JP5951188B2 - 情報提供方法、情報提供プログラム、情報提供サーバ、記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、情報提供方法、情報提供プログラム、情報提供システム、管理サーバ、移動端末、記憶媒体に関する。

路車間通信を利用した道路を通行中の車両へ情報を提供する情報提供方法、情報提供プログラム、情報提供システム、管理サーバ、移動端末、記憶媒体の開発がすすめられている。

特開２００７―１４８５９０

ここで、路車間通信にＤＳＲＣのような狭帯域通信を用いた場合、アンテナの通信領域に含まれる一定台数の車両とのみ通信が可能となる。つまり、一台のアンテナがカバーする範囲内に通信可能台数以上の数の車両が存在することとなった場合、通信がなされない車両が生じる可能性があった。

そこで、本実施形態の情報提供方法は、一のアンテナが通信可能台数である予め定められた台数以上の車両（移動端末）が存在した場合でも、通信できない車両（移動端末）が発生しないように情報提供することを目的とする。

本情報提供方法は、移動端末にアンテナを介してコンテンツを提供する通信ＩＦと、演
算処理部とを備えた管理サーバに、道路上を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析
情報データベースを参照して、前記道路上を走行する車両の少なくとも走行車線を検出す
る画像解析処理と、前記画像解析処理により検出された前記車両の走行車線が通信閾値情
報データベースを参照して少なくても所定の走行車線状態か否かを判定し、前記所定の走
行車線と判定された場合にアンテナから前記車両に提供するコンテンツに転送信号を付加
する転送信号付加処理と、を実現させる。

第１の実施形態の位置関係を示す図。 第１の実施形態に係る情報提供システム、移動端末のブロック図。 第１の実施形態に係る撮影情報ＤＢ１６１に格納されたテーブルの一例を示す図。 第１の実施形態に係る通信閾値情報ＤＢ１６２に格納されたテーブルの一例を示す図。 第１の実施形態に係る通信閾値情報ＤＢ１６２に格納されたテーブルの一例を示す図。 第１の実施形態に係るアンテナ情報ＤＢ１６３に格納されたテーブルの一例を示す図。 第１の実施形態に係るアンテナ情報ＤＢ１６３に格納されたテーブルの一例を示す図。 第１の実施形態に係る画像解析情報ＤＢ１６４に格納されたテーブルの一例を示す図。 第１の実施形態に係る撮影情報ＤＢ１６５に格納されたテーブルの一例を示す図。 第１の実施形態に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第１の実施形態に係る管理サーバの動作を示すフローチャートの変形例。 第１の実施形態に係る管理サーバの動作を示すフローチャートの変形例。 第１の実施形態に係る管理サーバの動作を示すフローチャートの変形例。 第２の実施形態に係る通信閾値情報ＤＢ１６２に格納されたテーブルの一例を示す図。 第３の実施形態に係る通信閾値情報ＤＢ１６２に格納されたテーブルの一例を示す図。 第２の実施形態に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の変形例に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の変形例に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の変形例に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の変形例に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の変形例に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の変形例に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の変形例に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の変形例に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の変形例に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の変形例に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の変形例に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第３の実施形態の位置関係を示す図。 第３の実施形態のアンテナの配置を示す図。 第３の実施形態に係る情報提供システム、移動端末のブロック図。 第３の実施形態に係るアンテナ情報ＤＢ１６３に格納されたテーブルの一例を示す図。 第３の実施形態に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 第３の実施形態に係る管理サーバの動作を示すフローチャートの変形例。 第３の実施形態に係る管理サーバの動作を示すフローチャートの変形例。 第３の実施形態に係る管理サーバの動作を示すフローチャートの変形例。 第３の実施形態の他の位置関係を示す図。 第３の実施形態の変形例に係る情報提供システム、移動端末のブロック図。 第３の実施形態の変形例に係る速度対応情報ＤＢ１６６に格納されたテーブルの一例を示す図。 第３の実施形態の変形例に係る管理サーバの動作を示すフローチャート。 変形例１に係る情報提供システム、移動端末のブロック図。 変形例２に係る情報提供システム、移動端末のブロック図。 変形例３に係る移動端末のブロック図。 変形例４に係る情報提供システムのブロック図。 変形例４に係る移動端末のブロック図。

以下、本発明の実施態様について図１乃至図４２を参照しながら説明する。

（第１の実施形態）<請求項１、２、３>
本実施形態の情報提供システムの位置関係は、図1に示すように、道路に対しアンテナ部２０Ｂの通信可能領域を設定し、この通信可能領域を撮像装置４０Ｂで撮影する関係にある。本実施形態では、移動端末を搭載した六台の車両が走行している（渋滞の場合は停止している場合もある）ことを仮定して記載しているが、本実施形態の台数に限られることはなく、適宜変更可能である。また移動端末を搭載していない車両があってもよい。

図２は、本実施形態の情報提供システム及び移動端末のネットワーク構成図である。

図２に示す情報提供システムは、移動中の移動端末に情報提供を行うコンピュータシステムである。本実施形態において、情報提供システムの構成要素の一つである管理サーバ１０は、処理機能に応じて装置をＬＡＮ、イントラネット等を介して組み合わせたサーバ群で構成することができる。

通信ネットワーク１は、一方向または双方向通信可能台数なネットワーク網である。本実施形態ではネットワーク１がＬＡＮ、イントラネット等の有線通信網としているが、各種無線通信網に代替することができる。また、アンテナ部と管理サーバを接続する専用の通信ネットワークを設け、他の通信ネットワークにて画像撮影部と管理サーバとを接続する構成であってもよい。

管理サーバ１０は、ＣＰＵ１００と、ＲＡＭ（ＲＷＭ）１１０と、通信ＩＦ１２０と、入力ＩＦ１３１と、表示ＩＦ１４１と、ＲＯＭ１５０と、記憶部１６０とを含む構成である。その他、ＵＳＢメモリ等の外部記憶装置を装着するＩＦ（インターフェース）を備えていてもよい。管理サーバ１０は、いわゆるコンピュータである。

管理サーバ１０は、移動端末３０とインターネットや移動体通信網などの通信ネットワーク１およびアンテナ２０を介して通信を行う。また、画像撮影部４０が撮影した画像または映像に関するデータ（エンコードされたデータ）を通信ネットワーク１を介して受信する。

ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１５０に予め書き込んだ各プログラムをＲＡＭ１１０に読み出し、演算処理を行う演算処理部（マイクロプロセッサ）である。

