SE535751C2 - Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon - Google Patents

Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon Download PDF

Info

Publication number
SE535751C2
SE535751C2 SE1051002A SE1051002A SE535751C2 SE 535751 C2 SE535751 C2 SE 535751C2 SE 1051002 A SE1051002 A SE 1051002A SE 1051002 A SE1051002 A SE 1051002A SE 535751 C2 SE535751 C2 SE 535751C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
optical sensor
vehicle
lens
washer
vehicle according
Prior art date
Application number
SE1051002A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1051002A1 (sv
Inventor
Toshihiro Hattori
Manabu Ono
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of SE1051002A1 publication Critical patent/SE1051002A1/sv
Publication of SE535751C2 publication Critical patent/SE535751C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
    • B60S1/0848—Cleaning devices for cameras on vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/08—Waterproof bodies or housings

Description

535 751 linsyta hos linsen för den optiska sensorn som hålls i hållaren eller en glasyta hos ett skyddsglas placerad riktad mot linsen, om skyddsglaset existerar genom att sprida spolarvätska, tillförd från en spolarvätsketank på linsytan eller glasytan. Eftersom spolarmunstycket utför spolaroperation, sprids spolarvätskan lämpligt på linsytan eller glasytan så att ett främmande föremål fastsatt på linsytan eller glasytan lämpligt kan tas bort. På detta sött tas det främmande föremålet fastsatt på linsytan eller glasytan lämpligt bort så att den optiska sensorn kan arbeta lämpligt, medan kostnaden och storleken reduceras genom att göra en tryckluftgenerator för att sprida tryckluft onödig.
[0006] Enligt en annan aspekt av den föreliggande uppfinningen, innefattar en optisk sensoranordning för ombordmontering det optiska sensorskyddet för ombord- montering, ett kontrollmedel för att kontrolla spolaroperationen hos spolarmunstycket och den optiska sensorn som har linsen. Följaktligen sprids spolarvätskan lämpligt på linsytan eller glasytan så att de främmande föremålen fastsatta på linsytan eller glasytan lämpligt kan tas bort. På detta sätt tas de främmande föremålen fastsatta på linsytan lämpligt bort så att den optiska sensorn kan arbeta lömpligt, medan kostnaden och storleken reduceras genom att göra en tryckluftgenerator för att sprida tryckluft onödig.
[0007] Ovanstående och andra ändamål, kännetecken och fördelar hos den föreliggande uppfinningen kommer bli mer tydliga från följande detaljerade beskrivning gjord med granskning av åtföljande ritningar. På ritningarna:
[0008] FlG. lA är en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensorenhet enligt en första utföringsform av den föreliggande uppfinningen, och FlG. lB är en figur som illustrerar en tvärsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. lA; 535 751
[0009] FIG. 2 ör en figur som illustrerar ett sött pö vilket ett kameraskydd och en kamera hos den optiska sensorenheten enligt den första utföringsformen ör separerade frön varandra;
[0010] FIG. 3 ör en figur som illustrerar en perspektivvy av ett fordon utrustat med den optiska sensorenheten enligt den första utföringsformen; [00I I] FIG. 4 ör ett funktionsschema för den optiska sensorenheten enligt den första utföringsformen;
[0012] FIG. 5 ör ett flödesschema för den optiska sensorenheten enligt den första utföringsformen;
[0013] FIG. ó ör ett funktionsschema för en optisk sensorenhet enligt en andra utföringsform hos den föreliggande uppfinningen;
[0014] FIG. 7 ör ett flödesschema för den optiska sensorenheten enligt den andra utföringsformen;
[00] 5] FIG. 8A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensorenhet enligt en modifikation av den första och den andra utföringsformen, och FIG. 8B ör en figur som illustrerar tvörssnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 8A;
[0016] FIG. 9A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensorenhet enligt en annan modifikation, och FIG. 9B ör en figur som illustrerar en tvörsnitts- sidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 9A;
[0017] FIG. IOA ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. IOB ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. IOA; 535 751 [001 8] FIG. 1 1A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 1 IB ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 1 1A;
[0019] FIG. 12A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 12B ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 12A;
[0020] FIG. 13A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 13B ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 13A;
[0021] FIG. 14A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 14B ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG 14A;
[0022] FIG. 15A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 15B ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG 15A;
[0023] FIG. 16A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. IóB ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG 16A:
[0024] FIG. 17A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 17B ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG 17A;
[0025] FIG. 18A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 188 ör en figur som illustrerar en tvörsníttssidovy av den optiska sensorenheten i FIG 18A; 535 751
[0026] FIG. 19A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. I9B ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG 19A;
[0027] FIG. 20 ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensorenhet enligt en annan modifikation;
[0028] FIG. 2I ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensorenhet enligt en annan modífikation;
[0029] FIG. 22 ör ett funktionsschema för den optiska sensorenheten i FIG. 21;
[0030] FIG. 23A och 23B ör figurer som illustrerar en perspektivvy av ett fordon utrustat med en optisk sensorenhet enligt en annan modifikation;
[0031] FIG. 24A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en tredje utföringsform av den föreliggande uppfinningen, och FIG. 24B ör en figur som illustrerar ett tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 24A;
[0032] FIG. 25 ör en figur som illustrerar ett sött på vilket ett kameraskydd och en kamera hos den optiska sensorenheten enligt den tredje utföringsformen ör separerade frön varandra;
[0033] FIG. 26 ör ett funktionsschema av den optiska sensorenheten enligt den tredje utföringsformen;
[0034] FIG. 27 ör ett flödesscltema för den optiska sensorenheten enligt den tredje utföringsformen;
[0035] FIG. 28 ör ett funktionsschema av en optisk sensorenhet enligt en fjörde utföringsform av den föreliggande uppfinningen; 535 751
[0036] FIG. 29 ör ett Flödesschema För den optiska sensorenheten av den Fiörde utFöringsFormen ;
[0037] FIG. 30A ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en modiFikation av den tredje och Fiörde utFöringsFormen, och FIG. 30B ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 30A;
[0038] FIG. 31A ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modiFikation, och FIG. 3lB ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 3IA;
[0039] FIG. 32A ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modiFikation, och FIG. 32B ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 32A;
[0040] FIG. 33A ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modiFikatíon, och FIG. 33B ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 33A;
[0041] FIG. 34A ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modiFikation, och FIG. 34B ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 34A;
[0042] FIG. 35A ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modiFikation, och FIG. 35B ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 35A;
[0043] FIG. 36A ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modiFikation, och FIG. 36B ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 36A; 535 751
[0044] FIG. 37A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 37B ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 37A;
[0045] FIG. 38A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 38B ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 38A;
[0046] FIG. 39A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 395 ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 39A;
[0047] FIG. 40A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 408 ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 40A;
[0048] FIG. 4l A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 4I B ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 4IA;
[0049] FIG. 42A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 42B ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 42A;
[0050] FIG. 43A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 43B ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 43A;
[0051] FIG. 44A ör en figur som illustrerar en framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modifikation, och FIG. 44B ör en figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 44A; 535 751
[0052] FIG. 45A ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modiFikation, och FIG. 45B ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssiclovy av den optiska sensorenheten i FIG. 45A;
[0053] FIG. 46A ör en Figur sam illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet en|igt en annan modiFikation, och FIG. 4óB ör en Figur som illustrerar en lvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 46A;
[0054] FIG. 47A ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modiFikation, och FIG. 47B ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 47A;
[0055] FIG. 48A ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modiFikation, och FIG. 48B ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 48A;
[0056] FIG. 49A ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet en|igt en annan modiFikation, och FIG. 49B ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 49A;
[0057] FIG. 50 ör en Figur som illustrerar ett sött pö vilken en spolarvötska tas bort i den optiska sensorenheten i FIG. 49A och 49B;
[0058] FIG. 5 IA ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modiFikation, och FIG. 5IB ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssidovy av den optiska sensorenheten i FIG. 5IA;
[0059] FIG. 52A ör en Figur som illustrerar en Framsidovy av en optisk sensor- enhet enligt en annan modiFikation, och FIG. 528 ör en Figur som illustrerar en tvörsnittssiclovy av den optiska sensorenheten i FIG. 52A; 535 751
[0060] FIG. 53 ör ett fIödesschema för en optisk sensorenhet enIigt en annan modifikation av den fiörde utföringsformen; och
[0061] FIG. 54 ör en figur som iIIustrerar en biId fångad av kameran.
[0062] (Första utföringsformen). En första utföringsform reIaterad tiII en kamera inbegriper en optisk sensor enIigt den föreIiggande uppfinningen, viIken ör beskriven nedan med referens tiII FIG. IA -5.
[0063] Som visas i FIG. IA och IB, innefattar en optisk sensorenhet I (en optisk sensoranordning för ombordmontering hos den föreliggande uppfinningen) ett kameraskydd 2 (ett optisk sensorskydd för ombordmontering hos den föreliggande uppfinningen) och en kamera 3. Kameran 3 ör monterad pö kameraskyddet 2 pö ett demonterbart sött. I kameran 3 ör en |ins 5 pIacerad pö en framsida (en vönstersida i FIG. IB) av ett hus 4, och en strömförsöriningsledning (visas ei) och en biIdsignaIutmatningsIinie (visas ej) ör dragna frön en bakre sida (en högersida i FIG. IB) av huset 4. strömförsöriningsIedningen anvönds för att tiIIföra ström tiII kameran 3. BiIdsignaIsutmatningslinien anvönds för att utmata en bildsignal. Linsen 5 ör en fiskögeIins och har en böjd Iinsyta 5a som kan ta en vidvinkeIbiId.
[0064] I kameraskyddet 2 ör en höIIare 7 för att höIIa kameran 3 pIacerad i ett hus 6 och en öppning 8 ör placerad pö en bakre sida av huset 6. Som visas i FIG. 2 ör kameran 3 monterad på kameraskyddet 2 genom öppningen 8 och demonterbar frön kameraskyddet 2 genom öppningen 8. I kameraskyddet 2 ör ett spoIarmunstycke 9 placerat ovanför höIIaren 7. SpoIarmunstycket 9 har en ”L”-form.
En bottenönde 9a hos spolarmunstycket 9 ör kopplad tiII ett rör IO pà baksidan av huset 6. En spetsönde 9b hos spolarmunstycket 9 har en öppning riktad neröt och fungerar som en spridaröppning I I. I ett tiIIstónd dör kameran 3 normalt hölls i höllaren 7 (i ett normalt anvöndartíIIstönd som visas i FIG. IA och IB), ör Iinsytan 5a hos linsen 5 för kameran 3 placerad direkt under spetsönden 9b hos spoIar- 535 751 10 munstycket 9. Det skall noteras att spridaröppningen 1 1 på spolarmunstycket 9 ör placerad i ett område utanför en bildvinkel ( indikerad genom att FIG. 4 ör ett funktionsblockschema, sam illustrerar en elektrisk konfiguration av periferikretsar som innefattar den optiska sensorenheten 1. Den optiska sensoranordningen för ombordmontering hos den föreliggande uppfinningen innefattar den optiska sensorenheten 1 och en regulator 14. Regulatorn 14 [ett kontrollmedel, ett vöxelpositionsdetekteringsmedel, ett fordonsaktiveringsstartdetekteringsmedel, ett fordonsaktiveringsslutdetekteringsmedel, ett bildsmutsdetekteringsmedel eller ett bilddimmodetekteringsmedel hos den föreliggande uppfinningen) innefattar huvudsakligen en mikrodator. Regulatorn 14 exekverar ett förlagrat kontroll- program, därigenom kontrolleras en föngad operation hos kameran 3 och ett arbete kontrolleras hos en motor 16 installerad i en spolarvötsketank 15 för att kontrollera en spolaroperation hos spolarmunstycket 9.
[0065] l detta fall nör motorn 16 körs, ör en spolarvötska lagrad i spolarvötske- tanken 15 och tillförs spolarmunstycket 9 genom röret 10. Spolarvötskan tillförs spolarmunstycket 9 och sprids hydrauliskt frön spridaröppningen 1 1 pö linsytan 50 hos linsen 5 för kameran 3. Spolarvötskan kan spridas pö olika sött. Till exempel kan spolarvötskan spridas pö linsytan 5a i form av dimma. I ett annat exempel kan en måttlig möngd av spolarvötskan tillföras linsytan 5a i form av små partiklar som inte ör finare ön dimman. l ett ytterligare exempel kan en förbestömd möngd av spolorvötskan tillföras linsytan Sa i formen av ett block i taget. Det skall noteras att spolarvötsketanken 15 ör installerad i ett typiskt motorrum hos fordonskroppen 12.
[0066] En flytande kristallskörmsanordning 17 (ett rapporteringsmedel hos föreliggande uppfinning) ör placerad i ett handsfack. Nör den utmatade bildsignalen från kameran 3 tas emot visar den flytande kristallskörmsanordningen 17 en bild motsvarande bildsignalen genom att avkoda bildsignalen. Regulatorn 14 detekterar om bilden innehåller smuts eller dimma genom att analysera bilden som 535 751 11 visas på den flytande kristallskärmsanordningen 17 (till exempel genom att bestämma om pixelliusheten ör stor eller liten).
[0067] En spolarströmbrytare 18 är manövrerbar av en användare. När en användare manövrerar spolarströmbrytaren 18 utmatar spolarströmbrytaren 18 en operationsdetekteringssignal till regulatorn 14. När regulatorn 14 tar emot operationsdetekteringssignalen utmatad från spolarströmbrytaren18, utmatar regulatorn 14 en styrkommandosignal till motorn 16, varigenom motorn 16 körs. Till exempel ör styrkommandosignalen utmatad från regulatorn 14 till motorn 16 en nivåsignal, och spolaroperationen hos spolarmunstycket 9 är utfört endast under en tidsperiod när nivåsignalen ör PÅ (Hög nivå). Spolarströmbrytaren 18 kan vara en mekanisk strömbrytare eller en touchströmbrytare förskiuten på den flytande kristallskörmsanordningen 17.
[0068] Ett fordonsintegrerat LANgränssnitt 19 tar emot en växelpositionssignal angivande en position hos en växel på fordonet, en ACC-signal angivande ett PÅ/AV tillstånd hos en ACC-strömbrytare (tillbehörsströmbrytare), och en lG-signal angivande av ett PÅ/AV tillstånd hos en IG-strömbrytare (töndningsströmbrytare) från olika typer av ECUs genom ett fordonsintegrerat LAN 22. Sedan utmatar det fordonsintegrerade LAN-gränssnittet 19 de mottagna olika typerna av signaler till regulatorn 14. När regulatorn 14 tar emot olika typer av signaler utmatade från det fordonsintegrerade LAN-gränssnittet 19, analyserar regulatorn 14 de olika typer av signalerna som är mottagna, dörigenom detekteras positionen hos växeln, PÅ/AV tillståndet hos ACC-strömbrytaren och PÅ/AV tillståndet hos lG-strömbrytaren.
[0069] Närmast kommer ett verkningssätt av ovanstående konfiguration att beskrivas nedan med referens till FIG. 5.
[0070] Vid ett ström PÅ-tillstånd (i ett körtillstånd hos den optiska sensorenheten 1), bestämmer regulatorn 14 om spolarströmbrytarenl 8 ör påverkad (steg S1). När 535 751 12 regulatorn 14 tar emot operationsdetekteringssignalen utmatad från spolarström- brytaren18 och bestämmer att spolarströmbrytareni 8 är påverkad (”JA" vid steg S1), utmatar regulatorn 14 körkommandosignalen till motorn 16 till att köra motorn 16; varigenom spolaroperatíonen hos spolarmunstycket 9 utförs (steg S2). Det vill säga, spolarvätskan lagrad i spolarvätsketanken 15 tillförs spolarmunstycket 9 och sprids från spridaröppningen 1 1 på linsytan Sa hos linsen 5 för kameran 3. l detta fall kan regulatorn 14 fortsätta spolaroperatíonen hos spolarmunstycket 9 endast under en förbestämd tidsperiod (till exempel några sekunder). Alternativt kan regulatorn 14 fortsätta spolaroperatíonen hos spolarmunstycket 9 endast under tiden som en användare manövrerar (till exempel pressar) spolarströmbrytaren 18.
Vidare om en funktion för mätning av mängden spolarvätska är innefattad, kan spolaroperatíonen hos spolarmunstycket 9 fortsättas endast till dess mängden av spridd spolarvätska når en förbestämd mängd. Det skall noteras att regulatorn 14 repeterar de ovanstående stegen S1, S2.
