KR102380731B1 - 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템 - Google Patents

미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 양측에 돌출된 사이트 미러를 삭제하여 에어로 다이나믹 효과를 극대화하여 풍절음 발생을 최소화하면서 연비의 향상을 증진하고, 특히 항시 안정된 시야를 확보하여 주행 안전성이 향상되도록 하는 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템에 관한 것으로, 차량 양측 후측방 영상을 수득하는 후측방 카메라 단말부와; 상기 후측방 카메라 단말부에서 수득된 후측방 영상을 디스플레이하여 운전자에게 제공하는 디스플레이부; 및 상기 후측방 카메라 단말부와 디스플레이부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성하되, 상기 후측방 카메라 단말부는, 차량의 후측방 영상을 촬영하는 후측방 카메라 유닛과; 공기를 흡기하여 흡기된 공기를 적어도 후측방 카메라 유닛의 렌즈에 토출하여서, 상기 강제 송풍되는 공기를 통해 렌즈에 잔류된 수분을 제거하는 급기 세정 유닛을 포함하여 구성된다.

Description

미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템{Mirrorless type system providing rear and side video}
본 발명은 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 양측에 돌출된 사이트 미러를 삭제하여 에어로 다이나믹 효과를 극대화하여 풍절음 발생을 최소화하면서 연비의 향상을 증진하고, 특히 항시 안정된 시야를 확보하여 주행 안전성이 향상되도록 하는 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 운전자는 운전 중에 앞 유리창을 통하여 전방을 주시하고, 차량 본체의 룸미러를 통하여 고개를 돌리지 않고 후방을 확인할 수 있으며, 차량의 좌우 양측에는 각각의 사이드 미러를 설치하여 좌,우 양측을 육안으로 확인해가면서 안전한 운행이 이루어지도록 하고 있다.
그런데, 운전석에서 사이드미러를 통하여 후방을 주시하거나 룸미러를 통해 후방을 주시할 시 보이지 않는 사각지대가 발생하게 되는 것이고, 이로 인해 안전사고가 빈번하게 발생한다.
또한, 좁은 도로를 주행하는 경우 사이드미러를 포함한 차폭과 도로 폭을 잘못 감지하여 사이드미러에 의한 접촉사고가 많이 발생하게 된다.
이를 해결하기 위하여, 등록실용신안 제20-0152945호(명칭:카메라를 이용한 사이드미러 및 도어안전장치)가 개시된 바 있다.
상기 기술은 후방을 확인하기 위한 사이드 미러를 제거하고 후방 카메라를 구비한 것으로, 후방 카메라를 통해 입력되는 영상을 계기판 내부 양측에 장착된 모니터에 표시함으로써, 좌우 양측의 후방을 감지할 수 있도록 구성한 것이다.
그러나, 이러한 종래의 기술은 단순하게 사이드 미러를 대체하여 후방 영상을 보여준다는 의미에서는 유익한 것이나, 카메라에서 촬영한 영상을 제한된 디스플레이장치에 표시하는 방법이 상이하고, 표시된 영상에서 운전자가 신속하게 후방영상과 사각지대의 영상을 분리하여 판단하거나 또는 후방 상황을 정확하게 판단하기가 쉽지 않다.
또한, 사각지대에 차량이 있는 것으로 판단된 경우에도 운전자가 이를 식별하여 조치하지 않으면 별 소용이 없게 된다.
즉, 사각지대에 차량이 있는 경우에 운전자의 주의를 환기시키거나 또는 차선변경을 하고자 할 경우에 해당 방향의 사각지대에 차량이 존재할 경우에는 운전자가 확실하게 인지할 수 있도록 하는 장치가 필요한 것이다.
또한, 이러한 카메라를 사용할 경우 외부 환경에 의하여 렌즈 표면에 이슬맺힘이나 습기가 발생할 경우 차량의 운행을 정지하고 이를 해결하여야 한다는 문제점이 있다.
또한, 최근에는 운전자에게 운행 시 사각지대를 편리하게 확인할 수 있도록 차량의 전방과 후방에 블랙박스를 설치하고 있는 차량이 늘고 있을 뿐만 아니라 목적지까지 영상으로 안내해주는 내비게이션이 설치되어 있어, 외부에서 입력되는 영상이 많아지기 때문에 차량의 운행 상태에 따라 적절한 영상을 표시할 수 있도록 제어하는 장치가 필요할 뿐만 아니라, 그 동안 각자 구비하였던 표시장치들을 보다 효율적으로 표시하는 통합된 장치가 필요한 실정이다.