ＲＡＭ（ＲＷＭ）１１０は、ＣＰＵ１００がプログラムを実行するに際して使用する記憶エリアであって、ワーキングエリアとして用いられるメモリである。処理に必要なデータを一次記憶させるのに好適である。

通信ＩＦ１２０は、アンテナ２０、移動端末３０、撮影部４０とデータ授受を行う通信装置、通信手段である。

入力部１３０は、コンピュータ装置が一般に備えている各種キーボードやボタン等の入力制御を行う入力装置、入力手段である。その他、人の発する声を認識することにより、入力信号として認識または検出する機能を備えていてもよい。本実施形態ではサーバ１０の外部に設置しているがサーバに組み込まれていてもよい。

入力ＩＦ１３１は、入力部１３０とサーバ１０とを接続するインターフェースである。ＩＦは端子等として必須の構成要素ではなく直接サーバ内の配線と接続されていてもよい。

表示部１４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイなどの出力装置、出力手段である。その他、音を発する機能を備えていてもよい。本実施形態ではサーバ１０の外部に設置しているがサーバ１０に組み込まれていてもよい。

表示ＩＦ１４１は、表示部１４０とサーバ１０とを接続するインターフェースである。ＣＰＵ１００から表示ＩＦ１４１を介して表示部１３０の表示制御がおこなわれてもよいし、グラフィックボードなど描画処理を行うＬＳＩ（ＧＰＵ）により表示制御が行われてもよい。表示制御機能として例えば、画像撮影部４０から送られてきた画像データを復号化するデコード機能がある。ＩＦを使用せずサーバ１０内部に直接接続される形態であってもよい。

ＲＯＭ１５０は、情報登録プログラム１５１と、画像解析プログラム１５２と、転送信号付加プログラム１５３とを記憶するプログラムメモリである。データの書き込みはできない非一次記憶媒体を用いることが好適であるが、データの読み出し、書き込みが随時できる半導体メモリ等の記憶媒体であってもよい。その他、画像データを表示部１４０にて人が認識可能な文字や図柄を表示させる表示プログラムや、コンテンツを通信ＩＦ１２０を介して移動端末に配信させるプログラム等が格納されていてもよい。

情報登録プログラム１５１は、外部から取得したコンテンツ情報をコンテンツ情報ＤＢ１６１に記憶させる機能と、入力部１３０から入力された通信可能台数や速度情報などの通信閾値情報を通信閾値情報ＤＢ１６２に登録する機能と、アンテナの位置情報や個体識別情報をアンテナ情報ＤＢ１６３に登録する機能と、画像解析情報ＤＢ１６４へ画像解析に必要な情報を登録（更新）する機能と、画像撮影部４０から送られてきた情報を撮影情報ＤＢ１６５へ記憶させる機能と、をＣＰＵ１００に実現させる情報登録手段である。本登録プログラムは必須の構成要素ではなく、予め各ＤＢに格納されている場合は各登録機能が必要ない場合もある。

画像解析プログラム１５２は、撮影情報ＤＢ１６５に記憶された情報をＲＡＭ１１０に読み出させ、時間差分、背景差分、空間微分、ベクトル画像処理等の方法を用いて画像解析情報ＤＢ１６４を参照して、撮影装置４０が撮影した画像中の車両の台数を検出する機能をＣＰＵ１００に実現させる画像解析手段である。検出した結果のデータには、撮影した時間や機器の個別情報が付帯していることが好適である。機器の個別情報とは、各アンテナに対応する位置に設置されている撮影装置４０の撮影機器情報や、撮影装置４０の緯度・経度などの位置情報である。

この際、撮影装置４０に対応するアンテナ２０の通信領域を予め画像から切り出し、その通信領域内に存在する車両を検出するようにすれば、より正確な車両台数の検出が可能となる。

他に、さらに連続して撮影した画像を取り込み、前回検出した車両のうち一台または複数台について追跡処理を行い速度を検出してもよい。一度検出された画像から車群を定義することにより車群の速度を検出してもよい。また、車両の台数およびまたは速度の検出に代えて、ＲＧＢ等の色彩情報等を検出して渋滞を検知する渋滞検知プログラムであってもよい。

転送信号付加プログラム１５３は、画像解析プログラム１５２が解析した画像の撮影機器情報にアンテナ情報ＤＢ１６３を参照して一のアンテナを特定する機能をＣＰＵ１００に実現させる。次に、通信閾値情報ＤＢ１６２を参照して、画像解析プログラム１５２により検出がなされた車両の台数と特定されたアンテナの通信可能な車両の台数を比較する機能をＣＰＵ１００に実現させる。比較した結果、予め定められた所定の条件（所定の状態）を満たしている場合に、アンテナから送信される予定のコンテンツＤＢ１６１に記憶されているコンテンツに転送信号を合成する機能をＣＰＵ１００に実現させる（転送信号付加手段）。

転送信号とは、コンテンツに付加される信号であり、転送信号を検出した移動端末３０に、他の移動端末３０に対して前記コンテンツを再発信させる信号である。

予め定めた条件とは、画像解析プログラム１５２を実行したＣＰＵ１００によりＡ．「検出した車両の台数がアンテナの通信可能台数以上または通信可能台数を超えている場合」、Ｂ．「検出した車両の速度が一定値未満または以下の場合」、Ｃ．「ＡおよびＢ双方を満たす場合」、Ｄ．「その他の画像処理により渋滞を検出した場合」をいう。

なお、転送信号付加プログラム１５３は、通信閾値情報ＤＢ１６２に記憶された閾値を読み出し、画像解析プログラムで検出した車両台数や速度が、閾値以上か閾値未満（または閾値より大きい、閾値以下）を判定する判定プログラムと、転送信号を付加する付加プログラムとに分けてＲＯＭ１５０に格納されていてもよい。

記憶部１６０は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの不揮発性の記憶装置、記憶手段である。この他、不揮発性の記憶手段に限られることなく半導体メモリ（フラッシュメモリ、ＲｅＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＳＳＤ）等の各種記憶媒体を利用してもよいし、これらの半導体メモリと、ＨＤＤとを組み合わせた方式を採用した記憶媒体であってもよい。本実施形態では、ＲＯＭ１５０と記憶部１６０とは別の記憶媒体のごとく記載しているが、ＲＯＭと記憶部を併せて一の記憶部、記憶手段としてもよい。

記憶部１６０は、コンテンツ情報ＤＢ１６１、通信閾値情報ＤＢ１６２、アンテナ情報ＤＢ１６３、画像解析情報ＤＢ１６４、撮影情報ＤＢ１６５を格納している。その他、ＣＰＵ１００が演算処理に必要なデータが記憶されている。

