KR102416917B1

KR102416917B1 - 자동화된 신발류 플랫폼을 위한 액추에이터

Info

Publication number: KR102416917B1
Application number: KR1020187029684A
Authority: KR
Inventors: 나리사 창
Original assignee: 나이키 이노베이트 씨.브이.
Priority date: 2016-03-15
Filing date: 2017-03-10
Publication date: 2022-07-05
Also published as: US20170265581A1; US20200260823A1; WO2017160659A2; EP4008212A1; US11432618B2; CN109152443A; JP7113753B2; KR20180126008A; JP2019509818A; US20230037823A1; US10674793B2; US11957215B2; EP3429402A2; WO2017160659A3; CN109152443B; EP3429402B1; EP3429402A4

Abstract

신발류 끈조임 장치를 제어하기 위한 액추에이터를 포함하는 자동화된 신발류 플랫폼에 관련된 시스템 및 장치가 설명된다. 일 예에서, 액추에이터는 후방 아암, 전방 아암, 중앙 아암, 및 브리지를 포함할 수 있다. 후방 아암은 끈조임 엔진 상의 제1 스위치를 활성화시키기 위한 제1 스위치 단부를 포함할 수 있다. 전방 아암은 끈조임 엔진 상의 제2 스위치를 활성화시키기 위한 제2 스위치 단부를 포함할 수 있다. 중앙 아암은 끈조임 엔진 내의 하나 이상의 LED로부터의 광을 채널링 하기 위한 광 파이프를 포함할 수 있다. 브리지는 후방 아암, 전방 아암 및 중앙 아암을 연결하는 구조를 포함한다.

Description

자동화된 신발류 플랫폼을 위한 액추에이터

본 출원은 2016년 3월 15일자로 출원되었으며 그 전체 내용이 본 명세서에 참조로 포함되는 미국 가특허 출원 번호 62/308,716의 우선권의 이익을 주장한다.

하기 명세서는 동력화된 끈조임 시스템, 동력화된 및 비-동력화된 끈조임 엔진, 끈조임 엔진에 관련된 신발류 컴포넌트, 자동화된 끈조임 신발류 플랫폼, 및 관련 조립 프로세스의 다양한 양태를 기술한다.

신발류 물품(article of footwear)을 자동으로 조임하기 위한 디바이스가 이미 제안되어 있다. 류(Liu)의 발명의 명칭이 "자동 조임 신발(Automatic tightening shoe)"인 미국 특허 번호 6,691,433은 신발의 상부 부분(upper portion) 상에 장착된 제1 체결구(fastener), 및 폐쇄 부재(closure member)에 연결되고 폐쇄 부재를 조임 상태로 유지하기 위해 제1 체결구와 제거 가능하게 맞물리는 것이 가능한 제2 체결구를 제공한다. 류는 솔(sole)의 뒤꿈치 부분(heel portion)에 장착된 구동 유닛을 교시하고 있다. 구동 유닛은 하우징, 하우징 내에 회전 가능하게 장착된 스풀(spool), 한 쌍의 견인 스트링(pull string) 및 모터 유닛을 포함한다. 각각의 스트링은 스풀에 연결된 제1 단부 및 제2 체결구 내의 스트링 구멍에 대응하는 제2 단부를 갖는다. 모터 유닛은 스풀에 결합된다. 류는 모터 유닛이 하우징 내에서 스풀을 회전 구동하여 제2 체결구를 제1 체결구를 향해 견인하기 위해 스풀 상에 견인 스트링을 권취하도록 동작할 수 있다는 것을 교시하고 있다. 류는 또한 견인 스트링이 통과 연장할 수 있는 가이드 튜브 유닛을 교시하고 있다.

자가-조임 신발 조임끈의 개념은 1989년 개봉된 영화 백투더퓨처 II(Back to the Future II)에서 마티 맥플라이(Marty McFly)가 착용하였던 가상의 전동식-끈조임형 Nike® 스니커즈에 의해 최초로 광범위하게 대중화되었다. Nike®는 그후 백투더퓨처 II로부터 영화 소품 형태와 외관이 유사한 전동식-끈조임형 스니커즈의 적어도 하나의 버전을 발매하였지만, 이러한 초기 형태에 채용된 내부 기계적 시스템 및 주변 신발류 플랫폼은 이들이 대량 생산 또는 일상 사용에 적합하게 할 수 없었다. 부가적으로, 동력화된 끈조임 시스템(motorized lacing system)을 위한 이전의 설계는 다수의 문제 중 단지 몇몇을 들자면, 높은 제조 비용, 복잡성, 조립 문제, 수리성(serviceability)의 결여, 취약한 또는 연약한 기계적 메커니즘과 같은 문제점을 비교적 많이 갖고 있다. 본 발명자들은 무엇보다도, 전술된 문제점의 일부 또는 모두를 해결하는 동력화된 및 비-동력화된 끈조임 엔진을 수용하기 위해 모듈형 신발류 플랫폼을 개발하였다. 이하에 설명되는 컴포넌트는 수리 가능한 컴포넌트, 교환 가능한 자동화된 끈조임 엔진, 강인한(robust) 기계적 설계, 신뢰적인 동작, 간단한 조립 프로세스, 및 소매 레벨 맞춤화를 포함하는, 그러나, 이들에 한정되는 것은 아닌, 다양한 이익을 제공한다. 이하에 설명되는 컴포넌트의 다양한 다른 이익은 통상의 기술자에 자명할 것이다.

하기 논의된 동력화된 끈조임 엔진은 자동화된 끈조임 신발류 플랫폼의 강인하고, 수리 가능하고, 교환 가능한 컴포넌트를 제공하는 데 근거를 두고 개발되었다. 끈조임 엔진은 소매 레벨 최종 조립체를 모듈형 신발류 플랫폼이 되게 하는 독특한 설계 요소를 포함한다. 끈조임 엔진 설계는 신발류 조립 프로세스의 대부분에 대해 공지된 조립 기술의 활용을 허용하고, 표준 조립 프로세스에 대한 독특한 적응은 여전히 현용의 조립 자원을 활용할 수 있다.

반드시 실체 축척대로 도시되어 있지는 않은 도면에서, 유사한 도면 부호는 상이한 도면에서 유사한 컴포넌트를 설명할 수 있다. 상이한 문자 접미사를 갖는 유사한 도면 부호는 유사한 컴포넌트의 상이한 경우를 표현할 수 있다. 도면은 일반적으로 본 명세서에 설명된 다양한 실시예를 한정으로서가 아니라 예로서 도시하고 있다.
도 1은 일부 예시적 실시예에 따른 동력화된 끈조임 시스템의 컴포넌트의 분해도이다.
도 2a 내지 도 2n은 일부 예시적 실시예에 따른, 동력화된 끈조임 엔진을 도시하는 다이어그램 및 도면이다.
도 3a 내지 도 3d는 일부 예시적 실시예에 따른, 동력화된 끈조임 엔진과의 인터페이싱을 위한 액추에이터를 도시하는 다이어그램 및 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 일부 예시적 실시예에 따른, 끈조임 엔진을 보유하기 위한 미드-솔 플레이트를 도시하는 다이어그램 및 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 일부 예시적 실시예에 따른, 끈조임 엔진 및 관련된 컴포넌트를 수용하기 위한 미드-솔 및 아웃-솔을 도시하는 다이어그램 및 도면이다.
도 6a 내지 도 6d는 일부 예시적 실시예에 따른, 동력화된 끈조임 엔진을 포함하는 신발류 조립체의 예시도이다.
도 7a 내지 도 7m은 일부 예시적 실시예에 따른, 자동화된 끈조임 엔진을 제어하기 위해 사용되는 액추에이터의 예시도이다.
도 8은 일부 예시적 실시예에 따른, 동력화된 끈조임 시스템의 컴포넌트를 도시하는 블록도이다.
본원에 제공된 방향성은 단지 편의를 위한 것이며, 사용된 용어의 범주 또는 의미에 반드시 영향을 미치지는 않는다.

예에서, 모듈형 자동화된 끈조임 신발류 플랫폼은 끈조임 엔진을 수용하기 위해 미드-솔에 고정된 미드-솔 플레이트(mid-sole plate)를 포함한다. 미드-솔 플레이트의 설계는 구매 지점 같이 추후에 끈조임 엔진이 신발류 플랫폼에 삽입될 수 있게 한다. 미드-솔 플레이트, 및 모듈형 자동화된 신발류 플랫폼의 다른 양태는 상이한 유형의 끈조임 엔진이 교체 가능하게 사용될 수 있게 한다. 예를 들어, 이하에 설명되는 동력화된 끈조임 엔진은 인력식(human-powered) 끈조임 엔진으로 변화될 수 있다. 대안적으로, 발 존재 감지 또는 다른 선택적인 구성을 갖는 완전-자동 동력화된 끈조임 엔진이 표준 미드-솔 플레이트 내에 수용될 수 있다.

본 명세서에 설명된 자동화된 신발류 플랫폼은, 반투명 보호 아웃솔 재료를 통해 투사된 LED 조명을 통한 시각적 피드백뿐만 아니라 최종 사용자에게 조임 제어를 제공하기 위한 아웃솔 액추에이터 인터페이스와 같은 액추에이터 장치를 포함할 수 있다. 액추에이터는 끈조임 엔진 또는 다른 자동화된 신발류 플랫폼 컴포넌트의 상태를 표시하기 위해 사용자에 촉각 및 시각적 피드백을 제공할 수 있다.

이 초기 개요는 본 특허 출원의 요지를 소개하기 위한 것이다. 이는 이하의 더 상세한 설명에 개시된 다양한 발명의 배타적 또는 포괄적 설명을 제공하는 것을 의도하지 않는다.

자동화된 신발류 플랫폼

다음은 동력화된 끈조임 엔진, 미드-솔 플레이트, 및 플랫폼의 다양한 다른 컴포넌트를 포함하는 자동화된 신발류 플랫폼의 다양한 컴포넌트를 설명한다. 본 개시내용의 많은 부분이 동력화된 끈조임 엔진에 초점을 두고 있지만, 설명된 설계의 많은 기계적 양태는 인력식 끈조임 엔진 또는 추가의 또는 더 적은 능력을 갖는 다른 동력화된 끈조임 엔진에 적용될 수 있다. 따라서, "자동화된 신발류 플랫폼"에 사용되는 "자동화된"이라는 용어는 사용자 입력 없이 동작하는 시스템만을 커버하는 것을 의도하지 않는다. 오히려, 용어 "자동화된 신발류 플랫폼" 은 신발류의 끈조임 또는 유지 시스템을 조임하기 위한 다양한 전기 동력 및 인력, 자동 활성화 및 인간 활성화 메커니즘을 포함한다.

도 1은 일부 예시적 실시예에 따른 신발류를 위한 동력화된 끈조임 시스템의 컴포넌트의 분해도이다. 도 1에 도시된 동력화된 끈조임 시스템(1)은 끈조임 엔진(10), 뚜껑(20), 액추에이터(30), 미드-솔 플레이트(40), 미드-솔(50) 및 아웃솔(60)을 포함한다. 도 1은 자동화된 끈조임 신발류 플랫폼의 컴포넌트의 기본적인 조립 시퀀스를 도시한다. 동력화된 끈조임 시스템(1)은 미드-솔 플레이트(40)가 미드-솔 내에 고정되는 것으로 시작한다. 다음에, 액추에이터(30)는 아웃솔(60) 내에 내장될 수 있는 인터페이스 버튼에 대향하는 미드-솔 플레이트의 외측 측면의 개구부 내로 삽입된다. 이어서, 끈조임 엔진(10)을 미드-솔 플레이트(40)에 삽입한다. 예에서, 끈조임 시스템(1)은 끈조임 케이블의 연속 루프 아래에 삽입되고, 끈조임 케이블은 끈조임 엔진(10)의 스풀과 정렬된다(하기 설명됨). 마지막으로, 뚜껑(20)은 미드-솔 플레이트(40) 내의 홈 내로 삽입되고, 폐쇄 위치로 고정되고, 미드-솔 플레이트(40) 내의 리세스 내로 래칭된다. 뚜껑(20)은 끈조임 엔진(10)을 포획할 수 있고, 동작 동안에 끈조임 케이블의 정렬을 유지하는 것을 도울 수 있다.

