WO2015075951A1 - レンズユニット、撮像装置、および車載カメラ - Google Patents

レンズユニット、撮像装置、および車載カメラ Download PDF

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裕介 沼田
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京セラ株式会社
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    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Definitions

  • the present invention relates to a lens unit, an imaging device, and an in-vehicle camera that suitably remove water droplets from the surface.
  • ⁇ ⁇ ⁇ Cameras that are frequently exposed to the outdoor environment such as in-vehicle cameras and surveillance cameras, are known.
  • the lens unit used in such an outdoor camera is exposed to rain water, washing water, and the like, and water droplets may adhere to the surface of an optical member such as a lens.
  • the water droplets on the surface of the optical member affect the imaging performance of the optical system, so it is desirable to be removed.
  • an object of the present invention made in view of such circumstances is to provide a lens unit, an imaging device, and an in-vehicle camera that remove water droplets attached to an optical member.
  • the lens unit according to the first aspect is An optical system that is disposed closest to the subject, has at least one groove on the surface of the subject, includes an optical member that transmits the optical image of the subject, and includes an optical system that forms the optical image of the subject. It is.
  • the groove is provided in a predetermined region having hydrophilicity on the surface on the subject side.
  • a region other than the predetermined region has water repellency.
  • the predetermined region includes an outer region of a region in which a light beam of an optical image of a subject within an effective photographing range used for imaging by the optical system passes through the surface on the subject side.
  • the predetermined region includes a region where a light beam of an optical image of a subject that is not an observation target passes through the surface on the subject side, which is used by the optical system for imaging.
  • the width of the groove is preferably equal to or less than a thickness that cannot be resolved by the optical system.
  • the optical member is disposed outside a distance range of a subject to be observed that is predetermined with respect to the optical system.
  • At least the groove is preferably black.
  • An imaging device is A lens unit having an optical system that is disposed closest to the subject, includes at least one groove on the surface of the subject, and includes an optical member that transmits the optical image of the subject, and forms an optical image of the subject;
  • the unit includes an image pickup device that picks up a subject image formed by the unit.
  • the on-vehicle camera is A lens unit having an optical system that is disposed closest to the subject, includes at least one groove on the surface of the subject, and includes an optical member that transmits the optical image of the subject, and forms an optical image of the subject;
  • An image pickup apparatus having an image pickup device for picking up a subject image formed by the unit is provided.
  • the groove is provided in a region where a light beam of an optical image that is not observed in a vehicle on which the in-vehicle camera used is used for imaging by the optical system passes through the surface on the subject side.
  • the lens unit, the imaging device, and the in-vehicle camera according to the present invention configured as described above, it is possible to remove water droplets attached to the optical member.
  • FIG. 3 is a layout diagram illustrating an installation location in the moving body of the imaging apparatus having the lens unit according to the first embodiment of the present invention. It is sectional drawing along the optical axis of the lens unit in FIG. It is a front view of the cover glass in FIG. It is an optical path figure in a lens unit for explaining a predetermined field in a cover glass.
  • FIG. 1 is a layout diagram showing a mounting position of a moving body 12 of an imaging apparatus 11 having a lens unit 10 according to the present embodiment.
  • the imaging device 11 is an in-vehicle camera, for example.
  • the moving body 12 is a vehicle such as an automobile.
  • the imaging device 11 having the lens unit 10 is provided on the moving body 12 together with the display device 13.
  • the imaging device 11 is installed outside the moving body 12 and can image the periphery of the moving body 12.
  • the imaging device 11 is fixed to the outside of the rear of the moving body 12 in order to capture a peripheral image of the rear view, for example.
  • the display device 13 is provided so as to be visible from the driver's seat.
  • the lens unit 10 has an optical system that forms a subject image behind the moving body 12 on the image sensor 14 in the image pickup device 11.
  • the distance range of the subject to be observed from the optical system 15 is determined in advance, and the image sensor 14 is fixed at a position where the distance range is the depth of focus.
