RU2014151607A - Эмоциональный интерфейс пользователя для автономного транспортного средства - Google Patents

Эмоциональный интерфейс пользователя для автономного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2014151607A
RU2014151607A RU2014151607A RU2014151607A RU2014151607A RU 2014151607 A RU2014151607 A RU 2014151607A RU 2014151607 A RU2014151607 A RU 2014151607A RU 2014151607 A RU2014151607 A RU 2014151607A RU 2014151607 A RU2014151607 A RU 2014151607A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
reliability
value
word
computer
Prior art date
Application number
RU2014151607A
Other languages
English (en)
Inventor
Кристофер АТТАРД
Шейн ЭЛВАРТ
Джефф Аллен ГРИНБЕРГ
Раджит ДЖОХРИ
Девиндер Сингх КОЧХАР
Дуглас Скотт РОУД
Джон ШАТКО
Хунтэй Эрик ТСЭН
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2014151607A publication Critical patent/RU2014151607A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0055—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0059—Estimation of the risk associated with autonomous or manual driving, e.g. situation too complex, sensor failure or driver incapacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/35—Road bumpiness, e.g. pavement or potholes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/53—Road markings, e.g. lane marker or crosswalk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/406—Traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
    • B60W60/0055—Handover processes from vehicle to occupant only part of driving tasks shifted to occupants

Abstract

1. Система для управления автономным транспортным средством, включающая в себя компьютер с процессором и запоминающим устройством, в которой компьютер выполнен с возможностью:собирать данные, относящиеся к работе транспортного средства в автономном режиме;генерировать скалярную величину оценки надежности, определяющей, должно ли транспортное средство работать в автономном режиме;генерировать вектор величин оценки надежности подсистемы транспортного средства, причем каждая из этих величин относится к конкретной функции транспортного средства;определять, что скалярная величина оценки надежности меньше заранее заданного порогового значения; ивыдавать сообщение оператору транспортного средства на основании по крайней мере одной величины оценки надежности для подсистемы.2. Система по п. 1, в которой сообщение представляет собой звуковое сообщение, причем компьютер дополнительно выполнен с возможностью изменять по крайней мере одно слово в этом сообщении в зависимости от одной величины оценки надежности для подсистемы.3. Система по п. 2, в которой изменение по крайней мере одного слова в сообщении включает в себя определение количества повторений слова и/или определение высоты тона произнесения слова, и/или определение громкости произнесения слова, и/или определение тендерной принадлежности типа голоса, используемого при произнесении слова.4. Система по п. 1, в которой величина оценки надежности подсистемы транспортного средства относится к возможности распознавать полосы на дороге и/или к возможности поддерживать скорость, и/или к возможности маневрировать, и/или к возможности тормозить, и/или к возможности предотвра

Claims (10)

