JP3227489B2 - ダイナミックにチャネルを配分する車両通信システムおよび方法 - Google Patents

ダイナミックにチャネルを配分する車両通信システムおよび方法

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JP3227489B2
JP3227489B2 JP11355998A JP11355998A JP3227489B2 JP 3227489 B2 JP3227489 B2 JP 3227489B2 JP 11355998 A JP11355998 A JP 11355998A JP 11355998 A JP11355998 A JP 11355998A JP 3227489 B2 JP3227489 B2 JP 3227489B2
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久美子 西川
純一 渡部
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    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
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    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゾーン構成の移動
通信に係り、周波数を有効に利用する車両通信システム
およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、２１世紀に向けて、「高度道路交
通システム」（Intelligent Transport Systems ：ＩＴ
Ｓ）の開発が推進されている。ＩＴＳとは、最先端の情
報通信技術を用いて構築される、道路と車が一体となっ
た交通システムである。このシステムは、安全性や輸送
効率、さらに快適性の向上を達成し、環境保全にも資す
ることを目指している。
【０００３】ＩＴＳに含まれる技術の中でも最も高度な
ものが、自動運転道路システム（Automated Highway Sy
stem：ＡＨＳ）である。ＡＨＳは、道路と車両の情報の
やり取りと車両の自動制御によって、完全な自動運転を
可能にし、運転者の負担を軽減するとともに、安全性や
円滑性の向上をもたらす。
【０００４】ＡＨＳは、道路の情報インフラと自動車に
搭載した通信機との間で行う「路車間通信」と、車同士
で行う「車車間通信」とによって成り立っている。そし
て、道路と車の双方向通信、および車と車の双方向通信
によって運転を制御し、様々な状況に対応することがで
きる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、将来、
自動運転を実施する際には、次のような問題が生じると
考えられる。
【０００６】ＡＨＳは、チャネル有効利用のために、ゾ
ーン構成の移動通信による運転制御で運用されることが
予測される。その場合、道路が渋滞すると、１つの無線
ゾーン内の車の数が飛躍的に増大する。しかし、ＡＨＳ
で利用可能な周波数帯域はあらかじめ決められているた
め、通信チャネルの不足という事態を招くことになる。
【０００７】従来の携帯電話等では、このような場合、
ビジー状態が通知され、通話が待たされることになる
が、ＡＨＳでは、走行中の車をリアルタイムで制御して
いるため、通信がビジー状態に陥ることは避けなければ
ならない。このため、限られた環境の中で、サービスを
必要とする車すべてに中断なく制御情報を提供する方式
が求められる。
【０００８】また、将来、爆発的な普及率の増大によ
り、一時的に予測値からかけ離れたチャネル数が必要と
なるかもしれない。そのような緊急の場合のオーバフロ
ー回避方法も求められている。
【０００９】本発明の課題は、渋滞等に起因する通信チ
ャネルの不足を防止する車両通信システムおよびその方
法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の車両通
信システムの原理図である。図１の車両通信システム
は、車両の自動走行制御のための通信をゾーン方式で行
