CN109152443B - 用于自动化鞋类平台的致动器 - Google Patents

Abstract

讨论了与包括用于控制鞋类系带设备的致动器的自动化鞋类平台相关的系统和设备。在示例中，致动器可以包括后臂、前臂、中央臂和桥。后臂可以包括用于激活系带引擎上的第一开关的第一开关端部。前臂可以包括用于激活系带引擎上的第二开关的第二开关端部。中央臂可以包括用于引导来自在系带引擎内的一个或更多个LED的光的光管道。桥包括连接后臂、前臂和中央臂的结构。

Description

用于自动化鞋类平台的致动器

优先权要求

本申请要求于2016年3月15日提交的序列号为62/308,716的美国临时专利申请的优先权的权益，该美国临时专利申请通过引用以其整体被并入本文。

以下说明书描述了机动化系带系统、机动和非机动化系带引擎、与系带引擎相关的鞋类部件、自动化系带鞋类平台以及相关组装过程的多个方面

背景

先前已经提出了用于自动地收紧鞋类物品的装置。在标题为“Automatictightening shoe”的第6,691,433号美国专利中，Liu提供了安装在鞋子的鞋面部分上的第一紧固件以及第二紧固件，该第二紧固件连接到闭合构件并且能够与第一紧固件可移除地接合以将闭合构件保持在收紧状态。Liu教导了安装在鞋底的鞋跟部分中的驱动单元。驱动单元包括壳体、可旋转地安装在壳体中的线轴、一对拉线和马达单元。每根线具有连接到线轴的第一端部和对应于在第二紧固件中的线孔的第二端部。马达单元联接到线轴。Liu教导了马达单元可操作为驱动壳体中线轴的旋转，以将拉线缠绕在线轴上，用于将第二紧固件拉向第一紧固件。Liu还教导了拉线可以延伸穿过的引导管单元。

附图简述

在无需按比例绘制的附图中，相似的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以代表相似部件的不同实例。附图以示例而非限制的方式总体上图示了本文件中讨论的多个实施例。

图1是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带系统的部件的分解视图。

图2A至图2N是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带引擎的示图和图解。

图3A至图3D是图示了根据一些示例性实施例的用于与机动化系带引擎交互的致动器的示图和图解。

图4A至图4D是图示了根据一些示例性实施例的用于保持系带引擎的鞋底夹层板的示图和图解。

图5A至图5D是图示了根据一些示例性实施例的用于容纳系带引擎和相关部件的鞋底夹层和鞋外底的示图和图解。

图6A至图6D是根据一些示例性实施例的包括机动化系带引擎的鞋类组件的图示。

图7A至图7M是根据一些示例性实施例的用于控制自动化系带引擎的致动器的图示。

图8是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带系统的部件的框图。

本文提供的标题仅仅是为了方便，而并不一定影响所使用的术语的范围或含义。

详细描述

在1989年上映的电影《回到未来II》中，由马蒂·麦克菲穿着的虚构的强力系带的

运动鞋首次广泛地推广了自收紧鞋带的概念。尽管

已经发布了至少一款外观类似于《回到未来II》中的电影道具款式的强力系带运动鞋，但这些早期款式中采用的内部机械系统和周边鞋类平台不一定适合对它们进行大规模生产或日常使用。此外，先前用于机动化系带系统的设计相对来说存在一些问题，诸如制造成本高、复杂、组装困难、缺乏可维护性以及机械机构薄弱或脆弱，这仅突出了许多问题中的几个。本发明人开发了一种模块化鞋类平台，以容纳机动化和非机动化系带引擎，除了其他问题外，该模块化鞋类平台解决了上述一些或所有问题。下面讨论的部件提供了多种益处，包括但不限于：可维护的部件、可互换的自动系带引擎、稳固的机械设计、可靠的操作、流水线式的组装过程和零售级定制。对于相关领域的技术人员来说，下面描述的部件的多种其他益处将是明显的。

下面讨论的机动化系带引擎被开发成从地面向上为自动化系带鞋类平台提供了稳固、耐用且可互换的部件。系带引擎包括独特的设计元素，使得在模块化鞋类平台中能够进行零售级的最终组装。系带引擎设计允许鞋类组装过程的大部分利用已知的组装技术，并且对标准组装过程的独特适应仍然能够利用当前的组装资源。

在示例中，模块化自动化系带鞋类平台包括固定到鞋底夹层的鞋底夹层板，以用于收纳系带引擎。鞋底夹层板的设计允许系带引擎最晚在购买时被放入鞋类平台中。鞋底夹层板和模块化自动化鞋类平台的其他方面允许不同类型的系带引擎被可互换地使用。例如，下面讨论的机动化系带引擎可以被替换为人力驱动的系带引擎。可替代地，具有足部存在感测或其他可选特征的全自动机动化系带引擎可以被容纳在标准鞋底夹层板内。

本文讨论的自动化鞋类平台可以包括致动器设备，诸如鞋外底致动器交接部(outsole actuator interface)，以向最终用户提供收紧控制，以及通过被投射穿过透光保护性鞋外底材料的LED照明提供视觉反馈。致动器可以向用户提供触觉和视觉反馈，以指示系带引擎或其他自动化鞋类平台部件的状态。

该初始概述旨在介绍本专利申请的主题。这并不旨在提供对以下更详细描述中公开的多个发明的排他性或穷尽性解释。

自动化鞋类平台

下面讨论自动化鞋类平台的多个部件，包括机动化系带引擎、鞋底夹层板以及该平台的多个其他部件。虽然本公开的大部分集中于机动化系带引擎，但是所讨论的设计的许多机械方面可应用于人力驱动的系带引擎或具有另外或更少能力的其他机动化系带引擎。因此，在“自动化鞋类平台(automated footwear platform)”中使用的术语“自动化”并不旨在仅覆盖在没有用户输入的情况下操作的系统。相反，术语“自动化鞋类平台”包括多种电动和人力驱动、自动激活和人力激活的机构，以用于收紧鞋类的系带或保持系统。

图1是图示了根据一些示例性实施例的用于鞋类的机动化系带系统的部件的分解视图。图1中所图示的机动化系带系统1包括系带引擎10、盖20、致动器30、鞋底夹层板40、鞋底夹层50和鞋外底60。图1图示了自动化系带鞋类平台的部件的基本组装顺序。机动化系带系统1以将鞋底夹层板40固定在鞋底夹层内开始。接下来，致动器30在与可以嵌入在鞋外底60中的交接按钮相反的方向上被插入到鞋底夹层板的外侧部中的开口中。接下来，系带引擎10落入鞋底夹层板40中。在示例中，系带系统1被插入在系带线缆的连续环下，并且系带线缆与系带引擎10中的线轴对齐(下面讨论)。最后，盖20被插入到鞋底夹层板40中的凹槽中、被固定到闭合位置中并且被锁定在鞋底夹层板40中的凹部中。盖20可以捕获系带引擎10，并且可以在操作期间帮助保持系带线缆的对齐。

在示例中，鞋类物品或机动化系带系统1包括可以监测或确定足部存在特性的一个或更多个传感器或被构造成与该一个或更多个传感器交互。基于来自一个或更多个足部存在传感器的信息，包括机动化系带系统1的鞋类可以被构造为执行多种功能。例如，足部存在传感器可以被构造为提供关于鞋类中是否存在足部的二进制信息。如果来自足部存在传感器的二进制信号指示足部存在，那么机动化系带系统1可以被激活，诸如自动收紧或放松(即，松开)鞋类系带线缆。在示例中，鞋类物品包括处理器电路，该处理器电路可以接收或译解来自足部存在传感器的信号。处理器电路可以可选地嵌入在系带引擎10中或嵌入有系带引擎10，诸如嵌入在鞋类物品的鞋底中。