예에서, 신발류 물품 또는 동력화된 끈조임 시스템(1)은 발 존재 특성을 모니터링하거나 결정할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함하거나 또는 그와 인터페이싱하도록 구성된다. 하나 이상의 발 존재 센서로부터의 정보에 기초하여, 동력화된 끈조임 시스템(1)을 포함하는 신발류는 다양한 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 발 존재 센서는 발이 신발류 내에 존재하는지 아닌지 여부에 대한 이진 정보를 제공하도록 구성될 수 있다. 발 존재 센서로부터의 이진 신호가 발이 존재함을 나타내는 경우, 동력화된 끈조임 시스템(1)은 활성화되어, 예컨대 신발류 끈조임 케이블을 자동으로 조임 또는 이완(즉, 풀림)할 수 있다. 예에서, 신발류 물품은 발 존재 센서로부터 신호를 수신 또는 해석할 수 있는 프로세서 회로를 포함한다. 프로세서 회로는 선택적으로 끈조임 엔진(10) 내에 또는 그와 함께, 예컨대 신발류 물품의 솔 내에 내장될 수 있다.

끈조임 엔진(10)의 예는 도 2a 내지 도 2n을 참조하여 상세히 설명된다. 액추에이터(30)의 예는 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 상세히 설명된다. 미드-솔 플레이트(40)의 예는 도 4a 내지 도 4d를 참조하여 상세히 설명된다. 동력화된 끈조임 시스템(1)의 다양한 추가의 세부 사항은 설명의 나머지 부분에 걸쳐 설명된다.

도 2a 내지 도 2n은 일부 예시적 실시예에 따른, 동력화된 끈조임 엔진을 도시하는 다이어그램 및 도면이다. 도 2a는 하우징 구조(100), 케이스 나사(108), 조임끈 채널(110)(조임끈 가이드 릴리프(110)로도 지칭됨), 조임끈 채널 벽(112), 조임끈 채널 전이부(114), 스풀 리세스(115), 버튼 개구부(120), 버튼(121), 버튼 멤브레인 시일(124), 프로그래밍 헤더(128), 스풀(130), 및 조임끈 홈(132)을 포함하는 예시적인 끈조임 엔진(10)의 다양한 외부 구성을 소개한다. 하우징 구조(100)의 부가적인 세부 사항이 도 2b를 참조하여 이하에서 설명된다.

예에서, 끈조임 엔진(10)은 케이스 나사(108)와 같은 하나 이상의 나사에 의해 함께 보유된다. 케이스 나사(108)는 끈조임 엔진(10)의 구조적 완전성을 향상시키기 위해 주 구동 메커니즘 근처에 위치 설정된다. 케이스 나사(108)는 또한 조립 프로세스를 보조하는 기능, 예컨대 외부 결합선의 초음파 용접을 위해 케이스를 함께 보유하는 기능을 한다.

이 예에서, 끈조임 엔진(10)은 자동화된 신발류 플랫폼 내로 조립되고 나서 조임끈 또는 조임끈 케이블을 수용하기 위한 조임끈 채널(110)을 포함한다. 조임끈 채널(110)은 조임끈 채널 벽(112)을 포함할 수 있다. 조임끈 채널 벽(112)은 동작 중에 조임끈 케이블이 지나가는 매끄러운 안내 표면을 제공하기 위한 모따기된 에지를 포함할 수 있다. 조임끈 채널(110)의 매끄러운 안내 표면의 일부는 스풀 리세스(115) 내로 이어지는 조임끈 채널(110)의 확장된 부분인 채널 전이부(114)를 포함할 수 있다. 스풀 리세스(115)는 채널 전이부(114)로부터 스풀(130)의 프로파일에 밀접하게 일치하는 대체로 원형 섹션으로 전이한다. 스풀 리세스(115)는 스풀(130)의 위치의 유지뿐만 아니라 스풀링된 조임끈 케이블의 유지를 돕는다. 그러나, 설계의 다른 양태가 스풀(130)의 일차적 유지를 제공한다. 이 예에서, 스풀(130)은 평탄한 상단 표면을 통해 연장하는 조임끈 홈(132)과 대향 측면으로부터 하위로 연장하는 스풀 샤프트(133)(도 2a에 도시되지 않음)를 갖는 요요(yo-yo)의 절반과 유사하게 성형된다. 스풀(130)은 추가의 도면을 참조하여 이하에서 더 상세히 설명된다.

끈조임 엔진(10)의 외측 측면은 메커니즘의 활성화를 위한 버튼(121)이 하우징 구조(100)를 통해 연장할 수 있게 하는 버튼 개구부(120)를 포함한다. 버튼(121)은 아래에서 설명되는 추가의 도면에 도시된, 스위치(122)의 활성화를 위한 외부 인터페이스를 제공한다. 일부 예에서, 하우징 구조(100)는 먼지 및 물로부터의 보호를 제공하기 위해 버튼 멤브레인 시일(124)을 포함한다. 이러한 예에서, 버튼 멤브레인 시일(124)은 코너 위에서 그리고 외측 측면 아래에서 하우징 구조(100)의 상위 표면으로부터 접착된 수 밀(mil)(1/1000 in) 두께에 달하는 투명 플라스틱(또는 유사한 재료)이다. 다른 예에서, 버튼 멤브레인 시일(124)은 버튼(121) 및 버튼 개구부(120)를 덮는 2 mil 두께의 비닐 접착제로 이면처리된 멤브레인이다.

도 2b는 상단 섹션(102) 및 하단 섹션(104)을 포함하는 하우징 구조(100)의 예시도이다. 이 예에서, 상단 섹션(102)은 케이스 나사(108), 조임끈 채널(110), 조임끈 채널 전이부(114), 스풀 리세스(115), 버튼 개구부(120) 및 버튼 시일 리세스(126)와 같은 구성을 포함한다. 버튼 시일 리세스(126)는 버튼 멤브레인 시일(124)에 대한 삽입부를 제공하도록 삭감된 상단 섹션(102)의 일 부분이다. 이 예에서, 버튼 시일 리세스(126)는 상위 표면의 외측 에지의 일부 위, 그리고, 상단 섹션(104)의 외측 측면의 일부의 길이 아래로 전이하는 상단 섹션(104)의 상위 표면의 외측 측면 상의 수 mil의 만입된 부분이다.

이 예에서, 하단 섹션(104)은 무선 충전기 액세스(105), 조인트(106) 및 그리스 격리 벽(109)과 같은 구성을 포함한다. 또한, 특별히 표시되어 있지는 않지만, 케이스 나사(108)를 수용하기 위한 케이스 나사 베이스뿐만 아니라 구동 메커니즘의 부분을 보유하기 위한 그리스 격리 벽(109) 내의 다양한 구성이 도시되어 있다. 그리스 격리 벽(109)은 기어 모터 및 봉입된 기어 박스를 포함하는 끈조임 엔진(10)의 전기 컴포넌트로부터 이격되게, 구동 메커니즘을 둘러싸는 그리스 또는 유사한 화합물을 유지하도록 설계된다. 이 예에서, 웜 기어(150) 및 웜 구동부(140)는 그리스 격리 벽(109) 내부에 포함되는 반면, 기어 박스(144) 및 기어 모터(145)와 같은 다른 구동 컴포넌트는 그리스 격리 벽(109) 외부에 있다. 다양한 컴포넌트의 위치 설정은 예를 들어 도 2b와 도 2c의 비교를 통해 이해될 수 있다.

도 2c는 예시적 실시예에 따른 끈조임 엔진(10)의 다양한 내부 컴포넌트의 예시도이다. 이 예에서, 끈조임 엔진(10)은 스풀 자석(136), O-링 시일(138), 웜 구동부(140), 부싱(141), 웜 구동 키(142), 기어 박스(144), 기어 모터(145), 모터 인코더(146), 모터 회로 보드(147), 웜 기어(150), 회로 보드(160), 모터 헤더(161), 배터리 연결부(162), 및 유선 충전 헤더(163)를 더 포함한다. 스풀 자석(136)은 자력계(도 2c에 도시되지 않음)에 의한 검출을 통해 스풀(130)의 이동을 추적하는 것을 보조한다. o-링 시일(138)은 스풀 샤프트(133) 주위의 끈조임 엔진(10) 내로 이동할 수 있는 먼지 및 수분을 밀봉 배제하는 기능을 한다.

이 예에서, 끈조임 엔진(10)의 주요 구동 컴포넌트는 웜 구동부(140), 웜 기어(150), 기어 모터(145) 및 기어 박스(144)를 포함한다. 웜 기어(150)는 웜 구동부(140) 및 기어 모터(145)의 역구동을 억제하도록 설계되고, 이는 스풀(130)을 거쳐 끈조임 케이블로부터 나오는 주요 입력 힘이 비교적 큰 웜 기어 및 웜 구동부 치형부 상에서 해소되는 것을 의미한다. 이러한 배열은 기어 박스(144)에 신발류 플랫폼의 실제 사용으로부터의 동적 하중 또는 끈조임 시스템을 조임하는 것으로부터의 조임 하중 모두를 견디기에 충분한 강도의 기어를 포함하는 것이 요구되지 않게 한다. 웜 구동부(140)는 구동 시스템의 더 연약한 부분, 예컨대 웜 구동 키(142)를 보호하는 것을 보조하기 위한 추가의 구성을 포함한다. 이 예에서, 웜 구동 키(142)는 기어 박스(144)로부터 나오는 구동 샤프트를 통해 핀과 인터페이싱하는 웜 구동부(140)의 모터 단부에서의 반경방향 슬롯이다. 이러한 배열은 웜 구동부(140)가 축방향으로(기어 박스(144)로부터 멀어 지는 방향으로) 자유롭게 이동하게 하여 부싱(141) 및 하우징 구조(100) 상으로 이들 축방향 하중을 전달하게 함으로써 웜 구동부(140)가 기어 박스(144) 또는 기어 모터(145) 상에 임의의 축방향 힘을 부여하는 것을 방지한다.

도 2d는 끈조임 엔진(10)의 추가의 내부 컴포넌트를 도시하는 예시도이다. 이 예에서, 끈조임 엔진(10)은 웜 구동부(140), 부싱(141), 기어 박스(144), 기어 모터(145), 모터 인코더(146), 모터 회로 보드(147) 및 웜 기어(150)와 같은 구동 컴포넌트를 포함한다. 도 2d는 배터리(170)의 예시도뿐만 아니라 전술된 구동 컴포넌트의 일부의 더 양호한 모습을 추가한다.

도 2e는 끈조임 엔진(10)의 내부 컴포넌트를 도시하는 다른 예시도이다. 도 2e에서, 인덱싱 휠(151)(일반적인 제네바 휠(Geneva wheel)(151) 이라고도 함)을 더 잘 도시하기 위해 웜 기어(150)는 제거되어 있다. 더 상세히 후술되는 바와 같이, 인덱싱 휠(151)은 전기 또는 기계적 고장 및 위치 소실의 경우에 구동 메커니즘을 복원시키기 위한 메커니즘을 제공한다. 이 예에서, 끈조임 엔진(10)은 배터리(170)(이 도면에는 도시되지 않음)보다 하위에 위치하는 무선 충전 인터커넥트(165) 및 무선 충전 코일(166)을 또한 포함한다. 이 예에서, 무선 충전 코일(166)은 끈조임 엔진(10)의 하단 섹션(104)의 외부 하위 표면 상에 장착된다.