[0071] Som beskrivet ovan enligt första utföringsformen, är kameraskyddet 2 monterbart på och demonterbart från kameran 3 försedd med spolarmunstycket 9 för att sprida spolarvätskan tillförd från spolarvätsketanken 15 på linsytan 5a hos linsen 5 för kameran 3 för att spola linsytan 5a. Vid ett sådant tillvägagångssätt är en konventionell tryckluftgenereringsenhet för att sprida tryckluft giord onödig så att kostnaden och storleken kan reduceras. Ett främmande föremål fastsatt på linsytan 5a tas lämpligen bort så att kameran 2 kan fungera lämpligt. Vidare, eftersom kameraskyddet 2 är monterbart på och demonterbart från kameran 3, kan dessa oberoende från varandra och enkelt ersättas.
[0072] (Andra utföringsformen). En andra utföringsform hos den föreliggande uppfinningen är beskriven nedan med referens till FIG. 6 och 7. Den andra utföringsformen skiljer sig från den första utföringsformen på följande punkter. I första utföringsformen triggas spolaroperatíonen hos spolarmunstycket 9 när 535 751 13 spolarströmbrytaren 18 manövreras av en användare. Det vill säga, spolar- operationen hos spolarmunstycket 9 utförs manuellt. l den andra utföríngsformen, innefattar arbetsvillkoren detektering av det Faktum att växeln har växlat till ett backläge (detektering av det faktum att en växel hos ett fordon ör i en förbestämd position hos den föreliggande uppfinningen), detektering av det faktum att IG- strömbrytaren är omkopplad frän ett AV-tillständ till ett PÅ-tillständ (detektering av det faktum att aktivering av ett fordon är startad i den föreliggande uppfinningen), och detektering av det faktum att lG-strömbrytaren är omkopplad från PÅ-tillståndet till AV-tillständet (detektering av det faktum att aktivering av ett fordon ör avslutad hos den föreliggande uppfinningen). Spolaroperationen hos spolarmunstycket 9 triggas när något av arbetsvillkoren är uppfyllt eller när bilden innehåller smuts. Det vill säga, spolaroperationen av spolarmunstycket 9 utförs automatiskt. En regulator 31 enligt andra utföringsformen har en räknande funktion.
[0073] l FIG. 7, vid ström PÅ-tillståndet (i körtillständet hos den optiska sensor- enheten 1), bestämmer regulatorn 31om något av arbetsvillkoren är uppfyllt (steg sl 1) och bestämmer om bilden innehåller smuts (steg S12). Sedan, om regulatorn 31 bestämmer att något av arbetsvillkoren är uppfyllt, det vill säga, bestämmer att växeln är växlad till backläge, lG-strömbrytaren är omkopplad frän AV-tillständet till PÅ-tillständet, eller lGströmbrytaren är omkopplad från PÅ-tillståndet till AV-till- ständet ("JA” vid steg S1 1), eller om regulatorn 31 bestämmer att bilden innehåller smuts (”JA" vid steg S12), kör regulatorn 31 motorn 16; därigenom utförs spolar- operation hos spolarmunstycket 9 under en färbestämd tidsperiod (steg S13).
[0074] Därefter ökar regulatorn 31 (addition med "1") en spolarnummerräknare (steg (S14) och bestämmer om ett värde på den ökade spolningsnummerräknaren är mindre än ett förbestämt nummer (steg S15). Om regulatorn 31 bestämmer att värdet på den ökade spolarnummerröknaren är mindre än det förbestämda numret ("JA” vid steg S15), återkommer regulatorn 31 till steg S12 och repeterar 535 751 14 efterföliande steg vid steg S12. Om regulatorn 31 däremot bestämmer att värdet hos den ökade spolarnummerräknaren är lika med eller större än det förbestämda numret (”NEJ” vid steg S15), fär regulatorn 31 den flytande kristallskärms- anordningen 17 att visa ett fel pä skärmen indikerande att spolaroperationen hos spolarmunstycket 9 har utförts det förbestämda antalet gänger (steg S16). Sedan nollställer regulatorn 31 värdet pä spolarnummerröknaren (steg S17) och avslutar serierna av procedurer.
[0075] Om regulatorn 31 bestämmer att bilden inte innehåller smuts (smuts är borttagen som ett resultat hos spolaroperationen hos spolarmunstycket 9) (”NEJ” vid steg S12), nollställer regulatorn 31 värdet hos spolarnummerröknaren (steg S18), ätergär sedan till steg S1 1 och repeterar efterföliande steg vid steg S1 1 .
[0076] Som beskrivet ovan, enligt den andra utföringsformen, kan linsytan 50 hos linsen 5 för kameran 3 automatiskt spolas närhelst det är detekterot att växeln hos motorn är växlad i backläge, lG-strömbrytaren är omkopplad frän AV-tillständet till PÅ-tillständet, lG-strömbrytaren ör omkopplad frän PÅ-tillständet till AV-tillständet eller bilden innehåller smuts. Vidare visas felet pä skärmen när spolarnummer- röknaren blir lika med eller större än det förbestämda numret. Alternativt om en mötningsfunktion av spolartiden är innefattad, kan felet visas pä skärmen när spolartiden när en förbestämd tid.
[0077] Utföringsformerna beskrivna ovan kan modifieras eller byggas ut enligt följande.
[0078] Den optiska sensorn är inte begränsad till kameran 3 och kan vara en sensor, sä som en laser, som har en lins och optiskt mäter en fysisk kvantitet.
[0079] I utföringsformerna i fallet där värdet pä spolarnummerräknaren blir lika med eller större än det förbestämda numret, visas felmeddelandet pä den flytande kristallskärmsanordningen 17. Alternativt kan i ett sädant fall ett omgivningsfel 535 751 15 utarbetas från en högtalare, eller en vibration eller en statisk elektricitet kan genereras från ett säte eller ett draghandtag genom att en statisk elektricitets- eller en vibrationsgenerator är monterad på sätet eller draghandtaget. Alternativt kan dessa användas i kombination med varandra. Det vill säga, rapportering kan utföras genom något av synsínnena, hörseln eller känseln.
[0080] Konfigurationen visad i FIG. 5 i vilken spolaroperationen hos spolar- munstycket 9 utförs manuellt, kan användas i kombination med konfigurationen visad ,i FIG. 7, i vilken spolaroperationen hos spolarmunstycket 9 utförs automatiskt.
[0081] Som visas i FIG. 8A och 8B kan en vattenawisande behandling tillämpas på linsytan 5a hos linsen 5 för kameran 3 så att linsytan 5a kan täckas med ett vattenawisande lager 41 . Alternativt kan en hydrofil behandling, en fotokatalytisk behandling eller en bottenfärgsbehandling tillämpas pä linsytan 5a så att linsytan 5a kan täckas med ett hydrofilt lager, ett fotokatalytiskt lager eller ett bottenfårgslager. Vid ett sådant tillvägagångssätt är det möjligt att Förhindra de främmande föremålen så som vatten och smuts från att fastna på linsytan 5a.
Vidare, även om de främmande föremålen så som vatten och smuts fastnar på linsytan 5a, utförs spolaroperationen hos spolarmunstycket 9 så att linsytan 5a lämpligt kan spolas.
[0082] Som visas i FIG. 9A och 9B, kan ett hus 52 hos ett kameraskydd 5l vara försett med ett fönsterspolarmunstycke 53 som är arrangerat parallellt med spolarmunstycket 9. Spolarvätskan lagrad i spolarvätsketanken 15 kan tillföras fönsterspolarmunstycket 53 genom ett rör 54, och spolarvätskan tillförd fönsterspolarmunstycket 53 kan spridas från en spridaröppning 55 på ett fönster.
Vid ett sådant tillvägagångssätt kan inte bara linsytan 50 hos linsen 5 för kameran 3 utan också fönstret spolas så att fler funktioner uppnås. Alternativt kan en spolarvätsketank för lagring av spolarvätska tillförd fönsterspolarmunstycket 53 anordnas separat från spolarvätsketanken l5 för lagring av spolarvätskan tillförd 535 751 16 spolarmunstycket 9. Alternativt kan en spridarriktning hos spridaröppningen 1 1 för spolarmunstycket 9 vara varierande så som att selektivt utföra en operation för att sprida spolarvötskan på linsytan Sa hos linsen S för kameran 3 och en operation för att sprida spolarvötskan på fönstret.
[0083] Så som visas i FIG. 10A och 10B, kan ett hus 62 hos ett kameraskydd 61 vara försett med en bunke 63 och ett rör 64. Når spolarvätskan har spridits från sprídaröppningen 1 1 hos spolarmunstycket 9 på linsytan Sa hos linsen 5 för kameran 3, kan bunken 63 fånga spolarvätskan som droppar från linsytan Sa, och spolarvåtskan som har fångats upp av bunken 63 kan tömmas genom röret 64. Vid ett sådant tillvägagångssätt är det möjligt att förhindra att fönstret blir smutsigt genom spolarvötskan som droppar från linsytan Sa. Alternativt kan bunken uppvisa ett hål och spolarvötskan som droppar från linsytan Sa kan tillföras fönstret genom hålet så att fönstret kan spolas.
[0084] Som visas i FIG. 1 1A och 1 1B, kan ett hus 72 hos ett kameraskydd 71 vara försett med en huv 73. Huven 73 har en proiektion för att skydda linsytan S1 från ovan. Vid ett sådant tillvägagångssätt år det möiligt att förhindra de främmande föremålen så som vatten och smuts (i synnerhet regndroppar] som kommer från ovan, att fastna på linsytan Sa.
[0085] Så som visas i FIG. 12A och l2B, kan ett hus 82 hos ett kameraskydd 81 vara försett med en proiektion 83 som år placerad vid en position (direkt under linsen S] närliggande en bottenkant av linsytan Sa has linsen S för kameran 3. Vid ett sådant tillvägagångssätt även om vatten samlas i bottenkanten av linsytan Sa, kommer vattnet som samlas i bottenkanten av linsytan Sa i kontakt med proiektionen 83, varvid vattnet leds under linsytan Sa och tas alltså bort.
[0086] Positionen dör vattnet samlas i bottenkanten av linsytan Sa varierar beroende på böiningen och diametern hos linsen S. Av denna anledning som visas 535 751 17 i FlG. 13A och 13B, kan ett hus 92 hos ett kameraskydd 91 vara försett med en proiektion 93. Proiektionen 93 kan vara placerad vid positionen närliggande bottenkanten av linsytan 5a hos linsen 5 för kameran 3 och förflyttas upp och ner löngs en spalt 94. Till exempel når diametern hos linsen 5 år stor kan proiektionen 93 få en förflyttning nedåt, och nör diametern hos linsen 5 ör liten, kan proiektionen 93 få en förflyttning uppåt. Genom att på detta sött få proiektionen 93 att förflyttas upp och ned, kan proiektionen lömpligtvis komma i kontakt med vattnet oavsett böiningen eller diametern hos linsen 5. Till exempel kan proiektionen 93 vara försedd med en hanskruvdel och spalten 94 kan vara försedd med en honskruvdel.
Hanskruvdelen och honskruvdelen ör kopplade med varandra så att proiektionen 93 kan förflyttas upp och ned löngs spalten 94.
[0087] Som visas i FIG. 14A och l4B, kan ett hus 102 hos ett kameraskydd 101 vara försett med ett transparant skyddsglas 103. Skyddsglaset 103 kan vara placerat på framsidan av huset 102 riktad mot linsen 5 för kameran 3. Spolar- vötskan tillförd från spolarvötsketanken 15 till spolarmunstycket 9 genom röret 10 kan spridas från spridaröppningen 1 1 på en glasyta 103a hos skyddsglaset 103.
Eftersom i detta fall hela kameran 3 håller huset 102, år en storlek av huset 102 i en from- bakriktning (från en framsida till en baksida) av huset 102 större ön en storlek hos huset 6 i den första och andra utföringsformen. Vid ett sådant tillvöga- gångssött skyddar skyddsglaset 103 linsen 5 hos kameran 3 och spolarvötskan sprids lömpligt på glasytan 103a så att de frömmande föremålen fastnade på glasytan 103a lömpligt kan tas bort. Alltså kan kameran 3 lömpligt fungera för att fånga en lömplig bild på föremålet.
[0088] Som visas i FIG. 15A och 15B, kan en vattenawisande behandling tillömpas på glasytan 103a hos skyddsglaset 103 så att glasytan 103a kan töckas med ett vattenawisande lager 1 1 1 _ Alternativt kan en hydrofil behandling, en fotokatalytisk behandling eller en bottenförgsbehandling tillömpas på glasytan 535 751 18 103a sö att glasytan 103a kan töckas med ett hydrofilt lager, ett fotokatalytiskt lager eller ett bottenförgslager. Vid ett södant tillvögagöngssött ör det möjligt att förhindra de främmande föremålen sö som vatten och smuts frön att fastna pö glasytan 103a. Vidare, öven om de frömmande föremålen sö som vatten och smuts ör fastsatta pö glasytan 103a utförs spolaroperationen hos spolarmunstycket 9 sö att glasytan 103a lömpligt kan spolas.
[0089] Som visas i FIG. 16A och 1óB, kan ett hus 122 hos ett kameraskydd 121 vara försett med en torkningsmekanism 125 (ett torkningsmedel i den föreliggande uppfinningen). Torkningsmekanismen 125 innefattar en vindrutetorkare 123 för att torka glasytan 103a hos skyddsglaset 103 och en motor 124 för att köra vindrute- torkaren 123. Torkningsmekanismen 125 kan torka glasytan 103a hos skyddsglaset 103 under eller efter spolarvötskan har spridits pö glasytan 103a hos skyddsglaset 103 frön spridaröppningen 1 1 hos spolarmunstycket 9. Vid ett södant tillväga- göngssött ör det möjligt att förhindra spolarvötskan frön att förbli fast pö glasytan 103a hos skyddsglaset 103. Alternativt om skyddsglaset 103 inte finns, sö kan en torkningsmekanism för torkning av linsytan 5a hos linsen 5 för kameran 3 finnas.
[0090] Som visas i FIG. 17A och 17B, kan ett hus 132 hos ett kameraskydd 131 vara försett med en roterande mekanism 135 (ett roterande medel i den föreliggande uppfinningen). Den roterande mekanismen 135 innefattar ett tötat lager 133 och en motor 134 för att fö skyddsglaset 103 att rotera. Den roterande mekanismen 135 kan fö skyddsglaset 103 att rotera under eller efter spolarvötskan spridits frön spridaröppningen 1 1 hos spolarmunstycket 9 pö glasytan 103a hos skyddsglaset 103. Vid ett södant tillvögagöngssött, medan skyddsglaset 103 roterar kan spolarvötskan som fastnat pö glasytan 103a hos skyddsglaset 103 blösas bort.
Följaktligen sö ör det möjligt att förhindra spolarvötskan frön att förbli fast pö glasytan 103a hos skyddsglaset 103. I detta fall, till exempel om en person rör skyddsglaset 103 sö störs rotationen sö att dess fulla potential att ta bort 535 751 19 spolarvätskan inte kan användas. För att förhindra detta, kan rotationsmekanismen 135 få skyddsglaset 103 att rotera under villkoret att ett fordons hastighet ör större ön eller lika med en förbestämd hastighet (till exempel, 1) Det vill säga att typsikt kan en person utanför Fordonet nörma sig ett fordon när fordonet är parkerat eller stoppat. Följaktligen när fordonet är parkerat eller stoppat så finns det en möjlighet att personen kommer att oavsiktligt röra skyddsglaset 103. Dock så nörmar sig inte personen fordonet nör fordonet körs. Nör fordonet körs så finns det följaktligen ingen möjlighet att personen kommer att oavsiktligt röra skyddsglaset 103. Av de föregående grunderna kan den roterande mekanismen 135 konfigureras för att få skyddsglaset 103 att rotera, på villkoret att fordonets hastighet är större ön eller lika med en förbestämd hastighet. Vid ett sådant tillvägagångssätt ör det möjligt att förhindra en minskning av spolarvätskans avlögsningsförmåga till följd av beröring av personen utanför fordonet.
[0091] Om skyddsglaset 103 ör placerat dör sö som vid en dörrspegel, kan en person i fordonet nå det, varvid det ör att föredra att vidta åtgörder för att förhindra personen från att nå det. På grund av detta sköl kan den roterande mekanismen 135 vara konfigurerad till att få skyddsglaset 103 att rotera på villkoret att fönstret ör stängt. Vid ett sådant tillvägagångssätt ör det möjligt att förhindra ett problem orsakat genom att personen rör vid skyddsglaset 103 som roterar. l detta fall ör det inte alltid nödvöndligt att fönstret skall vara stängt. Det spelar ingen roll om fönstret ör något öppet, såvida fönstret ör stöngt till en position så att det kan förhindra en användare från att röra skyddsglaset 103 genom att luta ut från fönstret. I detta fall kan luft slöppas in genom fönstret. Positionen till vilken fönstret borde vara stängt kan bestämmas baserat på ett förhållande mellan var skyddsglaset 103 är placerat i fordonet och hur mycket en anvöndare kan luta ut från fönstret.
