JP5677213B2 - 情報提供システム、情報提供方法及び情報分割処理プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、情報提供システム、情報提供装置、情報提供方法及び情報分割処理プログラムに関する。

路肩側にＤＳＲＳや無線ＬＡＮ等による無線通信を利用する通信装置を設置し、道路を走行する車両に必要な情報を提供するシステムが提案されている。ここで、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）とは、例えばＥＴＣなどに利用される狭域短区間で電波を用いて通信を行うものである。

ところで、以上のような情報提供システムでは、通信装置から走行車両に必要な情報を配信する場合、限られた短区間の間に情報を送信しなければならず、配信する情報量が制限される。これは、配信できる情報の内容にも同時に制限がかかってしまうことを意味する。

さらに、車両の走行速度や送信情報量に応じて、走行車両側が完全に情報を受け取ることができない場合も出てくる。

特開２００９−１０５４８１号公報

従来、以上のような問題を解決するために、通信装置側の通信速度を高める方向で検討されてきているが、配信する情報量が制限される点は一向に解決されていない。

さらに、今後，路肩側の通信装置から走行車両に対して、静止画像の送信枚数を増やすとか、静止画像に代えて動画又は映画を送信するとか、画像に信号を重畳して走行車両に送信し、車載器側で重畳信号を音声信号で出力するとか、扱う交通情報やオンデマンドコンテンツが益々複雑化する傾向に移行するが、車載器側ではアップデートできないことから、複雑化に対応できない状況が顕著になってくる。例えば車載器側では予め用意する音声パターンが決められているので、例えば流行り言葉を音声出力できないとか、あるいは複数枚の静止画像を高速表示できないとか、動画の変化に対応できないなどの問題が出てくる可能性がある。

そこで、本情報提供システム、情報提供装置、情報提供方法及び情報分割処理プログラムは、一連の複数枚のコンテンツを車群の複数の車両に分割して送信し、各車両は、受け取った枚数のコンテンツを車群の他の車両に伝送し、一連のコンテンツを生成していくことを提供するものである。

上記課題を解決するために、実施形態に係る情報提供システムは、道路を走行する車両を撮影する画像撮影手段と、前記道路の同一走行方向に沿う複数路線を覆うような所定の電波強度モデルをもった通信可能領域を設定してなるアンテナと、道路を走行する車両にコンテンツ情報を提供する情報提供装置とを備え、
この情報提供装置は、前記画像撮影手段で撮影された複数のフレーム画像から車群となる複数の車両台数、各車両の位置及び平均速度を解析する画像解析手段と、この画像解析手段の解析結果から車両台数が所定台数以上、かつ所定速度以下であるとき、前記車群となる車両に対して、配信しようとする一連の複数枚のコンテンツ情報を分割して割当てる最適情報分割手段と、前記各車両が前記車両の位置及び平均速度から前記所定の電波強度モデルとなる通信可能領域に進入する時刻に達したとき、該当する進入車両に対して前記アンテナを通して前記割当て枚数のコンテンツ情報を送信する伝送処理手段とを設けた構成である。

また、他の実施形態に係る情報提供システムとしては、前記情報提供装置から割当て枚数のコンテンツ情報の提供を受ける各車両に塔載された車載器が設けられ、
この各車載器は、情報提供装置から割当て枚数のコンテンツ情報を受信したとき、当該コンテンツ情報に付される連続番号及びアンテナ番号に関する情報に従い、前記車群となる他の車両へ受信した前記割当て枚数のコンテンツ情報を送信する手段を設けた構成である。

実施形態に係る情報提供システムの全体構成を示す図。 画像撮影装置と当該画像撮影装置で撮影される複数の車両（車群）との関係を説明する図。 アンテナ部による通信可能領域となる電波強度モデル及び電波放射方向に対する電波強度層ａ〜ｄの電波強度特性を示す図。 通信可能情報データベースに格納される電波強度モデルに関する情報の一例を示す図。 アンテナ情報データベースに格納されるアンテナ部に関する情報の一例を示す図。 一連の複数枚のコンテンツ情報を車群となる車両台数に割当てする分割比率を規定する台数パターンテーブルの一例図。 管理サーバの情報提供処理部による一連の処理手順、情報提供方法及び情報分割処理プログラムを説明するフロー図。 ６枚からなる一連のコンテンツ情報を２台の車両に分割比率に従って割当て分割したときの説明図。 路車間通信から車車間通信を行う際の一例を説明する図。 車両に搭載される車載器の動作手順を説明するフロー図。

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は一実施形態に係る情報提供システムの全体構成を示す図である。

情報提供システムは、通信ネットワーク１と、この通信ネットワーク１に接続され、道路を走行する車両を撮影する画像撮影部２と、コンテンツ情報を提供する管理サーバとしての機能を有する情報提供装置３と、この情報提供装置３から通信ネットワーク１を介して提供されるコンテンツ情報を走行車両に送信するアンテナ部４と、情報提供装置３からアンテナ部４を介してコンテンツ情報の提供を受ける車群を構成する複数の車両５Ａ，５Ｂ，…に搭載される移動端末である車載器６Ａ，６Ｂ、…を含む構成である。