도 2f는 예시적 실시예에 따른 끈조임 엔진(10)의 단면도이다. 도 2f는 스풀(130)의 구조뿐만 아니라 조임끈 홈(132) 및 조임끈 채널(110)이 조임끈 케이블(131)과 어떻게 인터페이싱하는지를 도시하는 것을 보조한다. 이 예에 도시된 바와 같이, 조임끈(131)는 조임끈 채널(110)을 통해 그리고 스풀(130)의 조임끈 홈(132) 내로 연속적으로 진행한다. 단면 예시도는 또한 조임끈 리세스(135) 및 스풀 중간-섹션을 도시하는데, 이는 조임끈(131)이 스풀(130)의 회전에 의해 권취됨에 따라 구축되는 위치이다. 스풀 중간-섹션(137)은 스풀(130)의 상위 표면에 대해서 하위에 배치된 원형의 감소된 직경 섹션이다. 조임끈 리세스(135)는 스풀 리세스(115), 스풀 리세스(115)의 측면 및 바닥, 그리고 스풀 중간-섹션(137)을 실질적으로 충전하도록 반경방향으로 연장하는 스풀(130)의 상위 부분에 의해 형성된다. 일부 예에서, 스풀(130)의 상위 부분은 스풀 리세스(115)를 넘어 연장할 수 있다. 다른 예에서, 스풀(130)은 상위 반경방향 부분이 스풀 리세스(115)의 측벽으로 연장하는 상태로 스풀 리세스(115) 내에 완전히 끼워지지만 스풀(130)이 스풀 리세스(115)와 함께 자유롭게 회전할 수 있게 한다. 조임끈(131)는 끈조임 엔진(10)을 가로질러 연장할 때 조임끈 홈(132)에 의해 포획되어, 스풀(130)이 회전될 때 조임끈(131)가 조임끈 리세스(135) 내의 스풀(130)의 본체 상으로 회전된다.

끈조임 엔진(10)의 단면에 의해 도시된 바와 같이, 스풀(130)은 O-링(138)을 통해서 진행된 후에 웜 기어(150)와 결합되는 스풀 샤프트(133)를 포함한다. 이 예에서, 스풀 샤프트(133)는 키결합 연결 핀(134)을 통해 웜 기어에 결합된다. 일부 예에서, 키결합 연결 핀(134)은 단지 하나의 축방향으로 스풀 샤프트(133)로부터 연장하고, 웜 기어(150)의 방향이 반전될 때 키결합 연결 핀(134)이 접촉되기 전에 웜 기어(150)의 거의 완전한 일순(revolution)을 허용하는 방식으로 웜 기어 상의 키와 접촉된다. 클러치 시스템은 스풀(130)을 웜 기어(150)에 결합하도록 또한 구현될 수 있다. 이러한 예에서, 클러치 메커니즘은 스풀(130)이 끈조임 해제(풀림) 시에 자유롭게 작동할 수 있도록 비활성화될 수 있다. 스풀 샤프트(133)로부터 하나의 축방향으로만 연장하는 키결합 연결 핀(134)의 예에서, 스풀은, 웜 기어(150)가 역방향 구동되는 동안, 끈조임 해제 스풀 프로세스의 초기 활성화 시에 자유롭게 이동하도록 허용된다. 스풀(130)이 끈조임 해제 프로세스의 초기 부분 동안 자유롭게 이동하도록 허용하는 것은, 사용자가 신발류를 풀기 시작하기 위한 시간을 제공하고 이는 결국 웜 기어(150)에 의해 구동되기 전에 조임끈(131)를 풀림 방향으로 인장할 것이므로 조임끈(131) 내의 얽힘을 방지하는 것을 보조한다.

도 2g는 예시적 실시예에 따른 끈조임 엔진(10)의 다른 단면 예시도이다. 도 2g는 도 2f와 비교하여, 끈조임 엔진(10)의 보다 내측의 단면을 도시하며, 회로 보드(160), 무선 충전 인터커넥트(165) 및 무선 충전 코일(166)과 같은 추가의 컴포넌트를 도시한다. 도 2g는 스풀(130) 및 조임끈(131) 인터페이스 주변의 추가적 세부 사항을 도시하기 위해서도 사용된다.

도 2h는 예시적 실시예에 따른 끈조임 엔진(10)의 평면도이다. 도 2h는 그리스 격리 벽(109)을 강조하고 그리스 격리 벽(109)이 스풀(130), 웜 기어(150), 웜 구동부(140), 및 기어 박스(145)를 포함하는 구동 메커니즘의 특정 부분을 어떻게 둘러싸는지를 도시한다. 특정 예에서, 그리스 격리 벽(109)은 웜 구동부(140)를 기어 박스(145)로부터 분리한다. 도 2h는 또한 스풀(130)과 조임끈 케이블(131) 사이의 인터페이스의 평면도를 제공하고, 조임끈 케이블(131)은 스풀(130) 내의 조임끈 홈(132)을 통해 내측-외측 방향으로 연장된다.

도 2i는 예시적 실시예에 따른, 끈조임 엔진(10)의 웜 기어(150) 및 인덱스 휠(151) 부분의 평면도이다. 인덱스 휠(151)은 시계제조 및 필름 프로젝터에 사용되는 널리-공지된 제네바 휠의 변형이다. 전형적인 제네바 휠 또는 구동 메커니즘은, 필름 프로젝터에서 요구되는 것과 같이, 연속적인 회전 이동을 간헐적 운동으로 전환하거나 시계의 초침을 간헐적으로 이동시키는 방법을 제공한다. 시계제조자는 기계적 시계 스프링의 과잉-권취를 방지하기 위해 상이한 유형의 제네바 휠을 사용하였으나, 누락 슬롯을 갖는 제네바 휠(예를 들어, 제네바 슬롯(157) 중 하나가 누락됨)을 사용하였다. 누락 슬롯은, 스프링을 권취하는 것을 담당하고 과잉-권취를 방지하는, 제네바 휠의 추가적인 인덱싱을 방지할 것이다. 도시된 예에서, 끈조임 엔진(10)은 원복 동작에서 정지 메커니즘으로서 작용하는 작은 정지 치형부(156)를 포함하는, 제네바 휠, 인덱싱 휠(151)의 변형을 포함한다. 도 2j 내지 도 2m에 도시된 바와 같이, 인덱스 치형부(152)가 제네바 치형부(155) 중 하나의 옆에 있는 제네바 슬롯(157)과 맞물릴 때, 표준 제네바 치형부(155)는 단순히 웜 기어(150)의 각각의 회전에 대해 인덱싱된다. 그러나, 인덱스 치형부(152)가 정지 치형부(156) 옆에 있는 제네바 슬롯(157)과 맞물릴 때, 원복 동작에서 구동 메커니즘을 스톨링(stall)하는 데 사용될 수 있는 더 큰 힘이 발생된다. 정지 치형부(156)는 모터 인코더(146)와 같은 다른 위치 설정 정보의 소실의 경우에 원복을 위한 메커니즘의 공지된 위치를 생성하는데 사용될 수 있다.

도 2j 내지 도 2m은 예시적 실시예에 따른, 인덱스 동작을 통해 이동하는 웜 기어(150) 및 인덱스 휠(151)의 예시도이다. 전술한 바와 같이, 이들 도면은 도 2j 내지 도 2m에서 시작하여 웜 기어(150)의 한번의 완전한 일순(revolution) 중에 어떤 상황이 발생하는 지를 도시한다. 도 2j에서, 웜 기어(150)의 인덱스 치형부(153)는 제네바 치형부(155)의 제1 제네바 치형부(155a)와 정지 치형부(156) 사이의 제네바 슬롯(157) 내에 맞물린다. 도 2k는 인덱스 치형부(153)가 웜 기어(150)와의 그의 일순을 시작함에 따라 유지되는 제1 인덱스 위치의 인덱스 휠(151)을 도시한다. 도 2l에서, 인덱스 치형부(153)는 제1 제네바 치형부(155a)의 대향 측면 상의 제네바 슬롯(157)과 맞물리기 시작한다. 마지막으로, 도 2m에서, 인덱스 치형부(153)는 제1 제네바 치형부(155a)와 제2 제네바 치형부(155b) 사이에서 제네바 로트(157) 내에 완전히 맞물린다. 도 2j 내지 도 2m에 도시된 프로세스는 인덱스 치형부(153)가 정지 치형부(156)와 맞물릴 때까지 웜 기어(150)의 각각의 일순과 함께 계속된다. 전술된 바와 같이, 인덱스 치형부(153)가 정지 치형부(156)와 맞물릴 때, 증가된 힘은 구동 메커니즘을 스톨링할 수 있다.

도 2n은 예시적 실시예에 따른 끈조임 엔진(10)의 분해도이다. 끈조임 엔진(10)의 분해도는 모든 다양한 컴포넌트가 함께 어떻게 끼워지는 지의 예시를 제공한다. 도 2n은 지면의 상단에 하단 섹션(104)이 있고 저부 부근의 상단 섹션(102)이 있는, 상하 반전된 끈조임 엔진(10)을 도시한다. 이 예에서, 무선 충전 코일(166)은 하단 섹션(104)의 외부(저부)에 접착되는 것으로 도시되어 있다. 분해도는 또한 웜 구동부(140)가 부싱(141), 구동 샤프트(143), 기어 박스(144) 및 기어 모터(145)와 어떻게 조립되는 지에 대한 양호한 예시를 제공한다. 이 도면은 웜 구동부(140)의 제1 단부 상의 웜 구동 키(142) 내에 수용되는 구동 샤프트 핀을 포함하지 않는다. 위에서 설명된 것과 같이, 웜 구동부(140)는 웜 구동 키(142) 내의 구동 샤프트 핀과 맞물리도록 구동 샤프트(143) 위에서 활주하고, 웜 구동 키는 본질적으로 웜 구동부(140)의 제1 단부에서 구동 샤프트(143)에 횡단하여 연장하는 슬롯이다.

도 3a 내지 도 3d는 예시적 실시예에 따른, 동력화된 끈조임 엔진과 인터페이싱하기 위한 액추에이터(30)를 도시하는 다이어그램 및 도면이다. 이 예에서, 액추에이터(30)는 브리지(310), 광 파이프(320), 후방 아암(330), 중앙 아암(332), 및 전방 아암(334)과 같은 구성을 포함한다. 도 3a는 또한 LED(340)(LED(340)으로도 언급됨), 버튼(121) 및 스위치(122)와 같은 끈조임 엔진(10)의 관련된 구성을 도시한다. 이 예에서, 후방 아암(330) 및 전방 아암(334)은 각각 버튼(121)을 통해 스위치(122) 중 하나를 개별적으로 활성화시킬 수 있다. 액추에이터(30)는 또한 리셋 또는 다른 기능과 같은 것들에 대해 양쪽 스위치(122)의 활성화를 동시에 가능하게 하도록 설계된다. 액추에이터(30)의 주 기능은 끈조임 엔진(10)에 조임 및 풀림 명령을 제공하는 것이다. 액추에이터(30)는 또한, LED(340)로부터의 광을 신발류 플랫폼의 외부 부분(예를 들어, 아웃솔(60))으로 지향시키는 광 파이프(320)를 포함한다. 광 파이프(320)는 다수의 개별 LED 소스로부터의 광을 액추에이터(30)의 면을 가로질러서 균등하게 분산시키도록 구조화된다.

