JP7122971B2 - 自動履物プラットフォーム用ボックス紐締め通路 - Google Patents

Description

本開示は、自動履物プラットフォーム用ボックス紐締め通路に関する。

以下の明細書は、電動紐締めシステム、電動及び非電動紐締めエンジン、紐締めエンジンに関する履物構成要素、自動紐締め履物プラットフォーム、及び関係する組立プロセスの様々な態様を説明する。以下の明細書はまた、紐締めエンジン用モジュール式スプールアセンブリのためのシステム及び方法の各種の態様も説明する。

フットウェアの物品を自動的に締め付けるためのデバイスが、以前に提案されている。「自動締め付けシューズ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｉｇｈｔｅｎｉｎｇ ｓｈｏｅ）」という標題の特許文献1において、リウ（Ｌｉｕ）は、くつのアッパー部分の上に装着される第１の締結具と、クロージャ部材に接続されている第２の締結具とを提供し、第２の締結具は、締め付けられた状態にクロージャ部材を保つために、第１の締結具と取り外し可能に係合することができる。リウ（Ｌｉｕ）は、ソールのかかと部分に装着される駆動ユニットを教示している。駆動ユニットは、ハウジング、ハウジングの中に回転可能に装着されたスプール、１対の引き紐、およびモータ・ユニットを含む。それぞれの紐は、スプールに接続されている第１の端部と、第２の締結具の中の紐孔に対応する第２の端部とを有している。モータ・ユニットは、スプールに連結されている。リウ（Ｌｉｕ）は、モータ・ユニットがハウジングの中のスプールの回転を駆動するように動作可能であり、第１の締結具に向けて第２の締結具を引っ張るために、スプールの上に引き紐を巻き上げるということを教示している。また、リウ（Ｌｉｕ）は、ガイド・チューブ・ユニットを教示しており、引き紐がガイド・チューブ・ユニットを通って延在することが可能である。

米国特許第６，６９１，４３３号明細書

自己締め付け式シュー・レースの概念は、最初に、１９８９年公開の映画バック・トゥ・ザ・フューチャ（登録商標）ＩＩ（Ｂａｃｋ ｔｏ ｔｈｅ Ｆｕｔｕｒｅ ＩＩ）の中のマーティ・マクフライ（Ｍａｒｔｙ ＭｃＦｌｙ）によって着用された架空のパワー・レース付きのＮｉｋｅ（登録商標）スニーカによって広く知れわたった。Ｎｉｋｅ（登録商標）は、バック・トゥ・ザ・フューチャ（登録商標）ＩＩ（Ｂａｃｋ ｔｏ ｔｈｅ Ｆｕｔｕｒｅ ＩＩ）からの映画用小道具バージョンに外見が似ているパワー・レース付きのスニーカの少なくとも１つのバージョンをリリースしたが、これらの初期バージョンに用いられた内部機械システムおよび周囲のフットウェア・プラットフォームは、必ずしも、大量生産または日常使用に適しているわけではない。付加的に、電動式レーシング・システムに関する以前の設計は、多くの問題のうちの単にいくつかを強調すると、比較的に、高コストの製造、複雑さ、組み立ての困難さ、補修のしやすさの欠如、および、弱くまたは壊れやすい機械的機構などのような問題に悩まされていた。本発明者らは、なかでも、上記に議論されている問題のいくつかまたはすべてを解決する、電動式および非電動式のレーシング・エンジンを収容するために、モジュール式のフットウェア・プラットフォームを開発した。以下に議論されている構成要素は、それに限定されないが、補修のしやすい構成要素、交換可能な自動化されたレーシング・エンジン、強固な機械設計、信頼性の高い動作、合理化された組み立てプロセス、および、小売段階でのカスタマイズを含む、さまざまな利益を提供する。以下に説明されている構成要素のさまざまな他の利益は、当業者に明らかになることとなる。

以下に議論されている電動式レーシング・エンジンは、自動化されたレーシング・フットウェア・プラットフォームの強固な、補修のしやすい、および交換可能な構成要素を提供するために、徹底的に開発された。レーシング・エンジンは、モジュール式のフットウェア・プラットフォームの中への小売段階での最終組み立てを可能にする独自の設計要素を含む。レーシング・エンジン設計は、フットウェア組み立てプロセスの大半が、公知の組み立て技術を活用することを可能にし、標準的な組み立てプロセスへの独自の適合は、依然として、現在の組み立て資源を活用することができる。

ある例において、履物紐締め装置は、筐体構造と、スプールと、駆動機構と、を含むことができる。筐体構造は、第一の入口と、第二の入口と、第一及び第二の入口間に延びる紐締め通路と、を含むことができる。紐締め通路は、第一及び第二の入口間に配置されたスプール受容部と、スプール受容部と第一の入口との間に配置された第一の解放領域と、スプール受容部と第二の入口との間に配置された第二の解放領域と、を含むことができる。第一及び第二の解放領域には、スプール受容部とそれぞれ第一及び第二の入口との間で線形のテーパを付けることができる。スプールは、紐締め通路のスプール受容部の中に設置できる。駆動機構は、スプールと連結して、スプールを回転させて、紐締め通路を通じて、及びスプールを通じて延びる靴紐ケーブルを巻き取り、又は巻き出すようになすことができる。

本明細書で論じられている自動履物プラットフォームは、履物紐締め装置のための筐体構造を含むことができる。筐体構造は、本体と、内部コンパートメントと、紐締め通路と、を含むことができる。本体は、上面と、下面と、上面と下面を接続する第一の側壁と、上面と下面を接続する第二の側壁と、を含むことができる。内部コンパートメントは、上及び下面と第一及び第二の側壁との間にあり得る。紐締め通路は、第一の側壁から第二の側壁まで延びることができる。紐締め通路は、第一の側壁内の第一の入口と、第二の側壁内の第二の入口と、第一及び第二の入口間に配置されたスプール受容部と、スプール受容部と第一の入口との間に配置された第一の解放領域と、スプール受容部と第二の入口との間に配置された第二の解放領域と、を含むことができる。第一及び第二の解放領域には、スプール受容部と、それぞれ第一及び第二の入口との間に線形のテーパを付けることができる。

履物紐締め装置の中のスプールを巻き出す方法は、駆動機構でスプールを回転させ、スプールに巻き回されていた靴紐ケーブルの張力を軽減させるステップと、靴紐ケーブルをスプールから履物紐締め装置の筐体内の紐締め通路の中へと送り込むステップと、紐締め通路の解放領域内に靴紐ケーブルを回収するステップと、靴紐ケーブルが解放領域を通じて紐締め通路から弛緩した状態で出ることができるようにして、靴紐ケーブルをスプールから巻き出すステップと、を含むことができる。

この最初の概要は、本特許出願の主題を導入することが意図されている。以下のより詳細な説明の中に開示されているさまざまな発明の排他的または包括的な説明を提供するということは意図されていない。

いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・システムの構成要素を示す分解図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを保持するためのミッドソール・プレートを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを保持するためのミッドソール・プレートを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを保持するためのミッドソール・プレートを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを保持するためのミッドソール・プレートを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンおよび関連の構成要素を収容するための、ミッドソールおよびアウトソールを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンおよび関連の構成要素を収容するための、ミッドソールおよびアウトソールを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンおよび関連の構成要素を収容するための、ミッドソールおよびアウトソールを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンおよび関連の構成要素を収容するための、ミッドソールおよびアウトソールを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを含むフットウェア組立体の説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを含むフットウェア組立体の説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを含むフットウェア組立体の説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを含むフットウェア組立体の説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを含むフットウェアの組み立てのためのフットウェア組み立てプロセスを図示するフローチャート。 いくつかの例示的な実施形態に係るミッドソールへの組み立ての準備のためのフットウェア・アッパーの組み立てのための組み立てプロセスを図示する図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るミッドソールへの組み立ての準備のためのフットウェア・アッパーの組み立てのための組み立てプロセスを図示するフローチャート。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンのスプールの中にレースを固定するための機構を図示する図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・システムの構成要素を図示するブロック図。 センサからの足存在情報を使用する例を示すフローチャートである。 幾つかの例示的な実施形態による、電動式レーシング・エンジンのためのモータ制御手順を示す図である。 幾つかの例示的な実施形態による、電動式レーシング・エンジンのためのモータ制御手順を示す図である。 幾つかの例示的な実施形態による、電動式レーシング・エンジンのためのモータ制御手順を示す図である。 幾つかの例示的な実施形態による、電動式レーシング・エンジンのためのモータ制御手順を示す図である。 幾つかの例示的な実施形態による、絡まり防止紐締め通路を有する電動紐締めシステムの斜視図による説明である。 図１２Ａの電動紐締めシステムの上面図であり、筐体を通る絡まり防止紐締め通路と整列されたスプールを通る巻き取り通路を示す。 図１２Ａの電動紐締めシステムの分解図による説明であり、電動紐締めシステムの構成要素を示す。 図１２Ｂの筐体の上面図であり、絡まり防止紐締め通路の入口及びスプール凹部の付近のバッファ領域を示す。 図１３の絡まり防止紐締め通路の断面１４Ｃ－１４Ｃにおける側方断面図であり、紐締め通路の、紐締め通路への入口における幅を示す。 図１３の絡まり防止紐締め通路の断面１４Ｂ－１４ＢＡにおける側方断面図であり、紐締め通路の、スプール凹部への入口における幅を示す。 図１３の絡まり防止通路の断面１４Ａ－１４Ａにおける側方断面図であり、紐締め通路の、スプール凹部における幅を示す。 絡まり防止紐締め通路の長さ方向の断面図であり、入口からスプール凹部までの紐締め通路の高低を示す。 スプールが紐締め通路に挿入された状態の、図１５Ａの断面図を示す。

図面は必ずしも実寸で描かれているわけではなく、図面において、同様の参照数字は、異なる図の中で同様の構成要素を説明している場合がある。異なる添え字を有する同様の参照数字は、同様の構成要素の異なる事例を表している場合がある。図面は、一般的に、例として、限定としてではないが、本文献の中で議論されているさまざまな実施形態を図示している。

本明細書で提供されている見出しは、単に、便宜のためのものに過ぎず、必ずしも、使用されている用語の範囲または意味に影響を与えるわけではない。
以下は、電動式レーシング・エンジン、ミッドソール・プレート、および、プラットフォームのさまざまな他の構成要素を含む、自動化されたフットウェア・プラットフォームのさまざまな構成要素について議論している。本開示の多くは、電動式レーシング・エンジンに焦点を合わせているが、議論されている設計の機械的な態様の多くは、追加的な能力またはより少ない能力を備えた人力レーシング・エンジンまたは他の電動式レーシング・エンジンに適用可能である。したがって、「自動化されたフットウェア・プラットフォーム」の中で使用されているような「自動化された」という用語は、ユーザ入力なしに動作するシステムをカバーすることだけが意図されているわけではない。むしろ、「自動化されたフットウェア・プラットフォーム」という用語は、フットウェアのレースを締めたりまたは保持したりするシステムのための、さまざまな電動機構、および人力の機構、自動的に作動させられる機構、ならびに、人間により作動させられる機構を含む。

自動履物プラットフォーム
図１は、いくつかの例示的な実施形態に係るフットウェアのための電動式レーシング・システムの構成要素の分解図の説明図である。図１に図示されている電動式レーシング・システム１は、レーシング・エンジン１０、蓋２０、アクチュエータ３０、ミッドソール・プレート４０、ミッドソール５０、およびアウトソール６０を含む。図１は、自動化されたレーシング・フットウェア・プラットフォームの構成要素の基本的な組み立て順序を図示している。電動式レーシング・システム１は、ミッドソール・プレート４０がミッドソールの中に固定されることから始める。次に、アクチュエータ３０が、アウトソール６０の中に埋め込まれ得るインターフェース・ボタンとは反対側に、ミッドソール・プレートの外側の中の開口部の中へ挿入される。次に、レーシング・エンジン１０が、ミッドソール・プレート４０の中へ落とされる。例では、レーシング・システム１は、レーシング・ケーブルの連続的なループの下に挿入され、レーシング・ケーブルは、レーシング・エンジン１０の中のスプールと整合させられる（以下に議論されている）。最後に、蓋２０が、ミッドソール・プレート４０の中の溝部の中へ挿入され、閉位置へと固定され、ミッドソール・プレート４０の中の凹部の中へラッチ係合される。蓋２０は、レーシング・エンジン１０を捕捉することが可能であり、また、動作の間のレーシング・ケーブルの配列を維持することを支援することが可能である。