  • the imaging device 11 captures a subject image using the imaging element 14 and generates an image signal. Further, the imaging device 11 transmits an image signal to the display device 13.
  • the display device 13 displays a subject image corresponding to the received image signal.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the lens unit 10 along the optical axis OX.
  • the lens unit 10 includes an optical system 15.
  • the optical system 15 includes various optical members including at least one lens 16.
  • the optical system 15 includes a plurality of lenses 16 and a cover glass 17 as optical members.
  • one along the optical axis OX is defined on the subject side, and the other is defined on the imaging side.
  • the plurality of lenses 16 are arranged on the imaging side with respect to the cover glass 17 together with the diaphragm 18 and are accommodated in the housing 19 of the lens unit 10.
  • the cover glass 17 is disposed closest to the subject among the optical members that transmit the subject image.
  • the cover glass 17 is disposed outside a predetermined distance range from the optical system 15 of the subject to be observed.
  • a plurality of lenses 16 and a diaphragm 18 are formed and combined so that the optical system 15 has desired optical characteristics such as a focal length and a depth of field.
  • the predetermined area PA is an external area of the area A ⁇ b> 1 where the light beam LX ⁇ b> 1 of the optical image of the subject within the effective shooting range used for image formation by the optical system 15 passes through the surface of the cover glass 17 on the subject side. Includes A2.
  • the external area A2 below the cover glass 17 is included in the predetermined area PA.
  • the predetermined area PA includes an area A3 used by the optical system 15 for image formation, which is a non-observation subject, for example, the light beam LX2 of the optical image of the car bumper 21 passes through the surface on the object side.
  • a hydrophilic coat is applied to the predetermined area PA, and a water repellent coat is applied to the area OA other than the predetermined area PA.
  • the width of the groove 20 is equal to or smaller than a thickness that cannot be resolved by the optical system 15, in other words, the width of the image of the groove 20 formed by the optical system 15 is equal to or smaller than the pixel pitch of the image sensor 14. Furthermore, the groove 20 is colored black.
  • the groove 20 is provided in the optical member (cover glass 17) arranged closest to the subject, water droplets adhering to the optical member are induced by capillary action. And can be removed.
  • the lens unit of the present embodiment since the area OA other than the predetermined area PA has water repellency and the predetermined area PA has hydrophilicity, it adheres to the surface of the optical member (cover glass 17). Water droplets are easily drawn into the predetermined area PA from the area OA other than the predetermined area PA. Therefore, it is possible to improve the water droplet removal property of the lens unit 10.
  • the groove 20 is provided in the predetermined area PA, in the image observed by the imaging device 11, it is possible to suppress the reflection of the groove 20 on the subject to be observed. It is.
  • the image of the portion of the groove 20 is obtained. Is completely prevented.
  • the groove 20 by providing a part of the groove 20 in the region A3 where the light beam LX2 of the optical image of the subject (for example, the bumper 21) that is not the subject of observation used by the optical system 15 passes through the surface on the subject side, It is possible to make the groove 20 reach the inside of the optical member (cover glass 17) while suppressing the influence on the image of the subject. Therefore, water droplets adhering to the center side of the surface of the cover glass 17 can be easily removed.
  • the thickness of the groove 20 is equal to or smaller than the thickness that cannot be resolved by the optical system 15, it is possible to suppress the reflection of the groove 20 in the image captured by the imaging device 11. .
  • the lens unit of the present embodiment since the lens unit is disposed outside the distance range of the subject to be observed, the imprint of the groove 20 in the image captured by the imaging device 11 can be further suppressed.
  • the groove 20 is colored black, it is possible to suppress the influence of the irregular reflection of the optical image incident on the groove 20 on the optical image of the subject formed by the optical system 15. It is.
  • the groove 20 is provided in the predetermined area PA, but the light beam LX1 of the optical image of the subject used for imaging by the optical system 15 is outside the area A1 passing through the surface of the cover glass 17 on the subject side. It may be provided only in the area A2. Alternatively, the groove 20 may be provided only in the region A3 where the light beam LX2 of the optical image of the subject outside the observation target that the optical system 15 uses for image formation passes through the surface on the subject side.