이러한 예에서, 액추에이터(30)의 아암, 후방 아암(330) 및 전방 아암(334)은 스위치(122)의 과다 활성화를 방지하여 신발류 플랫폼의 측면에 대한 충격에 대한 안전 조치를 제공하는 플랜지를 포함한다. 큰 중앙 아암(332)은 또한 버튼(121)에 대한 이들 하중의 전달을 허용하는 대신에, 끈조임 엔진(10)의 측면에 대해 충격 하중을 전달하도록 설계된다.

도 3b는 전방 아암(334)의 예시적인 구조 및 버튼(121)과의 맞물림을 더 도시하는 액추에이터(30)의 측면도를 제공한다. 도 3c는 후방 아암(330) 및 전방 아암(334)을 통한 활성화 경로를 도시하는 액추에이터(30)의 추가의 평면도이다. 도 3c는 또한 도 3d에 도시된 단면에 대응하는 섹션 라인 A-A를 도시한다. 도 3d에서, 액추에이터(30)는 투과광(345)이 점선으로 도시된 단면으로 도시되어 있다. 광 파이프(320)는 LED(340)로부터의 투과광(345)을 위한 전달 매체를 제공한다. 도 3d는 또한 액추에이터 커버(610) 및 상승된 액추에이터 인터페이스(615)와 같은, 아웃솔(60)의 양태들을 도시한다.

도 4a 내지 도 4d는 일부 예시적 실시예에 따른, 끈조임 엔진(10)을 보유하기 위한 미드-솔 플레이트(40)를 도시하는 다이어그램 및 도면이다. 이러한 예에서, 미드-솔 플레이트(40)는, 끈조임 엔진 공동(410), 내측 조임끈 가이드(420), 외측 조임끈 가이드(421), 뚜껑 슬롯(430), 전방 플랜지(440), 후방 플랜지(450), 상위 표면(460), 하위 표면(470), 및 액추에이터 절결부(480)와 같은 구성을 포함한다. 끈조임 엔진 공동(410)은 끈조임 엔진(10)을 수용하도록 설계된다. 이 예에서, 끈조임 엔진 공동(410)은 끈조임 엔진(10)을 외측 및 전방/후방 방향으로 유지하지만, 끈조임 엔진(10)을 포켓에 잠그기 위한 어떠한 내장 구성도 포함하지 않는다. 선택적으로, 끈조임 엔진 공동(410)은 디텐트, 탭, 또는 끈조임 엔진(10)을 끈조임 엔진 공동(410) 내에 적극적으로 유지할 수 있는 하나 이상의 측벽을 따른 유사한 기계적 구성을 포함할 수 있다.

내측 조임끈 가이드(420) 및 외측 조임끈 가이드(421)는 조임끈 케이블을 조임끈 엔진 포켓(410) 내로 및 끈조임 엔진(10)(존재하는 경우) 위로 안내하는 것을 보조한다. 내측/외측 조임끈 가이드(420,421)는 조임끈 케이블을 끈조임 엔진(10) 위의 원하는 위치로 안내하는 것을 보조하기 위해 모따기된 에지 및 하위로 경사진 경사부(ramp)를 포함할 수 있다. 이 예에서, 내측/외측 조임끈 가이드(420,421)는 전형적인 끈조임 케이블 직경보다 다수배 넓은 미드-솔 플레이트(40)의 측면의 개구부를 포함하고, 다른 예에서, 내측/외측 조임끈 가이드(420,421)를 위한 개구부는 단지 끈조임 케이블 직경보다 단지 수배 넓을 수 있다.

이러한 예에서, 미드-솔 플레이트(40)는, 미드-솔 플레이트(40)의 내측 측면 상에서 훨씬 더 연장되는, 조형(sculpted) 또는 윤곽형(contoured) 전방 플랜지(440)를 포함한다. 예시적인 전방 플랜지(440)는 신발류 플랫폼의 아치 아래에 추가적인 지지를 제공하도록 설계된다. 그러나, 다른 예에서, 전방 플랜지(440)는 내측 측면에서 덜 돌출될 수 있다. 이 예에서, 후방 플랜지(450)는 또한 내측 및 외측 측면 모두 상에서 연장된 부분을 갖는 특정 윤곽을 포함한다. 도시된 후방 플랜지(450) 형상은 끈조임 엔진(10)에 대한 향상된 외측 안정성을 제공한다.

도 4b 내지 도 4d는 끈조임 엔진(10)을 유지하고 조임끈 케이블(131)을 포획하기 위한, 미드-솔 플레이트(40) 내로의 뚜껑(20)의 삽입을 도시한다. 이러한 예에서, 뚜껑(20)은 래치(210), 뚜껑 조임끈 가이드(220), 뚜껑 스풀 리세스(230) 및 뚜껑 클립(240)과 같은 구성을 포함한다. 뚜껑 조임끈 가이드(220)는 내측 및 외측 뚜껑 조임끈 가이드(220)를 모두 포함할 수 있다. 뚜껑 조임끈 가이드(220)는 끈조임 엔진(10)의 적절한 부분을 통한 조임끈 케이블(131)의 정렬을 유지하는 것을 돕는다. 뚜껑 클립(240)은 또한 내측 및 외측 뚜껑 클립(240) 모두를 포함할 수 있다. 뚜껑 클립(240)은 미드-솔 플레이트(40)에 대한 뚜껑(20)의 부착을 위한 피벗 지점을 제공한다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 뚜껑(20)은 뚜껑 클립(240)이 뚜껑 슬롯(430)을 통해 미드-솔 플레이트(40)에 진입하는 상태로 미드-솔 플레이트(40) 내로 직선으로 삽입된다.

도 4c에 도시된 바와 같이, 뚜껑 클립(240)이 뚜껑 슬롯(430)을 통해 삽입되면, 뚜껑(20)은 뚜껑 클립(240)이 미드-솔 플레이트(40)로부터 분리되는 것을 방지하도록 전방으로 이동된다. 도 4d는, 미드-솔 플레이트(40) 내의 뚜껑 래치 리세스(490)와 래치(210)의 맞물림에 의해 끈조임 엔진(10) 및 조임끈 케이블(131)을 고정하기 위한 뚜껑 클립(240)을 중심으로 한 뚜껑(20)의 회전 또는 피벗을 도시한다. 일단 위치에 스냅 결합되면, 뚜껑(20)은 미드-솔 플레이트(40) 내에 끈조임 엔진(10)을 고정한다.

도 5a 내지 도 5d는 일부 예시적 실시예에 따른, 끈조임 엔진(10) 및 관련된 컴포넌트를 수용하도록 구성된 미드-솔(50) 및 아웃-솔(60)을 도시하는 다이어그램 및 도면이다. 미드-솔(50)은 임의의 적합한 신발류 재료로부터 형성될 수 있고, 미드-솔 플레이트(40) 및 관련 컴포넌트를 수용하기 위한 다양한 구성을 포함한다. 이 예에서, 미드-솔(50)은 플레이트 리세스(510), 전방 플랜지 리세스(520), 후방 플랜지 리세스(530), 액추에이터 개구부(540) 및 액추에이터 커버 리세스(550)와 같은 구성을 포함한다. 플레이트 리세스(510)는 미드-솔 플레이트(40)의 대응하는 구성과 정합하기 위한 다양한 절결부 및 유사한 구성을 포함한다. 액추에이터 개구부(540)는 신발류 플랫폼(1)의 외측 측면으로부터 액추에이터(30)로의 액세스를 제공하도록 크기 설정 및 위치 설정된다. 액추에이터 커버 리세스(550)는, 도 5b 및 도 5c에 도시된 바와 같이, 액추에이터(30)를 보호하고, 주 사용자 인터페이스를 위한 특별한 촉각 및 시각적 외관을 끈조임 엔진(10)에 제공하기 위해서 몰딩된 커버링을 수용하도록 구성된 미드-솔(50)의 만입된 부분이다.

도 5b 및 도 5c는 예시적 실시예에 따른 미드-솔(50) 및 아웃-솔(60)의 부분을 도시한다. 도 5b는 액추에이터 커버(610) 내로 성형되거나 달리 형성되는 예시적인 액추에이터 커버(610) 및 상승된 액추에이터 인터페이스(615)의 예시도를 포함한다. 도 5c는 액추에이터(30)의 광 파이프(320) 부분을 통해 아웃-솔(60)에 전달된 광의 부분을 분산시키기 위한 수평 스트립핑을 포함하는, 액추에이터(610) 및 상승된 액추에이터 인터페이스(615)의 추가의 예를 도시한다.

도 5d는 미드-솔(50) 상의 액추에이터 커버 리세스(550)뿐만 아니라 액추에이터 커버(610)의 적용 이전의, 액추에이터 개구부(540) 내의 액추에이터(30)의 위치 설정을 추가로 도시한다. 이 예에서, 액추에이터 커버 리세스(550)는 액추에이터 커버(610)를 미드-솔(50) 및 아웃-솔(60)에 부착하기 위해 접착제를 수용하도록 설계된다.

도 6a 내지 도 6d는 일부 예시적 실시예에 따른, 동력화된 끈조임 엔진(10)을 포함하는 신발류 조립체(1)의 예시도이다. 이 예에서, 도 6a 내지 도 6c는 끈조임 엔진(10), 미드-솔 플레이트(40), 미드-솔(50) 및 아웃-솔(60)을 포함하는 조립된 자동화된 신발류 플랫폼(1)의 명확한 예를 도시한다. 도 6a는 자동화된 신발류 플랫폼(1)의 외측 측면도이다. 도 6b는 자동화된 신발류 플랫폼(1)의 내측 측면도이다. 도 6c는 상부 부분이 제거된 자동화된 신발류 플랫폼(1)의 평면도이다. 평면도는 끈조임 엔진(10), 뚜껑(20), 액추에이터(30), 미드-솔 플레이트(40), 미드-솔(50) 및 아웃-솔(60)의 상대적 위치 설정을 나타낸다. 이 예에서, 평면도는 또한 스풀(130), 내측 조임끈 가이드(420), 외측 조임끈 가이드(421), 전방 플랜지(440), 후방 플랜지(450), 액추에이터 커버(610), 및 상승된 액추에이터 인터페이스(615)를 도시한다.

도 6d는 일부 예시적 실시예에 따른, 예시적인 끈조임 구성을 도시하는 상부(70)의 평면도이다. 이 예에서, 상부(70)는 조임끈(131) 및 끈조임 엔진(10)에 추가로 외측 조임끈 고정부(71), 내측 조임끈 고정부(72), 외측 조임끈 가이드(73), 내측 조임끈 가이드(74), 및 브리오 케이블(brio cable)(75)을 포함한다. 도 6d에 도시된 예는 비-중첩 내측 및 외측 끈조임 경로를 포함하는 대각선 끈조임 패턴을 갖는 연속 니트 직물 상부(70)를 포함한다. 외측 조임끈 고정부에서 시작하여, 외측 조임끈 가이드(73)를 통해, 끈조임 엔진(10)을 통해, 내측 조임끈 가이드(74)를 통해, 다시 내측 조임끈 고정부(72)로 연장되는 끈조임 경로가 생성된다. 이 예에서, 조임끈(131)는 외측 조임끈 고정부(71)로부터 내측 조임끈 고정부(72)로의 연속 루프를 형성한다. 내측으로부터 외측으로의 조임은 이 예에서는 브리오 케이블(75)을 통해 전달된다. 다른 예에서, 끈조임 경로는 교차하거나, 상부(70)를 가로질러 내측-외측 방향으로 조임력을 전달하기 위해 추가의 구성을 포함할 수 있다. 추가적으로, 연속적인 조임끈 루프 개념은 중앙(내측) 간극과 조임끈(131)가 중앙 간극을 가로질러 전후로 교차되는 상태로, 더 전통적인 상부에 포함될 수 있다.