例では、フットウェア物品または電動式レーシング・システム１は、足存在特性をモニタリングもしくは決定することができる１つもしくは複数のセンサを含むか、または、この１つもしくは複数のセンサとインターフェース接続するように構成されている。１つまたは複数の足存在センサからの情報に基づいて、電動式レーシング・システム１を含むフットウェアは、さまざまな機能を果たすように構成され得る。たとえば、足存在センサは、足がフットウェアの中に存在しているかまたは存在していないかについてのバイナリー情報を提供するように構成され得る。足存在センサからのバイナリー信号が、足が存在しているということを示す場合には、電動式レーシング・システム１が作動させられ得、フットウェア・レーシング・ケーブルを自動的に締め付けるかまたは弛緩させる（すなわち、緩める）ようになっている。例では、フットウェア物品は、プロセッサ回路を含み、プロセッサ回路は、足存在センサからの信号を受信または解釈することが可能である。プロセッサ回路は、任意に、レーシング・エンジン１０の中に、または、レーシング・エンジン１０とともに、たとえば、フットウェア物品のソールの中などに、埋め込まれ得る。

ある例において、足存在センサは、足をフットウェアに入れる時の足の位置に関する情報を提供するように構成できる。電動式レーシング・システム１は一般に、足がフットウェアの中で、例えばフットウェア製品のソールの全部又は一部に対して適切に位置付けられ、収容されたときにのみ、例えばレーシング・ケーブルを締めるように作動させることができる。足の移動又は位置に関する情報を感知する足存在センサは、足が、例えばソールに関して、又はフットウェア製品の他のある機構に関して完全に又は部分的に収容されたか否かに関する情報を提供できる。自動レーシング手順は、センサからの情報が、足が正しい位置にあることを示すまで、中断又は遅延できる。

ある例において、足存在センサは、フットウェアの中の足の相対位置に関する情報を提供するように構成できる。例えば、足存在センサは、フットウェアがある足にとって良好な「フィット」であるか否かを、例えば足の土踏まず、踵、爪先、又はその他の構成部分のうちの１つ又は複数の、例えばこのような足の構成部分を受容するように構成されたフットウェアの対応する位置に関する相対位置を判定することによって感知するように構成できる。ある例において、足存在センサは、足又は足の構成部分の位置が基準に対して、例えば時間の経過によるレーシング・ケーブルの緩み、又は足そのものの自然の膨張と収縮によって変化したか否かを感知するように構成できる。

ある例において、足存在センサは、電気、磁気、熱、容量、圧力、光、又はその他のセンサ装置を含むことができ、これは体の存在に関する情報を感知し、又は受信するように構成できる。例えば、電気センサは、少なくとも２つの電極間のインピーダンス特性を測定するように構成されたインピーダンスセンサを含むことができる。足等の体が電極の付近に、又はそれに隣接してあると、電気センサは第１の値を有するセンサ信号を供給でき、足が電極から離れたところにあると、電気センサは異なる第２の値を有するセンサ信号を供給できる。例えば、第１のインピーダンス値は、何も入っていないフットウェアの状態に関連付けることができ、より小さい第２のインピーダンス値は、占有されているフットウェアの状態に関連付けることができる。

電気センサは、ＡＣ信号生成器回路と、例えば無線周波数情報を発信し、又は受信するように構成されるアンテナを含むことができる。アンテナに対する体の近接性に基づき、１つ又は複数の電気信号特性、例えばインピーダンス、周波数、又は信号振幅を受信して分析し、体が存在するか否かを特定できる。ある例において、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ：ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）は、受信した無線信号のパワーレベルに関する情報を提供する。例えばあるベースライン又は基準値に対するＲＳＳＩの変化は、体の有無を識別するために使用できる。ある例において、例えば２．４ＧＨｚ、３．６ＧＨｚ、４．９ＧＨｚ、５ＧＨｚ、及び５．９ＧＨｚバンドのうちの１つ又は複数のＷｉＦｉ周波数を使用できる。ある例において、キロヘルツ範囲、例えば約４００ｋＨｚの周波数を使用できる。ある例において、パワー信号の変化は、ミリワット又はマイクロワットのレンジで検出できる。

足存在センサは磁気センサを含むことができる。第一の磁気センサは、磁石と磁力計を含むことができる。ある例において、磁力計は、紐締めエンジン１０の中又はその付近に位置付けることができる。磁石は、紐締めエンジン１０から離れた場所に、例えばアウトソール６０の上方で着用されるように構成された第二のソール、又はインソールの中に配置することができる。ある例において、磁石は第二のソールの発泡材又はその他の圧縮可能材料の中に埋め込まれる。使用者が、例えば立つか、歩く時等、第二のソールを押圧すると、それと対応する、磁力計に関する磁石の位置の変化を感知し、センサ信号を介して報告できる。

第２の磁気センサは、磁界の変化又は干渉（例えば、ホール効果による）を感知するように構成された磁界センサを含むことができる。体が第２の磁気センサの付近にあると、センサは、周辺磁界に対する変化を示す信号を生成することができる。例えば、第２の磁気センサは、検出された磁界の変化に応答して電圧出力信号を変化させるホール効果センサを含むことができる。出力信号の電圧変化は、例えば導体内の電流、及び電流に垂直な磁界を横切る方向などに、電気信号導体にわたる電圧差が生成されることに起因するものであり得る。

ある例において、第２の磁気センサは体からの電磁界信号を受信するように構成される。例えば、ワルシャフスキー（Ｖａｒｓｈａｖｓｋｙ）らは、「磁界に基づく識別情報を用いるセキュリティのための装置、システム、及び方法（Ｄｅｖｉｃｅｓ， ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｕｓｉｎｇ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｂａｓｅｄ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」と題する米国特許第８，７５２，２００号明細書において、体の固有の電磁署名を認証に使用することを教示している。ある例において、フットウェア製品の中の磁気センサは、現在の使用者が靴の所有者であることを、検出された電磁署名を介して認証又は検証し、例えば所有者の１つ又は複数の指定されたレース締めの選好（例えば、締め付けのプロファイル）に応じて、その製品を自動的にレース締めすべきであることを認証又は検証するために使用できる。

ある例において、足存在センサは、フットウェアの一部の中又はその付近の温度変化を感知するように構成された熱センサを含む。着用者の足がフットウェア製品の中に入ると、製品の内部温度は、着用者自身の体温がフットウェア製品の周辺温度と異なると変化する。それゆえ、熱センサは温度変化に基づいて、足が存在する可能性があるか否かの表示を提供できる。

ある例において、足存在センサは、容量変化を感知するように構成された容量性センサを含む。容量性センサは、１つのプレート又は電極を含むことができ、又は容量性センサは、複数プレート又は複数電極構成を含むことができる。容量型足存在センサを以下で説明する。

ある例において、足存在センサは光学センサを含む。光学センサは、照準線が、例えばフットウェアキャビティの両側面の間等で中断されるか否かを判定するように構成できる。ある例において、光学センサは、足をフットウェアに挿入した時に足により覆われることができる光センサを含む。センサが感知された明るさの状態の変化を示すと、足の存在又は位置の表示を提供できる。

ある例において、筐体構造１００は、筐体構造１００により包囲される構成要素の周囲に気密又は密封シールを提供する。ある例において、筐体構造１００は別の、密封式にシールされた空洞を包囲し、その中に圧力センサを設置できる。図１７及び、それに対応する、シールされた空洞内に設置された圧力センサに関する以下の説明を参照されたい。

レーシング・エンジン１０の例が、図２Ａ～図２Ｎを参照して詳細に説明されている。アクチュエータ３０の例が、図３Ａ～図３Ｄを参照して詳細に説明されている。ミッドソール・プレート４０の例が、図４Ａ～図４Ｄを参照して詳細に説明されている。電動式レーシング・システム１のさまざまな追加的な詳細が、本説明の残りの部分の全体を通して議論されている。

図２Ａ～図２Ｎは、いくつかの例示的な実施形態による電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面である。図２Ａは、例示的なレーシング・エンジン１０のさまざまな外部特徴を紹介しており、それは、ハウジング構造体１００、ケースねじ１０８、レース溝１１０（レース・ガイド・リリーフ１１０とも称される）、レース溝壁１１２、レース溝移行部１１４、スプール凹部１１５、ボタン開口部１２０、ボタン１２１、ボタン膜シール１２４、プログラミング・ヘッダー１２８、スプール１３０、およびレース溝部１３２を含む。ハウジング構造体１００の追加的な詳細が、図２Ｂを参照して以下に議論されている。

例では、レーシング・エンジン１０は、ケースねじ１０８などのような１つまたは複数のねじによって、一緒に保持されている。ケースねじ１０８は、１次駆動機構の近くに位置決めされており、レーシング・エンジン１０の構造的完全性を強化する。また、ケースねじ１０８は、たとえば、外部の繋ぎ目の超音波溶接のためにケースを一緒に保持するなど、組み立てプロセスを支援するように機能する。

この例では、レーシング・エンジン１０は、レース溝１１０を含み、自動化されたフットウェア・プラットフォームの中へ組み立てられると、レースまたはレース・ケーブルを受け入れる。レース溝１１０は、レース溝壁１１２を含むことが可能である。レース溝壁１１２は、面取りされた縁部を含むことが可能であり、動作の間にレース・ケーブルが走るための滑らかなガイド表面を提供する。レース溝１１０の滑らかなガイド表面の一部は、溝移行部１１４を含むことが可能であり、溝移行部１１４は、スプール凹部１１５に通じるレース溝１１０の広がった部分である。スプール凹部１１５は、溝移行部１１４から、スプール１３０の外形にぴったりと合う概して円形の部分の中へ移行している。スプール凹部１１５は、スプールに巻かれたレース・ケーブルを保つことを支援し、また、スプール１３０の位置を保つことを支援する。しかし、設計の他の態様は、スプール１３０の主要な保持を提供する。この例では、スプール１３０は、ヨーヨーの半分と同様に形状決めされており、レース溝部１３２が、平坦な頂面を通って走っており、スプール軸１３３（図２Ａには示されていない）が、反対側から下方に延在している。スプール１３０は、追加的な図を参照して以下にさらに詳細に説明されている。

レーシング・エンジン１０の側面は、ボタン開口部１２０を含み、ボタン開口部１２０は、機構を作動させるためのボタン１２１がハウジング構造体１００を通って延在することを可能にする。ボタン１２１は、スイッチ１２２の作動のための外部インターフェースを提供しており、それは、以下に議論されている追加的な図に図示されている。いくつかの例では、ハウジング構造体１００は、ボタン膜シール１２４を含み、ほこりおよび水からの保護を提供する。この例では、ボタン膜シール１２４は、最大で数ミル（１ミルは２５．４マイクロメートル（１０００分の１インチ））の厚さの透明プラスチック（または、同様の材料）であり、この透明プラスチックは、ハウジング構造体１００の上面から、角部を覆って、側面の下へ付着されている。別の例では、ボタン膜シール１２４は、ボタン１２１およびボタン開口部１２０をカバーする、５０．８マイクロメートル（２ミル）の厚さのビニール接着剤付きの膜である。

図２Ｂは、頂部１０２および底部１０４を含むハウジング構造体１００の説明図である。この例では、頂部１０２は、ケースねじ１０８、レース溝１１０、レース溝移行部１１４、スプール凹部１１５、ボタン開口部１２０、およびボタン・シール凹部１２６などのような、特徴を含む。ボタン・シール凹部１２６は、ボタン膜シール１２４のための嵌め込み部を提供するように解放される頂部１０２の一部分である。この例では、ボタン・シール凹部１２６は、頂部１０４の上面の外側の２、３ミル（１ミルは２５．４マイクロメートル）凹んだ部分であり、上面の外側縁部の一部分を覆って、頂部１０４の側面の一部分の長さにわたって下へ移行している。

この例では、底部１０４は、ワイヤレス充電器アクセス１０５、ジョイント１０６、およびグリース隔離壁１０９などのような、特徴を含む。また、具体的には識別されていないが、ケースねじ１０８を受け入れるためのケースねじベース、および、駆動機構の一部分を保持するためのグリース隔離壁１０９の中のさまざまな特徴が図示されている。グリース隔離壁１０９は、ギヤ・モータおよび密閉型のギヤ・ボックスを含むレーシング・エンジン１０の電気的な構成要素から離れるように、駆動機構を取り囲むグリースまたは同様の化合物を保つように設計されている。

図２Ｃは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０のさまざまな内部構成要素の説明図である。この例では、レーシング・エンジン１０は、スプール磁石１３６、Ｏリング・シール１３８、ウォーム駆動部１４０、ブッシング１４１、ウォーム駆動キー１４２、ギヤ・ボックス１４４、ギヤ・モータ１４５、モータ・エンコーダ１４６、モータ回路基板１４７、ウォーム・ギヤ１５０、回路基板１６０、モータ・ヘッダー１６１、バッテリ接続部１６２、およびワイヤード充電ヘッダー１６３をさらに含む。スプール磁石１３６は、磁力計（図２Ｃには示されていない）による検出を通して、スプール１３０の移動をトラッキングすることを支援する。Ｏリング・シール１３８は、スプール軸１３３の周りにおいてレーシング・エンジン１０の中へ侵入し得るほこりおよび湿気をシールするように機能する。