参照图2A至图2N详细描述了系带引擎10的示例。参考图3A至图3D详细描述了致动器30的示例。参考图4A至图4D详细描述了鞋底夹层板40的示例。在整个说明书的其余部分中讨论了机动化系带系统1的多个另外的细节。

图2A至图2N是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带引擎的示图和图解。图2A介绍了示例性系带引擎10的多个外部特征，包括壳体结构100、外壳螺钉108、鞋带通道110(也称为鞋带引导浮凸部(lace guide relief)110)、鞋带通道壁112、鞋带通道过渡部114、线轴凹部115、按钮开口120、按钮121、按钮膜密封件124、编程头(programmingheader)128、线轴130和鞋带凹槽132。壳体结构100的另外的细节将在下面参照图2B进行讨论。

在示例中，系带引擎10通过一个或更多个螺钉(诸如外壳螺钉108)被保持在一起。外壳螺钉108被定位于主驱动机构附近，以增强系带引擎10的结构完整性。外壳螺钉108还用于辅助组装过程，诸如将外壳保持在一起以用于对外部接缝的超声波焊接。

在该示例中，系带引擎10包括鞋带通道110，一旦系带引擎10被组装到自动化鞋类平台中，该鞋带通道110接纳鞋带或鞋带线缆。鞋带通道110可以包括鞋带通道壁112。鞋带通道壁112可以包括倒角边缘，以在操作期间为鞋带线缆提供平滑引导表面。鞋带通道110的平滑引导表面的一部分可以包括通道过渡部114，该通道过渡部114是鞋带通道110的通向线轴凹部115的加宽部分。线轴凹部115从通道过渡部114过渡到与线轴130的轮廓紧密一致的大致圆形部分。线轴凹部115有助于保持缠绕的鞋带线缆，以及有助于保持线轴130的位置。然而，设计的其他方面提供了线轴130的主要保持。在这个示例中，线轴130成形为类似于溜溜球的半部，其具有延伸穿过平坦顶表面的鞋带凹槽132和从相对侧向下延伸的线轴轴杆133(图2A中未示出)。将在下面参考另外的附图更详细地描述线轴130。

系带引擎10的外侧部包括按钮开口120，该按钮开口120使用于激活机构的按钮121能够延伸穿过壳体结构100。如下面讨论的另外的附图中所图示的，按钮121提供用于激活开关122的外部交接部。在一些示例中，壳体结构100包括按钮膜密封件124，以提供对污垢和水的防护。在该示例中，按钮膜密封件124是从壳体结构100的上表面越过拐角并沿外侧部向下粘合的达到几密耳(千分之一英寸)厚的透明塑料(或类似材料)。在另一示例中，按钮膜密封件124是覆盖按钮121和按钮开口120的2密耳厚的乙烯基粘合剂背衬膜。

图2B是包括顶部部分102和底部部分104的壳体结构100的图示。在该示例中，顶部部分102包括诸如外壳螺钉108、鞋带通道110、鞋带通道过渡部114、线轴凹部115、按钮开口120和按钮密封凹部126的特征。按钮密封凹部126是顶部部分102的被释放以提供用于按钮膜密封件124插入的部分。在该示例中，按钮密封凹部126是位于顶部部分104的上表面的外侧部上的几密耳的凹部，该凹部在上表面的外侧边缘的一部分上方过渡并且延伸顶部部分104的外侧部的一部分的长度。

在该示例中，底部部分104包括诸如无线充电器入口105、接合部106和油脂隔离壁109的特征。还图示了(但未具体标识)用于收纳外壳螺钉108的外壳螺钉基座以及在油脂隔离壁109内的用于保持驱动机构的部分的多种特征。油脂隔离壁109被设计成将驱动机构周围的油脂或类似化合物保持远离系带引擎10的电气部件，包括齿轮马达和封闭齿轮箱。在该示例中，蜗轮150和蜗杆驱动器140被包含在油脂隔离壁109内，而其他驱动部件(诸如齿轮箱144和齿轮马达145)在油脂隔离壁109的外部。例如，通过比较图2B和图2C可以理解多个部件的定位。

图2C是根据示例性实施例的系带引擎10的多个内部部件的图示。在该示例中，系带引擎10还包括线轴磁体136、O形环密封件138、蜗杆驱动器140、衬套141、蜗杆驱动器键142、齿轮箱144、齿轮马达145、马达编码器146、马达电路板147、蜗轮150、电路板160、马达头161、电池连接件162和有线充电头163。线轴磁体136有助于通过磁力计(图2C中未示出)进行的检测来跟踪线轴130的运动。O形环密封件138的作用是密封阻挡(seal out)可能在卷轴轴杆133周围迁移到系带引擎10中的污垢和水分。

在该示例中，系带引擎10的主要驱动部件包括蜗杆驱动器140、蜗轮150、齿轮马达145和齿轮箱144。蜗轮150被设计成阻止蜗杆驱动器140和齿轮马达145的反向驱动，这意味着通过线轴130从系带线缆进入的主要输入力在相对较大的蜗轮和蜗杆驱动齿上得到解决。这种布置保护齿轮箱144不需要包括足够强度的齿轮来承受来自鞋类平台的主动使用的动态载荷或来自收紧系带系统的收紧载荷。蜗杆驱动器140包括另外的特征以有助于保护驱动系统的更脆弱的部分，诸如蜗杆驱动器键142。在该示例中，蜗杆驱动器键142是蜗杆驱动器140的马达端中的径向槽，其通过从齿轮箱144出来的驱动轴杆与销交接。这种布置通过允许蜗杆驱动器140在轴向方向上自由移动(远离齿轮箱144)将那些轴向载荷传递到衬套141和壳体结构100上来防止蜗杆驱动器140在齿轮箱144或齿轮马达145上施加任何轴向力。

图2D是描绘系带引擎10的另外的内部部件的图示。在该示例中，系带引擎10包括驱动部件，诸如蜗杆驱动器140、衬套141、齿轮箱144、齿轮马达145、马达编码器146、马达电路板147和蜗轮150。图2D增加了电池170的图示以及上面讨论的一些驱动部件的更好的视图。

图2E是描绘系带引擎10的内部部件的另一图示。在图2E中，蜗轮150被移除以更好地图示标记轮(indexing wheel)151(也称为槽轮(Geneva wheel)151)。如下面进一步详细描述的，标记轮151提供了一种在电气或机械故障和丢失位置的情况下使驱动机构回复原位(home)的机构。在该示例中，系带引擎10还包括无线充电互连件165和无线充电线圈166，无线充电互连件165和无线充电线圈166位于电池170的下方(在该图中未示出)。在该示例中，无线充电线圈166被安装在系带引擎10的底部部分104的外部的下表面上。