도 7a 내지 도 7m은 일부 예시적 실시예에 따른, 자동화된 끈조임 엔진을 제어하기 위해 사용되는 액추에이터의 예시도이다. 부싱(710)과 조합하는 액추에이터(720)는 전술된 액추에이터(30)에 대한 대안적인 설계 이다. 도 7a 및 도 7m에 도시된 바와 같이, 부싱(710) 및 액추에이터(720)는 미드-솔 플레이트(40)와 인터페이싱하지만, 인터페이스의 지점은 전술된 미드-솔 플레이트(40)로부터의 일부 변경을 포함하고, 상기 변경은 이하에서 설명된다(예를 들어, 도 7b 참조; 부싱 절결부(741), 부싱 키 리세스(742), 상위 부싱 보유 융기부(743), 및 하위 부싱 보유 융기부(744)). 액추에이터(30)와 같이, 액추에이터(720)는 끈조임 엔진(10)과 같은 끈조임 엔진 및 신발류의 아웃-솔 부분 사이의 물리적 인터페이스를 제공하도록 설계된다. 액추에이터(720)는 (위에서 설명되고 도시된 바와 같이) 끈조임 엔진(10) 상의 스위치(122)와 인터페이싱하도록 설계된 구조를 포함한다. 액추에이터(720) 자체는 끈조임 엔진 내의 LED로부터의 광을 전도하기 위한 광 파이프인 것으로 도시되어 있지 않다. 그러나, 액추에이터(720)는 액추에이터(30)와 관련하여 설명되었지만, 끈조임 엔진 내의 LED로부터 광을 전달하기 위한 광 파이프로서 동작하기에 적합한 재료로 구성될 수 있다.

도 7a는 부싱(710) 및 액추에이터(720)를 포함하도록 구성된 미드-솔 플레이트(40)의 외부 사시도이다. 이 예에서, 부싱(710) 및 액추에이터(720)는 아웃-솔(60)의 외측 측면(lateral side)과 끈조임 엔진(10)의 외측 측면 사이의 물리적 인터페이스를 제공하기 위해 미드-솔 플레이트(40)의 외측 측면에 위치 설정된다. 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 액추에이터(720)는 아웃-솔(60)을 거쳐, 예를 들어 상승된 액추에이터 인터페이스(615)를 통해서, 사용자로부터의 버튼(스위치) 활성화를 수신하기 위한 2개의 외부 인터페이스 구조를 포함한다. 신발류 플랫폼의 다른 실시예는 조립체의 내측 측면 상에 액추에이터를 포함할 수 있다. 도 7a는 부싱 구조의 대부분이 미드-솔 플레이트(40)의 외부 표면 상에 또는 그 내부에 배치되는 방식을 도시한다. 이하의 도면은 부싱(710)과 미드-솔 플레이트(40) 사이의 내부 인터페이스를 도시한다.

도 7b는 부싱(710) 및 액추에이터(720)를 포함하도록 구성된 미드-솔 플레이트(40)의 일부의 내부 사시도이다. 이 예에서, 미드-솔 플레이트(40)는 부싱 절결부(741)를 포함하는데, 이는 부싱(710)의 일 부분이 부싱(710)의 외측 플랜지(719)가 미드-솔 플레이트(40)의 외부 표면과 맞접하는 외부로부터 미드-솔 플레이트(40) 내로 연장하게 한다. 부싱(710)은 상위 부싱 보유 융기부(743) 및 하위 부싱 보유 융기부(744)와 같은 부싱 절결부(741)의 특정 부분과 스냅-끼워 맞춤을 생성하는 내부 보유 클립(711)을 포함한다. 부싱(710)은 또한 부싱 절결부(741)의 일 부분과 인터페이싱하는 리세스 립(713)을 포함한다. 부싱(710)은 또한 부싱 키 리세스(742)와 정렬하는 부싱 키(714)를 포함한다. 부싱 키(714) 및 부싱 키 리세스(742)는 부싱 절결부(741) 내에서 부싱(710)을 정렬 및 안정화하도록 협력한다. 추가적인 도면을 참조하여 이하에서 설명되는 바와 같이, 액추에이터(720)는 부싱(710) 내에서 주로 내측-외측 방향으로 선형적으로 이동 가능하다.

도 7c는 예시적 실시예에 따른 부싱(710) 및 액추에이터(710)의 외부 사시도이다. 이 예에서, 부싱(710)은 내부 보유 클립(711), 외부 보유 클립(715), 광 개구(716), 액추에이터 하우징(717), 및 외측 플랜지(719)를 포함할 수 있다. 액추에이터(720)는 액추에이터 하우징(717) 내에서 그로부터(또는 도 7g에 도시된 바와 같이 액추에이터 본체(722A, 722B)로부터) 외부에 연장하는 외부 인터페이스 리브(721A, 721B)(전체적으로 외부 인터페이스 리브(721)라 칭함)를 포함하는 것으로 도시된다. 외부 인터페이스 리브(721)는 아웃-솔(60)과 액추에이터(720) 사이의 주요 물리적 인터페이스를 제공한다. 이 예에서, 외부 인터페이스 리브(721A)와 같은 외부 인터페이스 리브는 라운딩된 외측 에지를 갖는 공통 중심으로부터 외향하여 반경방향으로 연장하는 3개의 리브를 포함한다. 이 예에서, 직선으로부터 보았을 때(도 7g 참조), 외부 인터페이스 리브는 등변의 Y 구조를 형성한다. 다른 예(도시되지 않음)에서, 액추에이터(720)는 아웃-솔(60)과 인터페이싱하도록 부싱 하우징(717)으로부터 외부로 연장하는 원통형 또는 중실형 구조를 포함할 수 있다. 이 예에서, 부싱(710)은 끈조임 엔진(10)과 같은 끈조임 엔진 내의 LED로부터 광을 전달하도록 기능을 할 수 있는 광 개구(716)를 포함한다. 이 예에서, 광 개구(716)는 액추에이터(720)의 외부 인터페이스 리브(721A, 721B) 사이에 중심 설정된 정사각형 개구부이다. 광 개구(716)는 끈조임 엔진으로부터의 광이 통과하여 아웃-솔(60)까지 발광할 수 있게 하는데, 이는 끈조임 엔진으로부터의 광의 외부 가시화를 가능하게 하도록 설계된 반투명 재료를 포함할 수 있다.

도 7d는 부싱(710) 및 액추에이터(710)의 내부 사시도이다. 이 예에서, 부싱(710)은 내부 보유 클립(711), 액추에이터 리세스(712), 리세스 립(713), 부싱 키(714), 외부 보유 클립(715), 액추에이터 하우징(717), 하위 리세스(718), 및 외측 플랜지(719)를 포함할 수 있다. 액추에이터(720)는 2개의 액추에이터 본체(722A, 722B)를 연결하는 커넥터(724)를 포함할 수 있다. 이 예에서, 커넥터(724)는 가압되었을 때 액추에이터 본체(722A, 722B)의 각각이 실질적으로 독립적으로 이동할 수 있게 하는 치수를 갖는다(예를 들어, 충분히 작은 단면을 갖는다). 따라서, 액추에이터 본체(722A, 722B) 중 하나가 외부 인터페이스 리브(721A, 721B)를 통해 가압될 때, 다른 액추에이터 본체(722A, 722B)가 실질적으로 정지 상태로 잔류할 수 있게 하기 위해, 커넥터(724)는 이탈하거나 또는 만곡된다. 이 예에서, 실질적으로 정지 상태란, 액추에이터 본체가 끈조임 엔진(10) 상의 대응 스위치(122)를 활성화하는데 필요한 양 미만으로 이동하는 것을 의미한다.

도 7d는 부싱(710) 상에서의 외부 보유 클립(715) 및 내부 보유 클립(711)의 상대 위치를 도시한다. 외부 보유 클립(715) 및 내부 보유 클립(711)은, 미드-솔 플레이트의 일부(40)를 부싱 절결부(741)에 포획도록 협력하여 동작한다. 일 예에서, 외부 보유 클립(715) 및 내부 보유 클립(711)은 상위 부싱 보유 융기부(743) 및 하위 부싱 보유 융기부(744)의 부분의 대향 측면들을 맞접한다. 일부 예에서, 내부 보유 클립(711)은 부싱(710)이 측방향 외부 측면과 같은 외부 측면으로부터 미드-솔 플레이트(40) 내로 스냅 결합될 수 있게 하도록 경사진다. 경사진 표면은 부싱(710)의 부분 및/또는 절결부(741)의 에지의 편향을 용이하게 한다.

도 7c 및 7d에 도시된 바와 같이, 부싱(710)의 액추에이터 하우징(717) 부분은 외측 플랜지(719)로부터 외향하여 연장하여, 광 개구(716) 뿐만 아니라 액추에이터 본체(722A, 722B)의 각각에 대한 보어를 형성한다. 이 예에서, 액추에이터 하우징(717)의 측면 부분은 액추에이터 본체(722A, 722B)의 대응하는 부분에 대해 곡률 반경 코멘터리(radius of curvature commentary)를 갖고 라운딩된다.

도 7e는 예시적 실시예에 따른 액추에이터(720) 및 부싱(710) 조립체의 내부도 또는 배면도이다. 이 예에서, 부싱(710)은 내부 보유 클립(711), 리세스 립(713), 부싱 키(714), 외부 보유 클립(715), 광 개구(716), 하위 리세스(718), 및 외측 플랜지(719)를 포함하는 것으로 도시된다. 이 예에서, 액추에이터(710)는 커넥터(724), 액추에이터 본체(722A, 722B), 및 스위치 인터페이스(723A, 723B)를 포함하며, 이는 도면에 도시된다. 스위치 인터페이스(723A, 723B)는 끈조임 엔진(10) 상의 스위치(122)와 물리적으로 인터페이싱하도록 설계되는 구조 이다. 이 예에서, 스위치 인터페이스(723A, 723B)는 액추에이터 본체(722A, 722B)의 간섭 부분으로부터의 원통형 연장부이다. 다른 예에서, 스위치 인터페이스(723A, 723B)는 스위치(122)에 대응하는 상이한 형성 또는 크기일 수 있다.

도 7f는 일 예시적 실시예에 따른 부싱(710) 및 액추에이터(720) 조립체의 평면도이다. 이러한 예에서, 부싱(710)은 내부 보유 클립(711), 리세스 립(713), 외부 보유 클립(715), 액추에이터 하우징(717), 및 외측 플랜지(719)를 포함할 수 있다. 도면에는, 액추에이터(710)의 액추에이터 본체(722A, 722B) 및 외부 인터페이스 리브(721A, 721B) 부분이 도시된다.

도 7g는 일 예시적 실시예에 따른 부싱(710) 및 액추에이터(720) 조립체의 외부도 또는 정면도이다. 이 예에서, 부싱(710)은 내부 보유 클립(711), 외부 보유 클립(715), 광 개구(716), 액추에이터 하우징(717), 하위 리세스(718) 및 외측 플랜지(719)를 포함하는 것으로 도시된다. 이 예에서, 액추에이터(720)는 외부 인터페이스 리브(721A, 721B) 및 액추에이터 본체(722A, 722B)를 포함하는 것으로 도시된다. 정면도는 액추에이터 본체(722A, 722B)의 액적 형상을 도시한다. 각각의 액추에이터 본체(722)는 정렬을 돕기 위해 각진 코너를 포함하여, 액추에이터(720)가 부싱(710)에 인터페이싱하기 위한 키결합 구조를 형성한다. 액추에이터 본체(722A)는 각각의 액추에이터 본체의 상부 내부 부분 상의 각진 코너를 갖는 액추에이터 본체(722B)의 거울상이다.

