FR3086767B1 - Ensemble de protection d’un capteur optique d’un systeme d’assistance a la conduite pour vehicule automobile comprenant un element chauffant - Google Patents

Ensemble de protection d’un capteur optique d’un systeme d’assistance a la conduite pour vehicule automobile comprenant un element chauffant Download PDF

Info

Publication number
FR3086767B1
FR3086767B1 FR1858840A FR1858840A FR3086767B1 FR 3086767 B1 FR3086767 B1 FR 3086767B1 FR 1858840 A FR1858840 A FR 1858840A FR 1858840 A FR1858840 A FR 1858840A FR 3086767 B1 FR3086767 B1 FR 3086767B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
assembly
optical sensor
heating element
assistance system
driving assistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1858840A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3086767A1 (fr
Inventor
Frederic Bretagnol
Marcel Trebouet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority to FR1858840A priority Critical patent/FR3086767B1/fr
Priority to JP2021517221A priority patent/JP7155411B2/ja
Priority to US17/275,443 priority patent/US11999362B2/en
Priority to PCT/EP2019/075748 priority patent/WO2020064760A1/fr
Priority to EP19773828.9A priority patent/EP3856581A1/fr
Priority to CN201980071172.9A priority patent/CN112930287B/zh
Publication of FR3086767A1 publication Critical patent/FR3086767A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3086767B1 publication Critical patent/FR3086767B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B17/00Methods preventing fouling
    • B08B17/02Preventing deposition of fouling or of dust
    • B08B17/06Preventing deposition of fouling or of dust by giving articles subject to fouling a special shape or arrangement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • B08B7/024Rotary scalers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/023Cleaning windscreens, windows or optical devices including defroster or demisting means
    • B60S1/026Cleaning windscreens, windows or optical devices including defroster or demisting means using electrical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2422/00Indexing codes relating to the special location or mounting of sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20Ambient conditions, e.g. wind or rain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un ensemble de protection (1) d'un capteur optique (13) d'un système d'assistance à la conduite pour véhicule automobile (100), comportant un dispositif de protection (3) entourant au moins partiellement un capteur optique (13), le dispositif de protection (3) comprenant un premier sous-ensemble (B) comportant un élément optique (9) agencé en vis-à-vis d'une surface optique du capteur optique (13), et un deuxième sous-ensemble (C) comportant un moteur (5) configuré pour entrainer en rotation le premier sous-ensemble (B) autour d'un axe optique (15) du capteur optique (13). Selon l'invention, l'ensemble de protection (1) comporte au moins un élément chauffant (12) piloté par une unité de commande (10) pour chauffer au moins un accessoire (7) fixé à la carrosserie du véhicule automobile à proximité de l'élément optique, l'élément chauffant (12) étant présent à l'extérieur du dispositif de protection (3) et à proximité du premier sous-ensemble (B).
FR1858840A 2018-09-27 2018-09-27 Ensemble de protection d’un capteur optique d’un systeme d’assistance a la conduite pour vehicule automobile comprenant un element chauffant Active FR3086767B1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1858840A FR3086767B1 (fr) 2018-09-27 2018-09-27 Ensemble de protection d’un capteur optique d’un systeme d’assistance a la conduite pour vehicule automobile comprenant un element chauffant
JP2021517221A JP7155411B2 (ja) 2018-09-27 2019-09-24 加熱要素を備える自動車両用の運転者支援システムのセンサ/エミッタを保護するためのアセンブリ
US17/275,443 US11999362B2 (en) 2018-09-27 2019-09-24 Assembly for protecting a sensor/transmitter of a driver assistance system for a motor vehicle comprising a heating element
PCT/EP2019/075748 WO2020064760A1 (fr) 2018-09-27 2019-09-24 Ensemble de protection d'un capteur/emetteur d'un système d'assistance à la conduite pour véhicule automobile comprenant un élément chauffant
EP19773828.9A EP3856581A1 (fr) 2018-09-27 2019-09-24 Ensemble de protection d'un capteur/emetteur d'un système d'assistance à la conduite pour véhicule automobile comprenant un élément chauffant
CN201980071172.9A CN112930287B (zh) 2018-09-27 2019-09-24 用于保护包括加热元件的机动车辆的驾驶员辅助系统的传感器/发射器的组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1858840A FR3086767B1 (fr) 2018-09-27 2018-09-27 Ensemble de protection d’un capteur optique d’un systeme d’assistance a la conduite pour vehicule automobile comprenant un element chauffant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3086767A1 FR3086767A1 (fr) 2020-04-03
FR3086767B1 true FR3086767B1 (fr) 2020-10-23

