KR20140097285A - 패키징 머신 - Google Patents

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KR20140097285A
KR20140097285A KR1020147014983A KR20147014983A KR20140097285A KR 20140097285 A KR20140097285 A KR 20140097285A KR 1020147014983 A KR1020147014983 A KR 1020147014983A KR 20147014983 A KR20147014983 A KR 20147014983A KR 20140097285 A KR20140097285 A KR 20140097285A
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방이 루오
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항저우 영썬 인텔리전트 이큅먼트 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명 패키징 머신의 하반부에는 수직 장착판(1)이 설치되고, 수직 장착판(1)의 상부에는 수평 장착판(9)이 고정되며, 수평 장착판의 상반부에는 고정 프레임(2)이 설치되고, 고정 프레임은 물품 스트랩핑 워크스테이션(O)의 좌우 및 상방을 에워싸며, 상기 수직 장착판과 고정 프레임은 패키징 머신 프레임(3) 상에 장착되며, 패키징 머신의 하부에는 테이프 스풀(4)이 설치되며; 수평 장착판 상에는 패키징 머신 코어, 벨트 급송 전 장치가 장착되며, 패키징 머신 코어에는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치가 설치되며, 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치는 벨트 급송 회송 기구와 벨트 텐셔닝 기구를 포함하며; 상기 패키징 머신의 각 기능 장치의 배치가 합리적이며, 제어 방법이 간단하여, 패키징 품질을 향상할 수 있어, 패키징 효율과 동작 신뢰성을 종합적으로 제고할 수 있다.

Description

패키징 머신{PACKAGING MACHINE}
본 발명은 패키징 머신과 관련된다.
패키징 머신은 패킹 벨트를 이용하여 물품을 스트랩핑(strapping)하는 설비이며, 패키징 머신은 일반적으로 패킹 벨트를 열융착하여 절단하는 머신 코어 장치, 패킹 벨트로 물품을 감싸 묶는 프레임 장치를 포함하며, 머신 코어 전에 패키징 머신에는 패킹 벨트 텐셔닝 롤러 세트와 패킹 벨트의 벨트 급송 롤러 세트 및 벨트 급송 전 롤러 세트가 설치된다. 전체 패키징 과정은 벨트 급송(belt feeding), 벨트 회송(belt retreating), 텐셔닝(tensioning), 열융착(hot sticking), 절단(shearing)의 단계를 거쳐야 하며, 벨트 급송 회송 및 텐셔닝은 일반적으로 롤러 세트에 의존하여 실현하며, 롤러 세트는 일반적으로 구동륜과, 구동륜과 밀착하거나 분리되는 종동륜으로 구성된다. 벨트 급송 회송 롤러 세트 종동륜을 조정하여 상기의 밀착 및 분리 동작을 진행하는 기존의 기구는, 그 부품이 너무 복잡하고, 중량이 무겁고, 벨트 급송 회송 과정 중 과대한 진동을 발생하여, 벨트의 급송 회송에 불안정을 초래하여, 패키징 머신의 패키징 및 스트랩핑 효과에 영향을 미친다. 벨트 텐셔닝 롤러 세트에서, 구동륜과 종동륜 간의 압력은 사전 조정하기 어렵기 때문에, 패킹 벨트가 다를 경우, 패킹 벨트에 대한 벨트 텐셔닝 기구의 텐션력이 어떤 경우에는 너무 크고, 어떤 경우에는 충분하지 아니하다.