1. Система для управления автономным транспортным средством, включающая в себя компьютер с процессором и запоминающим устройством, в которой компьютер выполнен с возможностью:
собирать данные, относящиеся к работе транспортного средства в автономном режиме;
генерировать скалярную величину оценки надежности, определяющей, должно ли транспортное средство работать в автономном режиме;
генерировать вектор величин оценки надежности подсистемы транспортного средства, причем каждая из этих величин относится к конкретной функции транспортного средства;
определять, что скалярная величина оценки надежности меньше заранее заданного порогового значения; и
выдавать сообщение оператору транспортного средства на основании по крайней мере одной величины оценки надежности для подсистемы.
2. Система по п. 1, в которой сообщение представляет собой звуковое сообщение, причем компьютер дополнительно выполнен с возможностью изменять по крайней мере одно слово в этом сообщении в зависимости от одной величины оценки надежности для подсистемы.
3. Система по п. 2, в которой изменение по крайней мере одного слова в сообщении включает в себя определение количества повторений слова и/или определение высоты тона произнесения слова, и/или определение громкости произнесения слова, и/или определение тендерной принадлежности типа голоса, используемого при произнесении слова.
4. Система по п. 1, в которой величина оценки надежности подсистемы транспортного средства относится к возможности распознавать полосы на дороге и/или к возможности поддерживать скорость, и/или к возможности маневрировать, и/или к возможности тормозить, и/или к возможности предотвращать столкновение с другими транспортными средствами.
5. Система по п. 1, в которой компьютер выполнен с возможностью определять, что скаляр оценки надежности достиг или превышает заранее заданное пороговое значение, при помощи определения интервала надежности, которому эта оценка надежности соответствует.
6. Система для управления автономным транспортным средством, включающая в себя компьютер с процессором и запоминающим устройством, в которой компьютер выполнен с возможностью:
собирать данные, относящиеся к работе транспортного средства в автономном режиме;
генерировать первую оценку надежности, определяющую, должно ли транспортное средство работать в автономном режиме;
определять, равно ли или превышает ли значение первой оценки надежности заранее заданное пороговое значение; и
через пользовательский интерфейс в транспортном средстве выдавать предупреждение его оператору, касающееся завершения работы транспортного средства в автономном режиме, если значение первой оценки надежности достигло или превышает заранее заданное пороговое значение.
7. Система по п. 6, в которой первая оценка надежности представляет собой скалярную величину, причем компьютер дополнительно выполнен с возможностью генерировать по крайней мере один вектор вторых оценок надежности, каждая из которых характеризует работу транспортного средства.
8. Система по п. 6, в которой компьютер выполнен с возможностью определять, что значение первой оценки надежности достигло или превышает заранее заданное пороговое значение, с помощью определения интервала надежности, которому эта оценка надежности соответствует.
9. Система по п. 6, в которой заранее заданное пороговое значение выбрано, по крайней мере отчасти, в соответствии с определением личности оператора транспортного средства.
10. Система по п. 6, в которой первая оценка надежности относится к текущему моменту времени, причем компьютер дополнительно выполнен с возможностью:
генерировать вторую оценку надежности, относящуюся к моменту времени, следующему за текущим моментом времени, и определяющую, должно ли транспортное средство работать в автономном режиме;
определять, достигло ли или превышает ли значение второй оценки надежности заранее заданное пороговое значение, и
через пользовательский интерфейс в транспортном средстве выдавать предупреждение, касающееся завершения работы транспортного средства в автономном режиме, если значение второй оценки равно или больше заранее заданного порогового значения.
RU2014151607A 2013-12-20 2014-12-19 Эмоциональный интерфейс пользователя для автономного транспортного средства RU2014151607A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/136,495 2013-12-20
US14/136,495 US9346400B2 (en) 2013-12-20 2013-12-20 Affective user interface in an autonomous vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014151607A true RU2014151607A (ru) 2016-07-10

