本文描述的方法示例，诸如马达控制示例，可以至少部分地由机器或计算机实现。一些示例可以包括编码有指令的计算机可读介质或机器可读介质，所述指令可操作为配置电子装置以执行上述示例中描述的方法。这些方法的实现可以包括代码，诸如微码、汇编语言代码、高级语言代码等。这种代码可以包括用于执行多种方法的计算机可读指令。代码可以形成计算机程序产品的部分。此外，在示例中，代码可以有形地存储在一个或更多个易失性、非暂时性或非易失性有形计算机可读介质上，诸如在执行期间或其他时间。这些有形计算机可读介质的示例可以包括但不限于硬盘、可移除磁盘、可移除光盘(例如，光盘和数字视频盘)、盒式磁带、存储卡或棒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。

以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上文描述的示例(或其一个或更多个方面)可以彼此结合使用。可以使用其他实施例，诸如通过本领域普通技术人员在查阅上述描述后可以使用的实施例。摘要(如果提供)被包括在内，以允许读者快速确定技术公开的性质。要理解是，摘要被提交但其不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在上面的描述中，多种特征可以组合在一起以简化本公开。这不应该被解释为意味着未声明的公开特征对于任何权利要求都是必不可少的。相反，本发明的主题可能比特定公开实施例的所有特征少。因此，随附的权利要求作为示例或实施例被结合到详细描述中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且可以设想的是，这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应当参考所附权利要求以及这些权利要求所涉及的等同物的全部范围来确定。

Claims (26)

1.一种鞋类系带设备，包括：

壳体结构，所述壳体结构包括：

第一入口；

第二入口；和

系带通道，所述系带通道在所述第一入口和所述第二入口之间延伸；

模块化线轴，所述模块化线轴被设置在所述系带通道中，所述模块化线轴包括：

下板，所述下板包括从所述下板延伸的轴杆；

上板，所述上板包括卷筒部分；

其中，所述上板在连接接口处可释放地连接到所述下板；和

驱动机构，所述驱动机构与所述模块化线轴联接并且适于旋转所述模块化线轴以缠绕或解缠绕延伸穿过所述系带通道并且在所述模块化线轴的所述上板和所述下板之间延伸的鞋带线缆。

2.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，所述连接接口包括螺纹紧固件。

3.根据权利要求2所述的鞋类系带设备，其中，所述螺纹紧固件延伸到所述上板中、延伸穿过所述卷筒并且延伸到所述下板中。

4.根据权利要求2所述的鞋类系带设备，其中，所述连接接口包括一对螺纹紧固件。

5.根据权利要求2所述的鞋类系带设备，其中，所述上板还包括延伸穿过所述卷筒的缠绕通道。

6.根据权利要求5所述的鞋类系带设备，其中，所述卷筒从所述上板延伸，使得上凸缘被设置成至少部分地围绕所述卷筒。

7.根据权利要求6所述的鞋类系带设备，其中，所述上板还包括一对螺纹通路，所述一对螺纹通路在所述缠绕通道的每一侧上延伸穿过所述卷筒。

8.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，所述下板被定位成邻近所述卷筒，使得下凸缘被设置成至少部分地围绕所述卷筒。

9.根据权利要求8所述的鞋类系带设备，其中：

所述轴杆从所述下板延伸远离所述卷筒；且

所述下板具有比所述上板更小的直径。

10.根据权利要求9所述的鞋类系带设备，还包括：

一对销钉，所述一对销钉在所述卷筒内从所述上板延伸；和

多个端口，所述多个端口围绕所述轴杆延伸到所述下板中；

其中，所述一对销钉能够延伸到所述多个端口中的一对端口中，以旋转地锁定所述上板和所述下板。

11.根据权利要求10所述的鞋类系带设备，其中，所述多个端口包括至少四个端口，所述至少四个端口被构造成接收处在至少两个位置中的所述一对销钉。

12.根据权利要求1所述的鞋类系带设备，其中，所述壳体结构包括：

上壁，所述上壁具有第一上表面，所述系带通道延伸穿过所述第一上表面；和

内壁，所述内壁被设置在所述通路中并且具有第二上表面，所述系带通道沿着所述第二上表面延伸；

其中，所述上盘状部被设置成靠近所述第一上表面，并且所述下盘状部被设置成靠近所述第二上表面。

13.一种鞋带缠绕线轴，包括：

下部件，包括：

下板；和

轴杆，所述轴杆从所述下板延伸；

上部件，所述上部件包括：

上板；

卷筒，所述卷筒从所述上板延伸；和

缠绕通道，所述缠绕通道延伸横穿所述卷筒；和

所述上部件和所述下部件之间的连接接口，用以保持所述下板邻近所述卷筒。

14.根据权利要求13所述的鞋带缠绕线轴，其中，所述连接接口包括：至少一个紧固件，所述至少一个紧固件将所述上板联接到所述下板。

15.根据权利要求13所述的鞋带缠绕线轴，其中，所述下部件还包括：一对紧固件孔，所述一对紧固件孔在所述下板中定位在所述轴杆的相对的两侧上。

16.根据权利要求13所述的鞋带缠绕线轴，其中，所述下部件还包括：多个正时端口，所述多个正时端口延伸到所述下板中。

17.根据权利要求13所述的鞋带缠绕线轴，其中，所述上部件的所述卷筒包括：第一弧形节段和第二弧形节段，所述第一弧形节段和所述第二弧形节段被设置在所述缠绕通道的相对的两侧上。

18.根据权利要求17所述的鞋带缠绕线轴，其中，所述上部件还包括：一对紧固件孔，所述一对紧固件孔在所述缠绕通道的相对的两侧上在所述第一弧形节段和所述第二弧形节段之间处于所述上板中。

19.根据权利要求18所述的鞋带缠绕线轴，其中，所述上部件还包括：第一销钉和第二销钉，所述第一销钉和所述第二销钉在所述缠绕通道的相对的两侧上在所述第一弧形节段和所述第二弧形节段之间从所述上板延伸。

20.根据权利要求19所述的鞋带缠绕线轴，其中：

所述一对紧固件孔沿着垂直于所述缠绕通道延伸的第一轴线对准；且

所述第一销钉和所述第二销钉沿着相对于所述第一轴线和所述缠绕通道倾斜的第二轴线对准。

21.一种组装用于鞋类系带设备的模块化缠绕线轴的方法，所述方法包括：

将所述模块化缠绕线轴的上板和下板定位成彼此邻近；

将紧固件插入到所述上板和所述下板中以联接所述上板和所述下板；和

将所述上部件和所述下部件插入到所述鞋类系带设备的系带通道中。

22.根据权利要求21所述的组装模块化缠绕线轴的方法，还包括将一对紧固件插入穿过所述上板中的一对紧固件孔并插入到所述下板中的一对紧固件孔中。

23.根据权利要求21所述的组装模块化缠绕线轴的方法，还包括：

旋转所述上板和所述下板，以分别将所述上板或所述下板的标记销钉与所述下板或所述上板的销钉端口对准；和

将所述标记销钉插入到一对销钉端口中。

24.根据权利要求23所述的组装模块化缠绕线轴的方法，还包括将所述上板的一对标记销钉插入到在所述下板中的多对销钉端口中的一对销钉端口中。

25.根据权利要求21所述的组装模块化缠绕线轴的方法，还包括将所述下部件定位成抵靠所述上部件的卷筒，以形成在所述上部件和所述下部件之间的缠绕区域。

26.根据权利要求21所述的组装模块化缠绕线轴的方法，还包括将所述下部件的轴杆插入到所述鞋类系带设备的横向于所述系带通道的孔中。