[0092] Som visas i FIG. 18A och 18B kan ett hus 142 hos ett kameraskydd 141 vara försett med en vibrationsmekanism 145 (ett ultraljudsvibrationsmedel eller ett 535 751 20 underljudsvibrationsmedel vid den föreliggande uppfinningen).
Vibrationsmekanismen 145 innefattar en piezoelektrisk apparat 143 och en elektrod 144 för generering av en ultraljudsvåg eller underljudsvåg som får skyddsglaset 103 att vibrera. Vibrationsmekanismen 145 kan få skyddsglaset 103 att vibrera under eller efter att spolorvätskan har spridits från spridaröppningen 1 1 hos spolarmunstycket 9 på glasytan 103a hos skyddsglaset 103. Vid ett sådant tillvägagångssätt är det möjligt att förhindra spolarvätskan från att förbli fast på glasytan 103a hos skyddsglaset 103.
[0093] Som visas i FIG. 19A och 19B kan ett hus 152 hos ett kameraskydd 151 vara försett med en luftspridningsmekanism 156 (ett luftspridningsmedel vid den föreliggande uppfinningen). luftspridningsmekanismen 156 innefattar ett luftmun- stycke 153, ett rör 154 och en luftpump 155 för att sprida luft på glasytan 103a hos skyddsglaset 103. Luftspridningsmekanismen 156 kan spruta luft på glasytan 103a hos skyddsglaset 103 under eller efter att spolarvätskan har spridits från spridaröppningen 1 1 hos spolarmunstycket 9 på glasytan 103a hos skyddsglaset 103. Vid ett sådant tillvägagångssätt år det möjligt att förhindra spolarvötskan från att förbli fast på glasytan 103a hos skyddsglaset 103.
[0094] Torkningsmekanismen 125 förklarad i FIG. 16A och 16B, den roterande mekanismen 135 förklarad i FlG. 17A och 17B, vibrationsmekanismen 145 förklarad i FIG. 18A och 18B och luftspridningsmekanismen 156 förklarad i FIG. 19A och 19B kan vara konfigurerade till att fungera i enlighet med en arbetsstatus hos ett fordons vindrutetorkare. Torkningsmekanismen 125, den roterande mekanismen 135, vibrationsmekanismen 145 och luftspridningsmekanismen 156 kan arbeta under en tidsperiod när fordonets vindrutetorkare arbetar. Vid ett sådant tillvägagångssätt är det möjligt att förhindra att regndroppar fastnar på linsytan 5a e||er glasytan 103a. Vidare, även om regndroppar fastnar på linsytan 5a eller glasytan 103a kan regndropparna tas bort. 535 751 21
[0095] Som visas i FIG. 20 kan ett spolarmunstycke 163 vara placerat i ett hus 162 hos ett kameraskydd 161 vid sidan av kameran 3. Spolarvätskan lagrad i spolarvätsketanken 15 kan tillföras spolarmunstycket 163 genom röret 10, och spolarvätskan tillförd spolarmunstycket 163 kan spridas från sidan från en spridar- öppning 164 på linsytan 5a hos linsen 5. I detta fall sträcker sig spolarmunstycket 163 över hela huset 162 likt spolarmunstycket 9, som är förklarad i FIG. IA och IB och sträcker sig över hela huset 6. Eftersom vid ett sådant tillvägagångssätt är spolarmunstycket 163 placerat vid sidan av kameran 3, så kan den optiska sensoranordningen för ombordmontering reduceras i storleki en höjdriktning. Det skall noteras att den optiska sensoranordningen för ombordmontering kan monteras på fordonet på så sätt som visas i FIG. 1A och 1B eller FIG. 20 enligt fordonstyper i termer av monteringspositioner begränsade genom fordonsstruktur och utseende, vilket krävs av fordonstillverkare. Enligt denna utföringsform kan den optiska sensoranordningen för ombordmontering monteras vertikal eller horisontellt på fordonet beroende av fordonstyp.
[0096] Som visas i FIG. 21 och 22 kan en kamera 172 i vilken en infraröd lampa 171 (ett belysningsmedel in den föreliggande uppfinningen) är integrerad vara innefattad. Spolarvåtskan lagrad i spolarvätsketanken 15 kan tillföras spolarmun- stycket 9 och spridas från spridaröppningen 1 1 inte bara på Iinsytan hos en líns173 hos kameran 172 men också den infraröda lampan 171. Till exempel kan den infraröda lampan 171 användas till att hjälpa omgivningens ljushet när kameran 3 fångar en bild på natten. Enligt utföringsformen som visas i FIG. 21 och 22, tas de främmande föremålen fastnade på linsen hos den infraröda lampan 171 lämpligen bort så att det infraröda ljuset 171 lämpligt kan stråla. Alternativt i FIG. 21 och 22 kan den infraröda lampan 171 bytas mot en lampa med synligt ljus (ett belysningsmedel i den föreliggande uppfinningen). Även lampan med synligt ljus kan producera samma effekt som den infraröda lampan 171 . 535 751 22
[0097] Som visas i FIG. 23A och 23B kan den optiska sensorenheten l inte bara vora placerad ovanför det bakre fönstret l3 hos fordonskroppen l2 men också under en sidospege| monterad på sidan av fordonet. Vid ett sådant tillvägagångs- sött kon kameran 3 fånga en bild av området bakom och bredvid Fordonet. Det vill såga flera kameror kan voro monterade.
[0098] Två eller flera av de ovanstående utföringsformerna kan kombineras med varandra. Till exempel bunken 63 förklarad i FIG. lOA och lOB, huven 73 förklorad i FIG. l lA och l lB, och torkningsmekanismen l25 förklarad i FIG. l6A och lóB kan innefattas samtidigt.
[0099] l ovanstående utföríngsformer innefattar den optiska sensoranordningen för ombordmonterin re ulotorn och den o tiska sensorenheten. Alternativt kan 9 9 P kameroskyddet innefatta regulatorn.
[OOl 00] (Tredje utföringsformen). En tredje utföringsform av den föreliggande uppfinningen ör beskriven nedan med referens till FIG. 24A-27. Den tredje utföringsformen skiljer sig från den första utföringsformen på följande punkter. Som visas i FlG. 24A och 248 ör en vörmare 20l (ett optiskt vörmningsmedel och ett munstyckesvårmningsmedel, vilka år formade i ett stycke från samma element i den föreliggande uppfinningen) och en kabel (visas inte) för att tillföra elektrisk ström till värmaren 20l placerade i huset 6. I tillståndet dör kameran 3 normalt hålls i hållaren 7 töcker vårmaren 20l hela sidperiferin av linsen 5 hos kameran 3 och ör i kontakt med en del (nåra en böjd del av den föreliggande uppfinningen) hos spolarmunstycket 9 på spetsöndens 9b sida. Till exempel kan vårmaren 20l vara ett nöt av varma trådar. Vörmen genererad genom vårmaren 20l överförs till linsen 5 hos kameran 3 och delen hos spolarmunstycket 9 på spetsöndens 9b sida.
[00101] FIG. 26 ör ett funktionsblockschema som illustrerar en elektrisk konfigura- tion av periferikretsarrangemong innefattande den optiska sensorenheten l . 535 751 23 Regulatorn 14 innefattar huvudsakligen en mikrodator. Regulatorn 14 exekverar ett förlagrat kontrollprogram, därigenom kontrolleras fångningsoperationen hos kameran 3, kontrolleras +en värmningsoperation hos värmaren 201 och kontrolleras operationen hos motorn 16, installerad i spolarvätsketanken 15 för att kontrollera spolaroperationen hos spolarmunstycket 9. En värmeströmbrytare 202 är manövrerbar av en användare. När en användare manövrerar värmeströmbrytaren 202 utmatar värmeströmbrytaren 202 en operationsdetekteringssignal till regulatorn 14. När operationsdetekteringssignalen från värmeströmbrytaren 202 tas emot, utmatar regulatorn 14 en körkommandosignal till värmaren 201, varigenom värmaren 201 körs. Den utmatade körkommandosignalen från regulatorn 14 till motorn 16 och körkommandosignalen utmatade från regulatorn 14 till värmaren 201 är nivåsignaler. Spolaroperationen hos spolarmunstycket 9 och värmnings- operationen hos värmaren 201 utförs endast under en tidsperiod dör nivåsignalerna är PÅ (Hög nivå). Spolarströmbrytaren 18 och värmeströmbrytaren 202 kan vara mekaniska strömbrytare eller touchströmbrytare förflyttade på flytande kristall- skärmsanordníngen 17.
[00102] Ett verkningssätt hos ovanstående konfiguration är beskriven nedan med referens till FIG. 27.
[00103] I ett ström PÅ-tillstånd (i ett körtillstånd hos den optiska sensorenheten 1), bestämmer regulatorn 14 om spolarströmbrytaren 18 arbetar (steg S101) och bestämmer om värmeströmbrytaren 202 arbetar (steg S102). När regulatorn 14 tar emot operationsdetekteringssignalen utmatad från spolarströmbrytaren 18 och bestämmer att spolarströmbrytaren 18 arbetar (”JÅ" vid steg S101), utmatar regulatorn 14 körkommandosignalen till motorn 16 för att köra motorn 1ó varigenom spolaroperationen hos spolarmunstycket 9 utförs (steg S103). Det vill säga, spolarvätskan som är lagrad i spolarvätsketanken 15 tillförs spolarmunstycket 9 och sprids från spridaröppningen 1 1 på linsytan Sa hos linsen 5 för kameran 3 535 751 24 (steg S103). I detta fall kan regulatorn 14 fortsätta spolaroperationen hos spolar- munstycket 9 endast under en förbestämd tidsperiod (till exempel nägra fä sekunder). Alternativt kan regulatorn 14 fortsätta spolaroperationen hos spolar- munstycket 9 endast medan en användare manövrerar (till exempel trycker ner) spolarströmbrytaren 18. Vidare, om en Funktion som mäter mängden hos spolar- vätskan är innefattad, kan spolaroperationen hos spolarmunstycket 9 fortsätta endast till mängden hos spridd spolarvätska när en förbestämd mängd.
[00104] Vidare när regulatorn 14 tar emot operationsdetekteringssignalen utmatad frän värmeströmbrytaren 202 och bestämmer att värmeströmbrytaren 202 arbetar (”JA” vid steg S102), utmatar regulatorn 14 körkommandosignalen till värmaren 201 till att köra värmaren 201, varigenom värmningsoperatíonen hos värmaren 201 körs (steg S104). Det vill säga, värmen genererad genom värmaren 201 överförs till hela sidperiferin hos linsen 5 för kameran 3 och överförs ocksä till spetsändens 9b sida hos spolarmunstycket 9. 1 detta fall kan regulatorn 14 fortsätta värmningsoperatíonen hos värmaren 201 endast under en förbestämd tidsperiod.
Alternativt kan regulatorn 14 fortsätta värmningsoperatíonen hos värmaren 201 endast medan en användare arbetar (till exempel trycker pä) värmeströmbrytaren 201 . Regulatorn 14 repeterar ovanstående steg S101-S104.
[00105] Som beskrivet ovan enligt tredje utföringsformen, kan värmaren 201 värma inte bara linsen 5 hos kameran 3 men ocksä spolarmunstycket 9. Även när omgivningstemperaturen minskar kan linsen 5 hos kameran 3 värmas, detta för att förhindra línsytan 5a hos linsen 5 för kameran 3 frän att dimma och förhindra vatten pä línsytan 5a frän att frysa. Vidare kan spolarmunstycket 9 värmas för att förhindra spolarvätskan frän att frysa. Alltsä kan spolarvätskan lämpligt spridas pä línsytan 5a sä att främmande föremäl fastnade pä línsytan 5a lämpligt kan tas bort.
Därigenom kan kameran 3 lämpligt fungera. 535 751 25
[00106] (Fiörde utföringsformen). En fiörde utföringsform av den föreliggande uppfinningen ör beskriven nedan med referens till FlG. 28 och 29. Den fiörde utföringsformen skiljer sig från den tredje utföringsfarmen på följande punkter.
[00107] Enligt fiårde utföringsformen som visas i FIG. 28, innefattar en omgivnings- termometer 203 (ett amgivningstemperaturmötningsmedel i den föreliggande uppfinningen) för mätning av en omgívningstemperatur och en kameratermometer 204 (ett sensortemperaturmötningsmedel i den föreliggande uppfinningen) för mätning av temperatur has kameran 3. En regulator 205 detekterar omgivnings- temperaturen genom att analysera den mottagna temperaturmötningssignalen, nör den tar emot en temperaturmötningssignal utmatod från omgivningstermometern 203. Regulatarn 205 detekterar temperaturen hos kameran 3 genom att analysera den mottagna temperaturmötningssignalen, når en temperaturmötningssignal tas emot utmatod från kameratermometern 204. Det skall noteras att regulatorn 205 har en röknarfunktion.
[00108] I FIG. 29 vid ett ström PÅ-tillstånd (i ett körtillstånd hos den optiska sensorenheten 1), bestämmer regulatorn 205 om något av arbetsvillkoren ör uppfyllt (steg S1 i 1) och bestämmer om bilden innehåller smuts (steg S1 12). Därefter om regulatorn 205 bestämmer att något av de arbetande villkoren ör uppfyllt, det vill söga, bestömmer att vöxeln ör vöxlad till backlöget, IG-strömbrytaren år omkopplad från AV-tillståndet till PÅ-tillståndet, eller ICE-strömbrytaren ör omkopplad från PÅ- tillståndet till AV-tillståndet (”JA” vid steg S1 1 1), eller om regulatorn 205 bestämmer att bilden innehåller smuts ("JA" vid steg S1 12), bestömmer regulatorn 205 ifall omgivníngstemperaturen eller temperaturen hos kameran 3 ör lika med eller större ön en förbestömd temperatur (steg S1 13).
[00109] Dörefter om regulatorn 205 bestömmer att omgivníngstemperaturen eller temperaturen hos kameran 3 ör mindre ön den förbestömda temperaturen ("NFJ” vid steg S1 13), kör regulatorn 205 vörmaren 201 för att utföra vörmnings- 535 751 26 operationen hos vårmaren 20i endast under en förbestömd tidsperiod (steg Si i4).
Sedan ökar regulatorn 205 (addition med "i ”i en vörmningsnummerröknare (steg Si i5) och bestämmer om ett vörde av den ökade vörmningsnummerröknaren ör mindre ön ett förbestömt nummer (steg Si ió). Om regulatorn 205 bestämmer att värdet hos den ökade vörmningsnummerröknaren ör mindre ön det förbestömda numret (".lA” vid steg Si ió), återgår regulatorn 205 till steg Si i3 och repeterar de efterföljande stegen vid steg Si i3. I motsats om regulatorn 205 bestämmer att vördet på den ökade vörmningsnummerröknaren ör lika med eller större ön det förbestömda numret (”NEJ" vid steg Si ió), får regulatorn 205 den flytande kristall- skörmsanordningen i7 att visa ett felmeddelande som indikerar att vörmnings- operationen hos vörmaren 201 repeterat det förbestömda antalet nummer av gånger (steg Si 17.) Sedan nollstöller regulatorn 205 vördet hos vörmnings- nummerröknaren (steg Si i8) och avslutar serierna av procedurer.
