JP7312551B2 - 自動化されたフットウェア・プラットフォームのための駆動機構 - Google Patents
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Description
例3では、例2の主題は、任意に、ウォーム駆動部からの軸方向の荷重を電動式レーシング・エンジンのハウジングの一部に伝達するように動作可能なブッシングを含むことができ、ブッシングにスライド可能に係合するウォーム駆動部から軸方向の荷重が生成される。
例8では、例7の主題は、任意に、ウォーム駆動キーに係合するように、ギヤ・ボックスに隣接して半径方向に延びるピンをさらに備える駆動軸を含むことができる。
例14では、例13の主題は、任意に、ウォーム駆動部からの軸方向の荷重を電動式レーシング・エンジンのハウジングの一部に伝達するように動作可能なブッシングを含むことができ、ブッシングにスライド可能に係合するウォーム駆動部から軸方向の荷重が生成される。
例19では、例18の主題は、任意に、ウォーム駆動キーに係合するように、ギヤ・ボックスに隣接して半径方向に延びるピンを備える駆動軸を含むことができる。
自己締め付け式シュー・レースの概念は、最初に、1989年公開の映画バック・トゥ・ザ・フューチャII(Back to the Future II)の中のマーティ・マクフライ(Marty McFly)によって着用された架空のパワー・レース付きのNike(登録商標)スニーカによって広く知れわたった。Nike(登録商標)は、バック・トゥ・ザ・フューチャII(Back to the Future II)からの映画用小道具バージョンに外見が似ているパワー・レース付きのスニーカの少なくとも1つのバージョンをリリースしたが、これらの初期バージョンに用いられた内部機械システムおよび周囲のフットウェア・プラットフォームは、必ずしも、大量生産または日常使用に適しているわけではない。付加的に、電動式レーシング・システムに関する以前の設計は、多くの問題のうちの単にいくつかを強調すると、比較的に、高コストの製造、複雑さ、組み立ての困難さ、補修のしやすさの欠如、および、弱くまたは壊れやすい機械的機構などのような問題に悩まされていた。本発明者らは、なかでも、上記に議論されている問題のいくつかまたはすべてを解決する、電動式および非電動式のレーシング・エンジンを収容するために、モジュール式のフットウェア・プラットフォームを開発した。以下に議論されている構成要素は、それに限定されないが、補修のしやすい構成要素、交換可能な自動化されたレーシング・エンジン、強固な機械設計、信頼性の高い動作、合理化された組み立てプロセス、および、小売段階でのカスタマイズを含む、さまざまな利益を提供する。以下に説明されている構成要素のさまざまな他の利益は、当業者に明らかになることとなる。
トウェア・プラットフォームの強固な、補修のしやすい、および交換可能な構成要素を提供するために、徹底的に開発された。レーシング・エンジンは、モジュール式のフットウェア・プラットフォームの中への小売段階での最終組み立てを可能にする独自の設計要素を含む。レーシング・エンジン設計は、フットウェア組み立てプロセスの大半が、公知の組み立て技術を活用することを可能にし、標準的な組み立てプロセスへの独自の適合は、依然として、現在の組み立て資源を活用することができる。
以下は、電動式レーシング・エンジン、ミッドソール・プレート、および、プラットフォームのさまざまな他の構成要素を含む、自動化されたフットウェア・プラットフォームのさまざまな構成要素について議論している。本開示の多くは、電動式レーシング・エンジンに焦点を合わせているが、議論されている設計の機械的な態様の多くは、追加的な能力またはより少ない能力を備えた人力レーシング・エンジンまたは他の電動式レーシング・エンジンに適用可能である。したがって、「自動化されたフットウェア・プラットフォーム」の中で使用されているような「自動化された」という用語は、ユーザ入力なしに動作するシステムをカバーすることだけが意図されているわけではない。むしろ、「自動化されたフットウェア・プラットフォーム」という用語は、フットウェアのレースを締めたりまたは保持したりするシステムのための、さまざまな電動機構、および人力の機構、自動的に作動させられる機構、ならびに、人間により作動させられる機構を含む。
トの外側の中の開口部の中へ挿入される。次に、レーシング・エンジン10が、ミッドソール・プレート40の中へ落とされる。例では、レーシング・システム1は、レーシング・ケーブルの連続的なループの下に挿入され、レーシング・ケーブルは、レーシング・エンジン10の中のスプールと整合させられる(以下に議論されている)。最後に、蓋20が、ミッドソール・プレート40の中の溝部の中へ挿入され、閉位置へと固定され、ミッドソール・プレート40の中の凹部の中へラッチ係合される。蓋20は、レーシング・エンジン10を捕獲することが可能であり、また、動作の間のレーシング・ケーブルの配列を維持することを支援することが可能である。