Family

ID=65443961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1858840A Active FR3086767B1 (fr) 2018-09-27 2018-09-27 Ensemble de protection d’un capteur optique d’un systeme d’assistance a la conduite pour vehicule automobile comprenant un element chauffant

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11999362B2 (fr)
EP (1) EP3856581A1 (fr)
JP (1) JP7155411B2 (fr)
CN (1) CN112930287B (fr)
FR (1) FR3086767B1 (fr)
WO (1) WO2020064760A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102588554B1 (ko) * 2019-10-24 2023-10-12 현대모비스 주식회사 자동차용 센서 통합 모듈

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5429454A (en) * 1977-08-04 1979-03-05 Japanese National Railways<Jnr> Apparatus for preventing mirror surface from dew
JP2878922B2 (ja) * 1993-03-04 1999-04-05 シャープ株式会社 車載用カメラ装置
JP4088100B2 (ja) * 2002-05-14 2008-05-21 株式会社村上開明堂 カメラ内蔵型バックミラー装置
FR2841488B1 (fr) * 2002-06-27 2004-09-10 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de detection comportant des moyens de nettoyage d'une fenetre transparente par projection d'un liquide sous pression et par vibration de la fenetre
JP4252959B2 (ja) 2003-05-22 2009-04-08 フィコ ミロールス,エセ ア 車両の外部をモニタするための、加熱装置を有する画像取得ユニット
JP5056919B2 (ja) * 2009-09-29 2012-10-24 株式会社デンソー 車載光学センサカバー及び車載光学センサ装置
US20120117745A1 (en) * 2009-09-29 2012-05-17 Denso Corporation On-board optical sensor cover and on-board optical sensor apparatus
JP2011155468A (ja) * 2010-01-27 2011-08-11 Nippon Soken Inc 車載光学センサ装置
US20120000024A1 (en) 2010-06-30 2012-01-05 Raytheon Company Automated camera cleaning system
WO2012129521A1 (fr) * 2011-03-23 2012-09-27 Gentex Corporation Dispositif de nettoyage d'objectif
WO2013114388A1 (fr) * 2011-12-23 2013-08-08 Muthukumar Prasad Système d'optimisation de pression de pneus actif intelligent
GB2501500A (en) * 2012-04-25 2013-10-30 Nissan Motor Mfg Uk Ltd Method and apparatus for de-icing a screen
FR3027262B1 (fr) * 2014-10-16 2016-11-11 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de prise de vue d’une scene de route pour vehicule automobile
FR3049534B1 (fr) * 2016-03-30 2018-05-18 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de vision pour vehicule automobile
FR3054459B1 (fr) 2016-07-28 2020-09-04 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de protection d'un capteur optique et systeme d'assistance a la conduite comprenant un capteur optique
FR3056528B1 (fr) 2016-09-29 2019-06-21 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de nettoyage d'un capteur optique, systeme d'assistance a la conduite et procede de nettoyage associes
KR102571053B1 (ko) * 2016-10-27 2023-08-30 주식회사 탑 엔지니어링 차량용 광학 장치
FR3058652B1 (fr) * 2016-11-17 2021-10-15 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de protection d’un capteur optique, systeme d’assistance a la conduite et procede de nettoyage associes
DE102017200800B4 (de) * 2017-01-19 2018-09-20 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betreiben einer aufgeladenen Brennkraftmaschine mit Ladeluftkühlung
FR3062764B1 (fr) * 2017-02-08 2019-08-02 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de vision, systeme d’assistance a la conduite et procede de maintien de la visibilite associes
US10514303B2 (en) 2017-06-29 2019-12-24 Ford Global Technologies, Llc Sensor pod with breathable cabin interface