  • the groove 20 is provided only in the predetermined area PA, but may be provided on the entire surface of the cover glass 17.
  • the width of the groove 20 is narrow as in this embodiment and / or the arrangement of the cover glass 17 is outside the distance range of the subject to be focused as in this embodiment, the image observed by the imaging device 11 Imprinting of the groove 20 into the groove can be suppressed.
  • the width of the groove 20 is equal to or less than a thickness that cannot be resolved by the optical system 15, but the light beam LX1 of the optical image of the subject used for imaging by the optical system 15 is on the subject side of the cover glass 17.
  • the width of the groove 20 is not limited to a thickness that cannot be resolved.
  • the groove 20 is colored black, but the entire predetermined area may be colored black.
  • the groove 20 is provided in the cover glass 17, but is not limited to the cover glass 17.
  • the optical member arranged closest to the subject without a cover glass is a lens, even if the groove 20 is formed in the lens, the same effect as in the present embodiment can be obtained. is there.

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Abstract

　レンズユニットは被写体の光学像を結像させる光学系を有する。光学系は光学部材（１７）を含む。光学部材（１７）を最も被写体側に配置する。光学部材（１７）の被写体側の表面に少なくとも１つの溝（２０）を設ける。光学部材（１７）は被写体の光学像を透過する。

Description

レンズユニット、撮像装置、および車載カメラ 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１３年１１月２５日に日本国に特許出願された特願２０１３－２４３０５３の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体をここに参照のために取り込む。
　本発明は、好適に水滴を表面から除去するレンズユニット、撮像装置、および車載カメラに関する。
　車載カメラおよび監視カメラなどのように、屋外環境に曝される頻度の高いカメラが知られている。このような屋外向けのカメラに用いるレンズユニットは、雨水および洗浄水などに曝され、レンズ等の光学部材の表面に水滴が付着することがある。光学部材の表面上の水滴は、光学系の結像性能に影響を及ぼすため、除去されることが望ましい。
　水滴除去に関して、車載カメラのレンズに噴射した洗浄液の水滴を、センサカバーの下方に設けた溝による、毛細管現象を利用して、除去することが提案されている（特許文献１参照）。
特開２０１１－２４０９１４号公報
　しかし、特許文献１に記載の車載カメラでは、レンズの下端部に達した水滴のみが除去可能であって、レンズの下端部に到達していない水滴の除去は不十分である。
　したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、光学部材に付着する水滴を除去するレンズユニット、撮像装置、および車載カメラを提供することにある。