通信ネットワーク１は、ＬＡＮ、イントラネット等の有線通信網としているが、各種の無線通信網に代替することができる。なお、通信ネットワーク１には、画像撮影部２とアンテナ部４が接続されているが、例えばアンテナ部４と情報提供装置３とを接続する専用の通信ネットワークを設け、画像撮影部２と情報提供装置３とが他の通信ネットワークで接続される構成であってもよい。

画像撮影部２とアンテナ部４は、図２に示すように、例えば２路線１１ａ，１１ｂを有する道路１１の一方路肩に所定の距離を有して設置されているが、実際には画像撮影部２とアンテナ部４は一方路肩に沿って所定距離ごとに順次複数組にわたって設置され、あるいは個別の画像撮影部２ごとに複数のアンテナ部４，…が対応付けられて設置されている構成であってもよい。

画像撮影部２は、アンテナ部４よりも車両走行方向の下流側に設けられ、所定の高さから所要の俯瞰角度及び後記する図３で示すアンテナ部４の電波強度モデルｆよりも広い視野角を有し、２路線１１ａ，１１ｂを走行する例えば６台の車両５Ａ〜５Ｆ（渋滞の場合には停止している場合もある）をフレームレートに従って順次撮影し、撮影された連続フレーム画像から走行方向を変える例えば追い越しを含んで６台の車両５Ａ〜５Ｆの平均速度を取得できるように撮影する。なお、画像撮影部２で撮影される車両の台数は道路１１の渋滞状況に応じて異なるものであるが、本実施形態では少なくとも２台の車両例えば５Ａ，５Ｂを撮影できれば、本実施形態が適用できるものである。

アンテナ部４は、画像撮影部４よりも車両進行方向に予め知り得る所定の距離をもって設置され、車両進行方向の下流側から向かってくる車両５Ａ〜５Ｆの平均速度から所定時間ごとに車両（５Ａ，５Ｂ）、車両（５Ｃ，５Ｄ）、車両（５Ｅ，５Ｆ）の順序で通信可能領域に入ってくることを把握できる。

図３は複数の電波強度層ａ〜ｄをもったアンテナ部４の電波強度モデルｆと各路線１１ａ，１１ｂにおける電波強度の関係を説明する図である。

図３上段の通信可能領域の電波強度モデルｆは、アンテナ部４から外部に向かっていく電波の方向ｘに対して、電波強度層ａは最も電波強度が大きく、電波強度層ｂ及びｃの順で電波強度が下がり、さらに電波強度層ｄで最も電波強度が小さくなるように設定されている。これは、予め電波強度測定器を用いて測定された電波強度から設定される。すなわち、電波強度測定器で測定された電波強度から、電波強度層ａ〜ｄ，ひいては電波強度モデルｆの他、所要の指向性を有するアンテナ部４が決定される。

図３下段の電波強度特性図は、横軸に路線１１ａ，１１ｂを含む電波の方向ｘ、縦軸に電波強度（ｄＢ）を表し、路線１１ａ側が路線１１ｂ側よりも電波強度が高くなっていることを表している。

管理サーバとして機能する情報提供装置３は、概略的には、画像撮影部２で撮影された車両５Ａ〜５Ｆを含む撮影画像を通信ネットワーク１を介して受信し、複数枚の撮影画像から個別車両の平均速度を検知し、送信すべき一連の複数枚（例えば１０枚）からなる映像などのコンテンツ情報を各車両５Ａ，５Ｂに割当て分割し、通信ネットワーク１及びアンテナ部４を介して、例えば手前車線１１ｂの車両５Ｂが速度が速い場合には例えば３枚のコンテンツ情報を送信し、奥側路線１１ａの車両５Ａが比較的速度が遅い場合には７枚のコンテンツ情報を割当て分割し送信する機能を有する。

情報提供装置３は、ハードウエア的には、ＲＯＭで構成されるプログラム記憶部２１、提供するコンテンツ情報及びアンテナ部４に関する各種の情報を記憶するＨＤＤやフラッシュメモリで構成される情報記憶部２２、コンテンツ情報の登録及び画像撮影部２の撮影画像に映る複数の車両に提供する一連の複数枚のコンテンツ情報を各車両に割当て分割する情報分割処理を行うＣＰＵ２３、入力ＩＦ２４ａ、表示ＩＦ２５ａ、通信部２６、ＲＡＭ２７及びタイマ２８を備えているコンピュータである。

プログラム記憶部２１には、情報登録プログラム２１ａ、画像解析プログラム２１ｂ、最適情報分割プログラム２１ｃ及び伝送処理プログラム２１ｄが記憶されている。これらプログラム２１ａ〜２１ｄについては後記する。

情報記憶部２２は、コンテンツ情報データベース２２ａ、アンテナ情報データベース２２ｂ、画像解析情報データベース２２ｃ及び情報分割データベース２２ｄを備えている。

コンテンツ情報データベース２２ａは、車両５Ａ，…に配信する一連の複数枚のコンテンツ情報を多量に記憶する部分であって、例えばプログラム記憶部２１に記憶される情報登録プログラムに従って、道路に関係する狭域・広域地図情報、静止画像、動画像その他外部のネットワーク（図示せず）から随時取り込む各種のコンテンツ情報を記憶する。通常、通信ネットワーク１に中央サーバ２９が接続され、ここで、例えば外部ネットワーク３０から必要な情報を収集し、情報提供装置３で取り扱うための多数の一連のコンテンツ情報を生成し、ＣＰＵ２３を介して情報記憶部２２のコンテンツ情報データベース２２ａに記憶される。