[OOi i0] Om regulatorn 205 bestämmer att omgivningstemperaturen eller temperaturen hos kameran 3 ör lika med eller större ön den förbestömda temperaturen ("JA” vid steg Si i3), kör regulatorn 205 motorn ió för att utföra spolaroperationen hos spolarmunstycket 9 under en förbestömd tidsperiod (steg Si i9). Sedan ökar regulatorn (addition med "i ”l en spolarnummerröknare (steg S120) och bestömmer om ett värde hos den ökade spolarnummerröknaren år mindre ön ett förbestömt nummer (steg Si 2i). Om regulatorn bestömmer att vördet på den ökade spolarnummerröknaren år mindre ön det förbestömda numret (”.lA” vid steg Si2i), återgår regulatorn 205 till steg Si i2 och repeterar de efterföljande stegen vid steg Si i2. Om döremot regulatorn 205 bestömmer att vördet hos den ökade spolarnummerröknaren ör lika med eller större ön det förbestömda numret (”NEJ” vid steg Si2i), får regulatorn den flytande kristallskörmsanordningen i7 att visa ett felmeddelande som indikerar att spolaroperationen hos spolarmunstycket 9 har utförts ett förbestömt antal gånger (steg Si22). Sedan nollstöller regulatorn 205 535 751 27 värdet hos spolarenummerräknaren (steg S123) och avslutar serierna av procedurer. [001 1 1] Om regulatorn 205 bestämmer att bilden inte innehåller någon smuts (smutsen tas bort som ett resultat frän spolaroperationen hos spolarmunstycket 9) ("NEI" vid steg S1 12), nollställer regulatorn 205 inte bara värdet hos värmnings- nummerräknaren men också värdet hos spolarnummerräknaren (steg S124) och återvänder till steg S1 1 1 och repeterar de efterföljande stegen vid steg S1 1 1. [001 12] Som beskrivet ovan enligt fiärde utföringsformen, kan linsytan 5a hos linsen 5 för kameran 3 automatiskt spolas närhelst det är detekterat att växeln hos fordonet är växlat till backläget, lG-strömbrytaren är omkopplad frän AV-tillständet till PÅ-tillståndet, lGströmbrytaren är omkopplad från PÅ-tillständet till AV-tillständet eller bilden innehåller smuts. Vidare visas felmeddelandet när värdet hos värmnings- nummerräknaren eller spolarnummerräknaren blir lika eller större än det förbestämda numret. [001 13] Om alternativt en mätningsfunktion för värmetiden eller spolartiden är innefattad, kan felmeddelandet visas när värmetiden eller spolartiden när en förbestämd tid. [001 14] Utföringsformen ovan kan bli modifierad och utvidgad sä som följer. En värmare för att värma linsen 5 hos kameran 3 kan vara anordnad separat frän en värmare för att värma spolarmunstycket 9. [001 15] 1 utföringsformen är värmaren 201 konfigurerad för att värma bäde linsen 5 hos kameran 3 och spolarmunstycket 9 genom sig självt. Alternativt kan värmaren 201 vara konfigurerad för att värma nägot av linsen 5 hos kameran 3 och spolarmunstycket 9. 535 751 28 [00I Ió] Förutsatt att värmaren 201 är konfigurerad för att värma linsen 5 hos kameran 3, värms linsen 5 hos kameran 3 genom värmaren 20I vid minskning av omgivningstemperaturen för att förhindra linsytan Sa hos linsen 5 för kameran 3 från att dimma. Därför kan kameran 3 lämpligt arbeta för att fånga en lämplig bild av föremålet. [001 17] Förutsatt att värmaren 20l är konfigurerad för att värma spolarmunstycket 9, värms spolarmunstycket 9 genom värmaren 201 vid minskning av omgivnings- temperaturen för att förhindra spolarvätskan från att frysa. Följaktligen kan spolar- vätskan lämpligt spridas på linsytan 5a så att de främmande föremålen fastsatta på linsytan 5a lämpligt kan tas bort. Vidare kan kameran 3 lämpligt fungera för att fånga en lämplig bild av föremålet. [00I 18] I utföringsformen visas felmeddelandet på den flytande kristallskärms- anordningen I7 när värdet på värmningsnummerräknaren eller spolarnummer- räknaren blir lika med eller större än det förbestömda numret. Alternativt i ett sådant fall kan ett surroundfelliud, utmatat från en högtalare, eller vibration eller statisk elektricitet kan genereras från ett säte eller ett handtag genom en statisk elektricitets- generator eller en vibrationsgenerator monterad på sätet eller handtaget. Alternativt kan dessa användas i kombination med varandra. Det vill säga, rapporteringen kan utföras genom något av synsinnet, hörseln och känseln.
[OOI I9] Konfigurationen som visas i FIG. 27 i vilken spolaroperationen hos spolar- munstycket 9 utförs manuellt kan användas i kombination med konfigurationen som visas i FIG. 29, i vilken spolaroperationen hos spolarmunstycket 9 utförs automatiskt.
[OOI 20] Som visas i FIG. 30A och 3OB likt konfigurationen som visas i FIG. 8A och 8B, även når värmaren 201 är innefattad, kan en vattenawisande behandling appliceras på linsytan Sa hos linsen 5 för kameran 3 så att linsytan 5a täcks med 535 751 29 ett vattenawisande lager 41. Alternativt kan en hydrofil behandling, en foto katalytísk behandling eller en bottenfärgsbehandling appliceras på linsytan 5a så att linsytan 50 kon täckas med ett hydrofilt lager, ett fotokatalytiskt lager eller ett bottenfärgsloger.
[00121] Som visas i FIG. 31A och 31B likt konfigurationen som visas i FIG. 9A och 9B, även när värmaren 201 är innefattad, kan huset 52 hos kameraskyddet 51 vara försett med fönsterspolarmunstycket 53 som är arrangerat parallellt med spolarmunstycket 9. Spolarvätskan lagrad i spolarvätsketanken 15 kan tillföras fönsterspolarmunstycket 53 genom röret 54, och spolarvätskan som tillförs spolar- munstycket 53 kan spridas från spridaröppningen 55 på fönstret.
[00122] Som visas i FIG. 32A och 32B likt konfigurationen som visas i FIG. 10A och 10B, även när värmaren 201 är innefattad, kan huset 62 hos kameraskyddet 61 vara försett med bunken 63 och röret 64. När spolarvätskan sprids frän spridaröppningen 1 1 hos spolarmunstycket 9 på linsytan 5a hos kameran 3, kan bunken 63 fånga spolarvätskan som droppar från linsytan 5a och spolarvätskan som fångas av bunken 63 kan tömmas genom röret 64.
[00123] Som visas i FIG. 33A och 33B likt konfigurationen som visas i FIG. 1 1A och 1 IB, även när värmaren 201 är innefattad, kan huset 72 hos kameraskyddet 71 vara försett med huven 73.
[00124] Som visas i FIG. 34A och 345, likt konfigurationen som visas i FIG. 14A och 14B, även när värmaren 201 är innefattad, kan huset 102 hos kameraskyddet 101 vara försett med det transparanta skyddsglaset 103. Skyddsglaset 103 kan vara placerad på framsidan av huset 102 riktad mot linsen 5 hos kameran 3.
Spolarvätskan tillförs spolarvätsketanken 15 till spolarmunstycket 9 genom röret 10 kan spridas från spridaröppningen 1 1 på glasytan 103a hos skyddsglaset 103. 535 751 30
[00125] I detta fall töcker en vörmare 301 hela sidoperiferin hos skyddsglaset 103 och ör i kontakt med delen hos spolarmunstycket 9 på spetsöndens 9b sida. Vörme genererad genom värmaren 301 kan överföras till skyddsglaset 103 och delen hos spolarmunstycket 9 på spetsöndens 9b sida. Vidare eftersom hela kameran 3 hålls i huset 102, ör en storlek av huset i fram- bakriktning (från en framsida till en baksida) hos huset 102 större ön en storlek av huset 6 i den tredje utföringsformen.
Vid ett sådant tillvägagångssätt medan skyddsglaset 103 skyddar linsen 5 hos kameran 3, kan glasytan 103a hos skyddsglaset 103 förhindras frön att dimma.
Vidare kan spolarvötskan förhindras från att frysa. Alltså, spolarvötskan kan lömpligt spridas på glasytan 103a så att frömmande föremål fastsatta på glasytan 103a lömpligt kan tas bort. Följaktligen kan kameran 3 lömpligt fungera för att fönga en lömplig bild på föremålet. [0012ó] Som visas i FIG. 35A och 35B likt konfigurationen som visas i FIG. 15A och 158, öven nör vörmaren 301 ör innefattad, kan en vattenawisande behandling appliceras på glasytan 103a hos skyddsglasset 103 så att glasytan 103a kan töckas med det vattenawisande lagret 1 1 1. Alternativt kan en hydrofil behandling, en fotokatalytisk behandling eller en bottenförgsbehandling appliceras på glasytan 103a så att glasytan 103a kan töckas med ett hydrofilt lager, ett fotokatalytiskt lager eller ett bottenförgslager.
[00127] Som visas i FIG. 36A och 3óB i huset 102 hos kameraskyddet 101, kan glasytan 103a hos skyddsglaset 103 töckas med indiumtennoxid 1 12 och en elektrod 1 13 kan vara anordnad på en översidodel och en undersidodel hos skyddsglaset 103. En förbestömd spönning kan appliceras på elektroden 1 13 så att en elektrisk ström kan flyta genom indiumtennoxiden 1 12. Som ett resultat genererar indiumtennoxiden 1 12 vörme så att skyddsglaset 103 kan vörmas. Alternativt kan linsytan 5a hos linsen 5 för kameran 3 töckas med indium tennoxid 1 12 och en 535 751 31 eIektrod försedd med kameran 3 kan fä indiumtennoxiden I 12 att generera värme sä att Iinsen 5 kan värmas. [001 28] Som visas i FIG. 37A och 375, Iikt konfigurationen som visas i FIG. 16A och 1óB, även när värmaren 301 är innefattad, kan huset 122 hos kameraskyddet 121 vara försett med torkningsmekanismen 125 innefattande vindrutetorkaren 123 för torkning av gIasytan 103a hos skyddsgIaset 103 och motorn 124 för att köra vindrutetorkaren 123. Torkningsmekanismen 125 kan torka glasytan 103a hos skyddsglaset 103 under eller efter det att spolarvötskan sprids frän spridar- öppningen 1 I hos spoIarmunstycket 9 pä gIasytan 103a hos skyddsgIaset 103.
[00129] Som visas i FIG. 38A och 38B Iikt konfigurationen som visas i FIG. 17A och 17B, även när värmaren 301 är innefattad, kan huset 132 hos kameraskyddet 131 vara försett med den roterande mekanismen 135 innefattande det tätade lagret 133 och motorn 134 för att fä skyddsglaset 103 att rotera. Roteringsmekanismen 135 kan fä skyddsgIaset att rotera under eIIer efter det att spoIarvötskan sprids frän spridaröppningen I I hos spoIarmunstycket 9 pä gIasytan 103a hos skyddsglaset 103.
[00130] Som visas i FIG. 39A och 39B Iikt konfigurationen som visas i FIG. 18A och 18B, även när värmaren 301 är innefattad, kan huset 142 hos kameraskyddet 141 vara försett med vibrationsmekanismen 145 innefattande den piezoeIektriska apparaten 143 och eIektroden 144 för generering av uItraliudsväg eIIer underIiudhastighetsväg som fär skyddsgIaset 103 att vibrera. Vibrationsmekanismen 145 kan fä skyddsglaset 103 att vibrera under eller efter det att spolarvätskan har spridits frän spridaröppningen I I hos spolarmunstycket 9 pä gIasytan 103a hos skyddsgIaset 103.
[00131] Som visas i FIG. 40A och 4OB Iikt konfigurationen som visas i FIG. 19A och 19B, även när värmaren 301 är innefattad, kan huset 152 hos kameraskyddet 535 751 32 151 vara försett med Iuftspridningsmekanismen 156 innefattande Iuftmunstycket 153, röret 154 och Iuftpumpen 155 för att sprida luft på glasytan 103a hos skyddsglaset 103. Luftspridningsmekanimsen 156 kan sprida luft på glasytan 103a hos skyddsglaset under eller efter det att spolarvötskan sprids från spridaröppningen 1 1 hos spolarmunstycket 9 på glasytan 1030 hos skyddsglaset 103.
[00132] Torkningsmekanísmen 125 förklarad i FIG. 37A och 37B, den roterande mekanismen 135 förklarad i FIG. 38A och 38B, vibrationsmekanismen 145 förklarad i FIG. 39A och 39B och Iuftsprídningsmekanismen 156 förklarad i FIG. 40A och 40B kan vara konfigurerad till att fungera i enlighet med en arbetsstatus hos fordonets vindrutetorkare. Torkningsmekanismen 125, den roterande mekanismen 135, vibrationsmekanismen 145 och Iuftspridningsmekanismen 156 kan arbeta under en tidsperiod nör fordonets vindrutetorkare arbetar.
[00133] Två eller flera av ovanstående utföringsformer kan kombineras tillsammans. Till exempel bunken 63 förklarad i FIG. 32A och 32B, huven 73 förklarad i FIG. 33A och 33B och den torkningsmekanismen 125 förklarad i FIG. 37A och 37B, kan vara innefattade samtidigt.
[00134] Som visas i FIG. 41A och 41 B, nör bunken 63 ör innefattad, kan en vörmare 302 (ett bunkesvörmningsmedel i den föreliggande uppfinningen) för att vörma bunken 63 vara innefattad. Vid ett sådant tillvägagångssätt ör det möjligt att förhindra att spolarvötskan som droppar från Iinsytan 5a och samlas i bunken 63 från att frysa. Alltså spolarvötskan som samlas i bunken 63 kan smidigt tömmas. Till exempel kan vårmaren 302 vara en ett nöt av varma trådar.
[00135] Som visas i FIG. 42A och 42B når bunken år innefattad, kan en vatten- awisande behandling appliceras på kontaktyta i kontakt med spolarvötskan så att kontaktytan kan töckas med ett vattenawisande lager 303. Alternativt kan en hydrofil behandling appliceras på en kontaktyta så att kontaktytan kan töckas med 535 751 33 ett hydrofilt lager. Vid ett sådant tillvägagångssätt kon spolarvätskan droppa från linsytan 5a och samlas i bunken 63 och smidigt tömmas.
[00136] Som visas i FIG. 43A och 43B när bunken 63 är innefattad, kan en bana 305 innefattas för att leda spolarvätskan som samlas i bunken 63 till fönstret. Vid ett sådant tillvägagångssätt återvinnas spolarvätskan som samlas i bunken 63 till att spola fönstret och alltså effektivt användas utan att kastas bort.
[00137] Som visas i FlG. 44A och 44B kan en banvärmare 306 (ett banvärmnings- medel i den föreliggande uppfinningen) vara anordnad för att värma banan 305.
Vid ett sådant tillvägagångssätt är det möiligt att förhindra att spolarvätskan fryser genom att leda den till banan 305. Alltså kan spolarvätskan som leder till banan 305 smidigt tas bort. Till exempel kan banvärmaren 306 vara ett nät av varma trådar.
[00138] Som visas i FIG. 45A och 45B när banan 305 är innefattad, kan en vattenawisande behandling appliceras på en kontaktyta i kontakt med spolarvätskan så att kontaktytan kan täckas med ett vattenawisande lager 307.
Alternativt kan en hydrofil behandling appliceras på kontaktytan så att kontaktytan kan täckas med ett hydrofilt lager. Vid ett sådant tillvägagångssätt kan spolarvätskan som leds till banan 305 smidigt tas bort. [00l 39] Som visas i FIG. 46A och 46B, när huven 73 som skiuter ut från huset 72 och täcker linsytan 5a från ovan är innefattad, kan en huwärmare 308 (ett huwärmningssmedel i den föreliggande uppfinningen) för värmning av huven 73 innefattas. Vid ett sådant tillvägagångssätt blir det mindre sannolikt att snö och is samlas på huven 73. Vidare även när snö och is samlas på huven 73, kan den ackurnulerande snön och isen smälta eller tas bort för att förhindra snö och is från att blockera sikten för den optiska sensorn. Till exempel kan huwärmaren 308 vara ett nät av varma trådar. Huwärmaren 308 kan vara anordnad på var och en av en 535 751 34 översida och en undersida hos huven 73. Alternativt kan huwärmaren 308 vara anordnad på endast översidan av huven 73.
[00140] Som visas i FIG. 47A och 47B när luftsprídningsmekanismen 156 är innefattad, kan en luftvärmare 309 (ett luftvärmningsmedel i den föreliggande uppfinningen) för värmning av luft spridd från spetsdelen hos luftmunstycket 153 vara innefattad. Alternativt som visas i FIG. 48A och 48B när luftspridnings- mekanismen 156 ät innefattad, kan en luftmunstyckesvärmare 310 (ett luftsprid- ningsmedel värmningsmedel i den Föreliggande uppfinningen) för värmning av luftmunstycket 153 vara innefattad. Vid ett sådant tillvägagångssätt, även om spolarvätskan fryser på linsytan 5a kan spolarvätskan frysa på linsytan 5a tas bort.
Det skall noteras att luftvärmaren 309 och luftmunstyckesvärmaren 310 kan användas i kombination med varandra.
[00141] Som visas i FIG. 49A och 49B, när huset 82 hos kameraskyddet 81 är försett med en proiektion 31 1 som är placerad vid en position (direkt under linsen 5) nära bottenkanten av linsytan 5a hos linsen 5 för kameran 3, kan proiektionen 31 1 ha en distansdel 312 som sträcker sig i upp- och nerriktningar. Vid ett sådant tillvägagångssätt som visas i FIG. 50, uppstår kapillärinverkan i distansdelen 312 så att vattnet som ackumuleras i bottenkanten av linsytan 5a säkert kan ledas under linsytan Sa genom distansdelen 312 och alltså tas bort. Det vill säga, även när vattnet samlas i bottenkanten av linsytan 5a, kan vattnet dela sig och rinna ut på grund av kapillärinverkan så att mängden av vatten som samlas i bottenkanten hos linsytan 5a reduceras (i fallet i FlG. 50 är mängden reducerad från "P1" till "P2").
