JP7113753B2 - 自動化されたフットウェア・プラットフォームのためのアクチュエータ - Google Patents

Description

以下の明細書は、電動式レーシング（ｌａｃｉｎｇ）・システム、電動式および非電動式のレーシング・エンジン、レーシング・エンジンに関連するフットウェアの構成要素、自動化されたレーシング・フットウェア・プラットフォーム、ならびに、関連の組み立てプロセスのさまざまな態様を説明している。

フットウェアの物品を自動的に締め付けるためのデバイスが、以前に提案されている。「自動締め付けシューズ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｉｇｈｔｅｎｉｎｇ ｓｈｏｅ）」という標題の特許文献１において、リウ（Ｌｉｕ）は、くつのアッパー部分の上に装着される第１の締結具と、クロージャ部材に接続されている第２の締結具とを提供し、第２の締結具は、締め付けられた状態にクロージャ部材を保つために、第１の締結具と取り外し可能に係合することができる。リウ（Ｌｉｕ）は、ソールのかかと部分に装着される駆動ユニットを教示している。駆動ユニットは、ハウジング、ハウジングの中に回転可能に装着されたスプール、１対の引き紐、およびモータ・ユニットを含む。それぞれの紐は、スプールに接続されている第１の端部と、第２の締結具の中の紐孔に対応する第２の端部とを有している。モータ・ユニットは、スプールに連結されている。リウ（Ｌｉｕ）は、モータ・ユニットがハウジングの中のスプールの回転を駆動するように動作可能であり、第１の締結具に向けて第２の締結具を引っ張るために、スプールの上に引き紐を巻き上げるということを教示している。また、リウ（Ｌｉｕ）は、ガイド・チューブ・ユニットを教示しており、引き紐がガイド・チューブ・ユニットを通って延在することが可能である。

米国特許第６，６９１，４３３号明細書

本発明は上記の従来例に鑑みてなされたものであり、自動化されたフットウェア・プラットフォームの中のレーシング・エンジンを制御するためのアクチュエータ、自動化されたフットウェア・プラットフォームの中のレーシング・エンジンを制御するためのボタン組立体、およびフットウェア組立体を提供することを目的とする。

上記した目的を達成するために、本発明の自動化されたフットウェア・プラットフォームの中のレーシング・エンジンを制御するためのアクチュエータは、レーシング・エンジンの第１のスイッチを作動させるための第１のスイッチ端部を含む後部アームと、レーシング・エンジンの第２のスイッチを作動させるための第２のスイッチ端部を含む前部アームと、レーシング・エンジンの中の１つまたは複数のＬＥＤからの光を導くための光導体を含む中央アームと、後部アーム、前部アームおよび中央アームを接続するブリッジと含む。

また、本発明の別の態様によると、自動化されたフットウェア・プラットフォームの中のレーシング・エンジンを制御するためのボタン組立体は、外側フランジにより囲まれたアクチュエータ・ハウジングを含むブッシングであって、アクチュエータ・ハウジングが、フットウェア・プラットフォームに対する外側と内側とを含むブッシングと、アクチュエータ・ハウジングの中に配置された複数のアクチュエータ本体を含むアクチュエータであって、複数のアクチュエータ本体のそれぞれのアクチュエータ本体が、レーシング・エンジンのスイッチと相互作用するように適合されているスイッチ・インターフェースを含むアクチュエータとを含む。

本発明のさらなる態様によると、フットウェア組立体は、フットウェア組立体の中で足を固定するように構成されたアッパー部分と、アッパー部分に連結されるとともに、レーシング・エンジンを収納するためにミッドソール・プレートを受けるように適合されたミッドソール部分であって、ミッドソール・プレートが、レーシング・エンジンの機能を制御するためのボタン組立体を受けるために切欠部を含む、ミッドソール部分と、ミッドソール部分の少なくとも下側部分に連結されたアウトソール部分とを含む。

図面は必ずしも実寸で描かれているわけではなく、図面において、同様の参照数字は、異なる図の中で同様の構成要素を説明している場合がある。異なる添え字を有する同様の参照数字は、同様の構成要素の異なる事例を表している場合がある。図面は、一般的に、例として、限定としてではないが、本文献の中で議論されているさまざまな実施形態を示している。

いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・システムの構成要素を示す分解図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを保持するためのミッドソール・プレートを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを保持するためのミッドソール・プレートを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを保持するためのミッドソール・プレートを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを保持するためのミッドソール・プレートを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンおよび関連の構成要素を収容するための、ミッドソールおよびアウトソールを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンおよび関連の構成要素を収容するための、ミッドソールおよびアウトソールを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンおよび関連の構成要素を収容するための、ミッドソールおよびアウトソールを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンおよび関連の構成要素を収容するための、ミッドソールおよびアウトソールを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを含むフットウェア組立体の説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを含むフットウェア組立体の説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを含むフットウェア組立体の説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを含むフットウェア組立体の説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・システムの構成要素を示すブロック図。

本明細書で提供されている見出しは、単に、便宜のためのものに過ぎず、必ずしも、使用されている用語の範囲または意味に影響を与えるわけではない。
自己締め付け式シュー・レースの概念は、最初に、１９８９年公開の映画バック・トゥ・ザ・フューチャＩＩ（Ｂａｃｋ ｔｏ ｔｈｅ Ｆｕｔｕｒｅ ＩＩ）の中のマーティ・マクフライ（Ｍａｒｔｙ ＭｃＦｌｙ）によって着用された架空のパワー・レース付きのＮｉｋｅ（登録商標）スニーカによって広く知れわたった。Ｎｉｋｅ（登録商標）は、バック・トゥ・ザ・フューチャＩＩ（Ｂａｃｋ ｔｏ ｔｈｅ Ｆｕｔｕｒｅ ＩＩ）からの映画用小道具バージョンに外見が似ているパワー・レース付きのスニーカの少なくとも１つのバージョンをリリースしたが、これらの初期バージョンに用いられた内部機械システムおよび周囲のフットウェア・プラットフォームは、必ずしも、大量生産または日常使用に適しているわけではない。付加的に、電動式レーシング・システムに関する以前の設計は、多くの問題のうちの単にいくつかを強調すると、比較的に、高コストの製造、複雑さ、組み立ての困難さ、補修のしやすさの欠如、および、弱くまたは壊れやすい機械的機構などのような問題に悩まされていた。本発明者らは、なかでも、上記に議論されている問題のいくつかまたはすべてを解決する、電動式および非電動式のレーシング・エンジンを収容するために、モジュール式のフットウェア・プラットフォームを開発した。以下に議論されている構成要素は、それに限定されないが、補修のしやすい構成要素、交換可能な自動化されたレーシング・エンジン、強固な機械設計、信頼性の高い動作、合理化された組み立てプロセス、および、小売段階でのカスタマイズを含む、さまざまな利益を提供する。以下に説明されている構成要素のさまざまな他の利益は、当業者に明らかになることとなる。

以下に議論されている電動式レーシング・エンジンは、自動化されたレーシング・フットウェア・プラットフォームの強固な、補修のしやすい、および交換可能な構成要素を提供するために、徹底的に開発された。レーシング・エンジンは、モジュール式のフットウェア・プラットフォームの中への小売段階での最終組み立てを可能にする独自の設計要素を含む。レーシング・エンジン設計は、フットウェア組み立てプロセスの大半が、公知の組み立て技術を活用することを可能にし、標準的な組み立てプロセスへの独自の適合は、依然として、現在の組み立て資源を活用することができる。

例では、モジュール式の自動化されたレーシング・フットウェア・プラットフォームは、レーシング・エンジンを受け入れるための、ミッドソールに固定されたミッドソール・プレートを含む。ミッドソール・プレートの設計は、購入の時点において可能な限り遅く、レーシング・エンジンがフットウェア・プラットフォームの中へ落とされることを可能にする。ミッドソール・プレート、および、モジュール式の自動化されたフットウェア・プラットフォームの他の態様は、異なるタイプのレーシング・エンジンが相互交換可能に使用されることを可能にする。たとえば、以下に議論されている電動式レーシング・エンジンは、人力レーシング・エンジンと取り替えられ得る。代替的に、足存在センシング特徴または他の任意の特徴を備えた完全に自動的な電動式レーシング・エンジンが、標準的なミッドソール・プレートの中に収容され得る。

本明細書で議論されている自動化されたフットウェア・プラットフォームは、アウトソール・アクチュエータ・インターフェースなどのアクチュエータ装置を含むことが可能であり、締め付け制御をエンド・ユーザに提供し、また、半透明の保護アウトソール材料を通して投射されるＬＥＤ照明を通した視覚的なフィードバックを提供する。アクチュエータは、触感的および視覚的なフィードバックをユーザに提供し、レーシング・エンジンまたは他の自動化されたフットウェア・プラットフォームの構成要素の状態を示すことが可能である。

この最初の概要は、本特許出願の主題を導入することが意図されている。以下のより詳細な説明の中に開示されているさまざまな発明の排他的または包括的な説明を提供するということは意図されていない。

自動化されたフットウェア・プラットフォーム
以下は、電動式レーシング・エンジン、ミッドソール・プレート、および、プラットフォームのさまざまな他の構成要素を含む、自動化されたフットウェア・プラットフォームのさまざまな構成要素について議論している。本開示の多くは、電動式レーシング・エンジンに焦点を合わせているが、議論されている設計の機械的な態様の多くは、追加的な能力またはより少ない能力を備えた人力レーシング・エンジンまたは他の電動式レーシング・エンジンに適用可能である。したがって、「自動化されたフットウェア・プラットフォーム」の中で使用されているような「自動化された」という用語は、ユーザ入力なしに動作するシステムをカバーすることだけが意図されているわけではない。むしろ、「自動化されたフットウェア・プラットフォーム」という用語は、フットウェアのレースを締めたりまたは保持したりするシステムのための、さまざまな電動機構、および人力の機構、自動的に作動させられる機構、ならびに、人間により作動させられる機構を含む。