KR 등록특허공보 제10-1515717호([0012] 2015.04.21)
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 자동차의 양측에 돌출된 사이트 미러를 삭제하여 에어로 다이나믹 효과를 극대화하여 풍절음 발생을 최소화하면서 연비의 향상을 증진하고, 특히 항시 안정된 시야를 확보하여 주행 안전성이 향상되도록 하는 카메라를 이용한 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템을 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템은,
차량 양측 후측방 영상을 수득하는 후측방 카메라 단말부와; 상기 후측방 카메라 단말부에서 수득된 후측방 영상을 디스플레이하여 운전자에게 제공하는 디스플레이부; 및 상기 후측방 카메라 단말부와 디스플레이부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성하되,
상기 후측방 카메라 단말부는, 차량의 후측방 영상을 촬영하는 후측방 카메라 유닛과; 공기를 흡기하여 흡기된 공기를 적어도 후측방 카메라 유닛의 렌즈에 토출하여서, 상기 강제 송풍되는 공기를 통해 렌즈에 잔류된 수분을 제거하는 급기 세정 유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 후측방 카메라 유닛에는 후측방 카메라 유닛을 진동하여 후측방 카메라 유닛의 렌즈에 잔류된 수분들을 진동을 통해 제거하는 바이브레이터 유닛이 부가하여 형성되어, 초기 구동시 진동을 통해 후측방 카메라 유닛을 설정시간 동안 진동하여 렌즈의 표면에 잔류된 수분들을 제거하도록 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 급기 세정유닛은 급기구를 통해 차량의 주행에 의해 자연 유입되는 공기를 토출구를 통해 후측방 카메라 유닛에 토출하여, 자연 흡기된 외부공기에 의해 렌즈의 제습과 후측방 카메라 유닛의 냉각을 도모하는 급기 송풍관로를 포함하여 구성된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 차량의 양측에 사이드 미러를 삭제하고, 후측방 카메라 단말부를 배치하여, 후측방 카메라 단말부를 통해 수득된 후측방 영상을 통해 후측방 상황을 인지하면서 안전한 운전이 가능하도록 한 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템을 제안하고 있다.
이러한 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템을 채택하면, 차체에 돌출된 사이드 미러에 의한 연비의 저하와 풍절음의 발생이 해소될 수 있고, 보다 넓은 화각으로 후측방 상태를 확인하는 것이 가능하므로, 주행 안정성이 향상될 수 있다.
특히, 본 발명에서는 상기 후측방 카메라 단말부에 렌즈에 잔류되는 수분이나 벌레나 먼지 등의 이물질이 잔류하는 현상을 예방하는 독특한 구조의 급기 세정구조를 마련하고 있다.
따라서, 운행 중에 렌즈의 표면에 다량의 수분이나 이물질들이 잔류하여 후측방 영상이 흐려지는 현상없이 안정적인 후측방 영상의 제공이 가능한 특이성을 갖는다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템을 구비한 차량을 예시하여 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템의 전체 구성을 보여주는 블록도이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템에 있어, 디스플레이부의 배치상태를 예시하여 보여주는 것이고,
도 4와 도 는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템에 있어, 후측방 카메라 단말부의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 6 내지 도 7은 상기 도 5와 도 6에 도시된 후측방 카메라 단말부의 급기 세정 상태를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템을 구비한 차량을 예시하여 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템의 전체 구성을 보여주는 블록도이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템에 있어, 디스플레이부의 배치상태를 예시하여 보여주는 것이고, 도 4와 도 는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량용 사이드 미러 시스템에 있어, 후측방 카메라 단말부의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 6 내지 도 7은 상기 도 5와 도 6에 도시된 후측방 카메라 단말부의 급기 세정 상태를 보여주는 것이다.
본 발명에 따른 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템(1)은, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 차량 양측 후측방 영상을 수득하는 후측방 카메라 단말부(10)와; 상기 후측방 카메라 단말부(10)를 통해 생성된 후측방 영상을 차량의 캐빈룸에 디스플레이하여 운전자에게 제공하는 디스플레이부(20); 및 상기 후측방 카메라 단말부(10)와 디스플레이부(20)의 구동을 제어하는 콘트롤러부(30)를 포함한다.