、溝移行部114を含むことが可能であり、溝移行部114は、スプール凹部115に通じるレース溝110の広がった部分である。スプール凹部115は、溝移行部114から、スプール130の外形にぴったりと合う概して円形の部分の中へ移行している。スプール凹部115は、スプールに巻かれたレース・ケーブルを保つことを支援し、また、スプール130の位置を保つことを支援する。しかし、設計の他の態様は、スプール130の主要な保持を提供する。この例では、スプール130は、ヨーヨーの半分と同様に形状決めされており、レース溝部132が、平坦な頂面を通って走っており、スプール軸133(図2Aには示されていない)が、反対側から下方に延在している。スプール130は、追加的な図を参照して以下にさらに詳細に説明されている。
の移動をトラッキングすることを支援する。Oリング・シール138は、スプール軸133の周りにおいてレーシング・エンジン10の中へ侵入し得るほこりおよび湿気をシールするように機能する。
よび床部、ならびにスプール中間部137を実質的に充填するように、半径方向に延在している。いくつかの例では、スプール130の上部は、スプール凹部115を越えて延在することが可能である。他の例では、スプール130は、スプール凹部115の中に完全にフィットし、半径方向の上部が、スプール凹部115の側壁まで延在しているが、スプール130がスプール凹部115によって自由に回転することを可能にする。レース131は、レーシング・エンジン10を横切って走るとレース溝部132によって捕獲され、これによってスプール130が回されるときに、レース131がレース凹部135の中のスプール130の本体部の上に回転させられるようになっている。
ェネバ・ホイールを使用したが、欠けているスロットを備えたジェネバ・ホイール(たとえば、ジェネバ・スロット157のうちの1つが欠けていることとなる)を使用している。欠けているスロットは、ジェネバ・ホイールのさらなる割り出しを防止することとなり、それは、スプリングを巻くことの原因であり、巻き過ぎを防止する。図示されている例では、レーシング・エンジン10は、ジェネバ・ホイールについてのバリエーション、インデキシング・ホイール151を含み、インデキシング・ホイール151は、ホームに復帰する動作において停止機構として作用する小さい停止歯156を含む。図2J~図2Mに図示されているように、標準的なジェネバ歯155は、インデックス歯152がジェネバ歯155のうちの1つの隣のジェネバ・スロット157に係合しているときに、ウォーム・ギヤ150のそれぞれの回転に関して単純に割り出しする。しかし、インデックス歯152が停止歯156の隣のジェネバ・スロット157に係合しているときに、より大きい力が生成され、それは、ホームに復帰する動作において駆動機構を失速させるために使用され得る。停止歯156は、モータ・エンコーダ146などのような、他の位置決め情報の喪失の場合にホームに復帰するための機構の公知の場所を生成させるために使用され得る。
ED340(LED340としても表される)、ボタン121、およびスイッチ122などのような、レーシング・エンジン10の関連の特徴を図示している。この例では、後部アーム330および前部アーム334は、それぞれ、ボタン121を通してスイッチ122のうちの1つを別々に作動させることが可能である。また、アクチュエータ30は、リセットまたは他の機能のようなものに関して、両方のスイッチ122の作動を同時に可能にするように設計されている。アクチュエータ30の主要機能は、締め付けるコマンドおよび緩めるコマンドをレーシング・エンジン10に提供することである。また、アクチュエータ30は、光導体320を含み、光導体320は、LED340からフットウェア・プラットフォームの外部部分(たとえば、アウトソール60)のある外に光を導く。光導体320は、複数の個々のLED源からの光を分散させ、アクチュエータ30の面にわたって均一にするように構造化されている。
とも可能である。
タ・インターフェース615は、アクチュエータ・カバー610の中へ成形されているか、またはその他の方法で形成されている。図5Cは、アクチュエータ30の光導体320部分を通してアウトソール60へ透過される光の部分を分散させるための水平方向のストリッピングを含む、アクチュエータ610および隆起したアクチュエータ・インターフェース615の追加的な例を図示している。