図１は、いくつかの例示的な実施形態に係るフットウェアのための電動式レーシング・システムの構成要素の分解図の説明図である。図１に示されている電動式レーシング・システム１は、レーシング・エンジン１０、蓋２０、アクチュエータ３０、ミッドソール・プレート４０、ミッドソール５０、およびアウトソール６０を含む。図１は、自動化されたレーシング・フットウェア・プラットフォームの構成要素の基本的な組み立て順序を示している。電動式レーシング・システム１は、ミッドソール・プレート４０がミッドソールの中に固定されることから始める。次に、アクチュエータ３０が、アウトソール６０の中に埋め込まれ得るインターフェース・ボタンとは反対側に、ミッドソール・プレートの外側の中の開口部の中へ挿入される。次に、レーシング・エンジン１０が、ミッドソール・プレート４０の中へ落とされる。例では、レーシング・システム１は、レーシング・ケーブルの連続的なループの下に挿入され、レーシング・ケーブルは、レーシング・エンジン１０の中のスプールと整合させられる（以下に議論されている）。最後に、蓋２０が、ミッドソール・プレート４０の中の溝部の中へ挿入され、閉位置へと固定され、ミッドソール・プレート４０の中の凹部の中へラッチ係合される。蓋２０は、レーシング・エンジン１０を捕獲することが可能であり、また、動作の間のレーシング・ケーブルの配列を維持することを支援することが可能である。

例では、フットウェア物品または電動式レーシング・システム１は、足存在特性をモニタリングもしくは決定することができる１つもしくは複数のセンサーを含むか、または、この１つもしくは複数のセンサーとインターフェース接続するように構成されている。１つまたは複数の足存在センサーからの情報に基づいて、電動式レーシング・システム１を含むフットウェアは、さまざまな機能を果たすように構成され得る。たとえば、足存在センサーは、足がフットウェアの中に存在しているかまたは存在していないかについてのバイナリー情報を提供するように構成され得る。足存在センサーからのバイナリー信号が、足が存在しているということを示す場合には、電動式レーシング・システム１が作動させられ得、フットウェア・レーシング・ケーブルを自動的に締め付けるかまたは弛緩させる（すなわち、緩める）ようになっている。例では、フットウェア物品は、プロセッサー回路を含み、プロセッサー回路は、足存在センサーからの信号を受信または解釈することが可能である。プロセッサー回路は、任意に、レーシング・エンジン１０の中に、または、レーシング・エンジン１０とともに、たとえば、フットウェア物品のソールの中などに、埋め込まれ得る。

レーシング・エンジン１０の例が、図２Ａ～図２Ｎを参照して詳細に説明されている。アクチュエータ３０の例が、図３Ａ～図３Ｄを参照して詳細に説明されている。ミッドソール・プレート４０の例が、図４Ａ～図４Ｄを参照して詳細に説明されている。電動式レーシング・システム１のさまざまな追加的な詳細が、本説明の残りの部分の全体を通して議論されている。

図２Ａ～図２Ｎは、いくつかの例示的な実施形態による電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面である。図２Ａは、例示的なレーシング・エンジン１０のさまざまな外部特徴を紹介しており、それは、ハウジング構造体１００、ケースねじ１０８、レース溝１１０（レース・ガイド・リリーフ１１０とも称される）、レース溝壁１１２、レース溝移行部１１４、スプール凹部１１５、ボタン開口部１２０、ボタン１２１、ボタン膜シール１２４、プログラミング・ヘッダー１２８、スプール１３０、およびレース溝部１３２を含む。ハウジング構造体１００の追加的な詳細が、図２Ｂを参照して以下に議論されている。

例では、レーシング・エンジン１０は、ケースねじ１０８などのような１つまたは複数のねじによって、一緒に保持されている。ケースねじ１０８は、１次駆動機構の近くに位置決めされており、レーシング・エンジン１０の構造的完全性を強化する。また、ケースねじ１０８は、たとえば、外部の繋ぎ目の超音波溶接のためにケースを一緒に保持するなど、組み立てプロセスを支援するように機能する。

この例では、レーシング・エンジン１０は、レース溝１１０を含み、自動化されたフットウェア・プラットフォームの中へ組み立てられると、レースまたはレース・ケーブルを受け入れる。レース溝１１０は、レース溝壁１１２を含むことが可能である。レース溝壁１１２は、面取りされた縁部を含むことが可能であり、動作の間にレース・ケーブルが走るための滑らかなガイド表面を提供する。レース溝１１０の滑らかなガイド表面の一部は、溝移行部１１４を含むことが可能であり、溝移行部１１４は、スプール凹部１１５に通じるレース溝１１０の広がった部分である。スプール凹部１１５は、溝移行部１１４から、スプール１３０の外形にぴったりと合う概して円形の部分の中へ移行している。スプール凹部１１５は、スプールに巻かれたレース・ケーブルを保つことを支援し、また、スプール１３０の位置を保つことを支援する。しかし、設計の他の態様は、スプール１３０の主要な保持を提供する。この例では、スプール１３０は、ヨーヨーの半分と同様に形状決めされており、レース溝部１３２が、平坦な頂面を通って走っており、スプール軸１３３（図２Ａには示されていない）が、反対側から下方に延在している。スプール１３０は、追加的な図を参照して以下にさらに詳細に説明されている。

レーシング・エンジン１０の側面は、ボタン開口部１２０を含み、ボタン開口部１２０は、機構を作動させるためのボタン１２１がハウジング構造体１００を通って延在することを可能にする。ボタン１２１は、スイッチ１２２の作動のための外部インターフェースを提供しており、それは、以下に議論されている追加的な図に示されている。いくつかの例では、ハウジング構造体１００は、ボタン膜シール１２４を含み、ほこりおよび水からの保護を提供する。この例では、ボタン膜シール１２４は、最大で数ミル（１ミルは２５．４マイクロメートル（１０００分の１インチ））の厚さの透明プラスチック（または、同様の材料）であり、この透明プラスチックは、ハウジング構造体１００の上面から、角部を覆って、側面の下へ付着されている。別の例では、ボタン膜シール１２４は、ボタン１２１およびボタン開口部１２０をカバーする、５０．８マイクロメートル（２ミル）の厚さのビニール接着剤付きの膜である。

図２Ｂは、頂部１０２および底部１０４を含むハウジング構造体１００の説明図である。この例では、頂部１０２は、ケースねじ１０８、レース溝１１０、レース溝移行部１１４、スプール凹部１１５、ボタン開口部１２０、およびボタン・シール凹部１２６などのような、特徴を含む。ボタン・シール凹部１２６は、ボタン膜シール１２４のための嵌め込み部を提供するように解放される頂部１０２の一部分である。この例では、ボタン・シール凹部１２６は、頂部１０４の上面の外側の２、３ミル（１ミルは２５．４マイクロメートル）凹んだ部分であり、上面の外側縁部の一部分を覆って、頂部１０４の側面の一部分の長さにわたって下へ移行している。

この例では、底部１０４は、ワイヤレス充電器アクセス１０５、ジョイント１０６、およびグリース隔離壁１０９などのような、特徴を含む。また、具体的には識別されていないが、ケースねじ１０８を受け入れるためのケースねじベース、および、駆動機構の一部分を保持するためのグリース隔離壁１０９の中のさまざまな特徴が図示されている。グリース隔離壁１０９は、ギヤ・モータおよび密閉型のギヤ・ボックスを含むレーシング・エンジン１０の電気的な構成要素から離れるように、駆動機構を取り囲むグリースまたは同様の化合物を保つように設計されている。この例では、ウォーム・ギヤ１５０およびウォーム駆動部１４０は、グリース隔離壁１０９の中に含有されているが、一方、ギヤ・ボックス１４４およびギヤ・モータ１４５などのような、他の駆動に係る構成要素は、グリース隔離壁１０９の外側にある。さまざまな構成要素の位置決めは、たとえば、図２Ｂと図２Ｃとの比較を通して理解され得る。

図２Ｃは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０のさまざまな内部構成要素の説明図である。この例では、レーシング・エンジン１０は、スプール磁石１３６、Ｏリング・シール１３８、ウォーム駆動部１４０、ブッシング１４１、ウォーム駆動キー１４２、ギヤ・ボックス１４４、ギヤ・モータ１４５、モータ・エンコーダ１４６、モータ回路基板１４７、ウォーム・ギヤ１５０、回路基板１６０、モータ・ヘッダー１６１、バッテリー接続部１６２、およびワイヤード充電ヘッダー１６３をさらに含む。スプール磁石１３６は、磁力計（図２Ｃには示されていない）による検出を通して、スプール１３０の移動をトラッキングすることを支援する。Ｏリング・シール１３８は、スプール軸１３３の周りにおいてレーシング・エンジン１０の中へ侵入し得るほこりおよび湿気をシールするように機能する。