コンテンツ情報ＤＢ１６１は、配信するコンテンツを記憶している。コンテンツ情報は外部から送られてきたものを随時更新してもよい。例えば、図３に示すようなヘッダ、コンテンツデータ、付加情報で構成された形式で記憶されている。

通信閾値情報ＤＢ１６２は、各アンテナの通信可能な台数や速度情報を記憶する。閾値情報として台数情報を利用する場合には、図４に示すようなアンテナの番号と、各アンテナが通信可能な台数がテーブル形式で記憶されている。閾値情報として速度情報を利用する場合には、図５に示すように各アンテナに対応する速度の閾値がテーブル形式で記憶されている。

アンテナ情報ＤＢ１６３は、各アンテナ部２０（２０Ａ、２０Ｂ、……）の位置情報や識別情報等を登録する。一例として示すと、図６に示すように撮像装置に対応するアンテナの番号がテーブル形式で記憶されている。他の例として、図７に示すように撮像装置の位置情報に対応するアンテナの番号がテーブル形式で記憶されている。

画像解析情報ＤＢ１６４は、画像解析に必要な情報を記憶する。例えば、背景差分法を利用して車両台数や速度の検出を行う場合に、更新される背景差分画像を記憶する（図８）。その他の方法を採用した場合にも、各種パターンマッチング等に必要な画像や情報を記憶し、ＣＰＵ１００からの要求によりデータを提供する。

撮影情報ＤＢ１６５は、撮影装置４０において撮影された映像または画像の撮影画像データ、前記撮影画像データの撮影時間および撮影した機器の識別情報を格納する。

その他、データ量等の付加情報を付してもよい。例えば、図９に示すようなヘッダ、撮影画像データ、撮影時間情報、撮影機器情報を含んだ形式で記憶されている。撮影情報ＤＢ１６５に代えて別途、画像フレームを記憶するフレームメモリを設けてもよい。

アンテナ部２０（２０Ａ、２０Ｂ、…）は、各種路車間通信を行うアンテナである。道路に複数台設置されている。また、各アンテナ毎に位置情報または識別情報が設定されている。本実施形態では、移動端末３０と無線通信により接続され、管理サーバ１０とはネットワーク1を介して接続されている。例えば、アンテナ部２０としては、ＤＳＲＣアンテナ等の狭帯域通信アンテナが好適であるが、その他、移動端末３０と通信を行うことができる光ビーコンが利用できる。

移動端末３０は、ＣＰＵ３００と、ＲＡＭ（ＲＷＭ）３１０と、通信ＩＦ３２０と、表示ＩＦ３３１と、入力ＩＦ３４１、ＲＯＭ３５０、記憶部３６０とを含む構成である。その他の機能として、ＵＳＢメモリ等の外部記憶装置を装着するＩＦを備えていてもよい。移動端末３０は、自動車や電車等の車両に搭載されているカーナビゲーション装置、または、移動中の携帯電話やスマートフォン、ネットブック、ＰＣ（コンピュータ）などの端末である。

ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３５０に予め書き込んだ各プログラムをＲＡＭ３１０に読み出し、演算処理を行う。

ＲＡＭ（ＲＷＭ）３１０は、ＣＰＵ３００がプログラムを実行するに際して使用するワーキングエリアとして用いられるメモリである。

通信ＩＦ３２０は、アンテナ部２０と通信ネットワーク１を介して管理サーバ１０の通信ＩＦ１２０、他の車両の通信ＩＦと接続され、各種情報の送受信を行う。本実施形態では一つにまとめて記載しているがアンテナ部２０と通信する路車間通信用の送信機、受信機、車両同士で通信する送信機、受信機にわけて設置されていてもよい。

例えば、路車間通信、車車間通信に、５．８ＧＨｚ〜５．９ＧＨｚ帯の通信帯域を利用した通信が利用できる。通信方式としては、ＣＳＭＡ、ＣＤＭＡ、ＯＦＤＭ方式など各種伝送方式が利用できる。

入力部３３０は、各種情報を入力するために使用する。例えば、ボタンや表示部３３０上に表示されるタッチパネルである。その他、人の発する声を認識することにより、入力信号として認識または検出する機能を備えていてもよい。本実施形態では移動端末３０の外部に設置しているが、移動端末３０に直接組み込まれていてもよい。

入力ＩＦ３３１は、入力部３３０と移動端末３０とを接続するインターフェースである。ＩＦは端子等として必須の構成要素ではなく直接配線接続されていてもよい。

表示部３４０は、コンテンツや地図等を表示する表示画面である。また、なお本実施形態では、画像等により表示する媒体として記載しているが、その他の出力機能、例えば、音声出力による音声出力部であってもよい。本実施形態では移動端末３０の外部に設置しているが、移動端末３０に直接組み込まれていてもよい。

表示ＩＦ３４１は、表示部３４０と移動端末３０とを接続するインターフェースである。ＣＰＵ３００から表示ＩＦ３４１を介して表示部３３０の表示制御がおこなわれる。ＩＦを使用せず移動端末３０内部に直接接続されていてもよい。

ＲＯＭ３５０は、プログラムを記憶するプログラムメモリである。通常、データの書き込みはできない非一次記憶媒体を用いるが、データの書き込みができる各種半導体メモリ等の記憶媒体であってもよい。

本実施形態では、ＲＯＭ３５０は、転送プログラム３５１と、転送プログラム３５３とを含む構成である。転送信号除去プログラム３５２をさらに備えていてもよい。その他、必要な演算処理として、受信したコンテンツをコンテンツ情報ＤＢ３６１に記憶させ、これを読み出し表示部３３０に表示させるプログラムや通信ＩＦ３２０の通信を制御する通信制御プログラムなどを備えていてもよい。

転送信号検出プログラム３５１は、管理サーバ１０から送られてきたコンテンツに転送信号が含まれているか否かを検出する機能をＣＰＵ３００に実現させる転送信号検出手段である。

転送信号除去プログラム３５２は、転送プログラム３０２により転送信号が含まれていたと判定された場合に転送信号除去または無効化して発信する機能をＣＰＵ３００に実現させる転送信号除去手段である。本プログラムは、転送の連鎖を防ぐために移動端末３０に備えられていることが好適である。

転送プログラム３５３は、転送信号検出プログラム３５１によって転送信号が検出された場合にコンテンツ情報ＤＢ３６１からコンテンツを読み出す機能と、前記コンテンツを発信する機能とをＣＰＵ３００に実現させる転送手段である。

