RU2015107186A - Система, способ и машино-читаемый носитель - Google Patents
Система, способ и машино-читаемый носитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015107186A RU2015107186A RU2015107186A RU2015107186A RU2015107186A RU 2015107186 A RU2015107186 A RU 2015107186A RU 2015107186 A RU2015107186 A RU 2015107186A RU 2015107186 A RU2015107186 A RU 2015107186A RU 2015107186 A RU2015107186 A RU 2015107186A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- yaw rate
- variance
- vehicle
- computer
- ideal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract 4
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims abstract 4
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 claims abstract 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims abstract 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/114—Yaw movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
- B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/14—Yaw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
1. Система, содержащая компьютер на транспортном средстве, причем компьютер содержит процессор и память, при этом компьютер выполнен с возможностью:собирать данные, связанные со скоростью рыскания транспортного средства, в течение некоторого периода времени;вычислять, частично на основании данных скорости рыскания, реальную траекторию и идеальную траекторию для транспортного средства за упомянутый период времени;определять отклонение скорости рыскания, связанной с реальной траекторией, от скорости рыскания, связанной с идеальной траекторией;рассчитывать дисперсию отклонения ивыдавать указание состояния опасного вождения, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение дисперсии.2. Система по п. 1, в которой состояние опасного вождения является состоянием сонливости.3. Система по п. 1, в которой идеальная траектория вычисляется частично на основании данных скорости для транспортного средства за упомянутый период времени.4. Система по п. 1, в которой идеальная траектория вычисляется на основании эталонной модели водителя.5. Система по п. 4, в которой эталонная модель водителя является оптимальной моделью водителя предварительного представления.6. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью осуществлять полосовую фильтрацию отклонения перед расчетом дисперсии.7. Система по п. 6, в которой полосовой фильтр конфигурируется согласно анализу спектральной плотности мощности отклонений скорости рыскания.8. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью давать положительное приращение счетчику, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение
Claims (20)
1. Система, содержащая компьютер на транспортном средстве, причем компьютер содержит процессор и память, при этом компьютер выполнен с возможностью:
собирать данные, связанные со скоростью рыскания транспортного средства, в течение некоторого периода времени;
вычислять, частично на основании данных скорости рыскания, реальную траекторию и идеальную траекторию для транспортного средства за упомянутый период времени;
определять отклонение скорости рыскания, связанной с реальной траекторией, от скорости рыскания, связанной с идеальной траекторией;
рассчитывать дисперсию отклонения и
выдавать указание состояния опасного вождения, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение дисперсии.
2. Система по п. 1, в которой состояние опасного вождения является состоянием сонливости.
3. Система по п. 1, в которой идеальная траектория вычисляется частично на основании данных скорости для транспортного средства за упомянутый период времени.
4. Система по п. 1, в которой идеальная траектория вычисляется на основании эталонной модели водителя.
5. Система по п. 4, в которой эталонная модель водителя является оптимальной моделью водителя предварительного представления.
6. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью осуществлять полосовую фильтрацию отклонения перед расчетом дисперсии.
7. Система по п. 6, в которой полосовой фильтр конфигурируется согласно анализу спектральной плотности мощности отклонений скорости рыскания.
8. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью давать положительное приращение счетчику, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение дисперсии, при этом указание состояния опасного
вождения выдается, только если счетчик превышает предопределенное пороговое значение счетчика.
9. Способ, содержащий этапы, на которых:
собирают данные, связанные со скоростью рыскания транспортного средства, в течение некоторого периода времени;
вычисляют, частично на основании данных скорости рыскания, реальную траекторию и идеальную траекторию для транспортного средства за упомянутый период времени;
определяют отклонение скорости рыскания, связанной с реальной траекторией, от скорости рыскания, связанной с идеальной траекторией;
рассчитывают дисперсию отклонения и
выдают указание состояния опасного вождения, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение дисперсии.
10. Способ по п. 9, в котором состояние опасного вождения является состоянием сонливости.
11. Способ по п. 9, в котором идеальная траектория вычисляется частично на основании данных скорости для транспортного средства за упомянутый период времени.
12. Способ по п. 9, в котором идеальная траектория вычисляется на основании эталонной модели водителя.
13. Способ по п. 11, в котором эталонная модель водителя является оптимальной моделью водителя предварительного представления.
14. Способ по п. 9, в котором компьютер дополнительно выполнен с возможностью осуществлять полосовую фильтрацию отклонения перед расчетом дисперсии.
15. Способ по п. 14, в котором полосовой фильтр конфигурируется согласно анализу спектральной плотности мощности отклонений скорости рыскания.
16. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором дают положительное приращение счетчику, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение дисперсии, при этом указание состояния опасного вождения выдается, только если счетчик превышает предопределенное пороговое значение счетчика.
17. Машино-читаемый носитель, имеющий команды, материально воплощенные на нем, причем команды включают в себя команды, чтобы:
собирать данные, связанные со скоростью рыскания транспортного средства, в течение некоторого периода времени;
вычислять, частично на основании данных скорости рыскания, реальную траекторию и идеальную траекторию для транспортного средства за упомянутый период времени;
определять отклонение скорости рыскания, связанной с реальной траекторией, от скорости рыскания, связанной с идеальной траекторией;
рассчитывать дисперсию отклонения и
выдавать указание состояния опасного вождения, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение дисперсии.
18. Носитель по п. 17, в котором идеальная траектория вычисляется на основании эталонной модели водителя.
19. Носитель по п. 17, причем команды дополнительно включают в себя команды для полосовой фильтрации отклонения перед расчетом дисперсии.
20. Носитель по п. 19, в котором полосовой фильтр конфигурируется согласно анализу спектральной плотности мощности отклонений скорости рыскания.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/197,534 | 2014-03-05 | ||
US14/197,534 US9205844B2 (en) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | Driver drowsiness detection |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015107186A true RU2015107186A (ru) | 2016-09-27 |
RU2015107186A3 RU2015107186A3 (ru) | 2018-07-31 |
RU2679299C2 RU2679299C2 (ru) | 2019-02-06 |
Family
ID=53884188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015107186A RU2679299C2 (ru) | 2014-03-05 | 2015-03-02 | Система и способ для обнаружения опасного вождения и компьютер транспортного средства |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9205844B2 (ru) |
CN (1) | CN104887253B (ru) |
DE (1) | DE102015203793A1 (ru) |
MX (1) | MX345464B (ru) |
RU (1) | RU2679299C2 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150066739A (ko) * | 2013-12-09 | 2015-06-17 | 경북대학교 산학협력단 | 경고 메시지를 제공하는 차량 제어 시스템 및 그 방법 |
CN107466223B (zh) * | 2015-04-09 | 2021-06-22 | 宝马股份公司 | 用于电子多功能装置的控制 |
GB2545005B (en) * | 2015-12-03 | 2021-09-08 | Bentley Motors Ltd | Responsive human machine interface |
DE102015016442A1 (de) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Daimler Ag | Verfahren zum Steuern wenigstens einer Komponente eines Kraftfahrzeugs |
US10065651B2 (en) | 2016-05-10 | 2018-09-04 | Samsung Electronics Co., Ltd | Electronic device and method for determining a state of a driver |
WO2018048407A1 (en) | 2016-09-08 | 2018-03-15 | Ford Motor Company | Methods and apparatus to monitor an activity level of a driver |
DE102017214542A1 (de) * | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Verifikation eines Fahrerassistenzsystems |
CN109421702A (zh) * | 2017-08-25 | 2019-03-05 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种汽车控制方法及装置 |
JP6521490B2 (ja) * | 2017-08-31 | 2019-05-29 | マツダ株式会社 | 運転者状態判定装置 |
IT202000007456A1 (it) | 2020-04-08 | 2021-10-08 | Drivers S R L S | Sistema di controllo e rilevamento di un veicolo e del suo conducente |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59153625A (ja) | 1983-02-18 | 1984-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | 居眠り運転検出装置 |
JP3245363B2 (ja) * | 1996-08-29 | 2002-01-15 | 富士重工業株式会社 | 車両の衝突防止装置 |
US6392550B1 (en) * | 2000-11-17 | 2002-05-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for monitoring driver alertness |
BRPI0411056A (pt) | 2003-06-06 | 2007-04-17 | Volvo Technology Corp | método e disposição para controlar subsistemas veiculares baseados na atividade interpretativa do condutor |
JP4985373B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2012-07-25 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運動制御装置 |
CA2649731C (en) | 2008-11-05 | 2015-07-21 | The George Washington University | An unobtrusive driver drowsiness detection method |
RU2417053C2 (ru) * | 2009-04-17 | 2011-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Психобиометрика" | Способ контроля и управления функциональным состоянием оператора и устройство его осуществления |