この例では、レーシング・エンジン１０の主要な駆動に係る構成要素は、ウォーム駆動部１４０、ウォーム・ギヤ１５０、ギヤ・モータ１４５、およびギヤ・ボックス１４４を含む。ウォーム・ギヤ１５０は、ウォーム駆動部１４０およびギヤ・モータ１４５の逆転駆動を阻止するように設計されており、これは、レーシング・ケーブルからスプール１３０を介して入ってくる主要な入力の力が、比較的に大きいウォーム・ギヤおよびウォーム駆動部の歯の上に分散されるということを意味している。この配置は、フットウェア・プラットフォームの活動的な使用からの動的荷重、または、レーシング・システムを締め付けることからの締め付け荷重の両方に耐えるのに十分な強度のギヤを含むことを必要としないように、ギヤ・ボックス１４４を保護する。ウォーム駆動部１４０は、駆動システムのより壊れやすい部分、たとえば、ウォーム駆動キー１４２などを保護することを支援する追加的な特徴を含む。この例では、ウォーム駆動キー１４２は、ギヤ・ボックス１４４から出てくる駆動軸を通してピンとインターフェース接続するウォーム駆動部１４０のモータ端部の中の半径方向のスロットである。この配置は、ウォーム駆動部１４０が軸線方向に（ギヤ・ボックス１４４から離れるように）自由に移動することを可能にし、それらの軸線方向の荷重をブッシング１４１およびハウジング構造体１００に伝達することによって、ウォーム駆動部１４０がギヤ・ボックス１４４またはギヤ・モータ１４５に任意の軸線方向の力を付与することを防止する。

図２Ｄは、レーシング・エンジン１０の追加的な内部構成要素を示す説明図である。この例では、レーシング・エンジン１０は、ウォーム駆動部１４０、ブッシング１４１、ギヤ・ボックス１４４、ギヤ・モータ１４５、モータ・エンコーダ１４６、モータ回路基板１４７、およびウォーム・ギヤ１５０などのような、駆動に係る構成要素を含む。図２Ｄは、バッテリー１７０の説明図、および、上記に議論されている駆動に係る構成要素のうちのいくつかのよりよい図を加える。

図２Ｅは、レーシング・エンジン１０の内部構成要素を示す別の説明図である。図２Ｅでは、ウォーム・ギヤ１５０は、インデキシング（ｉｎｄｅｘｉｎｇ）・ホイール１５１（ジェネバ（Ｇｅｎｅｖａ）・ホイール１５１とも称される）をより良好に示すために除去されている。さらに詳細に以下に説明されているように、インデキシング・ホイール１５１は、電気的なまたは機械的な故障および位置の喪失の場合に、駆動機構をホームに復帰させるための機構を提供する。この例では、レーシング・エンジン１０は、また、ワイヤレス充電インターコネクト１６５およびワイヤレス充電コイル１６６を含み、それらは、バッテリー１７０（これは、この図には示されていない）の下に位置付けされている。この例では、ワイヤレス充電コイル１６６は、レーシング・エンジン１０の底部１０４の外部下面の上に装着されている。

図２Ｆは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０の断面説明図である。図２Ｆは、スプール１３０の構造体を示すだけでなく、どのようにレース溝部１３２およびレース溝１１０がレース・ケーブル１３１とインターフェース接続するかということを示すのを支援する。この例に示されているように、レース１３１は、レース溝１１０を通ってスプール１３０のレース溝部１３２の中へ連続的に走っている。また、断面説明図は、レース凹部１３５およびスプール中間部を示しており、それらは、レース１３１がスプール１３０の回転によって巻き取られるときに、レース１３１が巻き重ねられることとなる場所である。スプール中間部１３７は、スプール１３０の上面の下に配設されている、円形の縮径部である。レース凹部１３５は、スプール１３０の上部によって形成されており、スプール１３０の上部は、スプール凹部１１５、スプール凹部１１５の側部および床部、ならびにスプール中間部１３７を実質的に充填するように、半径方向に延在している。いくつかの例では、スプール１３０の上部は、スプール凹部１１５を越えて延在することが可能である。他の例では、スプール１３０は、スプール凹部１１５の中に完全にフィットし、半径方向の上部が、スプール凹部１１５の側壁まで延在しているが、スプール１３０がスプール凹部１１５によって自由に回転することを可能にする。レース１３１は、レーシング・エンジン１０を横切って走るとレース溝部１３２によって捕獲され、これによってスプール１３０が回されるときに、レース１３１がレース凹部１３５の中のスプール１３０の本体部の上に回転させられるようになっている。

レーシング・エンジン１０の断面によって示されているように、スプール１３０は、スプール軸１３３を含み、スプール軸１３３は、Ｏリング１３８を通り抜けた後に、ウォーム・ギヤ１５０と連結する。この例では、スプール軸１３３は、接続ピン１３４を介して、ウォーム・ギヤに連結されている。いくつかの例では、接続ピン１３４は、スプール軸１３３から１つの軸線方向だけに延在しており、また、ウォーム・ギヤ１５０の方向が逆にされるときに、接続ピン１３４が接触される前に、ウォーム・ギヤ１５０のほとんど完全な回転を可能にするように、ウォーム・ギヤの上のキーによって接触されている。また、クラッチ・システムは、スプール１３０をウォーム・ギヤ１５０に連結するように実装され得る。そのような例では、クラッチ機構は、レースを緩める（弛緩させる）ときにスプール１３０が自由に回ることを可能にするように作動させられ得る。接続ピン１３４がスプール軸１３３から１つの軸線方向だけに延在している例では、スプールは、ウォーム・ギヤ１５０が逆転駆動されている間に、弛緩プロセスの初期の作動のときに自由に移動することを許容される。弛緩プロセスの初期部分の間にスプール１３０が自由に移動することを可能にすることは、レース１３１のもつれを防止することを支援する。その理由は、それが、ユーザがフットウェアを緩め始めるための時間を提供し、次にそれによって、ウォーム・ギヤ１５０によって駆動される前にレース１３１を緩める方向に張力を与えることとなるからである。

図２Ｇは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０の別の断面説明図である。図２Ｇは、図２Ｆと比較して、レーシング・エンジン１０のより内側の断面を示しており、それは、回路基板１６０、ワイヤレス充電インターコネクト１６５、およびワイヤレス充電コイル１６６などのような、追加的な構成要素を示している。また、図２Ｇは、スプール１３０およびレース１３１のインターフェースを取り囲む追加的な詳細を示すために使用される。

図２Ｈは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０の上面図である。図２Ｈは、グリース隔離壁１０９を強調しており、また、どのようにグリース隔離壁１０９が、スプール１３０、ウォーム・ギヤ１５０、ウォーム駆動部１４０、およびギヤ・ボックス１４５を含む、駆動機構の特定の部分を取り囲むかということを示している。特定の例では、グリース隔離壁１０９は、ウォーム駆動部１４０をギヤ・ボックス１４５から分離している。また、図２Ｈは、スプール１３０とレース・ケーブル１３１との間のインターフェースの上面図を提供しており、レース・ケーブル１３１が、スプール１３０の中のレース溝部１３２を通って内外方向に走っている。

図２Ｉは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０のウォーム・ギヤ１５０およびインデックス・ホイール１５の一部分の上面の説明図である。インデックス・ホイール１５１は、腕時計製造およびフィルム映写機において使用される周知のジェネバ・ホイールに関するバリエーションである。典型的なジェネバ・ホイールまたは駆動機構は、たとえば、フィルム映写機において必要とされるように、または、腕時計の秒針を断続的に移動させるために、連続的な回転移動を断続的な運動に変換する方法を提供する。腕時計メーカは、機械的な腕時計スプリングの巻き過ぎを防止するために、異なるタイプのジェネバ・ホイールを使用したが、欠けているスロットを備えたジェネバ・ホイール（たとえば、ジェネバ・スロット１５７のうちの１つが欠けていることとなる）を使用している。欠けているスロットは、ジェネバ・ホイールのさらなる割り出しを防止することとなり、それは、スプリングを巻くことの原因であり、巻き過ぎを防止する。図示されている例では、レーシング・エンジン１０は、ジェネバ・ホイールについてのバリエーション、インデキシング・ホイール１５１を含み、インデキシング・ホイール１５１は、ホームに復帰する動作において停止機構として作用する小さい停止歯１５６を含む。図２Ｊ～図２Ｍに示されているように、標準的なジェネバ歯１５５は、インデックス歯１５２がジェネバ歯１５５のうちの１つの隣のジェネバ・スロット１５７に係合しているときに、ウォーム・ギヤ１５０のそれぞれの回転に関して単純に割り出しする。しかし、インデックス歯１５２が停止歯１５６の隣のジェネバ・スロット１５７に係合しているときに、より大きい力が生成され、それは、ホームに復帰する動作において駆動機構を失速させるために使用され得る。停止歯１５６は、モータ・エンコーダ１４６などのような、他の位置決め情報の喪失の場合にホームに復帰するための機構の公知の場所を生成させるために使用され得る。

図２Ｊ～図２Ｍは、例示的な実施形態に係るインデックス動作を通して移動するウォーム・ギヤ１５０およびインデックス・ホイール１５１の説明図である。上記に議論されているように、これらの図は、図２Ｊから始めて図２Ｍにわたって、ウォーム・ギヤ１５０の単一の全回転の間に何が起こるかということを示している。図２Ｊでは、ウォーム・ギヤ１５０のインデックス歯１５３は、ジェネバ歯１５５の第１のジェネバ歯１５５ａと停止歯１５６との間で、ジェネバ・スロット１５７の中に係合されている。図２Ｋは、第１のインデックス位置にあるインデックス・ホイール１５１を示しており、ウォーム・ギヤ１５０によってインデックス歯１５３がその回転を開始するときに、第１のインデックス位置が維持される。図２Ｌでは、インデックス歯１５３は、第１のジェネバ歯１５５ａの反対側のジェネバ・スロット１５７に係合し始めている。最後に、図２Ｍでは、インデックス歯１５３は、第１のジェネバ歯１５５ａと第２のジェネバ歯１５５ｂとの間のジェネバ・スロット１５７の中に完全に係合されている。図２Ｊ～図２Ｍに示されているプロセスは、インデックス歯１５３が停止歯１５６に係合するまで、ウォーム・ギヤ１５０のそれぞれの回転を続ける。上記に議論されているように、インデックス歯１５３が停止歯１５６に係合するときに、増加した力が、駆動機構を失速させることが可能である。