うシステムであって、監視手段１、検出手段２、および
制御手段３を備える。
【００１１】本発明の第１の原理において、監視手段１
は、道路上の１つのゾーンに対応して設けられ、それぞ
れチャネル数またはタイムスロット数が決められた２つ
以上のエリアの情報トラフィック量を監視する。そし
て、制御手段３は、上記２つ以上のエリアのうちの１つ
のエリアの情報トラフィック量が規定値を越えたとき、
それらの２つ以上のエリアのうちの他のエリアに配分さ
れたチャネルまたはタイムスロットを、上記１つのエリ
アに再配分する制御を行う。
【００１２】道路上におけるゾーン方式の通信において
は、道路が一定の範囲の通信ゾーン（無線ゾーン）毎に
分けられ、各ゾーン内で時分割方式により必要なチャネ
ルが設定される。各ゾーンは、さらに、車線間の境界線
などにより複数のエリアに分割され、各エリア毎に使用
可能なチャネル数またはタイムスロット数が設定され
る。
【００１３】監視手段１は、各エリアの情報トラフィッ
ク量として、例えば、そのエリアで使用中のチャネル数
またはタイムスロット数を監視し、その情報トラフィッ
ク量を制御手段３に通知する。
【００１４】次に、制御手段３は、監視手段１から通知
された情報トラフィック量があらかじめ設定された規定
値を越えたかどうかを判定する。この規定値としては、
例えば、上述の使用可能なチャネル数またはスロット数
以下の任意の値が用いられる。
【００１５】そして、情報トラフィック量が規定値を越
えてオーバフローしそうなエリアがあると、制御手段３
は、同じゾーン内の他のエリアに配分されたチャネルま
たはタイムスロットをそのエリアに与えて、オーバフロ
ーを回避する。これにより、渋滞等に伴うチャネル不足
を防止することができる。
【００１６】また、本発明の第２の原理において、監視
手段１は、道路上の１つのゾーンに対応して設けられ、
それぞれチャネル数またはタイムスロット数が決められ
た２つ以上のエリアの情報トラフィック量を監視する。
そして、制御手段３は、上記２つ以上のエリアのうちの
１つのエリアの情報トラフィック量が規定値を越えたと
き、その１つのエリアにおける車両１台当たりの通信情
報量を制限する制御を行う。
【００１７】情報トラフィック量が規定値を越えてオー
バフローしそうなエリアにおいて、車両１台当たりの通
信情報量を制限することで、例えば、画像等の大量の情
報の送信を伴うサービスが一時的に中断される。これに
より空いたタイムスロットを他のチャネルに配分するこ
とで、チャネル不足を防止することができる。
【００１８】また、本発明の第３の原理において、検出
手段２は、道路上の１つのゾーンに対応して設けられ、
それぞれチャネル数またはタイムスロット数が決められ
た２つ以上のエリアのいずれかにおける渋滞を検出す
る。そして、制御手段３は、上記２つ以上のエリアのう
ちの１つのエリアにおいて渋滞が発生したとき、上記１
つのゾーンにおける車両１台当たりの通信情報量を制限
する制御を行う。
【００１９】検出手段２は、例えば、各エリアにおける
車両数、車両の走行速度、車間距離などの情報に基づい
て、渋滞が発生したかどうかを判定する。そして、ある
エリアで渋滞の発生が検出されると、制御手段３は、そ
のエリアを含むゾーンにおいて、車両１台当たりの通信
情報量を制限する。これにより空いたタイムスロットを
他のチャネルに配分することで、チャネル不足を防止す
ることができる。
【００２０】例えば、図１の監視手段１、検出手段２、
および制御手段３は、後述する図２の集中局１１に備え
られた情報処理装置に対応する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。本発明のシステムで
は、上下車線や分岐等の道路形状を利用して、車両通信
シの単位ゾーンを２つ以上のエリアに分割し、各エリア
内の車両数と通信情報量を比較する。そして、その時々
の需要に合わせて、チャネル配分および情報量の調整を
ダイナミックに行うことにより、すべてのチャネルでタ
イムスロットを効率よく利用する。まず、前提となるＡ
ＨＳの概要を説明する。
【００２２】ＡＨＳを運用する上では、一度サービスイ
ンした車両に対しては、サービスアウトする地点まで、