상기 후측방 카메라 단말부(10)는, 차량의 측부에 회동축(11b)을 통해 회동구조로 설치되어 후측방 영상을 촬영하는 후측방 카메라 유닛(11)과, 상기 후측방 카메라 유닛(11)의 회동축(11b)을 정역으로 회전하여 후측방 카메라 유닛(11)을 상하로 회전하여서 후측방 카메라 유닛(11)의 촬영각을 설정하는 정역모터를 포함하는 촬영각 조절유닛(12)을 포함한다.
따라서, 상기 후측방 카메라 유닛(11)은 도 5와 같이 콘트롤러부(30)의 제어에 의한 촬영각 조절유닛(12)에 의해 회동축(11b)을 중심으로 회전하여서 촬영각이 조절되도록 한다.
이와 같이 구성된 후측방 카메라 단말부(10)는, 차량의 양측에 각각 배치되어 후측방 카메라 유닛(11)을 통해 후측방 영상을 각각 촬영하여 수득하며, 상기 각 후측방 카메라 단말부(10)를 통해 수득된 후측방 영상은 도 3과 같이 캐빈룸의 양측에 마련된 디스플레이부(20)를 통해 운전자에게 실시간으로 제공한다.
본 실시예에서는 상기 차량의 캐빈룸을 구성하는 "A"필러의 좌우내측에 각각 디스플레이부(20)를 형성하거나, 운전석과 조수석의 내측에 디스플레이부(20)를 형성하여서, 후측 카메라 단말부(10)들을 통해 촬영되는 후측방 영상을 운전자에게 실시간으로 제공한다.
따라서, 본 발명을 차량에 탑재하면 종래 차량의 양측에 돌출되게 설치되어 차량의 후측방을 육안으로 확인하도록 하는 사이드 미러의 삭제가 가능하므로, 차체의 양측에 사이드 미러를 각각 돌출되게 설치함에 따른 주행 중 공기의 저항에 따른 연비의 저하와 풍절음 발생이 저감되는 한편, 보다 넓은 화각을 통해 광각의 후측방 영상을 확인할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템(1)은 사이드 미러의 삭제에 따른 제반적인 문제점의 해소는 가능하지만, 후측방 카메라 유닛(11)을 통해 후측방 영상을 수득하도록 구성된 관계로 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a)에 수분이나 오염이 잔류할 경우에 후측방 영상의 화질이 저하되어 운전자가 후측방의 상황을 정확히 인지하기 어려운 현상이 야기된다.
본 발명에서는 상기 후측방 카메라 단말부(10)에, 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a)에 잔류된 이물질과 수분을 제거하는 독특한 세정구조를 제공하여 상기 세정구조에 의해 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11b)는 항시 청결한 상태로 후측방 영상을 촬영 및 수득하도록 구성함으로써, 운전자는 항시 높은 화질의 후측방 영상을 제공받아 안전한 운전이 가능하도록 한다.
본 실시예에 따른 상기 후측방 카메라 단말부(11)는, 도 4 내지 도 7에서 보는 바와 같이 차량의 후측방 영상을 촬영하는 후측방 카메라 유닛(11)과; 공기를 흡기하여 흡기된 공기를 적어도 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11b) 표면에 토출하여서, 상기 급기되는 공기를 통해 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a) 표면에 잔류된 수분과 이물질을 제거하는 급기 제습유닛(13)을 포함한다.
본 실시예에 따른 급기 제습유닛(13)은 전방에 형성된 급기구(13a-a)를 통해 차량의 주행에 의해 자연 유입되는 공기를 후방에 형성된 토출구(13a-b)를 통해 후측방 카메라 유닛(11)에 토출하여서, 흡기된 공기에 의해 후측방 카메라 유닛(11)의 자체 냉각과 렌즈(11a)의 제습을 도모하는 급기 분사 덕트관(13)과; 상기 급기 분사 덕트관(13)에 형성된 급기구(13a-a)의 개폐여부 및 개폐상태를 설정하는 개폐 조절밸브(13b)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 주행중 외부 공기가 급기되는 급기 분사 덕트관(13a)의 급기구(13a-a)에는 급기되는 공기에 잔류된 이물질과 습기를 제거하는 프리 필터층(13c)이 형성되어서, 공기 중에 잔류된 이물질이나 습기가 후측방 카메라 유닛(11)에 토출되는 현상을 억제한다.
본 실시예에서는 상기 후측방 카메라 유닛(11)의 케이스(11c)에 복수의 통기관로(11c-a)들을 형성하고, 상기 통기관로(11c-a)와 급기 분사 덕트관(13a)의 토출구(13a-b)를 상호 연통한다.