図２Ｎは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０の分解図である。レーシング・エンジン１０の分解図は、どのようにすべてのさまざまな構成要素が組み合わさるかということの説明図を提供する。図２Ｎは、上下逆さまにレーシング・エンジン１０を示しており、底部１０４は、ページの上部にあり、頂部１０２は、底辺の近くにある。この例では、ワイヤレス充電コイル１６６が、底部１０４の外側（下）に付着されているとして示されている。また、この分解図は、どのようにウォーム駆動部１４０が、ブッシング１４１、駆動軸１４３、ギヤ・ボックス１４４、およびギヤ・モータ１４５とともに組み立てられるかということの良好な説明図を提供する。この説明図は、ウォーム駆動部１４０の第１の端部においてウォーム駆動キー１４２の中に受け入れられる駆動軸ピンを含まない。上記に議論されているように、ウォーム駆動部１４０は、駆動軸１４３上をスライドし、ウォーム駆動キー１４２の中の駆動軸ピンに係合し、ウォーム駆動キー１４２は、本質的に、ウォーム駆動部１４０の第１の端部において駆動軸１４３に対して横断方向に走るスロットである。

図３Ａ～図３Ｄは、例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータ３０を示す説明図および図面である。この例では、アクチュエータ３０は、ブリッジ３１０、光導体３２０、後部アーム３３０、中央アーム３３２、および前部アーム３３４などのような、特徴を含む。また、図３Ａは、複数のＬＥＤ３４０（ＬＥＤ３４０としても表される）、ボタン１２１、およびスイッチ１２２などのような、レーシング・エンジン１０の関連の特徴を示している。この例では、後部アーム３３０および前部アーム３３４は、それぞれ、ボタン１２１を通してスイッチ１２２のうちの１つを別々に作動させることが可能である。また、アクチュエータ３０は、リセットまたは他の機能のようなものに関して、両方のスイッチ１２２の作動を同時に可能にするように設計されている。アクチュエータ３０の主要機能は、締め付けるコマンドおよび緩めるコマンドをレーシング・エンジン１０に提供することである。また、アクチュエータ３０は、光導体３２０を含み、光導体３２０は、ＬＥＤ３４０からフットウェア・プラットフォームの外部部分（たとえば、アウトソール６０）のある外に光を導く。光導体３２０は、複数の個々のＬＥＤ源からの光を分散させ、アクチュエータ３０の面にわたって均一にするように構造化されている。

この例では、アクチュエータ３０のアーム、すなわち、後部アーム３３０および前部アーム３３４は、スイッチ１２２の過剰作動を防止するためにフランジを含み、フットウェア・プラットフォームの側部への衝撃に対する安全の対策を提供する。また、大きい中央アーム３３２は、ボタン１２１に対するこれらの荷重の伝達を可能にする代わりに、レーシング・エンジン１０の側部に対する衝撃荷重を担うように設計されている。

図３Ｂは、アクチュエータ３０の側面図を提供しており、前部アーム３３４の例示的な構造体、および、ボタン１２１との係合をさらに示している。図３Ｃは、アクチュエータ３０の追加的な上面図であり、後部アーム３３０および前部アーム３３４を通る作動経路を示している。また、図３Ｃは、断面線Ａ－Ａを示しており、それは、図３Ｄに示されている断面に対応している。図３Ｄでは、アクチュエータ３０は、透過光３４５が点線で示されている状態で、断面で示されている。光導体３２０は、ＬＥＤ３４０からの透過光３４５のための伝送媒体を提供する。また、図３Ｄは、アクチュエータ・カバー６１０および隆起したアクチュエータ・インターフェース６１５などのような、アウトソール６０の態様を示している。

図４Ａ～図４Ｄは、いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０を保持するためのミッドソール・プレート４０を示す説明図および図面である。この例では、ミッドソール・プレート４０は、レーシング・エンジン用空洞部４１０、内側レース・ガイド４２０、外側レース・ガイド４２１、蓋スロット４３０、前部フランジ４４０、後部フランジ４５０、上面４６０、下面４７０、およびアクチュエータ用切欠部４８０などのような、特徴を含む。レーシング・エンジン用空洞部４１０は、レーシング・エンジン１０を受け入れるように設計されている。この例では、レーシング・エンジン用空洞部４１０は、横方向および前後方向にレーシング・エンジン１０を保つが、レーシング・エンジン１０をポケットの中へロックするための任意の作り付けの特徴を含まない。任意に、レーシング・エンジン用空洞部４１０は、レーシング・エンジン１０をレーシング・エンジン用空洞部４１０の中に確実に保つことができる１つまたは複数の側壁に沿った、戻止部、タブ、または、同様の機械的な特徴を含むことが可能である。

内側レース・ガイド４２０および外側レース・ガイド４２１は、レース・エンジン・ポケット４１０の中へ、および、レーシング・エンジン１０（存在するとき）の上方へ、レース・ケーブルをガイドするのを支援する。内側の／外側レース・ガイド４２０，４２１は、面取りされた縁部、および、下方に傾斜した複数の傾斜路を含み、レース・ケーブルをレーシング・エンジン１０の上方の所望の位置へガイドするのを支援することが可能である。この例では、内側／外側レース・ガイド４２０，４２１は、ミッドソール・プレート４０の側部の中に開口部を含み、それらは、典型的なレーシング・ケーブルの直径よりも何倍も幅が広くなっており、他の例では、内側／外側レース・ガイド４２０，４２１のための開口部は、レーシング・ケーブルの直径よりも２、３倍だけ幅が広くなっていることも可能である。

この例では、ミッドソール・プレート４０は、彫られたまたは輪郭付けされた前部フランジ４４０を含み、前部フランジ４４０は、ミッドソール・プレート４０の内側においてはるかに遠くへ延在している。例示的な前部フランジ４４０は、フットウェア・プラットフォームのアーチの下に追加的なサポートを提供するように設計されている。しかし、他の例では、前部フランジ４４０は、内側において、より顕著でなくてもよい。この例では、後部フランジ４５０は、また、内側および外側の両方において、拡張された部分を備えた特定の輪郭を含む。図示されている後部フランジ４５０の形状は、レーシング・エンジン１０に関して、外側の安定性の強化を提供する。

図４Ｂ～図４Ｄは、レーシング・エンジン１０を保つために、および、レース・ケーブル１３１を捕獲するために、ミッドソール・プレート４０の中へ蓋２０を挿入することを示している。この例では、蓋２０は、ラッチ２１０、蓋レース・ガイド２２０、蓋スプール凹部２３０、および蓋クリップ２４０などのような、特徴を含む。蓋レース・ガイド２２０は、内側および外側の両方の蓋レース・ガイド２２０を含むことが可能である。蓋レース・ガイド２２０は、レーシング・エンジン１０の適正な部分を通るレース・ケーブル１３１の配列を維持するのを支援する。また、蓋クリップ２４０は、内側および外側の両方の蓋クリップ２４０を含むことが可能である。蓋クリップ２４０は、ミッドソール・プレート４０への蓋２０の取り付けのための枢動点を提供する。図４Ｂに示されているように、蓋２０は、ミッドソール・プレート４０の中へ真っ直ぐ下へ挿入され、蓋クリップ２４０が、蓋スロット４３０を介してミッドソール・プレート４０に進入する。

図４Ｃに示されているように、蓋クリップ２４０が蓋スロット４３０を通して挿入されると、蓋２０は、前側に移動され、蓋クリップ２４０のミッドソール・プレート４０との係合が解除されないように保つ。図４Ｄは、ラッチ２１０とミッドソール・プレート４０の中の蓋ラッチ凹部４９０との係合によってレーシング・エンジン１０およびレース・ケーブル１３１を固定するための、蓋クリップ２４０の周りの蓋２０の回転または枢動を示している。蓋２０は、適切な位置に止められると、レーシング・エンジン１０をミッドソール・プレート４０の中に固定する。

図５Ａ～図５Ｄは、いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０および関連の構成要素を収容するように構成されている、ミッドソール５０およびアウトソール６０を示す説明図および図面である。ミッドソール５０は、任意の適切なフットウェア材料から形成され得、また、ミッドソール・プレート４０および関連の構成要素を収容するためにさまざまな特徴を含む。この例では、ミッドソール５０は、プレート凹部５１０、前部フランジ凹部５２０、後部フランジ凹部５３０、アクチュエータ開口部５４０、およびアクチュエータ・カバー凹部５５０などのような、特徴を含む。プレート凹部５１０は、ミッドソール・プレート４０の対応する特徴にマッチするように、さまざまな切欠部および同様の特徴を含む。アクチュエータ開口部５４０は、フットウェア・プラットフォーム１の外側からのアクチュエータ３０へのアクセスを提供するように寸法決めおよび位置決めされている。アクチュエータ・カバー凹部５５０は、ミッドソール５０の凹んだ部分であり、その凹んだ部分は、図５Ｂおよび図５Ｃに示されているように、アクチュエータ３０を保護するための、ならびに、レーシング・エンジン１０に対する主要ユーザ・インターフェースに関して特定の触感および視覚的な見た目を提供するための、成形されたカバーを収容するように適合されている。