결론적으로, 기존의 패키징 머신의 구조는 패키징 효율, 작동 신뢰성, 패키징 품질의 매칭 면에서 진일보한 개선이 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술문제는 신형 패키징 머신을 제공하여, 패키징 품질을 제고하고, 패키징 효율과 작동 신뢰성을 종합적으로 제고하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명이 채용한 기술방안은 다음과 같다:
패키징 머신의 하반부에는 수직 장착판이 설치되고, 수직 장착판의 상부에는 수평 장착판이 고정되며, 수평 장착판의 상반부에는 고정 프레임이 설치되고, 고정 프레임은 물품 스트랩핑 워크스테이션의 좌우 및 상방을 에워싸며, 상기 장착판과 고정 프레임은 패키징 머신 프레임 상에 장착되며, 패키징 머신의 하부에는 테이프 스풀이 설치되며; 수평 장착판 상에는 패키징 머신 코어와 벨트 급송 전 장치가 장착되며, 패키징 머신 코어에는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치가 설치되며, 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치는 벨트 급송 회송 기구와 벨트 텐셔닝 기구를 포함한다;
상기 벨트 급송 회송 기구는 벨트 급송 회송 구동륜과 벨트 급송 회송 종동륜을 포함하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜은 벨트 급송 회송 종동륜 축 상에 끼워지며, 벨트 급송 회송 종동륜 축은 제1 편심 기구에 의해 구동되며, 상기 벨트 급송 회송 기구는 스윙 가능한 제1 렌치 로드 및 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구를 더 포함하며, 제1 편심 기구는 제1 렌치 로드 구동 하에 회전하며, 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 이를 제어하는 캠의 제어 하에 운동하며; 상기 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 제1 렌치 로드가 삽입되는 삽입 위치를 구비하며, 상기 제1 렌치 로드는 상기 삽입 위치에 활동 가능하게 삽입된 후, 삽입 위치를 구성하는 부재에 의해 구동되어 상하로 스윙하며; 상기 삽입 위치는 상하로 배치되는 복수의 핀으로 구성된다;
상기 벨트 텐셔닝 기구는 벨트 텐셔닝 구동륜과 벨트 텐션닝 종동륜을 포함하며, 벨트 텐션닝 종동륜은 벨트 텐션닝 종동륜 축 상에 끼워지며, 벨트 텐션닝 종동륜 축은 제2 편심 기구에 의해 구동되며, 상기 벨트 텐셔닝 기구는 스윙 가능한 제2 렌치 로드 및 제2 렌치 로드의 스윙 구동 기구를 더 포함하며, 제2 편심 기구는 제2 렌치 로드의 구동 하에 회전하며, 제2 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 이를 제어하는 캠의 제어 하에 운동한다;
상기 제2 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 수직으로 배치되는 컨넥팅 로드와 제2 스윙 로드를 포함하며, 제2 스윙 로드는 제1 넉클 베어링과 연결되며, 제1 넉클 베어링은 컨넥팅 로드 상에 활동 가능하게 끼워지며, 상기 제2 렌치 로드는 제2 넉클 베어링에 연결되며, 제2 넉클 베어링은 컨넥팅 로드 상에 활동 가능하게 끼워지고 지지되며, 제2 넉클 베어링은 제1 넉클 베어링의 하방에 위치하며; 컨넥팅 로드의 일단 나사산에는 조절 너트가 연결되며, 상기 제1 넉클 베어링의 상방에는 제1 압축 스프링이 설치되고, 제1 넉클 베어링과 제2 넉클 베어링의 사이에는 제2 압축 스프링이 설치되며, 제1 압축 스프링과 제2 압축 스프링은 컨넥팅 로드 외측에 끼워지며; 상기 제2 스윙 로드에는 캠과 매칭되는 롤링 부재가 설치된다;
상기 벨트 급송 회송 구동륜과 벨트 텐셔닝 구동륜은 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터에 의해 구동되며, 상기 제1 렌치 로드, 제2 렌치 로드 및 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터는 패키징 머신 코어의 같은 일측에 위치하며, 상기 벨트 급송 회송 구동륜, 벨트 급송 회송 종동륜, 벨트 텐셔닝 구동륜 및 벨트 텐셔닝 종동륜은 패키징 머신 코어의 다른 일측에 위치한다.
상기 기술방안을 채용하는 기초 하에, 본 발명은 다음과 같은 진일보한 기술방안을 채용할 수 있다:
본 발명에서, 상기 고정 프레임에는 패킹 벨트 트랙이 구비되며, 패킹 벨트 트랙은 물품 스트랩핑 워크스테이션의 좌우 및 상방을 둘러싸며, 고정 프레임의 내측에는 패킹 벨트 트랙을 따라 패킹 벨트 출구가 구비되며; 상기 고정 프레임 내에는 외측에 위치한 고정 궤도 벽과 내측에 위치한 복수의 회전 가능한 싱글 블레이드로 구성된 활동 궤도 벽이 설치되며, 상기 고정 궤도 벽과 활동 궤도 벽 사이에는 패킹 벨트 이동 궤도가 형성되며; 패킹 벨트의 진입 방향에 따라, 상류에 위치한 싱글 블레이드의 상류단은 그 상류에 위치한 인접 싱글 블레이드의 하류단의 외측에 겹치며, 상기 회전 가능한 싱글 블레이드에는 리턴 스프링이 배치되어, 싱글 블레이드는 패킹 벨트의 작용에 의해 오픈된 후에 원위치로 회복되어 다시 활동 궤도 벽을 형성하게 된다.