アンテナ情報データベース２２ｂには、例えば図４に示すようにアンテナ部４における通信可能情報等がテーブル形式で記憶される。例えば、アンテナ部４ごとに各路線１１ａ，１１ｂの少なくとも電波強度モデルｆを形成する外側の電波強度層ｄ，ｃの及ぶ始点位置ｄイ，ｄイ´及び終点位置ｄロ，ｄロ´等のデータが記憶される。

ここで、各電波強度層ａ〜ｄの及ぶ始点位置（イ），（イ´）及び終点位置（ロ），（ロ´）等を規定する理由は、画像撮影部２で撮影された複数のフレーム画像に含む各車両５Ａ〜５Ｆの変化位置とフレームレートから平均速度を求めた後、画像撮影部２と対応するアンテナ部４との距離が既知であれば、当該アンテナ部４における各路線１１ａ，１１ｂの電波強度分布の及ぶ始点位置に各車両５Ａ〜５Ｆが何時経過後に到達するかを容易に推定できることを意味する。

また、アンテナ情報データベース２２ｂには、図５に示すように各アンテナ部４の識別情報（アンテナ番号）やアンテナ設置位置等の情報が例えばテーブル形式で記憶される。具体的には、例えばアンテナ部４ごとにアンテナ識別情報（アンテナ番号）、アンテナ設置位置、アンテナ高さ、アンテナ強度、アンテナ俯瞰角度等が規定されている。

画像解析情報データベース２２ｃには、各画像撮影部２，…で撮影されたフレーム画像から背景差分法など各種画像解析方法を利用して車群となるべき車両台数、各車両５Ａ〜５Ｆの位置及び平均速度を求めるための連続した複数枚のフレーム画像、その他、例えば車利用を特定する為のパターンマッチング等に必要な画像や情報を記憶する。ＣＰＵ２３から例えば車両台数の特定処理や各車両５Ａ〜５Ｆの平均速度、さらに一連の複数枚のコンテンツ情報について割当て分割を決定する要求を受けたとき、必要な情報がＣＰＵ２３に読み出される。

情報分割データベース２２ｄには、画像解析に必要な連続撮影された複数枚のフレーム画像や図６に示すようにアンテナ部４の電波強度モデルｆ内、かつ画像撮影部４の視野角内に入る少なくとも２台以上の車両５Ａ，５Ｂを車群と定義する。図６では、車群台数＝２台に応じた各路線１１ａ，１１ｂの走行車両の平均速度に見合うコンテンツ分割比率（コンテンツ情報割当て枚数を含む）を定める台数パターンテーブル２２ｄ１を定めている。２２ｄ１には、車両の台数に応じて２２ｄ２〜２２ｄ６が設定されている。２２ｄ６は車群の台数が６台の場合であって、例えば車両５Ａ〜５Ｆが例えば図３に示すようにアンテナ部４の電波強度モデルｆの中に適宜な距離を保つながら入ってくるときのコンテンツ分割比率（コンテンツ情報割当て枚数を含む）を定める台数パターンテーブルである。

ＣＰＵ２３は、ＲＯＭであるプログラム記憶部２１に予め書き込んだ各プログラムをＲＡＭ２７に読み出し、演算処理を行う演算処理部（マイクロプロセッサ）である。その他、ＡＬＵ（Arithmetic and Logic Unit）と呼ばれる場合もある。ＣＰＵ２３は、各プログラムを実行する複数のＣＰＵ群で構成させていてもよい。

入力ＩＦ２４ａは、入力部２４と情報提供装置３とを接続するインターフェースである。ＩＦは端子等として必須の構成要素ではなく直接サーバ内の配線と接続されていてもよい。

入力部２４は、コンピュータ装置が一般に備えている各種キーボードやボタン等の入力制御を行う入力装置、入力手段である。その他、人の発する声を認識することにより、入力信号として認識または検出する機能を備えていてもよい。本実施形態では管理サーバとしての情報提供装置３の外部に設置されているが、当該情報提供装置３内に組み込まれていてもよい。

表示ＩＦ２５ａは、表示部２５と情報提供装置３とを接続するインターフェースである。ＣＰＵ２３から表示ＩＦ２５ａを介して表示部２５の表示制御がおこなわれてもよいし、グラフィックボードなど描画処理を行うＬＳＩ（ＧＰＵ）により表示制御が行われてもよい。表示制御機能として例えば、画像撮影部２から送られてきた画像データを復号化するデコード機能がある。ＩＦを使用せず情報提供装置３内部に直接接続される形態であってもよい。

表示部２５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイなどの出力装置、出力手段である。その他、音を発する機能を備えていてもよい。本実施形態では情報提供装置３の外部に設置されているが、当該情報提供装置３内に組み込まれていてもよい。

