CN110827560B - 控制装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

期望提供一种能够从车辆接收对于用户有用的摄像图像并提供给用户的控制装置以及计算机可读存储介质。所述控制装置，具备：车辆信息收集部，收集由车辆发送的包括表示车辆的位置的位置信息及表示车辆的行驶速度的速度信息的车辆信息；行驶状况判定部，根据多个车辆信息，判定多个车辆的行驶状况；以及摄像图像接收部，从行驶状况满足预先决定的条件的车辆，接收该车辆摄像的摄像图像。

Description

控制装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及控制装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
已知具有从用户受理对观测地点的设定，对其他车载系统委托观测地点的摄影，从其他车载系统接收并显示观测地点的图像的单元的车载系统(参照例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-031583号公报
发明内容
期望提供能够从车辆接收对于用户有用的摄像图像并提供给用户的技术。
根据本发明的第1方案，提供控制装置。控制装置可以具备收集由车辆发送的、包括表示车辆的位置的位置信息的车辆信息的车辆信息收集部。控制装置可以具备根据多个车辆信息，判定多个车辆的行驶状况的行驶状况判定部。控制装置可以具备从行驶状况满足预先决定的条件的车辆，接收该车辆摄像的摄像图像的摄像图像接收部。
上述车辆信息可以包括上述车辆的行驶速度。上述摄像图像接收部可以从位于拥堵段的开头区间内的车辆接收上述摄像图像。上述摄像图像接收部可以从拥堵段的开头车辆起预先决定的台数前的车辆，接收上述摄像图像。上述摄像图像接收部可以从在与形成车辆的队列的队列车道并行的并行车道上行驶的车辆，接收对上述队列进行摄像而得到的摄像图像。上述摄像图像接收部可以从在拥堵段的后方行驶的车辆接收摄像图像。上述摄像图像接收部可以从在上述拥堵段的后方行驶的车辆，接收从后方对上述拥堵段进行摄像而得到的摄像图像。上述摄像图像接收部可以从位于上述拥堵段的最末尾起预先决定的距离以上，且在其跟前行驶的车辆，接收摄像图像。上述控制装置可以具备向上述行驶状况满足上述预先决定的条件的车辆，发送委托上述摄像图像的发送的委托信息的委托信息发送部，上述摄像图像接收部可以从接收到上述委托信息的上述车辆，接收该车辆摄像的摄像图像。
根据本发明的第1方案，提供存储有用于使计算机作为上述控制装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。
此外，上述发明内容并未列举本发明的必要的所有特征。另外，这些特征群的子组合也能够成为发明。
附图说明
图1概略地示出车辆100的通信环境的一个例子。
图2概略地示出拥堵段的一个例子。
图3概略地示出车辆100的结构的一个例子。
图4概略地示出控制装置200的功能结构的一个例子。
图5概略地示出针对车辆100发送摄像图像的车辆302的一个例子。
图6概略地示出针对车辆100发送摄像图像的车辆304的一个例子。
图7概略地示出针对车辆100发送摄像图像的车辆308的一个例子。
图8概略地示出控制装置200所实施的、判定在本车附近是否存在拥堵段的处理的流程的一个例子。
图9概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。
图10概略地示出作为控制装置200发挥功能的计算机1000的硬件结构的一个例子。
图11概略地示出通信终端500的功能结构的一个例子。
图12概略地示出作为通信终端500发挥功能的计算机1100的硬件结构的一个例子。
附图标记说明
10：网络；21、22、23、24、25、26、27、28：车辆；30：拥堵段范围；40：预先决定的距离；42：区间；100：车辆；110：操作部；120：显示部；130：无线通信部；140：摄像部；150：GNSS接收部；160：传感器部；200：控制装置；202：车辆信息收集部；204：储存部；212：行驶状况判定部；214：委托信息发送部；216：摄像图像接收部；218：显示控制部；300：车辆管理装置；302：车辆；304：车辆；306：车辆；308：车辆；410：开头区间；422：队列车道；424：并行车道；430：预先决定的距离；440：店铺；500：通信终端；502：车辆信息收集部；504：储存部；512：行驶状况判定部；514：委托信息发送部；516：摄像图像接收部；518：显示控制部；1000：计算机；1010：CPU；1020：ROM；1030：RAM；1040：通信I/F；1050：硬盘驱动器；1080：输入输出芯片；1085：图形控制器；1092：主机控制器；1094：输入输出控制器；1100：计算机；1110：SoC；1122：主存储器；1124：闪存存储器；1132：天线；1134：天线；1136：天线；1140：显示器；1142：麦克风；1144：扬声器；1152：USB端口；1154：卡插槽。
