CN112829672B - 一种基于雨量检测的汽车控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种雨量检测的汽车控制系统及方法。包括：雨量传感器、车身控制器、传感装置；车身控制器，能够在接收到雨量传感器输入的雨量提示信号后，输出功能检测信号至传感装置；车身控制器，能够在接收到传感装置输入的异常反馈信号后，点亮车灯；功能检测信号，用于激励传感装置进行功能自检。现有技术中，虽然车身上设置有能够在雨天进行提示用的车灯的，但是是否开启需要驾驶人员自行判断，一方面驾驶人员容易忘记，另一方面，驾驶人员难以通过肉眼判断是否需要开启车灯。相较于现有技术，本发明能够有效的对雨量进行检测并自动打开车灯，极大的提高了驾驶安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于雨量检测的汽车控制系统及方法。
背景技术
当汽车行驶在大雨、大雾等异常天气时，由于驾驶人员的视野容易受到限制，为了行驶安全，通常需要驾驶人员手动打开车灯，用以向其他车辆显示自身位置及轮廓，但采用手动开启这种形式存在一定的安全隐患，一方面驾驶人员容易忘记开启，另一方面驾驶人员通过肉眼难以准确判断是否需要开灯。
发明内容
针对现有技术的技术问题，本发明提供了一种基于雨量检测的汽车控制系统及方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了以下的技术方案：
一种基于雨量检测的汽车控制系统，包括：雨量传感器、车身控制器、传感装置；车身控制器，能够在接收到雨量传感器输入的雨量提示信号后，输出功能检测信号至传感装置；车身控制器，能够在接收到传感装置输入的异常反馈信号后，点亮车灯；功能检测信号，用于激励传感装置进行功能自检。
传感装置为用于检测车身与障碍物之间间距的距离传感器或用于对路边标识牌进行识别的图像识别传感器等其他具备检测与识别功能的装置。雨量传感器能够对雨量进行检测并能够向车身控制器输出雨量提示信号，当车身控制器接收到雨量提示信号后，输出功能检测信号至传感装置，若传感装置自身的功能出现异常，例如：距离传感器不能正常检测距离或图像识别传感器不能正常识别图像，则向车身控制器输入异常反馈信号，表明当前的雨量已经影响到传感装置的正常工作，进而表明雨量会影响到驾驶人员的视野，此时，车身控制器点亮车灯以向其他车辆显示自身位置。综上，本发明可有效的对雨量进行判定，从而自动打开车灯，并能够通过车身控制器对雨量传感器进行验证，以避免诸如在雨量传感器处凝结的水滴等特殊情况时造成系统的误判。
进一步的，雨量传感器，能够在汽车启动时实时检测雨量以获取实际雨量；雨量传感器，能够依据实际雨量获取雨量程度并依据雨量程度输出雨量提示信号至车身控制器。
进一步的，车身控制器，能够在接收到雨量提示信号且接收到异常反馈信号后，输出调用指令至雨量传感器以获取雨量程度；车身控制器，能够依据实际雨量，点亮车灯。
进一步的，实际雨量包括小雨、中雨、大雨；车灯包括示廓灯、前照灯、后雾灯；车身控制器，能够在实际雨量为小雨时点亮示廓灯；车身控制器，能够在实际雨量为中雨时点亮前照灯；车身控制器，能够在实际雨量为大雨时点亮后雾灯。
进一步的，传感装置包括自检单元、功能单元；自检单元，能够对功能单元进行功能自检以获取自检结果；自检单元，能够在自检结果为异常时，输出异常反馈信号至车身控制器。
进一步的，自检单元内储存有自检周期；自检单元能够依据自检周期进行功能自检以获取自检结果并在自检结果为异常时，输出异常反馈信号至车身控制器；车身控制器，能够在接收到异常反馈信号且未接收到雨量提示信号时输出警报信号。
进一步的，自检单元，能够在接收到功能检测信号后进行功能自检以获取自检结果并在自检结果为异常时，输出异常反馈信号至车身控制器；车身控制器，能够在接收到异常反馈信号且接收到雨量提示信号时输出功能降级指令至功能单元。
一种基于雨量检测的汽车控制方法，采用如上所述的一种基于雨量检测的汽车控制系统；
包括以下步骤：第1步：车身控制器，在接收到雨量传感器输入的雨量提示信号后输出功能检测信号至传感装置；
第2步：车身控制器，在接收到传感装置输入的异常反馈信号后，点亮车灯。
进一步的，传感装置包括自检单元、功能单元；
第二步还包括以下步骤：第2-1步：自检单元，在接收到车身控制器输入的功能检测信号后，对功能单元进行功能自检；
第2-2步，自检单元，在功能自检的自检结果为异常时，输出异常反馈信号至车身控制器。
第2-3步：车身控制器，在接收到异常反馈信号后，输出功能降级指令至功能单元并点亮车灯。