記憶部３６０は、コンテンツ情報ＤＢ３６１を含む構成である。その他必要なＣＰＵ３００が演算処理に必要なデータが記憶されている。

コンテンツ情報ＤＢ３６１は、管理サーバ１０から送られてきたコンテンツを記憶する。

撮影装置４０（４０Ａ、４０Ｂ、…）は、対応する各アンテナ部２０Ａ，２０Ｂの通信可能領域を通行する被写体（車両）を撮像する装置である。例えば、デジタルカメラやアナログカメラ等がある。これら撮像装置は少なくともアンテナ部２０の通信領域の画像を撮像可能とするように配置される。本実施形態では、一つのみ記載しているが複数道路上に設置されている。撮影装置４０によって撮影された画像は符号化（エンコード）され、ネットワーク１を介して管理サーバ１０へ画像データを送出される。

次に、第１の実施形態の動作について図１０、図１１を参照しながら説明する。

図１０は、第１の実施形態の情報提供システムの動作を示すフローチャートである。

まず、撮影装置４０Ｂはアンテナ部２０Ｂが通信可能な領域の撮影を行い撮影画像を管理サーバ１０へ送出する。

撮影画像データを受けた管理サーバ１０内のＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１５０から画像解析プログラム１５２を読み出し、画像解析を行う。画像解析により画像中かつアンテナの通信可能領域内の車両台数および速度を検出する（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２）。

次に、ＣＰＵ１００は、画像解析プログラム１５２を実行して検出した車両の台数および速度が通信閾値情報ＤＢ１６２を参照して一定台数以上かつ一定速度以下か否かを判定する（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４）。

転送信号付加プログラム１５３を実行するＣＰＵ１００は、検出した台数が一定台数未満または、検出した速度が一定速度以上と判定した場合は、アンテナ部２０Ｂから配信するコンテンツをコンテンツ情報ＤＢ１６１から読み出し、通信ＩＦ１２０を介して車両３０Ｃへ提供する（ステップＳ１０３ＮＯまたはステップＳ１０４ＮＯ）。

判定の結果、検出した車両の台数が通信閾値情報ＤＢ１６２に格納された各アンテナの通信可能台数な一定台数以上かつ速度が一定値を下回っていたと判定された場合には、当該アンテナから送信される予定のコンテンツＤＢ１６１に記憶されているコンテンツを読み出し転送信号を合成して、通信ＩＦ１２０を介して移動端末３０へ送出する（ステップＳ１０５、ステップＳ１０６）。

次に移動端末３０内の処理のフローを図１１を用いて説明する。本実施形態では図１に示した一の移動端末３０Ｃ（自動車）を用いて説明している。

コンテンツを受けた移動端末３０ＣのＣＰＵ３００Ｃは、ＲＯＭ３５０に含まれている表示制御プログラムを実行し、コンテンツを表示部３３０Ｃに表示する（ステップＳ２０１、２０２）。

また、ＣＰＵ３００Ｃは、転送信号検出プログラム３５１Ｃを読み出し、送られてきたコンテンツに転送信号が有るか否かを検出する（ステップＳ２０３）。

転送信号が検出されなかった場合は、そのまま処理を終了する（ステップＳ２０３ＮＯ）。

転送信号を検出した場合には、転送プログラム３５３を読み出しコンテンツを発信する（ステップＳ２０４）。または、転送信号除去プログラム３５２を読み出し、転送信号を除去または無効化したのち、転送プログラム３５３によりコンテンツを発信させてもよい。

その後、ステップＳ２０１乃至ステップＳ２０４を繰り返す。

なお、上記転送合成部１０３の判断に用いる「一定以上、一定未満」の組み合わせと、「一定値より多く、一定値以下」の組み合わせとは、適宜相互に交換することができる。

また、画像解析プログラム１５２は、台数に関する情報または速度に関する情報どちらか一方を用いて転送信号を付加するか否かの判断を行わせる手段であってもよい（図１２、図１３）。

このように、本実施形態によれば、アンテナが通信できる領域を撮像した画像を用いて通信状況を判断し、車車間通信により路車間通信を補完することができ、より品質の高いコンテンツ提供を行うができる。

また、台数が多くても移動速度が速ければ通信ができない車両が存在する可能性は減るためより適切な場合に転送信号の付加が行える。

（第２の実施形態）
本実施形態と第１の実施形態との違いは、ＲＯＭ１５０内の画像解析プログラム１５２および通信閾値情報ＤＢ１６２にある。

本実施形態の画像解析プログラム１５２は、撮影部４０が撮影した車両の高さを検知する機能をＣＰＵ１００に実現させる画像解析手段である。また、本機能と合わせて、第１の実施形態で記載した車両の台数の検出、車両の速度の検出と合わせて画像解析機能をＣＰＵに実現させる手段であってもよい。

さらに、撮影部４０の撮影面からみて手前側の車線および奥側の車線を走行する車両を分けて認識させるプログラムを備えていてもよい。この場合、撮影装置４０からみて手前側の車線にあらかじめ定めた一定の高さ以上の高さをもつ車両が走行していることを検知することにより、より正確なシャドウイングによる路車間通信妨害の可能性が高い状態を検出することができる。図１を用いて説明すると、車線Ａが手前車線、車線Ｂが手前側の車線ではない車線である。なお、三車線の場合は、手前２車線と奥側１車線といった分け方ができ、四車線以上であれば、手前３：奥１、手前２：奥２、に別けるなど適宜設計変更可能である。

本実施形態の転送信号付加プログラム１５３は、画像解析プログラム１５２による解析の結果、予め定めた一定以上の高さの車両（シャドウイング）を検知した場合は、当該アンテナから送信される予定のコンテンツＤＢ１６１に記憶されているコンテンツに転送信号を合成する機能と、通信ＩＦ１２０を介して移動端末３０へ送出する機能をＣＰＵ１００に実現させる。

本実施形態の通信閾値情報ＤＢ１６２は、各アンテナの通信可能な高さを記憶する。例えば、図１４に示すような各アンテナに対応する通信可能な車両の高さデータ（本実施形態ではメートル［ｍ］）がテーブル形式で記憶されている。図１５に示すように、各アンテナにとっての手前車線がテーブル形式で記憶されている。例えば、図１５に記載されたアンテナ２０Ｆは撮影装置４０Ｆと、アンテナ４０Ｆ走行車線を挟んで対抗するようにそれぞれ設置されている場合について示している。