もしくはユーザからサービスアウトの要求が発生するま
で、制御系と車両の間で、制御情報および走行情報を中
断なくやり取りしなければ、車両を正確に制御すること
ができない。
【００２３】しかし、周波数は有限な資源であるため、
移動通信においては、これを効率的かつ有益に利用する
ことが望まれる。そこで、道路を一定の範囲のゾーン毎
に分けて、十分に離れたゾーン同士では同じ周波数を繰
り返し利用する方式が適している。また、同じゾーン内
の各チャネルには、時分割により、決められた数のタイ
ムスロットが割り当てられる。
【００２４】図２は、このようなＡＨＳの構成図であ
る。図２において、道路側の制御系は、それぞれ情報処
理装置を備えた１つの集中局１１と複数の基地局１２を
含み、道路１４上を走行する車１３の動作を制御する。
基地局１２は各ゾーン毎に１つずつ設けられ、集中局１
１に回線を通じて接続されるとともに、隣接する他の基
地局１２にも回線を通じて接続される。集中局１１は、
各車１３、各基地局１２へ制御指示を出す路側の制御系
の上部層に位置する。
【００２５】基地局１２と車１３が通信するために、例
えば、漏洩同軸ケーブル（Leaky Coaxial Cable ：ＬＣ
Ｘ）（不図示）や通信アンテナ（不図示）が道路１４に
沿って設置され、車１３はＬＣＸや通信アンテナとの間
で路車間通信を行う。以下では、ＬＣＸを用いた場合を
想定している。さらに、道路１４上には、必要に応じ
て、路上の情報を捉らえる各種センサ、ＣＣＤ（charge
coupled device ）カメラ等（不図示）が設置される。
【００２６】車１３は、通信用アンテナ、情報処理装
置、各種センサ、ＣＣＤカメラ等を搭載し、さらに道路
１４から受け取った信号をもとに車両を制御する各種ア
クチュエータを内蔵している。
【００２７】図２のＡＨＳにおいて、例えば、車１３の
速度は次のようにして制御される。まず、前方を走行し
ている車１３は、ＬＣＸからの指示速度に基づき、発進
・停止を含め、速度制御を行う。そして、他の車１３の
後方を走行している車１３は、ＬＣＸからの指示速度と
先行車１３との間の車間距離情報等から、先行車１３と
の距離を一定に空けるように、速度を増減する。
【００２８】このＡＨＳにおいて、道路１４上には、例
えば、次のような路上センサ設備が設置されている。 ・気象センサ：気象条件等を検出する。
【００２９】・路面センサ：路面とタイヤの摩擦係数を
表す路面μを含む路面状態を検出する。 ・走行速度センサ：通過する車１３の平均速度を検出す
る。
【００３０】・位置検出センサ：車１３の位置を検出す
る。 ・路上カメラ：路上の映像を捉らえる。 また、移動局（車１３）からＬＣＸへは、次のような車
両発生データが送られる。
【００３１】・車１３のＩＤ情報（識別番号） ・前方走行車１３の情報 ・車１３の速度 ・目的地 ・車両の状態 また、これらの情報を受け取った基地局１２は、次のよ
うな機能を有する。
【００３２】・データの集約：路上センサからの情報お
よび車から送信される情報を、送信できる状態にまとめ
て集中局１１へ送信する。 ・集中局１１から車１３への情報送信の仲介：通常走行
時は、集中局１１が移動局を制御し、基地局１２は中継
局としての機能しか持たない。
【００３３】・隣接する基地局１２との通信：車１３の
進行方向に存在する次の基地局１２へ通過車両の情報、
通過時刻等を送信する。 そして、集中局１１は、次のような機能を有する。
【００３４】・各基地局１２のデータの抽出（路上セン
サの情報、車両発生データ） ・各基地局１２のデータの解析 ・基地局１２、車１３への指示 ところで、道路１４は、図１４に示すように、上り車線
と下り車線とに別れていることが多く、同じゾーン内で
あっても、２つの車線の車１３の進行方向は互いに逆向
きである。したがって、両方の車線が渋滞することはま
れで、片方の車線が渋滞していても、他方はスムーズに
流れていることが多い。言い換えれば、単位ゾーン内に
は、常に、異なる２つのグループの移動局が存在するこ
とになる。
【００３５】そこで、このようなＡＨＳのゾーン固有の
特徴に着目して、道路１４上に比較可能な２つ以上のエ
リアを設け、あらかじめ各エリアに配分するチャネル数