具体实施方式
以下，根据发明的实施方式说明本发明，但以下的实施方式不限定权利要求书所涉及的发明。另外，在实施方式中说明的特征的所有组合并非在发明的解决手段中必须。
图1概略地示出本实施方式所涉及的车辆100的通信环境的一个例子。车辆100与其他车辆100进行无线通信。车辆100可以通过经由网络10的与其他车辆100的无线通信、与其他车辆100的直接的无线通信(有时记载为车车间直接通信)、以及经由路车间通信的与其他车辆100的无线通信(有时记载为车路车间通信)的至少任意一个，与其他车辆100进行无线通信。
网络10可以是任意的网络。例如，网络10可以包括因特网、所谓3G(3rdGeneration)、LTE(Long Term Evolution)、4G(4th Generation)及5G(5th Generation)等移动电话网、公共无线LAN(Local Area Network，局域网)、以及专用网的至少任意个。
车辆100可以使用公知的任意的车车间通信技术、路车间通信技术，执行车车间直接通信、车路车间通信。例如，车辆100通过利用700MHz带以及5.8GHz带等预先决定的频率带的通信，执行车车间直接通信、车路车间通信。车辆100也可以经由其他车辆100进而与其他车辆100进行无线通信。例如，可以通过多个车辆100利用车车间直接通信、车路车间通信协作而形成车辆间网络，也可以经由车辆间网络，远程地的车辆100彼此执行通信。
车辆管理装置300管理多个车辆100。车辆管理装置300可以管理多个车辆100各自的车辆信息。车辆信息可以包括车辆100的位置。车辆信息可以包括车辆100的行进方向以及行驶速度(有时将车辆的行驶速度记载为车速)。车辆信息可以包括表示直至车辆100的目的地的路线的路线信息。车辆管理装置300可以经由网络10，从车辆100定期地接收各种车辆信息。
车辆100可以从车辆管理装置300接收车辆信息。另外，车辆100也可以从其他车辆100，经由车车间直接通信、车路车间通信、以及车辆间网络的至少任意一个接收车辆信息。车辆100通过接收到的车辆信息，掌握其他车辆的状况。
车辆100具备对车辆100的周围进行摄像的摄像部，将由摄像部摄像的摄像图像发送到其他车辆100、或者、从其他车辆100接收由其他车辆100的摄像部摄像的摄像图像。摄像图像既可以是静止图像，也可以是影像(运动图像)。
在此，例如，考虑将其他多个车辆100的当前位置显示于地图画面上，受理其选择，从该车辆100接收选择出的车辆100摄像的摄像图像并针对用户显示。但是，在地图画面上显示大量的车辆100的情况下，从其中选择一个车辆100可能对于用户变得繁杂。另外，优选，在设想由驾驶车辆100的用户进行这样的选择的情况下，不让该用户针对驾驶的集中度降低。
本实施方式所涉及的车辆100根据多个其他车辆100的车辆信息，判定多个车辆100的行驶状况，从行驶状况满足预先决定的条件的车辆100，接收该车辆100摄像的摄像图像。车辆100例如从位于拥堵段的开头区间内的车辆100，接收摄像图像。另外，车辆100例如从在与形成车辆的队列的队列车道并行的并行车道上行驶的车辆，接收对该队列进行摄像而得到的摄像图像。另外，车辆100例如从在拥堵段的后方行驶的车辆接收摄像图像。由此，能够提供对于用户有用的摄像图像。
图2概略地示出拥堵段的一个例子。在图2中，例示拥堵段判定成立的拥堵段范围30、脱离拥堵段范围30而在拥堵段范围30的前方行驶的车辆21、以及在拥堵段范围30的后方行驶，且保持原样地行进的情况下会到达拥堵段范围30的车辆28。
在本实施方式中，拥堵段是指，表示在同一车道中，在任意的预先决定的距离(例如在有信号灯的情况下200m、在无信号灯的情况下100m)存在预先决定的台数(例如在无信号灯的情况下15台)以上的车辆、并且、处于该任意的预先决定的距离的区间内的车辆的车速最高值是预先决定的速度(例如30km/h)程度以下。
车辆在道路上停止时的一般的车间距离(前车的后端和后车的前端的距离)是大致车辆全长的1台量程度、或者即便是其以下的情况下仍确保最低1m前后的情况较多。在用车头距离(车辆前端彼此的距离)表现时，在轻型汽车的情况下，为对轻型汽车的全长乘以2即约为7m，在普通汽车的情况下，为对普通汽车的全长乘以2即约为8～10m。即，在距离100m的区间中存在8台～10台以上的车辆的状态下，几乎全部车辆停止、或者所谓缓慢行驶的概率高。
行驶中的车间距离，用“车间时间”来算是大致1秒至2秒的程度。车间时间小于(至少在一般道路中)1秒的状况可以称之为所谓“鲁莽驾驶”。在将车速km/h换算为秒速m/sec时，30km/h是8.33m/sec，40km/h是11.1m/sec，50km/h是13.9m/sec，60km/h是16.7m/sec。在使用其来表现车头距离时，例如，在30km/h行驶中车间1秒(轻型汽车)的情况下，是约11.8m，在30km/h行驶中车间2秒(轻型汽车)的情况下，是约20.2m，在30km/h行驶中车间1秒(普通汽车)的情况下，是约13.3m，在30km/h行驶中车间2秒(普通汽车)的情况下，是约21.7m。即，在以30km/h以上行驶的道路上的任意的100m区间内，只会存在8台或其以下的台数。但是，至于是信号灯等待车列还是拥堵段，还需要其他辨别手法。