図１６は、第２の実施形態の情報提供システムの動作を示すフローチャートである。

まず、撮影装置４０Ｂはアンテナ部２０Ｂが通信可能台数な領域の撮影を行い撮影画像を管理サーバ１０へ送出する。

撮影画像を受けた管理サーバ１０内のＣＰＵ１００は、画像解析プログラム１５２を読み出し、画像解析ＤＢ１６４に記憶されたデータを参照して画像解析を行い、画像中かつアンテナの通信可能領域内の車両の高さを検出する（ステップＳ３０１、ステップＳ３０２）。

転送信号付加プログラム１５３を実行するＣＰＵ１００は、通信閾値情報ＤＢ１６２を参照して、各アンテナに対応する一定以上の高さの車両（シャドウイング）を検出しなかった場合はアンテナ部２０Ｂから配信するコンテンツを通信ＩＦ１２０を介して車両３０Ｃへ提供する（ステップＳ３０３ＮＯ）。

検出した台数が一定台数未満または、検出した速度が一定速度以上であった場合は、
転送信号合成プログラム１５３を読み出し当該アンテナから送信される予定のコンテンツＤＢ１６１に記憶されているコンテンツに転送信号を合成して、通信ＩＦ１２０を介して移動端末３０へ送出する（ステップＳ３０５、ステップＳ３０６）。

移動端末３０内の処理のフローについては第１の実施形態と同様であるので省略する。

また、高さ検出を行うステップ３０３に代えて、所定の車線を車両が走行しているか否かを判定する処理ステップＳ３０４に代えてもよい（図１７）。

なお、本実施形態の画像解析プログラム１５２は、車両の高さに代えて、画面に映る一台の車両の面積やあらかじめ記憶されている画像と対比するパターンマッチングから大型車両を検出する手段であってもよい。

本実施形態では、シャドウイングにより路車間通信が失敗しやすい状態を検知し、車車間通信により、これを補完することができる。

<第１、第２の実施形態の変形例>
本変形例の画像解析プログラム１５２は、車両の台数、速度、高さ、走行車線に関する情報のいずれか２つ以上の組み合わせで画像解析を行う。

また、本変形例の転送信号付加プログラム１５３は、上記画像解析結果に基づいて、コンテンツに転送信号を付加するか否かを判定する判定手段を備える。

車両の台数、速度に関する情報は渋滞を検出する際に好適であり、高さ、走行車線に関する情報はシャドウイングを検出する際に好適である。

例えば、図１８に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が一定の高さ以上または一定の台数以上の場合に転送信号を付加する。渋滞に関する情報とシャドウイングに関する情報を分けて検知することが好適であるが、「かつ」は「または」と入れ替え組み合わせることができる態様であってもよい。

例えば、図１９に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が一定の台数以上または所定の車線の場合に転送信号を付加する。

例えば、図２０に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が一定の高さ以上または一定の速度未満の場合に転送信号を付加する。

例えば、図２１に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が一定の速度未満または所定の車線の場合に転送信号を付加する。

例えば、図２２に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が一定の高さ以上かつ所定の車線の場合に転送信号を付加する。

例えば、図２３に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が一定の
高さ以上または、一定台数以上かつ一定速度未満、であった場合に転送信号を付加する。

例えば、図２４に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が所定の走行車線または、一定台数以上かつ一定速度未満、であった場合に転送信号を付加する。

例えば、図２５に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が一定の台数以上または、一定高さ以上かつ所定の走行車線、であった場合に転送信号を付加する。

例えば、図２６に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が一定速度未満または、一定高さ以上かつ所定の車線、であった場合に転送信号を付加する。

例えば、図２７に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が、一定台数以上かつ一定速度未満、または、一定高さ以上かつ所定の車線、であった場合に転送信号を付加する。

以上のように複数の組み合わせを利用することにより、より正確な転送信号付加を実行する判断を行うことができる。

（第３の実施形態）
本実施形態の情報提供システムの位置関係は、図２８、図２９に示すように、道路に対しアンテナ部２０Ｂ、アンテナ部２０Ａ、２０α（図示しない）、２０β（図示しない）、２０γ（図示しない）、２０δ（図示しない）…が車両の進行方向に連続して並んでいるものとして説明する。

図３０は、本実施形態の情報提供システム及び移動端末のネットワーク構成図である。

本実施形態の情報提供システムは、転送信号付加プログラム１５３、アンテナ情報ＤＢ１６３が、第１、第２の実施形態と異なる。

本実施形態の転送信号付加プログラム１５３は、画像解析プログラム１５２を読み出したＣＰＵ１００が撮影装置４０により撮影された画像から、一定台数以上の車両（一定速度未満の車両、一定以上の高さ以上の車両、所定の走行車線を走行する車両であってもよい）を検出すると、画像を撮影した撮影部４０の撮像範囲と重ならない範囲を通信可能域とするアンテナ部２０から送出されるコンテンツに転送信号を付加する機能をＣＰＵ１００に実現させる。

例えば、アンテナ部２０Ｂの通信可能台数範囲と対応する位置に設置されている撮影部４０Ｂで撮影された画像から一定台数以上の車両を検出した場合に、アンテナ情報ＤＢ１６３からアンテナを読み出し、図２８、図２９に示すように車両の進行方向隣に設置されているアンテナ部２０Ａから送信されるコンテンツに転送信号を付加する。

アンテナ情報ＤＢ１６３には、この撮影部４０Ｂとアンテナ２０Ａとの関係は予め登録されているものとする。

ＣＰＵ１００は、画像解析プログラム１５２により検出された車両の台数等の情報に基づきアンテナ情報ＤＢ１６３を参照して、車両の進行方向向きにあるアンテナ部２０から配信されるコンテンツ情報に転送信号を付与する。

図３２は、第３の実施形態の情報提供システムの動作を示すフローチャートである。

まず、撮影装置４０Ｂはアンテナ部２０Ｂが通信可能な領域の撮影を行い撮影画像を管理サーバ１０へ送出する。

撮影画像を受けた管理サーバ１０内の画像解析部１５２は、画像解析を行い、画像中の車両台数が一定値以上か否かを検知する（ステップＳ５０１、ステップＳ５０２）。

次に、画像解析プログラム１５２を実行するＣＰＵ１００が一定台数未満の車両を検知した場合はアンテナ部２０Ｂから配信するコンテンツを通信ＩＦ１２０を介して移動端末３０Ｃへ提供する（ステップＳ５０３ＮＯ）。