とタイムスロット数を設定しておく。そして、各エリア
内の交通量や伝送される情報量の変化を監視し、必要に
応じて各エリア内のチャネル数を変化させたり、１チャ
ネル当たりのスロット数を変化させたりする。これによ
り、周波数の配分が臨機応変に変化し、チャネル不足に
も対処することができるようになる。
【００３６】図３、４、５は、単位ゾーンに対応する道
路１４上の領域を車線毎に分割して配置されたエリアの
例を示している。図３の単位ゾーン１５は、上り車線の
エリアＡと下り車線のエリアＢの２つに分割されてい
る。また、図４の単位ゾーン１６は、道路１４が２つに
分岐する場所に対応し、分岐車線別にエリアＡとエリア
Ｂの２つに分割されている。また、図５の単位ゾーン１
７は、道路１４が３つに分岐する場所に対応し、分岐車
線別にエリアＡ、エリアＢ、エリアＣの３つに分割され
ている。
【００３７】このように、上下車線、分岐車線、インタ
ーチェンジ、高速道路のサービスエリア（ＳＡ）やパー
キングエリア（ＰＡ）の入口／出口、ジャンクション等
の道路形状に応じて、単位ゾーン内に２種類以上のエリ
アが配置される。
【００３８】単位ゾーンで使用可能なタイムスロットの
数をｎとすると、図３および図４のようなエリア配置の
場合、ｎ個のタイムスロットは、例えば図６に示すよう
に、２つのグループに分割される。図６において、スロ
ット１からスロット（ｎ／２）まではエリアＡの車１３
に対して割り当てられ、スロット（ｎ／２＋１）からス
ロットｎまではエリアＢの車１３に対して割り当てられ
ている。
【００３９】また、図５のようなエリア配置の場合、こ
れらのタイムスロットは、例えば図７に示すように、３
つのグループに分割される。図７において、スロット１
からスロットｎ／３まではエリアＡの車１３に対して割
り当てられ、スロット（ｎ／３＋１）からスロット（２
ｎ／３）まではエリアＢの車１３に対して割り当てら
れ、スロット（２ｎ／３＋１）からスロットｎまではエ
リアＣの車１３に対して割り当てられている。
【００４０】複数の道路が合流して１本の道路になる場
合も、分岐の場合と同様にしてエリアが設定され、各エ
リア毎にチャネル数とタイムスロット数が割り当てられ
る。集中局１１は、あるゾーン内の通信情報量が急増し
た場合に、車両通信サービスの平均化処理を行う。この
処理において、ゾーン内の各エリアの情報量が規定値を
超えたかどうかを調べ、規定値を超えたエリアにおいて
は、他のエリアの空きスロットを流用してチャネル数を
確保する。あるいは、車両一台あたりの使用スロット数
を調査して、それを調節する。
【００４１】また、集中局１１は、上述の路上センサ値
や車両発生データを解析して、渋滞が発生したかどうか
を判断し、渋滞時には制御信号の送信回数を減らす。さ
らに、渋滞が発生した時点で、今後そのゾーンを通過予
定の車（そのゾーンより後ろの車）１３に対して、隊列
走行をするように強制指示を出す。これにより、複数の
車１３が、図８に示すような隊列（platoon ）を組んで
走行するようになる。
【００４２】図８において、隊列を組んでいる５台の車
１３のうち、先頭の車１３のみが路車間通信を行って、
基地局１２経由で集中局１１からの制御を受ける。一
方、他の車１３は前方の車１３と車車間通信を行って、
一定の車間距離を保ちながら前方の車１３についてい
く。
【００４３】基地局１２は、集中局１１から隊列走行の
開始指示を受信すると、車車間通信制御を開始し、一番
前を走行する車１３に対してのみ、集中局１１からの制
御情報を転送する。その情報は、車車間通信により、後
ろを走行している車１３にも順次転送される。
【００４４】このように、隊列内の車１３の路車間通信
を車車間通信に切り換えることで、制御に必要なチャネ
ル数が大幅に削減される。したがって、チャネルが一時
的にスロット解放状態となり、全車制御が効率的に行わ
れる。どの範囲の車１３を１つの隊列に含めるかは、集
中局１１により決定される。隊列が組めない車１３につ
いては、それまでと同様に集中局１１が制御し、基地局
１２はその中継局の役割を果たす。
【００４５】また、基地局１２は、集中局１１へ定期的
に路上状況を報告し、集中局１１は渋滞が解消したかど