[00142] Som visas i FIG. 51A och 51 B, kan proiektionen 31 1 vara försedd med en proiektionsvärmare 313 (ett proiektionsvärmningsmedel i den föreliggande uppfinningen). Vid ett sådant tillvägagångssätt är det möjligt att förhindra att vattnet till vänster om proiektionen 31 1 fryser. 535 751 35 [OOl43] Som visas i FlG. 52A och 525, kan huset 82 hos kameraskyddet 81 vara försett med en spaltdel 314 som är placerad vid en position (direkt under linsen 5) nära bottenkanten av linsytan 5a hos linsen 5 för kameran 3. Vid ett sådant tillvägagångssätt uppträder kapillärinverkan i spaltdelen 314 sä att vattnet som samlas i bottenkanten hos linsytan 5o säkert kon ledas under linsytan 5a genom spaltdelen 314 och alltså tas bort.
[00144] Som visas i FIG. 53, om det är bestämt att bilden innehåller smuts l"JA" vid steg S201), kan spolarmunstycket utföra spolaroperationen under en förbestämd tidsperiod (steg S203) om något av följande arbetsvillkor är uppfyllt l”.lA” vid steg 5202): fordonets växel är växlad till backläge, lG-strömbrytaren är omkopplad från AV-tillståndet till PÄ-tillståndet, och lG-strömbrytaren är omkopplad från PÅ-tillståndet till AV-tillständet. Alltså utförs spolaroperationen inte direkt efter att smutsen är detekterad. Eftersom spolaroperationen utförs vid en tid när en användare sannolikt kommer att se bilden, kan spolarvätskan effektivt användas.
[00145] En region hos den bild som fångas av den optiska sensorn tillhandahålls en användare, det vill säga, visas på skärmanordningen i fordonets hytt, och kan analyseras för att detektera om bilden innehåller smuts utan att analysera en annan region hos bilden, den andra regionen tillhandahålls inte användaren. Det vill säga i fallet hos FIG. 54, en bild Ai hos en bild A fångad genom den optiska sensorn motsvarar en undersida hos fiskögelinsen 5 och är en region som tillhandahålls en användare, och en bild A2 hos bilden A fångad genom den optiska sensorn korresponderar med en översida hos fiskögelinsen 5 och är en region som inte tillhandahålls en användare. l detta fall detekteras om bilden Al korresponderar med bottensidan hos fiskögelinsen 5 innehållande smuts. Vid ett sådant tillväga- gångssätt kan den nödvändiga bilden Al analyseras utan ytterligare analys hos den onödiga bilden A2. 535 751 36
[00146] Det skall noteras att det optiska sensorskyddet för ornbordmonteríng enligt utföringsformerna kan vara monterad över ett fordonsfönster till exempel som visas i FIG. 3. Vid ett sådant tillvägagångssätt kan spolarmunstycket 9 utföra spolar- operationen inte bara för att spola linsytan 5a eller glasytan 'lO3a genom att spola spolarvötskan på linsytan 5a eller glasytan lO3a, men också för att spola fordonsfönstret genom återvinning av spolarvötskan som droppar från linsytan 5a eller glasytan 1030.
[00147] Sådana ändringar och modifikationer skall förstås som att de faller inom omfattningen hos den föreliggande uppfinningen vilka ör definierade genom de bifogade kraven.

Claims (49)

1. 535 751 PATENTKRAV 1 . Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon, konfigurerat till att vora monterad ovanför ett fönster hos ett fordon, innefattande: en hållare (7) för att hålla en optisk sensor (3) som har en lins (5); och ett spolarmunstycke (9) för att utföra en spolaroperation att spola en linsyta (5a) hos linsen (5) för den optiska sensorn (3) hållen i hållaren (7) eller en glasyta (103a) hos ett skyddsglas (103) placerat med framsidan mot linsen (5) genom att sprida en spolarvötska, tillförd från en spolarvötsketank (15), på linsytan (5a) eller glasytan (1 O3a), och ett fönsterspolarmunstycke (53) för att utföra en spolaroperation för att spola fönstret genom att sprida spolarvötskan, tillförd från spolarvötsketanken (15) på fönstret.
2. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 1, ytterligare innefattande: ett vörmningsmedel (201, 301) innefattande åtminstone något av ett optiskt vörmningsmedel och ett munstyckesvörmningsmedel, varvid det optiska vörmningsmedlet år inröttat att utföra en vårmningsoperation för att vårma linsytan (5a) hos linsen (5) för den optiska sensorn (3) hållen i hållaren (7) eller glasytan (103a) hos skyddsglaset (103), munstyckesvårmningsmedlet för att utföra en vörmningsoperation för att vörma spolarmunstycket (9), vorvid åtminstone en av det optiska vörmningsmedlet och munstyckesvörmningsmedlet utför vörmningsoperationen.
3. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 2, varvid då både det optiska vörmemedlet och munstyckesvörmningsmedlet år innefattade, det optiska vörmningsmedlet och munstyckesvårmningsmedlet år formade från samma element och integrerade tillsammans i ett enda vörmningsmedel. 535 751 38
4. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett Fordon enligt krav 2 eller 3, varvid det optiska vörmningsmedlet innefattar indium tennoxid (1 12) som täcker linsytan (5a) hos linsen (5) för den optiska sensorn (3) eller glasytan (103a) hos skyddsglaset (103).
5. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1- 4, varvid hållaren (7) håller ett belysningsmedel (171), och spalarmunstycket (9) utför spolaroperationen inte bara till att spola linsytan (5a) hos linsen (5) för den optiska sensorn (3) hållen i hållaren eller glasytan (103a) hos skyddsglaset (103) genom att sprida spolarvötskan på linsytan (5a) eller glasytan (103a), utan också till att spola belysningsmedlet (171) genom att sprida spolarvötskan på belysningsmedlet (171).
6. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 5, varvid belysningsmedlet (171) innefattar en infraröd lampa eller en lampa med synligt ljus.
7. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1-6, ytterligare innefattande: en bunke (63) för att fånga spolarvåtskan som droppar från linsytan (5a) hos linsen (5) eller glasytan (103a) hos skyddsglaset (103), nör spolarmunstycket (9) utför spolaroperationen.
8. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 7, ytterligare innefattande: ett bunkesvörmningsmedel (302) för att vörma bunken (63), varvid bunkesvörmnings- medlet (302) utför en vörmningsoperatíon.
9. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 7 eller 8, varvid bunken (63) har en kontaktyta i kontakt med spolarvåtskan, 535 751 Öcj och en vattenawisande behandling eller en hydrofil behandling år applicerad på kontaktytan så att kontaktytan år tåckt med ett vattenawisande lager eller ett hydrofilt lager.
10. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 7-9, ytterligare innefattande: en bana (305) för att leda spolarvåtskan som samlas i bunken (63) till ett fönster.
11. 1 1. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 10, ytterligare innefattande: ett banvårmningsmedel (306) för att vårma banan (305), varvid banvårmningsmedlet (306) utför en vårmningsoperation.
12. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 10 eller 1 1, varvid: banan (305) har en kontaktyta med spolarvåtskan, och en vattenawisande behandling eller en hydrofil behandling år applicerad på kontaktytan så att kontaktytan år tåckt med ett vattenawisande lager eller ett hydrofilt lager.
13. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1-12, ytterligare innefattande: en huv (73) som har ett utsprång för att ovanifrån skydda linsytan (5a) hos linsen (5) för den optiska sensorn (3) eller glasytan (103a) hos skyddsglaset (103).
14. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 13, ytterligare innefattande: ett huwårmningsmedel (308) för att vårma huven (73), varvid huwårmningsmedlet (308) utför en vårmningsoperation. 535 751 40
15. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1-14, varvid spolarmunstycket (9) ör placerat på sidan hos hållaren (7) och utför spolaroperationen till att spola linsytan (Sa) hos linsen (S) för den optiska sensorn (3) hållen i hållaren (7) eller glasytan (1 O3a) hos skyddsglaset (103) placerad med framsidan mot linsen (5) genom att sprida spolarvötskan, tillförd från spolarvåtsketanken (15), på linsytan (Sa) eller glasytan (1 O3a) från sidan av linsen (S) hos den optiska sensorn (3) eller skyddsglaset (103).
16. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1-15, varvid en vattenawisande behandling, en hydrofil behandling, en fotokatalytisk behandling eller en bottenförgsbehandling år applicerad på linsytan (Sa) hos linsen (5) för den optiska sensorn (3) eller glasytan (1 O3a) hos skyddsglaset (103), så att linsytan (Sa) eller glasytan (1030) år töckt med ett vattenawisande lager, ett hydrofilt lager, ett fotokatalytiskt lager eller ett bottenfårgslager.
17. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1-16, ytterligare innefattande: ett utsprång (83, 93, 31 1) placerat vid en position nåra en bottenkant av linsytan (Sa) hos linsen (S).
18. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 17, varvid utsprånget (83, 93, 31 1) år rörligt i upp- och nerriktningar.
19. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 17 eller 18, ytterligare innefattande: ett utsprångssvårmningsmedel (313) för att vörma utsprånget (83, 93, 31 1).
20. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 17-19, varvid 535 751 41 utsprånget (83, 93, 31 1) har en avståndsdel (312) som sträcker ut sig i upp- och nerriktningar.
21. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1-1ó, ytterligare innefattande: en spaltdel (314) placerad vid en position nöra bottenkanten hos línsytan (5a) för linsen (5).
22. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1-21 , ytterligare innefattande: ett torkníngsmedel (125) för att utföra en torkningsoperation till att torka línsytan (5a) hos linsen (5) för den optiska sensorn (3) eller glasytan (103a) hos skyddsglaset (103), varvid torkningsmedlet (125) utför torkningsoperationen till att torka línsytan (5a) hos linsen (5) för den optiska sensorn (3) eller glasytan (1030) hos skyddsglaset (103), under eller efter spolarmunstycket (9) utför spolaroperationen.
23. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1-21, ytterligare innefattande: ett roterande medel (135) för att utföra en rotationsoperation till att rotera linsen (5) hos den optiska sensorn (3) eller skyddsglaset (103), varvid det roterande medlet (135) utför den roterande operationen till att rotera linsen (5) hos den optiska sensorn (3) eller skyddsglaset (103), under eller efter spolarmunstycket (9) utför spolaroperationen.
24. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 23, varvid det roterande medlet (135) utför en roterande operation för att rotera linsen (5) hos den optiska sensorn (3) eller skyddsglaset (103) på villkoret att ett fordons hastighet år större ön eller lika med en förbestömd hastighet. 535 751 42
25. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 23, varvid det roterande medlet (135) utför den roterande operationen för att rotera linsen (5) hos den optiska sensorn (3) eller skyddsglaset (103), på villkoret att ett fönster, nåra vilket den optiska sensorn för ombordmontering på ett fordon år monterad, år stängt till en position som förhindrar en användare från att röra skyddet för ombordmontering på ett fordon genom att luta sig ut från fönstret.
26. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1-21, ytterligare innefattande: ett ultraliudsvibrerancle medel (145) för att utföra en ultraliudsvibrerande operation till att ultraliudsvibrera linsen (5) hos den optiska sensorn (3) eller skyddsglaset (103), varvid det ultraliudsvibrerande medlet (145) utför den ultraljusvibrerande operationen till att ultraliudsvibrera linsen (5) hos den optiska sensorn (3) eller skyddsglaset (103), under eller efter spolarmunstycket (9) utför spolaroperationen.
27. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1-21, ytterligare innefattande: ett underliudsvibrerande medel (145) för att utföra en underliudsvibrerande operation till att underliudsvibrera linsen (5) hos den optiska sensorn (3) eller skyddsglaset (103), varvid det underliudsvibrerande medlet (145) utför den underliudsvibrerande operationen till att underliudsvibrera linsen (5) hos den optiska sensorn (3) eller skyddsglaset (103), under eller efter spolarmunstycket (9) utför spolaroperationen.
28. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1-21, ytterligare innefattande: ett luftspridningsmedel (156) för att utföra en spridningsoperation för att sprida luft på linsytan (5a) hos linsen (5) för den optiska sensorn (3) eller glasytan (103a) hos skyddsglaset (103), varvid 535 751 45 luftspridningsmedfet (156) utför spridningsoperationen till att sprida luft på linsytan (5a) hos linsen (5) för den optiska sensorn (3) e||er gfasytan (1 O3a) hos skyddsgfaset (103), under e||er efter spofarmunstycket (9) utför spoiaroperationen.
29. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt krav 28, ytterligare innefattande: ett fuftvårmningsmedel (309) för att vårma fuften som sprids från luftspridningsmedfet (156).
30. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon en1igt krav 28 e||er 29, ytterfigare innefattande: ett fuftspridningsmedef (310) för att vörma fuftspridningsmedlet (156).
31. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 22-30, varvid åtminstone något av torkningsmedlet (125), det roterande medlet (135), det ultraliudsvibrerande medlet (145), det underfiudsvibrerande medlet (145) och Iuftspridningsmedfet (156) utför operationen under en tidsperiod når ett fordons vindrutetorkare arbetar.
32. Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon enligt något av kraven 1-31, varvid spofarmunstycket (9) år placerat i ett område utanför en bildvínkel hos den optiska sensorn (3).
33. Optisk sensoranordning för ombordmontering på ett fordon innefattande: det optiska sensorskyddet för ombordmontering på ett fordon definierat i något av kraven 1-32; ett kontrolfmedef (14, 31, 205) för att kontroifera spolaroperationen hos 535 751 44 spolarmunstycket (9); och den optiska sensorn (3) som har linsen
34. Optisk sensoranordning för ombordmontering pö ett fordon enligt krav 33, ytterligare innefattande: ett vöxelpositionsdetekteringsmedel för att detektera en position hos en vöxel hos ett fordon, varvid då vöxelpositionsdetekteringsmedlet detekterar att positionen hos fordonets vöxel ör i en förbestömd position, får kontrollmedlet (14, 31, 205) spolarmunstycket (9) att utföra spolaroperationen.
35. Optisk sensoranordning för ombordmontering på ett fordon enligt krav 33, ytterligare innefattande: ett fordonsaktiveringsstartdeteketeringsmedel för att detektera start för aktivering av ett fordon, varvid dö fordonsaktiveringsstartdeteketeringsmedlet detekterar start för aktivering av fordonet, får kontrollmedlet (14, 31, 205) spolarmunstycket (9) att utföra spola roperationen.
36. Optisk sensoranordning för ombordmontering på ett fordon enligt krav 33, ytterligare innefattande: ett fordonsaktiveringsslutdetekteringsmedel för att detektera slut för aktivering av ett fordon, varvid då fordonsaktiveringsslutdetekteringsmedlet detekterar slutet på aktivering av fordonet, för kontrollmedlet (14, 31, 205) spolarmunstycket (9) att utföra spolaroperationen.
37. Optisk sensoranordning för ombordmontering pö ett fordon enligt krav 33, ytterligare innefattande: ett bíldsmutsdetekteringsmedel för att analysera en bild som ör fångad genom den optiska sensorn (3) för att detektera om bilden innehåller smuts, varvid då bildsmutsdetekteringsmedlet detekterar att bilden som ör fångad genom den optiska 535 751 45 sensorn (3) innehöller smutsen, för kontrollmedlet (14, 3l, 205) spolarmunstycket (9) att utföra spolaroperationen.
38. Optisk sensoranordning för ombordmonteríng på ett fordon enligt krav 37, varvid: bildsmutsdetekteringsmedlet analyserar en första region hos bilden som ör fångad genom den optiska sensorn (3) för att detektera om den första regionen hos bilden innehöller smuts och inte analyserar en andra region hos bilden, den första regionen tillhandahölles en användare, och den andra regionen inte tillhandahölles användaren.
39. Optisk sensoranordning för ombordmonteríng pö ett fordon en|igt krav 37 eller 38, varvid dö bildsmutsdetekteringsmedlet detekterar att bilden som ör fångad genom den optiska sensorn (3) innehöller smuts, får kontrollmedlet (14, 3 l, 205) spolartvötskemunstycket (9) att fortsötta spolaroperationen till smutsen ör borttagen.