転送信号付加プログラム１５３を実行するＣＰＵ１００は、検出した台数が一定台数以上であった場合は、アンテナ情報ＤＢ１６３を参照して、進行方向向きにあるアンテナ部２０を選択する（ステップＳ５０３−１ＹＥＳ、ステップＳ５０４）。

当該アンテナから送信される予定のコンテンツＤＢ１６１に記憶されているコンテンツに転送信号を合成して、通信ＩＦ１２０を介して移動端末３０へ送出する（ステップＳ５０５、ステップＳ５０６）。

移動端末３０内の処理のフローについては第１の実施形態と同様であるので省略する。

また、転送信号付加プログラム１５３は、他の画像解析結果に基づいて、コンテンツに転送信号を付加するか否かを判定する判定手段を備ていてもよい。

例えば、図３３に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が一定の速度未満の場合に転送信号を付加する。

例えば、図３４に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が一定の高さ以上の場合に転送信号を付加する。

例えば、図３５に示すように、画像解析プログラムによって検出した情報が所定の走行車線の場合に転送信号を付加する。

その他、第２の実施形態で示したように車両台数、速度、高さ、走行車線の２つ以上の情報を用いた判定を行ってもよい。

本実施形態では、一の撮影装置から取得された画像を離れた場所にあるアンテナからのコンテンツの配信に活用することができる。また、各アンテナ毎に対応する撮像装置を設置しない場合、つまり、画像を撮影した撮影部４０の撮像範囲と重ならない範囲を通信可能域とするアンテナ部２０から送出されるコンテンツに転送信号を付加することができる（図３６）。

<第３の実施形態の変形例>
本変形例の第３の実施形態と異なる点は、図３７に示すように速度対応情報ＤＢ１６６を備えている点である。また、これに対応して情報登録プログラム１５１、転送信号付加プログラム１５３が異なる。

本実施形態の情報提供システムの位置関係は、第３の実施形態と同様、図２８、図２９に示すように、道路に対しアンテナ部２０Ｂ、アンテナ部２０Ａ、２０α、２０β、２０γ、２０δ…が車両の進行方向に連続して並んでいるものとして説明する。

本実施形態の情報登録プログラム１５１は、外部から取得した速度に対応するアンテナ情報を速度対応情報ＤＢ１６６へ記憶させる機能と、をさらにＣＰＵ１００に実現させる情報登録手段である。

本実施形態の転送信号付加プログラム１５３は、画像解析プログラム１５２を読み出したＣＰＵ１００が撮影装置４０により撮影された画像から、検出した速度に関する情報に速度対応情報ＤＢ１６６を対応させて、進行方向向きに一つまたは複数台先にあるアンテナ部２０を選択し、当該アンテナ部２０から配信されるコンテンツ情報に転送信号を付加する機能をＣＰＵ１００に実現させる手段である。

例えば、アンテナ部２０Ｂの通信可能台数範囲と対応する位置に設置されている撮影部４０Ｂで撮影された画像から２５ｋｍ／ｈの車両を検出した場合に、図３８に示す速度対応情報ＤＢ１６６（４０Ｂ）を参照して、図２８に示すように車両の進行方向隣に設置されているアンテナ部２０Ａから送信されるコンテンツに転送信号を付加する。

ＣＰＵ１００は、転送信号付加プログラム１５３により検出された速度を速度対応情報ＤＢ１６６を参照して、進行方向向きに一つまたは複数台先にあるアンテナ部２０を選択し、当該アンテナ部２０から配信されるコンテンツ情報に転送信号を付与する。

なお、速度対応情報ＤＢ１６６に代えて、テーブルに対応する数式を用いていくつ先のアンテナ部から発信されるコンテンツに転送信号を付加するか否かを算出してもよい。また、アンテナ情報ＤＢ１６３を、備えていてもよい。

図３９は、第３の実施形態の情報提供システムの動作を示すフローチャートである。

まず、撮影装置４０Ｂはアンテナ部２０Ｂが通信可能な領域の撮影を行い撮影画像を管理サーバ１０へ送出する。

撮影画像を受けた管理サーバ１０内の画像解析部１５２は、画像解析を行い、画像中の車両速度を検出する（ステップＳ５０１、ステップＳ５０２）。

次に、転送信号付加プログラム１５３を実行するＣＰＵ１００は検出した車両の速度を速度対応情報ＤＢ１６６を参照してアンテナを選択する（ステップＳ５０４−２）。

アンテナから送信される予定のコンテンツＤＢ１６１に記憶されているコンテンツに転送信号を合成して、通信ＩＦ１２０を介して移動端末３０へ送出する（ステップＳ５０５、ステップＳ５０６）。

移動端末３０内の処理のフローについては第１の実施形態と同様であるので省略する。

本実施形態では、一の撮影装置から取得された画像から車両または車群の速度に応じた距離に離れた場所にあるアンテナからのコンテンツの配信に活用することができる。

<変形例１>
図４０は、本実施形態の情報提供システム及び移動端末のネットワーク構成図である。

本実施形態と第１、第２、第３の実施形態との違いは、情報提供システムがデータサーバ５０を備えている点である。本実施形態でサーバ１０は記憶部を備えていないかのごとく記載しているが、備えていてもよい。

データサーバ５０は、ＣＰＵ５００と、ＲＡＭ（ＲＷＭ）５１０と、通信ＩＦ５２０と、入力ＩＦ５３０と、表示ＩＦ５４１と、ＲＯＭ５５０と、記憶部５６０とを含む構成である。その他、ＵＳＢメモリ等の外部記憶装置を装着するＩＦ（インターフェース）を備えていてもよい。

ＲＯＭ５５０には、データ供給プログラム５５１、データ登録プログラム５５２が格納されている。

データ供給プログラム５５１は、各管理サーバ１０に記憶部５６０に記憶されているデータを供給する機能をＣＰＵに実現させる手段である。

本実施形態のＣＰＵ１００は、プログラムをＲＯＭ１５０から読み出し、その他必要なデータをデータサーバ５０から受け取り、各処理を行う。

なお、他のサーバ１０のＲＯＭ１５０から読み出し、プログラムを実行する形態であってもよい。例えば、ＣＰＵ１００Ｂがサーバ１０Ａ内のＲＯＭ１５０Ａ（図示しない）からプログラムを読み出し、必要なデータを記憶部５６０から読み出して処理機能を発揮する形態であってもよい。

<変形例２>
上記の実施形態で説明した実施形態の管理サーバ１０は、一つのＣＰＵ（演算処理部）、一つのＲＯＭから読み出し各機能を実現すると記載しているが、複数のＣＰＵ、ＲＯＭを備えていてもよい。例えば、図４１に示すように、これらＣＰＵ、ＲＯＭ一つのセットとして情報登録機能を実現させる情報登録部（手段）、画像解析機能を実現する画像解析部（手段）、転送信号付加機能を実現する転送信号付加部（手段）、としてもよい。