この例では、レーシング・エンジン１０の主要な駆動に係る構成要素は、ウォーム駆動部１４０、ウォーム・ギヤ１５０、ギヤ・モータ１４５、およびギヤ・ボックス１４４を含む。ウォーム・ギヤ１５０は、ウォーム駆動部１４０およびギヤ・モータ１４５の逆転駆動を阻止するように設計されており、これは、レーシング・ケーブルからスプール１３０を介して入ってくる主要な入力の力が、比較的に大きいウォーム・ギヤおよびウォーム駆動部の歯の上に分散されるということを意味している。この配置は、フットウェア・プラットフォームの活動的な使用からの動的荷重、または、レーシング・システムを締め付けることからの締め付け荷重の両方に耐えるのに十分な強度のギヤを含むことを必要としないように、ギヤ・ボックス１４４を保護する。ウォーム駆動部１４０は、駆動システムのより壊れやすい部分、たとえば、ウォーム駆動キー１４２などを保護することを支援する追加的な特徴を含む。この例では、ウォーム駆動キー１４２は、ギヤ・ボックス１４４から出てくる駆動軸を通してピンとインターフェース接続するウォーム駆動部１４０のモータ端部の中の半径方向のスロットである。この配置は、ウォーム駆動部１４０が軸線方向に（ギヤ・ボックス１４４から離れるように）自由に移動することを可能にし、それらの軸線方向の荷重をブッシング１４１およびハウジング構造体１００に伝達することによって、ウォーム駆動部１４０がギヤ・ボックス１４４またはギヤ・モータ１４５に任意の軸線方向の力を付与することを防止する。

図２Ｄは、レーシング・エンジン１０の追加的な内部構成要素を示す説明図である。この例では、レーシング・エンジン１０は、ウォーム駆動部１４０、ブッシング１４１、ギヤ・ボックス１４４、ギヤ・モータ１４５、モータ・エンコーダ１４６、モータ回路基板１４７、およびウォーム・ギヤ１５０などのような、駆動に係る構成要素を含む。図２Ｄは、バッテリ１７０の説明図、および、上記に議論されている駆動に係る構成要素のうちのいくつかのよりよい図を加える。

図２Ｅは、レーシング・エンジン１０の内部構成要素を示す別の説明図である。図２Ｅでは、ウォーム・ギヤ１５０は、インデキシング（ｉｎｄｅｘｉｎｇ）・ホイール１５１（ジェネバ（Ｇｅｎｅｖａ）・ホイール１５１とも称される）をより良好に図示するために除去されている。さらに詳細に以下に説明されているように、インデキシング・ホイール１５１は、電気的なまたは機械的な故障および位置の喪失の場合に、駆動機構をホームに復帰させるための機構を提供する。この例では、レーシング・エンジン１０は、また、ワイヤレス充電インターコネクト１６５およびワイヤレス充電コイル１６６を含み、それらは、バッテリ１７０（これは、この図には図示されていない）の下に位置付けされている。この例では、ワイヤレス充電コイル１６６は、レーシング・エンジン１０の底部１０４の外部下面の上に装着されている。

図２Ｆは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０の断面説明図である。図２Ｆは、スプール１３０の構造体を図示するだけでなく、どのようにレース溝部１３２およびレース溝１１０がレース・ケーブル１３１とインターフェース接続するかということを図示するのを支援する。この例に示されているように、レース１３１は、レース溝１１０を通ってスプール１３０のレース溝部１３２の中へ連続的に走っている。また、断面説明図は、レース１３１がスプール１３０の回転によって巻き取られるときに、レース１３１が巻き重ねられることとなるレース凹部１３５を示している。レース１３１は、レーシング・エンジン１０を横切って走るとレース溝部１３２によって捕捉され、これによってスプール１３０が回されるときに、レース１３１がレース凹部１３５の中のスプール１３０の本体部の上に回転させられるようになっている。

レーシング・エンジン１０の断面によって図示されているように、スプール１３０は、スプール軸１３３を含み、スプール軸１３３は、Ｏリング１３８を通り抜けた後に、ウォーム・ギヤ１５０と連結する。この例では、スプール軸１３３は、接続ピン１３４を介して、ウォーム・ギヤに連結されている。いくつかの例では、接続ピン１３４は、スプール軸１３３から１つの軸線方向だけに延在しており、また、ウォーム・ギヤ１５０の方向が逆にされるときに、接続ピン１３４が接触される前に、ウォーム・ギヤ１５０のほとんど完全な回転を可能にするように、ウォーム・ギヤの上のキーによって接触されている。また、クラッチ・システムは、スプール１３０をウォーム・ギヤ１５０に連結するように実装され得る。そのような例では、クラッチ機構は、レースを緩める（弛緩させる）ときにスプール１３０が自由に回ることを可能にするように作動させられ得る。接続ピン１３４がスプール軸１３３から１つの軸線方向だけに延在している例では、スプールは、ウォーム・ギヤ１５０が逆転駆動されている間に、弛緩プロセスの初期の作動のときに自由に移動することを許容される。弛緩プロセスの初期部分の間にスプール１３０が自由に移動することを可能にすることは、レース１３１のもつれを防止することを支援する。その理由は、それが、ユーザがフットウェアを緩め始めるための時間を提供し、次にそれによって、ウォーム・ギヤ１５０によって駆動される前にレース１３１を緩める方向に張力を与えることとなるからである。

図２Ｇは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０の別の断面説明図である。図２Ｇは、図２Ｆと比較して、レーシング・エンジン１０のより内側の断面を図示しており、それは、回路基板１６０、ワイヤレス充電インターコネクト１６５、およびワイヤレス充電コイル１６６などのような、追加的な構成要素を図示している。また、図２Ｇは、スプール１３０およびレース１３１のインターフェースを取り囲む追加的な詳細を示すために使用される。

図２Ｈは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０の上面図である。図２Ｈは、グリース隔離壁１０９を強調しており、また、どのようにグリース隔離壁１０９が、スプール１３０、ウォーム・ギヤ１５０、ウォーム駆動部１４０、およびギヤ・ボックス１４５を含む、駆動機構の特定の部分を取り囲むかということを図示している。特定の例では、グリース隔離壁１０９は、ウォーム駆動部１４０をギヤ・ボックス１４５から分離している。また、図２Ｈは、スプール１３０とレース・ケーブル１３１との間のインターフェースの上面図を提供しており、レース・ケーブル１３１が、スプール１３０の中のレース溝部１３２を通って内外方向に走っている。

図２Ｉは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０のウォーム・ギヤ１５０およびインデックス・ホイール１５の一部分の上面の説明図である。インデックス・ホイール１５１は、腕時計製造およびフィルム映写機において使用される周知のジェネバ・ホイールに関するバリエーションである。典型的なジェネバ・ホイールまたは駆動機構は、たとえば、フィルム映写機において必要とされるように、または、腕時計の秒針を断続的に移動させるために、連続的な回転移動を断続的な運動に変換する方法を提供する。腕時計メーカは、機械的な腕時計スプリングの巻き過ぎを防止するために、異なるタイプのジェネバ・ホイールを使用したが、欠けているスロットを備えたジェネバ・ホイール（たとえば、ジェネバ・スロット１５７のうちの１つが欠けていることとなる）を使用している。欠けているスロットは、ジェネバ・ホイールのさらなる割り出しを防止することとなり、それは、スプリングを巻くことの原因であり、巻き過ぎを防止する。図示されている例では、レーシング・エンジン１０は、ジェネバ・ホイールについてのバリエーション、インデキシング・ホイール１５１を含み、インデキシング・ホイール１５１は、ホームに復帰する動作において停止機構として作用する小さい停止歯１５６を含む。図２Ｊ～図２Ｍに図示されているように、標準的なジェネバ歯１５５は、インデックス歯１５２がジェネバ歯１５５のうちの１つの隣のジェネバ・スロット１５７に係合しているときに、ウォーム・ギヤ１５０のそれぞれの回転に関して単純に割り出しする。しかし、インデックス歯１５２が停止歯１５６の隣のジェネバ・スロット１５７に係合しているときに、より大きい力が発生させられ、それは、ホームに復帰する動作において駆動機構を失速させるために使用され得る。停止歯１５６は、モータ・エンコーダ１４６などのような、他の位置決め情報の喪失の場合にホームに復帰するための機構の公知の場所を生成させるために使用され得る。

図２Ｊ～図２Ｍは、例示的な実施形態に係るインデックス動作を通して移動するウォーム・ギヤ１５０およびインデックス・ホイール１５１の説明図である。上記に議論されているように、これらの図は、図２Ｊから始めて図２Ｍにわたって、ウォーム・ギヤ１５０の単一の全回転の間に何が起こるかということを図示している。図２Ｊでは、ウォーム・ギヤ１５０のインデックス歯１５３は、ジェネバ歯１５５の第１のジェネバ歯１５５ａと停止歯１５６との間で、ジェネバ・スロット１５７の中に係合されている。図２Ｋは、第１のインデックス位置にあるインデックス・ホイール１５１を図示しており、ウォーム・ギヤ１５０によってインデックス歯１５３がその回転を開始するときに、第１のインデックス位置が維持される。図２Ｌでは、インデックス歯１５３は、第１のジェネバ歯１５５ａの反対側のジェネバ・スロット１５７に係合し始めている。最後に、図２Ｍでは、インデックス歯１５３は、第１のジェネバ歯１５５ａと第２のジェネバ歯１５５ｂとの間のジェネバ・スロット１５７の中に完全に係合されている。図２Ｊ～図２Ｍに示されているプロセスは、インデックス歯１５３が停止歯１５６に係合するまで、ウォーム・ギヤ１５０のそれぞれの回転を続ける。上記に議論されているように、インデックス歯１５３が停止歯１５６に係合するときに、増加した力が、駆動機構を失速させることが可能である。

図２Ｎは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０の分解図である。レーシング・エンジン１０の分解図は、どのようにすべてのさまざまな構成要素が組み合わさるかということの説明図を提供する。図２Ｎは、上下逆さまにレーシング・エンジン１０を示しており、底部１０４は、ページの上部にあり、頂部１０２は、底辺の近くにある。この例では、ワイヤレス充電コイル１６６が、底部１０４の外側（下）に付着されているとして示されている。また、この分解図は、どのようにウォーム駆動部１４０が、ブッシング１４１、駆動軸１４３、ギヤ・ボックス１４４、およびギヤ・モータ１４５とともに組み立てられるかということの良好な説明図を提供する。この説明図は、ウォーム駆動部１４０の第１の端部においてウォーム駆動キー１４２の中に受け入れられる駆動軸ピンを含まない。上記に議論されているように、ウォーム駆動部１４０は、駆動軸１４３上をスライドし、ウォーム駆動キー１４２の中の駆動軸ピンに係合し、ウォーム駆動キー１４２は、本質的に、ウォーム駆動部１４０の第１の端部において駆動軸１４３に対して横断方向に走るスロットである。

図３Ａ～３Ｄは、ある例示的な実施形態による、電動紐締めエンジンと連通するためのアクチュエータ３０を説明する略図と図面である。この例では、アクチュエータ３０は、ブリッジ３１０、光導体３２０、後部アーム３３０、中央アーム３３２、および前部アーム３３４などのような、特徴を含む。また、図３Ａは、複数のＬＥＤ３４０（ＬＥＤ３４０としても表される）、ボタン１２１、およびスイッチ１２２などのような、レーシング・エンジン１０の関連の特徴を図示している。この例では、後部アーム３３０および前部アーム３３４は、それぞれ、ボタン１２１を通してスイッチ１２２のうちの１つを別々に作動させることが可能である。また、アクチュエータ３０は、リセットまたは他の機能のようなものに関して、両方のスイッチ１２２の作動を同時に可能にするように設計されている。アクチュエータ３０の主要機能は、締め付けるコマンドおよび緩めるコマンドをレーシング・エンジン１０に提供することである。また、アクチュエータ３０は、光導体３２０を含み、光導体３２０は、ＬＥＤ３４０からフットウェア・プラットフォームの外部部分（たとえば、アウトソール６０）のある外に光を導く。光導体３２０は、複数の個々のＬＥＤ源からの光を分散させ、アクチュエータ３０の面にわたって均一にするように構造化されている。

この例では、アクチュエータ３０のアーム、すなわち、後部アーム３３０および前部アーム３３４は、スイッチ１２２の過剰作動を防止するためにフランジを含み、フットウェア・プラットフォームの側部への衝撃に対する安全の対策を提供する。また、大きい中央アーム３３２は、ボタン１２１に対するこれらの荷重の伝達を可能にする代わりに、レーシング・エンジン１０の側部に対する衝撃荷重を担うように設計されている。

図３Ｂは、アクチュエータ３０の側面図を提供しており、それは、前部アーム３３４の例示的な構造体、および、ボタン１２１との係合をさらに図示している。図３Ｃは、アクチュエータ３０の追加的な上面図であり、後部アーム３３０および前部アーム３３４を通る作動経路を図示している。また、図３Ｃは、断面線Ａ－Ａを示しており、それは、図３Ｄに図示されている断面に対応している。図３Ｄでは、アクチュエータ３０は、透過光３４５が点線で示されている状態で、断面で図示されている。光導体３２０は、ＬＥＤ３４０からの透過光３４５のための伝送媒体を提供する。また、図３Ｄは、アクチュエータ・カバー６１０および隆起したアクチュエータ・インターフェース６１５などのような、アウトソール６０の態様を図示している。