进一步的，自检单元内储存有自检周期；
还包括以下步骤：第A步：自检单元，依据自检周期进行功能自检以获取自检结果；
第B步：自检单元，在自检结果为异常时，输出异常反馈信号至车身控制器；
第C步：车身控制器，在接收到异常反馈信号后，输出警报信号。
相较于现有技术，本发明具有以下优点：
本发明通过雨量传感器、车身控制器的配合，可有效判断当前的雨量是否对驾驶人员的视野造成影响，从而能够及时点亮车灯。
通过传感装置的功能自检，可有效的雨量传感器的检测结果进行验证，从而使得系统判断更加准确。
通过传感装置的功能自检，可周期性的对功能单元的功能进行检查，以在功能单元出现异常时，及时提醒驾驶人员。
利用功能降级指令，可有效在功能单元的功能受到抑制时，对功能单元进行保护。
附图说明
图1：系统整体结构图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一：
一种基于雨量检测的汽车控制系统，包括：雨量传感器、车身控制器、传感装置。在实际运行时，当有雨水落在雨量传感器检测探头前的玻璃屏幕上时，雨水会影响玻璃配屏幕的透光程度，雨水越多玻璃屏幕的透光性就越差，由此雨量传感器能够在汽车启动时实时检测雨量以获取实际雨量。雨量传感器内储存有判定条件，判定条件分为多个区间端，从而将实际雨量划分为多个不同的等级，通过判断实际雨量所在的区间对实际雨量的等级进行判断从而获取雨量程度。雨量程度包括无雨、小雨、中雨、大雨。当雨量程度达到小雨及以上时，雨量传感器输出雨量提示信号至车身控制器。
车身控制器接收到雨量提示信号后输出功能检测信号至传感装置。传感装置包括自检单元、功能单元。功能单元为诸如检测车身与障碍物之间间距的距离检测单元或能够对路边标示进行识别的图像识别单元等具备检测功能的单元。自检单元能够接收功能检测信号，并在接收到功能检测信号后对功能单元进行功能自检，以对功能单元能够正常实现自身功能进行检查。其中，功能单元是否为异常需要依据具体的功能单元的种类进行界定。例如：距离检测单元不能正常检测车身与障碍物之间的间距或者图像识别单元不能正常识别路边标示时，自检结果为异常。此时，自检单元输出异常反馈信号至车身控制器，表明当前功能单元受降雨影响不能正常实现功能，进而表明当前降雨会影响到驾驶人员的视野。
车身控制器在接收到异常反馈信号后，输出数据调用指令至雨量传感器以获取当前的雨量程度。车身控制器依据雨量程度点亮车灯。车灯包括示廓灯、前照灯、后雾灯。当雨量程度为小于时车身控制器点亮示廓灯，当雨量程度为中雨时，车身控制器点亮前照灯，当雨量程度为大雨时，车身控制器点亮后雾灯。同时，车身控制器输出功能降级指令至功能单元，受功能单元的种类不同，功能降级指令的内容有所不同，例如：当功能单元为图像识别单元时，功能降级指令的内容为关闭图像识别单元。由此，一方面能够对功能单元进行保护，以避免因降雨的影响造成与功能单元相关的运行程序进入死循环，另一方面以降低功能单元的能量损耗。值得注意的是：功能降级指令的内容可依据实际需求进行预先设定。
综上，本发明能够对当前雨量是否会对驾驶人员的视野造成干扰进行有效判断，并能够依据雨量的不同自动点亮不同的车灯，从而有效的提高了驾驶安全。同时，本发明通过对功能单元的自检对雨量传感器的检测结果进行验证，有效的避免了诸如因室外气温变化导致在雨量传感器处凝结水滴等特殊情况造成系统误判，且有效避免了诸如雨量程度为小雨，但当前时段为雷暴天气所导致驾驶人员视野严重受限的特殊情况造成系统不能正常点亮车灯或误点车灯。
其中，自检单元内还储存有自检周期，自检单元能够依据自检周期定期对功能单元进行功能自检以获取自检结果，当自检结果为异常时，表明功能单元发生损坏。此时，自检单元输出异常反馈信号至车身控制器，车身控制器在接收到异常反馈信号后输出警报信号以提醒驾驶人员功能单元损坏。
综上，雨量传感器与传感装置之间不可分离与替换，原因在于：传感装置的自检结果将对雨量传感器的检测结果进行验证，以避免系统误判。反过来，当传感装置的自检结果若为异常，雨量传感器的检测结果将直接影响到车身控制器的控制结果。可见，雨量传感器与传感装置是相互影响相互制约的。
实施例二：
一种基于雨量检测的汽车控制方法，采用如实施例一所述的一种基于雨量检测的汽车控制系统。包括以下步骤：第1步：车身控制器，在接收到雨量传感器输入的雨量提示信号后输出功能检测信号至传感装置；
第2步：车身控制器，在接收到传感装置输入的异常反馈信号后，点亮车灯。
其中，第2步还包括以下步骤：第2-1步：自检单元，在接收到车身控制器输入的功能检测信号后，对功能单元进行功能自检；
第2-2步，自检单元，在功能自检的自检结果为异常时，输出异常反馈信号至车身控制器。