また、本実施形態の移動端末３０は、一つのＣＰＵ３００（演算処理部）、一つのＲＯＭ３５０からプログラムを読み出し各機能を実現すると記載しているが、複数のＣＰＵ、ＲＯＭを備えていてもよい。例えば、図４１に示すように、これらＣＰＵ、ＲＯＭ一つのセットとして転送信号検出機能を実現する転送信号検出部（手段）、転送信号除去機能を実現する転送信号除去部（手段）、コンテンツの転送を実現する転送部（手段）を備える構成であってもよい。

<変形例３>
図４２は、本変形例の移動端末の構成図である。

本実施形態と第１、第２、第３の実施形態との違いは、移動端末３０が接続ＩＦ３２１を備えている点、通信ＩＦ３２０が接続ＩＦ３２１に接続されている点である。

本変形例の接続ＩＦ３２１は、通信ＩＦ３２０と移動端末内部のＣＰＵ３００などとを接続する接続ＩＦである。

また本変形例にて通信ＩＦ３２０による通信を制御する通信制御プログラム３５４を明記している。

<変形例４>
図４３は、本実施形態の情報提供システムのネットワーク構成図である。

本実施形態と第１、第２、第３の実施形態の情報提供システムとの違いは、記憶媒体１７０を備えている点である。

記憶媒体１７０は、記憶部１７１と接続部１７２とを含む構成である。例えば、ＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリやメモリカードなどの外部記憶媒体をいう。

記憶部１７１は、情報登録プログラム１５１と、画像解析プログラム１５２と、転送信号付加プログラム１５３とを記憶するメモリである。データの書き込みはできない非一次記憶媒体を用いることが好適であるが、データの読み出し、書き込みが随時できる半導体メモリ等の記憶媒体であってもよい。その他、画像データを表示部１４０にて人が認識可能な文字や図柄を表示させる表示プログラムや、コンテンツを通信ＩＦを介して移動端末に配信させるプログラム等が格納されていてもよい。

接続部１７２は、サーバ等のコンピュータに設置されるＵＳＢ端子などの外部ＩＦ１７３と電気信号のやり取りが可能なように接続を行う。

図４４は、移動端末のネットワーク構成図である。

本実施形態と第１、第２、第３の実施形態の移動端末との違いは、記憶媒体３７０を備えている点である。

記憶媒体３７０は、記憶部３７１と接続部３７２とを含む構成である。例えば、ＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリやメモリカードなどの外部記憶媒体をいう。

記憶部３７１は、転送プログラム３５１と、転送信号除去プログラム３５２と転送プログラム３５３とを含む構成である。

接続部３７２は、サーバ等のコンピュータに設置される接続部３７３と電気信号のやり取りが可能なように接続を行う。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。例えば車両には二輪車、三輪車、四輪車が含まれる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Ａ … 走行車線
Ｂ … 走行車線
１ … 通信ネットワーク
１０ … 管理サーバ
２０ … アンテナ部
３０ … 移動端末
４０ … 画像撮影部
１００ … ＣＰＵ（Central Processing Unit）（演算処理部）
１０１ … 情報登録部
１０２ … 画像解析部
１０３ … 転送信号付加部
１１０ … ＲＡＭ（ＲＷＭ）（Random Access Memory）（Read Write Memory）
１２０ … 通信ＩＦ(inter face)
１３０ … 入力部
１３１ … 入力ＩＦ
１４０ … 表示部
１４１ … 表示ＩＦ１６０ … 記憶部
１５０ … ＲＯＭ(Read Only Memory)
１５１ … 情報登録プログラム
１５２ … 画像解析プログラム
１５３ … 転送信号付加プログラム
１６１ … コンテンツ情報ＤＢ(data base)
１６２ … 通信閾値情報ＤＢ
１６３ … アンテナ情報ＤＢ
１６４ … 画像解析情報ＤＢ
１６５ … 撮影情報ＤＢ
１６６ … 速度対応情報ＤＢ
３００ … ＣＰＵ（演算処理部）
３０１ … 転送信号検出部
３０２ … 転送部
３１０ … ＲＡＭ（ＲＷＭ）
３２０ … 通信ＩＦ
３３０ … 入力部
３３１ … 入力ＩＦ
３４０ … 表示部
３４１ … 表示ＩＦ
３５０ … ＲＯＭ
３５１ … 転送信号検出プログラム
３５２ … 転送信号除去プログラム
３５３ … 転送プログラム
３６０ … 記憶部
３６１ … コンテンツ情報ＤＢ

Claims (13)