在本实施方式中，拥堵段的开头区间可以是指，在拥堵段的范围中前进预先决定的距离(例如100m)时脱离该拥堵段的区间。另外，在本实施方式中，位于拥堵段的开头区间内的车辆可以是指，虽然是拥堵段的范围内，但如果前进预先决定的距离(例如100m)则会处于非拥堵段范围的位置的车辆。另外，在本实施方式中，拥堵段的开头车辆可以是指，在拥堵段范围内存在的车辆中、行进至将会成为非拥堵段范围的位置的车辆。另外，在本实施方式中，在与形成车辆的队列的队列车道并行的并行车道上行驶的车辆可以是指，在二个车道以上的道路中一方侧的车道是拥堵段范围但另一方侧的车道并非拥堵段范围的情况的、在另一方侧的车道上行驶的车辆。另外，在本实施方式中，在拥堵段的后方行驶的车辆可以是指，虽然是未处于拥堵段的范围内，但在保持原样地行进时会到达拥堵段范围的车辆。另外，在本实施方式中，拥堵段的最末尾可以是指，在拥堵段的范围中的、更靠近其的一侧(行进方向后方)的位置并不属于拥堵段范围的位置或者到达该位置的车辆。
例如，在图2所示的例子中，拥堵段范围30中的、在前进预先决定的距离40时脱离拥堵段的区间42是拥堵段的开头区间。另外，例如，在图2所示的例子中，虽然是拥堵段范围30内但如果前进预先决定的距离40则会处于非拥堵段范围30的位置的车辆22、23、24、25、26是位于拥堵段的开头区间内的车辆。另外，例如，在图2所示的例子中，在拥堵段范围30内存在的车辆中、行进至将会成为非拥堵段范围30的位置的车辆22是拥堵段的开头车辆。另外，例如，在图2所示的例子中，虽然是非拥堵段的范围内但在保持原样地行进时将会到达拥堵段范围30的车辆28是在拥堵段的后方行驶的车辆。另外，例如，在图2所示的例子中，在拥堵段范围30中的、更靠近其的一侧(行进方向后方)的位置处于非拥堵段范围30的位置的车辆27是拥堵段的最末尾。
图3概略地示出车辆100的结构的一个例子。车辆100具备操作部110、显示部120、无线通信部130、摄像部140、GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)接收部150、传感器部160、以及控制装置200。这些结构的至少一部分可以是包含于所谓车辆导航系统的结构。
操作部110受理由车辆100的用户实施的操作。操作部110可以包括物理性的操作按钮类。操作部110以及显示部120也可以是触摸面板显示器。操作部110也可以受理声音操作。操作部110可以包括麦克风以及扬声器。
无线通信部130执行与车辆管理装置300以及其他车辆100的无线通信。无线通信部130可以包括经由移动电话网的无线基站与网络10进行通信的通信部件。另外，无线通信部130可以包括经由WiFi(注册商标)接入点与网络10进行通信的通信部件。另外，无线通信部130可以包括执行车车间通信的通信部件。另外，无线通信部130可以包括执行路车间通信的通信部件。
摄像部140包括1个或者多个照相机。照相机也可以是行车记录仪。在摄像部140包括多个照相机的情况下，多个照相机的各个配置于车辆100的不同的位置。另外，多个照相机的各个对不同的摄像方向进行摄像。
GNSS接收部150接收从GNSS卫星发送的电波。GNSS接收部150也可以根据从GNSS卫星接收到的信号，确定车辆100的位置。
传感器部160包括1个或者多个传感器。传感器部160例如包括加速度传感器。传感器部160例如包括角速度传感器(陀螺传感器)。传感器部160例如包括地磁传感器。传感器部160例如包括车速传感器。
控制装置200控制操作部110、显示部120、无线通信部130、摄像部140、GNSS接收部150、以及传感器部160，执行各种处理。控制装置200例如执行导航处理。控制装置200可以执行与公知的车辆导航系统执行的导航处理同样的导航处理。
例如，控制装置200根据来自GNSS接收部150以及传感器部160的输出，确定车辆100的当前位置，读出与当前位置对应的地图数据并显示于显示部120。另外，控制装置200经由操作部110受理目的地的输入，确定车辆100的当前位置至目的地的推荐路线并显示于显示部120。控制装置200在受理到路线的选择的情况下，依照选择出的路线，经由显示部120以及扬声器，进行车辆100应行驶的进路的引导。
本实施方式所涉及的控制装置200收集搭载有控制装置200的车辆100(有时记载为本车)以外的多个车辆100的车辆信息。控制装置200例如接收本车以外的车辆100经由网络10以及车辆间网络的至少任意一个定期地发送的车辆信息。另外，控制装置200可以从车辆管理装置300，接收多个车辆100的车辆信息。控制装置200、和本车的外部的通信可以经由无线通信部130进行。
控制装置200根据多个车辆信息，判定多个车辆100的行驶状况。然后，控制装置200从行驶状况满足预先决定的条件的车辆，接收该车辆摄像的摄像图像。
