RU2016145607A - Устройство представления информации и способ представления информации - Google Patents

Устройство представления информации и способ представления информации Download PDF

Info

Publication number
RU2016145607A
RU2016145607A RU2016145607A RU2016145607A RU2016145607A RU 2016145607 A RU2016145607 A RU 2016145607A RU 2016145607 A RU2016145607 A RU 2016145607A RU 2016145607 A RU2016145607 A RU 2016145607A RU 2016145607 A RU2016145607 A RU 2016145607A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
driving
action
control
driver
Prior art date
Application number
RU2016145607A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2669501C2 (ru
RU2016145607A3 (ru
Inventor
Акихико ЭБИНА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2016145607A publication Critical patent/RU2016145607A/ru
Publication of RU2016145607A3 publication Critical patent/RU2016145607A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2669501C2 publication Critical patent/RU2669501C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0059—Estimation of the risk associated with autonomous or manual driving, e.g. situation too complex, sensor failure or driver incapacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0057—Estimation of the time available or required for the handover
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/20—Data confidence level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Claims (24)

1. Устройство представления информации для использования в автономном транспортном средстве, способное переключаться, на основе условий движения транспортного средства и внешних обстоятельств транспортного средства, между управлением автономным вождением, в котором транспортное средство движется автономно, и управлением ручным вождением, в котором транспортное средство ведет водитель, устройство представления информации содержит:
блок вычисления уровня доверия к системе, выполненный с возможностью вычислять уровень доверия к системе, который указывает состояние системы управления при выполнении управления автономным вождением;
блок представления информации, выполненный с возможностью представлять, водителю, информацию о допустимости действия, отличного от вождения; и
контроллер представления информации, выполненный с возможностью управлять переключением содержимого информации, представленной в блоке представления информации, согласно результату сравнения между уровнем доверия к системе, вычисленным посредством блока вычисления уровня доверия к системе, и предварительно определенным пороговым значением.
2. Устройство представления информации по п. 1, в котором
в качестве информации о допустимости действия, отличного от вождения, контроллер представления информации представляет, в блоке представления информации, информацию, указывающую действие, которое водителю разрешается выполнять помимо вождения.
3. Устройство представления информации по п. 1 или 2, в котором
в качестве информации о допустимости действия, отличного от вождения, контроллер представления информации представляет, в блоке представления информации, информацию, указывающую действие, которое водителю не разрешается выполнять помимо вождения.
4. Устройство представления информации по п. 1 или 2, в котором
блок вычисления уровня доверия к системе вычисляет уровень доверия к системе на основе, по меньшей мере, одного из коэффициента обнаружения датчика, используемого для управления автономным вождением, коэффициента нагрузки центрального процессора, используемого для управления автономным вождением, и точности пути к вычисленному результату целевого значения.
5. Устройство представления информации по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:
блок оценки достижения, выполненный с возможностью оценивать время достижения, которое является временем, требуемым, чтобы транспортное средство достигло окружающей опасности; и
хранилище данных, выполненное с возможностью хранить время перехода на ручное управление, которое является временем, требуемым для водителя, который выполняет действие, отличное от вождения, чтобы принять управление и вести транспортное средство, время перехода на ручное управление хранится для каждого действия, отличного от вождения, при этом
контроллер представления информации определяет информацию для представления водителю, сравнивая время достижения, оцененное посредством блока оценки достижения, и время перехода на ручное управление, сохраненное в хранилище данных.
6. Устройство представления информации по п. 5, в котором
информация о допустимости действия, отличного от вождения, включает в себя информацию, указывающую действие, которое водителю разрешается выполнять помимо вождения,
в качестве информации, указывающей действие, которое водителю разрешается выполнять помимо вождения, контроллер представления информации представляет, в блоке представления информации, информацию, указывающую действие, отличное от вождения, время перехода на ручное управление для которого равно или короче времени достижения.
7. Устройство представления информации по п. 5, в котором
информация о допустимости действия, отличного от вождения, включает в себя информацию, указывающую действие, которое водителю не разрешается выполнять помимо вождения,
в качестве информации, указывающей действие, которое водителю не разрешается выполнять помимо вождения, контроллер представления информации представляет, в блоке представления информации, информацию, указывающую действие, отличное от вождения, время перехода на ручное управление для которого продолжительней времени достижения.
8. Способ представления информации, применяемый к автономному транспортному средству, способному переключаться, на основе условий движения транспортного средства и внешних обстоятельств транспортного средства, между управлением автономным вождением, в котором транспортное средство движется автономно, и управлением ручным вождением, в котором транспортное средство ведет водитель, способ представления информации содержит этапы, на которых:
вычисляют уровень доверия к системе, который указывает состояние системы управления при выполнении управления автономным вождением;
представляют, водителю, информацию о допустимости действия, отличного от вождения; и
управляют переключением содержимого представленной информации согласно результату сравнения между вычисленным уровнем доверия к системе и предварительно определенным пороговым значением.
RU2016145607A 2014-04-25 2014-04-25 Устройство представления информации и способ представления информации RU2669501C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/061732 WO2015162784A1 (ja) 2014-04-25 2014-04-25 情報呈示装置及び情報呈示方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016145607A true RU2016145607A (ru) 2018-05-25
RU2016145607A3 RU2016145607A3 (ru) 2018-05-25
RU2669501C2 RU2669501C2 (ru) 2018-10-11