본 발명에서, 상기 제1 편심 기구는 제1 연결판과 제 1 편심 축을 포함하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜 축 및 제 1 편심 축은 제1 연결판의 양측에 위치하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜 축과 제 1 편심 축은 평행하지만 동일 축선 상에 있지 아니하며, 제1 렌치 로드는 제 1 편심 축에 연결된다;
상기 제2 편심 기구는 제2 연결판과 제 2 편심 축을 포함하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜 축 및 제 2 편심 축은 제2 연결판의 양측에 위치하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜 축과 제 2 편심 축은 평행하지만 동일 축선 상이 있지 아니하며, 제2 렌치 로드는 제 2 편심 축에 연결된다;
본 발명에서, 상기 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 제1 승강 로드 및 제1 스윙 로드를 포함하며, 제1 승강 로드의 하단과 제1 스윙 로드는 힌지로 연결되며, 상기 삽입 위치는 제1 승강 로드 상에 장착되는 부재 상에 위치하며, 상기 제1 스윙 로드에는 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구를 제어하는 캠과 매칭되는 롤링 부재가 설치된다;
상기 제1 렌치 로드와 제1 스윙 로드는 각각 리턴 스프링과 연결된다.
본 발명에서, 상기 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터에는 감속 기어 세트가 설치되며, 상기 벨트 텐셔닝 구동륜은 감속 기어 세트의 감속 출력축 상에 설치되며, 상기 감속 기어 세트의 입력단 기어는 상기 모터의 동력 출력축 상에 설치되며; 상기 모터에는 벨트 구동 기구가 설치되며, 상기 구동 기구의 구동륜은 상기 모터 동력 출력축 상에 설치되며, 상기 벨트 급송 회송 구동륜은 벨트 전동 기구의 종동륜과 연결된다.
본 발명에서, 상기 활동 싱글 블레이드 오픈 측의 상류단의 코너부는 외측을 향해 젖혀지며; 상기 활동 블레이드의 장착측은 벤딩되어 상기 패킹 벨트 궤도의 저부를 형성한다;
상기 활동 싱글 블레이드는 힌지 상에 연결되며, 그의 리턴 스프링은 힌지 중에 설치되며, 상기 힌지는 고정 프레임 상 또는 고정 궤도 벽 상에 장착된다;
상기 고정 궤도 벽은 고정 프레임 상에 고정 연결된다;
상기 고정 프레임은 프레임 바디와 프레임 커버 판이 연결되어 구성되며; 고정 프레임 하방에는 고정 장착되는 좌측 하부 패킹 벨트 궤도와 우측 하부 패킹 벨트 궤도가 설치되며, 좌측 하부 패킹 벨트 궤도와 우측 하부 패킹 벨트 궤도는 패킹 벨트 이동 방향 하류에 위치하며, 이동 방향을 따라 점차 좁아진다.