　上述した諸課題を解決すべく、第１の観点によるレンズユニットは、
　最も被写体側に配置され、被写体側の表面に少なくとも１つの溝を設け、且つ被写体の光学像を透過する光学部材を含み、被写体の光学像を結像させる光学系を備える
　ことを特徴とするものである。
　また、第２の観点によるレンズユニットにおいて、
　前記被写体側の表面において、親水性を有する所定の領域に前記溝が設けられる
　ことが好ましい。
　また、第３の観点によるレンズユニットにおいて、
　前記所定の領域以外の領域が撥水性を有する
　ことが好ましい。
　また、第４の観点によるレンズユニットにおいて、
　前記所定の領域は、前記光学系が結像に用いる、有効撮影範囲内の被写体の光学像の光束が、前記被写体側の表面を通る領域の外部領域を含む
　ことが好ましい。
　また、第５の観点によるレンズユニットにおいて、
　前記所定の領域は、前記光学系が結像に用いる、観察対象外の被写体の光学像の光束が、前記被写体側の表面を通る領域を含む
　ことが好ましい。
　また、第６の観点によるレンズユニットにおいて、
　前記溝の幅は、前記光学系により解像不能な太さ以下である
　ことが好ましい。
　また、第７の観点によるレンズユニットにおいて、
　前記光学部材が、前記光学系に対して予め定められる、観察対象の被写体の距離範囲の外側に配置される
　ことが好ましい。
　また、第８の観点によるレンズユニットにおいて、
　少なくとも前記溝は、黒色である
　ことが好ましい。
　また、第９の観点による撮像装置は、
　最も被写体側に配置され、被写体側の表面に少なくとも１つの溝を設け、且つ被写体の光学像を透過する光学部材を含み、被写体の光学像を結像させる光学系を有するレンズユニットと、該レンズユニットが結像する被写体像を撮像する撮像素子とを備える
　ことを特徴としている。
　また、第１０の観点による車載カメラは、
　最も被写体側に配置され、被写体側の表面に少なくとも１つの溝を設け、且つ被写体の光学像を透過する光学部材を含み、被写体の光学像を結像させる光学系を有するレンズユニットと、該レンズユニットが結像する被写体像を撮像する撮像素子とを有する撮像装置を備える
　ことを特徴としている。
　また、第１１の観点による車載カメラにおいて、
　前記溝は、前記光学系が結像に用いる、前記車載カメラが搭載される車両における観察対象外の光学像の光束が、前記被写体側の表面を通る領域に設けられることが好ましい。
　上記のように構成された本発明に係るレンズユニット、撮像装置、および車載カメラによれば、光学部材に付着する水滴を除去可能である。
本発明の第１の実施形態に係るレンズユニットを有する撮像装置の移動体内における設置場所を示す配置図である。 図１におけるレンズユニットの、光軸に沿った断面図である。 図２におけるカバーガラスの正面図である。 カバーガラスにおける所定の領域を説明するための、レンズユニットにおける光路図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
　まず、本発明の一実施形態に係るレンズユニットを有する撮像装置について説明する。図１は、本実施形態に係るレンズユニット１０を有する撮像装置１１の移動体１２における搭載位置を示す配置図である。撮像装置１１は、例えば車載カメラである。また、移動体１２は、例えば自動車などの車両である。
　レンズユニット１０を有する撮像装置１１は、表示装置１３とともに、移動体１２に設けられる。撮像装置１１は移動体１２の外部に設置され、移動体１２の周辺を撮像可能である。本実施形態において、撮像装置１１は、例えば、後方の視界の周辺画像を撮像するために、移動体１２の後方外部に固定される。表示装置１３は、運転席から視認可能に設けられる。
　レンズユニット１０は、移動体１２後方の被写体像を撮像装置１１内の撮像素子１４に結像させる光学系を有する。観察対象となる被写体の光学系１５からの距離範囲は予め定められており、撮像素子１４は、当該距離範囲が焦点深度となる位置に固定される。撮像装置１１は撮像素子１４を用いて被写体像を撮像して画像信号を生成する。また、撮像装置１１は画像信号を表示装置１３に送信する。表示装置１３は、受信した画像信号に応じた被写体像を表示する。
　レンズユニット１０の構成について、図２を用いて説明する。図２はレンズユニット１０の光軸ＯＸに沿った断面図である。レンズユニット１０は、光学系１５を含んで構成される。