図５Ｂおよび図５Ｃは、例示的な実施形態に係るミッドソール５０およびアウトソール６０の部分を示している。図５Ｂは、例示的なアクチュエータ・カバー６１０および隆起したアクチュエータ・インターフェース６１５の説明図を含み、隆起したアクチュエータ・インターフェース６１５は、アクチュエータ・カバー６１０の中へ成形されているか、またはその他の方法で形成されている。図５Ｃは、アクチュエータ３０の光導体３２０部分を通してアウトソール６０へ透過される光の部分を分散させるための水平方向のストリッピングを含む、アクチュエータ６１０および隆起したアクチュエータ・インターフェース６１５の追加的な例を示している。

図５Ｄは、ミッドソール５０の上のアクチュエータ・カバー凹部５５０をさらに示しており、また、アクチュエータ・カバー６１０を適用する前の、アクチュエータ開口部５４０の中へのアクチュエータ３０の位置決めをさらに示している。この例では、アクチュエータ・カバー凹部５５０は、アクチュエータ・カバー６１０をミッドソール５０およびアウトソール６０に付着させるために、接着剤を受け入れるように設計されている。

図６Ａ～図６Ｄは、いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジン１０を含むフットウェア組立体１の説明図である。この例では、図６Ａ～図６Ｃは、レーシング・エンジン１０、ミッドソール・プレート４０、ミッドソール５０、およびアウトソール６０を含む、組み立てられた自動化されたフットウェア・プラットフォーム１を透視した例を示している。図６Ａは、自動化されたフットウェア・プラットフォーム１の外側の側面図である。図６Ｂは、自動化されたフットウェア・プラットフォーム１の内側の側面図である。図６Ｃは、アッパー部分が取り外された状態の、自動化されたフットウェア・プラットフォーム１の上面図である。上面図は、レーシング・エンジン１０、蓋２０、アクチュエータ３０、ミッドソール・プレート４０、ミッドソール５０、およびアウトソール６０の相対的な位置決めを実証している。この例では、上面図は、また、スプール１３０、内側レース・ガイド４２０、外側レース・ガイド４２１、前部フランジ４４０、後部フランジ４５０、アクチュエータ・カバー６１０、および隆起したアクチュエータ・インターフェース６１５を示している。

図６Ｄは、いくつかの例示的な実施形態に係る例示的なレーシング構成を示すアッパー７０の上面を示す説明図である。この例では、アッパー７０は、レース１３１およびレーシング・エンジン１０に加えて、外側レース固定部７１、内側レース固定部７２、外側レース・ガイド７３、内側レース・ガイド７４、およびブリオ（ｂｒｉｏ）・ケーブル７５を含む。図６Ｄに示されている例は、連続的な編織物のアッパー７０を含み、斜めのレースパターンは、重複していない内側および外側のレース経路を伴っている。レースの経路は、外側レース固定部において開始し、複数の外側レース・ガイド７３を通り、レーシング・エンジン１０の上を通り、複数の内側レース・ガイド７４を通り、内側レース固定部７２に戻るように生成されている。この例では、レース１３１は、外側レース固定部７１から内側レース固定部７２への連続的なループを形成している。内側から外側への締め付けは、この例では、ブリオ・ケーブル７５を通して伝達される。他の例では、レース経路は、アッパー７０を横切って内外方向に締め付け力を伝達するために、十字になっているか、または、追加的な特徴を組み込むことが可能である。付加的に、連続的なレース・ループ概念は、中央の（内側の）ギャップを備えたより従来的なアッパーの中へ組み込まれ得、レース１３１は、中央のギャップを横切って、行ったり来たり十字になっている。

図７Ａ～図７Ｍは、いくつかの例示的な実施形態に係る自動化されたレーシング・エンジンを制御するために使用されるアクチュエータの説明図である。ブッシング７１０と組み合わさったアクチュエータ７２０が、上記に議論されているアクチュエータ３０に対する代替的設計である。図７Ａ～図７Ｍに示されているように、ブッシング７１０およびアクチュエータ７２０はミッドソール・プレート４０とインターフェース接続するが、インターフェースのポイントは、上記に議論されているミッドソール・プレート４０からのいくつかの変化形態を含み、この変化形態は以下に議論されている（例えば、図７Ｂを参照、ブッシング切欠部７４１、ブッシング・キー凹部７４２、上側ブッシング保持隆起部７４３、および下側ブッシング保持隆起部７４４）。アクチュエータ３０のように、アクチュエータ７２０は、フットウェアのアウトソール部分とレーシング・エンジン、たとえば、レーシング・エンジン１０との間に物理的インターフェースを提供するように設計される。アクチュエータ７２０は、（上記に議論および図示されているように）レーシング・エンジン１０のスイッチ１２２とインターフェース接続するように設計された構造を含むことが可能である。アクチュエータ７２０自体は、レーシング・エンジンの中のＬＥＤからの光を導くための光導体であることから、図示されていない。しかし、アクチュエータ７２０は、アクチュエータ３０を参照して説明されたものと同様に、レーシング・エンジンの中のＬＥＤからの光を伝達するために光導体として動作するのに適している材料で構築され得る。

図７Ａは、ブッシング７１０とアクチュエータ７２０とを含むように構成されたミッドソール・プレート４０の外部斜視図である。この例では、ブッシング７１０およびアクチュエータ７２０は、アウトソール６０の外側とレーシング・エンジン１０の外側との間に物理的インターフェースを提供するように、ミッドソール・プレート４０の外側に位置決めされる。以下により詳細に議論されているように、アクチュエータ７２０は、ユーザからのボタン（スイッチ）作動を、アウトソール６０を介して、たとえば、隆起したアクチュエータ・インターフェース６１５を通じて受信するために、２つの外部インターフェース構造を含む。フットウェア・プラットフォームの他の実施形態は、組立体の内側にアクチュエータを含むことが可能である。図７Ａは、ブッシング構造の大半がミッドソール・プレート４０の外面上または中にどのように配置されるかを示す。以下の図は、ブッシング７１０とミッドソール・プレート４０との間の内部インターフェースを示している。

図７Ｂは、ブッシング７１０とアクチュエータ７２０とを含むように構成されたミッドソール・プレート４０の一部分の内部斜視図である。この例では、ミッドソール・プレート４０はブッシング切欠部７４１を含み、このブッシング切欠部７４１は、ブッシング７１０の一部分が、ブッシング７１０の外側フランジ７１９がミッドソール・プレート４０の外面に当接する外部からミッドソール・プレート４０内へ延在することを可能にする。ブッシング７１０は、ブッシング切欠部７４１の特定の部分、たとえば、上側ブッシング保持隆起部７４３および下側ブッシング保持隆起部７４４とスナップフィットを生じる内部保持クリップ７１１を含む。ブッシング７１０はまた、ブッシング切欠部７４１の一部分とインターフェース接続する凹部リップ７１３を含む。ブッシング７１０はまた、ブッシング・キー凹部７４２と整列するブッシング・キー７１４を含む。ブッシング・キー７１４およびブッシング・キー凹部７４２は、ブッシング切欠部７４１の中でブッシング７１０を整列させるとともに安定させるために協働する。追加的な図面を参照して以下に議論されることになるように、アクチュエータ７２０は、ブッシング７１０の中を主に内外方向に直線的に移動することができる。

図７Ｃは、例示的な実施形態に係るブッシング７１０およびアクチュエータ７２０の外部斜視図である。この例では、ブッシング７１０は、内部保持クリップ７１１、外部保持クリップ７１５、光アパーチャ７１６、アクチュエータ・ハウジング７１７、および外側フランジ７１９を含むことが可能である。アクチュエータ７２０は、アクチュエータ・ハウジング７１７の中から（または図７Ｇに示されているとおりアクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂから）外部に延在する外部インターフェースリブ７２１Ａ、７２１Ｂ（集合的に外部インターフェースリブ７２１と呼ばれる）を含むとして図示されている。外部インターフェースリブ７２１は、アウトソール６０とアクチュエータ７２０との間に１次物理的インターフェースを提供する。この例では、外部インターフェースリブ、たとえば、外部インターフェースリブ７２１Ａは、丸みを帯びた外側縁部を備えた共通の中心から半径方向に外へ延在する３つのリブを含んでいる。この例では、正面から見ると（ｖｉｅｗｅｄ ｆｒｏｍ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｏｎ）（図７Ｇを参照）、外部インターフェースリブは等辺のＹ構造を形成する。他の例（図示せず）では、アクチュエータ７２０は、アウトソール６０とインターフェース接続するためにブッシング・ハウジング７１７から外部に延在する円筒または中実構造を含むことが可能である。この例では、ブッシング７１０は光アパーチャ７１６を含み、この光アパーチャ７１６は、レーシング・エンジン、たとえば、レーシング・エンジン１０の中のＬＥＤからの光を伝達するように機能し得る。この例では、光アパーチャ７１６は、アクチュエータ７２０の外部インターフェースリブ７２１Ａ、７２１Ｂ間に中心がある四角形開口部である。光アパーチャ７１６は、レーシング・エンジンからの光がアウトソール６０へと差すことを可能にし、このアウトソール６０は、レーシング・エンジンからの光の外部からの視覚化を可能にするよう設計された半透明材料を含むことが可能である。