Family

ID=53275482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014151607A RU2014151607A (ru) 2013-12-20 2014-12-19 Эмоциональный интерфейс пользователя для автономного транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9346400B2 (ru)
CN (1) CN104730949B (ru)
DE (1) DE102014118479B4 (ru)
MX (1) MX342408B (ru)
RU (1) RU2014151607A (ru)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8443202B2 (en) 2009-08-05 2013-05-14 Daon Holdings Limited Methods and systems for authenticating users
US10697790B2 (en) * 2014-06-10 2020-06-30 Clarion Co., Ltd. Lane selecting device, vehicle control system and lane selecting method
US9869560B2 (en) 2015-07-31 2018-01-16 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle's response to a proximate emergency vehicle
US9785145B2 (en) 2015-08-07 2017-10-10 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
EP3131020B1 (en) * 2015-08-11 2017-12-13 Continental Automotive GmbH System and method of a two-step object data processing by a vehicle and a server database for generating, updating and delivering a precision road property database
US9721397B2 (en) 2015-08-11 2017-08-01 International Business Machines Corporation Automatic toll booth interaction with self-driving vehicles
US9718471B2 (en) 2015-08-18 2017-08-01 International Business Machines Corporation Automated spatial separation of self-driving vehicles from manually operated vehicles
US9896100B2 (en) 2015-08-24 2018-02-20 International Business Machines Corporation Automated spatial separation of self-driving vehicles from other vehicles based on occupant preferences
US9619638B2 (en) * 2015-08-25 2017-04-11 International Business Machines Corporation Vehicle operations based on biometric fingerprint analysis
US9731726B2 (en) 2015-09-02 2017-08-15 International Business Machines Corporation Redirecting self-driving vehicles to a product provider based on physiological states of occupants of the self-driving vehicles
US11040725B2 (en) 2015-09-04 2021-06-22 Inrix Inc. Manual vehicle control notification
US9566986B1 (en) 2015-09-25 2017-02-14 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9834224B2 (en) 2015-10-15 2017-12-05 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9751532B2 (en) 2015-10-27 2017-09-05 International Business Machines Corporation Controlling spacing of self-driving vehicles based on social network relationships
US9944291B2 (en) 2015-10-27 2018-04-17 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US10607293B2 (en) 2015-10-30 2020-03-31 International Business Machines Corporation Automated insurance toggling for self-driving vehicles
US10176525B2 (en) 2015-11-09 2019-01-08 International Business Machines Corporation Dynamically adjusting insurance policy parameters for a self-driving vehicle
US9791861B2 (en) 2015-11-12 2017-10-17 International Business Machines Corporation Autonomously servicing self-driving vehicles
CN105280187A (zh) * 2015-11-13 2016-01-27 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种家庭情绪管理的装置和方法
US10061326B2 (en) 2015-12-09 2018-08-28 International Business Machines Corporation Mishap amelioration based on second-order sensing by a self-driving vehicle
US9836973B2 (en) 2016-01-27 2017-12-05 International Business Machines Corporation Selectively controlling a self-driving vehicle's access to a roadway
JP6917708B2 (ja) * 2016-02-29 2021-08-11 株式会社デンソー 運転者監視システム
EP3425607A4 (en) * 2016-03-01 2019-04-10 Ricoh Company Ltd. MOBILE BODY MANAGEMENT DEVICE, MOBILE BODY MANAGEMENT METHOD, AND STORAGE MEDIUM
DE102016003969B4 (de) 2016-04-01 2019-02-21 Audi Ag Verfahren zum Erfassen von Umgebungsdaten mittels mehrerer Kraftfahrzeuge
US9908464B2 (en) * 2016-04-10 2018-03-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Apprising a driver of confidence in operation of a vehicle
US9720416B1 (en) * 2016-04-18 2017-08-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle security system
US10685391B2 (en) 2016-05-24 2020-06-16 International Business Machines Corporation Directing movement of a self-driving vehicle based on sales activity
US10358287B2 (en) 2016-06-22 2019-07-23 Con-Tech Manufacturing, Inc. Automated container handling system for refuse collection vehicles
US10272783B2 (en) 2016-07-15 2019-04-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Driver and vehicle responsibility matrix
US10571908B2 (en) 2016-08-15 2020-02-25 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle failure mode management
US10118610B2 (en) * 2016-08-31 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle using path prediction
US10093322B2 (en) 2016-09-15 2018-10-09 International Business Machines Corporation Automatically providing explanations for actions taken by a self-driving vehicle
US10268195B2 (en) * 2017-01-06 2019-04-23 Qualcomm Incorporated Managing vehicle driving control entity transitions of an autonomous vehicle based on an evaluation of performance criteria
US11187539B2 (en) * 2017-01-17 2021-11-30 Hitachi, Ltd. Travel control device for moving body
JP6438516B2 (ja) * 2017-03-31 2018-12-12 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の走行制御装置
US11009870B2 (en) 2017-06-06 2021-05-18 Zoll Medical Corporation Vehicle compatible ambulatory defibrillator
US10559140B2 (en) * 2017-06-16 2020-02-11 Uatc, Llc Systems and methods to obtain feedback in response to autonomous vehicle failure events
US20190011275A1 (en) * 2017-07-06 2019-01-10 Andrew Whinston System and method for routing autonomous vehicles
DE102017212222B3 (de) 2017-07-18 2018-10-25 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung, und Kraftfahrzeug
DE102017214611B4 (de) 2017-08-22 2023-02-02 Audi Ag Verfahren zum Überprüfen eines Reaktionssignals einer Fahrzeugkomponente sowie Überprüfungsvorrichtung und Kraftfahrzeug
US10611381B2 (en) 2017-10-24 2020-04-07 Ford Global Technologies, Llc Decentralized minimum risk condition vehicle control
US10501085B2 (en) * 2017-12-07 2019-12-10 Waymo Llc Early object detection for unprotected turns
US10745006B2 (en) * 2018-02-01 2020-08-18 GM Global Technology Operations LLC Managing automated driving complexity of the forward path using perception system measures
WO2019150331A1 (en) * 2018-02-04 2019-08-08 Wedrive Technology, Inc. Systems and methods for a common operator to control multiple vehicles cross-reference to related applications
CN110136295A (zh) * 2018-02-09 2019-08-16 驭势（上海）汽车科技有限公司 用于检测自动驾驶的可信度的系统和方法
US10726645B2 (en) 2018-02-16 2020-07-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle diagnostic operation
US11235802B2 (en) 2019-11-11 2022-02-01 Ford Global Technologies, Llc Enhanced vehicle operation
US20210278852A1 (en) * 2020-03-05 2021-09-09 Uatc, Llc Systems and Methods for Using Attention Masks to Improve Motion Planning
DE102020203819A1 (de) 2020-03-24 2021-09-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs und Fahrzeug
US11634130B2 (en) * 2020-03-26 2023-04-25 Robert Bosch Gmbh Adapting an advanced driver assistance system of a vehicle
DE102020212347A1 (de) 2020-09-30 2022-03-31 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Evaluieren eines Verfahrens für eine Steuerung einer zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform
USD985615S1 (en) 2021-08-23 2023-05-09 Waymo Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
WO2023145490A1 (ja) * 2022-01-25 2023-08-03 株式会社デンソー 運転システムの設計方法及び運転システム