　光学系１５は、少なくとも１枚のレンズ１６を含む多様な光学部材を含んで構成される。例えば、本実施形態においては、光学系１５には、光学部材として、複数のレンズ１６およびカバーガラス１７が含まれる。光学系１５においては、光軸ＯＸに沿った一方が被写体側に、他方が結像側に定められる。複数のレンズ１６は、絞り１８とともにカバーガラス１７よりも結像側に配置され、レンズユニット１０の筐体１９内に収容される。カバーガラス１７は、被写体像を透過する光学部材の中では、最も被写体側に配置される。本実施形態においては、カバーガラス１７は、観察対象となる被写体の光学系１５からの、予め定められた距離範囲の外側に配置される。光学系１５が例えば焦点距離および被写界深度などの所望の光学特性を備えるように、複数のレンズ１６および絞り１８などが形成され、組合される。
　図３に示すように、カバーガラス１７の被写体側の表面の所定の領域ＰＡには、少なくとも１つ、好ましくは複数の溝２０が設けられる。図４に示すように、所定の領域ＰＡは、光学系１５が結像に用いる有効撮影範囲内の被写体の光学像の光束ＬＸ１が、カバーガラス１７の被写体側の表面を通る領域Ａ１の外部領域Ａ２を含む。特に、撮像装置１１が移動体１２に搭載された状態において、カバーガラス１７の下方の外部領域Ａ２が、所定の領域ＰＡに含まれる。また、所定の領域ＰＡは、光学系１５が結像に用いる、観察対象外の被写体、例えば車のバンパー２１の光学像の光束ＬＸ２が前記被写体側の表面を通る領域Ａ３を含む。また、所定の領域ＰＡには親水性コートが施され、所定の領域ＰＡ以外の領域ＯＡには撥水性コートが施される。
　溝２０の幅は、光学系１５により解像不能な太さ以下、言換えると、光学系１５により結像した溝２０の画像の幅が撮像素子１４の画素ピッチ以下である。さらに、溝２０は黒色に色付けられる。
　以上のような構成の本実施形態のレンズユニットによれば、最も被写体側に配置される光学部材（カバーガラス１７）に溝２０が設けられるので、当該光学部材に付着する水滴が毛細管現象により誘導され、除去可能である。
　また、本実施形態のレンズユニットによれば、所定の領域ＰＡ以外の領域ＯＡが撥水性を有し且つ所定の領域ＰＡが親水性を有するので、光学部材（カバーガラス１７）の表面に付着する水滴が、所定の領域ＰＡ以外の領域ＯＡから、所定の領域ＰＡに呼び込まれ易い。したがって、レンズユニット１０の水滴の除去性を向上可能である。
　また、本実施形態のレンズユニットによれば、溝２０が所定の領域ＰＡに設けられるので、撮像装置１１において観察される画像において、観察対象となる被写体上への溝２０の写込みを抑制可能である。特に、光学系１５が結像に用いる被写体の光学像の光束ＬＸ１が被写体側の表面を通る領域Ａ１の外部領域Ａ２に、溝２０の一部を設けることにより、当該溝２０の部分の画像への写込みは完全に防止される。さらに、光学系１５が結像に用いる観察対象外の被写体（例えば、バンパー２１）の光学像の光束ＬＸ２が被写体側の表面を通る領域Ａ３に、溝２０の一部を設けることにより、観察対象となる被写体の画像への影響を抑制しながら、溝２０を光学部材（カバーガラス１７）の内方に到達させることが可能である。したがって、カバーガラス１７の表面の中心側に付着する水滴も容易に除去可能である。
　また、本実施形態のレンズユニットによれば、溝２０の太さが光学系１５により解像不能な太さ以下なので、撮像装置１１により撮像される画像において溝２０の写込みを抑制可能である。
　また、本実施形態のレンズユニットによれば、観察対象の被写体の距離範囲の外側に配置されるので、撮像装置１１により撮像される画像において溝２０の写込みを、さらに抑制可能である。
　また、本実施形態のレンズユニットによれば、溝２０が黒色に色付けられるので、溝２０に入射する光学像の乱反射による、光学系１５により結像される被写体の光学像への影響を抑制可能である。
　本発明を諸図面や実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。
　例えば、本実施形態において、溝２０が所定の領域ＰＡに設けられるが、光学系１５が結像に用いる被写体の光学像の光束ＬＸ１が、カバーガラス１７の被写体側の表面を通る領域Ａ１の外部領域Ａ２のみに設けられていてもよい。あるいは、溝２０が、光学系１５が結像に用いる観察対象外の被写体の光学像の光束ＬＸ２が、前記被写体側の表面を通る領域Ａ３のみに設けられていてもよい。
　また、本実施形態において、溝２０が所定の領域ＰＡのみに設けられるが、カバーガラス１７の表面全体に設けられてもよい。例えば、溝２０の幅が本実施形態のように細く、および／またはカバーガラス１７の配置が本実施形態のように合焦させる被写体の距離範囲外であれば、撮像装置１１により観察される画像への溝２０の写込みを抑制可能である。