图2F是根据示例性实施例的系带引擎10的横截面图示。图2F有助于图示线轴130的结构以及鞋带凹槽132和鞋带通道110如何与鞋带线缆131交接。如该示例中所示，鞋带131连续延伸穿过鞋带通道110并进入线轴130的鞋带凹槽132中。该横截面图示还描绘了鞋带凹部135和线轴中间部分，当由于线轴130的旋转而导致鞋带被收线时鞋带131将在鞋带凹部135和线轴中间部分聚集。线轴中间部分137是设置在线轴130的上表面下方的圆形的直径减小部分。鞋带凹部135由线轴130的上方部分形成，该上方部分径向延伸以大致填充线轴凹部115、线轴凹部115的侧部和底部以及线轴中间部分137。在一些示例中，线轴130的上方部分可以延伸超过线轴凹部115。在其他示例中，线轴130完全贴合在线轴凹部115内，并且上方径向部分延伸到线轴凹部115的侧壁，但是允许线轴130随线轴凹部115自由地旋转。鞋带131在其延伸穿过系带引擎10时被鞋带凹槽132捕获，使得当线轴130转动时，鞋带131旋转到在鞋带凹部135内的线轴130的主体上。

如通过系带引擎10的横截面所图示的，线轴130包括线轴轴杆133，线轴轴杆133在延伸穿过O形环138之后与蜗轮150联接。在这个示例中，线轴轴杆133通过键控连接销134联接到蜗轮。在一些示例中，键控连接销134仅在一个轴向方向上从线轴轴杆133延伸，并且通过蜗轮上的键接触，使得当蜗轮150的方向反转时，在键控连接销134接触之前，允许蜗轮150几乎完整的周转(complete revolution)。离合器系统也可以被实现为将线轴130联接到蜗轮150。在这样的示例中，离合器机构可以被去激活，以允许线轴130在解开鞋带(松开)时自由运行。在键控连接销134仅从线轴轴杆133在一个轴向方向上延伸的示例中，线轴在解鞋带过程的初始激活时被允许自由移动，同时蜗轮150被向后驱动。允许线轴130在解鞋带过程的初始部分期间自由移动有助于防止鞋带131中的缠结，因为它为使用者提供了开始松开鞋类的时间，这继而将在被蜗轮150驱动之前在松开方向上张紧鞋带131。

图2G是根据示例性实施例的系带引擎10的另一横截面图示。与图2F相比，图2G图示了系带引擎10的更靠内侧的横截面，图2G图示了诸如电路板160、无线充电互连件165和无线充电线圈166的另外的部件。图2G还用于描绘线轴130和鞋带131交接部周围的另外的细节。

图2H是根据示例性实施例的系带引擎10的顶视图。图2H强调油脂隔离壁109，并图示了油脂隔离壁109如何围绕驱动机构的某些部分，包括线轴130、蜗轮150、蜗杆驱动器140和齿轮箱145。在某些示例中，油脂隔离壁109将蜗杆驱动器140与齿轮箱145分开。图2H还提供了在线轴130和鞋带线缆131之间的交接部的顶视图，其中鞋带线缆131沿内侧-外侧方向延伸穿过线轴130中的鞋带凹槽132。

图2I是根据示例性实施例的系带引擎10的蜗轮150和标记轮151部分的顶视图图示。标记轮151是制表和电影放映机中使用的众所周知的槽轮的变体。典型的槽轮或驱动机构提供了一种将连续旋转运动转换成间歇运动的方法，诸如电影放映机中需要的或者使手表的秒针间歇运动的方法。制表商使用不同类型的槽轮来防止机械表弹簧过度卷绕，而是使用带有缺失槽的槽轮(例如，槽轮槽(Geneva slots)157中的一个会缺失)。缺失的槽将防止槽轮的进一步标记，槽轮负责卷绕弹簧并防止过度卷绕。在图示的示例中，系带引擎10包括对槽轮、标记轮151的变型，其包括小止动齿156，小止动齿156在回复原位操作(homingoperation)中充当止动机构。如图2J至图2M中所图示的，当标记齿152与紧挨着槽轮齿155中的一个槽轮齿的槽轮槽157接合时，标准槽轮齿155简单地对蜗轮150的每次旋转进行标记。然而，当标记齿152接合紧挨着止动齿156的槽轮槽157时产生更大的力，该力可用于在回复原位操作中停止驱动机构。止动齿156可用于产生机构(诸如马达编码器146)的已知位置，以用于在丢失其他定位信息的情况下回复原位。

图2J至图2M是根据示例性实施例的通过标记操作移动的蜗轮150和标记轮151的图示。如上所述，从图2J开始到图2M的这些附图图示了蜗轮150的单次完整的绕轴旋转期间发生的情况。在图2J中，蜗轮150的标记齿153被接合在槽轮齿155中的第一槽轮齿155a和止动齿156之间的槽轮槽157中。图2K图示了处于第一标记位置的标记轮151，其在标记齿153随着蜗轮150开始其绕轴旋转时被保持。在图2L中，标记齿153开始接合在第一槽轮齿155a的相对侧上的槽轮槽157。最后，在图2M中，标记齿153完全接合在第一槽轮齿155a和第二槽轮齿155b之间的槽轮槽157内。图2J至图2M中所示的过程随着蜗轮150的每次绕轴旋转而继续，直到标记齿153接合止动齿156。如上所述，当标记齿153接合止动齿156时，增加的力会使驱动机构停滞。

图2N是根据示例性实施例的系带引擎10的分解视图。系带引擎10的分解视图提供了所有不同部件如何贴合在一起的图示。图2N示出了倒置的系带引擎10，其中底部部分104位于页面的顶部，而顶部部分102靠近底部。在该示例中，无线充电线圈166被示出为粘合到底部部分104的外侧(底部)。分解视图还提供了蜗杆驱动器140如何与衬套141、驱动轴143、齿轮箱144和齿轮马达145组装的良好图示。该图示不包括被收纳在蜗杆驱动器140的第一端部上的蜗杆驱动器键142内的驱动轴销。如上所述，蜗杆驱动器140在驱动轴143上滑动，以接合蜗杆驱动器键142中的驱动轴销，蜗杆驱动器键142实质上是在蜗杆驱动器140的第一端部中横向于驱动轴143延伸的槽。

图3A至图3D是图示了根据示例性实施例的用于与机动化系带引擎交接部连接的致动器30的示图和图解。在该示例中，致动器30包括诸如桥310、光管道320、后臂330、中央臂332和前臂334的特征。图3A还图示了系带引擎10的相关特征，诸如多个LED 340(也称为LED 340)、按钮121和开关122。在该示例中，后臂330和前臂334均可以通过按钮121单独激活开关122中的一个开关。致动器30还被设计成能够同时激活两个开关122，以用于进行像复位或其他功能的情形。致动器30的主要功能是向系带引擎10提供收紧和松开命令。致动器30还包括光管道320，该光管道320将来自LED 340的光引导到鞋类平台的外部部分(例如，鞋外底60)。光管道320被构造成将来自多个单独LED光源的光均匀地分散在致动器30的面上。

在该示例中，致动器30的臂(后臂330和前臂334)包括凸缘，以防止开关122过度致动(over activation)，从而提供了防止撞击鞋类平台的侧部的安全措施。大的中央臂332还被设计成承载抵靠系带引擎10的侧部的冲击载荷，而不是允许这些载荷抵靠按钮121传递。

图3B提供了致动器30的侧视图，其进一步图示了前臂334的示例性结构以及与按钮121的接合。图3C是致动器30的另外的顶视图，图示了穿过后臂330和前臂334的激活路径。图3C还描绘了剖面线A-A，其对应于图3D中所图示的横截面。在图3D中，在具有以虚线示出的透射光345的横截面中图示了致动器30。光管道320为来自LED 340的透射光345提供透射介质。图3D还图示了鞋外底60的多个方面，诸如致动器罩610和凸起的致动器交接部615。