図４Ａ～図４Ｄは、いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０を保持するためのミッドソール・プレート４０を示す説明図および図面である。この例では、ミッドソール・プレート４０は、レーシング・エンジン用空洞部４１０、内側レース・ガイド４２０、外側レース・ガイド４２１、蓋スロット４３０、前部フランジ４４０、後部フランジ４５０、上面４６０、下面４７０、およびアクチュエータ用切欠部４８０などのような、特徴を含む。レーシング・エンジン用空洞部４１０は、レーシング・エンジン１０を受け入れるように設計されている。この例では、レーシング・エンジン用空洞部４１０は、横方向および前後方向にレーシング・エンジン１０を保つが、レーシング・エンジン１０をポケットの中へロックするための任意の作り付けの特徴を含まない。任意に、レーシング・エンジン用空洞部４１０は、レーシング・エンジン１０をレーシング・エンジン用空洞部４１０の中に確実に保つことができる１つまたは複数の側壁に沿った、戻止部、タブ、または、同様の機械的な特徴を含むことが可能である。

内側レース・ガイド４２０および外側レース・ガイド４２１は、レース・エンジン・ポケット４１０の中へ、および、レーシング・エンジン１０（存在するとき）の上方へ、レース・ケーブルをガイドするのを支援する。内側の／外側レース・ガイド４２０，４２１は、面取りされた縁部、および、下方に傾斜した複数の傾斜路を含み、レース・ケーブルをレーシング・エンジン１０の上方の所望の位置へガイドするのを支援することが可能である。この例では、内側／外側レース・ガイド４２０，４２１は、ミッドソール・プレート４０の側部の中に開口部を含み、それらは、典型的なレーシング・ケーブルの直径よりも何倍も幅が広くなっており、他の例では、内側／外側レース・ガイド４２０，４２１のための開口部は、レーシング・ケーブルの直径よりも２、３倍だけ幅が広くなっていることも可能である。

この例では、ミッドソール・プレート４０は、彫られたまたは輪郭付けされた前部フランジ４４０を含み、前部フランジ４４０は、ミッドソール・プレート４０の内側においてはるかに遠くへ延在している。例示的な前部フランジ４４０は、フットウェア・プラットフォームのアーチの下に追加的なサポートを提供するように設計されている。しかし、他の例では、前部フランジ４４０は、内側において、より顕著でなくてもよい。この例では、後部フランジ４５０は、また、内側および外側の両方において、拡張された部分を備えた特定の輪郭を含む。図示されている後部フランジ４５０の形状は、レーシング・エンジン１０に関して、外側の安定性の強化を提供する。

図４Ｂ～図４Ｄは、レーシング・エンジン１０を保つために、および、レース・ケーブル１３１を捕獲するために、ミッドソール・プレート４０の中へ蓋２０を挿入することを図示している。この例では、蓋２０は、ラッチ２１０、蓋レース・ガイド２２０、蓋スプール凹部２３０、および蓋クリップ２４０などのような、特徴を含む。蓋レース・ガイド２２０は、内側および外側の両方の蓋レース・ガイド２２０を含むことが可能である。蓋レース・ガイド２２０は、レーシング・エンジン１０の適正な部分を通るレース・ケーブル１３１の配列を維持するのを支援する。また、蓋クリップ２４０は、内側および外側の両方の蓋クリップ２４０を含むことが可能である。蓋クリップ２４０は、ミッドソール・プレート４０への蓋２０の取り付けのための枢動点を提供する。図４Ｂに図示されているように、蓋２０は、ミッドソール・プレート４０の中へ真っ直ぐ下へ挿入され、蓋クリップ２４０が、蓋スロット４３０を介してミッドソール・プレート４０に進入する。

図４Ｃに図示されているように、蓋クリップ２４０が蓋スロット４３０を通して挿入されると、蓋２０は、前側に移動され、蓋クリップ２４０のミッドソール・プレート４０との係合が解除されないように保つ。図４Ｄは、ラッチ２１０とミッドソール・プレート４０の中の蓋ラッチ凹部４９０との係合によってレーシング・エンジン１０およびレース・ケーブル１３１を固定するための、蓋クリップ２４０の周りの蓋２０の回転または枢動を図示している。蓋２０は、適切な位置に止められると、レーシング・エンジン１０をミッドソール・プレート４０の中に固定する。

図５Ａ～図５Ｄは、いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０および関連の構成要素を収容するように構成されている、ミッドソール５０およびアウトソール６０を示す説明図および図面である。ミッドソール５０は、任意の適切なフットウェア材料から形成され得、また、ミッドソール・プレート４０および関連の構成要素を収容するためにさまざまな特徴を含む。この例では、ミッドソール５０は、プレート凹部５１０、前部フランジ凹部５２０、後部フランジ凹部５３０、アクチュエータ開口部５４０、およびアクチュエータ・カバー凹部５５０などのような、特徴を含む。プレート凹部５１０は、ミッドソール・プレート４０の対応する特徴にマッチするように、さまざまな切欠部および同様の特徴を含む。アクチュエータ開口部５４０は、フットウェア・プラットフォーム１の外側からのアクチュエータ３０へのアクセスを提供するようにサイズ決めおよび位置決めされている。アクチュエータ・カバー凹部５５０は、ミッドソール５０の凹んだ部分であり、その凹んだ部分は、図５Ｂおよび図５Ｃに図示されているように、アクチュエータ３０を保護するための、ならびに、レーシング・エンジン１０に対する主要ユーザ・インターフェースに関して特定の触感および視覚的な見た目を提供するための、成形されたカバーを収容するように適合されている。

図５Ｂおよび図５Ｃは、例示的な実施形態に係るミッドソール５０およびアウトソール６０の部分を図示している。図５Ｂは、例示的なアクチュエータ・カバー６１０および隆起したアクチュエータ・インターフェース６１５の説明図を含み、隆起したアクチュエータ・インターフェース６１５は、アクチュエータ・カバー６１０の中へ成形されているか、またはその他の方法で形成されている。図５Ｃは、アクチュエータ３０の光導体３２０部分を通してアウトソール６０へ透過される光の部分を分散させるための水平方向のストリッピングを含む、アクチュエータ６１０および隆起したアクチュエータ・インターフェース６１５の追加的な例を図示している。

図５Ｄは、ミッドソール５０の上のアクチュエータ・カバー凹部５５０をさらに図示しており、また、アクチュエータ・カバー６１０を適用する前の、アクチュエータ開口部５４０の中へのアクチュエータ３０の位置決めをさらに図示している。この例では、アクチュエータ・カバー凹部５５０は、アクチュエータ・カバー６１０をミッドソール５０およびアウトソール６０に付着させるために、接着剤を受け入れるように設計されている。

図６Ａ～６Ｄは、幾つかの例示的な実施形態による、電動紐締めエンジン１０を含む履物アセンブリ１の図である。この例において、図６Ａ～６Ｃは、紐締めエンジン１０と、ミッドソールプレート４０と、ミッドソール５０と、アウトソール６０と、を含む組み立てられた自動履物プラットフォーム１の透視による例を描いている。図６Ａは、自動化されたフットウェア・プラットフォーム１の外側の側面図である。図６Ｂは、自動化されたフットウェア・プラットフォーム１の内側の側面図である。図６Ｃは、アッパー部分が取り外された状態の、自動化されたフットウェア・プラットフォーム１の上面図である。上面図は、レーシング・エンジン１０、蓋２０、アクチュエータ３０、ミッドソール・プレート４０、ミッドソール５０、およびアウトソール６０の相対的な位置決めを実証している。この例では、上面図は、また、スプール１３０、内側レース・ガイド４２０、外側レース・ガイド４２１、前部フランジ４４０、後部フランジ４５０、アクチュエータ・カバー６１０、および隆起したアクチュエータ・インターフェース６１５を図示している。

図６Ｄは、いくつかの例示的な実施形態に係る例示的なレーシング構成を図示するアッパー７０の上面を示す説明図である。この例では、アッパー７０は、レース１３１およびレーシング・エンジン１０に加えて、外側レース固定部７１、内側レース固定部７２、外側レース・ガイド７３、内側レース・ガイド７４、およびブリオ（ｂｒｉｏ）・ケーブル７５を含む。図６Ｄに図示されている例は、連続的な編織物のアッパー７０を含み、斜めのレースパターンは、重複していない内側および外側のレース経路を伴っている。レース経路は、外側レース固定部において開始し、複数の外側レース・ガイド７３を通り、レーシング・エンジン１０の上を通り、複数の内側レース・ガイド７４を通り、内側レース固定部７２に戻るように生成されている。この例では、レース１３１は、外側レース固定部７１から内側レース固定部７２への連続的なループを形成している。内側から外側への締め付けは、この例では、ブリオ・ケーブル７５を通して伝達される。他の例では、レース経路は、アッパー７０を横切って内外方向に締め付け力を伝達するために、十字になっているか、または、追加的な特徴を組み込むことが可能である。付加的に、連続的なレース・ループ概念は、中央の（内側の）ギャップを備えたより従来的なアッパーの中へ組み込まれ得、レース１３１は、中央のギャップを横切って、行ったり来たり十字になっている。

組立プロセス
図７は、いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０を含む自動化されたフットウェア・プラットフォーム１の組み立てのためのフットウェア組み立てプロセスを図示するフローチャートである。この例では、組み立てプロセスは、７１０においてアウトソール／ミッドソール組立体を取得する工程と、７２０においてミッドソール・プレートを挿入および付着する工程と、７３０においてレース付きのアッパーを取り付ける工程と、７４０においてアクチュエータを挿入する工程と、任意に、７４５において組立部品を小売店に出荷する工程と、７５０においてレーシング・エンジンを選択する工程と、７６０においてレーシング・エンジンをミッドソール・プレートの中へ挿入する工程と、７７０においてレーシング・エンジンを固定する工程などのような、動作を含む。さらに詳細に下記に説明されているプロセス７００は、説明されているプロセス動作のうちのいくつかまたはすべてを含むことが可能であり、また、プロセス動作のうちの少なくともいくつかは、さまざまな場所（たとえば、小売店と対比して製造工場）において起こることが可能である。特定の例では、プロセス７００を参照して議論されているプロセス動作のすべては、製造場所の中で完了され得、完了した自動化されたフットウェア・プラットフォームは、消費者へ、または、購入のための小売場所へ、直接的に送達される。

この例では、プロセス７００は、７１０において、アウトソールおよびミッドソール組立体、たとえば、アウトソール６０に付着されたミッドソール５０を取得することから始まる。ミッドソール５０は、プロセス７００の間または前に、アウトソール６０に付着され得る。７２０において、プロセス７００は、ミッドソール・プレート、たとえば、ミッドソール・プレート４０などを、プレート凹部５１０の中へ挿入することを続け、いくつかの例では、ミッドソール・プレート４０は、下面の上に接着剤の層を含み、ミッドソール・プレートをミッドソールの中へ付着させる。他の例では、接着剤は、ミッドソール・プレートの挿入の前に、ミッドソールに塗布される。さらなる他の例では、ミッドソールは、ミッドソール・プレートとの締り嵌めによって設計されており、それは、自動化されたフットウェア・プラットフォームの２つの構成要素を固定するために接着剤を必要としない。

７３０において、プロセス７００は、自動化されたフットウェア・プラットフォームのレース付きのアッパー部分がミッドソールに取り付けられることを続ける。レース付きのアッパー部分の取り付けは、任意の公知のフットウェア製造プロセスを通して行われ、レーシング・エンジン１０などのようなレーシング・エンジンとのその後の係合のために、ミッドソール・プレートの中への下側レース・ループの位置決めを伴う。たとえば、ミッドソール・プレート４０が挿入されている状態でレース付きのアッパーをミッドソール５０に取り付けると、下側レース・ループが、内側レース・ガイド４２０および外側レース・ガイド４２１と整合するように位置決めされ、それらは、組み立てプロセスにおいて後に挿入されるときに、レーシング・エンジン１０と係合するようにレース・ループを適正に位置決めする。アッパー部分の組み立てが、図８Ａ及び図８Ｂを参照してより詳細に以下に議論されている。

７４０において、プロセス７００は、アクチュエータ３０などのようなアクチュエータをミッドソール・プレートの中へ挿入することを続ける。任意に、アクチュエータの挿入は、動作７３０におけるアッパー部分の取り付けの前に行われ得る。例では、ミッドソール・プレート４０のアクチュエータ用切欠部４８０の中へのアクチュエータ３０の挿入は、アクチュエータ３０とアクチュエータ用切欠部４８０との間のスナップ・フィットを伴う。任意に、プロセス７００は、７４５において、自動化されたフットウェア・プラットフォームの組立部品を小売場所または同様の販売場所へ出荷することを続ける。プロセス７００の中の残りの動作は、特別なツールまたは材料なしで実施され得、それは、自動化されたフットウェアの組立部品およびレーシング・エンジン・オプションのあらゆる組み合わせを製造して目録を作る必要なしに、小売段階で販売される製品のフレキシブルなカスタマイズを可能にする。