うかを判定する。渋滞が解消した場合、集中局１１は隊
列走行解除の指示を基地局１２に送る。これを受けて、
基地局１２は、後ろの車１３のためのチャネル取得の依
頼を集中局１１に送り、それらのチャネル情報を受け取
る。そして、隊列走行の終了信号を車１３に送って、車
車間通信を路車間通信に切り換え、隊列を解除する。こ
のようにして、渋滞時の通信がダイナミックに制御され
る。
【００４６】隊列走行は、もともと、同じ目的地に向か
う貨物運搬車等を制御するために考案された方式である
が、高速道路上では、同じゾーン内を同じ進行方向に向
かって走行する車１３は、一時的に同じ目的地に向かう
ものとみなすことができる。したがって、このような隊
列走行制御は十分に実現可能であり、チャネル数不足の
解消に効果があるものと考えられる。
【００４７】サービスの平均化処理においては、集中局
１１は、あらかじめ決められた複数の制御ランクの１つ
を各車両毎に選んで、それを適用する。制御ランクとし
ては、例えば次のようなものが考えられる。
【００４８】・通常制御ランク：ユーザが要望している
サービスを全て利用できる状態。例えば、画像情報やゲ
ームを含むマルチメディア・サービスを受けることも可
能である。
【００４９】・情報制限制御ランク：ユーザが要望して
いるサービスの情報提供が一部受けられない状態。例え
ば、チャネルの帯域幅が狭くなり、マルチメディア・サ
ービスはカットされて、自動走行に必要な情報のみがや
り取りされる。
【００５０】・渋滞制御ランク：１つのエリア内の車両
数が爆発的に多くなり、使用チャネル数が急増する状
態。チャネルの帯域幅はさらに狭くなり、マルチメディ
ア・サービスがカットされた上に、やり取りされる情報
は低速走行に必要な情報のみに限定される。一般に、低
速走行に必要な情報は、高速走行に比べてかなり少なく
て済むと考えられる。
【００５１】・入場制限ランク：サービスイン時に、あ
らかじめサービスが制限されることを掲示する状態。こ
の場合、ユーザは、途中でサービスが切断されてもやむ
を得ないということを理解する。
【００５２】次に、図９のフローチャートを参照しなが
ら、集中局１１による平均化処理を説明する。ここで
は、１台の車両には１つのチャネルが割り当てられ、各
チャネルのスロット数は可変であることを前提としてい
る。
【００５３】処理が開始されると、集中局１１は、各基
地局１２からのデータに基づいて、対応する各ゾーンの
情報トラフィック量を監視し（ステップＳ１）、それが
規定値を越えるかどうかを判定する（ステップＳ２）。
【００５４】情報トラフィック量とは、例えば、ゾーン
に対応して配置された各エリアにおける使用チャネル数
または使用スロット数を意味する。これらの規定値とし
ては、あらかじめ各エリアに配分されたチャネル数およ
びスロット数以下の任意の値が用いられる。例えば、各
エリアに配分された数値の８０％程度の値を規定値とし
て用いてもよい。
【００５５】いずれのエリアの情報トラフィック量も規
定値を越えない場合は、ステップＳ１の監視を続ける。
あるエリアの情報トラフィック量が規定値を越えると、
次に、同じゾーン内で比較対象となる他のエリアのデー
タを取得し（ステップＳ３）、そのエリアにチャネルの
空きがあるかどうかを調べる（ステップＳ４）。
【００５６】チャネルの空きがあれば、それに対応する
空きスロットを利用してゾーン内のチャネルを再配分す
る制御を行い（ステップＳ５）、ステップＳ１の監視を
続ける。
【００５７】例えば、図６のエリアＡ用のスロットのほ
とんどが使用されて、エリアＡで情報トラフィック量が
規定値を越えた場合、エリアＢ用の空きスロットがエリ
アＡ用に再配分されて、エリアＡのチャネル数またはス
ロット数が一時的に増やされる。これにより、エリアＡ
におけるチャネル不足に対応することが可能になる。
【００５８】他のエリアにチャネルの空きがなければ、
次に、各エリア内の車１３の台数を確認して（ステップ
Ｓ６）、渋滞が発生しているかどうかを判定する（ステ
ップＳ７）。車１３の台数は、そのエリアの使用チャネ
ル数に一致すると考えられるが、基地局１２から送られ
る各種データに基づいて別途算出してもよい。ステップ
Ｓ７においては、車１３の台数が一定値を越える場合に
