JPWO2015162784A1 - 情報呈示装置及び情報呈示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[情報呈示装置の構成]
図1を参照して、第1実施形態に係わる情報呈示装置100の構成を説明する。情報呈示装置100は、車両の走行状態および車両外部の状況に基づいて、車両の走行制御を自動的に行う自動運転制御と運転者が行う手動運転制御とを切り換えることができる自動走行車両に適用することができる。情報呈示装置100は、自動運転制御中において、運転以外の行為の可否に関する情報を運転者に対して呈示する。
引継時間データベース17は、運転以外の行為をしている運転者が車両の走行制御を引き継ぐために要する引継時間TTを、運転以外の行為ごとに記憶する。具体的には、図3に示すように、予め定めた複数の類型(A1〜A5)ごとに、引継時間TTを記憶する。
次に、図7を参照して、図1の情報呈示装置100を用いた情報呈示方法の一例を説明する。図7のフローチャートは、マイクロコントローラが定める所定の周期で繰り返し実施される。
図1の情報呈示装置100は、運転者が行うことができる運転以外の行為の替わりに、運転者が行うことができない運転以外の行為を、到達時間TR、及びシステム自信度Sに基づいて呈示しても構わない。
14 情報呈示制御部
15 情報呈示部
16 到達推定部
17 引継時間データベース(データ記憶部)
Claims (8)
- 車両の走行状態および車両外部の状況に基づいて、前記車両の走行制御を自動的に行う自動運転制御と運転者が行う手動運転制御とを切り換えることができる自動走行車両に用いる情報呈示装置であって、
前記自動運転制御のシステム自信度を算出するシステム自信度算出部と、
運転以外の行為の可否に関する情報を前記運転者に呈示する情報呈示部と、
前記システム自信度算出部により算出されたシステム自信度に応じて、前記情報呈示部に呈示する前記情報の内容が切り替わるように制御する情報呈示制御部と、
を備えることを特徴とする情報呈示装置。 - 前記情報呈示制御部は、前記運転以外の行為の可否に関する情報として、運転者が行うことができる運転以外の行為を示す情報を、前記情報呈示部に呈示させることを特徴とする請求項1に記載の情報呈示装置。
- 前記情報呈示制御部は、前記運転以外の行為の可否に関する情報として、運転者が行うことができない運転以外の行為を示す情報を、前記情報呈示部に呈示させることを特徴とする請求項1又は2に記載の情報呈示装置。
- 前記システム自信度算出部は、前記システム自信度を、前記自動運転制御が用いるセンサの検出率、前記自動運転制御に用いられる演算処理装置の負荷率、及び軌跡目標値演算結果の確からしさのうちの少なくとも1つに基づいて算出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の情報呈示装置。
- 前記車両が周辺リスクに到達するまでの到達時間を推定する到達推定部と、
運転以外の行為をしている前記運転者が前記車両の走行制御を引き継ぐために要する引継時間を、前記運転以外の行為ごとに記憶するデータ記憶部を更に備え、
前記情報呈示制御部は、前記到達推定部により推定された到達時間と、前記データ記憶部に記憶された引継時間とを比較することにより、前記運転者に呈示する前記情報を決定する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の情報呈示装置。 - 前記情報呈示制御部は、前記運転者が行うことができる運転以外の行為を示す情報として、前記引継時間が前記到達時間以下である前記運転以外の行為を示す情報を、前記情報呈示部に呈示させることを特徴とする請求項5に記載の情報呈示装置。
- 前記情報呈示制御部は、前記運転者が行うことができない運転以外の行為を示す情報として、前記引継時間が前記到達時間よりも長い前記運転以外の行為を示す情報を、前記情報呈示部に呈示させることを特徴とする請求項5又は6に記載の情報呈示装置。
- 車両の走行状態および車両外部の状況に基づいて、前記車両の走行制御を自動的に行う自動運転制御と運転者が行う手動運転制御とを切り換えることができる自動走行車両に適用される情報呈示方法であって、
前記自動運転制御のシステム自信度を算出し、
運転以外の行為の可否に関する情報を前記運転者に呈示し、
算出されたシステム自信度に応じて、呈示する前記情報の内容が切り替わるように制御する
ことを特徴とする情報呈示方法。
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