通信部２６は、アンテナ部４、移動端末である車両搭載器６Ａ，６Ｂ，…、画像撮影部２とデータ授受を行う通信装置、通信手段である。通信部２６は、アンテナ部４と通信ネットワーク１を介して接続され、例えば予め定める時間ごと、あるいは緊急割り込みによる配信しようとするコンテンツ情報をアンテナ部４を通して送信する。

ＲＡＭ（ＲＷＭ）２７は、ＣＰＵ２３がプログラムを実行するに際して使用する記憶エリアであって、ワーキングエリアとして用いられるメモリである。処理に必要なデータを一次記憶させるのに好適である。

タイマ２８は、時間をカウントする手段をいい、いわゆる内蔵時計である。タイマ２８がカウントする時間により、ＣＰＵ２３は、時間をカウントする。なお、タイマ２８を必ずしも情報提供装置３内部に設置する必要はなく通信ネットワーク１を介して時間情報を取得する形態であってもよい。

次に、前述したプログラム記憶部２１に記憶される情報登録プログラム２１ａ、画像解析プログラム２１ｂ、最適情報分割プログラム２１ｃ及び伝送処理プログラム２１ｄについて説明する。

情報登録プログラム２１ａは、入力部２４からのテーブル作成指示等を受けたとき、またはコンテンツ情報の収集・登録指示等を受けたとき、プログラム記憶部２１に記憶される情報登録プログラム２１ａに従って、コンテンツ情報を収集し、また例えば後記する図４に示すアンテナ部４の通信可能領域に関する情報や図５に示すアンテナ情報を情報記憶部２２の対応するデータベース２２ａ、２２ｂ等に登録する機能をＣＰＵ２３に実現させる手段である。

画像解析プログラム２１ｂは、画像解析情報データベース２２ｃに格納されているデータを読み出し、画像撮影部２で撮影された複数枚のフレーム画像から路線１１ａ，１１ｂに存在する複数台の車両の車両台数、各車両の車両位置及び各車両の平均速度を演算し、各車両例えば５Ａ，５Ｂが該当する路線１１ａ，１１ｂを覆う電波強度層ｄ（又はｃ）の及ぶ始点位置（イ），（イ´）に到達する時刻を演算する機能をＣＰＵ２３に実現させる手段である。

最適情報分割プログラム２１ｃは、画像解析プログラム２１ｂの実行に伴って解析された車両台数や平均速度を、情報分割データベース２２ｄに格納されたテーブルを参照し、
画像撮影部１２で撮影された画像の中に所定台数（少なくとも２台以上）、かつ、一定速度以下のとき、当該車両台数及び車両位置に対応させて配信しようとする複数枚のコンテンツ情報を分割し、コンテンツ情報の順番を意味する連続番号及びアンテナ番号を付して割当て分割枚数のコンテンツ情報をアンテナ部４から該当車両に向けて送信する機能をＣＰＵ２３に実現させる手段である。

伝送処理プログラム２１ｄは、タイマ２８から時刻をカウントし前記各車両が前記車両の位置及び平均速度から前記所定の電波強度モデルｆとなる通信可能領域に進入する時刻に達したとき、該当する進入車両に対して前記アンテナ部４を通して前記割当てた枚数のコンテンツ情報を送信する機能をＣＰＵ２３に実現させる。

各車両例えば５Ａ，５Ｂ，…に搭載される搭載器６Ａ，６Ｂ，…は、それぞれ通信部３１、一連のつながりをもったコンテンツ情報を生成するＣＰＵ３２、コンテンツ生成プログラムを記憶するＲＯＭ３３、割当て分割された複数枚のコンテンツ情報及び生成されたコンテンツ情報を記憶するＲＡＭ３４、入力ＩＦ３５ａ及び表示ＩＦ３６ａを含む構成である。３５は入力部、３６は表示部である。

通信部３１は、路車間通信のみならず、車車間通信にも使用するものであって、前述した路車間通信と同様に例えば５．８ＧＨｚ〜５．９ＧＨｚの周波数帯域を利用して通信を行う。

ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に格納されるコンテンツ生成プログラムを読み出し、アンテナ部４から受信した複数枚のコンテンツ情報に付加されるコンテンツ情報の連続番号及びアンテナ識別情報から割当て分割等の伝送データを検出すると、伝送データの検出に基づき予め走行区間を走行する間に受信した複数枚のコンテンツ情報を送信した後、既に受信している複数枚のコンテンツ情報と車群の他の車両搭載器から送信されてくるコンテンツ情報の連続番号及びアンテナ識別情報に従って一連のコンテンツ情報を生成し、ＲＡＭ３４に記憶する。

入力ＩＦ３５ａは、入力部３５と搭載器６Ａ，６Ｂ，…とを接続するインターフェースである。ＩＦは端子等として必須の構成要素ではなく直接搭載器６Ａ，６Ｂ，…内の配線と接続されていてもよい。

入力部２４は、コンピュータ装置が一般に備えている各種キーボードやボタン等の入力制御を行う入力装置、入力手段である。その他、人の発する声を認識することにより、入力信号として認識または検出する機能を備えていてもよい。本実施形態では搭載器６Ａ，６Ｂ，…の外部に設置されているが、搭載器６Ａ，６Ｂ，…内に組み込まれていてもよい。