渋滞が発生したものと判定される。
【００５９】あるいはまた、各エリア内の車１３の台数
の代わりに、そのエリア内の車１３の平均走行速度や平
均車間距離を確認して、渋滞が発生しているかどうかを
判定することもできる。この場合、平均走行速度または
平均車間距離が一定値以下になると、渋滞が発生したも
のと判定される。
【００６０】渋滞が発生していない場合は、情報トラフ
ィック量が規定値を越えているエリアにおいて、１台当
たりの通信情報量を制限し（ステップＳ８）、ステップ
Ｓ１の監視を続ける。ステップＳ８では、例えば、その
エリア内のすべてのチャネルが情報制限制御ランクに設
定され、１チャネル当たりの配分スロット数が削減され
る。その結果、占有帯域の大きいユーザに対するサービ
スの一部が中断される。
【００６１】また、渋滞が発生している場合は、そのエ
リアを含むゾーン内のすべての車１３の通信情報量を制
限し（ステップＳ９）、ステップＳ１の監視を続ける。
ステップＳ９では、例えば、そのゾーン内のすべてのチ
ャネルが渋滞制御ランクに設定され、１チャネル当たり
の配分スロット数が削減される。また、そのゾーンに向
かいつつある車１３には隊列走行が指示され、これ以後
にサービスインしてそのゾーンに向かう車１３のチャネ
ルは、入場制限ランクに設定される。
【００６２】そして、集中局１１は、渋滞が解消する
と、隊列走行を解除するとともに、渋滞制御ランクおよ
び入場制限ランクのチャネルを情報制限制御ランクに再
設定する。また、情報トラフィック量が規定値以下にな
ると、情報制限制御ランクのチャネルを通常制御ランク
に戻す。
【００６３】このように、ゾーン内の各エリア毎に通信
量を管理し、一時的にオーバフローしそうなエリアに他
のエリアのチャネル（またはスロット）を与えること
で、より柔軟な通信制御が可能となる。これにより、渋
滞等に伴う通信チャネルの不足が防止できる。
【００６４】以上説明した実施形態においては、集中局
１１が平均化処理を行ってチャネルを制御するものとし
ているが、代わりに各基地局１２が対応するゾーン内の
チャネルを制御する構成にしてもよい。
【００６５】また、図２においては、ＡＨＳの制御系は
集中局１１と基地局１２の２つの階層から成っている
が、複数の集中局１１に指令を出す制御センターを集中
局１１の上位に設けて、３階層以上の階層構造にしても
よい。その場合、集中局１１に代わって、制御センター
が平均化処理を行うことになる。
【００６６】また、隊列走行においては、必ずしも先頭
の車１３が基地局１２と通信する必要はなく、隊列に属
する任意の車１３が基地局１２と通信し、他の車１３が
車車間通信により制御されるようにしてもよい。
【００６７】
【発明の効果】本発明によれば、道路形状に応じて配置
されたエリア単位でチャネル配分や通信情報量の調節が
行われるので、ＡＨＳに適した柔軟な通信制御が実現さ
れる。これにより、渋滞に伴うチャネル不足を防止する
ことができ、渋滞が発生しても自動走行制御が滞りなく
行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両通信システムの原理図である。
【図２】ＡＨＳの構成図である。
【図３】単位ゾーン内の第１のエリア配置を示す図であ
る。
【図４】単位ゾーン内の第２のエリア配置を示す図であ
る。
【図５】単位ゾーン内の第３のエリア配置を示す図であ
る。
【図６】２つに分割されたスロット群を示す図である。
【図７】３つに分割されたスロット群を示す図である。
【図８】隊列走行を示す図である。
【図９】平均化処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 監視手段 ２ 検出手段 ３ 制御手段 １１ 集中局 １２ 基地局 １３ 車 １４ 道路 １５、１６、１７ ゾーン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−316039（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−238104（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−191286（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−314541（ＪＰ，Ａ) 特表 平９−508723（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/09 H04B 7/26 H04Q 7/36