图4A至图4D是图示了根据一些示例性实施例的用于保持系带引擎10的鞋底夹层板40的示图和图解。在该示例中，鞋底夹层板40包括诸如系带引擎腔410、内侧鞋带引导件420、外侧鞋带引导件421、盖槽430、前凸缘440、后凸缘450、上表面460、下表面470和致动器切口480的特征。系带引擎腔410被设计成收纳系带引擎10。在该示例中，系带引擎腔410在横向和前/后方向上保持系带引擎10，但不包括将系带引擎10锁定到腔室中的任何内置特征。可选地，系带引擎腔410可以包括沿着可以将系带引擎10刚性地保持在系带引擎腔410内的一个或更多个侧壁的棘爪、凸片或类似的机械特征。

内侧鞋带引导件420和外侧鞋带引导件421有助于将鞋带线缆引导到鞋带引擎腔室410中并越过系带引擎10(当存在时)。内侧/外侧鞋带引导件420、421可以包括倒角边缘和向下倾斜斜面(inferiorly slated ramps)，以帮助将鞋带线缆引导到系带引擎10上方的期望位置。在该示例中，内侧/外侧鞋带引导件420、421包括在鞋底夹层板40的侧部中的开口，该开口比典型系带线缆的直径宽许多倍，在其他示例中，内侧/外侧鞋带引导件420、421的开口可以仅比系带线缆的直径宽几倍。

在该示例中，鞋底夹层板40包括在鞋底夹层板40的内侧部上延伸得更远的塑形的或波状的前凸缘440。示例性前凸缘440被设计成在鞋类平台的足弓下提供额外的支撑。然而，在其他示例中，前凸缘440在内侧部上可能不太明显。在该示例中，后凸缘450还包括在内侧部和外侧部两者上具有延伸部分的特定轮廓。所图示的后凸缘450的形状为系带引擎10提供了增强的横向稳定性。

图4B至图4D图示了将盖20插入到鞋底夹层板40中以保持系带引擎10并捕获鞋带线缆131。在该示例中，盖20包括诸如闩锁210、盖鞋带引导件220、盖线轴凹部230和盖夹240的特征。盖鞋带引导件220可以包括内侧和外侧盖鞋带引导件220。盖鞋带引导件220有助于保持鞋带线缆131穿过系带引擎10的适当部分的对准。盖夹240还可以包括内侧和外侧的盖夹240。盖夹240提供用于将盖20附接到鞋底夹层板40的枢转点。如图4B中所图示的，盖20直接向下插入鞋底夹层板40，并且盖夹240通过盖槽430进入鞋底夹层板40。

如图4C中所图示的，一旦盖夹240被插入穿过盖槽430，盖20向前移动以防止盖夹240从鞋底夹层板40脱离。图4D图示了盖20围绕盖夹240的旋转或枢转，以通过闩锁210与鞋底夹层板40中的盖闩锁凹部490的接合来固定系带引擎10和鞋带线缆131。一旦卡入就位，盖20将系带引擎10固定在鞋底夹层板40内。

图5A至图5D是图示了根据一些示例性实施例的被构造成容纳系带引擎10和相关部件的鞋底夹层50和鞋外底60的示图和图解。鞋底夹层50可以由任何合适的鞋类材料形成，并且包括多种特征以容纳鞋底夹层板40和相关部件。在该示例中，鞋底夹层50包括诸如板凹部510、前凸缘凹部520、后凸缘凹部530、致动器开口540和致动器罩凹部550的特征。板凹部510包括多个切口和类似特征，以匹配鞋底夹层板40的对应特征。致动器开口540被设计尺寸并且被定位成从鞋类平台1的外侧部接近致动器30。如图5B和图5C中所图示的，致动器罩凹部550是鞋底夹层50的凹入部分，该凹入部分适于容纳模制的覆盖物以保护致动器30并为系带引擎10的主要用户交接部提供特定的触觉和视觉外观。

图5B和图5C图示了根据示例性实施例的鞋底夹层50和鞋外底60的部分。图5B包括示例性致动器罩610和凸起的致动器交接部615的图示，凸起的致动器交接部615被模制或以其他方式形成在致动器罩610中。图5C图示了致动器610和凸起的致动器交接部615的另一个示例，凸起的致动器交接部615包括水平条纹以分散穿过致动器30的光管道320部分被传输到鞋外底60的光的部分。

图5D还图示了在鞋底夹层50上的致动器罩凹部550以及在应用致动器罩610之前致动器30在致动器开口540内的定位。在该示例中，致动器罩凹部550被设计成接收粘合剂以将致动器罩610粘合到鞋底夹层50和鞋外底60。

图6A至图6D是根据一些示例性实施例的包括机动化系带引擎10的鞋类组件1的图示。在该示例中，图6A至图6C描绘了组装好的自动化鞋类平台1的透明示例，该组装好的自动化鞋类平台1包括系带引擎10、鞋底夹层板40、鞋底夹层50和鞋外底60。图6A是自动化鞋类平台1的外侧部视图。图6B是自动化鞋类平台1的内侧部视图。图6C是自动化鞋类平台1的顶部视图，其中鞋面部分被移除。顶部视图展示了系带引擎10、盖20、致动器30、鞋底夹层板40、鞋底夹层50和鞋外底60的相对定位。在该示例中，顶部视图还图示了线轴130、内侧鞋带引导件420、外侧鞋带引导件421、前凸缘440、后凸缘450、致动器罩610和凸起的致动器交接部615。

图6D是根据一些示例性实施例的鞋面70的顶部视图，其图示了示例性系带构造。在该示例中，除了鞋带131和系带引擎10之外，鞋面70包括外侧鞋带固定件71、内侧鞋带固定件72、外侧鞋带引导件73、内侧鞋带引导件74和布里奥线缆(brio cables)75。图6D中所图示的示例包括连续针织织物鞋面70，其具有包括不重叠的内侧和外侧的系带路径的斜线系带图案(diagonal lacing pattern)。系带路径开始产生于外侧鞋带固定件，延伸穿过外侧鞋带引导件73，穿过系带引擎10，前进穿过内侧鞋带引导件74，回到内侧鞋带固定件72。在该示例中，鞋带131形成从外侧鞋带固定件71到内侧鞋带固定件72的连续环。在该示例中，从内侧到外侧的收紧是通过布里奥线缆75进行传递的。在其他示例中，系带路径可以交叉或结合额外的特征，以跨越鞋面70在内侧-外侧方向上传递收紧力。此外，连续鞋带环的概念可以结合到具有中央(内侧)间隙并且鞋带131在中央间隙上前后交叉的更传统的鞋面中。

图7A至图7M是根据一些示例性实施例的用于控制自动化系带引擎的致动器的图示。与衬套710相结合的致动器720是上文描述的致动器30的可替代设计。如图7A至图7M中所图示的，衬套710和致动器720与鞋底夹层板40交接，但是交接的点包括相对于上文描述的鞋底夹层板40的一些改变，这些改变将在下面进行讨论(例如，参见图7B；衬套切口741、衬套键凹部742、上衬套保持脊743和下衬套保持脊744)。类似于致动器30，致动器720被设计成在鞋类的鞋外底部分和系带引擎(诸如系带引擎10)之间提供物理交接部。致动器720包括被设计成与系带引擎10上的开关122交接的结构(如上所述和所说明的)。致动器720本身未被示出为用于传导来自系带引擎内的LED的光的光管道。然而，诸如参考致动器30所描述的，致动器720可以由适用于用作光管道以传输来自系带引擎内的LED的光的材料构成。