図７Ｄは、ブッシング７１０およびアクチュエータ７２０の内部斜視図である。この例では、ブッシング７１０は、内部保持クリップ７１１、アクチュエータ凹部７１２、凹部リップ７１３、ブッシング・キー７１４、外部保持クリップ７１５、アクチュエータ・ハウジング７１７、下側凹部７１８、および外側フランジ７１９を含むことが可能である。アクチュエータ７２０は、２つのアクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂを接続するコネクタ７２４を含むことが可能である。例では、コネクタ７２４は、アクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂのそれぞれが、押されたときに実質的に個別に移動することを可能にするように、寸法決めされる（例えば、十分に小さい断面を有する）。したがって、アクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂのうちの一方が外部インターフェースリブ７２１Ａ、７２１Ｂを介して押されると、コネクタ７２４は、他方のアクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂが実質的に固定されたままであり得るように、偏向するか曲がる。この例では、実質的に固定されたとは、アクチュエータ本体が、レーシング・エンジン１０の対応するスイッチ１２２を作動させるのに必要な量より少ない量だけ移動することを意味する。

図７Ｄは、ブッシング７１０での外部保持クリップ７１５および内部保持クリップ７１１の相対位置を示している。外部保持クリップ７１５および内部保持クリップ７１１は、ミッドソール・プレート４０のブッシング切欠部７４１の一部分を捕獲するために協働して作動する。例では、外部保持クリップ７１５および内部保持クリップ７１１は、上側ブッシング保持隆起部７４３および下側ブッシング保持隆起部７４４の一部分の両側に当接する。いくつかの例では、内部保持クリップ７１１は、ブッシング７１０が外側から、たとえば、側方の外側からミッドソール・プレート４０内にスナップ式に嵌め込まれることを可能にするように傾斜している。傾斜面は、切欠部７４１の縁部および／またはブッシング７１０の一部分の偏向を容易にする。

図７Ｃおよび７Ｄに示されているように、ブッシング７１０のアクチュエータ・ハウジング７１７部分は、アクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂのそれぞれ、および光アパーチャ７１６のための穴を形成するために、外側フランジ７１９から外へ延在する。この例では、アクチュエータ・ハウジング７１７の側部分は、アクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂの対応する部分に相補的な曲率半径を有するように丸みを帯びている。

図７Ｅは、例示的な実施形態に係るアクチュエータ７２０およびブッシング７１０組立体の内部または背面図である。この例では、ブッシング７１０は、内部保持クリップ７１１、凹部リップ７１３、ブッシング・キー７１４、外部保持クリップ７１５、光アパーチャ７１６、下側凹部７１８、および外側フランジ７１９を含んでいるとして図示されている。この例では、アクチュエータ７１０は、コネクタ７２４、アクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂ、およびスイッチ・インターフェース７２３Ａ、７２３Ｂを含み、これらはこの図において見ることができる。スイッチ・インターフェース７２３Ａ、７２３Ｂは、レーシング・エンジン１０のスイッチ１２２と物理的にインターフェース接続するように設計された構造である。この例では、スイッチ・インターフェース７２３Ａ、７２３Ｂは、アクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂの下側（ｉｎｔｅｒｆｅｒｉｏｒ）部分からの円筒延在部である。他の例では、スイッチ・インターフェース７２３Ａ、７２３Ｂは、スイッチ１２２に対応する異なる形または大きさであり得る。

図７Ｆは、例示的な実施形態に係るブッシング７１０およびアクチュエータ７２０組立体の上面図である。この例では、ブッシング７１０は、内部保持クリップ７１１、凹部リップ７１３、外部保持クリップ７１５、アクチュエータ・ハウジング７１７、および外側フランジ７１９を含むことが可能である。図では、アクチュエータ７１０のアクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂおよび外部インターフェースリブ７２１Ａ、７２１Ｂ部分が示されている。

図７Ｇは、例示的な実施形態に係るブッシング７１０およびアクチュエータ７２０組立体の外観または正面図である。この例では、ブッシング７１０は、内部保持クリップ７１１、外部保持クリップ７１５、光アパーチャ７１６、アクチュエータ・ハウジング７１７、下側凹部７１８、および外側フランジ７１９を含んでいるとして図示されている。この例では、アクチュエータ７２０は、外部インターフェースリブ７２１Ａ、７２１Ｂ、およびアクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂを含んでいるとして図示されている。正面図は、アクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂの涙滴形を示している。それぞれのアクチュエータ本体７２２は整列を支援するために角ばった角を含み、ブッシング７１０に対するアクチュエータ７２０インターフェースのためのキー構造を形成する。アクチュエータ本体７２２Ａは、それぞれのアクチュエータ本体の上側内部分に角ばった角を備えたアクチュエータ本体７２２Ｂの鏡像である。

図７Ｈは、例示的な実施形態に係るブッシング７１０およびアクチュエータ７２０組立体の側面図である。この側面図は、アクチュエータ凹部７１２、凹部リップ７１３、アクチュエータ・ハウジング７１７、およびブッシング７１０の外側フランジ７１９部分を示している。この組立体側面図はまた、アクチュエータ７２０の外部インターフェースリブ７２１Ｂおよびアクチュエータ本体７２２Ｂ部分を示している。

図７Ｉは、例示的な実施形態に係るアクチュエータ７２０の正面斜視図である。この例では、アクチュエータ７２０は、アクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂ、コネクタ７２４、および外部インターフェースリブ７２１Ａ、７２１Ｂを含む。この正面斜視図は、アクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂが、どのようにして、外部インターフェースリブ近くのもう少し狭いフロントから若干先細になり、後ろの部分に向かってより広くなるのかを示している。この図はまた、アクチュエータ７２０をブッシング７１０と整列させるためにキーイング特徴を提供する、それぞれのアクチュエータ本体の角ばった角の追加的な図を提供する。先細になっている本体は、アクチュエータ７２０をブッシング７１０の中に保持するように作動し、たとえば、アクチュエータが外側に押し出されるのを防ぐ。

図７Ｊは、例示的な実施形態に係るアクチュエータ７１０の背面斜視図である。この例では、アクチュエータ７２０は、外部インターフェースリブ７２１Ａ、７２１Ｂ、アクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂ、スイッチ・インターフェース７２３Ａ、７２３Ｂ、コネクタ７２４、およびアクチュエータ凹部７２５Ａ、７２５Ｂを含む。アクチュエータ凹部７２５Ａ、７２５Ｂは、感知できる強度または剛性を犠牲にすることなしに、重量を減少させるように作動する。

図７Ｋは、例示的な実施形態に係るアクチュエータ７２０の正面図である。この図では、アクチュエータ７２０は、外部インターフェースリブ７２１Ａ、７２１Ｂおよびアクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂを含む。この例では、外部インターフェースリブ７２１Ａ、７２１Ｂのそれぞれのグループは、等辺のＹ形構造を形成するように中心点で接続された３つの個々のリブを含む。リブのそれぞれは、他の図で示されたとおり、丸みを帯びた、またはアールが形成された外縁を有し得る。

図７Ｌは、例示的な実施形態に係るアクチュエータ７２０の背面図である。この図では、アクチュエータ７２０は、表示される要素、たとえば、アクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂ、スイッチ・インターフェース７２３Ａ、７２３Ｂ、およびアクチュエータ凹部７２５Ａ、７２５Ｂを含む。この背面図は、角ばった上側内側角と丸みを帯びた下側外側部分とを備えたアクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂの鏡で映し出された涙滴形を示している。背面図はまた、スイッチ・インターフェース７２３Ａ、７２３Ｂの下側方向付けを示している。

図７Ｍは、例示的な実施形態に係るアクチュエータ７２０の側面図である。この図では、アクチュエータ７２０は、表示される要素、たとえば、外部インターフェースリブ７２１Ｂ、アクチュエータ本体７２２Ｂ、およびスイッチ・インターフェース７２３Ｂを含む。この図では、スイッチ・インターフェース７２３Ｂは、アクチュエータ本体７２２Ｂの下側縁に沿って内部に延在する。アクチュエータ凹部７２５Ｂの場所もまた図に記されている。外部インターフェースリブ７２１Ｂの上側リブは、この例では全てのリブのプロファイルを示す。

図７Ａ～図７Ｍに示されているアクチュエータ実施形態は、幾分特異であり、図３Ａ～図３Ｄで示されている実施形態と異なるという点で、上記に議論されている。しかし、アクチュエータ７２０は、先の実施形態で使用されたものと同様の用語を使用して説明され得る。アクチュエータ７２０はアクチュエータ本体７２２Ａ、７２２Ｂを含み、これらは、後部アームおよび前部アームに匹敵する。アクチュエータ７２０はまた、コネクタ７２４を含み、このコネクタ７２４は、上記に議論されているブリッジ構造に匹敵する。

図８は、いくつかの例示的な実施形態に係るフットウェアのための電動式レーシング・システムの構成要素を示すブロック図である。システム１０００は、電動式レーシング・システムの基本的な構成要素を示しており、たとえば、インターフェース・ボタン、足存在センサー、プロセッサー回路を備えたプリント回路基板組立体（ＰＣＡ）、バッテリー、充電コイル、エンコーダ、モータ、トランスミッション、およびスプールなどを含む。この例では、インターフェース・ボタンおよび足存在センサーは、回路基板（ＰＣＡ）と通信しており、また、回路基板（ＰＣＡ）は、バッテリーおよび充電コイルと通信している。また、エンコーダおよびモータは、回路基板におよび互いに接続されている。トランスミッションは、モータをスプールに連結し、駆動機構を形成する。