　また、本実施形態において、溝２０の幅が光学系１５により解像不能な太さ以下であるが、光学系１５が結像に用いる被写体の光学像の光束ＬＸ１がカバーガラス１７の被写体側の表面を通る領域Ａ１の外部領域Ａ２においては、溝２０の幅は解像不能な太さ以下に限定されない。
　また、本実施形態において、溝２０が黒色に色付けられる構成であるが、上述の所定の領域全体が黒色に色付けられていてもよい。
　また、本実施形態において、溝２０が設けられるのはカバーガラス１７であるが、カバーガラス１７に限定されない。例えば、カバーガラスを備えず、最も被写体側に配置される光学部材がレンズである場合には、当該レンズに溝２０が形成されていても、本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
　１０　レンズユニット
　１１　撮像装置
　１２　移動体
　１３　表示装置
　１４　撮像素子
　１５　光学系
　１６　レンズ
　１７　カバーガラス
　１８　絞り
　１９　筐体
　２０　溝
　２１　バンパー
　Ａ１　光学系が結像に用いる被写体の光学像の光束がカバーガラスの被写体側の表面を通る領域
　Ａ２　外部領域
　Ａ３　光学系が結像に用いる観察対象外の被写体の光学像の光束が被写体側の表面を通る領域
　ＬＸ１　有効撮影範囲内の被写体の光学像の光束
　ＬＸ２　観察対象外の被写体の光学像の光束
　ＯＡ　所定の領域以外の領域
　ＯＸ　光軸
　ＰＡ　所定の領域

Claims (11)

  1. 　最も被写体側に配置され、被写体側の表面に少なくとも１つの溝を設け、且つ被写体の光学像を透過する光学部材を含み、被写体の光学像を結像させる光学系を備えることを特徴とするレンズユニット。
  2. 　請求項１に記載のレンズユニットであって、
    　前記被写体側の表面において、親水性を有する所定の領域に前記溝が設けられる
    　ことを特徴とするレンズユニット。
  3. 　請求項２に記載のレンズユニットであって、
    　前記所定の領域以外の領域が撥水性を有する
    　ことを特徴とするレンズユニット
  4. 　請求項２または請求項３に記載のレンズユニットであって、
    　前記所定の領域は、前記光学系が結像に用いる、有効撮影範囲内の被写体の光学像の光束が、前記被写体側の表面を通る領域の外部領域を含む
    　ことを特徴とするレンズユニット。
  5. 　請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のレンズユニットであって、
    　前記所定の領域は、前記光学系が結像に用いる、観察対象外の被写体の光学像の光束が、前記被写体側の表面を通る領域を含む
    　ことを特徴とするレンズユニット。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のレンズユニットであって、
    　前記溝の幅は、前記光学系により解像不能な太さ以下である
    　ことを特徴とするレンズユニット。
  7. 　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のレンズユニットであって、
    　前記光学部材が、前記光学系に対して予め定められる、観察対象の被写体の距離範囲の外側に配置される
    　ことを特徴とするレンズユニット。
  8. 　請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のレンズユニットであって、
    　少なくとも前記溝は、黒色である
    　ことを特徴とするレンズユニット。
  9. 　請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のレンズユニットと、該レンズユニットが結像する被写体像を撮像する撮像素子とを備える
    　ことを特徴とする撮像装置。
  10. 　請求項９に記載の撮像装置を備えることを特徴とする車載カメラ。
  11. 　請求項１０に記載の車載カメラであって、
    　前記溝は、前記光学系が結像に用いる、前記車載カメラが搭載される車両における観察対象外の光学像の光束が前記被写体側の表面を通る領域に、設けられる
    　ことを特徴とする車載カメラ。
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