IT1396906B1 (it) * | 2009-05-21 | 2012-12-20 | Piaggio & C Spa | Metodo di controllo di un ammortizzatore di sterzo elettronicamente modulabile per un veicolo a due ruote ed apparato implementante lo stesso |
IT1398476B1 (it) | 2009-07-31 | 2013-03-01 | T E Systems And Advanced Technologies Engineering S R L Sa | Metodo di analisi del comportamento del conducente di un veicolo stradale |
US8775040B2 (en) * | 2009-08-18 | 2014-07-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control system |
CN102574527B (zh) * | 2009-09-24 | 2013-08-28 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的转弯特性估计装置 |
US9605740B2 (en) * | 2009-10-01 | 2017-03-28 | Ford Global Technologies, Llc | Control of an electronic locking differential |
WO2011077638A1 (ja) * | 2009-12-25 | 2011-06-30 | ヤマハ発動機株式会社 | ライダー特性判定装置およびそれを備えた鞍乗り型車両 |
US8706347B2 (en) * | 2010-01-19 | 2014-04-22 | GM Global Technology Operations LLC | Diagnosis of wheel alignment using GPS |
US8521357B2 (en) * | 2010-04-26 | 2013-08-27 | Nissan North America, Inc. | Impaired operation detection method |
US8521349B2 (en) * | 2010-06-10 | 2013-08-27 | Ford Global Technologies | Vehicle steerability and stability control via independent wheel torque control |
EP2497670B1 (en) * | 2011-03-11 | 2015-07-01 | Johnson Controls Automotive Electronics GmbH | Method and apparatus for monitoring the alertness of the driver of a vehicle |
KR20130050113A (ko) | 2011-11-07 | 2013-05-15 | 현대자동차주식회사 | 위험단계별 경고기능을 갖는 차량 운행보조 시스템 및 그 방법 |
-
2014
- 2014-03-05 US US14/197,534 patent/US9205844B2/en active Active
-
2015
- 2015-03-02 RU RU2015107186A patent/RU2679299C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-03-03 DE DE102015203793.2A patent/DE102015203793A1/de not_active Ceased
- 2015-03-03 MX MX2015002772A patent/MX345464B/es active IP Right Grant
- 2015-03-04 CN CN201510096624.2A patent/CN104887253B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015107186A3 (ru) | 2018-07-31 |
US9205844B2 (en) | 2015-12-08 |
DE102015203793A1 (de) | 2015-09-10 |
CN104887253A (zh) | 2015-09-09 |
US20150251663A1 (en) | 2015-09-10 |
RU2679299C2 (ru) | 2019-02-06 |
CN104887253B (zh) | 2020-02-18 |
MX2015002772A (es) | 2015-09-04 |
MX345464B (es) | 2017-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015107186A (ru) | Система, способ и машино-читаемый носитель | |
RU2015104905A (ru) | Способ оптимизации расхода топлива в транспортном средстве | |
MX2015008852A (es) | Metodo y sistema para proporcionar retroalimentacion basado en el comportamiento de conduccion. | |
EP4270355A3 (en) | Method for processing hazard reports from vehicles | |
RU2014146890A (ru) | Система транспортного средства для настройки режимов его автономной работы | |
RU2014151607A (ru) | Эмоциональный интерфейс пользователя для автономного транспортного средства | |
JP2014074699A5 (ru) | ||
WO2014153099A3 (en) | Method for using exhaled breath to determine the presence of drug | |
MX358068B (es) | Metodos y aparato para usar los datos de vibracion para determinar una condicion de un dispositivo de control de procesos. | |
JP2015212863A5 (ru) | ||
RU2015117382A (ru) | Система и способ работы транспортных средств совместного пользования | |
WO2013184832A3 (en) | Vehicle safety monitoring | |
RU2016117736A (ru) | Мониторинг воздушного фильтра | |
RU2015138929A (ru) | Способ определения остающегося времени использования и аппарат для него | |
WO2014066678A3 (en) | Using user and device behavioral context models | |
WO2014135973A8 (en) | System and method for improved indicated flow in mass flow controllers | |
IN2015DN00597A (ru) | ||
MX2016007013A (es) | Metodo de medicion de volumen de aire para motor de ventilador. | |
RU2015109462A (ru) | Способ обнаружения аномального состояния водителя транспортного средства | |
EP2671734A3 (en) | Wrong operation detection device, method, and program in tire pressure monitoring system | |
CN108022327B (zh) | 在线计算列车性能参数的方法及装置 | |
WO2015066731A3 (en) | Method and device to manage fluid volumes in the body | |
GB2492863B (en) | A filter simulation system | |
RU2016136185A (ru) | Устройство и способ обнаружения препятствий для рельсовых транстпортных средств | |
RU2013150095A (ru) | Устройство предоставления информации для использования в транспортном средстве |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210303 |