따라서, 도 4 내지 도 7과 같이 상기 차량의 주행과정 중에 급기 분사 덕트관(13a) 내로 급기되어 토출구(13a-b)를 통해 토출되는 공기는 후측방 카메라 유닛(11)의 케이스(11c)를 통과하면서 후측방 카메라 유닛(11)의 냉각을 도모한 다음, 렌즈(11a)의 표면을 따라 분사되어 렌즈(11a) 표면에 잔류된 수분과 이물질의 안정적으로 제거되도록 한다.
이때, 도 7과 같이 상기 후측방 카메라 유닛(11)의 케이스(11c)에 형성된 통기관로(11c-a)에는 후측방 카메라 유닛(11)의 방열을 도모하는 방열핀(13d)이 돌출되게 형성되어, 상기 통기관로(11c-a)를 따라 이동되는 공기에 의해 후측방 카메라 유닛(11)을 구성하는 회로의 신속한 냉각이 도모된다.
또한, 상기 통기관로(11c-a)를 통과하는 공기는 방열핀(11d)과의 열교환에 의해 가열된 다음 렌즈(11a)의 표면으로 분사되어서, 렌즈(11a)의 표면에 잔류된 수분과 이물질의 보다 안정적인 제거를 도모할 수 있다.
그리고, 본 발명에서는 상기 급기 분사 덕트관(13a)의 후반부에 배치된 후측방 카메라 유닛(11)이, 주차 후 주행되지 아니한 초기 구동상태에서 결로 등에 의해 오염된 렌즈의 물방울 형태의 수분과 이물질의 제거가 가능하도록 한다.
본 발명의 제 1 실시형태에서는 상기 후측방 카메라 단말부(10)에, 후측방 카메라 유닛(11)을 진동하여 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a)에 잔류된 수분들을 진동을 통해 제거하는 바이브레이터 유닛(14)을 부가한다.
따라서, 초기 구동시 콘트롤러부(30)는 바이브레이터 유닛(14)을 통해 후측방 카메라 유닛(11)을 설정된 시간과 패턴으로 진동하여 진동에 의해 렌즈(11a)의 표면에 잔류된 수분들이 제거되도록 한다.
그리고, 본 발명의 제 2 실시형태에서는 초기 구동시 콘트롤러부(30)는 후측방 카메라 유닛(11)의 촬영각을 조절하는 촬영각 조절유닛(12)를 정역으로 수회 고속 회전하여서, 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a)에 잔류된 수분이나 이물질들이 후측방 카메라 유닛(11)의 회전에 의해 생성된 원심력에 의해 제거되도록 한다.
그리하여, 상기 콘트롤러부(30)는 차량의 초기 구동시 도 5와 같이 바이브레이터 유닛(14)의 구동을 통한 후측방 카메라 유닛(11)의 진동과, 촬영각 조절유닛(12)를 통한 후측방 카메라 유닛(11)의 정역 회전을 2 내지 5초 동안 수행하여서, 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a) 표면에 잔류된 수분과 이물질을 제거하고, 결과적으로 주행에 따른 자연 급기가 이루어지지 아니하는 초기 구동상태에서도 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a)에 잔류된 수분과 이물질의 안정적인 제거가 가능하다.
이후, 운전자가 차량을 주행하면 상기 급기 분사 덕트관(13a) 내로 외부공기가 유입되고, 상기 유입된 공기에 의해 진동력과 원심력에 의해 1차적으로 수분이 제거된 후측방 카메라 유닛(11)의 렌즈(11a)는, 주행에 의해 급기 분사 덕트관(13a) 내로 유입 및 토출되는 공기에 의해 건조, 및 이물질의 2차적인 제거가 이루어지고, 결과적으로 상기 후측방 카메라 유닛(11)은 안정적인 시야를 확보한 상태로 촬영한 후측방 영상을 실시간으로 수득할 수 있다.
이와 더불어, 본 실시예에서는 상기 급기 분사 덕트관(13a)은 차량의 주행시에 외부공기를 급기하여 후측방 카메라 유닛(11)에 토출하도록 구성된 관계로, 다량의 안개나, 비나 눈이 내리는 상황에서 차량이 주행할 경우에는 수분이 다량 잔류된 공기가 급기 분사 덕트관(13a)을 따라 후측방 카메라 유닛(11)에 토출됨에 따라, 오히러 공기 중에 잔류된 수분에 의해 후측방 카메라 유닛(11)의 시야를 해치는 현상을 야기할 수 있다.