40. Optisk sensoranordning för ombordmonteríng pö ett fordon enligt krav 37 eller 38, varvid dö bildsrnutsdetekteringsmedlet detekterar att bilden som ör föngad genom den optiska sensorn (3) innehåller smuts, för kontrollmedlet (14, 31, 205) spolarmunstycket (9) att fortsötta spolaroperationen till smutsen ör borttagen eller till spolaroperationen nör ett förbestömt tillstönd, och dö spolaroperationen hos spolarmunstycket (9) nör det förbestömda tillståndet, för kontrollmedlet (l 4, 31, 205) ett rapportmedel att utför en rapportoperation. Ål.
41. Optisk sensoranordning för ombordmonteríng på ett fordon enligt krav 37 eller 38, ytterligare innefattande: åtminstone ett av ett vöxelpositionsdetekteringsmedel för att detektera en position hos ett fordons vöxel, ett fordonsaktiveringsstartdetekteringsmedel för att detektera start hos ett fordons aktivering, och ett fordonsaktiveringsslutdetekteringsmedel för att detektera 535 751 #6 slut hos ett fordons aktivering, varvid då bildsmutsdetekteringsmedlet detekterar att bilden som ör fångad genom den optiska sensorn (3) innehåller smutsen, får kontrollmedlet (14, 31, 205) spolarmunstycket (9) att utföra spolaroperationen på villkor att våxelpositionsdetekteringsmedlet detekterar att positionen hos fordonets vöxel ör i en förbestömd position, fordonsaktiveringsstartdetekteringsmedlet detekterar start hos fordonets aktivering, eller fordonsa ktiveringsslutdetekteringsmedlet detektera slutet hos fordonets aktivering.
42. Optisk sensoranordning för ombordmontering på ett fordon enligt krav 39, ytterligare innefattande: åtminstone att av ett vöxelpositionsdetekteringsmedel för att detektera en position hos en vöxel för ett fordon, ett fordonsaktieringsstartdetekteringsmedel för att detektera start hos ett fordons aktivering, och fordonsaktiveringsslutdetekteringsmedel för att detektera slut hos ett fordons aktivering, varvid då bildsmutsdetekteringsmedlet detekterar att bilden som år fångad genom den optiska sensorn (3) innehåller smuts, får kontrollmedlet (14, 31, 205) spolarmunstycket (9) att fortsåtta spolaroperationen till dess smutsen ör borttagen, på villkoret att vöxelpositionsdetekteringsmedlet detekterar att positionen hos fordonets vöxel år i en förbestömd position, fordonsaktiveringsstartdetekteríngsmedlet detekterar starten hos fordonets aktivering, eller fordonsaktiveringsslutdetekteringsmedlet detekterar slutet hos fordonets aktivering, får kontrollmedlet (14, 31, 205) spolarmunstycket (9) att utföra spolaroperationen.
43. Optisk sensoranordning för ombordmontering på ett fordon enligt krav 40, ytterligare innefattande: åtminstone ett av ett vöxelpositionsdetekteringsmedel för att detektera en position hos en växel för ett fordon, ett fordonsaktiveringsstartdetekteringsmedel för att detektera start hos ett fordons aktivering, och fordonsaktiveringsslutdetekteringsmedlet för att detektera slut hos ett fordons aktivering, varvid då bildsmutsdetekteringsmedlet detekterar att bilden som ör fångad genom den optiska sensorn (3) innehåller smuts, får kontrollmedlet (14, 31, 205) spolarmunstycket (9) att 535 751 ä? fortsötta spolaroperationen till dess smutsen ör borttagen eller till dess spolaroperation nör ett förbestömt tillstönd, pö tillstöndet att vöxelpositionsdetekteríngsmedlet detekterar att positionen hos fordonets vöxel ör i en förbestömd position, fordonsaktiveringsstartdetekteringsmedlet detekterar starten hos fordonets aktivering, eller fordonsaktiveringsslutdetekteringsmedlet detekterar slutet hos fordonets aktivering, och dö spolaroperation hos spolarmunstycket (9) nör det förbestömda tillståndet, för kontrollmedlet (14, 31, 205) rapporteringsmedlet att utföra rapporteringsoperationen.
44. Optisk sensoronordning för ombordmonteríng pö ett fordon enligt nögot av kraven 33-43, ytterligare innefattande: ett omgivningstemperaturmötningsmedel (203) för mötning av en omgivningstemperatur, varvid dö temperaturen som ör uppmätt genom omgivningstemperaturmötningsmedlet (203) ör mindre ön en förbestömd temperatur, för kontrollmedlet (14, 31, 205) det optiska vörmningsmedlet att fortsätta vörmningsoperationen till dess temperaturen uppmött genom omgivningstemperaturmötningsmedlet (203) blir lika med eller större ön den förbestömda temperaturen.
45. Optisk sensoronordning för ombordmonteríng pö ett fordon enligt nögot av kraven 33-43, ytterligare innefattande: ett sensortemperaturmötningsmedel (204) för mötníng av en temperatur hos den optiska sensorn (3), varvid dö temperaturen som ör mött genom sensortemperaturmötningsmedlet (204) ör mindre ön en förbestömd temperatur, för kontrollmedlet (14, 31, 205) det optiska vörmningsmedlet att fortsötta vörmningsoperationen till dess temperaturen mött genom sensortemperaturmötningsmedlet (204) blir lika med eller större ön den förbestömda temperaturen.
46. Optisk sensoronordning för ombordmonteríng pö ett fordon enligt nögot av kraven 33-43, ytterligare innefattande: 535 751 48 ett bilddimmadetekteringsmedel för att analysera en bild som år fångad genom den optiska sensorn (3) för att detektera om bilden innehåller dimma, varvid då bilddimmadetekteringsmedlet detekterar att bilden som år fångad genom den optiska sensorn (3) innehåller dimman, får kontrollmedlet (14, 31 , 205) det optiska vårmningsmedlet att utföra vörmningsoperationen.
47. Optisk sensoranordning för ombordmontering på ett fordon enligt krav 46, varvid då bilddimmadetekteringsmedlet detekterar att bilden som ör fångad genom den optiska sensorn (3) innehåller dimman, får kontrollmedlet (14, 31, 205) det optiska vårmningsmedlet att fortsätta vårmningsoperationen till dess dimman år borttagen.
48. Optisk sensoranordning för ombordmontering på ett fordon enligt krav 46, varvid då bilddimmadetekteringsmedlet detekterar att bilden som år fångad genom den optiska sensorn (3) innehåller dimma, får kontrollmedlet (14, 31, 205) det optiska vårmningsmedlet att fortsätta vörmningsoperationen till dess dimman ör borttagen eller till vörmningsoperationen når ett förbestömt tillstånd, och då vörmningsoperationen hos det optiska vörmningsmedlet når det förbestömda tillståndet, får kontrollmedlet (14, 31 , 205) ett rapporteringsmedel att utföra en rapporteringsoperation.
49. Optisk sensoranordning för ombordmontering på ett fordon enligt något av de föregående krav 1-48, i vilken fönstret år en bakruta hos ett fordon.
SE1051002A 2009-09-29 2010-09-28 Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon SE535751C2 (sv)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009224490 2009-09-29
JP2010096894 2010-04-20
JP2010174449A JP5056919B2 (ja) 2009-09-29 2010-08-03 車載光学センサカバー及び車載光学センサ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1051002A1 SE1051002A1 (sv) 2011-03-30
SE535751C2 true SE535751C2 (sv) 2012-12-04

Family

ID=43778923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1051002A SE535751C2 (sv) 2009-09-29 2010-09-28 Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9278670B2 (sv)
JP (1) JP5056919B2 (sv)
CN (3) CN103448684B (sv)
DE (2) DE102010064649B4 (sv)
SE (1) SE535751C2 (sv)

Families Citing this family (238)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8671504B2 (en) 2010-04-28 2014-03-18 Denso Corporation Cover of vehicle optical sensor and vehicle optical sensor device
US20110274560A1 (en) * 2010-05-05 2011-11-10 Emerson Electric Co. Pump Assemblies, Controllers and Methods of Controlling Fluid Pumps Based on Air Temperature
JP5529782B2 (ja) * 2011-02-21 2014-06-25 アスモ株式会社 ウォッシャノズル付き車載カメラ及び車載カメラ用洗浄システム
US10350647B2 (en) 2011-03-10 2019-07-16 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's exterior or objective lens surface
US10432827B2 (en) * 2011-03-10 2019-10-01 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensors exterior or objective lens surface
US8899761B2 (en) 2011-03-23 2014-12-02 Gentex Corporation Lens cleaning apparatus
DE102011002111A1 (de) * 2011-04-15 2012-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Kamera zur Überwachung von Maschinenfunktionen eines Fahrzeugs sowie Verwendung einer Kamera
JP5694871B2 (ja) * 2011-04-25 2015-04-01 アスモ株式会社 車載カメラ洗浄装置及び車両用洗浄装置
DE102011106957A1 (de) * 2011-07-08 2013-01-10 Gm Global Technology Operations, Llc Fahrzeug mit wenigstens einer Kamera, insbesondere Rückfahrkamera
US9126546B2 (en) * 2011-10-13 2015-09-08 Robert Bosch Gmbh System and method to minimize contamination of a rear view camera lens
JP5494743B2 (ja) * 2011-10-14 2014-05-21 株式会社デンソー カメラ洗浄装置
US20130146577A1 (en) * 2011-12-08 2013-06-13 Continental Automotive Systems, Inc. Vehicle mounted optical and sensor cleaning system
EP2605043B1 (en) * 2011-12-15 2014-07-23 Upwind A self-cleaning light detection and ranging device
US9327689B2 (en) * 2012-03-28 2016-05-03 Asmo Co., Ltd. Washing device for vehicle
US20130319486A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Asmo Co., Ltd. Washer system for vehicle
BR112014032846A2 (pt) 2012-07-02 2018-05-08 Agricam Ab módulo de câmera, uso de um módulo de câmera, métodos para converter em imagem um alvo e para operar um módulo de câmera, kit de janela autolimpante, sistema de monitoramento para avaliar um alvo, e, módulo de câmera autocontido para desdobramento em um ambiente
JP2014011785A (ja) * 2012-07-03 2014-01-20 Clarion Co Ltd 車載カメラ汚れ除去装置の診断装置、診断方法及び車両システム
JP5863968B2 (ja) * 2012-07-03 2016-02-17 クラリオン株式会社 車載環境認識装置
MY183226A (en) * 2012-07-03 2021-02-18 Nissan Motor On-board device controlling accumulation removing units
EP2871101B1 (en) * 2012-07-03 2020-06-17 Clarion Co., Ltd. Vehicle surrounding monitoring device
EP2873570B1 (en) * 2012-07-11 2017-01-04 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle-mounted-camera cleaning device
JP5892249B2 (ja) 2012-07-11 2016-03-23 日産自動車株式会社 カメラの洗浄装置
WO2014010578A1 (ja) 2012-07-11 2014-01-16 日産自動車株式会社 車載カメラの洗浄装置及び車載カメラの洗浄方法
JP5803831B2 (ja) 2012-07-23 2015-11-04 株式会社デンソー 車載光学センサ用洗浄装置
CN104508552B (zh) 2012-07-27 2016-04-20 日产自动车株式会社 车载摄像机装置
JP6055224B2 (ja) * 2012-07-27 2016-12-27 クラリオン株式会社 レンズ洗浄装置
JP6045589B2 (ja) * 2012-07-27 2016-12-21 日産自動車株式会社 カメラ装置、立体物検出装置及びレンズ洗浄方法
US9436005B2 (en) 2012-08-02 2016-09-06 Gentex Corporation Amplified piezoelectric camera lens cleaner
US9707896B2 (en) 2012-10-15 2017-07-18 Magna Electronics Inc. Vehicle camera lens dirt protection via air flow
DE102012020295A1 (de) 2012-10-17 2014-04-17 Daimler Ag Rückfahrkameravorrichtung
DE102012222126B4 (de) * 2012-12-04 2020-06-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer Reinigungsvorrichtung für eine Fahrzeugkamera, Verfahren zum Reinigen einer Fahrzeugkamera und Kamerasystem für ein Fahrzeug
JP6093173B2 (ja) * 2012-12-26 2017-03-08 クラリオン株式会社 付着物払拭装置及びカメラ装置
JP5756818B2 (ja) 2013-01-10 2015-07-29 富士重工業株式会社 車外設置用撮像装置
US10012530B2 (en) 2013-03-14 2018-07-03 Gentex Corporation Light sensing device
US9126534B2 (en) * 2013-03-14 2015-09-08 Ford Global Technologies, Llc Automated camera wash for vehicles
DE102013213415A1 (de) * 2013-07-09 2015-01-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Optische Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Überwachungskamera mit einer optisch transparenten Abdeckung
US20150029340A1 (en) * 2013-07-26 2015-01-29 JVC Kenwood Corporation Water droplet removal apparatus and camera apparatus
JP6379665B2 (ja) * 2013-08-12 2018-08-29 株式会社デンソー 車載光学センサ洗浄装置
JP6214281B2 (ja) 2013-08-30 2017-10-18 クラリオン株式会社 車載用カメラ
JP6417757B2 (ja) * 2013-09-19 2018-11-07 株式会社デンソー 車載光学センサ洗浄装置
US10365034B2 (en) * 2013-10-18 2019-07-30 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for the same
CN105008832B (zh) 2013-10-18 2018-07-24 Lg电子株式会社 冰箱及其控制方法
WO2015075951A1 (ja) * 2013-11-25 2015-05-28 京セラ株式会社 レンズユニット、撮像装置、および車載カメラ
DE102014200097A1 (de) * 2014-01-08 2015-07-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Eine mit einer Reinigungsvorrichtung ausgestattete optische Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie ein hiermit ausgestattetes Kraftfahrzeug
CN106102446A (zh) 2014-01-21 2016-11-09 苏州宝时得电动工具有限公司 自动割草机
DE102014202072A1 (de) 2014-01-24 2015-07-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Reinigen einer optischen Linse einer Parkassistenzkamera
JP6366951B2 (ja) 2014-02-14 2018-08-01 クラリオン株式会社 車載用撮像装置
JP6169509B2 (ja) * 2014-02-26 2017-07-26 住友建機株式会社 ショベル
CN106660525B (zh) 2014-04-11 2020-06-02 Dlh鲍尔斯公司 紧凑低轮廓喷嘴组合件和远程控制的图像传感器清洗系统
JP6645984B2 (ja) 2014-04-16 2020-02-14 ディエルエイチ・ボウルズ・インコーポレイテッドｄｌｈＢＯＷＬＥＳ Ｉｎｃ． 画像センサの支持部及びレンズの統合的洗浄アセンブリ
JP6260444B2 (ja) * 2014-05-08 2018-01-17 日産自動車株式会社 カメラ装置及びレンズ洗浄方法
EP2949521B1 (en) * 2014-05-27 2019-07-24 Fico Transpar, S.A. Cleaning device and system for vehicle-mounted optic surface and vehicle-mounted optic sensor with cleaning device
US9910272B2 (en) 2014-06-10 2018-03-06 Ford Global Technologies, Llc Integrated camera mounting and image window cleaning device
DE102014010495B3 (de) * 2014-07-16 2015-12-17 Kautex Textron Gmbh & Co. Kg Fahrzeugintegriertes Sicht- und Reinigungssystem
KR102343226B1 (ko) * 2014-09-04 2021-12-23 삼성전자주식회사 스팟 히터 및 이를 이용한 웨이퍼 클리닝 장치
FR3026031B1 (fr) * 2014-09-23 2017-06-09 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de protection d'un capteur optique
FR3027007B1 (fr) * 2014-10-10 2017-12-08 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de nettoyage d’une camera d’aide a la conduite d’un vehicule automobile
FR3027008B1 (fr) 2014-10-10 2017-12-08 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de nettoyage d’une camera d’aide a la conduite d’un vehicule automobile
US9731688B2 (en) * 2014-10-31 2017-08-15 Waymo Llc Passive wiper system
