JP6214281B2 - 車載用カメラ - Google Patents
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Description
〔レンズ表面の親水膜〕
(1)親水膜の構成
本発明の車載用カメラのレンズに形成する親水膜は、二酸化ケイ素が主のバインダー、平均粒子径10〜15nmの二酸化ケイ素粒子、及び平均粒子径40〜100nmの二酸化ケイ素粒子からなる。以後平均粒子径10〜15nmの二酸化ケイ素粒子を小径粒子、平均粒子径40〜100nmの二酸化ケイ素粒子を大径粒子と記述する。
(A)小径粒子が表面層にあり、大径粒子がレンズとの界面層にある親水膜
これは図1Aの膜LAに示すように、レンズ1の表面に二酸化ケイ素の大径粒子2の層が形成され、その上に二酸化ケイ素の小径粒子3の層が形成された親水膜である。大径粒子2と小径粒子3は二酸化ケイ素からなるバインダー4によりレンズ1表面に保持されている。大径粒子2による大きな凹凸、及び小径粒子3による小さな凹凸の両方を有するので表面積が大きく、膜全体として親水性が高くなる。
(B)小径粒子と大径粒子が混在する親水膜
これは図1Bの膜LBに示すように、大径粒子2と小径粒子3が膜全体に混在して存在するように形成された親水膜であり、大径粒子2同士の間に小径粒子3が入った構造である。(A)で記したように、大径粒子2だけで形成した膜は表面凹凸が大きく、また表面凹凸由来の光の散乱により目視で観察すると白く濁っており、視界を妨げる可能性がある。そこで大径粒子2同士の間隙を小径粒子3で埋めることにより表面凹凸を低減し、ひいては濁りを低減でき、更に小径粒子3同士の形成する細かな凹凸を付与することで、膜の親水性の向上が図れる。
(C)小径粒子が膜全体にあり、大径粒子がレンズとの界面層にある親水膜
これは図1Cの膜LCに示すように、大径粒子がレンズとの界面層にあり、小径粒子が膜全体に存在する親水膜である。これは膜(A)のように大径粒子による大きな凹凸、及び小径粒子による膜表面の小さな凹凸の両方を有するので、表面積が大きく、親水性が高くなる。また(B)のように膜内部の大径粒子、小径粒子の間隙が毛細管現象により水を膜内部に取り込もうとして水滴を広げ、水膜化させるため親水性が高くなる。よって、膜(C)は膜(A)、(B)の親水性をさらに向上させる膜形状を併せ持っているので、親水性がさらに向上する。
(2)親水膜の構成材料
本発明の車載用カメラのレンズ上に形成される親水膜はサイズの異なる二酸化ケイ素粒子とバインダーからなる。車載用カメラの最表面のレンズは耐擦性を重視するためガラスが一般的であるので、本発明は以下、ガラスレンズを主に記述するが、耐擦性を問題としなければアクリル、ポリカーボネート等の樹脂を用いても良い。
(A)二酸化ケイ素粒子
本発明の粒子は、二酸化ケイ素からなる粒子を用いる。粒子のサイズは平均粒子径で表わした場合、例えば10〜100nmの範囲のサイズの粒子を用いる。一例として10〜15nmの小径粒子、40〜100nmの大径粒子の2種類のサイズの粒子を用いる。材質が二酸化ケイ素である理由は透明性に優れ、親水性に優れた材料であることが挙げられる。また硬度も高く、透明性が高いのも選ばれる理由である。更に屈折率もガラスとほぼ同じ約1.5であるため、反射率が低く、透過率が高い。
Ro={(n−1)/(n+1)}2 ・・・・・・(1)
となることが知られている。
(B)バインダー
本発明の親水膜は二酸化ケイ素粒子と二酸化ケイ素を主成分とするバインダーから構成される。バインダーは加水分解性基を有するケイ素化合物が加水分解により硬化してできる二酸化ケイ素が主たる物質である。
シリカゾル以外にバインダーの原料となる加水分解性基を有するケイ素化合物としては、3−アミノプロピルトリメトキシシラン、3−アミノプロピルトリエトキシシラン、N−(2−アミノエチル)−3−アミノプロピルトリメトキシシラン、N−(2−アミノエチル)−3−アミノプロピルトリエトキシシラン、N−フェニル−3−アミノプロピルトリメトキシシラン、N−フェニル−3−アミノプロピルトリエトキシシラン、3−クロロプロピルトリメトキシシラン、3−クロロプロピルトリエトキシシラン、3−メルカプトプロピルトリメトキシシラン、3−メルカプトプロピルトリエトキシシラン、ビニルトリメトキシシラン、ビニルトリエトキシシラン、3−グルシドキシプロピルトリメトキシシラン、3−グルシドキシプロピルトリエトキシシラン、3−メタクリロキシプロピルトリメトキシシラン、3−メタクリロキシプロピルトリエトキシシラン等が挙げられる。