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000113400A (ja) 1998-09-30 2000-04-21 Honda Motor Co Ltd 自動追従走行システム
JP3537705B2 (ja) 1999-05-31 2004-06-14 本田技研工業株式会社 自動追従走行システム
JP3713171B2 (ja) 1999-11-10 2005-11-02 富士通株式会社 車両走行制御システムおよび車両制御装置
JP2003252130A (ja) * 2002-03-01 2003-09-10 Denso Corp 車両エージェントシステム，ｅｃｕ
US6813557B2 (en) 2003-03-27 2004-11-02 Deere & Company Method and system for controlling a vehicle having multiple control modes
US6985089B2 (en) 2003-10-24 2006-01-10 Palo Alto Reserach Center Inc. Vehicle-to-vehicle communication protocol
US7499804B2 (en) 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation System and method for multi-modal control of an autonomous vehicle
US7499776B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation Systems and methods for control of an unmanned ground vehicle
FI120191B (fi) 2005-10-03 2009-07-31 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kaivosajoneuvojen ajamiseksi kaivoksessa ja kuljetusjärjestelmä
US7579942B2 (en) 2006-10-09 2009-08-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Extra-vehicular threat predictor
JP4211841B2 (ja) 2006-11-15 2009-01-21 トヨタ自動車株式会社 ドライバ状態推定装置、サーバ、ドライバ情報収集装置及び運転者状態推定システム
US8560157B2 (en) * 2007-09-19 2013-10-15 Topcon Positioning Systems, Inc. Partial manual control state for automated vehicle navigation system
CN101823435B (zh) * 2009-03-03 2012-12-12 珠海市智汽电子科技有限公司 便于外置安装、便于手动/自动切换的车辆自动驾驶系统
CN102053619B (zh) * 2009-11-06 2012-11-21 北京理工大学 微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法
US8618922B2 (en) * 2010-03-30 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC Method and system for ensuring operation of limited-ability autonomous driving vehicles
US8260482B1 (en) 2010-04-28 2012-09-04 Google Inc. User interface for displaying internal state of autonomous driving system
US20110298808A1 (en) 2010-06-02 2011-12-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Animated Vehicle Attendance Systems
US8509982B2 (en) 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
US8078349B1 (en) 2011-05-11 2011-12-13 Google Inc. Transitioning a mixed-mode vehicle to autonomous mode
JP5533810B2 (ja) 2011-07-23 2014-06-25 株式会社デンソー 追従走行制御装置
US8907814B2 (en) 2011-12-19 2014-12-09 Fujitsu Limited Cooperative vehicle collision warning system
US20130197736A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-01 Google Inc. Vehicle control based on perception uncertainty
DE102012002305A1 (de) * 2012-02-06 2013-08-22 Audi Ag Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
US8718861B1 (en) * 2012-04-11 2014-05-06 Google Inc. Determining when to drive autonomously
CN102707708B (zh) * 2012-05-25 2014-04-09 清华大学 多模型飞行控制系统故障诊断方法及装置
US9633564B2 (en) * 2012-09-27 2017-04-25 Google Inc. Determining changes in a driving environment based on vehicle behavior
JP5765326B2 (ja) 2012-12-19 2015-08-19 株式会社デンソー 車車間通信装置および隊列走行制御装置
US20140302774A1 (en) 2013-04-04 2014-10-09 General Motors Llc Methods systems and apparatus for sharing information among a group of vehicles
US9342074B2 (en) * 2013-04-05 2016-05-17 Google Inc. Systems and methods for transitioning control of an autonomous vehicle to a driver