图7A是被构造为包含衬套710和致动器720的鞋底夹层板40的外部透视图。在该示例中，衬套710和致动器720被定位于鞋底夹层板40的外侧部中，以在鞋外底60的外侧部和系带引擎10的外侧部之间提供物理交接部。如下面更详细地讨论的，致动器720包括两个外部交接部结构，以经由鞋外底60从用户接收按钮(开关)激活，诸如通过凸起的致动器交接部615。鞋类平台的其它实施例可包括位于组件内侧部上的致动器。图7A图示了衬套结构的大部分如何被设置在鞋底夹层板40的外表面上或鞋底夹层板40的外表面中。下图图示了在衬套710和鞋底夹层板40之间的内部交接部。

图7B是被构造成包含衬套710和致动器720的鞋底夹层板40的一部分的内部透视图。在该示例中，鞋底夹层板40包括衬套切口741，衬套切口741允许衬套710的一部分在外凸缘719邻接鞋底夹层板40的外表面处从衬套710的外部延伸到鞋底夹层板40中。衬套710包括内部保持夹711，内部保持夹711与衬套切口741的特定部分(诸如上衬套保持脊743和下衬套保持脊744)产生卡扣配合。衬套710还包括与衬套切口741的一部分交接的凹部唇713。衬套710还包括与衬套键凹部742对准的衬套键714。衬套键714和衬套键凹部742协作以将衬套710对准并稳定在衬套切口741内。如下面将参考其他附图所讨论的，致动器720在衬套710内沿主要内侧-外侧方向可线性地移动。

图7C是根据示例性实施例的衬套710和致动器720的外部透视图。在该示例中，衬套710可以包括内部保持夹711、外部保持夹715、光孔716、致动器壳体717和外凸缘719。致动器720被图示为包括从致动器壳体717内(或者从如图7G中所示的致动器主体722A、722B)向外延伸的外部交接肋721A、721B(统称为外部交接肋721)。外部交接肋721提供在鞋外底60和致动器720之间的主要物理交接部。在该示例中，外部交接肋，诸如外部交接肋721A，包括从公共中央部(common center)径向向外延伸的三个肋，具有倒圆的外边缘。在这个示例中，当直着看过去时(参见图7G)，外部交接肋形成等边的Y结构。在其他示例(未示出)中，致动器720可以包括从衬套壳体717向外延伸以与鞋外底60交接的圆柱形或实心结构。在该示例中，衬套710包括光孔716，该光孔716可以用于传输来自在系带引擎(诸如系带引擎10)内的LED的光。在该示例中，光孔716是位于致动器720的外部交接肋721A、721B之间的中央的方形开口。光孔716可以允许来自系带引擎的光透射到鞋外底60，鞋外底60可以包括被设计成使来自系带引擎的光能够外部可见的透光材料。

图7D是衬套710和致动器720的内部透视图。在该示例中，衬套710可以包括内部保持夹711、致动器凹部712、凹部唇713、衬套键714、外部保持夹715、致动器壳体717、下凹部718和外凸缘719。致动器720可以包括连接两个致动器主体722A、722B的连接器724。在示例中，连接器724的尺寸(例如，具有足够小的横截面)被设计成允许每个致动器主体722A、722B在被按压时大体上独立地移动。因此，当通过外部交接肋721A、721B按压致动器主体722A、722B中的一个时，连接器724偏转或弯曲以使得另一个致动器主体722A、722B保持大体上静止。在该示例中，大体上静止意味着致动器主体移动小于激活系带引擎10上的对应的开关122所需的量。

图7D图示了在衬套710上的外部保持夹715和内部保持夹711的相对位置。外部保持夹715和内部保持夹711协同操作以捕获鞋底夹层板40围绕衬套切口741的部分。在示例中，外部保持夹715和内部保持夹711邻接上衬套保持脊743和下衬套保持脊744的部分的相对的侧部。在一些示例中，内部保持夹711是带斜面的以使得衬套710能够从外侧(诸如横向外侧)卡入到鞋底夹层板40中。带斜面的表面有助于切口741的边缘和/或衬套710的部分的偏转。

如图7C和图7D中所图示的，衬套710的致动器壳体717部分从外凸缘719向外延伸，以形成用于每个致动器主体722A、722B的孔以及光孔716。在该示例中，致动器壳体717的侧部部分以倒圆成对致动器主体722A、722B的对应部分增补的曲率半径围绕。

图7E是根据示例性实施例的致动器720和衬套710组件的内部或后视图。在该示例中，衬套710被图示为包括内部保持夹711、凹部唇713、衬套键714、外部保持夹715、光孔716、下凹部718和外凸缘719。在该示例中，致动器720包括连接器724、致动器主体722A、722B以及开关交接部723A、723B，这些在该图中是可见的。开关交接部723A、723B是被设计成与在系带引擎10上的开关122物理地交接的结构。在该示例中，开关交接部723A、723B是从致动器主体722A、722B的下方部分(interferior portion)延伸的圆柱形延伸部。在其他示例中，开关交接部723A、723B可以是对应于开关122的不同形状或尺寸。

图7F是根据示例性实施例的衬套710和致动器720组件的顶视图。在该示例中，衬套710可以包括内部保持夹711、凹部唇713、外部保持夹715、致动器壳体717和外凸缘719。在视图中图示了致动器720的致动器主体722A、722B和外部交接肋721A、721B部分。

图7G是根据示例性实施例的衬套710和致动器720组件的外部或前视图。在该示例中，衬套710被图示为包括内部保持夹711、外部保持夹715、光孔716、致动器壳体717、下凹部718和外凸缘719。在该示例中，致动器720被图示为包括外部交接肋721A、721B和致动器主体722A、722B。该前视图图示了致动器主体722A、722B的泪滴形状(tear-drop shape)。每个致动器主体722包括方形拐角，以帮助对准、形成用于使致动器720与衬套710交接的键结构。致动器主体722A是致动器主体722B的镜像，其中在每个致动器主体的上部内侧部分上具有方形拐角。

图7H是根据示例性实施例的衬套710和致动器720组件的侧视图。该侧图示了衬套710的致动器凹部712、凹部唇713、致动器壳体717和外凸缘719部分。组件侧视图还图示了致动器720的外部交接肋721B和致动器主体722B的部分。

图7I是根据示例性实施例的致动器720的前透视图。在该示例中，致动器720包括致动器主体722A、722B、连接器724和外部交接肋721A、721B。前透视图图示了致动器主体722A、722B如何从靠近外部交接肋的稍窄的前部朝着后部部分变宽的略微锥形。该视图还提供了每个致动器主体的方形拐角的另外的视图，其提供了用于将致动器720与衬套710对准的键特征。锥形主体用作将致动器720保持在衬套710内，诸如防止致动器在外侧面上推出。

图7J是根据示例性实施例的致动器720的后透视图。在该示例中，致动器720包括外部交接肋721A、721B、致动器主体722A、722B、开关交接部723A、723B、连接器724和致动器凹部725A、725B。致动器凹部725A、725B用作减轻重量，同时不牺牲任何明显的强度或刚度。

图7K是根据示例性实施例的致动器720的前视图。在该视图中，致动器720包括外部交接肋721A、721B和致动器主体722A、722B。在该示例中，每组外部交接肋721A、721B包括连接在中央点处的三个单独的肋，以形成等边的Y形结构。如其他附图中所示，每个肋可以具有倒圆的或修圆的外边缘。