例では、プロセッサー回路は、駆動機構の１つまたは複数の態様を制御する。たとえば、プロセッサー回路は、ボタンから、および／または、足存在センサーから、および／または、バッテリーから、および／または、駆動機構から、および／または、エンコーダから、情報を受信するように構成され得、また、たとえば、他の機能のなかでも、フットウェアを締め付けるかもしくは緩めるために、または、センサー情報を取得するかまたは記録するなどのために、コマンドを駆動機構に発行するようにさらに構成され得る。

実施例
本発明者らは、なかでも、くつ紐（ｓｈｏｅ ｌａｃｅｓ、シュー・レース）の自動化された、または半自動化された締め付けのための改良されたモジュール式のレーシング・エンジンに対する必要性を認識した。本明細書は、なかでも、フットウェア・プラットフォームの中の自動化されたモジュール式のレーシング・エンジンを制御するためのアクチュエータ組立体の機械設計を説明している。以下の例は、本明細書で説明されているアクチュエータおよびフットウェア組立体の非限定的な例を提供する。

例１は、自動化されたフットウェア・プラットフォームの中のレーシング・エンジンを制御するためのアクチュエータを含む主題を説明している。アクチュエータは、後部アーム、前部アーム、中央アーム、およびブリッジ構造を含むことが可能である。この例では、後部アームは、レーシング・エンジンの第１のスイッチを作動させるための第１のスイッチ端部を含むことが可能である。前部アームは、レーシング・エンジンの第２のスイッチを作動させるための第２のスイッチ端部を含むことが可能である。中央アームは、レーシング・エンジンの中の１つまたは複数のＬＥＤからの光を導くための光導体を含むことが可能である。ブリッジ構造は、後部アーム、前部アーム、および中央アームを接続し得る。

例２では、例１の主題は、任意に、少なくとも後部アームから前部アームへ光導体により導かれた光を分布させるブリッジ構造を含むことが可能である。
例３では、例１および２のいずれか１つの主題は、任意に、前部アームおよび後部アームのそれぞれの接続点を超えて延在する前部および後部フランジを有するブリッジ構造を含むことが可能である。

例４では、例１～３のいずれか１つの主題は、任意に、第１のスイッチ、第２のスイッチ、または第１のスイッチおよび第２のスイッチの両方を同時に選択的に作動させることを可能にするように機能するブリッジ構造、中央アーム、後部アーム、および前部アームを含むことが可能である。

例５では、例１～４のいずれか１つの主題は、任意に、第１のスイッチおよび第２のスイッチの過剰作動を阻止するための停止構造をそれぞれ有する、後部アームと前部アームとを含むことが可能である。

例６では、例１～５のいずれか１つの主題は、任意に、レーシング・エンジンの外面と当接する内側端部を有する中央アームを含むことが可能である。
例７では、例６の主題は、任意に、レーシング・エンジンの外面の少なくとも一部分であって、中央アームの内側端部により当接されるとともに、１つまたは複数のＬＥＤからの光が中央アームに到達することを可能にする半透明部分を有するレーシング・エンジンの外面の少なくとも一部分を含むことが可能である。

例８では、例１～７のいずれか１つの主題は、任意に、ユーザ入力を受信するためのインターフェースを形成して、第１のスイッチ、第２のスイッチ、または第１のスイッチおよび第２のスイッチの両方を作動させるために、フットウェア・プラットフォームのアウトソールの一部分により覆われた外側面を含むブリッジ構造を含むことが可能である。

例９は、自動化されたフットウェア・プラットフォームの中のレーシング・エンジンを制御するためのボタン組立体を含む主題を説明している。この例では、ボタン組立体は、ブッシングとアクチュエータとを含むことが可能である。ブッシングは、外側フランジにより囲まれたアクチュエータ・ハウジングを含むことが可能である。アクチュエータ・ハウジングは、フットウェア・プラットフォームに対する外側と内側とを含むことが可能である。アクチュエータは、アクチュエータ・ハウジングの中に配置された複数のアクチュエータ本体を含むことが可能である。複数のアクチュエータ本体のそれぞれのアクチュエータ本体は、レーシング・エンジンのスイッチと相互作用するように適合されているスイッチ・インターフェースを含むことが可能である。

例１０では、例９の主題は、任意に、涙滴形断面形状を有する複数のアクチュエータ本体のそれぞれのアクチュエータ本体を含むことが可能である。
例１１では、例９および１０のいずれか１つの主題は、任意に、アクチュエータ本体がアクチュエータ・ハウジングの中に据え付けられるとアクチュエータ・ハウジングから外部に延在する外部インターフェースを有する複数のアクチュエータ本体のそれぞれのアクチュエータ本体を含むことが可能である。

例１２では、例１１の主題は、任意に、Ｙ形構造を形成するために互いから半径方向に外へ延在するインターフェースリブのセットを有する外部インターフェースを含むことが可能である。

例１３では、例１２の主題は、任意に、丸みを帯びた外側外部縁を有するインターフェースリブのセットのそれぞれのリブを含むことが可能である。
例１４では、例９～１３のいずれか１つの主題は、任意に、レーシング・エンジンの中のＬＥＤからの光を導くためのアパーチャを有するブッシングを含むことが可能である。

例１５では、例１４の主題は、任意に、アクチュエータ・ハウジングの中央部分の中に配置されたアパーチャを含むことが可能である。
例１６では、例１５の主題は、任意に、アパーチャの第１の側に配置された前部アクチュエータ本体とアパーチャの第２の側に配置された後部アクチュエータ本体とを有する複数のアクチュエータ本体を含むことが可能である。

例１７では、例１６の主題は、任意に、後部アクチュエータ本体の鏡像である前部アクチュエータ本体を含むことが可能である。
例１８では、例９～１７のいずれか１つの主題は、任意に、複数のアクチュエータ本体を保持するためのアクチュエータ凹部を形成するために外側フランジの内側から延在する凹部リップを有するアクチュエータ・ハウジングを含むことが可能である。

例１９では、例１８の主題は、任意に、下側部分から延在するブッシング・キーを有する凹部リップを含むことが可能であり、ブッシング・キーは、フットウェア・プラットフォームのミッドソール・プレート部分におけるブッシング切欠部との整列を提供する。

例２０では、例１８の主題は、任意に、フットウェア・プラットフォームのミッドソール・プレート部分の内部ブッシング保持隆起部に係合するための内部保持クリップを有する凹部リップを含むことが可能である。

例２１では、例２０の主題は、任意に、フットウェア・プラットフォームのミッドソール・プレート部分の外部ブッシング保持隆起部に係合するための外部保持クリップを有する外側フランジの上縁を含むことが可能である。

例２２は、フットウェア組立体を含む主題を説明している。この例では、フットウェア組立体は、アッパー部分、ミッドソール部分、およびアウトソール部分を含むことが可能である。アッパー部分は、フットウェア組立体の中で足を固定するように構成され得る。ミッドソール部分は、アッパー部分に連結され得るとともに、レーシング・エンジンを収納するためのミッドソール・プレートを受けるように適合され得る。ミッドソール・プレートは、レーシング・エンジンの機能を制御するためのボタン組立体を受けるために切欠部を含むことが可能である。アウトソール部分は、ミッドソール部分の少なくとも下側部分に連結され得る。

例２３では、例２２の主題は、任意に、ブッシングとアクチュエータとを有するボタン組立体を含むことが可能である。この例では、ブッシングは切欠部の中に受け入れられ得、アクチュエータは、アウトソールとレーシング・エンジンの１つまたは複数のスイッチとの間に可動インターフェースを提供するために、ブッシングの中に配置され得る。

例２４では、例２３の主題は、任意に、外側フランジにより囲まれたアクチュエータ・ハウジングを有するブッシングを含むことが可能であり、外側フランジの少なくとも一部分はミッドソール・プレートの外部部分に当接する。

例２５では、例２４の主題は、任意に、アクチュエータを保持するためのアクチュエータ凹部を形成するために、外側フランジの内側から延在する凹部リップを有するアクチュエータ・ハウジングを含むことが可能である。

例２６で、例２５の主題は、任意に、凹部リップの下側部分から延在するブッシング・キーを有する凹部リップを含むことが可能であり、ブッシング・キーは、ミッドソール・プレートにおける切欠部における対応するブッシング切欠部と嵌合するように適合されている。

例２７では、例２５および２６のいずれか１つの主題は、任意に、ミッドソール・プレートにおける切欠部に隣接する内部ブッシング保持隆起部に係合するための内部保持クリップを有する凹部リップを含むことが可能である。

例２８では、例２７の主題は、任意に、ミッドソール・プレートにおける切欠部に隣接する外部ブッシング保持隆起部に係合するための、外部保持クリップを有する外側フランジの上縁を含むことが可能である。

例２９では、例２４～２８のいずれか１つの主題は、任意に、アクチュエータ・ハウジングの中に配置された複数のアクチュエータ本体を有するアクチュエータを含むことが可能であり、複数のアクチュエータ本体のそれぞれのアクチュエータ本体は、レーシング・エンジンの１つまたは複数のスイッチのうちの１つと相互作用するように適合されているスイッチ・インターフェースを含む。

例３０では、例２９の主題は、任意に、涙滴形断面形状を形成する複数のアクチュエータ本体のそれぞれのアクチュエータ本体を含むことが可能である。
例３１では、例２９および３０のいずれか１つの主題は、任意に、アクチュエータ本体がアクチュエータ・ハウジングの中に据え付けられるとアクチュエータ・ハウジングから外部に延在する外部インターフェースを有する複数のアクチュエータ本体のそれぞれのアクチュエータ本体を含むことが可能である。

例３２で、例３１の主題は、任意に、Ｙ形構造を形成するために互いから半径方向に外へ延在するインターフェースリブのセットを有する外部インターフェースを含むことが可能である。