表示ＩＦ３６ａは、表示部３６と搭載器６Ａ，６Ｂ，…とを接続するインターフェースである。

表示部３６は、狭域・広域の地図情報、連続した静止画像、連続した動画像、重畳すべき文字情報等の生成されたコンテンツ情報を表示するが、その他、例えば音声発生器を備え、音声信号を出力する構成を含むものであってもよい。

次に、実施形態に係る情報提供システム及び情報提供装置３の処理動作、情報提供方法及びプログラム２１ｂ〜２１ｄの一連の処理手順について説明する。

情報提供装置３は、入力部２４からコンテンツ情報の配信制御指令を受けると、プログラム記憶部２１に記憶される画像解析プログラム２１ｂ、最適情報分割プログラム２１ｃ及び伝送処理プログラム２１ｄを順次読み出し、ＲＡＭ２７であのワーメモリエリアを利用し、ＣＰＵ２３が各プログラム２１ｂ〜２１ｄを読み出して所定の機能を実行させる。

すなわち、ＣＰＵ２３は、画像撮影部２で所定時間（フレームレート）ごとに撮影されたフレーム画像を通信ネットワーク１及び通信部２６を介して取得し（Ｓ１：撮影画像取得ステップ、画像取得機能）、画像解析情報データベース２１ｂに記憶する。

ここで、ＣＰＵ２３は、画像撮影部２で撮影された連続した所定枚のフレーム画像を取得したとき（Ｓ２）、画像解析プログラム２１ｂを実行する（画像解析ステップ、画像解析機能）。

すなわち、ＣＰＵ２３は、取得した所定枚数のフレーム画像から背景差分法やフレーム間差分法などの画像解析を行って車群となるべき車両台数を決定し（Ｓ３）、さらに、各車両５Ａ〜５Ｆの車両位置及び各車両５Ａ〜５Ｆの平均速度を取得し（Ｓ４，Ｓ５）、情報記憶部２２の空きエリアに一時記憶する。なお、車群となるべき車両台数、各車両の車両位置及び平均速度を決定する順序は特に限定されるものではない。

しかる後、車群となる車両台数の車両に対して配信しようとする一連の複数枚のコンテンツ情報を選択する（Ｓ６：コンテンツ情報選択ステップ）。通常、コンテンツ情報データベース２２ａにはオペレータの選択指示に従って所定時刻ごとに配信すべき一連のつながりをもった複数枚のフレームからなるコンテンツ情報が決定され、あるいは中央サーバ２９から配信時刻付きの一連のつながりをもった複数枚のフレームからなるコンテンツ情報が整理され、あるいは緊急割込みのもとに緊急コンテンツ情報の配信要求を受け取る場合があるので、その状況に応じて必要なコンテンツ情報を選択する。さらに、車両を運転するドライバがコンテンツ情報一覧メニューから入力部３５を介して選択する場合もある。

引き続き、ＣＰＵ２３は、最適情報分割プログラム２１ｃに従って一連のつながりをもつ複数枚のコンテンツ情報を各車両に割当て分割する処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ２３は、情報記憶部２２に既に記憶される車両台数から所定台数以上（車群として定義できる例えば２台〜８台）か否かを判断し（Ｓ７）、所定台数以上であれば同じく情報記憶部２２に既に記憶される車群となる各車両の平均速度が予め定める所定速度以下であるか否かを判断する（Ｓ８）。

ここで、車両台数が所定台数以上、かつ所定速度以下であるとき、図６に示す車両台数に応じた台数パターンテーブルに基づき、例えば車群台数が例えば５Ａ，５Ｂの２台であり、配信しようとする一連のコンテンツ情報ＣＯ１が６枚からなるとき（図８（ａ）参照）、模式的には路線１１ａ．１１ｂを走行する車両５Ａ，５Ｂの車両位置及び平均速度を考慮しつつ、台数パターンテーブル２２ｄ１の分割比率に従ってコンテンツ情報の枚数を割当てる（Ｓ９）。

因みに、車群台数２台のパターンテーブル２２ｄ１に規定するデータから、例えば車両５Ａが６０〜８０Ｋｍ／ｔ（時間）、車両５Ｂが８０〜１００Ｋｍ／ｔ（時間）であれば、おおよその分割比率に基づき、速度の遅い車両５Ａには連続番号「１」〜「４」となる４枚のコンテンツ情報を割当て、速度の速い車両５Ｂには連続番号「５」，「６」の２枚のコンテンツ情報を割当てる。すなわち、パターンテーブル２２ｄ１〜２２ｄ６の分割比率等に従って各車両５Ａ〜５Ｆに一連の複数枚のコンテンツ情報を割当て分割する（Ｓ９）。これらステップＳ７〜Ｓ９は情報分割ステップ、情報分割機能に相当する。