이를 고려하여, 상기 급기 분사 덕트관(13a)의 급기구(13a-a)에, 급기 분사 덕트관(13a) 내로 유입되는 공기에 잔류 수분을 검출하는 수분 계측센서(31)를 마련하고, 상기 차량의 공조기(미도시)의 송풍 덕트관(110)과 외부를 선택적으로 연통되도록 하는 개폐 조절밸브(13b)를 마련한다.
여기서, 상기 개폐 조절밸브(13b)는 콘트롤러부(30)의 제어에 의해 급기 분사 덕트관(13a)의 급기구(13a-a)의 개폐량, 개폐여부, 그리고 송풍 덕트관(110)와 급기 분사 덕트관(13a) 사이의 연통상태를 설정하도록 구성된다.
이때, 상기 송풍 덕트관(110)에는 역류방지밸브(111)가 마련되어, 급기 분사 덕트관(13a)을 통해 유입된 외부공기가 송풍 덕트관(110)을 따라 역류하는 현상을 방지하고 있다.
따라서, 상기 콘트롤러부(30)는 수분 계측센서(31)를 통해 급기 분사 덕트관(13a) 내에 다량의 수분이 감지될 경우에, 도 6에서 보는 바와 같이 개폐 조절밸브(13b)를 구동하여, 평상시 외부와 연통하는 급기 분사 덕트관(13a)의 급기구(13a-a)를 외부와 차폐한다.
그리고, 상기 급기구(13a-a)를 차량의 송풍 덕트관(110)과 연통되게 연결하여서, 다량의 안개가 끼거나 우천시 등 공기 중에 다량의 수분이 존재하는 상황에서는 급기 분사 덕트관(13a) 내에 차량의 공조기에서 송풍되는 냉풍이나 열풍이 제공되어서 외부 공기 중에 잔류된 수분에 의한 후측방 카메라 유닛(11) 렌즈(11a)의 2차적인 오염을 방지하도록 한다.
1. 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템
10. 후측방 카메라 단말부 11. 후측방 카메라 유닛
11a. 렌즈부 11b. 회동축
11c. 케이스 11c-a. 통기관로
11d. 방열핀
12. 촬영각 조절유닛 13. 급기 세정유닛
13a. 급기 분사덕트관 13a-a. 급기구
13a-b. 토출구 13b. 개폐 조절밸브
13c. 프리필터층
14. 바이브 레이터 유닛 15. 초음파 증발유닛
20. 디스플레이부
30. 콘트롤러부 31. 수분 계측센서
110. 송풍 덕트관

Claims (3)

  1. 차량 양측 후측방 영상을 수득하는 후측방 카메라 단말부와; 상기 후측방 카메라 단말부에서 수득된 후측방 영상을 디스플레이하여 운전자에게 제공하는 디스플레이부; 및 상기 후측방 카메라 단말부와 디스플레이부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성하되,
    상기 후측방 카메라 단말부는, 차량의 후측방 영상을 촬영하는 후측방 카메라 유닛과; 공기를 흡기하여 흡기된 공기를 적어도 후측방 카메라 유닛의 렌즈에 토출하여서, 강제 송풍되는 공기를 통해 렌즈에 잔류된 수분을 제거하는 급기 세정 유닛을 포함하고,
    급기구를 통해 차량의 주행에 의해 자연 유입되는 공기를 토출구를 통해 후측방 카메라 유닛에 토출하여서, 자연 흡기된 외부 공기에 의해 후측방 카메라 유닛의 냉각과 렌즈의 제습을 도모하는 급기 분사 덕트관과;
    상기 급기 분사 덕트관에 형성된 급기구의 개폐여부 및 개폐상태를 설정하는 개폐 조절밸브; 및
    주행중 외부 공기가 급기되는 급기 분사 덕트관의 급기구에 형성되어서, 급기되는 공기에 잔류된 이물질과 습기를 제거하는 프리 필터층을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 후측방 카메라 유닛에는 후측방 카메라 유닛을 진동하여 후측방 카메라 유닛의 렌즈에 잔류된 수분들을 진동을 통해 제거하는 바이브레이터 유닛이 부가하여 형성되어, 초기 구동시 진동을 통해 후측방 카메라 유닛을 설정시간 동안 진동하여 렌즈의 표면에 잔류된 수분들을 제거하도록 구성된 것을 특징으로 하는 미러리스형 차량용 후측방 영상 제공시스템.

  3. 삭제
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