DE102014117165A1 (de) 2014-11-24 2016-05-25 Kautex Textron Gmbh & Co. Kg Fahrzeugintegriertes Sicht- und Reinigungssystem
DE102014118220A1 (de) 2014-12-09 2016-06-09 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Kameraanordnung eines Kraftfahrzeuges
US20160170203A1 (en) * 2014-12-12 2016-06-16 GM Global Technology Operations LLC Ultrasonic lens cleaning conveyor
FR3031919B1 (fr) * 2015-01-22 2020-01-03 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de nettoyage d'une camera d'aide a la conduite d'un vehicule automobile
DE112016000265B4 (de) * 2015-01-30 2022-05-19 Robert Bosch Gmbh Elektrostatische Linsenreinigung
JP6172181B2 (ja) 2015-02-25 2017-08-02 トヨタ自動車株式会社 周辺情報検出装置及び自動運転車両
US9550406B2 (en) 2015-03-16 2017-01-24 Thunder Power Hong Kong Ltd. Thermal dissipation system of an electric vehicle
US20160271926A1 (en) 2015-03-16 2016-09-22 Thunder Power Hong Kong Ltd. Fastening method for components
US10173687B2 (en) 2015-03-16 2019-01-08 Wellen Sham Method for recognizing vehicle driver and determining whether driver can start vehicle
US9954260B2 (en) 2015-03-16 2018-04-24 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Battery system with heat exchange device
US10703211B2 (en) 2015-03-16 2020-07-07 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Battery pack, battery charging station, and charging method
US9469350B2 (en) 2015-03-16 2016-10-18 Thunder Power Hong Kong Ltd. Underbody manufacturing method and vehicle underbody
US9533551B2 (en) 2015-03-16 2017-01-03 Thunder Power Hong Kong Ltd. Electric vehicle thermal management system with series and parallel structure
US9539988B2 (en) * 2015-03-16 2017-01-10 Thunder Power Hong Kong Ltd. Vehicle camera cleaning system
US9547373B2 (en) 2015-03-16 2017-01-17 Thunder Power Hong Kong Ltd. Vehicle operating system using motion capture
EP3428521B1 (en) * 2015-03-23 2022-01-12 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp with an image pickup device
JP6245206B2 (ja) * 2015-03-24 2017-12-13 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置、車両用制御プログラム、及び車両
US10035498B2 (en) * 2015-04-22 2018-07-31 Ford Global Technologies, Llc Vehicle camera cleaning system
DE102015207625A1 (de) * 2015-04-27 2016-10-27 Conti Temic Microelectronic Gmbh Kameravorrichtung, Verfahren zum Reinigen einer Kameravorrichtung und Herstellungsverfahren für eine Kameravorrichtung
JP2016219903A (ja) * 2015-05-15 2016-12-22 株式会社東海理化電機製作所 撮像装置
DE102016107380A1 (de) 2015-05-20 2016-11-24 Asmo Co., Ltd. Anlage zur Reinigung eines fahrzeugeigenen optischen Sensors und Verfahren dafür
EP3318454B1 (en) * 2015-06-30 2021-06-02 Koito Manufacturing Co., Ltd. Foreign matter removal device and vehicle provided with same
US10661761B2 (en) 2015-06-30 2020-05-26 Koito Manufacturing Co., Ltd. Foreign matter removal device and vehicle equipped with foreign matter removal device
WO2017002688A1 (ja) 2015-06-30 2017-01-05 株式会社小糸製作所 異物除去装置および当該異物除去装置を備える車両
JP6547948B2 (ja) * 2015-07-07 2019-07-24 ミツミ電機株式会社 異物付着防止装置およびそれを備えたカメラ装置
KR20170009355A (ko) * 2015-07-16 2017-01-25 삼성전기주식회사 차량용 카메라 장치 및 이를 포함하는 디스플레이 룸미러 시스템
US10691000B2 (en) * 2015-07-17 2020-06-23 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Autonomous moving device
KR101660749B1 (ko) * 2015-07-28 2016-10-10 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
FR3040953B1 (fr) * 2015-09-14 2018-08-17 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de nettoyage d'un systeme de detection equipant un vehicule automobile
EP3171217B1 (en) 2015-11-17 2017-10-25 Axis AB Camera cover glass unit with water removal function
FR3047456B1 (fr) * 2016-02-05 2018-03-02 Valeo Systemes Dessuyage Systeme de detection optique pour vehicule automobile et dispositif de nettoyage d'un tel systeme
FR3047458B1 (fr) * 2016-02-09 2018-03-02 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de nettoyage d’un systeme de detection optique d’un vehicule automobile
FR3048659B1 (fr) * 2016-03-10 2018-04-13 Valeo Systemes D'essuyage Systeme de detection optique pour vehicule automobile
EP3431863B1 (en) * 2016-03-16 2021-08-25 Koito Manufacturing Co., Ltd. Imaging device for vehicle, lighting device for vehicle and foreign substance removal system for vehicle
FR3049534B1 (fr) * 2016-03-30 2018-05-18 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de vision pour vehicule automobile
US10246295B2 (en) 2016-04-06 2019-04-02 Otis Elevator Company Protective device for speed sensing device
JP6734115B2 (ja) * 2016-05-12 2020-08-05 東芝テック株式会社 着雪防止装置および信号機
US10952282B2 (en) * 2016-05-27 2021-03-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle sensor cold mitigation
KR102571052B1 (ko) * 2016-05-30 2023-08-30 주식회사 탑 엔지니어링 이물 제거기기를 갖는 광이용 장치 및 그것의 이물질 제거 방법
US10604121B2 (en) 2016-06-06 2020-03-31 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicle camera with lens cleaner
DE102016112161A1 (de) * 2016-07-04 2018-01-04 Connaught Electronics Ltd. Verfahren zum Entfernen von Ablagerungen auf einer Linse einer Kamera eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung einer Temperatur der Linse, Reinigungsvorrichtung, Kameraanordnung sowie Kraftfahrzeug
US10307803B2 (en) * 2016-07-20 2019-06-04 The United States Of America As Represented By Secretary Of The Navy Transmission window cleanliness for directed energy devices
US10307800B1 (en) * 2016-08-04 2019-06-04 Waymo Llc Self-cleaning spinning cover
US10209709B2 (en) 2016-08-15 2019-02-19 Ford Global Technologies, Llc LIDAR sensor frost detection
JP2018032984A (ja) 2016-08-24 2018-03-01 ソニー株式会社 画像処理装置、画像撮影装置、および画像処理方法、並びにプログラム
KR102605920B1 (ko) * 2016-08-30 2023-11-27 주식회사 탑 엔지니어링 차량용 광학 장치
JP7053470B2 (ja) 2016-09-05 2022-04-12 株式会社小糸製作所 クリーナ、クリーナ付きセンサおよび当該クリーナまたは当該クリーナ付きセンサを備える車両
US10596604B2 (en) 2016-09-27 2020-03-24 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus using multistage ultrasonic lens cleaning for improved water removal
FR3056520B1 (fr) * 2016-09-28 2019-08-09 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de nettoyage d'un capteur optique d'un systeme de detection optique pour vehicule automobile
FR3056516B1 (fr) * 2016-09-28 2022-12-30 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de nettoyage destine a projeter au moins un fluide vers une surface a nettoyer d'un vehicule automobile
TWI604257B (zh) * 2016-10-05 2017-11-01 Zheng-Zhi Lin Car camera lens prevent water mirror device
US10759355B2 (en) 2016-10-05 2020-09-01 Dream 601 Investment Corporation Vehicle camera
US10682675B2 (en) 2016-11-01 2020-06-16 Texas Instruments Incorporated Ultrasonic lens cleaning system with impedance monitoring to detect faults or degradation
JP6855216B2 (ja) * 2016-11-04 2021-04-07 株式会社デンソーテン 光学ユニットおよび光学ユニットの取り付け方法
US10232828B2 (en) * 2016-11-17 2019-03-19 GM Global Technology Operations LLC Circular spray nozzle system and method for cleaning a cylindrical surface of a component
FR3058651B1 (fr) * 2016-11-17 2021-04-16 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de protection d'un capteur optique, systeme d'assistance a la conduite et procede de nettoyage associes
US11237387B2 (en) 2016-12-05 2022-02-01 Texas Instruments Incorporated Ultrasonic lens cleaning system with foreign material detection
EP3551511A1 (en) 2016-12-09 2019-10-16 SEEVA Technologies, Inc. Washer fluid heating system and apparatus
WO2018123517A1 (ja) * 2016-12-28 2018-07-05 株式会社小糸製作所 車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両、車両用クリーナおよび車両用クリーナを備える車両
JP6822349B2 (ja) * 2017-01-10 2021-01-27 株式会社デンソー 車載センサ洗浄装置
US20180201231A1 (en) * 2017-01-18 2018-07-19 Denso Ten Limited Foreign substance removal control device
JP2018114853A (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 株式会社デンソーテン 異物除去制御装置、異物除去制御方法、及び、異物除去制御プログラム
US10894275B2 (en) 2017-01-20 2021-01-19 Magna Electronics Inc. Vehicle camera with lens heater and washer system
US10473925B2 (en) 2017-01-25 2019-11-12 GM Global Technology Operations LLC System and method for utilizing inertial force for water displacement
US10663418B2 (en) * 2017-02-03 2020-05-26 Texas Instruments Incorporated Transducer temperature sensing
US10695805B2 (en) 2017-02-03 2020-06-30 Texas Instruments Incorporated Control system for a sensor assembly
FR3062764B1 (fr) * 2017-02-08 2019-08-02 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de vision, systeme d’assistance a la conduite et procede de maintien de la visibilite associes
US11042026B2 (en) 2017-02-24 2021-06-22 Texas Instruments Incorporated Transducer-induced heating and cleaning
US11420238B2 (en) 2017-02-27 2022-08-23 Texas Instruments Incorporated Transducer-induced heating-facilitated cleaning
JP6781078B2 (ja) * 2017-03-02 2020-11-04 株式会社ホンダアクセス 噴射用ノズル部材
US10986700B2 (en) * 2017-03-09 2021-04-20 Aptiv Technologies Limited Sensor assembly with integral defroster/defogger
US10286880B2 (en) * 2017-03-24 2019-05-14 Ford Global Technologies, Llc Sensor cleaner
WO2018188822A1 (de) * 2017-04-11 2018-10-18 Continental Automotive Gmbh Reinigungsvorrichtung zum reinigen eines transparenten elements einer optischen oder optoelektronischen vorrichtung
DE102017206469A1 (de) * 2017-04-13 2018-10-18 Continental Automotive Gmbh Autonomes Reinigungssystem für ein Kraftfahrzeug
US11607704B2 (en) 2017-04-20 2023-03-21 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus for electrostatic control of expelled material for lens cleaners
US10780467B2 (en) 2017-04-20 2020-09-22 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus for surface wetting control
WO2018198464A1 (ja) 2017-04-24 2018-11-01 株式会社村田製作所 洗浄装置および洗浄装置を備える撮像ユニット
FR3065380B1 (fr) * 2017-04-25 2019-06-21 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de nettoyage telescopique
CN110574358B (zh) * 2017-04-26 2021-05-28 株式会社村田制作所 清洗装置以及具备清洗装置的摄像单元
US10908414B2 (en) 2017-05-10 2021-02-02 Texas Instruments Incorporated Lens cleaning via electrowetting
JP6841159B2 (ja) * 2017-05-24 2021-03-10 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP6797754B2 (ja) 2017-06-01 2020-12-09 株式会社デンソーテン カメラユニット
DE112018002852T5 (de) 2017-06-05 2020-02-27 Dlhbowles, Inc. Kompakte Fluiddüse mit geringer Durchflussrate für Sprüh- und Reinigungsanwendungen mit einer umgekehrten Pilzeinsatzgeometrie
NL2019024B1 (nl) * 2017-06-06 2018-12-13 Mci Mirror Controls Int Netherlands B V Beeldopname-inrichting, samenstel, reinigingsapparaat en motorvoertuig
US20180354468A1 (en) * 2017-06-08 2018-12-13 Ford Global Technologies, Llc Cleaning a vehicle sensor
CN110770097B (zh) * 2017-06-13 2023-08-18 株式会社小糸制作所 车辆用清洁系统及具有车辆用清洁系统的车辆
NO343391B1 (en) 2017-06-15 2019-02-18 Mostad Mekaniske As Cleaning assembly for cleaning surface of vehicle-mounted camera or sensor
US10549726B2 (en) 2017-06-22 2020-02-04 Ford Global Technologies, Llc Assembly for cleaning sensor cover and method of using the same
FR3067995B1 (fr) * 2017-06-22 2021-03-19 Valeo Systemes Dessuyage Platine de support de capteur optique, corps d'acheminement d'un dispositif de nettoyage telescopique de ce capteur optique, et dispositif de fixation rapide par encliquetage de ces composants
CN109204239A (zh) * 2017-07-05 2019-01-15 宁波恒帅微电机有限公司 车用光学传感器主动清洁装置
US10173646B1 (en) * 2017-07-07 2019-01-08 Uber Technologies, Inc. Sequential sensor cleaning system for autonomous vehicle
US10533876B2 (en) * 2017-08-04 2020-01-14 Ford Global Technologies, Llc Sensor assembly with a cover forming a spherical joint
EP3447574B1 (en) * 2017-08-21 2019-07-31 Axis AB Camera and method for controlled dew formation inside a camera
CN107377486A (zh) * 2017-09-04 2017-11-24 南京云计趟信息技术有限公司 一种用于车载分析仪的镜面自动冲洗系统
US10627245B2 (en) 2017-10-05 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle service control
US10761319B2 (en) 2017-10-13 2020-09-01 Magna Electronics Inc. Vehicle camera with lens heater
US10144394B1 (en) * 2017-11-08 2018-12-04 Uber Technologies, Inc. Nozzles and systems for cleaning vehicle sensors
US10723325B2 (en) 2017-11-08 2020-07-28 Uatc, Llc Vehicle sensor cleaning system
JP7055619B2 (ja) * 2017-11-14 2022-04-18 株式会社デンソーテン 気体噴出装置および気体噴出方法
CN107999417A (zh) * 2017-11-27 2018-05-08 安徽文尧智能光电科技有限公司 一种色选机相机检测仪
US10983335B2 (en) * 2017-12-18 2021-04-20 Illinois Tool Works Inc. Self cleaning photo eye apparatus and method
US11305740B2 (en) 2017-12-27 2022-04-19 Waymo Llc Air knife for sensor clearing
JP2021509874A (ja) 2017-12-30 2021-04-08 ディエルエイチ・ボウルズ・インコーポレイテッドｄｌｈＢＯＷＬＥＳ Ｉｎｃ． 自動車の画像センサー表面の洗浄乾燥システム及び方法
DE102018100805A1 (de) * 2018-01-16 2019-07-18 Connaught Electronics Ltd. Reinigungsvorrichtung zum Reinigen eines lichtdurchlässigen Frontelements eines optischen Sensors für ein Kraftfahrzeug, Anordnung sowie Verfahren
JP7074482B2 (ja) * 2018-01-17 2022-05-24 京セラ株式会社 画像処理装置、撮像システム、移動体、および画像処理方法
CN110116707B (zh) * 2018-02-05 2021-05-14 宝沃汽车（中国）有限公司 雨刮的控制方法、系统及车辆
DE102018202366A1 (de) * 2018-02-15 2019-08-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Optikvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
US11454979B2 (en) 2018-02-28 2022-09-27 Ford Global Technologies, Llc Washer fluid level detection
WO2019172159A1 (ja) 2018-03-07 2019-09-12 株式会社小糸製作所 車両用クリーナシステムおよび車両システム
JP7021590B2 (ja) * 2018-03-30 2022-02-17 豊田合成株式会社 車両用受発信装置
WO2019209791A1 (en) * 2018-04-23 2019-10-31 Dlhbowles, Inc. Vehicle sensor cleaning system and method for operating same
DE102018206342B4 (de) * 2018-04-25 2023-05-17 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Verfahren zur Freisichtprüfung einer Sensorbaugruppe
KR20190130923A (ko) * 2018-05-15 2019-11-25 현대모비스 주식회사 라이다 센서 세척 장치
KR102462027B1 (ko) * 2018-05-15 2022-11-02 현대모비스 주식회사 객체 감지 센서의 세척 장치 및 방법
US20210229638A1 (en) * 2018-05-18 2021-07-29 Koito Manufacturing Co., Ltd. Image capturing device and lamp device