さらに、ＣＰＵ２３は、伝送処理プログラム２１ｄに従って伝送処理を実行する。伝送処理は、情報記憶部２２に記憶される各車両５Ａ，５Ｂの車両位置及び平均速度から、アンテナ部４の電波強度モデル（通信可能領域）ｆ内の図４に示す電波強度層ａ〜ｄのうち例えば電波強度モデルｆの外側を囲む始点位置ｄイ，ｄイ´（またはｃイ，ｃイ´）に到達するであろう位置及び経過時刻を算出し（Ｓ１０）、該当車両５Ａ，５Ｂが始点位置ｄイ，ｄイ´に進入したか否かを判断し（Ｓ１１）、進入したと判断したときには図５に示すアンテナ部４のアンテナ識別情報・４枚のコンテンツ情報の連続番号「１」〜「４」等の伝送データを付加し、ステップＳ９で割当てた４数のコンテンツ情報を通信部２６、通信ネットワーク１及びアンテナ部４を通して電波強度モデルｆの始点位置ｄイに入った車両５Ａに伝送し、引き続き、電波強度モデルｆの始点位置ｄイ´に入る車両５Ｂに対して、アンテナ部４のアンテナ識別情報・２枚のコンテンツ情報の連続番号「５」、「６」等の伝送データを付加し、２数のコンテンツ情報を通信部２６、通信ネットワーク１及びアンテナ部４を通して電波強度モデルｆの始点位置ｄイ´に入った車両５Ｂに伝送する（Ｓ１２、Ｓ１３）。これらステップＳ１０〜Ｓ１３は伝送処理ステップ、伝送処理機能に相当する。

図８（ｃ）は各車両５Ａ、５Ｂに対する分割コンテンツ情報の転送の様子を表している。

しかる後、情報提供処理部２３は、フラグ等の状態から継続処理をするか否かを判断し（Ｓ１４）、継続処理する場合にはステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。

一方、各車両５Ａ，５Ｂは、通信部３１がコンテンツ情報を受信すると、コンテンツ情報にコンテンツ連続番号、アンテナ識別情報が付加されている場合、相互に受信したコンテンツ情報を車群を形成する他の車両５Ｂ，５Ａに送信する。図８（ｄ）は各車両５Ａ、５Ｂの間で車車間通信を行って互いに相手の車両にコンテンツ情報を転送している様子を示している。

さらに、画像撮影部１２から得られた車群の車両台数が例えば６台の場合、路線１１ａ，１１ｂには縦列方向に連なって走行しているのが一般的である。このような場合、先ず、車両（５Ａ，５Ｂ）、（５Ｃ，５Ｄ）、（５Ｅ，５Ｆ）の順序で電波強度モデルｆの外側を囲む始点位置ｄイ，ｄイ´に入ってくる。

そこで、ＣＰＵ２３で実現する伝送処理としては、割当て分割された複数枚（１０枚）のコンテンツ情報ＣＯ１にコンテンツ情報の連続番及びアンテナ識別情報を付し、例えば速度の速い車両５Ｂに３枚、速度の遅い車両５Ａに７枚を割当て分割して転送するが、車群の他の車両５Ｃ〜５に確実に伝送されているか不明である。

そこで、コンテンツ情報の連続番号及びアンテナ識別情報の他に、例えば車群を構成する台数及び路線数に基づく３縦列データを送れば、各車両５Ａ〜５Ｆは、アンテナ識別情報、コンテンツ情報の連続番号、台数、３縦列データを受けたとき、順次受信回数を＋１カウントアップさせながら並列及び後続の車両に受信コンテンツ情報ＣＯ１を転送していけば、車群の最後の車両５Ｅ、５Ｆに対してそのカウント状態から一連のコンテンツ情報を配信できる。

なお、コンテンツ情報ＣＯ１の転送に余裕があるとき、引き続き、コンテンツ情報ＣＯ１と関連があるコンテンツ情報ＣＯ２を送り、先の映像コンテンツ情報ＣＯ１に例えば文字データからなるコンテンツ情報ＣＯ２を送信し、車載器で重畳表示させるようにしてもよい。

次に、各車両車載器６Ａ，６Ｂ，…におけるＣＰＵ３２による処理動作について、図１０を参照して説明する。

ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に格納されるコンテンツ生成プログラムを読み出し、路車間通信によるコンテンツ情報の受信を待つ（Ｓ２１）。ここで、、受信有りと判断したとき、ＲＯＭ３３に格納されるコンテンツ生成プログラムを読み出し、所定の処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ３２は、コンテンツ情報にアンテナ識別情報及び連続番号が付されているか判断する（Ｓ２２）。アンテナ識別情報及び連続番号が付されていると判断したとき、アンテナ識別情報及び連続番号付きの受信コンテンツ情報を車群を構成する他の車両に転送する（Ｓ２３）。しかる後、ＣＰＵ３２は、受信した全枚数のコンテンツ情報を転送したかを確認する（Ｓ２４）。

一方、ステップＳ２１において、路車間通信によるコンテンツ情報の受信でない場合、ステップＳ２５に移行し、車車間通信によるコンテンツ情報の受信であるか判断する。ここで、他車からのコンテンツ情報である場合、そのコンテンツ情報にアンテナ識別情報及び連続番号が付加されているか判断する（Ｓ２６）。