図7は、いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン10を含む自動化されたフットウェア・プラットフォーム1の組み立てのためのフットウェア組み立てプロセスを図示するフローチャートである。この例では、組み立てプロセスは、710においてアウトソール/ミッドソール組立体を取得する工程と、720においてミッドソール・プレートを挿入および付着する工程と、730においてレース付きのアッパーを取り付ける工程と、740においてアクチュエータを挿入する工程と、任意に、745において組立
部品を小売店に出荷する工程と、750においてレーシング・エンジンを選択する工程と、760においてレーシング・エンジンをミッドソール・プレートの中へ挿入する工程と、770においてレーシング・エンジンを固定する工程などのような、動作を含む。さらに詳細に下記に説明されているプロセス700は、説明されているプロセス動作のうちのいくつかまたはすべてを含むことが可能であり、また、プロセス動作のうちの少なくともいくつかは、さまざまな場所(たとえば、小売店と対比して製造工場)において起こることが可能である。特定の例では、プロセス700を参照して議論されているプロセス動作のすべては、製造場所の中で完了され得、完了した自動化されたフットウェア・プラットフォームは、消費者へ、または、購入のための小売場所へ、直接的に送達される。また、プロセス700は、レーシング・エンジン10の組み立てに関連付けられる組み立て動作を含むことが可能であり、それらは、図1~図4Dを含むさまざまな図を参照して上記に図示および議論されている。これらの詳細の多くは、単に簡潔化および明瞭化のために、以下に提供されるプロセス700の説明を参照して具体的に議論されてはいない。
合わせを製造して目録を作る必要なしに、小売段階で販売される製品のフレキシブルなカスタマイズを可能にする。たとえ、2つだけの異なるレーシング・エンジン・オプションが存在するとしても(たとえば、完全に自動化されたもの、および、手動で作動させられるもの)、小売段階においてフットウェア・プラットフォームを構成する能力は、融通性を強化し、レーシング・エンジンの補修を容易にすることを可能にする。
物のアッパーを残す。
凹部を含むレース溝部を備えたスプールを含む。この例では、フェルールは、凹部の中へスナップ(たとえば、締り嵌め)し、レース・ケーブルをスプールの中に保つのを支援する。他の例示的なスプール、たとえば、スプール130などは、凹部を含まず、自動化されたフットウェア・プラットフォームの他の構成要素が、スプールのレース溝部の中にレース・ケーブルを保つために使用される。
図11A~図11Dは、いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンのためのモータ制御スキーム1100を示す説明図である。この例では、モータ制御スキーム1100は、レース巻き取りの観点から合計トラベルをセグメントに分割することを伴い、セグメントは、レース・トラベル(たとえば、一方の端にある「ホーム/緩い」位置と、他方の端にある最大締め付けとの間)の連続体の上の位置に基づいて、サイズが変化している。モータが、ラジアル・スプールを制御しており、モータ軸の上のラジアル・エンコーダを介して主に制御されることとなるので、セグメントは、スプール・トラベルの角度の観点からサイズ決めされ得る(それは、エンコーダ・カウントの観点から見ることも可能である)。連続体の「緩い」側において、セグメントは、たとえば、10度のスプール・トラベルなど、より大きくなっていることが可能である。その理由は、レース移動の量が、重要ではないからである。しかし、レースが締め付けられるにつれて、レース・トラベルのそれぞれのインクリメントが、所望の量のレース締め付けを取得するためにますます重要になる。モータ電流などのような、他のパラメータが、レース締め付けまたは連続体位置の二次的な対策として使用され得る。図11Aは、締め付け連続体に沿った位置に基づいて、異なるセグメント・サイズの説明図を含む。
その他の注意事項
本明細書を通して、複数の事例は、単一の事例として記述される構成要素、操作、または構造を実装することができる。1つ以上の方法の個々の操作が別々の操作として図示され説明されているが、1つ以上の個々の操作が同時に実行されてもよく、操作が図示の順序で実行される必要はない。例示的な構成において別々の構成要素として提示される構造および機能は、結合された構造または構成要素として実装されてもよい。同様に、単一の構成要素として提示される構造および機能は、別個の構成要素として実装されてもよい。これらおよび他の変形、修正、追加および改良は、本明細書の主題の範囲内に入る。