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の自動走行制御のための通信をゾー
    ン方式で行う車両通信システムであって、 道路上の１つのゾーンを該道路の形状を利用して分割す
    ることで得られた２つ以上のエリアであって、それぞれ
    チャネル数またはタイムスロット数が決められた該２つ
    以上のエリアの情報トラフィック量を監視する監視手段
    と、 前記２つ以上のエリアのうちの１つのエリアの情報トラ
    フィック量が規定値を越えたとき、該２つ以上のエリア
    のうちの他のエリアに配分されたチャネルまたはタイム
    スロットを、該１つのエリアに再配分する制御を行う制
    御手段とを備えることを特徴とする車両通信システム。
  2. 【請求項２】 前記２つ以上のエリアは、前記道路上の
    異なる車線にそれぞれ対応することを特徴とする請求項
    １記載の車両通信システム。
  3. 【請求項３】 前記監視手段は、前記２つ以上のエリア
    のそれぞれの使用チャネル数を前記情報トラフィック量
    として監視し、前記制御手段は、前記１つのエリアの使
    用チャネル数が前記規定値を越えたとき、前記他のエリ
    アに配分されたチャネルを該１つのエリアに再配分する
    ことを特徴とする請求項１記載の車両通信システム。
  4. 【請求項４】 前記監視手段は、前記２つ以上のエリア
    のそれぞれの使用タイムスロット数を前記情報トラフィ
    ック量として監視し、前記制御手段は、前記１つのエリ
    アの使用タイムスロット数が前記規定値を越えたとき、
    前記他のエリアに配分されたタイムスロットを該１つの
    エリアに再配分することを特徴とする請求項１記載の車
    両通信システム。
  5. 【請求項５】 車両の自動走行制御のための通信をゾー
    ン方式で行う車両通信システムであって、 道路上の１つのゾーンに対応して設けられ、それぞれチ
    ャネル数またはタイムスロット数が決められた２つ以上
    のエリアの情報トラフィック量を監視する監視手段と、 前記２つ以上のエリアのうちの１つのエリアの情報トラ
    フィック量が規定値を越えたとき、該１つのエリアにお
    ける車両１台当たりの通信情報量を制限する制御を行う
    制御手段とを備えることを特徴とする車両通信システ
    ム。
  6. 【請求項６】 車両の自動走行制御のための通信をゾー
    ン方式で行う車両通信システムであって、 道路上の１つのゾーンに対応して設けられ、それぞれチ
    ャネル数またはタイムスロット数が決められた２つ以上
    のエリアのいずれかにおける渋滞を検出する検出手段
    と、 前記２つ以上のエリアのうちの１つのエリアにおいて渋
    滞が発生したとき、前記１つのゾーンにおける車両１台
    当たりの通信情報量を制限する制御を行う制御手段とを
    備えることを特徴とする車両通信システム。
  7. 【請求項７】 前記検出手段は、前記２つ以上のエリア
    のそれぞれにおける車両数、車両の走行速度、および車
    間距離のうち少なくとも１つの情報に基づいて、渋滞を
    検出することを特徴とする請求項６記載の車両通信シス
    テム。
  8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記１つのエリアにお
    いて渋滞が発生したとき、前記１つのゾーンを通過する
    予定の複数の車両を隊列走行させる制御を行うことを特
    徴とする請求項６記載の車両通信システム。
  9. 【請求項９】 車両の自動走行制御のための通信をゾー
    ン方式で行う車両通信システムであって、 道路上の１つのゾーンに対応して設けられ、それぞれチ