ＣＰＵ３２は、アンテナ識別情報及び連続番号から一連のコンテンツ情報を生成可能か否かを判断する（Ｓ２７）。生成できない場合には受信したアンテナ識別情報及び連続番号付きのコンテンツ情報をＲＡＭ３４に格納し、ステップＳ２１に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。

ＣＰＵ３２は、コンテンツ情報の生成が可能と判断したとき、連続番号に従って一連のコンテンツ情報を組合せて生成し、ＲＡＭ３４に蓄積する（Ｓ２８）とともに、表示部３６に表示する。

しかる後、継続処理するか否かを判断し（Ｓ２９）、継続処理する場合にはステップＳ２１に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。

従って、以上のような実施形態によれば、画像撮影部２で撮影された道路を走行する車両の複数枚のフレーム画像から車群となる複数台の車両を取り出し、それら車両の台数、位置及び平均速度に基づき、アンテナ部４の電波強度モデルｆ内に先行して入る複数台の車両に対して、配信すべき一連の複数枚のコンテンツ情報を割当て分割し送信する。

割当て枚数のコンテンツ情報を受信した車両は車群を構成する他の車両に送信するので、車群を構成する縦列走行する後続等の車両に次々とコンテンツ情報を送信するので、各車両は一連の複数枚のコンテンツ情報を生成し、表示することができる。

（その他の実施形態）
（１） 上記実施形態では、電波強度モデルｆ外側の電波強度層ｄの開始位置の到達進入を目安としたが、例えば少なくとも電波強度層ｄ、ｃごとの到達時刻を目安とし、車両を選択しつつ、割当て分割されたコンテンツ情報を送信するようにしてもよい。

（２） また、上記実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…通信ネットワーク、２…画像撮影部、３…情報提供装置（管理サーバ）、４…アンテナ部、５Ａ〜５Ｆ…車両、６Ａ，６Ｂ…車両５Ａ，５Ｂの搭載器、１１…道路、１１ａ，１１ｂ…路線、２１…プログラム記憶部、２１ａ…情報登録プログラム、２１ｂ…画像解析プログラム、２１ｃ…最適情報分割プログラム、２１ｄ…伝送処理プログラム、２２…情報記憶部、２３…ＣＰＵ、２４…入力部、２５…表示部、２６…通信部、２７…ＲＡＭ、２９…中央サーバ、３１…通信部、３２…ＣＰＵ、３３…ＲＯＭ、３４…ＲＡＭ、３５…入力部、３６…表示部。

Claims (13)

