JP4051386B2 - 車載用カメラ装置 - Google Patents
車載用カメラ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4051386B2 JP4051386B2 JP2005255806A JP2005255806A JP4051386B2 JP 4051386 B2 JP4051386 B2 JP 4051386B2 JP 2005255806 A JP2005255806 A JP 2005255806A JP 2005255806 A JP2005255806 A JP 2005255806A JP 4051386 B2 JP4051386 B2 JP 4051386B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- headlight
- image processing
- wiper
- processing unit
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
(2)よりも高かった場合、ステップ207で、フラグ「COOL(ON)」,「FAN(ON)」が“1”にセットされ、車室内の温度を下降すべく冷房要求が出される。次に温度検出結果が、素子の使用温度範囲にある場合、ステップ208で、ステップ202での結露検出結果が審議され、結露発生状態にあるならばステップ209で、フラグ「A/C(ON)」,「FAN(ON)」が“1”にセットされ、除湿させるべく要求が出される。
“1”で「LITE(Hi)」が“0”の場合、ステップ403で対向車の有無がチェックされ(この処理は、本発明に関係ないので記載していないが、画像認識処理の中で検出可能である。)、対向車が居なければステップ404でヘッドライトの上向き点灯要求がセットされる。なお、ステップ401ですでにヘッドライトを上向き点灯中であると判断された場合は、何もせず終了する。
702で冷房運転指示が出される。高温でなければ、ステップ703で、低温かどうか判断され(フラグ「HEAT(ON)」=“1”)、低温であれば、ステップ705で、暖房運転指示が出される。高温でも低温でも無い場合、ステップ704で、結露が発生しているかどうかチェックされる。結露が確認されると、カメラの場合、レンズ面の水滴により画像が正常に像を結ばない事が懸念されるため、ステップ705で除湿暖房すべく暖房運転指示が出される。
Claims (8)
- レンズと撮像素子により撮像された画像に基づいて道路上の白線を認識する画像処理部と、
前記画像処理部の認識結果を、通信部を介して他の制御装置に送信する制御部とを有する画像処理カメラ装置において、
前記制御部は、前記画像処理部が道路上の白線を認識できないときは、ヘッドライト,ワイパー,熱線,エアコンの何れかの制御装置に作動要求を送信する、カメラ装置。 - 前記制御部は、前記通信部を介して前記ヘッドライトの動作状態を受信し、前記画像処理部が道路上の白線を認識できない場合において前記ヘッドライトがオフ状態であるときは、前記ヘッドライトの制御装置に作動要求を送信する、請求項1記載のカメラ装置。
- 前記画像処理部は、撮像された画像に基づいて対向車を認識するものであり、
前記制御部は、前記ヘッドライトに対して上向き又は下向きの作動要求を送信する構成であり、
前記画像処理部が道路上の白線を認識できない場合において、前方車両を認識しない場合には前記ヘッドライトの制御装置に上向きの作動要求を送信する、請求項1記載のカメラ装置。 - 前記制御部は、前記ヘッドライトが点灯した状態において、前記画像処理部が道路上の白線を認識できないときは、前記ワイパーの制御装置に作動要求を送信する、請求項1記載のカメラ装置。
- 前記制御部は、温度センサの出力結果を入力されるものであり、
前記画像処理部が道路上の白線を認識できない場合において、検出される気温が氷点下であるときは、前記熱線の制御装置に作動要求を送信する、請求項1記載のカメラ装置。 - 前記ヘッドライト,前記ワイパー,前記熱線,前記エアコンの何れかの制御装置は、それぞれの使用状況に応じて、それぞれ、当該ヘッドライト,当該ワイパー,当該熱線,当該エアコンを作動させるか否かを判断する、請求項1記載のカメラ装置。
- 前記ヘッドライトの制御装置は、前記制御部から前記ヘッドライトの作動要求を受信しても、外部の照度を検出した場合、前記ヘッドライトを点灯しない、請求項1記載のカメラ装置。
- 前記ワイパーの制御装置は、前記制御部から前記ヘッドライトの作動要求を受信しても、前記ワイパーを所定の回数以上使用して改善の効果がないと判断した場合、当該ワイパーの使用を中断する、請求項1記載のカメラ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005255806A JP4051386B2 (ja) | 2005-09-05 | 2005-09-05 | 車載用カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005255806A JP4051386B2 (ja) | 2005-09-05 | 2005-09-05 | 車載用カメラ装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000032722A Division JP2001213240A (ja) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | 車載用カメラ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006073013A JP2006073013A (ja) | 2006-03-16 |
JP4051386B2 true JP4051386B2 (ja) | 2008-02-20 |
Family
ID=36153497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005255806A Expired - Lifetime JP4051386B2 (ja) | 2005-09-05 | 2005-09-05 | 車載用カメラ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4051386B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101022614B1 (ko) | 2009-03-17 | 2011-03-16 | 주식회사 현대오토넷 | 오토 디포깅 장치 및 방법 |
JP5313072B2 (ja) * | 2009-07-29 | 2013-10-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 外界認識装置 |
JP5056919B2 (ja) | 2009-09-29 | 2012-10-24 | 株式会社デンソー | 車載光学センサカバー及び車載光学センサ装置 |