图7L是根据示例性实施例的致动器720的后视图。在该视图中，致动器720包括诸如致动器主体722A、722B、开关交接部723A、723B以及致动器凹部725A、725B的可见元件。后视图图示了致动器主体722A、722B的镜像的泪滴形状，其中上内侧拐角是方形的，而下外侧部分是圆形的。该后视图还图示了开关交接部723A、723B的下部定向。

图7M是根据示例性实施例的致动器720的侧视图。在该视图中，致动器720包括诸如外部交接肋721B、致动器主体722B和开关交接部723B的可见元件。在该视图中，开关交接部723B沿着致动器主体722B的下边缘向内延伸。图中还示出了致动器凹部725B的位置。外部交接肋721B的上方肋图示了该示例中所有肋的轮廓。

图7A至图7M中所图示的致动器实施例在上文中在与图3A至图3D中所图示的实施例有些独特和不同的方面进行了讨论。然而，致动器720可以使用与先前实施例中使用的术语相似的术语进行描述。致动器720包括与后臂和前臂相当的致动器主体722A、722B。致动器720还包括连接器724，其类似于如上所述的桥结构。

图8是图示了根据一些示例性实施例的用于鞋类的机动化系带系统的部件的框图。系统1000图示了机动化系带系统的基本部件，诸如包括交接部按钮、足部存在传感器、带有处理器电路的印刷电路板组件(PCA)、电池、充电线圈、编码器、马达、变速器和线轴。在该示例中，交接部按钮和足部存在传感器与电路板(PCA)通信，电路板也与电池和充电线圈通信。编码器和马达也连接到电路板并且连接到彼此。变速器将马达联接到线轴以形成驱动机构。

在示例中，处理器电路控制驱动机构的一个或更多个方面。例如，处理器电路可以被构造为从按钮和/或足部存在传感器和/或从电池和/或从驱动机构和/或从编码器接收信息，并且还可以被构造为向驱动机构发出命令，诸如以收紧或松开鞋类，或者获取或记录传感器信息以及其他功能。

示例

本发明人已经认识到，除其他方面之外，需要用于对鞋带的自动化和半自动化收紧的改进的模块化系带引擎。除其他方面之外，该文件描述了用于控制鞋类平台内的自动化模块系带引擎的致动器组件的机械设计。以下示例提供了本文所讨论的致动器和鞋类组件的非限制性概述。

示例1描述了包括一种用于控制自动化鞋类平台内的系带引擎的致动器的主题。该致动器可包括后臂、前臂、中央臂和桥结构。在该示例中，该后臂可以包括用于激活系带引擎上的第一开关的第一开关端部。该前臂可以包括用于激活系带引擎上的第二开关的第二开关端部。该中央臂可以包括用于引导来自系带引擎内的一个或更多个LED的光的光管道。该桥结构可以连接后臂、前臂和中央臂。

在示例2中，根据示例1所述的主题可以可选地包括桥结构，该桥结构将由光管道引导的光分布在从至少后臂到前臂处。

在示例3中，根据示例1和2中任一项所述的主题可以可选地包括：该桥结构包括延伸超过前臂和后臂的相应连接点的前凸缘和后凸缘。

在示例4中，根据示例1至3中任一项所述的主题可以可选地包括：桥结构、中央臂、后臂和前臂用于实现选择性地激活第一开关、第二开关或者同时激活第一开关和第二开关两者。

在示例5中，根据示例1至4中任一项所述的主题可以可选地包括：后臂和前臂均包括用于抑制第一开关和第二开关的过度致动的止动结构。

在示例6中，根据示例1至5中任一项所述的主题可以可选地包括：中央臂包括邻接系带引擎的外表面的内侧端部。

在示例7中，根据示例6所述的主题可以可选地包括：系带引擎的邻接中央臂的内侧端部的外表面的至少一部分包括允许来自一个或更多个LED的光到达中央臂的透光部分。

在示例8中，根据示例1至7中任一项所述的主题可以可选地包括：桥结构包括外侧表面，该外侧表面被鞋类平台的鞋外底的一部分覆盖，以形成用于接收用户输入以致动第一开关、第二开关或者第一开关和第二开关两者的交接部。

示例9描述了包括一种用于控制自动化鞋类平台内的系带引擎的按钮组件的主题。在该示例中，该按钮组件可以包括衬套和致动器。该衬套可以包括由外凸缘围绕的致动器壳体。该致动器壳体可以包括相对于鞋类平台的外侧面和内侧面。该致动器可以包括多个致动器主体，该多个致动器主体被设置在致动器壳体内。该多个致动器主体中的每个致动器主体可以包括适于与系带引擎上的开关相互作用的开关交接部。

在示例10中，根据示例9所述的主题可以可选地包括：该多个致动器主体中的每个致动器主体具有泪滴横截面形状。

在示例11中，根据示例9和10中任一项所述的主题可以可选地包括：该多个致动器主体中的每个致动器主体具有外部交接部，当该致动器主体被安置在致动器壳体内时，该外部交接部从该致动器壳体向外延伸。

在示例12中，根据示例11所述的主题可以可选地包括：该外部交接部包括相对于彼此径向向外延伸以形成Y形结构的一组交接肋。

在示例13中，根据示例12所述的主题可以可选地包括：该一组交接肋中的每个肋具有倒圆的外部的外边缘。

在示例14中，根据示例9至13中任一项所述的主题可以可选地包括：该衬套具有用于传导来自系带引擎内的LED的光的孔。

在示例15中，根据示例14所述的主题可以可选地包括：该孔被设置在致动器壳体的中心部分内。

在示例16中，根据示例15所述的主题可以可选地包括：该多个致动器主体具有被设置在孔的第一侧上的前致动器主体和被设置在孔的第二侧上的后致动器主体。

在示例17中，根据示例16所述的主题可以可选地包括：该前致动器主体是该后致动器主体的镜像。

在示例18中，根据示例9至17中任一项所述的主题可以可选地包括：该致动器壳体具有凹部唇，该凹部唇从外凸缘的内侧面延伸以形成用于保持多个致动器主体的致动器凹部。

在示例19中，根据示例18所述的主题可以可选地包括：该凹部唇具有从凹部唇的下部延伸的衬套键，该衬套键提供与鞋类平台的鞋底夹层板部分中的衬套切口的对准。

在示例20中，根据示例18所述的主题可以可选地包括：该凹部唇具有内部保持夹，该内部保持夹用于接合在鞋类平台的鞋底夹层板部分上的内部衬套保持脊。

在示例21中，根据示例20所述的主题可以可选地包括：该外凸缘的上边缘具有外部保持夹，该外部保持夹用于接合在鞋类平台的鞋底夹层板部分上的外部衬套保持脊。

示例22描述了包括一种鞋类组件的主题。在该示例中，该鞋类组件可以包括：鞋面部分、鞋底夹层部分和鞋外底部分。该鞋面部分可被构造成将足部固定在鞋类组件内。鞋底夹层部分可以被联接到鞋面部分并且适于接收用于容纳系带引擎的鞋底夹层板。该鞋底夹层板可以包括切口，该切口用于接收容纳用于控制系带引擎的功能的按钮组件。该鞋外底部分可联接到鞋底夹层部分的至少下方部分。