Family

ID=54331971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016145607A RU2669501C2 (ru) 2014-04-25 2014-04-25 Устройство представления информации и способ представления информации

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10001777B2 (ru)
EP (1) EP3136366B1 (ru)
JP (1) JP6330903B2 (ru)
CN (1) CN106233356B (ru)
BR (1) BR112016024955B1 (ru)
MX (1) MX367069B (ru)
RU (1) RU2669501C2 (ru)
WO (1) WO2015162784A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170004641A1 (en) * 2014-04-14 2017-01-05 Mitsubishi Electric Corporation Display control device, display control method, and computer-readable medium for display control
JP6330601B2 (ja) * 2014-09-18 2018-05-30 株式会社デンソー 運転負荷推定装置、運転負荷推定方法
DE102015209476A1 (de) * 2015-05-22 2016-11-24 Robert Bosch Gmbh Systemgrenzen einer automatischen Steuerung
JP6439591B2 (ja) * 2015-05-31 2018-12-19 株式会社デンソー 走行制御装置、走行制御方法
JP2017024549A (ja) * 2015-07-22 2017-02-02 株式会社デンソー 自動運転用告知装置
WO2017072939A1 (ja) * 2015-10-30 2017-05-04 三菱電機株式会社 車両情報表示制御装置および自動運転情報の表示方法
JP6636337B2 (ja) * 2016-01-07 2020-01-29 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 警報装置、警報方法、及びプログラム
US9989963B2 (en) 2016-02-25 2018-06-05 Ford Global Technologies, Llc Autonomous confidence control
JP6917708B2 (ja) * 2016-02-29 2021-08-11 株式会社デンソー 運転者監視システム
CN107179767B (zh) * 2016-03-10 2021-10-08 松下电器（美国）知识产权公司 驾驶控制装置、驾驶控制方法以及非瞬时性记录介质
JP6508095B2 (ja) 2016-03-11 2019-05-08 トヨタ自動車株式会社 車両の自動運転制御システム
US9581460B1 (en) 2016-03-29 2017-02-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Apparatus and method transitioning between driving states during navigation for highly automated vechicle
US20170329332A1 (en) * 2016-05-10 2017-11-16 Uber Technologies, Inc. Control system to adjust operation of an autonomous vehicle based on a probability of interference by a dynamic object
JP6778872B2 (ja) * 2016-06-28 2020-11-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援装置及び運転支援方法
US10260898B2 (en) 2016-07-12 2019-04-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Apparatus and method of determining an optimized route for a highly automated vehicle
US9827811B1 (en) 2016-07-14 2017-11-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicular haptic feedback system and method
US10272783B2 (en) 2016-07-15 2019-04-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Driver and vehicle responsibility matrix
US11608085B2 (en) * 2017-01-31 2023-03-21 Mitsubishi Electric Corporation Automatic driving control device
JP2018147247A (ja) * 2017-03-06 2018-09-20 オムロン株式会社 運転者身体コンディション回復支援装置、方法およびプログラム
JP6631572B2 (ja) * 2017-03-21 2020-01-15 株式会社デンソー 車両用表示制御装置及び車両用表示ユニット
CN107421752B (zh) * 2017-07-13 2019-06-11 同济大学 一种智能汽车测试场景加速重构方法
KR20200016386A (ko) * 2017-07-20 2020-02-14 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 차량 주행 제어 방법 및 차량 주행 제어 장치
US10795356B2 (en) * 2017-08-31 2020-10-06 Uatc, Llc Systems and methods for determining when to release control of an autonomous vehicle
DE102018207869A1 (de) * 2018-05-18 2019-11-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Bereitstellung einer Automatisierungsfunktion für ein Fahrzeug
JP7151495B2 (ja) 2019-01-16 2022-10-12 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
US11485368B2 (en) * 2019-06-27 2022-11-01 Intuition Robotics, Ltd. System and method for real-time customization of presentation features of a vehicle
US11618455B2 (en) * 2019-08-01 2023-04-04 Toyota Motor North America, Inc. Driving data used to improve infrastructure