도 7h는 일 예시적 실시예에 따른 부싱(710) 및 액추에이터(720) 조립체의 측면도이다. 상기 측면도는 액추에이터 리세스(712), 리세스 립(713), 액추에이터 하우징(717), 및 부싱(710)의 외측 플랜지(719) 부분을 도시한다. 조립 측면도는 또한 액추에이터(720)의 외부 인터페이스 리브(721B) 및 액추에이터 본체(722B)부분을 도시한다.

도 7i는 일 예시적 실시예에 따른 액추에이터(720)의 정면 사시도이다. 이 예에서, 액추에이터(720)는 액추에이터 본체(722A, 722B), 커넥터(724) 및 외부 인터페이스 리브(721A, 721B)를 포함한다. 상기 정면 사시도는, 액추에이터 본체(722A, 722B)가 약간 더 좁은 전방 부근 외부 인터페이스 리브로부터 약간 테이퍼지고 후방 부분을 향해 점점 더 넓어지는 방식을 도시한다. 이 도면은 또한, 액추에이터(720)를 부싱(710)과 정렬시키기 위한 키결합 구성을 제공하는, 각 액추에이터 본체의 각진 코너의 추가적인 조망을 제공한다. 테이퍼진 본체는 액추에이터가 외부 측면 상에서 밀려나는 것을 방지하는 것과 같이, 부싱(710) 내에 액추에이터(720)를 보유하도록 동작한다.

도 7j는 일 예시적 실시예에 따른 액추에이터(710)의 후면 사시도이다. 이 예에서, 액추에이터(720)는 외부 인터페이스 리브(721A, 721B), 액추에이터 본체(722A, 722B), 스위치 인터페이스(723A, 723B), 커넥터(724), 및 액추에이터 리세스(725A, 725B)를 포함한다. 액추에이터 리세스(725A, 725B)는 임의의 뚜렷한 강도 또는 강성 희생 없이 중량을 감소시키도록 동작한다.

도 7k는 일 예시적 실시예에 따른 액추에이터(720)의 정면도이다. 이 도면에서, 액추에이터(720)는 외부 인터페이스 리브(721A, 721B) 및 액추에이터 본체(722A, 722B)를 포함한다. 이 예에서, 외부 인터페이스 리브(721A, 721B)의 각각의 그룹은 등변의 Y 형상 구조를 형성하도록 중앙 지점에서 연결되는 3개의 개별 리브를 포함한다. 리브의 각각은 다른 도면에 도시된 바와 같이 라운딩되거나 또는 반경을 갖는 외부 에지를 가질 수 있다.

도 7l은 예시적 실시예에 따른 액추에이터(720)의 배면도이다. 이 도면에서, 액추에이터(720)는 액추에이터 본체(722A, 722B), 스위치 인터페이스(723A, 723B), 및 액추에이터 리세스(725A, 725B)와 같은 가시적 요소를 포함한다. 상기 배면도는, 각진 상부 내측 코너 및 라운딩된 하부 외측 부분을 갖는, 액추에이터 본체(722A, 722B)의 거울상인 액적 형상을 도시한다. 상기 배면도는 또한 스위치 인터페이스(723A, 723B)의 하위 배향을 도시한다.

도 7m은 일 예시적 실시예에 따른 액추에이터(720)의 측면도이다. 이 도면에서, 액추에이터(720)는 외부 인터페이스 리브(721B), 액추에이터 본체(722B) 및 스위치 인터페이스(723B)와 같은 가시적 요소를 포함한다. 이 도면에서, 스위치 인터페이스(723B)는 액추에이터 본체(722B)의 하위 에지를 따라 내부적으로 연장한다. 액추에이터 리세스(725B)의 위치도 도면에 표시된다. 외부 인터페이스 리브(721B)의 상부 리브는 이 예에서 모든 리브의 프로파일을 도시한다.

도 7a 내지 7m에 도시된 액추에이터 실시예는 다소 고유하고 도 3a 내지 도 3d에 도시된 실시예와 상이한 것으로 전술된다. 그러나, 액추에이터(720)는 이전의 실시예에서 사용된 것과 유사한 용어를 사용하여 설명될 수 있다. 액추에이터(720)는 후방 아암 및 전방 아암에 비교될 수 있는 액추에이터 본체(722A, 722B)를 포함한다. 액추에이터(720)는 또한 전술한 브리지 구조에 비교될 수 있는 커넥터(724)를 포함한다.

도 8은 일부 예시적 실시예에 따른 신발류를 위한 동력화된 끈조임 시스템의 컴포넌트를 도시하는 블록도이다. 시스템(1000)은 인터페이스 버튼, 발 존재 센서(들), 프로세서 회로를 갖는 인쇄 회로 보드 조립체(PCA), 배터리, 충전 코일, 인코더, 모터, 트랜스미션, 및 스풀을 포함하는 것과 같은 동력화된 끈조임 시스템의 기본 컴포넌트를 도시한다. 이 예에서, 인터페이스 버튼 및 발 존재 센서(들)는 회로 보드(PCA)와 통신하고, 회로 보드는 또한 배터리 및 충전 코일과 통신한다. 인코더 및 모터는 또한 회로 보드에, 그리고, 서로 간에 연결된다. 트랜스미션은 모터를 스풀에 결합시켜 구동 메커니즘을 형성한다.

예에서, 프로세서 회로는 구동 메커니즘의 하나 이상의 양태를 제어한다. 예를 들어, 프로세서 회로는 버튼 및/또는 발 존재 센서 및/또는 배터리 및/또는 구동 메커니즘 및/또는 인코더로부터 정보를 수신하도록 구성될 수 있고, 또한, 신발류를 조임하거나 풀기 위해, 또는 다른 기능들 중에서, 센서 정보를 획득하거나 기록하기 위해, 구동 메커니즘에 명령들을 발행하도록 구성될 수 있다.

예

본 발명자들은 무엇보다도 신발 조임끈의 자동화 및 반-자동화 조임을 위한 개선된 모듈형 끈조임 엔진에 대한 필요성을 인식하였다. 본 문헌은 무엇보다도 신발류 플랫폼 내의 자동화된 모듈형 끈조임 엔진을 제어하기 위한 액추에이터 조립체의 기계적 설계를 설명한다. 이하의 예는 본 명세서에 설명된 액추에이터 및 신발류 조립체의 비-제한적인 예를 제공한다.

예 1은 자동화된 신발류 플랫폼 내의 끈조임 엔진을 제어하기 위한 액추에이터를 포함하는 요지를 설명한다. 액추에이터는 후방 아암, 전방 아암, 중앙 아암, 및 브리지 구조를 포함할 수 있다. 이 예에서, 후방 아암은 끈조임 엔진 상의 제1 스위치를 활성화하기 위한 제1 스위치 단부를 포함할 수 있다. 전방 아암은 끈조임 엔진 상의 제2 스위치를 활성화시키기 위한 제2 스위치 단부를 포함할 수 있다. 중앙 아암은 끈조임 엔진 내의 하나 이상의 LED로부터의 광을 채널링 하기 위한 광 파이프를 포함할 수 있다. 브리지 구조는 후방 아암, 전방 아암 및 중앙 아암을 연결할 수 있다.

예 2에서, 예 1의 요지는 적어도 후방 아암으로부터 전방 아암까지의 광 파이프에 의해 채널링되는 광을 분포시키는 브리지 구조를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 3에서, 예 1 및 예 2 중 임의의 하나의 요지는 전방 아암 및 후방 아암의 각각의 연결 지점을 넘어 연장하는 전방 플랜지 및 후방 플랜지를 포함하는 브리지 구조를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 4에서, 예 1 내지 예 3 중 임의의 하나의 요지는, 동시에 제1 스위치, 제2 스위치, 또는 제1 스위치와 제2 스위치 모두의 선택적 활성화를 가능하게 하도록 기능하는 전방 아암, 후방 아암, 중앙 아암 및 브리지 구조를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 5에서, 예 1 내지 예 4 중 임의의 하나의 요지는, 제1 스위치 및 제2 스위치의 작동을 억제하기 위한 정지 구조를 각각 포함하는 후방 아암 및 전방 아암을 선택적으로 포함할 수 있다.

실시예 6에서, 실시 예 1 내지 5 중 어느 하나의 요지는 끈조임 엔진의 외부 표면에 맞접하는 내측 단부를 포함하는 중앙 아암을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 7에서, 예 6의 요지는 하나 이상의 LED로부터의 광이 중앙 아암에 도달하게 하는 반투명 부분을 포함하고 중앙 아암의 내측 단부에 의해 맞접되는 끈조임 엔진의 외부 표면의 적어도 일부를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 8에서, 예 1 내지 예 7 중 임의의 하나의 요지는 제1 스위치, 제2 스위치, 또는 제1 스위치와 제2 스위치 모두를 작동시키기 위해 사용자 입력을 수신하기 위한 인터페이스를 형성하도록 신발류 플랫폼의 아웃솔의 일부에 의해 커버되는 외측 표면을 포함하는 브리지 구조를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 9는 자동화된 신발류 플랫폼 내의 끈조임 엔진을 제어하기 위한 버튼 조립체를 포함하는 요지를 설명한다. 이 예에서, 버튼 조립체는 부싱 및 액추에이터를 포함할 수 있다. 부싱은 외측 플랜지에 의해 둘러싸인 액추에이터 하우징을 포함할 수 있다. 액추에이터 하우징은 신발류 플랫폼에 대한 외부 측면 및 내부 측면을 포함할 수 있다. 액추에이터는 액추에이터 하우징 내에 배치된 복수의 액추에이터 본체를 포함할 수 있다. 복수의 액추에이터 본체의 각각의 액추에이터 본체는 끈조임 엔진 상의 스위치와 인터페이싱하도록 구성된 스위치 인터페이스를 포함할 수 있다.

예 10에서, 예 9의 요지는 액적 단면 형상을 갖는 복수의 액추에이터 본체의 각각의 액추에이터 본체를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 11에서, 예 9 및 예 10 중 임의의 하나의 요지는 액추에이터 본체가 액추에이터 하우징 내에 착좌될 때 액추에이터 하우징으로부터 외부에 연장하는 외부 인터페이스를 갖는 복수의 액추에이터 본체의 각각의 액추에이터 본체를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 12에서, 예 11의 요지는, Y 형상 구조를 형성하기 위해 서로로부터 외향하여 반경방향으로 연장하는 일 세트의 인터페이스 리브를 포함하는 외부 인터페이스를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 13에서, 예 12의 요지는 라운딩된 외측 외부 에지를 갖는 인터페이스 리브 세트의 각각의 리브를 선택적으로 포함할 수 있다.

실시 예 14에서, 실시 예 9 내지 13 중 어느 하나의 요지는, 끈조임 엔진 내에서 LED로부터의 광을 전도하기 위해 개구를 갖는 부싱을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 15에서, 예 14의 요지는 액추에이터 하우징의 중앙 부분 내에 배치되는 개구를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 16에서, 예 15의 요지는 개구의 제1 측면 상에 배치된 전방 액추에이터 본체 및 개구의 제2 측면 상에 배치된 후방 액추에이터 본체를 갖는 복수의 액추에이터 본체를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 17에서, 예 16의 요지는 후방 액추에이터 본체의 거울상인 전방 액추에이터 본체를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 18에서, 예 9 내지 예 17 중 임의의 하나의 요지는 복수의 액추에이터 본체를 보유하기 위해 액추에이터 리세스를 형성하도록 외측 플랜지의 내부 측면으로부터 연장하는 리세스 립을 갖는 액추에이터 하우징을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 19에서, 예 18의 요지는 리세스 립의 하위 부분으로부터 연장하는 부싱 키를 갖는 리세스 립을 선택적으로 포함할 수 있고, 부싱 키는 신발류 플랫폼의 미드-솔 플레이트 부분 내의 부싱 절결부와 정렬을 제공한다.