在示例23中，根据示例22所述的主题可以可选地包括：该按钮组件具有衬套和致动器。在该示例中，该衬套可以被接收在切口内，以及该致动器可以被设置在衬套内，以提供在鞋外底和在系带引擎上的一个或更多个开关之间的可移动交接部。

在示例24中，根据示例23所述的主题可以可选地包括：该衬套具有由外凸缘围绕的致动器壳体，其中，该外凸缘的至少一部分邻接鞋底夹层板的外部部分。

在示例25中，根据示例24所述的主题可以可选地包括：该致动器壳体具有凹部唇，该凹部唇从外凸缘的内侧面延伸以形成用于保持致动器的致动器凹部。

在示例26中，根据示例25所述的主题可以可选地包括：该凹部唇具有从凹部唇的下方部分延伸的衬套键，该衬套键适于与在鞋底夹层板内的切口中的对应的衬套切口配合。

在示例27中，根据示例25和26中任一项所述的主题可以可选地包括：该凹部唇具有内部保持夹，该内部保持夹用于接合邻近鞋底夹层板中的切口的内部衬套保持脊。

在示例28中，根据示例27所述的主题可以可选地包括：该外凸缘的上边缘具有外部保持夹，该外部保持夹用于接合邻近鞋底夹层板中的切口的外部衬套保持脊。

在示例29中，根据示例24至28中任一项所述的主题可以可选地包括：该致动器具有被设置在致动器壳体内的多个致动器主体，该多个致动器主体中的每个致动器主体包括适于与在系带引擎上的一个或更多个开关中的一个开关相互作用的开关交接部。

在示例30中，根据示例29所述的主题可以可选地包括：该多个致动器主体中的每个致动器主体形成泪滴横截面形状。

在示例31中，根据示例29和30中任一项所述的主题可以可选地包括：该多个致动器主体中的每个致动器主体具有外部交接部，当该致动器主体被安置在致动器壳体内时，该外部交接部从致动器壳体向外延伸。

在示例32中，根据示例31所述的主题可以可选地包括：该外部交接部具有相对于彼此径向向外延伸以形成Y形结构的一组交接肋。

在示例33中，根据示例32所述的主题可以可选地包括：该一组交接肋中的每个肋具有倒圆的外部的外边缘。

在示例34中，根据示例23至33中任一项所述的主题可以可选地包括：该衬套具有用于传导来自系带引擎内的LED的光的孔。

在示例35中，根据示例34所述的主题可以可选地包括：该孔被设置在致动器壳体的中央部分内。

在示例36中，根据示例34和35中任一项所述的主题可以可选地包括：该多个致动器主体具有被设置在所述孔的第一侧上的前致动器主体和被设置在所述孔的第二侧上的后致动器主体。

在示例37中，根据示例36所述的主题可以可选地包括：该前致动器主体是该后致动器主体的镜像。

附加说明

在整个本说明书中，多个实例可以实现被描述为单个实例的部件、操作或结构。虽然一种或更多种方法的各个操作被图示和描述为单独的操作，但可以同时执行这些单独的操作中的一个或更多个，并且不需要以所示顺序执行操作。在示例构造中作为单独部件提出的结构和功能可以被实现为组合结构或部件。类似地，作为单个部件提出的结构和功能可以被实现为单独的部件。这些和其他变化、修改、添加和改进落入本文中的主题的范围内。

尽管已经参考特定示例性实施例描述了本发明主题的概述，但是在不脱离本公开的实施例的更宽范围的情况下，可以对这些实施例进行各种修改和改变。本发明主题的这些实施例在本文中可以单独地或统一地用术语“发明”指代，这仅仅是为了方便，而不旨在将本申请的范围自愿地限制到任何单个公开或发明概念(如果事实上公开了不止一个的话)。

本文所图示的实施例被足够详细地描述，以使本领域技术人员能够实践所公开的教导。可以使用其他实施例并从其导出，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑替换和改变。因此，本公开不应被理解为限制性的，并且多个实施例的范围包括所公开的主题被授权的等同物的全部范围。

如本文所使用的，术语“或”可以被解释为包含性的或排他性的含义。此外，可以为在本文中被描述为单个实例的资源、操作或结构提供多个实例。此外，多种资源、操作、模块、引擎和数据存储之间的边界有些任意，并且在特定说明性构造的上下文中说明了特定操作。功能的其他分配是可以预见的，并且可以落在本公开的多个实施例的范围内。通常，在示例性构造中作为单独资源提出的结构和功能可以被实现为组合的结构或资源。类似地，作为单个资源提出的结构和功能可以被实现为单独的资源。这些和其他变化、修改、添加和改进落入由所附权利要求表示的本公开的实施例的范围内。因此，说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的含义。

这些非限制性示例中的每一个可以其自身独立存在，或者可以以多种排列或组合与一个或多个其他示例相组合。

以上详细描述包括对附图的参考，附图构成详细描述的一部分。附图以说明的方式示出了可以实施本发明的具体实施例。这些实施例在本文中也称为“示例”。这样的示例可以包括除了所示出或所描述的元素之外的元素。然而，本发明人还考虑了仅提供所示出或所描述的那些元素的示例。此外，本发明人还考虑了使用所示出或所描述的那些元素(或其一个或更多个方面)的任何组合或排列的示例，或者是关于特定示例(或其一个或更多个方面)，或者是关于本文所示出或所描述的其他示例(或其一个或更多个方面)。

如果本文件与通过引用而被并入的任何文件之间的用法不一致，则以本文件中的用法为准。

在本文件中，术语“一(a)”或“一(an)”如专利文件中常见的那样被用来包括一个或一个以上，独立于“至少一个”或“一个或更多个”的任何其他实例或用法。在本文件中，术语“或”用于指非排他性的或使得“A或B”包括“A但不是B”、“B但不是A”和“A和B”，除非另有说明。在本文件中，术语“包括(including)”和“在…中(in which)”被用作相应术语“包含(comprising)”和“其中(wherein)”的简单英语等价物。此外，在随附的权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，除了在权利要求中这样的术语之后列出的那些元素之外，还包括其他元素的系统、装置、物品、组合物、制剂或工艺仍然被认为落入该权利要求的范围内。此外，在随附的权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等，仅用作标签，并不打算对其对象施加数字要求。

本文描述的方法示例，诸如马达控制示例，可以至少部分地由机器或计算机实现。一些示例可以包括编码有指令的计算机可读介质或机器可读介质，所述指令可操作为配置电子装置以执行上述示例中描述的方法。这些方法的实现可以包括代码，诸如微码、汇编语言代码、高级语言代码等。这种代码可以包括用于执行多种方法的计算机可读指令。代码可以形成计算机程序产品的部分。此外，在示例中，代码可以有形地存储在一个或更多个易失性、非暂时性或非易失性有形计算机可读介质上，诸如在执行期间或其他时间。这些有形计算机可读介质的示例可以包括但不限于硬盘、可移除磁盘、可移除光盘(例如，光盘和数字视频盘)、盒式磁带、存储卡或棒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。

以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上文描述的示例(或其一个或更多个方面)可以彼此结合使用。可以使用其他实施例，诸如通过本领域普通技术人员在查阅上述描述后可以使用的实施例。为了符合美国规定37C.F.R.§1.72(b)，摘要(如果提供)被包括在内，以允许读者快速确定技术公开的性质。要理解是，摘要被提交单其不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在上面的描述中，多种特征可以组合在一起以简化本公开。这不应该被解释为意味着未声明的公开特征对于任何权利要求都是必不可少的。相反，本发明的主题可能比特定公开实施例的所有特征少。因此，随附的权利要求作为示例或实施例被结合到详细描述中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且可以设想的是，这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应当参考所附权利要求以及这些权利要求所涉及的等同物的全部范围来确定。