７５０において、プロセス７００は、レーシング・エンジンの選択を続け、それは、１つだけのレーシング・エンジンが利用可能であるケースでは、任意の動作である場合がある。例では、レーシング・エンジン１０（電動式レーシング・エンジン）が、動作７１０～７４０から組立部品の中への組み立てのために選ばれる。しかし、上述のように、自動化されたフットウェア・プラットフォームは、完全に自動的な電動式レーシング・エンジンから人力手動で作動させられるレーシング・エンジンまで、さまざまなタイプのレーシング・エンジンを収容するように設計されている。動作７１０～７４０において築かれる組立部品は、アウトソール６０、ミッドソール５０、およびミッドソール・プレート４０などのような構成要素とともに、モジュール式のプラットフォームを提供し、幅広い範囲の任意の自動化に係る構成要素を収容する。

７６０において、プロセス７００は、選択されたレーシング・エンジンをミッドソール・プレートの中へ挿入することを続ける。たとえば、レーシング・エンジン１０は、レーシング・エンジン用空洞部４１０を通って走るレース・ループの下にレーシング・エンジン１０が滑り込まされた状態で、ミッドソール・プレート４０の中へ挿入され得る。レーシング・エンジン１０が適切な場所にある状態で、および、レーシング・エンジンのスプール、たとえば、スプール１３０などの中にレース・ケーブルが係合されている状態で、蓋（または、同様の構成要素）が、ミッドソール・プレートの中へ据え付けられ、レーシング・エンジン１０およびレースを固定することが可能である。レーシング・エンジン１０を固定するために蓋２０をミッドソール・プレート４０の中へ据え付けることの例が、図４Ｂ～図４Ｄに図示され、上記に議論されている。蓋がレーシング・エンジンの上に固定された状態で、自動化されたフットウェア・プラットフォームは完成しており、活動的な使用の準備ができている。

図８Ａ及び図８Ｂは、いくつかの例示的な実施形態に係るミッドソールへの組み立ての準備のためのフットウェア・アッパーの組み立てのための組み立てプロセス８００を概して示すフローチャートを含む。

図８Ａは、上記に議論されているプロセス７００などのような、自動化されたフットウェア・プラットフォームの中への最終的な組み立てのために、フットウェア組立体のレース付きのアッパー部分を組み立てる一連の組み立て動作を視覚的に示している。図８Ａに図示されているプロセス８００は、動作１から開始し、それは、編物のアッパーおよびレース（レース・ケーブル）を取得する工程を伴う。次に、編物のアッパーの第１の半分に、レースが付けられる。この例では、アッパーにレースを通す工程は、レース・ケーブルを複数のレース穴に通す工程、および、アッパーの前部に一方の端部を固定する工程を伴う。次に、レース・ケーブルは、アッパーを支持する治具の下を通って、反対側に取り回される。次いで、動作２．６において、治具の周りにレースの下側ループを維持しながら、アッパーの他方の半分にレースが付けられる。２．７において、レースは、固定および切り落とされ、３．０において、治具が取り外され、下側レース・ループがアッパー部分の下にある状態で、レース付きの編物のアッパーを残す。

図８Ｂは、フットウェア・アッパーの組み立てのためのプロセス８００の別の例を図示するフローチャートである。この例では、プロセス８００は、８１０においてアッパーおよびレース・ケーブルを取得する工程と、８２０においてアッパーの第１の半分にレースを通す工程と、８３０においてレース治具の下にレースを通す工程と、８４０においてアッパーの第２の半分にレースを通す工程と、８５０においてレーシングを締め付ける工程と、８６０においてアッパーを完成させる工程と、８７０においてレース治具を取り外す工程などのような動作を含む。

プロセス８００は、８１０において、組立体になるように、アッパーおよびレース・ケーブルを取得することによって始まる。アッパーを取得することは、プロセス８００の他の動作を通して使用されるレース治具の上にアッパーを設置することを含むことが可能である。８２０において、プロセス８００は、アッパーの第１の半分にレース・ケーブルを通すことによって続く。レーシング動作は、アッパーの中に埋め込まれている一連のレース穴または同様の特徴にレース・ケーブルを通すことを含むことが可能である。また、８２０におけるレーシング動作は、レース・ケーブルの一方の端部をアッパーの一部分に固定することを含むことが可能である。レース・ケーブルを固定することは、レース・ケーブルの第１の端部をアッパーの固定部分に縫い付けること、結んで留めること、または、その他の方法で終端させることを含むことが可能である。

８３０において、プロセス８００は、アッパーの下に、および、レース治具の周りに、レース・ケーブルの自由端部を通すことを続ける。この例では、レース治具は、アッパーがミッドソール／アウトソール組立体と接合された後に、レーシング・エンジンとの最終的な係合のために、アッパーの下に適正なレース・ループを生成させるために使用される（上記の図７の議論を参照）。レース治具は、溝部または同様の特徴を含み、プロセス８００の続いて起こる動作の間にレース・ケーブルを少なくとも部分的に保つことが可能である。

８４０において、プロセス８００は、レース・ケーブルの自由端部によって、アッパーの第２の半分にレースを通す。第２の半分にレースを通すことは、アッパーの第２の半分の上の第２の一連のレース穴または同様の特徴にレース・ケーブルを通すことを含むことが可能である。８５０において、プロセス８００は、下側レース・ループがレーシング・エンジンとの適正な係合のために適正に形成されることを保証するために、さまざまなレース穴を通して、レース治具の周りに、レース・ケーブルを締め付ける。レース治具は、適正なレース・ループ長さを取得するのを支援し、異なるレース治具は、フットウェアの異なるサイズまたはスタイルに関して使用され得る。レーシング・プロセスは、８６０においてレース・ケーブルの自由端部がアッパーの第２の半分に固定されることによって完成される。また、アッパーの完成は、追加的な切り落とし動作または縫合動作を含むことが可能である。最後に、８７０において、プロセス８００は、レース治具からのアッパーの取り外しによって完了する。

図９は、いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンのスプールの中にレースを固定するための機構を図示する図面である。この例では、レーシング・エンジン１０のスプール１３０は、レース溝部１３２の中にレース・ケーブル１３１を受け入れる。図９は、フェルールを備えたレース・ケーブル、および、フェルールを受け入れるための凹部を含むレース溝部を備えたスプールを含む。この例では、フェルールは、凹部の中へスナップ（たとえば、締り嵌め）し、レース・ケーブルをスプールの中に保つのを支援する。他の例示的なスプール、たとえば、スプール１３０などは、凹部を含まず、自動化されたフットウェア・プラットフォームの他の構成要素が、スプールのレース溝部の中にレース・ケーブルを保つために使用される。

図１０Ａは、幾つかの例示的な実施形態による、履物用電動紐締めシステムの構成要素を示すブロック図である。システム１０００は電動紐締めシステムの基本的な構成要素を示しており、これには例えばインタフェースボタン、足存在センサ、プロセッサ回路を備えるプリント回路基板アセンブリ（ＰＣＡ）、バッテリ、充電コイル、エンコーダ、モータ、トランスミッション、及びスプールが含まれる。この例において、インタフェースボタンと足存在センサは回路基板（ＰＣＡ）と連通し、これはまたバッテリ及び充電コイルとも連通する。エンコーダとモータはまた、回路基板と、及び相互に接続される。トランスミッションはモータをスプールに連結して、駆動機構を形成する。

ある例において、プロセッサ回路は駆動機構の１つ又は複数の点を制御する。例えば、プロセッサ回路は、ボタンから、及び／又は足存在センサから、及び／又はバッテリから、及び／又は駆動機構から、及び／又はエンコーダから情報を受け取るように構成でき、さらに、駆動機構に命令を発行して、例えば、他の事柄のほかに、履物をきつくし、もしくは緩め、又はセンサ情報を取得もしくは記録するように構成できる。

図１０Ｂは、方法１００１のある例を概して示し、これは足存在センサからの情報を使って駆動機構を作動させるステップを含むことができる。１０１０で、この例は足存在センサから足存在情報を受け取るステップを含む。足存在情報は、足があるかないかに関する二値情報を含むことができ、又は足が履物製品の中にある可能性の表示を含むことができる。情報は、センサからプロセッサ回路に供給される電気信号を含むことができる。ある例において、足存在情報は、履物内の１つ又は複数のセンサに関する足の位置についての定性的情報を含む。

１０２０で、この例は足が履物の中に完全に位置付けられたか否かを特定するステップを含む。センサ信号が足は完全に位置付けられたことを示している場合、この例は１０３０で、靴紐駆動機構を作動させることにより継続できる。例えば、足が完全に位置付けられると、前述のように、靴紐駆動機構は係合し、スプール機構を介して履物紐をきつくすることができる。センサ信号が足は完全に位置付けられていないことを示している場合、この例は１０２２で、ある指定された間隔（例えば、１～２秒間又はそれ以上）にわたり遅延又は待機することによって継続できる。遅延時間が経過すると、例は動作１０１０に戻ることができ、プロセッサ回路は足存在センサからの情報を再サンプリングして、足が完全に位置付けられたか否かを再び特定することができる。

靴紐駆動機構が１０３０で作動されると、プロセッサ回路は動作１０４０で足位置情報をモニタするように構成できる。例えば、プロセッサ回路は、履物内での足の絶対的又は相対的位置に関する足存在センサからの情報を定期的又は間欠的にモニタするように構成できる。ある例において、１０４０での足位置情報のモニタと１０１０での足存在情報の受信は、同じ又は異なる足位置センサからの情報の受信を含むことができる。１０４０で、この例は履物に関連する１つ又は複数のボタンからの情報をモニタすることを含み、例えば、使用者が履物を脱ぎたいとき等に、靴紐を解放する（緩める）ための使用者の命令を示すことができる。ある例において、靴紐張力情報を追加的又は代替的に、駆動モータを作動させる、又は靴紐を引っ張るためのフィードバック情報としてモニタ又は使用できる。例えば、靴紐張力情報は、駆動モータ電流を測定することによってモニタできる。張力は、工場で特徴付け、又は使用者により事前設定でき、モニタ又は測定された駆動モータ電流レベルに相関させることができる。

１０５０で、この例は、履物の中で足位置が変化したか否かを特定することを含む。プロセッサ回路により、例えば１つ又は複数の足存在センサからの足存在信号を分析することによって、足位置の変化が検出されない場合、この例は遅延１０５２で継続できる。指定された遅延間隔の後、この例は１０４０に戻り、足存在センサからの情報を再びサンプリングして、足位置が変化したか否かを再び特定できる。遅延１０５２は、数ミリ秒から数秒の範囲とすることができ、任意選択により、使用者が指定できる。

ある例において、遅延１０５２は、例えば履物の使用の特徴を特定したことに応答して、プロセッサ回路により自動的に特定できる。例えば、プロセッサ回路が、着用者は激しい活動（例えば、走る、ジャンプする等）に従事していると特定した場合、プロセッサ回路は遅延１０５２を短縮できる。プロセッサ回路が、着用者は激しくない活動（例えば、歩く、座っている）に従事していると特定した場合、プロセッサは例えばセンササンプリングイベントを遅らせることによってバッテリの寿命を延ばすために、遅延１０５２を延長できる。ある例において、１０５０で位置変化が検出された場合、この例は動作１０３０に戻り、例えば靴紐駆動機構を作動させ、例えば履物の靴紐をきつくする、又は緩めることにより継続できる。ある例において、プロセッサ回路は、不要な靴紐の巻き取りの回避に役立つ駆動機構のための履歴コントローラを含むか内蔵する。

モータ制御手順
図１１Ａ～１１Ｄは、幾つかの例示的な実施形態による電動紐締めエンジンのためのモータ制御手順１１００を説明する図である。この例において、モータ制御手順１１００は、全体の移動を靴紐の緊張度という点でセグメントに分割することを含み、このセグメントは靴紐移動の連続（例えば、一方の端の原点／弛緩位置と他方の端の最大きつさの間）における位置に基づいて大きさが異なる。モータが、ラジアル・スプールを制御しており、モータ軸の上のラジアル・エンコーダを介して主に制御されることとなるので、セグメントは、スプール・トラベルの角度の観点からサイズ決めされ得る（それは、エンコーダ・カウントの観点から見ることも可能である）。連続体の「緩い」側において、セグメントは、たとえば、１０度のスプール・トラベルなど、より大きくなっていることが可能である。その理由は、レース移動の量が、重要ではないからである。しかし、レースが締め付けられるにつれて、レース・トラベルのそれぞれのインクリメントが、所望の量のレース締め付けを取得するためにますます重要になる。モータ電流などのような、他のパラメータが、レース締め付けまたは連続体位置の二次的な対策として使用され得る。図１１Ａは、締め付け連続体に沿った位置に基づいて、異なるセグメント・サイズの説明図を含む。