Also Published As

Publication number Publication date
MX2014015331A (es) 2015-07-06
DE102014118479B4 (de) 2023-08-31
MX342408B (es) 2016-09-28
CN104730949B (zh) 2020-01-14
US9346400B2 (en) 2016-05-24
CN104730949A (zh) 2015-06-24
US20150175070A1 (en) 2015-06-25
DE102014118479A1 (de) 2015-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014151607A (ru) Эмоциональный интерфейс пользователя для автономного транспортного средства
JP7046481B2 (ja) バッテリ管理方法及びバッテリ管理装置
RU2014136195A (ru) Система и способ автономного управления транспортным средством
US10598735B2 (en) Method and apparatus for estimating battery life corresponding to characteristic of usage based on pattern information
RU2015106806A (ru) Система для работы автономного транспортного средства с учетом состояния пассажира
RU2015143527A (ru) Управление транспортным средством на основе отслеживания активности
WO2017216245A3 (en) Vehicle usage-based pricing alerts
JP2018163482A5 (ru)
RU2015154501A (ru) Диалоговые политики на основе параметров окружающей среды и генерация ответа
RU2015131805A (ru) Электрический велосипед
JP2016119080A5 (ru)
RU2012149457A (ru) Способ и система оценки, относящиеся к ускорению
MX2015008852A (es) Metodo y sistema para proporcionar retroalimentacion basado en el comportamiento de conduccion.
RU2015156689A (ru) Способ и устройство для установки отклика акселератора
RU2015115697A (ru) Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении
RU2015117382A (ru) Система и способ работы транспортных средств совместного пользования
MY191057A (en) Driving evaluation device
JP2018022229A (ja) 安全運転行動通知システム及び安全運転行動通知方法
KR20140072618A (ko) 지능형 순항 제어 시스템 및 그 제어방법
RU2015114075A (ru) Способ парковки транспортного средства
JP2016045903A5 (ru)
RU2015107186A (ru) Система, способ и машино-читаемый носитель
JP2014212915A5 (ru)
RU2014105653A (ru) Графический пользовательский интерфейс
WO2017099753A1 (en) U-turn assistance

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20180815