예 20에서, 예 18의 요지는 신발류 플랫폼의 미드-솔 플레이트 부분 상의 내부 부싱 보유 융기부와 맞물리도록 내부 보유 클립을 갖는 리세스 립을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 21에서, 예 20의 요지는 신발류 플랫폼의 미드-솔 플레이트 부분 상의 외부 부싱 보유 융기부와 맞물리도록 외부 보유 클립을 갖는 외측 플랜지의 상위 에지를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 22는 신발류 조립체를 포함하는 요지를 설명한다. 이 예에서, 신발류 조립체는 상부 부분, 미드-솔 부분 및 아웃-솔 부분을 포함할 수 있다. 상부 부분은 신발류 조립체 내에 발을 고정하도록 구성될 수 있다. 미드-솔 부분은 상부 부분에 결합될 수 있고, 끈조임 엔진을 수납하기 위해 미드-솔 플레이트를 수용하도록 구성될 수 있다. 미드-솔 플레이트는 끈조임 엔진의 기능을 제어하기 위해 버튼 조립체를 수용하는 절결부를 포함할 수 있다. 아웃-솔 부분은 미드-솔 부분의 적어도 하위 부분에 결합될 수 있다.

예 23에서, 예 22의 요지는 부싱 및 액추에이터를 갖는 버튼 조립체를 선택적으로 포함할 수 있다. 이 예에서, 부싱은 절결부 내에 수용될 수 있고, 액추에이터는 아웃-솔과 끈조임 엔진 상의 하나 이상의 스위치 사이에서 이동 가능한 인터페이스를 제공하도록 부싱 내에 배치될 수 있다.

예 24에서, 예 23의 요지는 외측 플랜지에 의해 둘러싸인 액추에이터 하우징을 갖는 부싱을 선택적으로 포함할 수 있고, 외측 플랜지의 적어도 일부는 미드-솔 플레이트의 외부 부분과 맞접한다.

예 25에서, 예 24의 요지는 액추에이터를 보유하기 위한 액추에이터 리세스를 형성하기 위해 외측 플랜지의 내부 측면으로부터 연장하는 리세스 립을 갖는 액추에이터 하우징을 선택적으로 포함할 수 있다.

실시예 26에서, 실시예 25의 요지는 리세스 립으로서, 리세스 립의 하위 부분으로부터 연장하는 부싱 키를 갖는 리세스 립을 선택적으로 포함할 수 있고, 부싱 키는 미드-솔 플레이트 내의 절결부에서 대응 부싱 절결부와 정합하도록 구성된다.

예 27에서, 예 25 및 예 26 중 임의의 하나의 요지는 미드-솔 플레이트 내의 절결부에 인접한 내부 부싱 보유 융기부와 맞물리기 위한 내부 보유 클립을 갖는 리세스 립을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 28에서, 예 27의 요지는 미드-솔 플레이트 내의 절결부에 인접한 외부 부싱 보유 융기부와 맞물리기 위한 외부 보유 클립을 갖는 외측 플랜지의 상위 에지를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 29에서, 예 24 내지 예 28 중 임의의 하나의 요지는 액추에이터 하우징 내에 배치된 복수의 액추에이터 본체를 갖는 액추에이터를 선택적으로 포함할 수 있고, 복수의 액추에이터 본체의 각각의 액추에이터 본체는 끈조임 엔진 상의 하나 이상의 스위치 중 하나와 인터페이싱하도록 구성된 스위치 인터페이스를 포함한다.

예 30에서, 예 29의 요지는 액적 단면 형상을 형성하는 복수의 액추에이터 본체의 각각의 액추에이터 본체를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 31에서, 예 29 및 예 30 중 임의의 하나의 요지는 액추에이터 본체가 액추에이터 하우징 내에 착좌될 때 액추에이터 하우징으로부터 외부에 연장하는 외부 인터페이스를 갖는 복수의 액추에이터 본체의 각각의 액추에이터 본체를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 32에서, 예 31의 요지는, Y 형상의 구조를 형성하기 위해서, 서로로부터 반경방향으로 외향 연장하는 일 세트의 인터페이스 리브를 갖는 외부 인터페이스를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 33에서, 예 32의 요지는 라운딩된 외측 외부 에지를 갖는 인터페이스 리브 세트의 각각의 리브를 선택적으로 포함할 수 있다.

실시예 34에서, 실시 예 23 내지 33 중 어느 하나의 요지는 끈조임 엔진 내의 LED로부터의 광을 전도하기 위한 개구를 갖는 부싱을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 35에서, 예 34의 요지는 액추에이터 하우징의 중앙 부분 내에 배치되는 개구를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 36에서, 예 34 및 예 35 중 임의의 하나의 요지는 개구의 제1 측면 상에 배치된 전방 액추에이터 본체 및 개구의 제2 측면 상에 배치된 후방 액추에이터 본체를 갖는 복수의 액추에이터 본체를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 37에서, 예 36의 요지는 후방 액추에이터 본체의 거울상인 전방 액추에이터 본체를 선택적으로 포함할 수 있다.

추가 노트

본 명세서 전체에 걸쳐, 복수 인스턴스는 단일 인스턴스로서 설명된 컴포넌트, 동작 또는 구조를 구현할 수 있다. 하나 이상의 방법의 개별 동작들이 별개의 동작들로서 예시되고 설명되지만, 개별 동작들 중 하나 이상은 동시에 수행될 수 있고, 어떠한 것도 동작들이 도시된 순서로 수행될 것을 요구하지 않는다. 예시적 구성에서 별개의 컴포넌트로서 제시되는 구조 및 기능은 조합된 구조 또는 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 유사하게, 단일 컴포넌트로서 제시되는 구조 및 기능은 별개의 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 이들 및 다른 변형, 수정, 추가 및 개선은 본원의 요지의 범주 내에 포함된다.

본 발명의 요지의 개요가 특정한 예시적 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 본 개시내용의 실시예들의 더 넓은 범위로부터 벗어나지 않고 이러한 실시예들에 대해 다양한 수정들 및 변화들이 이루어질 수 있다. 본 발명의 요지의 이러한 실시예는 본 명세서에서는 단지 편의를 위해 본 명세서에서 개별적으로 또는 집합적으로 "발명"이라 지칭될 수 있으며, 임의의 단일 개시내용 또는 사실상 하나보다 많은 개시내용이 개시된다면, 발명의 개념에 본 출원의 범주를 자발적으로 제한하기를 의도하는 것은 아니다.

본 명세서에 예시된 실시예들은 본 기술 분야의 통상의 기술자가 개시된 교시들을 실시할 수 있게 하기 위해 충분히 상세하게 설명된다. 다른 실시예가 그로부터 사용 및 안출될 수 있으며, 그래서, 구조적 및 논리적 치환 및 변화가 본 개시내용의 범주로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있다. 따라서, 본 개시내용은 제한적인 의미로 받아들여지지 않아야 하고, 다양한 실시예의 범위는 개시된 요지에 부여되는 등가물의 전체 범위를 포함한다.

본원에서 사용될 때, 용어 "또는" 은 포괄적인 또는 배타적인 의미로 해석될 수 있다. 또한, 단일 인스턴스로서 본 명세서에 설명된 자원, 동작, 또는 구조에 대한 복수의 인스턴스가 제공될 수 있다. 또한, 다양한 자원들, 동작들, 모듈들, 엔진들, 및 데이터 저장소들 간의 경계들은 다소 임의적 이고, 특정한 동작들은 특정한 예시적인 구성들의 맥락에서 도시된다. 기능의 다른 할당이 예상되고 본 개시내용의 다양한 실시예의 범위 내에 포함될 수 있다. 일반적으로, 예시적인 구성에서 별개의 자원으로 제시되는 구조 및 기능은 조합된 구조 또는 자원으로서 구현될 수 있다. 유사하게, 단일 자원으로서 제시되는 구조 및 기능은 별개의 자원으로서 구현될 수 있다. 이들 및 다른 변형, 수정, 추가 및 개선은 첨부된 청구 범위에 의해 표현되는 본 개시내용의 실시예의 범위 내에 포함된다. 따라서, 명세서 및 도면은 제한적인 의미가 아니라 예시적인 것으로 간주되어야 한다.

이들 비-제한적인 예들 각각은 그 자체로 독립적이거나, 다른 예들 중 하나 이상과의 다양한 치환 또는 조합으로 조합될 수 있다.

상기 상세한 설명은 상세한 설명의 일부를 형성하는 첨부 도면에 대한 참조를 포함한다. 도면은 본 발명의 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하고 있다. 이러한 실시예는 또한 본원에서 "예"로 지칭된다. 이러한 실시예는 도시되거나 기재된 것에 추가로 요소를 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명자들은 도시되거나 설명된 단지 이들 요소만이 제공되는 예를 또한 고려한다. 더욱이, 본 발명자들은 특정 예(또는 그 하나 이상의 양태)에 관하여, 또는 본 명세서에 도시되거나 설명된 다른 예(또는 그 하나 이상의 양태)에 관하여, 도시되거나 설명된 이들 요소(또는 그 하나 이상의 양태)의 임의의 조합 또는 치환을 사용하는 예를 또한 고려한다.

이러한 문헌과 본원에 참조로 포함된 임의의 문헌 사이의 불일치하는 용법의 경우에, 본 문헌에서의 용법이 우선한다.

본 문헌에서, 특허 문헌에서 통상적인 바와 같이, 용어 "일"은 임의의 다른 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"의 인스턴스 또는 용법과 독립적으로 하나 또는 하나 초과를 포함하도록 사용된다. 본 문헌에서 "또는" 이라는 용어는 달리 지시되지 않는 한, 비배타적인 것을 지칭하기 위해 사용되거나, "A 또는 B"가 "B를 제외한 A" 또는 "A를 제외한 B" 및 " A 및 B"를 포함하도록 사용된다. 본 문헌에서, 용어 "함유하는(including)" 및 "여기에서(in which)"는 각각의 용어 "포함하는(comprising)" 및 "여기서(wherein)" 평범한 등가물로서 사용된다. 또한, 하기 청구 범위에서, 용어 "함유하는" 및 "포함하는"은 끝이 열려있으며, 즉, 청구 범위에서 이러한 용어 뒤에 나열된 것들에 추가적인 요소들을 포함하는 시스템, 디바이스, 물품, 조성물, 제제, 또는 프로세스가 여전히 해당 청구범위의 범위 내에 포함되는 것으로 간주된다. 더욱이, 이하의 청구범위에서, 용어 "제1", "제2" 및 "제3" 등은 단지 라벨로서만 사용되고, 이들의 대상물에 수치적 요구를 부여하도록 의도되지 않는다.

모터 제어 예들과 같은 본원에 기술된 방법 예들은 적어도 부분적으로 기계 또는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 몇몇 예는 상기 예에서 설명된 바와 같은 방법을 수행하기 위해 전자 디바이스를 구성하도록 동작 가능한 명령어에 의해 인코딩된 컴퓨터-판독 가능 매체 또는 기계-판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 이러한 방법의 구현예는 마이크로코드(microcode), 어셈블리 언어 코드(assembly language code), 고급 언어 코드(higher-level language code) 등과 같은 코드를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 다양한 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 판독 가능 명령어를 포함할 수 있다. 코드는 컴퓨터 프로그램 제품의 부분을 형성할 수도 있다. 또한, 예에서, 코드는 예로서 실행 중에 또는 다른 시간에, 하나 이상의 휘발성, 비일시적(non-transitory), 또는 비휘발성 유형의(tangible) 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 유형적으로(tangibly) 저장될 수 있다. 이들 유형의 컴퓨터-판독 가능 매체의 예는 하드 디스크, 이동식 자기 디스크, 이동식 광학 디스크(예를 들어, 콤팩트 디스크 및 디지털 비디오 디스크), 자기 카세트, 메모리 카드 또는 스틱, 랜덤 액세스 메모리(random access memories: RAMs), 판독 전용 메모리(read only memories: ROMs) 등을 포함할 수 있지만, 이들에 한정되는 것은 아니다.