控制装置200可以针对满足预先决定的条件的车辆，发送委托摄像图像的发送的委托信息。控制装置200可以将表示本车的识别信息包含于委托信息而发送。识别信息可以是能够在通信中识别车辆100的信息。例如，识别信息是对车辆100分配的ID以及IP地址等。而且，控制装置200可以从接收到委托信息的车辆，接收摄像图像。控制装置200使接收到的摄像图像显示。控制装置200可以使接收到的摄像图像显示于显示部120。
图4概略地示出控制装置200的功能结构的一个例子。控制装置200具备车辆信息收集部202、储存部204、行驶状况判定部212、委托信息发送部214、摄像图像接收部216、以及显示控制部218。此外，控制装置200无需一定具备这些所有结构。
车辆信息收集部202收集车辆信息。车辆信息收集部202可以接收由其他车辆100定期地发送的车辆信息。另外，车辆信息收集部202也可以从车辆管理装置300接收车辆信息。车辆信息收集部202将收集到的车辆信息储存到储存部204。
行驶状况判定部212根据储存于储存部204的车辆信息，判定多个车辆100的行驶状况。行驶状况判定部212可以根据包含于车辆信息的车辆100的每个时刻的位置，确定车辆100的行进方向。另外，行驶状况判定部212可以根据包含于车辆信息的车辆100的每个时刻的位置，确定车辆100的行驶速度。行进方向以及行驶速度也可以如上所述包含于车辆信息。另外，行驶状况判定部212可以根据包含于车辆信息的车辆100的路线信息，确定车辆100的行进方向。
行驶状况判定部212例如可以根据多个车辆100的位置、行进方向、以及行驶速度等，确定发生拥堵的区段。此外，行驶状况判定部212也可以通过从经由网络10配送各区段的拥堵段信息的交通信息配送服务等接收拥堵段信息，确定发生拥堵的区段。
行驶状况判定部212可以确定各车辆100相对拥堵段在何处行驶。即，行驶状况判定部212可以确定各车辆100针对拥堵段的相对位置。而且，行驶状况判定部212可以确定位于拥堵段内的车辆、位于拥堵段的开头区间内的车辆、位于拥堵段的最末尾的车辆、在拥堵段的后方行驶的车辆、以及在与发生拥堵段的队列车道并行的并行车道上行驶的车辆等。
委托信息发送部214针对由行驶状况判定部212判定的行驶状况满足预先决定的条件的车辆，发送委托摄像图像的发送的委托信息。委托信息发送部214可以将表示本车的识别信息包含于委托信息而发送到该车辆。
作为预先决定的条件的例子，可以举出位于拥堵段的开头区间内的车辆、从拥堵段的开头车辆起预先决定的台数跟前的车辆、在与队列车道并行的并行车道上行驶的车辆、在拥堵段的后方行驶的车辆、以及从拥堵段的最末尾起预先决定的距离以上，且在其跟前行驶的车辆等。例如，由车辆的用户等来设定预先决定的条件。
委托信息发送部214例如针对位于拥堵段的开头区间内的车辆100发送委托信息。委托信息发送部214例如向位于拥堵段的开头区间内的最末尾的车辆100，发送委托信息。另外，委托信息发送部214例如向从拥堵段的开头车辆起预先决定的台数跟前的车辆，发送委托信息。
委托信息发送部214例如针对在与形成车辆100的队列的队列车道并行的并行车道上行驶的车辆100，发送委托信息。另外，委托信息发送部214例如向在拥堵段的后方行驶的车辆100，发送委托信息。委托信息发送部214可以向在从拥堵段的最末尾起预先决定的距离以上，且在其跟前行驶的车辆，发送委托信息。预先决定的距离可以能够任意地设定，并且，可以能够变更。预先决定的距离可以是沿着道路形状的距离。
摄像图像接收部216接收摄像图像。摄像图像接收部216接收接收到由委托信息发送部214发送的委托信息的车辆根据委托信息发送的摄像图像。显示控制部218可以使摄像图像接收部216接收到的摄像图像显示于显示部120。另外，显示控制部218也可以向预先指定的通信终端发送摄像图像，使该通信终端显示摄像图像。作为通信终端的例子，能够例示车辆100的用户所持的智能手机等移动电话以及平板终端等。
图5概略地示出发送摄像图像的车辆302的一个例子。在图5所示的例子中，车辆302位于拥堵段的开头区间410内的最末尾。
委托信息发送部214可以针对车辆302发送委托信息，摄像图像接收部216可以从车辆302接收摄像图像。通过显示部120使摄像图像接收部216接收到的摄像图像显示，能够使用户掌握包括拥堵段的原因的、从拥堵段的开头的少许之前的位置起的状况。
委托信息发送部214也可以依照车辆100的用户的指示，将摄像图像的发送的停止指示发送到车辆302。由此，例如，在车辆100的用户能够掌握拥堵段的开头的状况的情况下，能够使摄像图像的发送停止。
另外，委托信息发送部214也可以发送将开头区间410指定为发送摄像图像的区间的委托信息。由此，能够使车辆302，在开头区间410行驶的期间发送摄像图像。
图6概略地示出发送摄像图像的车辆304的一个例子。在图6所示的例子中，车辆304在与形成车辆的队列的队列车道422并行的并行车道424上行驶。
委托信息发送部214可以针对车辆304发送委托信息，摄像图像接收部216可以从车辆304接收摄像图像。在车辆304摄像的摄像图像中，包括车辆的队列，所以通过显示部120使摄像图像接收部216接收到的摄像图像显示，能够使用户掌握队列的状况。