US10821942B2 (en) * 2018-05-22 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Lidar windscreen vibration control
US11176426B2 (en) * 2018-06-18 2021-11-16 Zoox, Inc. Sensor obstruction detection and mitigation using vibration and/or heat
FR3082479B1 (fr) * 2018-06-19 2022-08-05 Valeo Systemes Dessuyage Ensemble de detection comportant un systeme de detection optique pour vehicule automobile et un dispositif de nettoyage
WO2020006320A1 (en) 2018-06-27 2020-01-02 Deane Geoffrey F Systems and methods for perception surface cleaning, drying, and/or thermal management
JP7028085B2 (ja) * 2018-07-02 2022-03-02 株式会社デンソー 測距装置
US11298710B2 (en) 2018-08-23 2022-04-12 A. Raymond Et Cie Dual media nozzle
CN109050475A (zh) * 2018-08-31 2018-12-21 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于车辆的摄像头组件
US20200088857A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Ford Global Technologies, Llc Sensor assembly with comprehensive system to remove debris and prevent obstructions
US11305741B2 (en) * 2018-09-19 2022-04-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Sensor cleaning apparatus, systems, and related methods for use with vehicles
FR3086767B1 (fr) * 2018-09-27 2020-10-23 Valeo Systemes Dessuyage Ensemble de protection d’un capteur optique d’un systeme d’assistance a la conduite pour vehicule automobile comprenant un element chauffant
KR20200037634A (ko) * 2018-10-01 2020-04-09 현대자동차주식회사 글래스용 패키지 및 이를 이용한 글래스 조립체
CN111175311B (zh) * 2018-11-13 2023-01-13 株式会社小糸制作所 传感器系统
JP2020092365A (ja) * 2018-12-07 2020-06-11 三菱電機株式会社 車載カメラ装置および車載カメラ汚れ検知方法
DE102019200058A1 (de) * 2019-01-04 2020-07-09 Robert Bosch Gmbh Kameraobjektiv für eine Kamera für ein Fahrzeug, Kamera für ein Fahrzeug und Verfahren zum Herstellen eines Kameraobjektivs für eine Kamera für ein Fahrzeug
US11155243B2 (en) * 2019-02-15 2021-10-26 Global Ip Holdings, Llc Optical system to facilitate vehicle operation, cleaning system to clean an optical element of the optical system and hollow protective plastic enclosure for use therein
US11140301B2 (en) 2019-02-26 2021-10-05 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicular camera with lens/cover cleaning feature
EP3933872B1 (en) * 2019-02-28 2023-11-01 OMRON Corporation Photoelectric sensor and method for manufacturing same
EP3730990B1 (en) * 2019-04-23 2023-04-05 LvLogics Ltd A sensor head for cleaning the surface of one or more sensors
JP7124886B2 (ja) * 2019-04-26 2022-08-24 株式会社村田製作所 洗浄装置、洗浄装置を備える撮像ユニット、および洗浄方法
WO2020220185A1 (zh) * 2019-04-29 2020-11-05 深圳市大疆创新科技有限公司 清洗方法、清洗控制系统、计算机可读存储介质、清洗系统、光学传感器及可移动平台
CN109969140A (zh) * 2019-04-30 2019-07-05 奇瑞汽车股份有限公司 清洗装置及清洗方法
US11224902B2 (en) * 2019-05-01 2022-01-18 Ford Global Technologies, Llc Sensor assembly with cleaning
CN110341655B (zh) * 2019-06-04 2021-02-05 深圳市速腾聚创科技有限公司 车载传感器清洁系统和传感系统
US11279325B2 (en) * 2019-06-24 2022-03-22 Ford Global Technologies, Llc Sensor cleaning
JP7243480B2 (ja) * 2019-06-25 2023-03-22 株式会社デンソー 車載センサ洗浄装置
DE102019209381A1 (de) * 2019-06-27 2020-12-31 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Schutz eines Sensorfensters
US11520012B2 (en) 2019-07-25 2022-12-06 Ford Global Technologies, Llc Sensor drainage system
DE102019124099A1 (de) * 2019-09-09 2021-03-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zum Reinigen von Sensoren eines Fahrzeugs
DE102019214704A1 (de) 2019-09-25 2021-03-25 Continental Automotive Gmbh Reinigungsvorrichtung zum Reinigen einer Oberfläche einer Sensorvorrichtung
DE102019214705A1 (de) * 2019-09-25 2021-03-25 Continental Automotive Gmbh Reinigungsvorrichtung zum Reinigen einer Oberfläche einer Sensorvorrichtung
US11478827B2 (en) * 2019-10-01 2022-10-25 Ford Global Technologies, Llc Sensor assembly with cleaning
US11579252B2 (en) * 2019-10-08 2023-02-14 Ford Global Technologies, Llc Sensor-cooling apparatus
JP2021076414A (ja) * 2019-11-06 2021-05-20 豊田合成株式会社 車両用センサユニット
US20210181501A1 (en) * 2019-12-11 2021-06-17 Caterpillar Global Mining Equipment Llc Dust mitigation for optical devices
WO2021131520A1 (ja) * 2019-12-27 2021-07-01 株式会社小糸製作所 センサユニット
FR3105745B1 (fr) * 2019-12-27 2022-12-16 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de protection d’un organe optique, système d’assistance à la conduite et procédé de nettoyage correspondants
US11834008B2 (en) * 2020-02-06 2023-12-05 Pony Al Inc. Rotating glass sensor cleaning system and methods of operation
CN219349242U (zh) * 2020-02-28 2023-07-14 Oppo广东移动通信有限公司 保护玻璃和成像设备
CN113891820A (zh) 2020-03-19 2022-01-04 株式会社村田制作所 振动装置和振动控制方法
CN111558579B (zh) * 2020-04-14 2022-01-25 浙江大华技术股份有限公司 清洁装置、光学设备及清洁方法
JP2021172321A (ja) * 2020-04-30 2021-11-01 株式会社東海理化電機製作所 車両用撮像装置
JP7060161B2 (ja) * 2020-04-30 2022-04-26 株式会社村田製作所 洗浄装置、洗浄装置を備える撮像ユニット、および洗浄方法
KR102380731B1 (ko) * 2020-06-29 2022-03-30 (주) 와이. 엠. 피 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템
CN113859177A (zh) * 2020-06-30 2021-12-31 图森有限公司 自主驾驶用相机清洁系统
DE102020121920A1 (de) 2020-08-21 2022-02-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fluidführungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN111970429B (zh) * 2020-08-27 2021-04-06 深圳火眼智能有限公司 一种智能识别多种对象多种场景的摄像设备及其使用方法
DE102020124322A1 (de) 2020-09-17 2022-03-17 Echovista Gmbh Verfahren zur Freihaltung eines Sichtbereichs einer optischen Überwachungsvorrichtung
DE102020124959B4 (de) * 2020-09-24 2023-10-12 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Kamerasystem
US11833978B1 (en) * 2020-09-24 2023-12-05 Apple Inc. Sensing system with sensor window having a superhydrophobic surface
JP7352193B2 (ja) * 2020-10-26 2023-09-28 トヨタ自動車株式会社 車両のセンサ面洗浄装置
JP7088259B2 (ja) 2020-10-30 2022-06-21 株式会社村田製作所 洗浄装置、洗浄装置を備える撮像ユニット、および洗浄方法
DE102020132253A1 (de) * 2020-12-04 2022-06-09 Zf Cv Systems Global Gmbh Modulgehäuse, Spiegelersatzsystem, Fahrzeug
FR3117384A1 (fr) * 2020-12-14 2022-06-17 Université de Lille Dispositif pour nettoyer une surface optique
FR3117385A1 (fr) * 2020-12-14 2022-06-17 Université de Lille Dispositif pour nettoyer une surface optique
DE102021102620A1 (de) 2021-02-04 2022-08-04 Valeo Systèmes d'Éssuyage SAS Reinigungseinrichtung für eine Umfelderkennungseinrichtung eines Fahrzeugs und Umfelderkennungseinrichtung
US11889171B2 (en) 2021-02-15 2024-01-30 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicular camera with lens/cover cleaning feature
FR3121370A1 (fr) * 2021-03-31 2022-10-07 Université de Lille Dispositif de nettoyage d’une surface optique
KR102541064B1 (ko) * 2021-10-27 2023-06-08 한국자동차연구원 차량의 영상데이터 오염 방지 장치
US20230160727A1 (en) * 2021-11-22 2023-05-25 Minesense Technologies Ltd. Self-cleaning sensor window devices for mine site equipment and associated systems and methods
KR102543207B1 (ko) * 2021-11-22 2023-06-13 재단법인 지능형자동차부품진흥원 후측방 인지용 라이다 범퍼 어셈블리
CN114166709A (zh) * 2021-11-26 2022-03-11 沪东中华造船(集团)有限公司 一种船舶机舱用油雾传感器及油雾清洗方法
CN114422673B (zh) * 2022-01-04 2023-05-02 合肥美的智能科技有限公司 摄像头外罩清理方法、装置、设备及存储介质
WO2023192566A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 Brain Corporation Systems and apparatuses for a protective module for robotic sensors
EP4335705A1 (en) * 2022-09-07 2024-03-13 ZF CV Systems Global GmbH Co2 sensor-cleaning arrangement, method for controlling operation thereof, commercial vehicle and computer program

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1002748B (de) 1954-01-15 1957-02-21 Kali Chemie Ag Verfahren zur Herstellung von Kieselsaeureestern
JPS61134469U (sv) 1985-02-13 1986-08-21
US5012593A (en) * 1988-08-10 1991-05-07 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Device for removing water droplets
JPH0385070A (ja) 1989-08-28 1991-04-10 Toshiba Corp 車載用監視カメラ装置
JPH043556U (sv) 1990-04-21 1992-01-13
RU2018454C1 (ru) 1991-06-28 1994-08-30 Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики Способ контроля окончания процесса очистки стекла транспортного средства и устройство для его осуществления
JP2541566Y2 (ja) 1991-10-02 1997-07-16 株式会社村上開明堂 モニタ−カメラの水滴除去装置
US5641558A (en) 1992-05-27 1997-06-24 Asahi Glass Company Ltd. Window glass for an automobile
JP2878922B2 (ja) 1993-03-04 1999-04-05 シャープ株式会社 車載用カメラ装置
DE19526589A1 (de) 1995-07-21 1997-01-23 Vdo Schindling Regensensor
DE29514364U1 (de) 1995-09-07 1996-01-18 Hohe Gmbh & Co Kg Bildaufnahmemodul
JPH09292656A (ja) 1996-02-27 1997-11-11 Fuji Photo Optical Co Ltd カメラレンズ部の水滴除去装置
JPH1090777A (ja) 1996-09-13 1998-04-10 Hitachi Denshi Ltd カメラケースのウォッシャ装置
US6337129B1 (en) * 1997-06-02 2002-01-08 Toto Ltd. Antifouling member and antifouling coating composition
KR100262087B1 (ko) 1997-12-20 2000-10-02 정몽규 에어압을이용한와이퍼장치
JPH11255018A (ja) 1998-03-11 1999-09-21 Komatsu Ltd 車両用後方監視カメラの洗浄装置
JP2000004387A (ja) 1998-06-16 2000-01-07 Fuji Photo Optical Co Ltd テレビカメラ用ハウジング
JP2000351356A (ja) 1999-06-11 2000-12-19 Dairitsu Kogyo Kk バックミラー用エアーワイパー
US6554210B2 (en) * 1999-06-11 2003-04-29 Commercial Vehicle Systems, Inc. Fluid and air nozzle and method for cleaning vehicle lenses
DE29920259U1 (de) 1999-11-18 2000-02-03 Rehau Ag & Co Vorrichtung für den Einsatz in Scheibenwaschanlagen
JP2001171491A (ja) * 1999-12-16 2001-06-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載カメラ装置及び車載カメラの洗浄方法
DE10010434B4 (de) * 2000-03-03 2007-02-01 Robert Bosch Gmbh Kameravorrichtung und Bremswarnleuchte
DE10012004A1 (de) * 2000-03-11 2001-09-27 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum Sauberhalten optischer Elemente in Kraftfahrzeugen, insbesondere von Sensor- oder Kamera-Abdeckungen
US6863739B2 (en) * 2001-05-04 2005-03-08 Mark Vii Equipment Llc Vehicle wash apparatus with an adjustable boom
JP3626704B2 (ja) 2001-06-20 2005-03-09 株式会社ホンダアクセス 自動車の後方監視用カメラの取り付け及び保護構造
JP2003267140A (ja) 2002-03-20 2003-09-25 Murakami Corp カメラ内蔵型バックミラー装置
US8180099B2 (en) * 2002-07-16 2012-05-15 Trw Limited Rain detection apparatus and method
FR2846289B1 (fr) 2002-10-28 2005-08-19 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de detection comportant des moyens de nettoyage d'une fenetre transparente par un revetement applique sur chaque face de la fenetre
US7040328B2 (en) * 2002-10-31 2006-05-09 Kollsman, Inc. Fluid/air burst washing system
JP2004182080A (ja) 2002-12-03 2004-07-02 Mitsubishi Electric Corp 赤外線カメラ搭載車両および赤外線カメラシステム
CN1261787C (zh) * 2003-03-10 2006-06-28 京瓷株式会社 摄像装置
JP2004325603A (ja) * 2003-04-22 2004-11-18 Kyocera Corp レンズモジュールおよびそれを用いたカメラ
DE10332939B4 (de) * 2003-07-19 2011-08-11 MAN Truck & Bus AG, 80995 Vorrichtung zum Reinigen eines Frontbereiches vor einem in einem Kraftfahrzeug eingebauten Abstandssensors
DE10348885A1 (de) * 2003-10-14 2005-05-12 Schefenacker Vision Systems Reinigungsvorrichtung
FR2861348B1 (fr) * 2003-10-23 2006-12-08 Valeo Systemes Dessuyage Montage d'une camera de vision arriere dans un boitier de protection comportant une fenetre de vision
US20060232670A1 (en) * 2004-10-19 2006-10-19 Fu-Lai Chu Vehicle monitoring apparatus
CN2784252Y (zh) 2005-03-11 2006-05-31 苑超 车辆挡风玻璃除雾器
US20070289616A1 (en) * 2006-06-19 2007-12-20 Mark Vii Equipment Inc. Car wash apparatus with pivotable arms
US20070034235A1 (en) * 2005-08-12 2007-02-15 Belanger, Inc. Method and apparatus for washing cars
JP2007053448A (ja) * 2005-08-15 2007-03-01 Fujifilm Corp 撮影装置
JP2007055562A (ja) 2005-08-26 2007-03-08 Fujitsu Ten Ltd 車両の窓ガラスの異物除去装置
JP4051386B2 (ja) 2005-09-05 2008-02-20 株式会社日立製作所 車載用カメラ装置
US20070084484A1 (en) * 2005-10-17 2007-04-19 Porter Eugene B Selectively controllable heated wash system
FR2893891A1 (fr) 2005-11-30 2007-06-01 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif d'assistance a la conduite de vehicule
JP4795903B2 (ja) * 2006-09-12 2011-10-19 アスモ株式会社 ワイパ装置
JP2008165093A (ja) 2006-12-28 2008-07-17 Masakazu Kajima 付着物除去装置
DE102007020912A1 (de) 2007-05-04 2008-11-06 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit einer Kamera und einem Scheibenwischer
JP4213760B1 (ja) * 2007-09-18 2009-01-21 英太郎 寺川 撮像装置防御構造
JP2009157194A (ja) 2007-12-27 2009-07-16 Sony Corp 光学装置
US20090211605A1 (en) * 2008-02-27 2009-08-27 Nadeem Ahmad System and apparatus for automatic built-in vehicle washing and other operations
JP2009220719A (ja) 2008-03-17 2009-10-01 Toyota Motor Corp 車載カメラ雨滴除去装置
JP4513889B2 (ja) * 2008-04-03 2010-07-28 株式会社日本自動車部品総合研究所 ウォッシャノズル付カメラおよびウォッシャノズル
JP2009286216A (ja) * 2008-05-28 2009-12-10 Denso Corp 風圧発生装置
CN201296214Y (zh) * 2008-12-02 2009-08-26 张玘 车载云台视窗自清洁装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103448685A (zh) 2013-12-18
US20110073142A1 (en) 2011-03-31
SE1051002A1 (sv) 2011-03-30
DE102010041475B4 (de) 2017-05-24
US9278670B2 (en) 2016-03-08
CN103448685B (zh) 2016-03-02
JP2011244417A (ja) 2011-12-01
JP5056919B2 (ja) 2012-10-24
CN103448684B (zh) 2016-02-03
CN102029976A (zh) 2011-04-27
DE102010041475A1 (de) 2011-06-16
DE102010064649B4 (de) 2023-11-02
CN103448684A (zh) 2013-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE535751C2 (sv) Optiskt sensorskydd för ombordmontering på ett fordon
RU2455177C2 (ru) Оболочка бортового оптического сенсора и устройство бортового оптического сенсора
US20120117745A1 (en) On-board optical sensor cover and on-board optical sensor apparatus
JP6332692B2 (ja) 車載光学センサの異物除去装置
SE1150369A1 (sv) Cover of vehicle optical sensor and vehicle optical sensor device
JP2011240920A (ja) 車載光学センサカバー及び車載光学センサ装置
JP4668838B2 (ja) 雨滴検出装置およびワイパー制御装置
JP2011230672A (ja) 車載光学センサカバー及び車載光学センサ装置
EP3268240B1 (en) Windshield monitoring system
JP2014134649A (ja) 車外設置用撮像装置
CN104321784A (zh) 用于车辆的挡风板清洁系统
GB2536238A (en) Windshield monitoring system
JP2020075537A (ja) ワイパ装置
KR20210076446A (ko) 전자식 사이드미러의 이물질 제거장치 및 그 제어방법
JPH11157418A (ja) ワイパ装置およびその制御方法