上記の詳細な説明は、詳細な説明の一部を形成する添付の図面の参照を含む。図面は、例示として、本発明を実施することができる特定の実施形態を示す。これらの実施形態は、本明細書では「実施例」または「例」とも呼ばれる。そのような実施例は、図示または説明されたものに加えて要素を含むことができる。しかしながら、本発明者らは、図示または記載された要素のみが提供される実施例も企図する。さらに、本発明者らは、特定の例(またはその1つまたは複数の態様)に関して、または示されたまたは記載された要素(またはその1つまたは複数の態様)の任意の組み合わせまたは置換を使用する例を企図するか、または他の例(またはその1つまたは複数の態様)を示す。
本明細書では、特許文献において一般的であるように、構成要素等を単数で記載する場合、「少なくとも1つの」または「1以上の」という他の記載または使用とは別に、1つまたは複数を含む。本明細書において、特に断りのない限り、「または」は非排他的に用いられ、例えば「AまたはB」というときには、「AではあるがBではない」、「Bでは
あるがAではない」、および「AおよびB」を含む。本明細書では、「含む(including)」という用語は、「備える(comprising)」と同義で使用される。以下の請求項において、「含む」「備える」の後に構成を列挙する場合、その他の構成が加えられてもよい。システム、装置、物品、組成物、配合物、またはプロセスにおいて、列挙された構成に他の構成が追加されたとしても、それらは依然としてその請求の範囲内にある。
Claims (5)
- フットウェア・プラットフォームの中の電動式レーシング・エンジンのレース・スプールを回転させるための駆動装置であって、
ギヤ・モータと、
前記ギヤ・モータに機械的に連結されるギヤ・ボックスであって、前記ギヤ・モータの反対側に延びる駆動軸を含み、前記駆動軸は駆動軸ピンを含む、ギヤ・ボックスと、
ウォーム駆動部であって、前記ウォーム駆動部の第1端面上にウォーム駆動キーを含み、前記第1端面は前記ギヤ・ボックスに隣接しており、前記ウォーム駆動キーは、前記ウォーム駆動部の前記第1端面を、その直径の少なくとも一部分を通じて二分するスロットであり、前記ウォーム駆動部は、前記駆動軸上をスライドし、前記ウォーム駆動キーが前記駆動軸ピンに係合し、ギヤ・モータの作動に応じて前記ウォーム駆動部の回転を制御するように、構成されている、ウォーム駆動部と、
前記ウォーム駆動部のねじ面に係合するギア歯を含むウォーム・ギアであって、前記ウォーム駆動部の回転に応じて前記ウォーム・ギアの回転を生じさせ、前記フットウェア・プラットフォーム上のレース・ケーブルを締め付けるかもしくは緩めるために、前記ウォーム駆動部の回転時に前記レース・スプールを回転させるウォーム・ギアと、
前記ウォーム駆動部の前記ギヤ・ボックスと反対側において前記駆動軸に連結されたブッシングと、
を備え、
前記ブッシングは、前記ウォーム駆動部からの軸方向の荷重を前記電動式レーシング・エンジンのハウジングの一部に伝達するように動作可能であり、
前記ウォーム駆動キーが前記駆動軸ピンにスライド可能に係合する前記ウォーム駆動部から前記ブッシングに前記軸方向の荷重が生成される、駆動装置。 - 前記ウォーム駆動部からの前記軸方向の荷重の少なくとも一部は前記レース・ケーブルにかかる張力によって生じ、この張力は、前記レース・スプールと前記ウォーム・ギアとの間の機械的な結合を通じて、前記レース・ケーブルから前記レース・スプールにかかる回転力として、前記ウォーム駆動部へと伝達される、
請求項1に記載の駆動装置。 - 前記レース・ケーブルは、前記張力が、前記ウォーム駆動部に対して前記ギヤ・ボックスから離れる軸方向の荷重を生成するように、前記レース・スプール上へと回される、
請求項2に記載の駆動装置。 - 前記レース・スプールは、クラッチ機構を通じて前記ウォーム・ギアに連結され、
前記クラッチ機構の非作動時には前記レース・スプールの自由な回転が許容される、
請求項1~3のうち何れか一項に記載の駆動装置。 - 前記レース・スプールは、前記レース・スプールのスプール軸部から軸線方向の一方に延びる接続ピンにより前記ウォーム・ギアに連結され、
前記接続ピンは、前記ウォーム・ギアの方向が逆にされるときに、前記接続ピンが前記ウォーム・ギア上のキーと接触される前に、前記ウォーム・ギアの一回転を可能にするように、前記ウォーム・ギア上の前記キーによって接触される、
請求項1~3のうち何れか一項に記載の駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022041564A JP7375073B2 (ja) | 2016-03-15 | 2022-03-16 | 自動化されたフットウェア・プラットフォームのための駆動機構 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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