另外，委托信息发送部214也可以发送将与队列并行行驶的区间指定为发送摄像图像的区间的委托信息。由此，能够使车辆304在与队列并行行驶的期间发送摄像图像。
图7概略地示出发送摄像图像的车辆308的一个例子。在图7所示的例子中，车辆308在从拥堵段的最末尾的车辆306起预先决定的距离430以上，且在本车跟前行驶。
委托信息发送部214可以针对车辆308发送委托信息，摄像图像接收部216可以从车辆308接收摄像图像。通过显示部120使摄像图像接收部216接收到的摄像图像显示，能够使用户掌握从拥堵段的跟前至到达拥堵段的状况。由此，能够使用户事先掌握在拥堵段的跟前有便利店等店铺440。另外，例如，在拥堵段的跟前有未图示的好像可迂回的道路的情况下，能够使用户事先掌握该情况。
委托信息发送部214也可以发送将直至位于拥堵段的最末尾的区间指定为发送摄像图像的区间的委托信息。由此，能够使车辆308在直至到达拥堵段的期间发送摄像图像。
控制装置200也可以判定在本车的附近是否有拥堵段，针对与本车的附近的拥堵段相关的车辆，发送委托信息。控制装置200例如可以针对位于本车附近的拥堵段内的车辆、位于本车附近的拥堵段的开头区间内的车辆、位于本车附近的拥堵段的最末尾的车辆、在本车附近的拥堵段的后方行驶的车辆、以及在与本车附近的发生拥堵段的队列车道并行的并行车道上行驶的车辆等，发送委托信息。
图8概略地示出控制装置200所实施的、判定在本车附近是否存在拥堵段的处理的流程的一个例子。控制装置200例如可以依照搭乘本车的搭乘者的指示，执行图8所示的处理。
在步骤(有时将步骤省略记载为S)102中，行驶状况判定部212从储存部204，取得本车的前方以及后方的车辆的车辆信息。在S104中，行驶状况判定部212判定在同一方向、预先决定的区间长度中是否有预先决定的台数以上的车辆。在判定为无的情况下，进入到S106，在判定为有的情况下，进入到S108。在S106中，行驶状况判定部212判定为在本车附近无拥堵段。行驶状况判定部212例如也可以经由显示控制部218，针对搭乘者通知在本车附近无拥堵段的意思。
在S108中，行驶状况判定部212判定在S104中判定为处于同一方向、预先决定的区间长度的众车辆的车速是否为预先决定的值以下。行驶状况判定部212可以判定该众车辆的车速最高值是否为预先决定的值以下。
在判定为并非预先决定的值以下的情况下，进入到S110，在判定为是预先决定的值以下的情况下，进入到S112。在S110中，作为在同一方向、预先决定的区间长度中存在预先决定的台数以上的车辆的理由，可以考虑并非拥堵段，而是鲁莽驾驶或将相邻车道也混算进来的情形，从而行驶状况判定部212判定为无拥堵段。
在S112中，行驶状况判定部212判定在众车辆的前路是否有信号灯十字路口。行驶状况判定部212例如可以通过参照地图数据，判定在众车辆的前路是否有信号灯十字路口。地图数据可以储存到储存部204。在判定为无的情况下，进入到S114，在判定为有的情况下，进入到S116。
在S114中，行驶状况判定部212判定为在本车的附近有拥堵段。在S116中，行驶状况判定部212判定在S112中判定为有的信号灯十字路口的前方是否畅通。行驶状况判定部212例如从储存部204读出在信号灯十字路口的前方的位置行驶的1个或者多个车辆的车辆信息，在该1个或者多个车辆的车速比预先决定的值快的情况下，判定为信号灯十字路口的前方畅通。在判定为不畅通的情况下，进入到S114，在判定为是畅通的情况下，进入到S118。在S118中，作为在同一方向、预先决定的区间长度中存在预先决定的台数以上的车辆的理由，可以考虑并非拥堵段，而是等待信号灯，所以行驶状况判定部212判定为在本车的附近无拥堵段。
控制装置200也可以从其他车辆接收委托信息，根据委托信息执行摄像，将摄像图像发送到该其他车辆。控制装置200例如判定在本车的附近是否存在拥堵段，在存在的情况下，判定本车和拥堵段的关系，执行与委托信息对应的摄像。在该情况下，行驶状况判定部212可以判定本车和拥堵段的关系。另外，控制装置200可以具备：委托信息接收部，接收委托信息；以及摄像图像发送部，发送由摄像部140摄像的摄像图像。
控制装置200例如在本车位于拥堵段的开头区间内时从其他车辆接收到委托信息的情况下，开始摄像而将摄像图像发送到该其他车辆。另外，控制装置200例如在本车在与形成车辆的队列的队列车道并行的并行车道行驶时从其他车辆接收到委托信息的情况下，开始摄像而将摄像图像发送到该其他车辆。另外，控制装置200例如在本车在拥堵段的后方行驶时从其他车辆接收到委托信息的情况下，开始摄像而将摄像图像发送到该其他车辆。
图9概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。在此，示出控制装置200判定在本车的附近是否有拥堵段，在有拥堵段的情况下，判定本车和拥堵段的关系，根据委托信息进行摄像的情况的处理的流程。
在S202中，控制装置200执行图8所示的、判定在本车的附近是否有拥堵段的处理。在本车的附近无与本车相同的方向的拥堵段的情况下(在S204中“否”)，结束处理，在有的情况下(在S204中“是”)，进入到S206。