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10309961A (ja) * 1997-05-12 1998-11-24 Toyota Motor Corp 自動走行車両制御装置
JP3227489B2 (ja) * 1998-04-23 2001-11-12 国土交通省土木研究所長 ダイナミックにチャネルを配分する車両通信システムおよび方法
JP2000346651A (ja) * 1999-06-07 2000-12-15 Tokai Rika Co Ltd ディスプレイシステム
JP2004314869A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Toyota Motor Corp 情報提供装置
JP2007010441A (ja) * 2005-06-30 2007-01-18 Sanyo Electric Co Ltd ナビゲーション装置
JP4400624B2 (ja) 2007-01-24 2010-01-20 トヨタ自動車株式会社 居眠り防止装置及び方法
DE102008043738A1 (de) * 2008-11-14 2010-05-20 Robert Bosch Gmbh Steuereinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zur Einparkunterstützung
DE102009048954A1 (de) * 2009-10-10 2011-04-14 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Betreiben eines Fahrzeugs in einem keine Nutzeraktion erfordernden autonomen Fahrbetrieb
DE102009050404A1 (de) * 2009-10-22 2011-05-05 Audi Ag Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines vollautomatischen, zur unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US8509982B2 (en) * 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
US9002563B2 (en) * 2011-11-17 2015-04-07 GM Global Technology Operations LLC Steering wheel device for indicating required supervisory control of a vehicle and method for use
DE102011055495B4 (de) * 2011-11-18 2014-08-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
DE102012201513A1 (de) 2012-02-02 2013-08-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Warneinrichtung in einem Kraftfahrzeug zum Warnen eines Fahrzeugführers
US8718861B1 (en) * 2012-04-11 2014-05-06 Google Inc. Determining when to drive autonomously
WO2013171970A1 (ja) * 2012-05-18 2013-11-21 日産自動車株式会社 車両用走行支援装置
US20130342364A1 (en) * 2012-06-22 2013-12-26 GM Global Technology Operations LLC Alert systems and methods for a vehicle
DE102012215397A1 (de) * 2012-08-30 2014-03-06 Robert Bosch Gmbh Interaktive Aufmerksamkeitssteigerung
US8676431B1 (en) * 2013-03-12 2014-03-18 Google Inc. User interface for displaying object-based indications in an autonomous driving system

Also Published As

Publication number Publication date
CN106233356A (zh) 2016-12-14
RU2669501C2 (ru) 2018-10-11
JPWO2015162784A1 (ja) 2017-04-13
EP3136366A4 (en) 2017-05-17
MX367069B (es) 2019-08-05
BR112016024955A2 (pt) 2017-08-15
JP6330903B2 (ja) 2018-05-30
US10001777B2 (en) 2018-06-19
EP3136366B1 (en) 2019-03-13
CN106233356B (zh) 2018-11-13
MX2016013762A (es) 2017-02-02
WO2015162784A1 (ja) 2015-10-29
BR112016024955B1 (pt) 2022-01-04
EP3136366A1 (en) 2017-03-01
RU2016145607A3 (ru) 2018-05-25
US20170038774A1 (en) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016145607A (ru) Устройство представления информации и способ представления информации
RU2016117733A (ru) Устройство определения неправильного распознавания
WO2018142394A3 (en) Computer aided driving
MX344194B (es) Deteccion de bloqueo de radar en base al historial de conduccion.
JP2015512825A5 (ru)
WO2017079341A3 (en) Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles
RU2014151123A (ru) Способ управления автономным транспортным средством
US20150145664A1 (en) Apparatus and method for generating virtual lane, and system system for controlling lane keeping of vehicle with the apparatus
EP3075618A3 (en) Vehicle control apparatus
RU2014151607A (ru) Эмоциональный интерфейс пользователя для автономного транспортного средства
RU2014136195A (ru) Система и способ автономного управления транспортным средством
RU2015115697A (ru) Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении
MX2019001528A (es) Metodo de control y dispositivo de control de vehiculo de conduccion automatica.
JP2016515268A5 (ru)
RU2015117920A (ru) Система для работы автономного транспортного средства
JP2016519297A5 (ru)
EP2458337A3 (en) Guiding apparatus, guiding method, guiding program, and storage medium
JP2018013446A5 (ru)
MY196096A (en) Torque Control Method and Torque Control Device
GB2574757A (en) Training self-driving vehicle
RU2016129532A (ru) Способ реагирования на обнаружение падения и устройство для его реализации
RU2015109462A (ru) Способ обнаружения аномального состояния водителя транспортного средства
MY195149A (en) Obstacle Determination Method, Parking Support Method, Dispatch Support Method, and Obstacle Determination Device
RU2014149333A (ru) Управление температурой выключения двигателя
RU2013150095A (ru) Устройство предоставления информации для использования в транспортном средстве