1. 移動端末にアンテナを介してコンテンツを提供する通信ＩＦと、演算処理部とを備えた
   管理サーバに、
   道路上を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析情報データベースを参照して、前
   記道路上を走行する車両の少なくとも走行車線を検出する画像解析処理と、
   前記画像解析処理により検出された前記車両の走行車線が通信閾値情報データベースを
   参照して少なくても所定の走行車線か否かを判定し、前記所定の走行車線と判定された場
   合にアンテナから前記車両に提供するコンテンツに転送信号を付加する転送信号付加処理
   と、
   を実現させる情報提供方法。
2. 前記画像解析処理は、
   道路上を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析情報データベースを参照して解析
   することにより、前記道路上を走行する車両の走行車線に加えて台数を検出し、
   前記転送信号付加処理は、
   前記画像解析処理により検出された前記車両の台数、走行車線が通信閾値情報データベ
   ースを参照して一定台数以上または走行車線が所定の走行車線か否かを判定し、前記車両
   の台数が一定台数以上または走行車線が所定の車線と判定された場合にアンテナから前記
   車両に提供するコンテンツに転送信号を付加する、
   請求項１に記載する情報提供方法。
3. 前記画像解析処理は、
   道路上を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析情報データベースを参照して解析
   することにより、前記道路上を走行する車両の走行車線に加えて速度を検出し、
   前記転送信号付加処理は、
   前記画像解析処理により検出された前記車両の速度、走行車線が通信閾値情報データベ
   ースを参照して速度が一定速度未満または車線が所定の走行車線か否かを判定し、前記車
   両の速度が一定速度未満または走行車線が所定の車線と判定された場合に、アンテナから
   前記車両に提供するコンテンツに転送信号を付加する、
   請求項１に記載する情報提供方法。
4. 前記画像解析処理は、
   道路上を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析情報データベースを参照して解析
   することにより、前記道路上を走行する車両の走行車線に加えて高さを検出し、
   前記転送信号付加処理は、
   前記画像解析処理により検出された前記車両の高さ、走行車線が通信閾値情報データベ
   ースを参照して高さが一定以上かつ車線が所定の走行車線か否かを判定し、前記車両の高
   さが一定高さ以上かつ走行車線が所定の車線と判定された場合に、アンテナから前記車両
   に提供するコンテンツに転送信号を付加する、
   請求項１に記載する情報提供方法。
5. 前記画像解析処理は、
   道路上を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析情報データベースを参照して解析
   し、前記道路上を走行する車両の前記走行車線に加えて台数、速度を検出し、
   前記転送信号付加処理は、
   前記画像解析処理により検出された前記車両の台数、速度、走行車線が通信閾値情報デ
   ータベースを参照して台数が一定台数以上かつ速度が一定速度未満または走行車線が所定
   の車線か否かを判定し、検出された前記車両の台数が一定台数以上かつ速度が一定速度未
   満と判定された場合、または、走行車線が所定の車線と判定された場合にアンテナから前
   記車両に提供するコンテンツに転送信号を付加する、
   請求項１に記載する情報提供方法。
6. 前記画像解析処理は、
   道路上を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析情報データベースを参照して解析
   し、前記道路上を走行する車両の走行車線に加えて台数、高さを検出し、
   前記転送信号付加処理は、
   前記画像解析処理により検出された前記車両の台数、高さ、走行車線が通信閾値情報デ
   ータベースを参照して台数が一定台数以上または高さが一定高さ以上かつ走行車線が所定
   の走行車線か否かを判定し、検出された前記車両の台数が一定台数以上と判定された場合
   、または、高さが一定高さ以上かつ走行車線が所定の車線と判定された場合にアンテナか
   ら前記車両に提供するコンテンツに転送信号を付加する、
   請求項１に記載する情報提供方法。
7. 前記画像解析処理は、
   道路上を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析情報データベースを参照して解析
   し、前記道路上を走行する車両の走行車線に加えて速度、高さを検出し、
   前記転送信号付加処理は、
   前記画像解析処理により検出された前記車両の速度、高さ、走行車線が通信閾値情報デ
   ータベースを参照して速度が一定速度未満または高さが一定高さ以上かつ走行車線が所定
   の走行車線か否かを判定し、検出された前記車両の速度が一定速度未満と判定された場合
   、または、高さが一定高さ以上かつ走行車線が所定の車線と判定された場合にアンテナか
   ら前記車両に提供するコンテンツに転送信号を付加する、
   請求項１に記載する情報提供方法。
8. 前記画像解析処理は、
   道路上を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析情報データベースを参照して解析
   し、前記道路上を走行する車両の走行車線に加えて台数、速度、高さを検出し、
   前記転送信号付加処理は、
   前記画像解析処理により検出された前記車両の台数、速度、高さ、走行車線が通信閾値
   情報データベースを参照して台数が一定台数以上かつ速度が一定速度未満、または、高さ
   が一定高さ以上かつ走行車線が所定の走行車線か否かを判定し、検出された前記車両の台
   数が一定台数以上かつ速度が一定速度未満と判定された場合、または、高さが一定高さ以
   上かつ走行車線が所定の車線と判定された場合にアンテナから前記車両に提供するコンテ
   ンツに転送信号を付加する、
   請求項１に記載する情報提供方法。
9. 前記転送信号付加処理は、
   前記アンテナとは異なるアンテナから前記移動端末に提供するコンテンツに転送信号を
   付加するか否かを判定する、
   請求項２乃至請求項８のうちいずれか一項に記載する情報提供方法。
10. ＲＯＭからデータを読み出し演算処理を行うＣＰＵを備えるコンピュータに移動端末に
    配信するコンテンツ情報を生成させ、アンテナを介して前記コンテンツを移動端末に送出
    させる情報提供プログラムであって、
    前記ＣＰＵに、
    道路上を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析情報データベースを参照して、前
    記道路上を走行する車両の少なくとも走行車線を検出する画像解析機能と、
    前記検出された前記車両の走行車線を通信閾値情報データベースに対応させて少なくて
    も所定の走行車線か否かを判定する判定機能と
    前記所定の走行車線と判定された場合にアンテナから前記車両に提供する転送信号を付
    加する転送信号付加機能と、
    を実現させる情報提供プログラム。
11. 撮影部が撮影した道路上を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析情報データベー
    スを参照して前記道路上を走行する走行車線に加えて車両の台数、速度、高さのうち少な
    くても一つの情報を検出する画像解析手段と、
    前記画像解析手段によるより検出された走行車線に加えて前記車両の台数、速度、高さの
    うち少なくても一つの情報を通信閾値情報データベースに比較参照して、前記コンテンツ
    に転送信号を合成するか否かを判定する判定手段と、
    を備える情報提供サーバ。
12. 前記画像解析手段は、
    道路情報を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析情報データベースを参照して解
    析し、前記道路上を走行する車両の台数、速度、高さ、走行車線を検出し、
    前記判定手段は、
    前記画像解析処理により検出された前記車両の台数、速度、高さ、走行車線が通信閾値
    情報データベースを参照して台数が一定台数以上かつ速度が一定速度未満、または、高さ
    が一定高さ以上かつ走行車線が所定の走行車線か否かを判定し、検出された前記車両の台
    数が一定台数以上かつ速度が一定速度未満と判定された場合、または、高さが一定高さ以
    上かつ走行車線が所定の車線と判定された場合にアンテナから前記車両に提供するコンテ
    ンツに転送信号を付加する、
    請求項１１に記載する情報提供サーバ。
13. ＣＰＵを備えるコンピュータに移動端末に配信するコンテンツ情報を生成させ、アンテ
    ナを介して前記コンテンツを移動端末に送出させる情報提供プログラムを格納する記憶媒
    体であって、
    前記ＣＰＵに、
    道路上を走行する車両を撮影した撮影画像を画像解析情報データベースを参照して、前
    記道路上を走行する車両の少なくとも走行車線を検出する画像解析機能と、
    前記検出された前記車両の走行車線を通信閾値情報データベースに対応させて少なくて
    も所定の走行車線か否かを判定する判定機能と、
    前記所定の走行車線と判定された場合にアンテナから前記車両に提供するコンテンツに
    転送信号を付加する転送信号付加機能と、
    を実現させる情報提供プログラムを格納する記憶媒体。

Images