在S206中，行驶状况判定部212判定本车是否处于拥堵段的范围内。在判定为不处于的情况下，进入到S208，在判定为处于的情况下，进入到S218。
在S208中，行驶状况判定部212判定本车是否在预先决定的时间前处于拥堵段范围内。在判定为未处于的情况下，进入到S210，在判定为处于的情况下，进入到S216。
在S210中，行驶状况判定部212判定在本车的前路是否有拥堵段范围。在判定为无的情况下，进入到S212，在判定为有的情况下，进入到S214。
在S212中，行驶状况判定部212判定本车是否在与存在拥堵段的车道并行的并行车道上行驶。在委托信息接收部接收到针对在与形成车辆的队列的队列车道并行的并行车道上行驶的车辆的委托信息的情况下，摄像图像发送部针对委托信息的发送源，发送拥堵段的摄像图像。
在S214中，行驶状况判定部212判定为本车在拥堵段的后方行驶。在委托信息接收部在本车到达拥堵段之前接收到针对在拥堵段的后方行驶的车辆的委托信息的情况下，摄像图像发送部将直至到达拥堵段的摄像图像，发送到委托信息的发送源。
在S216中，行驶状况判定部212判定为本车脱离拥堵段，在拥堵段的前方行驶。在此假设本车在拥堵段的开头区间内行驶时，在已发送摄像图像的情况下，结束该摄像。
在S218中，行驶状况判定部212判定本车是否处于拥堵段的开头区间。在判定为未处于的情况下，结束处理，在判定为处于的情况下，进入到S220。在S220中，委托信息接收部接收到针对位于拥堵段的开头区间内的车辆的委托信息的情况下，摄像图像发送部将摄像图像发送到委托信息的发送源。
图10概略地示出作为控制装置200发挥功能的计算机1000的一个例子。本实施方式所涉及的计算机1000具备：CPU周边部，具有通过主机控制器1092相互连接的CPU1010、RAM1030、及图形控制器1085；以及输入输出部，具有通过输入输出控制器1094与主机控制器1092连接的ROM1020、通信I/F1040、硬盘驱动器1050、及输入输出芯片1080。
CPU1010根据储存于ROM1020以及RAM1030的程序动作，进行各部的控制。图形控制器1085取得CPU1010等在RAM1030内设置的帧缓冲器上生成的图像数据并显示于显示器上。代替其，图形控制器1085也可以在内部包括储存CPU1010等生成的图像数据的帧缓冲器。
通信I/F1040通过有线或者无线经由网络与其他装置进行通信。另外，通信I/F1040作为进行通信的硬件发挥功能。硬盘驱动器1050储存CPU1010使用的程序以及数据。
ROM1020储存计算机1000在起动时执行的引导程序以及依赖于计算机1000的硬件的程序等。输入输出芯片1080经由例如并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等，将各种输入输出装置连接到输入输出控制器1094。
由利用者将经由RAM1030提供给硬盘驱动器1050的程序储存到IC卡等记录介质而提供。将程序从记录介质读出并经由RAM1030安装到硬盘驱动器1050，而在CPU1010中执行。
安装到计算机1000而使计算机1000作为控制装置200发挥功能的程序可以对CPU1010等发挥作用而使计算机1000作为控制装置200的各部分别发挥功能。记述于这些程序的信息处理通过被读入到计算机1000，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体的单元即车辆信息收集部202、储存部204、行驶状况判定部212、委托信息发送部214、摄像图像接收部216、以及显示控制部218发挥功能。另外，记述于这些程序的信息处理通过被读入到计算机1000，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体的单元即委托信息接收部以及摄像图像发送部发挥功能。而且，通过利用这些具体的单元，实现与本实施方式中的计算机1000的使用目的对应的信息的运算或者加工，构筑与使用目的对应的特有的控制装置200。
在上述实施方式中，作为显示控制装置的一个例子，举出搭载于车辆100的控制装置200而进行了说明，但不限于此，例如，也可以乘坐车辆100的用户所持的通信终端作为显示控制装置发挥功能。
图11概略地示出通信终端500的功能结构的一个例子。通信终端500具备车辆信息收集部502、储存部504、行驶状况判定部512、委托信息发送部514、摄像图像接收部516、以及显示控制部518。在此，主要说明处理内容与图4所示的控制装置200不同的点。
车辆信息收集部502收集车辆信息。车辆信息收集部502可以接收由其他车辆100定期地发送的车辆信息。另外，车辆信息收集部502也可以从持有通信终端500的用户乘坐的车辆100(有时记载为本车)，接收其他车辆100的车辆信息。车辆信息收集部502例如经由Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信，从本车接收其他车辆100的车辆信息。这样，通信终端500具备的各结构和车辆100的外部的通信也可以经由车辆100执行。车辆信息收集部502将收集到的车辆信息储存到储存部504。
行驶状况判定部512根据储存于储存部504的车辆信息，判定多个车辆100的行驶状况。委托信息发送部514针对由行驶状况判定部512判定的行驶状况满足预先决定的条件的车辆，发送委托摄像图像的发送的委托信息。委托信息发送部514可以将表示通信终端500的识别信息包含于委托信息而发送到该车辆。
摄像图像接收部516接收摄像图像。摄像图像接收部516接收接收到由委托信息发送部514发送的委托信息的车辆根据委托信息发送的摄像图像。显示控制部518可以使摄像图像接收部516接收到的摄像图像显示于通信终端500具备的显示器。另外，显示控制部518也可以向本车的控制装置200发送摄像图像，而显示于显示部120。
图12示出作为通信终端500发挥功能的计算机1100的硬件结构的一个例子。本实施方式所涉及的计算机1100具备SoC1110、主存储器1122、闪存存储器1124、天线1132、天线1134、天线1136、显示器1140、麦克风1142、扬声器1144、USB端口1152、以及卡插槽1154。
SoC1110根据储存于主存储器1122以及闪存存储器1124的程序动作，进行各部的控制。天线1132是所谓蜂窝网天线。天线1134是所谓WiFi天线。天线1136是Bluetooth等所谓短距离无线通信用的天线。SoC1110可以使用天线1132、天线1134、以及天线1136，实现各种通信功能。SoC1110可以使用天线1132、天线1134、或者天线1136，接收SoC1110使用的程序，储存到闪存存储器1124。
SoC1110可以使用显示器1140实现各种显示功能。SoC1110可以使用麦克风1142实现各种声音输入功能。SoC1110可以使用扬声器1144实现各种声音输出功能。
USB端口1152实现USB连接。卡插槽1154实现与SD卡等各种卡的连接。SoC1110可以从与USB端口1152连接的机器或者存储器、和与卡插槽1154连接的卡，接收SoC1110使用的程序，储存到闪存存储器1124。
安装于计算机1100而使计算机1100作为通信终端500发挥功能的程序可以对SoC1110等发挥作用，使计算机1100作为通信终端500的各部分别发挥功能。记述于这些程序的信息处理通过被读入到计算机1100，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体的单元即车辆信息收集部502、储存部504、行驶状况判定部512、委托信息发送部514、摄像图像接收部516、以及显示控制部518发挥功能。而且，通过利用这些具体的单元，实现与本实施方式中的计算机1100的使用目的对应的信息的运算或者加工，构筑与使用目的对应的特有的通信终端500。
以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术的范围不限定于上述实施方式记载的范围。本领域技术人员可知能够对上述实施方式施加各种变更或者改良。根据权利要求书的记载，明确施加这样的变更或者改良的方式也包含于本发明的技术的范围。
应留意在权利要求书、说明书、以及附图中示出的装置、系统、程序、以及方法中的动作、次序、步骤、以及阶段等各处理的执行顺序只要未特别明示为“比…前”、“以前”等、并且、在后面的处理中使用前面的处理的输出，则可以按照任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书、以及附图中的动作流程，即使为便于说明使用“首先，”、“接下来，”等来说明，也不意味着必须按照该顺序实施。

Claims (13)

1.一种控制装置，设置于第一车辆上，该控制装置具备：
车辆信息收集部，收集由多个车辆中的每一个发送的车辆信息，所述车辆信息包括表示所述多个车辆中的每一个的位置的位置信息；
储存部，储存所述车辆信息及地图数据；
行驶状况判定部，根据多个所述车辆信息，判定所述多个车辆中的每一个的行驶状况；
摄像图像接收部，通过不经由服务器的车辆间通信方式，从所述多个车辆中行驶状况满足预先决定的条件的第二车辆，接收由该第二车辆摄像的摄像图像；以及
委托信息发送部，当发生拥堵时，向所述行驶状况满足所述预先决定的条件的第二车辆发送委托信息，所述委托信息为委托所述摄像图像的发送的信息；
所述行驶状况判定部根据所述车辆信息及所述地图数据，当所述多个车辆的车速低于预定值以下，且在信号灯十字路口的前方行驶的1个或者多个车辆的车速也低于预定值以下的情况下，判定为发生拥堵；
所述委托信息发送部依照所述第一车辆的用户的指示，将所述摄像图像的发送的停止指示发送到所述第二车辆。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述车辆信息包括所述车辆的行驶速度。
3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，
所述摄像图像接收部从位于拥堵段的开头区间内的第二车辆接收所述摄像图像。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述摄像图像接收部从拥堵段的开头车辆起预先决定的台数前的第二车辆接收所述摄像图像。
5.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，
所述摄像图像接收部从行驶在与形成有车辆的队列的队列车道并行的并行车道上的第二车辆接收对所述队列进行摄像而得到的摄像图像。
6.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，
所述摄像图像接收部从行驶在拥堵段的后方的第二车辆接收摄像图像。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，
所述摄像图像接收部从行驶在所述拥堵段的后方的第二车辆接收从后方对所述拥堵段进行摄像而得到的摄像图像。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其中，
所述摄像图像接收部从位于所述拥堵段的最末尾起预先决定的距离以上，且在其跟前行驶的第二车辆接收摄像图像。
9.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，
所述摄像图像接收部从接收到所述委托信息的所述第二车辆接收由该第二车辆摄像的摄像图像。
10.一种控制装置，设置于第一车辆上，该控制装置具备：
车辆信息收集部，收集由多个车辆中的每一个发送的车辆信息，所述车辆信息包括表示所述多个车辆中的每一个的位置的位置信息；
储存部，储存所述车辆信息及地图数据；
行驶状况判定部，根据多个所述车辆信息，判定所述多个车辆中的每一个的行驶状况；
摄像图像接收部，通过不经由服务器的车辆间通信方式，从所述多个车辆中行驶状况满足预先决定的条件的第二车辆，接收由该第二车辆摄像的摄像图像；以及
委托信息发送部，当发生拥堵时，向所述行驶状况满足所述预先决定的条件的第二车辆发送委托信息，所述委托信息为委托所述摄像图像的发送的信息；
所述行驶状况判定部根据所述车辆信息及所述地图数据，当所述多个车辆的车速低于预定值以下，且在信号灯十字路口的前方行驶的1个或者多个车辆的车速也低于预定值以下的情况下，判定为发生拥堵；
所述委托信息发送部向所述多个车辆中位于拥堵段的开头区间内的所述第二车辆发送委托信息，所述委托信息将所述开头区间指定为发送摄像图像的区间；
所述摄像图像接收部从所述第二车辆接收所述第二车辆在所述开头区间行驶的期间内拍摄的摄像图像。
11.一种控制装置，设置于第一车辆上，该控制装置具备：
车辆信息收集部，收集由多个车辆中的每一个发送的车辆信息，所述车辆信息包括表示所述多个车辆中的每一个的位置的位置信息；
储存部，储存所述车辆信息及地图数据；
行驶状况判定部，根据多个所述车辆信息，判定所述多个车辆中的每一个的行驶状况；
摄像图像接收部，通过不经由服务器的车辆间通信方式，从所述多个车辆中行驶状况满足预先决定的条件的第二车辆，接收由该第二车辆摄像的摄像图像；以及
委托信息发送部，当发生拥堵时，向所述行驶状况满足所述预先决定的条件的第二车辆发送委托信息，所述委托信息为委托所述摄像图像的发送的信息；
所述行驶状况判定部根据所述车辆信息及所述地图数据，当所述多个车辆的车速低于预定值以下，且在信号灯十字路口的前方行驶的1个或者多个车辆的车速也低于预定值以下的情况下，判定为发生拥堵；
所述委托信息发送部向所述多个车辆中行驶在与形成有车辆的队列的队列车道并行的并行车道上的所述第二车辆发送委托信息，所述委托信息将与所述队列并行行驶的区间指定为发送摄像图像的区间；
所述摄像图像接收部从所述第二车辆接收所述第二车辆在由所述委托信息指定的区间行驶的期间内拍摄的摄像图像。
12.一种控制装置，设置于第一车辆上，该控制装置具备：
车辆信息收集部，收集由多个车辆中的每一个发送的车辆信息，所述车辆信息包括表示所述多个车辆中的每一个的位置的位置信息；
储存部，储存所述车辆信息及地图数据；
行驶状况判定部，根据多个所述车辆信息，判定所述多个车辆中的每一个的行驶状况；
摄像图像接收部，通过不经由服务器的车辆间通信方式，从所述多个车辆中行驶状况满足预先决定的条件的第二车辆，接收由该第二车辆摄像的摄像图像；以及
委托信息发送部，当发生拥堵时，向所述行驶状况满足所述预先决定的条件的第二车辆发送委托信息，所述委托信息为委托所述摄像图像的发送的信息；
所述行驶状况判定部根据所述车辆信息及所述地图数据，当所述多个车辆的车速低于预定值以下，且在信号灯十字路口的前方行驶的1个或者多个车辆的车速也低于预定值以下的情况下，判定为发生拥堵；
所述委托信息发送部向所述多个车辆中位于拥堵段的最末尾的车辆起预先决定的距离以上，且在行进方向后方行驶的第二车辆发送委托信息，所述委托信息将直至位于所述拥堵段的最末尾的区间指定为发送摄像图像的区间；
所述摄像图像接收部从所述第二车辆接收所述第二车辆在由所述委托信息指定的区间行驶的期间内拍摄的摄像图像。
13.一种计算机可读存储介质，存储有用于使计算机作为权利要求1至12中的任意一项所述的控制装置发挥功能的程序。
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