(3)親水膜の製膜方法
蒸着等の真空プロセスは電力使用量が大きく、製膜時間もかかるので、本発明では、大気中でウエット塗布する方法を採用している。具体的には親水膜形成に必要なコート液を調製し、これをレンズに塗布し、加熱乾燥することにより親水膜を製造する。
(A)小径粒子が表面層にあり、大径粒子がレンズとの界面層にある親水膜
この膜を形成する際は初めに大径粒子を含有するコート液を塗布し、その後乾燥する。その上に小径粒子を含有するコート液を塗布し、乾燥することにより製造する。
(B)小径粒子と大径粒子が混在する親水膜
この膜は大径粒子と小径粒子を混合したコート液を調製し、これを塗布・乾燥して製造する。
(C)小径粒子が膜全体にあり、大径粒子がレンズとの界面層にある親水膜
この膜は、まず上記(B)の膜を形成し、その上に小径粒子を含有するコート液を塗布後、乾燥して製造する。
(イ)コート液調製
コート液は、バインダー液及び二酸化ケイ素粒子の分散液を混合することにより製造する。これら2種類の溶液の調製方法を下記する。
(バインダー液調製)
まず、シリカゾル溶液を調製する方法を記す。これは前記記載のテトラエトキシシラン等の化合物を酢酸等の酸で部分的に加水分解、及び、引き続き起きる重合反応により、平均分子量数千のシリカゾルに変換する。
(二酸化ケイ素粒子の分散液)
次に二酸化ケイ素粒子の分散液を調製する。二酸化ケイ素は比重が約2.5と無機酸化物の中では比較的小さい。そのため、溶媒にエチレングリコールモノアルキルエステル、或いはジエチレングリコールモノアルキルエステル、エチレングリコールモノアルキルエーテル、或いはジエチレングリコールモノアルキルエーテル等の分散剤を加えることにより二酸化ケイ素粒子の分散液を調製することが可能となる。これを上記バインダー液に混合し、親水膜形成用のコート液を調製する。
(ロ)塗布方法
上記で製したコート液を車載用カメラのレンズに塗布する。塗布方法は常温・常圧で塗布可能なスプレー法、或いはディップ法が好適である。
(4)親水膜の物性
本発明の車載用カメラのレンズ表面の親水膜の表面粗さ等と親水性の関係を調べると、次のような結果であった。
〔親水処理したレンズを有するカメラ〕
本発明の車載用カメラの断面模式図を図4に示す。カメラ筐体9にパッキン10を介して親水膜をコーティングしたレンズ11が取り付けられている。レンズ11の内側にはCCD素子12が設けられており、レンズ11を通して入ってきた画像情報を読み込み、画像処理機器(この図では省略)に送る。本発明でレンズは大きな二酸化ケイ素粒子によって若干濁り、透明なレンズに比べてヘイズが高い。その場合CCD素子をレンズの表面と極力近く配置することにより、濁りによる透過率の低下を極力抑えることが可能となる。
〔本発明の車載用カメラの用途〕
本発明の車載用カメラは後方確認用のバックモニターとしての用途が考えられる。その他路上の白線を認識し、それを目印にアクセル、ブレーキ、ハンドルを自動制御し、自動走行するシステムの目として機能する用途が考えられる。また従来ドアミラー、バックミラーで頼っていた後方、斜め後方の状況確認も可能なモニターとしての用途も考えられる。更に劣悪な環境で自動運転するクレーン車、掘削車両、ダンプカー等の遠隔操作用モニターとしての用途も考えられる。加えて無人鉄道車両の遠隔操作用モニターとしての用途も考えられる。
(1)親水膜形成のためのコート液調製
平均粒子径10〜15nmの二酸化ケイ素粒子(30重量部)、エチレングリコールモノブチラート(5重量部)を混合後、撹拌しながらエタノール(965重量部)を少しずつ加える。この液を粒子混合液とする。
(2)レンズへの親水膜形成
上記コート液Aとコート液Cを用いてレンズ上に親水膜を形成する。ここではディップ法での塗布を記述する。まずディップ装置の引き上げ用冶具にレンズの光透過面が水平になるよう固定する。初めにコート液としてコート液Cを用いる。レンズがコート液Cに浸かるようコート液Cの入っている容器に挿入し、この後引き上げ速度を0.75mm/秒でコート液Cから引き上げる。引き上げた後、80℃の恒温槽に1時間入れ、取り出し、常温まで冷却する。
(3)親水性評価
上記のように作製した親水膜−1〜親水膜−4の水との接触角はいずれも5°以下であった。親水膜を形成する前のレンズの水との接触角は約30°であることから、形成した膜の親水性が確認された。
(比較例1)
(1)レンズへの親水膜形成
実施例1で調製したコート液Aのみを実施例1と同様にレンズに塗布し、加熱することにより、レンズ上に図8に相当する構造の親水膜(親水膜−5)を形成する。この親水膜の断面写真を図9に示す。
(2)親水性評価
上記のように作製した親水膜−5〜親水膜−7の水との接触角はいずれも5°以下であった。親水膜を形成する前のレンズの水との接触角は約30°であることから、形成した膜の親水性が確認された。
(3)蒸気暴露による親水性評価
本発明の実施例、及び比較例の親水膜−1〜親水膜−7は濡れ性の尺度として用いる接触角測定を行うと、水との接触角はいずれも5°以下で、比較が困難であった。そこで、親水膜に加湿器で細かい水滴を付着させ、その直後の水滴の付着状態による文字の見えやすさで親水性を評価した。
(比較例2)
実施例1〜4で製作した親水膜−1〜親水膜−4、及び比較例1で製作した親水膜−5〜親水膜−7を塗布したレンズを図4に示す車載用カメラに取り付けた。これら車載用カメラのレンズ部分に比較例1で用いた加湿器の蒸気噴出口から50mm離した位置に一定時間保持し、その直後、レンズから10m離れた位置の道路上の白線が車載用カメラの画像情報を映したモニターで目視確認できるかどうかを調べた。比較例1では文字の判読可否で親水性を評価したが、比較例2では文字の代わりに道路上の白線で評価した。
(比較例3)
比較例2で製作した親水膜−1、及び親水膜−7形成のレンズ付き車載用カメラの360〜760nmでの平均光透過率が蒸気暴露により変化する様子を調べた。結果を図14に示す。
2…大径粒子
3…小径粒子
4…バインダー
5…二酸化ケイ素粒子
6…二酸化ケイ素粒子とバインダーの混在する表面領域
7…二酸化ケイ素粒子とバインダーで満たされた領域
8…二酸化ケイ素と空気の混在する領域
9…カメラ筐体
10…パッキン
11…親水膜付きのレンズ
12…CCD素子
Claims (10)
- 車両の外周部に設けられる車載用のカメラにおいて、
前記カメラの外表面に設けられるレンズの表面に、異なる2種類の所定範囲の平均粒子径を持つ二酸化ケイ素粒子、及び二酸化ケイ素を主成分とするバインダーからなる親水膜が設けられており、異なる2種類の所定範囲の平均粒子径を持つ前記二酸化ケイ素粒子のうち、小さい平均粒子径を持つ前記二酸化ケイ素粒子は、大きい平均粒子径を持つ前記二酸化ケイ素粒子より、少なくとも相対的に前記カメラの外表面の空気層側に分布することを特徴とする車載用カメラ。 - 請求項1に記載の車載用カメラにおいて、前記親水膜の前記二酸化ケイ素粒子の平均粒子径が10〜100nmであることを特徴とする車載用カメラ。
- 請求項2に記載の車載用カメラにおいて、前記カメラの外表面の空気層に接している側に存在する前記二酸化ケイ素粒子の平均粒子径が10〜15nmであることを特徴とする車載用カメラ。
- 請求項3に記載の車載用カメラにおいて、前記親水膜に含有される前記二酸化ケイ素粒子のうち、前記レンズの表面側に存在する二酸化ケイ素の平均粒子径が70〜100nmであることを特徴とする車載用カメラ。
- 請求項3に記載の車載用カメラにおいて、前記親水膜に含有される前記二酸化ケイ素粒子のうち、前記レンズの表面側に存在する二酸化ケイ素の平均粒子径が40〜50nmであることを特徴とする車載用カメラ。
- 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車載用カメラにおいて、前記親水膜は、アミノ基を有することを特徴とする車載用カメラ。
- 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車載用カメラにおいて、前記親水膜は、平均厚さが50〜250nmであり、算術表面粗さ(Ra)が2.5〜50nmであることを特徴とする車載用カメラ。
- 請求項7に記載の車載用カメラにおいて、前記親水膜の表面粗さの最大深度(Rv)は−6〜15nmであることを特徴とする車載用カメラ。
- 請求項7に記載の車載用カメラにおいて、前記親水膜の表面粗さの最大ピーク(Rp)は20〜70nmであることを特徴とする車載用カメラ。
- 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の車載用カメラにおいて、前記車載用カメラの内部に設けられたCCD素子の画像情報取得部の表面と前記レンズとの距離が3mm以下であることを特徴とする車載用カメラ。
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