Claims (35)

1.一种致动器，用于控制自动化鞋类平台内的系带引擎，所述致动器包括：

后臂，所述后臂包括用于激活所述系带引擎上的第一开关的第一开关端部；

前臂，所述前臂包括用于激活所述系带引擎上的第二开关的第二开关端部；

中央臂，所述中央臂包括光管道，所述光管道用于引导来自所述系带引擎内的一个或更多个LED的光；以及

桥，所述桥连接所述后臂、所述前臂和所述中央臂。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述桥将由所述光管道引导的光分布在从至少所述后臂到所述前臂处。

3.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述桥包括延伸超过所述前臂和所述后臂的相应连接点的前凸缘和后凸缘。

4.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述桥、所述中央臂、所述后臂和所述前臂用于实现选择性地激活所述第一开关、所述第二开关或者同时激活所述第一开关和所述第二开关两者。

5.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述后臂和所述前臂均包括用于抑制所述第一开关和所述第二开关的过度致动的止动结构。

6.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述中央臂包括邻接所述系带引擎的外表面的内侧端部。

7.根据权利要求6所述的致动器，其中，所述系带引擎的邻接所述中央臂的所述内侧端部的所述外表面的至少一部分包括允许来自所述一个或更多个LED的光到达所述中央臂的透光部分。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器，其中，所述桥包括外侧表面，所述外侧表面被所述鞋类平台的鞋外底的一部分覆盖，以形成用于接收用户输入以致动所述第一开关、所述第二开关或者所述第一开关和所述第二开关两者的交接部。

9.一种按钮组件，用于控制自动化鞋类平台内的系带引擎，所述按钮组件包括：

衬套，所述衬套包括由外凸缘围绕的致动器壳体，所述致动器壳体包括相对于所述鞋类平台的外侧面和内侧面；以及

致动器，所述致动器包括多个致动器主体，所述多个致动器主体被设置在所述致动器壳体内，所述多个致动器主体中的每个致动器主体包括适于与系带引擎上的开关相互作用的开关交接部。

10.根据权利要求9所述的按钮组件，其中，所述多个致动器主体中的每个致动器主体包括泪滴横截面形状。

11.根据权利要求9所述的按钮组件，其中，所述多个致动器主体中的每个致动器主体包括外部交接部，当所述致动器主体被安置在所述致动器壳体内时，所述外部交接部从所述致动器壳体向外延伸。

12.根据权利要求11所述的按钮组件，其中，所述外部交接部包括相对于彼此径向向外延伸以形成Y形结构的一组交接肋。

13.根据权利要求12所述的按钮组件，其中，所述一组交接肋中的每个肋包括倒圆的外部的外边缘。

14.根据权利要求9所述的按钮组件，其中，所述衬套包括用于传导来自所述系带引擎内的LED的光的孔。

15.根据权利要求14所述的按钮组件，其中，所述孔被设置在所述致动器壳体的中央部分内。

16.根据权利要求15所述的按钮组件，其中，所述多个致动器主体包括被设置在所述孔的第一侧上的前致动器主体和被设置在所述孔的第二侧上的后致动器主体。

17.根据权利要求16所述的按钮组件，其中，所述前致动器主体是所述后致动器主体的镜像。

18.根据权利要求9所述的按钮组件，其中，所述致动器壳体包括凹部唇，所述凹部唇从所述外凸缘的内侧面延伸以形成用于保持所述多个致动器主体的致动器凹部。

19.根据权利要求18所述的按钮组件，其中，所述凹部唇包括从所述凹部唇的下方部分延伸的衬套键，所述衬套键提供与所述鞋类平台的鞋底夹层板部分中的衬套切口的对准。

20.根据权利要求18所述的按钮组件，其中，所述凹部唇包括内部保持夹，所述内部保持夹用于接合位于所述鞋类平台的鞋底夹层板部分上的内部衬套保持脊。

21.根据权利要求20所述的按钮组件，其中，所述外凸缘的上边缘包括外部保持夹，所述外部保持夹用于接合位于所述鞋类平台的鞋底夹层板部分上的外部衬套保持脊。

22.一种鞋类组件，包括：

鞋面部分，所述鞋面部分被构造成将足部固定在所述鞋类组件内；

鞋底夹层部分，所述鞋底夹层部分联接到所述鞋面部分并且适于接收用于容纳系带引擎的鞋底夹层板，所述鞋底夹层板包括切口，所述切口用于接收用于控制所述系带引擎的功能的按钮组件，所述按钮组件包括衬套和致动器，所述衬套被接收在所述切口内，所述致动器被设置在所述衬套内，以提供在所述鞋外底和在所述系带引擎上的一个或更多个开关之间的可移动交接部；以及

鞋外底部分，所述鞋外底部分联接到所述鞋底夹层部分的至少下方部分，

其中，所述衬套包括由外凸缘围绕的致动器壳体，其中，所述外凸缘的至少一部分邻接所述鞋底夹层板的外部部分。

23.根据权利要求22所述的鞋类组件，其中，所述致动器壳体包括凹部唇，所述凹部唇从所述外凸缘的内侧面延伸以形成用于保持所述致动器的致动器凹部。

24.根据权利要求23所述的鞋类组件，其中，所述凹部唇包括从所述凹部唇的下方部分延伸的衬套键，所述衬套键适于与在所述鞋底夹层板内的所述切口中的对应的衬套切口配合。

25.根据权利要求23所述的鞋类组件，其中，所述凹部唇包括内部保持夹，所述内部保持夹用于接合邻近所述鞋底夹层板中的所述切口的内部衬套保持脊。

26.根据权利要求25所述的鞋类组件，其中，所述外凸缘的上边缘包括外部保持夹，所述外部保持夹用于接合邻近所述鞋底夹层板中的所述切口的外部衬套保持脊。

27.根据权利要求22所述的鞋类组件，其中，所述致动器包括被设置在所述致动器壳体内的多个致动器主体，所述多个致动器主体中的每个致动器主体包括适于与在所述系带引擎上的所述一个或更多个开关中的一个开关相互作用的开关交接部。

28.根据权利要求27所述的鞋类组件，其中，所述多个致动器主体中的每个致动器主体包括泪滴横截面形状。

29.根据权利要求27所述的鞋类组件，其中，所述多个致动器主体中的每个致动器主体包括外部交接部，当所述致动器主体被安置在所述致动器壳体内时，所述外部交接部从所述致动器壳体向外延伸。

30.根据权利要求29所述的鞋类组件，其中，所述外部交接部包括相对于彼此径向向外延伸以形成Y形结构的一组交接肋。

31.根据权利要求30所述的鞋类组件，其中，所述一组交接肋中的每个肋包括倒圆的外部的外边缘。

32.根据权利要求22至31中任一项所述的鞋类组件，其中，所述衬套包括用于传导来自所述系带引擎内的LED的光的孔。

33.根据权利要求32所述的鞋类组件，其中，所述孔被设置在所述致动器壳体的中央部分内。

34.根据权利要求33所述的鞋类组件，其中，所述多个致动器主体包括被设置在所述孔的第一侧上的前致动器主体和被设置在所述孔的第二侧上的后致动器主体。

35.根据权利要求34所述的鞋类组件，其中，所述前致动器主体是所述后致动器主体的镜像。

Images