JP2011160346A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Denso Corp | 車両周辺撮影装置 |
KR101283400B1 (ko) | 2011-11-04 | 2013-07-17 | 한국공항공사 | 가시거리 측정 장치 오작동 탐지 시스템 및 방법 |
JP5873370B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-03-01 | 富士重工業株式会社 | ウインドウウォッシャ装置 |
JP5949490B2 (ja) * | 2012-11-20 | 2016-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用センサ搭載構造及びシステム連携方法 |
JP6274049B2 (ja) * | 2014-08-06 | 2018-02-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用撮像装置 |
KR102037037B1 (ko) | 2018-01-17 | 2019-10-28 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 긴급 제동 제어 방법 |
JP7087937B2 (ja) | 2018-11-14 | 2022-06-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
JP7052684B2 (ja) | 2018-11-14 | 2022-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
JP7139901B2 (ja) | 2018-11-14 | 2022-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
-
2005
- 2005-09-05 JP JP2005255806A patent/JP4051386B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006073013A (ja) | 2006-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4051386B2 (ja) | 車載用カメラ装置 | |
US10850681B2 (en) | Vehicle-mounted optical device and vehicle-mounted optical system | |
JP6303974B2 (ja) | 車載カメラ装置及び車載システム | |
US20140198213A1 (en) | Imaging system and method for detecting fog conditions | |
US9199574B2 (en) | System and method for detecting a blocked imager | |
CN110316154B (zh) | 加热刮水器和挡风玻璃除霜的基于照相机的激活 | |
US9721172B2 (en) | Imaging system and method with ego motion detection | |
CN107199943B (zh) | 用于机动车辆的智能灯组件和智能照明系统 | |
CN106240526A (zh) | 一种车辆挡风玻璃清洁方法、装置、系统及车辆 | |
JP2003191788A (ja) | 自動車用照明または表示ライトユニット、および少なくとも1つのかかるライトユニットが設けられた照明または表示ユニット | |
CN111344207A (zh) | 车载系统 | |
JPWO2018056104A1 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、および移動体 | |
US20160039414A1 (en) | Vehicle controller | |
WO2020044484A1 (ja) | 車載カメラ装置 | |
JP5040895B2 (ja) | 視界状況判定装置、視界状況判定装置用プログラム及び視界状況判定方法 | |
WO2022097450A1 (ja) | 雨滴検出装置 | |
JP3639008B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP6401269B2 (ja) | 車両フロントガラス用の色減衰の動的補正を含む撮像システム | |
JP2001213240A (ja) | 車載用カメラ装置 | |
CN111717160A (zh) | 运输设备以及车辆 | |
JP7066645B2 (ja) | 移動体用制御装置 | |
JP3730487B2 (ja) | カメラを用いた車両制御装置 | |
CN110803097A (zh) | 车辆转弯辅助照明控制方法、系统及车辆 | |
KR101397612B1 (ko) | 헤드램프의 제어장치 및 제어방법 | |
KR100862247B1 (ko) | 자동차용 카메라 습기 제거 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051212 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051212 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060512 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070807 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4051386 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101207 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101207 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101207 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101207 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111207 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111207 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121207 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131207 Year of fee payment: 6 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |