CN110116707B - 雨刮的控制方法、系统及车辆 - Google Patents

雨刮的控制方法、系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种雨刮的控制方法、系统及车辆。雨刮的控制方法包括：检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；如果所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物，则向驾驶员进行提醒，和/或，根据车速或/和雨量信号判断是否允许雨刮工作。本发明的雨刮的控制方法，可以检测出雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，并在雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时提醒驾驶员清除异物，从而避免雨刮在工作时异物影响驾驶员的视线，另外，在雨天或者车速较快时如果有异物，通过对雨刮的工作的条件限制，可以强制驾驶员清除异物，从而提升行车安全。

Description

雨刮的控制方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种雨刮的控制方法、系统及车辆。
背景技术
雨刮器对车辆的安全行驶至关重要。但许多传单、小广告等异物都被夹在汽车雨刮部位，当遇到下雨天，司机又没有注意雨刮片夹有广告时，如果打开雨刮，很有可能将异物带到风挡玻璃(如前风挡玻璃)上方并粘在风挡玻璃上，遮挡司机视线，对行车安全造成影响，带来安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种雨刮的控制方法。该方法可以有效提升行车安全。
本发明的第二个目的在于提出一种雨刮的控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种雨刮的控制方法，包括以下步骤：检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；如果所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。
本发明实施例的雨刮的控制方法，可以检测出雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，并在雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时提醒驾驶员清除异物，从而避免雨刮在工作时异物影响驾驶员的视线，另外，在雨天或者车速较快时如果有异物，通过对雨刮的工作的条件限制，可以强制驾驶员清除异物，从而提升行车安全。
在一些示例中，所述检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，包括：检测雨刮复位区域的光信号和/或图像信号；根据所述光信号和/或图像信号判断所述雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。
在一些示例中，当所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，所述根据车速或/或雨量信号判断是否允许所述雨刮工作，包括：如果所述车速为零，则允许所述雨刮工作；如果所述车速大于零且小于第一预设车速，则进一步根据所述雨量信号判断出所述风挡玻璃上有雨水时允许所述雨刮工作，否则禁止所述雨刮工作；如果所述车速大于或等于所述第一预设车速，则禁止所述雨刮工作。
在一些示例中，判断所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物之后，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作之前，还包括步骤：判断所述异物的形状大小是否大于预设值，如果是，则禁止雨刮工作；如果否，再根据车速或/或雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。
本发明的第二方面的实施例公开了一种雨刮的控制系统，包括：检测模块，用于检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；控制模块，用于在所述检测模块检测到所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。
本发明实施例的雨刮的控制系统，可以检测出雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，并在雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时提醒驾驶员清除异物，从而避免雨刮在工作时异物影响驾驶员的视线，另外，在雨天或者车速较快时如果有异物，通过对雨刮的工作的条件限制，可以强制驾驶员清除异物，从而提升行车安全。
在一些示例中，所述检测模块包括：光线传感器，用于检测雨刮复位区域的光信号，所述控制模块用于根据所述雨刮复位区域的光信号确定所述雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。
在一些示例中，所述检测模块包括：摄像头，用于检测雨刮复位区域的图像信号，所述控制模块用于根据所述雨刮复位区域的图像信号确定所述雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。
在一些示例中，当所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，所述控制模块用于在所述车速为零时允许所述雨刮工作，在所述车速大于零且小于第一预设车速时，进一步根据所述雨量信号判断出所述风挡玻璃上有雨水时允许所述雨刮工作，否则禁止所述雨刮工作，以及在所述车速大于或等于所述第一预设车速时，禁止所述雨刮工作。
在一些示例中，判断所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物之后，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作之前，所述控制模块判断所述异物的形状大小是否大于预设值，如果是，则禁止雨刮工作；如果否，再根据车速或/或雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。
本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述的第二方面实施例所述的雨刮的控制系统。该车辆可以检测出雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，并在雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时提醒驾驶员清除异物，从而避免雨刮在工作时异物影响驾驶员的视线，另外，在雨天或者车速较快时如果有异物，通过对雨刮的工作的条件限制，可以强制驾驶员清除异物，从而提升行车安全。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的雨刮的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的雨刮的控制系统的结构框图；以及
图3是根据本发明一个实施例的雨刮的控制系统的示意图。
附图标记说明：
雨刮的控制系统200、检测模块210、控制模块220。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明雨刮的控制方法、系统及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的雨刮的控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的雨刮的控制方法，包括如下步骤：
S101：检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。
作为一个具体的示例，可以通过检测雨刮复位区域的光信号和/或图像信号，并根据光信号和/或图像信号判断雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。其中，雨刮复位区域的光信号可以通过光线传感器检测得到，雨刮复位区域的图像信号可以通过摄像头采集得到。
需要说明的是，对于汽车的前风挡玻璃而言，雨刮复位区域指前风挡玻璃的下侧区域，即：雨刮器停止工作后返回的区域。
例如：在风挡玻璃(如汽车的前风挡玻璃)下侧设置光线传感器，以检测雨刮复位区域的光信号，然后与预存的雨刮复位区域的光信号进行比较，根据比较结果确定雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，如：在雨刮和风挡玻璃之间没有夹有异物时检测雨刮复位区域的光信号，并将该信号存储以便比较时候使用。当雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，由于异物遮挡光线，导致检测到的雨刮复位区域的光信号发生变化，从而可以根据比较结果确定雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。
再如：在风挡玻璃(如汽车的前风挡玻璃)下侧设置摄像头，以检测雨刮复位区域的图像信号，然后与预存的雨刮复位区域的图像信号进行比较，根据比较结果确定雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，如：在雨刮和风挡玻璃之间没有夹有异物时检测雨刮复位区域的图像信号，并将该信号存储以便比较时候使用。当雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，采集到的图像必然与没有夹杂异物时的图像存在明显差别，因此，可通过图像识别手段确定雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。
当然，在本发明的其它示例中，为了进一步提高检测的准确性，可以同时根据光信号和图像信号判断雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。
在以上描述中，异物例如为广告纸、卡片、树叶等。
S102：如果雨刮和风挡玻璃之间夹有异物，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。
具体地，当雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，首先判断异物的形状大小是否大于预设值，如果是，则禁止雨刮工作。
其中，异物的形状大小为驾驶员在车内的主观感受，可以为异物本身的形状大小，例如：卡片、报纸之类粘在风挡玻璃上的异物的形状大小；也可以为异物在玻璃上的投影，例如：挂在雨刮上面的塑料袋在风挡玻璃上投影的形状大小。其中，异物的形状大小可由但不仅限于上述光线传感器和/或摄像头检测。
可以理解的是，预设值是根据异物是否阻挡驾驶员视线为标准制定的，当然，该预设值可以根据驾驶员个人驾驶习惯、身高因素的不同自由设置。
进一步地，若异物的形状大小不大于预设值，则根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作，包括：
1、如果车速为零，则允许雨刮工作。
2、如果车速大于零且小于第一预设车速，则进一步根据雨量信号判断出风挡玻璃上有雨水时允许雨刮工作，否则禁止所述雨刮工作。
3、如果车速大于或等于第一预设车速，则禁止雨刮工作。
其中，第一预设车速例如为60千米(km)/小时(h)。
进一步地，当雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，向驾驶员进行提醒，进一步包括：如果车速小于第一预设车速且风挡玻璃上没有雨水，则通过仪表进行显示提醒，否则通过仪表进行显示提醒，同时进行声音提醒。
例如：当车速V＝0km/h时，如果雨刮和风挡玻璃之间夹有广告纸、卡片、树叶等异物，通过雨量信号判断出风挡玻璃上没有水珠，则通过仪表显示提醒给驾驶员，但允许雨刮动作；
当车速V＝0km/h时，如果雨刮和风挡玻璃之间夹有广告纸、卡片、树叶等异物，同时通过雨量信号判断出风挡玻璃上有水珠，则通过仪表显示提醒给驾驶员，同时通过蜂鸣器提醒驾驶员，并且允许雨刮动作。
需要说明的是，当风挡玻璃上有水珠，通常是在下雨，需要控制雨刮工作，但是由于雨刮和风挡玻璃之间夹有广告纸、卡片、树叶等异物，可能随着雨刮的动作粘在风挡玻璃上而影响驾驶员的视线，风险较大。因此，这种情况下，不仅通过仪表显示提醒给驾驶员，同时还需要通过蜂鸣器提醒驾驶员，以便驾驶员及时发现雨刮和风挡玻璃之间夹有异物，这样，可以提前清除异物，提升行车安全。
当车辆车速0km/h＜V＜60km/h时，如果雨刮和风挡玻璃之间夹有广告纸、卡片、树叶等异物，通过雨量信号判断出风挡玻璃上没有水珠，则通过仪表显示提醒给驾驶员，但禁止雨刮动作；
当车辆车速0km/h＜V＜60km/h，如果雨刮和风挡玻璃之间夹有广告纸、卡片、树叶等异物，通过雨量信号判断出风挡玻璃上有水珠，则通过仪表显示提醒给驾驶员，同时通过蜂鸣器提醒驾驶员，并且允许雨刮动作。
需要说明的是，当风挡玻璃上有水珠，通常是在下雨，并且车辆处于行驶中但车速相对较慢，此时，如果雨刮动作，虽然有可能使异味等随着雨刮的动作而粘在风挡玻璃上，影响驾驶员的视线，但是，由于车辆处于行驶中但车速相对较慢，雨水对驾驶员的视线影响可能更为突出，所以，此时允许雨刮动作，但需要通过仪表显示蜂鸣器蜂鸣同时提醒驾驶员，以便驾驶员清除异物，提升行车安全。
当车辆车速V≥60km/h，如果雨刮和风挡玻璃之间夹有广告纸、卡片、树叶等异物，由于车速较快，风险很大，所以通过仪表显示提醒给驾驶员，同时通过蜂鸣器提醒驾驶员，并禁止雨刮动作。此外，车辆行驶速度较快的情况下，如果还在下雨，即：通过雨量信号判断出风挡玻璃上有水珠，则还需要在异物被驾驶员清理后，提醒解除，才可以允许雨刮工作。也就是说，车辆在高速行驶的状态且在下雨，如果有异物存在，则持续提醒，直道驾驶员清理掉异物后才允许雨刮动作，从而保证行车安全。
本发明实施例的雨刮的控制方法，可以检测出雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，并在雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时提醒驾驶员清除异物，从而避免雨刮在工作时异物影响驾驶员的视线，另外，在雨天或者车速较快时如果有异物，通过对雨刮的工作的条件限制，可以强制驾驶员清除异物，从而提升行车安全。
图2是根据本发明一个实施例的雨刮的控制系统的结构框图。如图2所示，根据本发明一个实施例的雨刮的控制系统200，包括：检测模块210和控制模块220。
其中，检测模块210用于检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。控制模块220用于在检测模块210检测出雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，向驾驶员进行提示，和/或，根据车速或/和雨量信号判断是否允许雨刮工作。
在本发明的一个实施例中，检测模块210包括：光线传感器，用于检测雨刮复位区域的光信号，控制模块220用于根据雨刮复位区域的光信号确定所述雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。
此外，检测模块210还可以包括：摄像头，用于检测雨刮复位区域的图像信号，控制模块220用于根据雨刮复位区域的图像信号确定雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。
在本发明的一个实施例中，当雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，控制模块220用于在车速为零时允许所述雨刮工作，在车速大于零且小于第一预设车速时，进一步根据雨量信号判断出风挡玻璃上有雨水时允许雨刮工作，否则禁止雨刮工作，以及在车速大于或等于第一预设车速时，禁止雨刮工作。
在本发明的一个实施例中，判断雨刮和风挡玻璃之间夹有异物之后，根据车速或/和雨量信号判断是否允许雨刮工作之前，控制模块判断异物的形状大小是否大于预设值，如果是，则禁止雨刮工作；如果否，再根据车速或/或雨量信号判断是否允许雨刮工作。
作为一个具体的示例，如图3所示，检测模块210如异物传感器(光线传感器和/或摄像头)，控制模块220例如为车身控制器。雨刮包括：继电器、雨刮电机和雨刮片等。雨量传感器用于检测雨量信号。组合开关用于控制雨刮的启动和关闭、雨刮速度、自动雨刮的功能和手动雨刮的功能等。其中，车身控制器通过控制继电器开、关和开、关频率等可以通过雨刮电机驱动雨刮的工作以及雨刮的速度等。车身控制器可以通过仪表向驾驶员进行提醒。
本发明实施例的雨刮的控制系统，可以检测出雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，并在雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时提醒驾驶员清除异物，从而避免雨刮在工作时异物影响驾驶员的视线，另外，在雨天或者车速较快时如果有异物，通过对雨刮的工作的条件限制，可以强制驾驶员清除异物，从而提升行车安全。
需要说明的是，本发明实施例的雨刮的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的雨刮的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括：上述实施例所述的雨刮的控制系统。该车辆可以检测出雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，并在雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时提醒驾驶员清除异物，从而避免雨刮在工作时异物影响驾驶员的视线，另外，在雨天或者车速较快时如果有异物，通过对雨刮的工作的条件限制，可以强制驾驶员清除异物，从而提升行车安全。
另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种雨刮的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；
如果所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作；
所述检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，包括：
检测雨刮复位区域的光信号和/或图像信号；
根据所述光信号和/或图像信号判断所述雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；
当所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，所述根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作，包括：
如果所述车速为零，则允许所述雨刮工作；
如果所述车速大于零且小于第一预设车速，则进一步根据所述雨量信号判断出所述风挡玻璃上有雨水时允许所述雨刮工作，否则禁止所述雨刮工作；
如果所述车速大于或等于所述第一预设车速，则禁止所述雨刮工作。
2.根据权利要求1所述的雨刮的控制方法，其特征在于，
判断所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物之后，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作之前，还包括步骤：
判断所述异物的形状大小是否大于预设值，如果是，则禁止雨刮工作；如果否，再根据车速或/或雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。
3.一种雨刮的控制系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；
控制模块，用于在所述检测模块检测到所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作；
所述检测模块包括：光线传感器，用于检测雨刮复位区域的光信号，所述控制模块用于根据所述雨刮复位区域的光信号确定所述雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；或者，
所述检测模块包括：摄像头，用于检测雨刮复位区域的图像信号，所述控制模块用于根据所述雨刮复位区域的图像信号确定所述雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；
当所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，所述控制模块用于在所述车速为零时允许所述雨刮工作，在所述车速大于零且小于第一预设车速时，进一步根据所述雨量信号判断出所述风挡玻璃上有雨水时允许所述雨刮工作，否则禁止所述雨刮工作，以及在所述车速大于或等于所述第一预设车速时，禁止所述雨刮工作。
4.根据权利要求3所述的雨刮的控制系统，其特征在于，判断所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物之后，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作之前，所述控制模块判断所述异物的形状大小是否大于预设值，如果是，则禁止雨刮工作；如果否，再根据车速或/或雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。
5.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求3或4所述的雨刮的控制系统。
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Denomination of invention: Control method, system and vehicle of wiper

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Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd.

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