第2-3步：车身控制器，在接收到异常反馈信号后，输出功能降级指令至所述功能单元并点亮车灯。
由此，本发明可有效对雨量进行判断，并能够依据雨量的大小自动打开车灯以向周边车辆提示自身位置。同时，能够在功能单元的功能受到降雨的影响时，通过功能降级指令对功能单元进行保护。
其中，自检单元内储存有自检周期，还包括以下步骤：第A步：自检单元，依据自检周期进行功能自检以获取自检结果；
第B步：自检单元，在自检结果为异常时，输出异常反馈信号至车身控制器；
第C步：车身控制器，在接收到异常反馈信号后，输出警报信号。
由此，自检单元能够对功能单元进行周期性检查，在周期性检查中，若功能单元出现异常，能够及时对驾驶人员进行提示。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种基于雨量检测的汽车控制系统，其特征在于：包括：雨量传感器、车身控制器、传感装置；
所述车身控制器，能够在接收到雨量传感器输入的雨量提示信号后，输出功能检测信号至所述传感装置；
所述车身控制器，能够在接收到所述传感装置输入的异常反馈信号后，点亮车灯；
所述功能检测信号，用于激励所述传感装置进行功能自检。
2.根据权利要求1所述的一种基于雨量检测的汽车控制系统，其特征在于：
所述雨量传感器，能够在汽车启动时实时检测雨量以获取实际雨量；
所述雨量传感器，能够依据所述实际雨量获取雨量程度并依据所述雨量程度输出所述雨量提示信号至所述车身控制器。
3.根据权利要求2所述的一种基于雨量检测的汽车控制系统，其特征在于：所述车身控制器，能够在接收到所述雨量提示信号且接收到所述异常反馈信号后，输出调用指令至所述雨量传感器以获取所述雨量程度；
所述车身控制器，能够依据所述雨量程度，点亮所述车灯。
4.根据权利要求3所述的一种基于雨量检测的汽车控制系统，其特征在于：所述雨量程度包括无雨、小雨、中雨、大雨；
所述车灯包括示廓灯、前照灯、后雾灯；
所述车身控制器，能够在所述实际雨量为小雨时点亮所述示廓灯；
所述车身控制器，能够在所述实际雨量为中雨时点亮所述前照灯；
所述车身控制器，能够在所述实际雨量为大雨时点亮所述后雾灯。
5.根据权利要求1所述的一种基于雨量检测的汽车控制系统，其特征在于：所述传感装置包括自检单元、功能单元；
所述自检单元，能够对所述功能单元进行所述功能自检以获取自检结果；
所述自检单元，能够在所述自检结果为异常时，输出所述异常反馈信号至所述车身控制器。
6.根据权利要求5所述的一种基于雨量检测的汽车控制系统，其特征在于：所述自检单元内储存有自检周期；
所述自检单元能够依据所述自检周期进行所述功能自检以获取所述自检结果并在所述自检结果为异常时，输出所述异常反馈信号至所述车身控制器；
所述车身控制器，能够在接收到所述异常反馈信号且未接收到所述雨量提示信号时输出警报信号。
7.根据权利要求5所述的一种基于雨量检测的汽车控制系统，其特征在于：所述自检单元，能够在接收到所述功能检测信号后进行所述功能自检以获取所述自检结果并在所述自检结果为异常时，输出所述异常反馈信号至所述车身控制器；
所述车身控制器，能够在接收到所述异常反馈信号且接收到所述雨量提示信号时输出功能降级指令至所述功能单元。
8.一种基于雨量检测的汽车控制方法，其特征在于：采用如权利要求1至7任意一项权利要求所述的一种基于雨量检测的汽车控制系统；
包括以下步骤：第1步：车身控制器，在接收到雨量传感器输入的雨量提示信号后输出功能检测信号至传感装置；
第2步：车身控制器，在接收到传感装置输入的异常反馈信号后，点亮车灯。
9.根据权利要求8所述的一种基于雨量检测的汽车控制方法，其特征在于：所述传感装置包括自检单元、功能单元；
所述第2步还包括以下步骤：第2-1步：所述自检单元，在接收到所述车身控制器输入的功能检测信号后，对所述功能单元进行功能自检；
第2-2步，所述自检单元，在所述功能自检的自检结果为异常时，输出异常反馈信号至所述车身控制器；
第2-3步：所述车身控制器，在接收到所述异常反馈信号后，输出功能降级指令至所述功能单元并点亮车灯。
10.根据权利要求9所述的一种基于雨量检测的汽车控制方法，其特征在于：所述自检单元内储存有自检周期；
还包括以下步骤：第A步：所述自检单元，依据所述自检周期进行所述功能自检以获取所述自检结果；
第B步：所述自检单元，在所述自检结果为异常时，输出异常反馈信号至所述车身控制器；
第C步：所述车身控制器，在接收到所述异常反馈信号后，输出警报信号。
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