상기 설명은 예시적인 것이고, 제한을 의도하지 않는다. 예를 들어, 전술된 예(또는 그 하나 이상의 양태)는 서로 조합하여 사용될 수도 있다. 다른 실시예가 예로서 상기 설명을 고찰시에 통상의 기술자에 의해 사용될 수 있다. 요약서는, 제공되는 경우, 미국 규칙 37 C.F.R. §1.72(b)를 준수하도록 포함되어, 독자가 기술적 개시내용의 성질을 신속하게 규명할 수 있게 한다. 이는 청구범위의 범주 또는 의미를 해석하거나 한정하는데 사용되지 않을 것이라는 이해를 갖고 제출된다. 또한, 상기 설명에서, 다양한 구성이 본 개시내용을 능률화하기 위해 함께 그룹화될 수도 있다. 이는 청구되지 않은 개시된 구성이 임의의 청구항에 필수적이라는 것을 의도하는 것으로서 해석되어서는 안된다. 오히려, 본 발명의 요지는 특정 개시된 실시예의 모든 구성보다 작은 것일 수 있다. 따라서, 이하의 청구범위는 이에 의해 예 또는 실시예로서 상세한 설명에 합체되어 있고, 각각의 청구항은 개별 실시예로서 자립하고, 이러한 실시예는 다양한 조합 또는 치환에서 서로 조합될 수 있는 것으로 고려된다. 본 발명의 범주는 이러한 청구범위에 부여되는 등가물의 전체 범주와 함께, 첨부된 청구범위를 참조하여 결정되어야 한다.

Claims

자동화된 신발류 플랫폼 내의 끈조임 엔진을 제어하기 위한 액추에이터에 있어서, 상기 액추에이터는,
끈조임 엔진 상의 제1 스위치를 활성화시키기 위한 제1 스위치 단부를 포함하는 후방 아암;
끈조임 엔진 상의 제2 스위치를 활성화시키기 위한 제2 스위치 단부를 포함하는 전방 아암;
끈조임 엔진 내의 하나 이상의 LED로부터의 광을 채널링하기 위한 광 파이프를 포함하는 중앙 아암; 및
후방 아암, 전방 아암 및 중앙 아암을 연결하는 브리지를 포함하는, 액추에이터.
제1항에 있어서, 브리지는 적어도 후방 아암으로부터 전방 아암으로 광 파이프에 의해 채널링되는 광을 분배하는, 액추에이터.
제1항에 있어서, 브리지는 전방 아암 및 후방 아암의 각각의 연결 지점을 넘어 연장하는 전방 플랜지 및 후방 플랜지를 포함하는, 액추에이터.
제1항에 있어서, 브리지, 중앙 아암, 후방 아암, 및 전방 아암은 동시에 제1 스위치, 제2 스위치, 또는 제1 스위치와 제2 스위치 모두의 선택적 활성화를 가능하게 하도록 기능하는, 액추에이터.
제1항에 있어서, 후방 아암 및 전방 아암은 제1 스위치 및 제2 스위치의 작동을 억제하기 위한 정지 구조를 각각 포함하는, 액추에이터.
제1항에 있어서, 중앙 아암은 끈조임 엔진의 외부 표면에 맞접하는 내측 단부를 포함하는 액추에이터.
제6항에 있어서, 중앙 아암의 내측 단부에 의해 맞접되는 끈조임 엔진의 외부 표면 중 적어도 일부는 하나 이상의 LED로부터의 광이 중앙 아암에 도달하게 하는 반투명 부분을 포함하는, 액추에이터.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 브리지는 제1 스위치, 제2 스위치, 또는 제1 스위치와 제2 스위치 모두를 작동시키기 위해 사용자 입력을 수신하기 위한 인터페이스를 형성하도록 신발류 플랫폼의 아웃솔의 일부에 의해 커버되는 외측 표면을 포함하는, 액추에이터.
자동화된 신발류 플랫폼 내의 끈조임 엔진을 제어하기 위한 버튼 조립체에 있어서, 상기 버튼 조립체는,
외측 플랜지에 의해 둘러싸인 액추에이터 하우징을 포함하는 부싱으로서, 액추에이터 하우징은 신발류 플랫폼에 대해 외부 측면 및 내부 측면을 포함하는, 부싱; 및
액추에이터로서, 액추에이터 하우징 내에 배치되는 복수의 액추에이터 본체를 포함하고, 복수의 액추에이터 본체의 각각의 액추에이터 본체는 끈조임 엔진 상의 스위치와 상호작용하도록 구성된 스위치 인터페이스를 포함하는, 액추에이터를 포함하는, 버튼 조립체.
제9항에 있어서, 복수의 액추에이터 본체의 각각의 액추에이터 본체는 액적 단면 형상을 포함하는, 버튼 조립체.
제9항에 있어서, 복수의 액추에이터 본체의 각각의 액추에이터 본체는 액추에이터 본체가 액추에이터 하우징 내에 착좌될 때 액추에이터 하우징으로부터 외부에 연장하는 외부 인터페이스를 포함하는, 버튼 조립체.
제11항에 있어서, 외부 인터페이스는, Y-형상 구조를 형성하기 위해서 서로로부터 반경방향으로 외향 연장하는 인터페이스 리브의 세트를 포함하는, 버튼 조립체.
제12항에 있어서, 인터페이스 리브의 세트의 각각의 리브는 라운딩된 외측 외부 에지를 포함하는, 버튼 조립체.
제9항에 있어서, 부싱은 끈조임 엔진 내의 LED로부터 광을 전도하기 위한 개구를 포함하는, 버튼 조립체.
제14항에 있어서, 개구는 액추에이터 하우징의 중앙 부분 내에 배치되는, 버튼 조립체.
제15항에 있어서, 복수의 액추에이터 본체는 개구의 제1 측면 상에 배치된 전방 액추에이터 본체 및 개구의 제2 측면 상에 배치된 후방 액추에이터 본체를 포함하는, 버튼 조립체.
제16항에 있어서, 전방 액추에이터 본체는 후방 액추에이터 본체의 거울상인, 버튼 조립체.
제9항에 있어서, 액추에이터 하우징은 복수의 액추에이터 본체를 보유하기 위한 액추에이터 리세스를 형성하기 위해 외측 플랜지의 내부 측면으로부터 연장하는 리세스 립을 포함하는, 버튼 조립체.
제18항에 있어서, 리세스 립은 리세스 립의 하위 부분으로부터 연장하는 부싱 키를 포함하고, 부싱 키는 신발류 플랫폼의 미드-솔 플레이트 부분 내의 부싱 절결부와의 정렬을 제공하는, 버튼 조립체.
제18항에 있어서, 리세스 립은 신발류 플랫폼의 미드-솔 플레이트 부분 상의 내부 부싱 보유 융기부와 맞물리도록 내부 보유 클립을 포함하는, 버튼 조립체.
제20항에 있어서, 외측 플랜지의 상위 에지가, 신발류 플랫폼의 미드-솔 플레이트 부분 상의 외부 부싱 보유 융기부와 맞물리도록 외부 보유 클립을 포함하는, 버튼 조립체.
신발류 조립체에 있어서,
신발류 조립체 내에 발을 고정하도록 구성되는 상부 부분;
상부 부분에 결합되고 끈조임 엔진을 수납하기 위해 미드-솔 플레이트를 수용하도록 구성되는 미드-솔 부분으로서, 미드-솔 플레이트는 끈조임 엔진의 기능을 제어하기 위한 버튼 조립체를 수용하기 위한 절결부를 포함하는, 미드-솔 부분; 및
적어도 미드-솔 부분의 하위 부분에 결합되는 아웃-솔 부분을 포함하는, 신발류 조립체.
제22항에 있어서, 버튼 조립체는,
절결부 내에 수용되는 부싱; 및
끈조임 엔진 상의 하나 이상의 스위치와 아웃-솔 사이에 이동 가능한 인터페이스를 제공하도록 부싱 내에 배치되는 액추에이터를 포함하는, 신발류 조립체.
제23항에 있어서, 부싱은 외측 플랜지에 의해 둘러싸인 액추에이터 하우징을 포함하고, 외측 플랜지의 적어도 일부는 미드-솔 플레이트의 외부 부분과 맞접하는, 신발류 조립체.
제24항에 있어서, 액추에이터 하우징은 액추에이터를 보유하기 위한 액추에이터 리세스를 형성하기 위해 외측 플랜지의 내부 측면으로부터 연장하는 리세스 립을 포함하는, 신발류 조립체.
제25항에 있어서, 리세스 립은 리세스 립의 하위 부분으로부터 연장하는 부싱 키를 포함하고, 부싱 키는 미드-솔 플레이트 내의 절결부 내에서 대응하는 부싱 절결부와 정합하도록 구성되는, 신발류 조립체.
제25항에 있어서, 리세스 립은 미드-솔 플레이트 내의 절결부에 인접한 내부 부싱 보유 융기부와 맞물리도록 내부 보유 클립을 포함하는, 신발류 조립체.
제27항에 있어서, 외측 플랜지의 상위 에지는 미드-솔 플레이트 내의 절결부에 인접한 외부 부싱 보유 융기부와 맞물리도록 외부 보유 클립을 포함하는, 신발류 조립체.
제24항에 있어서, 액추에이터는 액추에이터 하우징 내에 배치되는 복수의 액추에이터 본체를 포함하고, 복수의 액추에이터 본체의 각각의 액추에이터 본체는 끈조임 엔진 상의 하나 이상의 스위치 중 하나와 상호작용하도록 구성되는 스위치 인터페이스를 포함하는, 신발류 조립체.
제29항에 있어서, 복수의 액추에이터 본체의 각각의 액추에이터 본체는 액적 단면 형상을 포함하는, 신발류 조립체.
제29항에 있어서, 복수의 액추에이터 본체의 각각의 액추에이터 본체는, 액추에이터 본체가 액추에이터 하우징 내에 착좌될 때, 액추에이터 하우징으로부터 외부에 연장되는 외부 인터페이스를 포함하는, 신발류 조립체.
제31항에 있어서, 외부 인터페이스는 Y-형상의 구조를 형성하기 위해 서로로부터 반경방향으로 외향 연장하는 인터페이스 리브의 세트를 포함하는, 신발류 조립체.
제32항에 있어서, 인터페이스 리브의 세트의 각각의 리브는 라운딩된 외측 외부 에지를 포함하는, 신발류 조립체.
제23항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 부싱은 끈조임 엔진 내의 LED로부터의 광을 전도하기 위한 개구를 포함하는, 신발류 조립체.
제34항에 있어서, 개구는 액추에이터 하우징의 중앙 부분 내에 배치되는, 신발류 조립체.
제35항에 있어서, 복수의 액추에이터 본체는 개구의 제1 측면 상에 배치되는 전방 액추에이터 본체 및 개구의 제2 측면 상에 배치되는 후방 액추에이터 본체를 포함하는, 신발류 조립체.
제36항에 있어서, 전방 액추에이터 본체는 후방 액추에이터 본체의 거울상인, 신발류 조립체.