図１１Ｂは、きつさの連続の中の位置を使って、きつさの連続の中の現在の位置と所望の端の位置に基づいて、モーションプロファイルの表を作成することを示している。すると、モーションプロファイルは、使用者用入力ボタンから具体的な入力に変換できる。モーションプロファイルはスプールの動きのパラメータ、例えば加速度（Ａｃｃｅｌ（ｄｅｇ／ｓ／ｓ））、速度（Ｖｅｌ（ｄｅｇ／ｓ））、減速度（Ｄｅｃ（ｄｅｇ／ｓ／ｓ））、及び移動角度（Ａｎｇｌｅ（ｄｅｇ））を含む。図１１Ｃは、速度対時間のグラフ上でプロットされた例示的なモーションプロファイルを示す。

図１１Ｄは、きつさの連続に沿った各種のモーションプロファイルを作動させるための例示的な使用者入力を示す図である。
絡まり防止ボックス靴紐通路の形状
図１２Ａは、幾つかの例示的な実施形態による、絡まり防止紐締め通路１１１０を有する電動紐締めシステム１１０１の斜視図による説明である。図１２Ｂは、図１２Ａの電動紐締めシステム１１０１の上面図であり、モジュール式スプール１１３０の中に延び、筐体構造１１０５を通る紐締め通路１１１０と整列する巻き取り通路１１３２を示す。前述のスプール１３０と同様に、モジュール式スプール１１３０は、モジュール式スプール１１３０が履物製品のアッパで靴紐１３１を締め上げるように巻かれたときの靴紐又はケーブル１３１等（図２Ｆ）等の靴紐の保管位置を提供する。モジュール式スプール１１３０は、上板１１３１及び下板１１３４等、各種の構成要素から組み立てることができる。

モジュール式スプール１１３０は、紐締め通路１１１０のスプール凹部１１１５の中に位置付けることができる。紐締め通路１１１０は、靴紐１３１の筐体構造１１０５からの巻き取り又は巻き出しにおけるモジュール式スプール１１３０の性能を最適化又は改善するような形状とされる。特に、後述のように、紐締め通路１１１０は靴紐通路移行部１１１４、並びに靴紐１３１がスプール凹部１１１５の中で、例えば鳥の巣状に詰まらないようにするのを助けることのできる、その他の形状、配列、及び表面を含むことができる。靴紐通路移行部１１１４は、靴紐１３１を圧縮する、又は絡める必要なく、靴紐１３１を保管するのに十分な容積の紐締め通路１１１０を提供できる。

ある例示的な紐締めエンジン１１０１は、筐体構造１１０５の上側構成要素１１０２及び下側構成要素１１０４、止めねじ１１０８、紐締め通路１１１０（靴紐案内窪み１１１０とも呼ばれる）、靴紐通路壁１１１２、靴紐通路移行部１１１４、スプール凹部１１１５、ボタン開口１１２０、ボタン１１２１、ボタンメンブレンシール１１２４、プログラミングヘッダ１１２８、モジュール式スプール１１３０、及び巻き取り通路（靴紐溝）１１３２を含むことができる。

筐体構造１１０５は、例えば、本明細書に記載されているように、履物製品のソールに挿入するための小型の紐締めエンジンを提供するように構成される。止めねじ１１０８を使って上側構成要素１１０２と下側構成要素１１０４とを係合状態に保持することができる。上側構成要素１１０２と下側構成要素１１０４とが一緒に、電動紐締めシステム１１０１の構成要素、例えばモジュール式スプール１１３０及びウォームドライブ１１４０の構成要素（図１２Ｃ）等を設置するための内部空間を提供する。靴紐通路壁１１１２は、靴紐１３１を筐体構造１１０５の中に、及びそこから案内するような形状とすることができ、靴紐通路移行部１１１４は、靴紐をモジュール式スプール１１３０の中に、及びそこから案内する形状とすることができる。ある例において、靴紐通路壁１１１２は紐締め通路１１１０の主軸に略平行に延び、その一方で、靴紐通路移行部１１１４は、紐締め通路壁１１１２及びスプール凹部１１１５との間に延びる間に、靴紐通路１１１０の主軸に斜めに延びる。スプール凹部１１１５は、モジュール式スプール１１３０を受けるための部分的に円筒形のソケットを含むことができる。

靴紐１３１（図２Ｆ）は、紐締め通路１１１０及び巻き取り通路１１３２を横切って延びるように位置付けることができる。モジュール式スプール１１３０がウォームドライブ１１４０により回転させられると、靴紐１３１は上板１１３１と下板１１３４との間でドラム１１３５の周囲に巻き取られる（図１５Ｂにおいて、より明瞭に示されている）。ボタン１１２１は、ボタン開口１１２０を通って延び、ウォームドライブ１１４０を作動させてモジュール式スプール１１３０を時計回り及び反時計回り方向に回転させるために使用できる。プログラミングヘッダ１１２８は、紐締めエンジン１１０１の回路基板１１６０（図１２Ｃ）が、例えばボタン１１２１及びウォームドライブ１１４０の動作により提供される紐締め動作を特徴付けるために、外部コンピューティングシステムに接続されるようにすることができる。

図１２Ｃは、図１２Ａの電動紐締めシステム１１０１の分解図による説明であり、電動紐締めシステム１１０１の絡まり防止紐締め通路１１１０に関する各種の構成要素を示す。電動紐締めシステム１１０１は、筐体構造１１０５の上側及び下側構成要素１１０２及び１１０４（図１２Ａ）、モジュール式スプール１１３０、ウォームギア１１５０、インデキシングホイール１１５１、回路基板１１６０、バッテリ１１７０、無線充電コイル１１６６、ボタンメンブレンシール１１２４、ボタン１１２１、及びウォームドライブ１１４０を含むことができる。

筐体構造１１０５は、上側構成要素１１０２と下側構成要素１１０４とを含むことができる。上側構成要素１１０２は、紐締め通路１１１０とスプール凹部１１１５とを含むことができる。モジュール式スプール１１３０は、上板１１３１、巻き取り通路１１３２、スプールシャフト１１３３、及び下板１１３４を含むことができる。下側構成要素１１０４は、ギア受容部１１８２、シャフトソケット１１８８、及びホイールポスト１１９０を含むことができる。

ウォームドライブ１１４０は、ブッシュ１１４１、キー１１４２、ドライブシャフト１１４３、ギアボックス１１４４、ギアモータ１１４５、モータエンコーダ１１４６、及びモータ回路基板１１４７を含むことができる。ウォームドライブ１１４０、回路基板１１６０、無線充電コイル１１６６、及びバッテリ１１７０は、本明細書に記載されているウォームドライブ１４０、回路基板１６０、無線充電コイル１６６、及びバッテリ１７０と同様の方法で動作でき、ここでは簡潔にするためにさらなる説明は行わない。

固定具１１８３は、上板１１３１を下板１１３４に固定して、組み立てられたモジュール式スプール１１３０を形成するために使用できる。シール１１３８は、組み立てる際に上板１１３１と下板１１３４との間に位置付けることができる。モジュール式スプール１１３０は、スプールシャフト１１３３がシャフトベアリング１１７４の中に挿入されるようにスプール凹部１１１５の中に位置付けることができる。下板１１３４は、それによって座ぐり穴１１７８の中に着座するように構成でき、その一方で、上板１１３１はスプール壁１１１６から延びるスプールフランジ１１７２に隣接して位置付けられる。スプールシャフト１１３３は、シャフトベアリング１１７４を通って延びることができ、ソケット１１５２において係合ウォームギア１１５０を通過して、シャフトソケット１１８８と係合する。

ウォームギア１１５０は、下側構成要素１１０４のギア受容部１１８２の中に位置付けることができる。スプールシャフト１１３３の先端はソケット１１８８に挿入できる。インデキシングホイール１１５１の穴１１９５は、ホイールポスト１１９０の周囲に位置付けて、インデキシングホイール１１５１が部分的にソケット１１８８の中で回転可能となるようにすることができる。ウォームギア１１５０がギア受容部１１８２の中にあり、インデキシングホイール１１５１がホイールポスト１１９０上に位置付けられた状態で、インデキシングホイール１１５１の歯は、本明細書で論じられているように、例えばウォームギア１１５０の底面上の歯１５３（図２Ｉ）等の歯と嵌合して、適切なインデキシング動作を提供することができる。それゆえ、ウォームドライブ１１４０は、例えばスプールシャフト１１３３がソケット１１５２に圧力嵌め又はスプライン嵌めにより結合されることによって、スプールシャフト１１３３を直接回転させるようにウォームギア１１５０を駆動することができる。前述のように、インデキシングホイール１１５１は、インデキシング動作によりウォームギア１１５０が特定の回数だけ回転した後に、ウォームギア１１５０の回転を停止させるように構成できる。

モジュール式スプール１１３０が紐締め通路１１１０内の座ぐり穴１１７８の中に着座すると、モジュール式スプール１１３０は靴紐空間を画定し、紐締め通路１１１０は保管空間を画定する。例えば、モジュール式スプール１１３０は靴紐空間を含むことができ、これは上板１１３１と下板１１３４との間の空間によって画定されて、モジュール式スプール１１３０の中心軸から、そのさらに遠い範囲において、上板１１３１の外径縁まで延びる。例えば、紐締め通路１１１０は保管空間を含むことができ、これは靴紐壁移行部１１１４間の空間により画定され、靴紐通路壁１１１２と靴紐空間との間に延びる。各種の実施形態において、保管空間は靴紐空間より大きい。

図１３は、図１２Ｂの筐体の上面図であり、靴紐通路壁１１１２により画定される紐締め通路１１１０の入口と、スプール凹部１１１５の付近の、靴紐通路移行部１１１４により画定されるバッファ領域とを示す。

上側構成要素１１０２は、紐締め通路１１１０、通路壁（入口）１１１２、通路移行部（解放／バッファ領域）１１１４、スプール凹部１１１５のためのスプール壁１１１６、スプールフランジ１１７２、シャフトベアリング１１７４、通路床部１１７６、床部１１７７、座ぐり穴１１７８、及び通路リップ１１８０を含むことができる。

靴紐通路壁１１１２は、紐締め通路１１１０により画定される軸Ａに垂直に延びる平坦なセグメントを含むことができる。図１３において、軸Ａは切断線１５－１５と一致する。スプール凹部１１１５は、上側構成要素１１０２の中の一部円筒形状を含むことができ、これは軸Ａに中心を置き、スプール凹部１１１５の両側の靴紐通路壁１１１２間の中間に中心を置くことができる。座ぐり穴１１７８は、円形の形状を含むことができ、スプール凹部１１１５の中央に置くことができる。シャフトベアリング１１７４は円形のフランジを含むことができ、スプールシャフト１１３３はそこを通って延びることができる。シャフトベアリング１１７４は、座ぐり穴１１７８内の中央に置くことができる。スプール壁１１１６は、スプール凹部１１１５を部分的に取り囲む弧状のセグメントを含むことができる。スプールフランジ１１７２は、スプール壁１１１６から（図１３の向きに関して）上方に延びることのできる弧状の本体を含むことができる。ある例において、スプール壁１１１６及びスプールフランジ１１７２の各々は、約８０度の弧状の距離にわたって延びることができる。

通路移行部１１１４は、通路壁１１１２とスプール壁１１１６との間にまっすぐに延びることのできる平坦な壁を含むことができる。図の実施形態において、通路移行部１１１４は、その先端部において通路壁１１１２に結合し、それらの間に角度をなす。他の実施形態では、小さい曲面又は半径を通路移行部１１１４と通路壁１１１２との間に位置付けることができる。図の実施形態では、通路移行部１１１４は、その基端部においてスプール壁１１１６に結合し、それらの間に角度をなす。他の実施形態において、通路移行部１１１４は線Ｔにより示されるように、スプール壁１１１６の曲線の接線とすることができる。このような実施形態において、通路壁１１１２により形成された入口は使用できるか、又は使用できない。これは、上述の保管空間の容積を最大にするのに役立つことができる。図の実施形態では、通路移行部１１１４はスプールフランジ１１７２の内側隅まで延びる。

通路床部１１７６は、通路壁１１１２と通路リップ１１８０との間に延びる平らな、又は平坦な表面を含むことができる。床部１１７７は、一部が紐締め通路１１１０の中及び一部がスプール凹部１１１５の中に延びる平らな表面を含むことができる。床部１１７７は、上側構成要素１１０２の中で、（図１３の向きに関して）通路床部１１７６より低くすることができる。通路リップ１１８０は、通路床部１１７６と床部１１７７との間に延びる弧状又は湾曲面を含むことができる。他の例では、通路リップ１１８０は、通路床部１１７６と床部１１７７との間に角度をなす平らな、又は平坦な表面を含むことができる。ある例において、通路リップ１１８０は均一な断面形状を有することができ、それによって両方の通路移行部１１１４間のどこにおいてもそれらが同じ曲率を有し、これは図１５Ａからわかる。

図１４Ａは、図１３の１４Ａ－１４Ａの断面における絡まり防止紐締め通路１１１０の側方断面図であり、紐締め通路１１１０の幅Ｗ１を示す。幅Ｗ１は、対向する通路壁１１１２において形成された紐締め通路１１１０への入口の幅に対応する。図のように、通路壁１１１２と通路床部１１７６は平らであり、直線的な入口を形成する。通路壁１１１２は相互にほぼ平行であり、それと同時に、通路床部１１７６に対してほぼ垂直である。幅Ｗ１は通路壁１１１２の高さより広くすることができ、幅Ｗ１は紐締め通路１１１０で使用される予定の靴紐（例えば、靴紐１３１）の断面より数倍大きくすることができる。このようなアスペクト比により、靴紐が上側構成要素１１０２の中の紐締め通路１１１０のほぼ中央付近に供給されるようにして、もつれる傾向を低下させることができ、それと同時に、スプール１１３０の巻き取り通路１１３２が回転する間に靴紐が左右に移動できるようにすることが可能である。

図１４Ｂは、図１３の１４Ｂ－１４ＢＡの断面における絡まり防止紐締め通路１１１０の側方断面図であり、スプール凹部１１１５への入口における紐締め通路１１１０の幅Ｗ２を示す。対向する通路移行部１１１４は、紐締め通路１１１０内の解放領域を形成することができる。対向する通路移行部１１１４は相互に対面して概してＶ字を形成する。通路移行部１１１４は斜めであり、各通路移行部１１１４にわたる平面は図１４Ｂの平面から外に延びる軸に沿って交差する。それゆえ、通路移行部１１１４は、巻き出し手順中に靴紐１３１を通路壁１１１２に向かって徐々に集中させるのと同時に、靴紐１３１がスプール１１３０から広がることができるようなスペースも提供することが可能である。前述のように、通路移行部１１１４はスプールフランジ１１７２の付近においてスプール壁１１１６と接触し、縁１１８４を形成するが、他の実施形態においては、スプール壁１１１６の接線として、縁１１８４の代わりにスムーズな移行部となるようにすることができる。通路移行部１１１４は、通路リップ１１８０を越えて延びる。通路移行部１１１４は通路リップ１１８０より大きくすることができ、それによって通路リップ１１８０は湾曲した側縁１１８６を有する。通路移行部１１１４はスプール凹部１１１５において座ぐり穴１１７８付近で終わる。

図１４Ｃは、図１３の１４Ｃ－１４Ｃの断面における絡まり防止紐締め通路１１１０の側方断面図であり、スプール凹部１１１５における紐締め通路１１１０の幅Ｗ３を示す。スプール凹部１１１５の中央で、対向するスプール壁１１１６は幅Ｗ３だけ離間されて、スプール凹部１１１５を形成する。幅Ｗ３は座ぐり穴１１７８より広く、少なくとも部分的に床部１１７７を形成することができる。幅Ｗ３は、スプール１１３０の下板１１３４が着座する座ぐり穴１１７８より広く、前述の靴紐空間のための追加のスペースを提供することができる。スプールフランジ１１７２は、モジュール式スプール１１３０が回転しやすくなるようにするためのクリアランスを提供できる。すなわち、フランジ１１７２はモジュール式スプール１１３０を、モジュール式スプール１１３０及び紐締め通路１１１０の上方に位置付けられたカバー又は蓋構造、例えば図１の蓋２０からシールドして、カバー又は蓋構造がモジュール式スプール１１３０の回転を妨害しないようにすることができる。スプールフランジ１１７２はまた、靴紐１３１が筐体構造１１０５内のスペースに入り込むのを防止するリブ又はその他のバリアを含むこともできる。スプールフランジ１１７２はまた、例えば紐締め通路１１１０の上方に、ソール構造の要素からのクリアランスを提供することにより、紐締め１３１への摩擦を軽減させることもできる。

図１５Ａは、絡まり防止紐締め通路１１１０を通る長さ方向の断面図であり、通路壁１１１２及びスプール凹部１１１５における入口間の紐締めチャネル１１１０の高低を示す。図１５Ａは、通路床部１１７６、通路リップ１１８０、床部１１７７、及び座ぐり穴１１７８の相対的な高さを示す。図のように、通路床部１１７６は紐締め通路１１１０の（図１５Ａの向きに関する）最も高い部分を提供でき、これは紐締め通路１１１０の最も浅い部分に対応する。通路リップ１１８０は紐締め通路１１１０を通路床部１１７６から床部１１７７まで下げる。通路リップ１１８０は、靴紐に損傷を与える可能性のある尖った縁を減少させ、又は排除するためのスムーズな移行を提供する。床部１１７７は紐締め通路１１１０をスプール凹部１１１５の中へと移行させ、スプール壁１１１６間の座ぐり穴１１７８を取り囲む。座ぐり穴１１７８は、床部１１１７内の中央に置かれ、紐締め通路１１１０の最も低い部分を形成する。しかしながら、座ぐり穴１１７８は、図１５Ｂに示されているように、スプール１１３０の下板１１３４で実質的にいっぱいになる。それゆえ、床１１７７は動作中に紐締め通路１１１０の最も低い部分を形成する。図１５Ａの断面における紐締め通路１１１０の高低差によって、靴紐１３１は巻き出し手順中に通路壁１１１２に向かって徐々に集められ、それと同時に靴紐１３１がスプール１１３０から広がることができるようなスペースも提供でき、これは通路移行部１１１４と同様であるが、横断する平面におけることである。それゆえ、紐締め通路１１１０は２つの平面において漏斗状の形状であり、紐締め又はケーブルの保管のための、絡まりを防止できる解放空間を提供する。

図１５Ｂは、スプール１１３０が紐締め通路１１１０に挿入された状態の図１５Ａの断面図を示す。紐締め通路１１１０の高低差により、靴紐１３１をスプール１１３０に供給しやすくすることができる。例えば、通路床部１１７６は、破線矢印Ｆで示されるように、スプール１１３０の靴紐空間Ｖ１の中心とほぼ整列するように構成できる。

スプール１１３０の下板１１３４は、ディスク部分１２０４とベベル１２０６を含むことができる。ベベル１２０６はテーパ付き端を有することができ、これは床部１１７７と整列して上側構成要素１１０２と下板１１３４のディスク部分１２０４との間のスムーズな移行を提供することにより、靴紐１３１への損傷の防止を助けることができる。ディスク部分１２０４とベベル１２０６は、靴紐１３１の筐体構造１１０５内のスペース内への入り込みの防止も助けることができる。

図１５Ｂは、スプール１１３０の靴紐空間Ｖ１と紐締め通路１１１０の保管空間Ｖ２を示す。靴紐空間Ｖ１は、上板１１３１と下板１１３２との間のスペースとして画定でき、スプール１１３０のドラム１１３５から上板１１３１及び下板１１３２の外径縁まで延びる。それゆえ、靴紐空間Ｖ１は、半台形の断面のリング状スペースを含むことができる。靴紐空間Ｖ１はまた、下板１１３２において上板１１３１の外径までの全体に延びて、床部１１７７の上方のスペースを取り囲むように画定できる。保管空間Ｖ２は、上縁においては通路壁１１１２の上縁と通路移行部１１１４との間のスペースとして、下縁においては通路床部１１７６、通路リップ１１８０、及び床部１１７７により画定でき、通路壁１１１２から靴紐空間Ｖ１まで延びることができる。保管空間Ｖ２は、靴紐又はケーブルを紐締め通路１１１０内に回収することができ、その一方で依然として筐体構造１１０５を履物製品のためのソール構造の中に嵌め込むことが可能となるように小さいが、靴紐又はケーブルが、例えば塊になって圧縮されることによって乱雑になり、すなわち鳥の巣状態になるのを防止するのに十分に大きい。各種の実施形態において、保管空間Ｖ２は、靴紐空間Ｖ１より大きい。本明細書に記載されている紐締め通路１１１０の各種の態様により、靴紐をスプール１１３０上に保管するために効率的に筐体構造１１０５の中に引き込み、また、靴紐を外から徐々に筐体構造１１０５から引き出すことができない程度までもつれ、絡まり、又は圧縮させることなくスプール１１３０によって引き出すことができ、そのどちらにおいても、靴紐を尖った縁又はソール構造と筐体構造１１０５との間及び筐体構造１１０５とスプール１１３０との間にありうる挟まれ地点を通らずにすむ。

実施例１は、第一の入口と、第二の入口と、第一及び第二の入口間に延びる紐締め通路と、を含み、紐締め通路が第一及び第二の入口間に配置されたスプール受容部と、スプール受容部と第一の入口との間に配置された第一の解放領域と、スプール受容部と第二の入口との間に配置された第二の解放領域と、を含むことができ、第一及び第二の解放領域には、スプール受容部とそれぞれ第一及び第二の入口との間で線形にテーパが付けられる筐体構造と、紐締め通路のスプール受容部に設置されたスプールと、スプールと連結され、スプールを回転させて、紐締め通路を通り、及びスプールを通って延びる靴紐ケーブルを巻き取り、又は巻き出すようになされた駆動機構と、を含むことができる履物紐締め装置等の主旨を含むか使用することができる。

実施例２は、任意選択により、スプール受容部から延びて、スプール受容部からそれぞれ第一及び第二の入口へとテーパが付けられた通路を形成する平坦な側壁を含むことのできる第一及び第二の解放領域を含めるために、実施例１の主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例３は、任意選択により、スプール受容部の接線とすることのできる平坦な側壁を含めるために、実施例１又は２の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例４は、任意選択により、スプール受容部とそれぞれ第一及び第二の入口との間に台形の形状の通路を形成することのできる第一及び第二の解放領域を含めるために、実施例１～３の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例５は、任意選択により、組み合わせた解放領域の保管容量より小さい、スプールの保管容量を含めるために、実施例１～４の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例６は、任意選択により、１対の対向する弧状の側壁を含むことのできるスプール受容部を含めるために、実施例１～５の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例７は、任意選択により、シャフトソケットと、シャフトソケットを取り囲む座ぐり穴と、をさらに含むことのできるスプール受容部を含めるために、実施例１～６の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例８は、任意選択により、スプール受容部の上方に延びる１対の対向する弧状のフランジをさらに含むことのできるスプール受容部を含めるために、実施例１～７の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例９は、任意選択により、筐体構造の中に長方形の開口を含むことのできる第一及び第二の入口を含めるために、実施例１～８の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例１０は、任意選択により、それぞれ長方形の通路を形成する平坦な側壁をさらに含むことのできる第一及び第二の入口を含めるために、実施例１～９の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例１１は、任意選択により、スプール受容部との接合点において湾曲したリップを含むことのできる第一及び第二の解放領域を含めるために、実施例１～１０の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例１２は、任意選択により、下板と、下板から延びるシャフトと、上板と、上及び下板間に位置付けられたドラムと、ドラムを通って延びる巻き取り通路と、を含むことのできるスプールを含めるために、実施例１～１１の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例１３は、履物紐締め装置のための筐体構造等の主旨を含むか使用でき、筐体構造は、上面と、下面と、上面と下面とを接続する第一の側壁と、上面と下面とを接続する第二の側壁と、を含むことのできる本体と、上及び下面と第一及び第二の側壁との間の内部コンパートメントと、第一の側壁から第二の側壁に延びる紐締め通路であって、第一の側壁内の第一の入口と、第二の側壁内の第二の入口と、第一及び第二の入口間に配置されたスプール受容部と、スプール受容部と第一の入口との間に配置された第一の解放領域と、スプール受容部と第二の入口との間に配置された第二の解放領域と、を含むことができ、第一及び第二の解放領域には、スプール受容部とそれぞれ第一及び第二の入口との間で直線的にテーパが付けられている紐締め通路と、を含むことができる。

実施例１４は、任意選択により、スプール受容部から延びて、スプール受容部からそれぞれ第一及び第二の入口までテーパが付けられた通路を形成する平坦な側壁を含むことのできる第一及び第二の解放領域を含めるために、実施例１３の主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例１５は、任意選択により、１対の対向する弧状の側壁を含むことのできるスプール受容部を含めるために、実施例１３又は１４の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例１６は、任意選択により、スプール受容部の弧状の側壁の接線とすることのできる平坦な側壁を含めるために、実施例１３～１５の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例１７は、任意選択により、スプール受容部とそれぞれ第一及び第二の入口との間に台形の形状の通路を形成することのできる第一及び第二の解放領域を含めるために、実施例１３～１６の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例１８は、任意選択により、スプール受容部の上方に延びる１対の対向する弧状のフランジをさらに含むことのできるスプール受容部を含めるために、実施例１３～１７の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例１９は、任意選択により、本体内の長方形の開口と、長方形の通路を形成する平坦な側壁と、を含むことのできる第一及び第二の入口の各々を含めるために、実施例１３～１８の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例２０は、任意選択により、上側構成要素と下側構成要素を含むことのできる本体を含めるために、実施例１３～１９の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例２１は、任意選択により、本体の上面を貫通できる紐締め通路を含めるために、実施例１３～２０の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例２２は、履物紐締め装置の中のスプールを巻き出す方法等の主旨を含むことができるか、使用でき、方法は、駆動機構でスプールを回転させて、スプールに巻き回された靴紐ケーブルの張力を軽減させるステップと、靴紐ケーブルをスプールから履物紐締め装置の筐体内の紐締め通路内に送り込むステップと、靴紐ケーブルを紐締め通路の解放領域内に回収するステップと、靴紐ケーブルが解放領域を通じて紐締め通路から弛緩した状態で出ることができるようにして、靴紐ケーブルをスプールから巻き出すステップと、を含むことができる。