Also Published As

Publication number Publication date
US11999362B2 (en) 2024-06-04
US20220048523A1 (en) 2022-02-17
WO2020064760A1 (fr) 2020-04-02
FR3086767A1 (fr) 2020-04-03
CN112930287A (zh) 2021-06-08
JP2022502304A (ja) 2022-01-11
CN112930287B (zh) 2024-03-08
JP7155411B2 (ja) 2022-10-18
EP3856581A1 (fr) 2021-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3066621B1 (fr) Dispositif de protection d&#39;un capteur optique, systeme d&#39;assistance a la conduite et procede d&#39;assemblage correspondants
FR3066979B1 (fr) Systeme de nettoyage pour vehicule automobile
FR3058651B1 (fr) Dispositif de protection d&#39;un capteur optique, systeme d&#39;assistance a la conduite et procede de nettoyage associes
FR3058652B1 (fr) Dispositif de protection d’un capteur optique, systeme d’assistance a la conduite et procede de nettoyage associes
FR3056801B1 (fr) Dispositif d&#39;alerte lumineux pour vehicule automobile autonome
FR3086766B1 (fr) Dispositif de protection d&#39;un capteur optique d&#39;un systeme d&#39;assistance a la conduite pour vehicule automobile
FR3086767B1 (fr) Ensemble de protection d’un capteur optique d’un systeme d’assistance a la conduite pour vehicule automobile comprenant un element chauffant
FR3049534B1 (fr) Dispositif de vision pour vehicule automobile
FR2833916B1 (fr) Ensemble de direction pour vehicule automobile
FR3046122B1 (fr) Capuchon et bras d&#39;entrainement pour un dispositif d&#39;essuyage pour vehicule automobile
FR2399350A1 (fr) Perfectionnements apportes aux directions assistees pour vehicules
FR3112319B1 (fr) Dispositif de protection d’un capteur optique et système d’assistance à la conduite correspondant
FR3086769B1 (fr) Dispositif de protection d&#39;un capteur optique d&#39;un systeme d&#39;assistance a la conduite pour vehicule automobile
FR3086035B1 (fr) Module lumineux pour vehicule
FR2854357A1 (fr) Chaine motrice notamment pour un vehicule automobile
FR3056533B1 (fr) Dispositif d&#39;aide a l&#39;orientation des roues d&#39;un vehicule
FR2844244B1 (fr) Vehicule automobile equipe d&#39;un systeme de commande de direction
FR3095631B1 (fr) Systeme de direction de vehicule automobile equipe de deux volants de direction
FR3098184B1 (fr) Perfectionnement des dispositifs de direction par fils pour une application a des vehicules pendulaires
FR3086243B1 (fr) Bras deformable pour systeme d&#39;essuyage
FR3080800B1 (fr) Organe de commande de vehicule automobile, dispositif et procede de commande associes
MA45813A (fr) Ouvrant comprenant un dispositif d&#39;assistance de manoeuvre de l&#39;ouvrant
FR3108705B1 (fr) Dispositif d’éclairage de véhicule automobile incorporant un module lumineux mobile
FR3056803B1 (fr) Dispositif d&#39;aide a la conduite d&#39;un vehicule par determination et affichage d&#39;une distance d&#39;adaptation de la vitesse dudit vehicule
FR3073481B1 (fr) Procede et systeme de commande d&#39;un vehicule automobile muni d&#39;un systeme de centrage de ligne.

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200403

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6