1. 道路を走行する車両を撮影する画像撮影手段と、
   前記道路の同一走行方向に沿う複数路線を覆うような所定の電波強度モデルをもった通信可能領域を設定してなるアンテナと、
   道路を走行する車両にコンテンツ情報を提供する情報提供装置とを備え、
   この情報提供装置は、前記画像撮影手段で撮影された複数のフレーム画像から車群となる複数の車両台数、各車両の位置及び平均速度を解析する画像解析手段と、この画像解析手段の解析結果から車両台数が所定台数以上、かつ所定速度以下であるとき、前記車群となる車両に対して、配信しようとする一連の複数枚のコンテンツ情報を分割して割当てる最適情報分割手段と、前記各車両が前記車両の位置及び平均速度から前記所定の電波強度モデルとなる通信可能領域に進入する時刻に達したとき、該当する進入車両に対して前記アンテナを通して前記割当て枚数のコンテンツ情報を送信する伝送処理手段とを設けたことを特徴とする情報提供システム。
2. 請求項１に記載の情報提供システムにおいて、
   前記情報提供装置から割当て枚数のコンテンツ情報の提供を受ける各車両に塔載された車載器が設けられ、
   この各車載器は、前記情報提供装置から割当て枚数のコンテンツ情報を受信したとき、当該コンテンツ情報に付される連続番号やアンテナ番号に関する情報を検出し、前記車群となる他の車両へ受信した前記割当て枚数のコンテンツ情報を送信することを特徴とする情報提供システム。
3. 前記画像撮影手段は、前記アンテナの電波強度モデルよりも広い視野角となるように設定していることを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
4. 前記画像解析手段は、前記画像解析後、予め時刻に割り付けされた一連のコンテンツ情報、又は緊急割り込みによる一連のコンテンツ情報あるいはコンテンツ情報メニューの一覧の中から所望とする一連のコンテンツ情報を車両配信用として選択することを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
5. 前記最適情報分割手段は、予め前記車群となる車両台数の各車両どうしの相対的な速度から定める分割比率に従って前記車群となる複数の車両にコンテンツ情報の枚数を割当てることを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
6. 請求項２に記載の情報提供システムにおいて、
   前記各車両の車載器は、前記情報提供装置から受信した前記割当て枚数のコンテンツ情報から前記連続番号やアンテナ番号に関する情報を検出したとき、前記車群となる他の車両へ前記割当て枚数の前記コンテンツ情報を送信し、さらに他の車両の車載器から送られてくるコンテンツ情報を受信し、既に受信済みとなっているコンテンツ情報とを前記連続番号及び前記アンテナ番号に関する情報に従って組立てることにより、一連のコンテンツ情報を生成する手段と、この生成されたコンテンツ情報を出力する手段とをさらに設けたことを特徴とする情報提供システム。
7. 道路を走行する車両を撮影する画像撮影手段によって撮影された走行車両に対してアンテナを通してコンテンツ情報を提供する情報提供装置において、
   前記画像撮影手段で撮影された複数のフレーム画像から車群となる複数の車両台数、各車両の位置及び平均速度を解析する画像解析手段と、
   この画像解析手段の解析結果から車両台数が所定台数以上、かつ所定速度以下であるとき、前記車群となる車両に対して、配信しようとする一連の複数枚のコンテンツ情報を分割して割当てる最適情報分割手段と、
   前記各車両が前記車両の位置及び平均速度から前記アンテナの所定の電波強度モデルとなる通信可能領域に進入する時刻に達したとき、該当する進入車両に対して前記アンテナを通して前記割当てた枚数のコンテンツ情報を送信する伝送処理手段と
   を設けたことを特徴とする情報提供装置。
8. 前記画像解析手段は、前記画像解析後、予め時刻に割り付けされた一連のコンテンツ情報、又は緊急割り込みによる一連のコンテンツ情報あるいはコンテンツ情報メニューの一覧の中から所望とする一連のコンテンツ情報を車両配信用として選択することを特徴とする請求項７に記載の情報提供装置。
9. 前記最適情報分割手段は、予め前記車群となる車両台数の各車両どうしの相対的な速度から定める分割比率に従って前記車群となる複数の車両にコンテンツ情報の枚数を割当てることを特徴とする請求項７に記載の情報提供装置。
10. 道路を走行する車両にコンテンツ情報を提供する情報提供方法において、
    道路を走行する車両を所定時間ごとに撮影する画像撮影装置から複数のフレーム画像を取得する撮影画像取得ステップと、
    この撮影画像取得ステップで取得された複数のフレーム画像から車群となる複数の車両台数、各車両の位置及び平均速度を解析する画像解析ステップと、
    この画像解析ステップによる画像解析後、予めコンテンツ情報記憶部に記憶されるコンテンツ情報の中から所要とする一連の複数枚のコンテンツ情報を選択するコンテンツ情報選択ステップと、
    前記画像解析ステップによる解析結果から車両台数が所定台数以上、かつ所定速度以下であるとき、前記車群となる各車両に対して、前記一連の複数枚のコンテンツ情報を割当て分割する最適情報分割ステップと、
    前記各車両が前記車両の位置及び平均速度からアンテナの所定の電波強度モデルとなる通信可能領域に進入する時刻に達したとき、該当する車両に対して、前記画像撮影装置と一定の距離関係を有する前記アンテナを通して前記割当て枚数のコンテンツ情報に少なくともコンテンツ連続番号やアンテナ番号に関する情報を付して送信する伝送処理ステップとを有することを特徴とする情報提供方法。
11. 請求項１０に記載の情報提供方法において、
    前記アンテナからコンテンツ情報の提供を受ける各車両に搭載する搭載器では、
    前記割当て枚数のコンテンツ情報に付される連続番号及びアンテナ番号に関する情報を検出するデータ検出ステップと、
    このデータ検出ステップによる連続番号及びアンテナ番号に関する情報の検出に基づき、前記車群となる他の車両へ前記割当て枚数のコンテンツ情報を送信する伝送ステップと、
    前記車群となる他の車両の車載器から送られてくるコンテンツ情報を受信し、既に受信済みとなっているコンテンツ情報とを前記連続番号及びアンテナ番号に関する情報に従って組立てることにより、一連のコンテンツ情報を生成する生成ステップとを有することを特徴とする情報提供方法。
12. 前記最適情報分割ステップは、予め前記車群となる車両台数の各車両どうしの相対的な速度から定める分割比率に従って前記車群となる複数の車両に一連の複数枚のコンテンツ情報を割当てることを特徴とする請求項１０に記載の情報提供方法。
13. 複数のコンテンツ情報及びアンテナに関係する情報を記憶する記憶部と、各車両の位置及び平均速度から定まる分割比率を規定する台数パターンテーブルとを有し、一連の複数枚のコンテンツ情報を各車両の位置及び平均速度から定まる分割比率に従って割当て分割するコンピュータに、
    道路の路肩に設置される画像撮影装置で撮影される走行車両の映る複数のフレーム画像から車群となる複数の車両台数、各車両の位置及び平均速度を解析する画像解析機能と、
    この画像解析機能による画像解析後、前記記憶部に記憶されるコンテンツ情報の中から所要とする一連の複数枚のコンテンツ情報を選択するコンテンツ情報選択機能と、
    前記画像解析機能による解析結果から車両台数が所定台数以上、かつ所定速度以下であるとき、前記車群となる各車両に対して、前記一連の複数枚のコンテンツ情報を割当て分割する情報分割機能と、
    前記画像撮影装置よりも車両進行方向に設置されたアンテナの所定の電波強度モデルとなる通信可能領域内に、前記各車両が前記車両の位置及び平均速度から進入する時刻に達したとき、該当する車両に対して、前記割当て枚数のコンテンツ情報に少なくともコンテンツ連続番号及びアンテナ番号に関する情報を付し、前記アンテナから送信する伝送処理機能と
    を実現させるための情報分割処理プログラム。

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