実施例２３は、任意選択により、靴紐ケーブルが解放領域内に自由に回収されるようにすることにより、解放領域内での靴紐ケーブルの絡まりを防止するステップを含めるために、実施例２２の主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例２４は、任意選択により、スプールを空にして解放領域の中へと入れるステップを含めるために、実施例２２又は２３の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

実施例２５は、任意選択により、靴紐ケーブルを解放領域から、絡まることなく引き出すステップを含めるために、実施例２２～２４の１つ又はあらゆる組合せの主旨を含むことができるか、又は任意選択によりそれと組み合わせることができる。

追記
本明細書を通して、複数の事例は、単一の事例として記述される構成要素、操作、または構造を実装することができる。１つ以上の方法の個々の操作が別々の操作として図示され説明されているが、１つ以上の個々の操作が同時に実行されてもよく、操作が図示の順序で実行される必要はない。例示的な構成において別々の構成要素として提示される構造および機能は、結合された構造または構成要素として実装されてもよい。同様に、単一の構成要素として提示される構造および機能は、別個の構成要素として実装されてもよい。これらおよび他の変形、修正、追加および改良は、本明細書の主題の範囲内に入る。

本発明の主題の概要は、特定の例示的な実施形態を参照して記載されているが、本開示のより広い範囲から逸脱することなく、これらの実施形態に対して様々な修正および変更を行うことができる。本発明の主題のそのような実施形態は、便宜上のためだけに、そして本出願の範囲を任意の単一の開示または発明の概念に自発的に限定しようとするものではなく、実際に開示されている。

本明細書に示す実施形態は、当業者が開示された教示を実施することを可能にするために十分詳細に記載されている。本開示の範囲から逸脱することなく、構造的および論理的な置換および変更を行うことができるように、他の実施形態を使用し、そこから誘導することができる。従って、開示は限定的な意味で解釈されるべきではなく、様々な実施形態の範囲は、開示される主題が権利を与えられる均等物の全範囲を含む。

本明細書中で使用される場合、用語「または」は、包括的または排他的な意味で解釈され得る。さらに、複数の例が、本明細書で説明されるリソース、動作、または構造に対して単一の例として提供されてもよい。さらに、様々なリソース、操作、モジュール、エンジン、およびデータストア間の境界は、いくぶん恣意的であり、特定の動作は、特定の例示的な構成の状況で示されている。機能の他の割り当てが想定されており、本開示の様々な実施形態の範囲内に入る可能性がある。一般に、構成例において別個のリソースとして提示される構造および機能は、結合された構造またはリソースとして実装されてもよい。同様に、単一のリソースとして提示される構造および機能性は、別個のリソースとして実装されてもよい。これらおよび他の変形、修正、追加および改良は、添付の特許請求の範囲によって表される本開示の実施形態の範囲内に含まれる。したがって、明細書および図面は、限定的ではなく例示的なものとみなされるべきである。

これらの非限定的な実施例の各々は独立でき、又は他の実施例の１つ又は複数との様々な順列又は組合せで組み合わせることができる。
上記の詳細な説明は、詳細な説明の一部を形成する添付の図面の参照を含む。図面は、例示として、本発明を実施することができる特定の実施形態を示す。これらの実施形態は、本明細書では「実施例」または「例」とも呼ばれる。そのような実施例は、図示または説明されたものに加えて要素を含むことができる。しかしながら、本発明者らは、図示または記載された要素のみが提供される実施例も企図する。さらに、本発明者らは、特定の例（またはその１つまたは複数の態様）に関して、または示されたまたは記載された要素（またはその１つまたは複数の態様）の任意の組み合わせまたは置換を使用する例を企図するか、または他の例（またはその１つまたは複数の態様）を示す。

この文書とこれに参照として組み入れられた文書との間に一貫性のない使用があった場合、この文書の使用が制御される。
本明細書では、特許文献において一般的であるように、構成要素等を単数で記載する場合、「少なくとも１つの」または「１以上の」という他の記載または使用とは別に、１つまたは複数を含む。本明細書において、特に断りのない限り、「または」は非排他的に用いられ、例えば「ＡまたはＢ」というときには、「ＡではあるがＢではない」、「ＢではあるがＡではない」、および「ＡおよびＢ」を含む。本明細書では、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という用語は、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同義で使用される。以下の請求項において、「含む」「備える」の後に構成を列挙する場合、その他の構成が加えられてもよい。システム、装置、物品、組成物、配合物、またはプロセスにおいて、列挙された構成に他の構成が追加されたとしても、それらは依然としてその請求の範囲内にある。さらに、以下の特許請求の範囲において、「第１」、「第２」および「第３」などの用語は単に区別のために使用され、それらが付されたものに順番に係る要件を課すことを意図しない。

モータ制御の例のような本明細書に記載の方法の例は、少なくとも部分的に機械的にまたはコンピュータで実施することができる。いくつかの例は、上記の例で説明した方法を実行するように電子デバイスを構成するように動作可能な命令でコード化された、コンピュータが読み取り可能な媒体または機械で読み取り可能な媒体を含むことができる。そのような方法の実装には、マイクロコード、アセンブリ言語コード、高水準言語コードなどのコードを含めることができる。そのようなコードは、様々な方法を実行するためのコンピュータ可読命令を含むことができる。コードは、コンピュータプログラム製品の一部を形成することができる。さらに、一例では、コードは、実行中または他の時など、１つまたは複数の揮発性、非一時的、または不揮発性の有形のコンピュータで読み取り可能な媒体に有形に格納することができる。これらの具体的なコンピュータで読み取り可能な媒体の例には、ハードディスク、リムーバブル磁気ディスク、取り外し可能な光ディスク（例えば、コンパクトディスクおよびデジタルビデオディスク）、磁気カセット、メモリカードまたはスティック、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などが含まれる。

上記の説明は例示的なものであり、限定的なものではない。例えば、上記の例（またはその１つまたは複数の態様）は、互いに組み合わせて使用されてもよい。上記の説明を検討することにより、当業者によって、他の実施形態を使用することができる。読者が技術的開示の性質を迅速に確認できるように、要約書が含まれる。請求の範囲または意味を解釈または制限するために使用しないように理解されたい。また、上記の説明では、様々な特徴をグループ化して、開示を合理化することができる。これは、クレームされていない開示された特徴がクレームに不可欠であることを意図していると解釈されるべきではない。むしろ、本発明の主題は、開示された特定の実施形態のすべての特徴よりも少なくてもよい。したがって、添付の特許請求の範囲は、実施形態または実施形態としての詳細な説明に組み込まれ、各請求項は、別個の実施形態として独立して立証され、そのような実施形態は、様々な組み合わせまたは順列で互いに組み合わせることができる。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照して、そのような特許請求の範囲が権利を与えられる等価物の全範囲とともに決定されるべきである。

Claims (19)

1. 履物紐締め装置であって、
   筐体構造であって、
   第一の入口と、
   第二の入口と、
   前記第一の入口と前記第二の入口との間に延びる紐締め通路であって、
   前記第一の入口と前記第二の入口との間に配置されたスプール受容部と、
   前記スプール受容部と前記第一の入口との間に配置された第一の解放領域と、
   前記スプール受容部と前記第二の入口との間に配置された第二の解放領域と、を備え、
   前記第一及び第二の解放領域には、前記スプール受容部とそれぞれ前記第一の入口と前記第二の入口との間で線形にテーパが付けられる紐締め通路と、
   を備える筐体構造と、
   前記紐締め通路の前記スプール受容部に設置されたスプールと、
   前記スプールと連結され、前記スプールを回転させて、前記紐締め通路を通り、及び前記スプールを通って延びる靴紐ケーブルを巻き取り、又は巻き出すようになされた駆動機構と、
   を備え、
   前記スプール受容部は１対の対向する弧状の側壁を有し、
   各前記弧状の側壁のそれぞれにおける前記スプール受容部側の表面は、突起を有さず、
   前記筐体構造は、上側構成要素と下側構成要素とを備え、
   前記上側構成要素は、前記紐締め通路を含み、
   前記上側構成要素及び前記下側構成要素は、前記駆動機構を設置するための内部空間を提供している、履物紐締め装置。
2. 前記第一及び第二の解放領域は、前記スプール受容部から延びて、前記スプール受容部からそれぞれ前記第一及び第二の入口へとテーパが付けられた通路を形成する平坦な側壁を備える、請求項１に記載の履物紐締め装置。
3. 前記平坦な側壁は、前記スプール受容部の接線である、請求項２に記載の履物紐締め装置。
4. 前記第一及び第二の解放領域は、前記スプール受容部とそれぞれ前記第一の入口と前記第二の入口との間に台形の形状の通路を形成する、請求項２に記載の履物紐締め装置。
5. 前記スプールの保管容量は、組み合わせた解放領域の保管容量より小さい、請求項１に記載の履物紐締め装置。
6. 前記スプール受容部は、
   シャフトソケットと、
   前記シャフトソケットを取り囲む座ぐり穴と、
   をさらに備える、請求項１に記載の履物紐締め装置。
7. 前記スプール受容部は、前記スプール受容部の上方に延びる１対の対向する弧状のフランジをさらに備える、請求項１に記載の履物紐締め装置。
8. 前記第一及び第二の入口は、前記筐体構造の中に長方形の開口を有する、請求項１に記載の履物紐締め装置。
9. 前記第一及び第二の入口は、それぞれ長方形の通路を形成する平坦な側壁をさらに有する、請求項８に記載の履物紐締め装置。
10. 前記第一及び第二の解放領域は、前記スプール受容部との接合点において湾曲したリップを備える、請求項１に記載の履物紐締め装置。
11. 前記スプールは、
    下板と、
    前記下板から延びるシャフトと、
    上板と、
    前記上板と前記下板との間に位置付けられたドラムと、
    前記ドラムを通って延びる巻き取り通路と、
    を備える、請求項１に記載の履物紐締め装置。
12. 前記紐締め通路は、前記第一の入口と前記第二の入口との間を、直線状の経路に沿って延びている、請求項１に記載の履物紐締め装置。
13. 履物紐締め装置のための筐体構造であって、
    本体であって、
    上面と、
    下面と、
    前記上面と前記下面とを接続する第一の側壁と、
    前記上面と前記下面とを接続する第二の側壁と、
    を備える本体と、
    前記上面及び前記下面と前記第一及び第二の側壁との間の内部コンパートメントと、
    前記第一の側壁から前記第二の側壁に延びる紐締め通路であって、
    前記第一の側壁内の第一の入口と、
    前記第二の側壁内の第二の入口と、
    前記第一の入口と前記第二の入口との間に配置されたスプール受容部と、
    前記スプール受容部と前記第一の入口との間に配置された第一の解放領域と、
    前記スプール受容部と前記第二の入口との間に配置された第二の解放領域と、
    を備え、
    前記第一及び第二の解放領域には、前記スプール受容部とそれぞれ前記第一の入口と前記第二の入口との間で直線的にテーパが付けられている紐締め通路と、
    を備え、
    前記第一及び第二の解放領域は、前記スプール受容部から延びて、前記スプール受容部からそれぞれ前記第一及び第二の入口までテーパが付けられた通路を形成する平坦な側壁を備え、
    前記スプール受容部は、１対の対向する弧状の側壁を備え、
    前記第一及び第二の解放領域の前記平坦な側壁は、それぞれ、前記一対の弧状の側壁に接続されており、
    前記一対の弧状の側壁は、それぞれ、約８０度の弧状の距離にわたって延びており、
    前記本体は、上側構成要素と下側構成要素とを備え、
    前記上側構成要素は、前記紐締め通路を含み、
    前記上側構成要素及び前記下側構成要素は、前記内部コンパートメントを提供しており、
    前記内部コンパートメントは、前記スプール受容部に設置されたスプールと連結された駆動機構を設置するように構成されている、筐体構造。
14. 前記平坦な側壁は、前記スプール受容部の前記弧状の側壁の接線である、請求項１３に記載の筐体構造。
15. 前記第一及び第二の解放領域は、前記スプール受容部とそれぞれ前記第一及び第二の入口との間に台形の形状の通路を形成する、請求項１３に記載の筐体構造。
16. 前記スプール受容部は、前記スプール受容部の上方に延びる１対の対向する弧状のフランジをさらに備える、請求項１３に記載の筐体構造。
17. 前記第一及び第二の入口の各々は、
    前記本体内の長方形の開口と、
    長方形の通路を形成する平坦な側壁と、
    を備える、請求項１３に記載の筐体構造。
18. 前記紐締め通路は前記本体の前記上面を貫通する、請求項１３に記載の筐体構造。
19. 前記紐締め通路は、前記第一の入口と前記第二の入口との間を、直線状の経路に沿って延びている、請求項１３に記載の筐体構造。
    

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