    ャネル数またはタイムスロット数が決められた２つ以上
    のエリアの情報トラフィック量を監視する監視手段と、 前記２つ以上のエリアのいずれかにおける渋滞を検出す
    る検出手段と、 前記２つ以上のエリアのうちの１つのエリアの情報トラ
    フィック量が規定値を越えたかどうか、および、該２つ
    以上のエリアのうちの１つのエリアにおいて渋滞が発生
    したかどうかに基づいて、通信制御を行う制御手段とを
    備えることを特徴とする車両通信システム。
  10. 【請求項１０】 ゾーン方式の通信により自動走行制御
    を受ける車両であって、 道路上の１つのゾーンを該道路の形状を利用して分割す
    ることで得られた２つ以上のエリアであって、それぞれ
    チャネル数またはタイムスロット数が決められた該２つ
    以上のエリアのうち、該車両が属するエリアに配分され
    たチャネルを用いて通信を行う手段と、 前記車両が属するエリアの情報トラフィック量が規定値
    を越えたとき、前記２つ以上のエリアのうちの他のエリ
    アに配分されたチャネルまたはタイムスロットの再配分
    を受ける手段とを備えることを特徴とする車両。
  11. 【請求項１１】 ゾーン方式の通信により自動走行制御
    を受ける車両であって、 道路上の１つのゾーンに対応して設けられ、それぞれチ
    ャネル数またはタイムスロット数が決められた２つ以上
    のエリアのうち、該車両が属するエリアに配分されたチ
    ャネルを用いて通信を行う手段と、 前記車両が属するエリアの情報トラフィック量が規定値
    を越えたとき、該車両の通信情報量の制限を受ける手段
    とを備えることを特徴とする車両。
  12. 【請求項１２】 ゾーン方式の通信により自動走行制御
    を受ける車両であって、 道路上の１つのゾーンに対応して設けられ、それぞれチ
    ャネル数またはタイムスロット数が決められた２つ以上
    のエリアのうち、該車両が属するエリアに配分されたチ
    ャネルを用いて通信を行う手段と、 前記２つ以上のエリアのいずれかにおいて渋滞が発生し
    たとき、該車両の通信情報量の制限を受ける手段とを備
    えることを特徴とする車両。
  13. 【請求項１３】 道路上に複数の通信ゾーンを設け、 前記複数の通信ゾーンのうちの１つのゾーンを該道路の
    形状を利用して２つ以上のエリアに分割し、 前記２つ以上のエリアの それぞれに対して、チャネル数
    またはタイムスロット数を設定し、 ゾーン毎に通信を行って、車両の走行を自動的に制御
    し、 前記２つ以上のエリアの情報トラフィック量を監視し、 前記２つ以上のエリアのうちの１つのエリアの情報トラ
    フィック量が規定値を越えたとき、該２つ以上のエリア
    のうちの他のエリアに配分されたチャネルまたはタイム
    スロットを、該１つのエリアに再配分することを特徴と
    する車両通信方法。
  14. 【請求項１４】 道路上に複数の通信ゾーンを設け、 前記複数の通信ゾーンのうちの１つのゾーンに対応し
    て、それぞれチャネル数またはタイムスロット数が決め
    られた２つ以上のエリアを設け、 ゾーン毎に通信を行って、車両の走行を自動的に制御
    し、 前記２つ以上のエリアの情報トラフィック量を監視し、 前記２つ以上のエリアのうちの１つのエリアの情報トラ
    フィック量が規定値を越えたとき、該１つのエリアにお
    ける車両１台当たりの通信情報量を制限することを特徴
    とする車両通信方法。
  15. 【請求項１５】 道路上に複数の通信ゾーンを設け、 前記複数の通信ゾーンのうちの１つのゾーンに対応し
    て、それぞれチャネル数またはタイムスロット数が決め
    られた２つ以上のエリアを設け、 ゾーン毎に通信を行って、車両の走行を自動的に制御
    し、 前記２つ以上のエリアのいずれかにおいて渋滞が発生し
    たとき、前記１つのゾーンにおける車両１台当たりの通
    信情報量を制限することを特徴とする車両通信方法。
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