例３３では、例３２の主題は、任意に、丸みを帯びた外側外部縁を有するインターフェースリブのセットのそれぞれのリブを含むことが可能である。
例３４で、例２３～３３のいずれか１つの主題は、任意に、レーシング・エンジンの中のＬＥＤからの光を導くためのアパーチャを有するブッシングを含むことが可能である。

例３５では、例３４の主題は、任意に、アクチュエータ・ハウジングの中央部分の中に配置されたアパーチャを含むことが可能である。
例３６で、例３４および３５のいずれか１つの主題は、任意に、アパーチャの第１の側に配置された前部アクチュエータ本体とアパーチャの第２の側に配置された後部アクチュエータ本体とを有する複数のアクチュエータ本体を含むことが可能である。

例３７では、例３６の主題は、任意に、後部アクチュエータ本体の鏡像である前部アクチュエータ本体を含むことが可能である。
その他の注意事項
本明細書を通して、複数の事例は、単一の事例として記述される構成要素、操作、または構造を実装することができる。１つ以上の方法の個々の操作が別々の操作として図示され説明されているが、１つ以上の個々の操作が同時に実行されてもよく、操作が図示の順序で実行される必要はない。例示的な構成において別々の構成要素として提示される構造および機能は、結合された構造または構成要素として実装されてもよい。同様に、単一の構成要素として提示される構造および機能は、別個の構成要素として実装されてもよい。これらおよび他の変形、修正、追加および改良は、本明細書の主題の範囲内に入る。

本発明の主題の概要は、特定の例示的な実施形態を参照して記載されているが、本開示のより広い範囲から逸脱することなく、これらの実施形態に対して様々な修正および変更を行うことができる。本発明の主題のそのような実施形態は、便宜上のためだけに、そして本出願の範囲を任意の単一の開示または発明の概念に自発的に限定しようとするものではなく、実際に開示されている。

本明細書に示す実施形態は、当業者が開示された教示を実施することを可能にするために十分詳細に記載されている。本開示の範囲から逸脱することなく、構造的および論理的な置換および変更を行うことができるように、他の実施形態を使用し、そこから誘導することができる。従って、開示は限定的な意味で解釈されるべきではなく、様々な実施形態の範囲は、開示される主題が権利を与えられる均等物の全範囲を含む。

本明細書中で使用される場合、用語「または」は、包括的または排他的な意味で解釈され得る。さらに、複数の例が、本明細書で説明されるリソース、動作、または構造に対して単一の例として提供されてもよい。さらに、様々なリソース、操作、モジュール、エンジン、およびデータストア間の境界は、いくぶん恣意的であり、特定の動作は、特定の例示的な構成の状況で示されている。機能の他の割り当てが想定されており、本開示の様々な実施形態の範囲内に入る可能性がある。一般に、構成例において別個のリソースとして提示される構造および機能は、結合された構造またはリソースとして実装されてもよい。同様に、単一のリソースとして提示される構造および機能性は、別個のリソースとして実装されてもよい。これらおよび他の変形、修正、追加および改良は、添付の特許請求の範囲によって表される本開示の実施形態の範囲内に含まれる。したがって、明細書および図面は、限定的ではなく例示的なものとみなされるべきである。

これらの非限定的な例の各々は、それ自体でも有効であるし、１つ以上の他の例との様々な順列または組み合わせで組み合わせることもできる。
上記の詳細な説明は、詳細な説明の一部を形成する添付の図面の参照を含む。図面は、例示として、本発明を実施することができる特定の実施形態を示す。これらの実施形態は、本明細書では「実施例」または「例」とも呼ばれる。そのような実施例は、図示または説明されたものに加えて要素を含むことができる。しかしながら、本発明者らは、図示または記載された要素のみが提供される実施例も企図する。さらに、本発明者らは、特定の例（またはその１つまたは複数の態様）に関して、または示されたまたは記載された要素（またはその１つまたは複数の態様）の任意の組み合わせまたは置換を使用する例を企図するか、または他の例（またはその１つまたは複数の態様）を示す。

この文書とこれに参照として組み入れられた文書との間に一貫性のない使用があった場合、この文書の使用が制御される。
本明細書では、特許文献において一般的であるように、構成要素等を単数で記載する場合、「少なくとも１つの」または「１以上の」という他の記載または使用とは別に、１つまたは複数を含む。本明細書において、特に断りのない限り、「または」は非排他的に用いられ、例えば「ＡまたはＢ」というときには、「ＡではあるがＢではない」、「ＢではあるがＡではない」、および「ＡおよびＢ」を含む。本明細書では、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という用語は、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同義で使用される。以下の請求項において、「含む」「備える」の後に構成を列挙する場合、その他の構成が加えられてもよい。システム、装置、物品、組成物、配合物、またはプロセスにおいて、列挙された構成に他の構成が追加されたとしても、それらは依然としてその請求の範囲内にある。

さらに、以下の特許請求の範囲において、「第１」、「第２」および「第３」などの用語は単に区別のために使用され、それらが付されたものに順番に係る要件を課すことを意図しない。

モータ制御の例のような本明細書に記載の方法の例は、少なくとも部分的に機械的にまたはコンピュータで実施することができる。いくつかの例は、上記の例で説明した方法を実行するように電子デバイスを構成するように動作可能な命令でコード化された、コンピュータが読み取り可能な媒体または機械で読み取り可能な媒体を含むことができる。そのような方法の実装には、マイクロコード、アセンブリ言語コード、高水準言語コードなどのコードを含めることができる。そのようなコードは、様々な方法を実行するためのコンピュータ可読命令を含むことができる。コードは、コンピュータプログラム製品の一部を形成することができる。さらに、一例では、コードは、実行中または他の時など、１つまたは複数の揮発性、非一時的、または不揮発性の有形のコンピュータで読み取り可能な媒体に有形に格納することができる。これらの具体的なコンピュータで読み取り可能な媒体の例には、ハードディスク、リムーバブル磁気ディスク、取り外し可能な光ディスク（例えば、コンパクトディスクおよびデジタルビデオディスク）、磁気カセット、メモリカードまたはスティック、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などが含まれる。

上記の説明は例示的なものであり、限定的なものではない。例えば、上記の例（またはその１つまたは複数の態様）は、互いに組み合わせて使用されてもよい。上記の説明を検討することにより、当業者によって、他の実施形態を使用することができる。要約は、米国特許法施行規則第１．７２条（ｂ）項に準拠して、読者が技術的開示の性質を迅速に確認できるように提供されている。請求の範囲または意味を解釈または制限するために使用しないように理解されたい。また、上記の説明では、様々な特徴をグループ化して、開示を合理化することができる。これは、クレームされていない開示された特徴がクレームに不可欠であることを意図していると解釈されるべきではない。むしろ、本発明の主題は、開示された特定の実施形態のすべての特徴よりも少なくてもよい。したがって、添付の特許請求の範囲は、実施形態または実施形態としての詳細な説明に組み込まれ、各請求項は、別個の実施形態として独立して立証され、そのような実施形態は、様々な組み合わせまたは順列で互いに組み合わせることができる。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照して、そのような特許請求の範囲が権利を与えられる等価物の全範囲とともに決定されるべきである。

Claims (7)

1. 自動化されたフットウェア・プラットフォームの中のレーシング・エンジンを制御するためのアクチュエータであって、前記アクチュエータは、
   前記レーシング・エンジンの第１のスイッチを作動させるための第１のスイッチ端部を含む後部アームと、
   前記レーシング・エンジンの第２のスイッチを作動させるための第２のスイッチ端部を含む前部アームと、
   前記レーシング・エンジンの中の１つまたは複数のＬＥＤからの光を導くための光導体を含む中央アームと、
   前記後部アーム、前記前部アームおよび前記中央アームを接続するブリッジと
   を含み、
   前記前部アームは、前記後部アームに対して、フットウェアの前側に配置されるように構成されており、
   前記中央アームは、前記レーシング・エンジンの外面と当接する内側端部を含み、
   前記中央アームの前記内側端部は、前記レーシング・エンジンの前記外面を介して前記１つまたは複数のＬＥＤと対向している、アクチュエータ。
2. 前記ブリッジは、前記後部アーム及び前記前部アームへ前記光導体により導かれた光を分布させる、請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記ブリッジは、前記前部アームおよび前記後部アームのそれぞれの接続点を、前記ブリッジのうち各前記接続点どうしの間に位置する部分とは反対側に向かって超えて延在する、前部フランジおよび後部フランジを含む、請求項１に記載のアクチュエータ。
4. 前記ブリッジ、前記中央アーム、前記後部アーム、および前記前部アームは、前記第１のスイッチを、前記第２のスイッチを、または、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチの両方を同時に、選択的に作動させることを可能にするように機能する、請求項１に記載のアクチュエータ。
5. 前記後部アームおよび前記前部アームはそれぞれ、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチの過剰押圧を阻止するための停止構造を含む、請求項１に記載のアクチュエータ。
6. 前記中央アームの内側端部により当接された前記レーシング・エンジンの外面の少なくとも一部分は、前記１つまたは複数のＬＥＤからの光が前記中央アームに到達することを可能にする半透明部分を含む、請求項１に記載のアクチュエータ。
7. 前記ブリッジは、ユーザ入力を受信するためのインターフェースを形成して、前記第１のスイッチを、前記第２のスイッチを、または、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチの両方を、作動させるために、前記フットウェア・プラットフォームのアウトソールの一部分により覆われた外側面を含む、請求項１～６のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
   

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