본 발명에서, 상기 패키징 머신에는 패키징 머신 코어 동작 프로세스 제어 장치가 설치되며, 상기 동작 프로세스 제어장치는 회전 가능한 주축을 포함하며, 상기 주축은 감속 기구를 통해 구동 모터와 연결되며, 상기 구동 모터와 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터는 패키징 머신 코어의 같은 측에 위치하며, 상기 주축 상에는 주축을 축으로 하는 복수의 캠이 설치되며, 상기 복수의 캠은 복수의 열융착 절단 동작 제어 캠, 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구 제어 캠 및 제2 렌치 로드의 스윙 구동 기구 제어 캠을 포함하며; 상기 동작 프로세스 제어 장치에는 주축의 축 방향을 따라 제1 센서 및 제2 센서가 더 설치되며, 상기 두 개의 센서가 출력하는 신호는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치의 모터와 상기 구동 모터의 동작을 제어하는데 사용되며, 상기 주축 상에는 주축을 축으로 하는 두 개의 회전판이 설치되며; 상기 회전판에는 그와 대응하는 상기 센서와 매칭되는 스토퍼가 설치된다;
상기 동작 프로세스 제어 장치의 캠 및 상기 회전판은 주축과 감속 기구가 연결되는 위치의 양측에 설치되며; 상기 감속 기구는 터빈 워엄 또는 감속 기어 세트이다;
상기 두 개의 회전판 중 하나의 회전판에는 제1 스토퍼 및 제2 스토퍼가 설치되며, 이들은 제1 센서와 매칭되며, 제1 스토퍼와 제1 센서의 시작 스톱 신호는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터를 벨트 회송 방향으로 회전하게 하는데 사용되며, 상기 패키징 머신에는 복수의 타임 릴레이가 더 설치되며, 또한 타임 릴레이는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터가 벨트 회송 방향으로 회전을 진행하는 제1 정지 시기를 제어하며, 상기 동작 프로세스 제어 장치의 구동 모터는 제1 정지 시기 이후 제2 정지 시기를 구비하며, 상기 제2 정지 시기는 타임 릴레이가 제어하며, 상기 동작 프로세스 제어 장치의 구동 모터는 제2 정지 시기 이후 제3 시작 시기를 구비하며, 제3 시작 시기는 타임 릴레이가 제어하며, 제2 정지 시기와 제3 정지 시기 사이의 상기 동작 프로세스 제어 장치 구동 모터의 정지 시간은 패키징 머신 코어가 열융착 동작을 진행하는데 사용되며, 상기 제2 스토퍼는 제3 시작 시기 이후 상기 제1 센서와 매칭하며, 그의 제1 센서에 대한 제2 스토퍼의 시작 스톱 신호는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터가 벨트 급송 방향의 회전을 진행하는데 사용되며, 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터의 벨트 급송 방향의 회전 시간은 타임 릴레이와 인-포지션 센서가 제어한다;.
상기 두 개의 회전판 중 다른 하나의 회전판에는 제3 스토퍼가 설치되며, 상기 제3 스토퍼는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터가 벨트 급송 방향의 회전 진행을 정지한 후 제2 센서와 매칭하며, 제2 센서의 출력 신호는 동작 프로세스 제어장치 구동 모터의 원위치 동작을 제어하며, 다음 사이클의 동작을 진행한다.
본 발명에서, 상기 벨트 급송 전 장치는 벨트 급송 전 구동륜, 벨트 급송 전 종동륜 및 벨트 급송 전 구동륜의 구동 모터를 포함하며, 상기 벨트 급송 전 구동륜, 벨트 급송 전 종동륜, 상기 벨트 급송 회송 구동륜, 상기 벨트 급송 회송 종동륜, 상기 벨트 텐셔닝 구동륜 및 상기 벨트 텐셔닝 종동륜은 수직 장착판의 같은 측에 위치하며, 벨트 급송 전 구동륜의 구동 모터, 동작 프로세스 제어 장치 구동 모터, 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터는 수직 장착판의 같은 측에 위치한다;
상기 패키징 머신의 벨트 급송 전 장치 이후의 벨트 급송 경로 상에는 패킹 벨트 저장소가 설치되고, 상기 벨트 저장소는 패킹 벨트의 저장을 위해 사용되며, 상기 벨트 급송 전 장치에는 제어 장치가 설치되며, 상기 제어 장치는 벨트 저장소 저부에 위치하며 벨트 저장소 내 패킹 벨트를 지지하는데 사용하는 평형 스톱 레버를 포함하며, 상기 평형 스톱 레버는 스윙 가능하며, 상기 제어 장치에는 평형 스톱 레버의 스윙 크기를 측정하는 센서가 설치되며, 상기 센서가 출력하는 신호는 벨트 급송 전 장치의 구동 모터의 동작을 제어하는데 사용하며, 상기 제어 장치에는 스프링이 더 설치되며, 상기 스프링은 평형 스톱 레버와 연결되며, 상기 스프링이 평형 스톱 레버에 대해 인가하는 모멘트는 평형 스톱 레버 상 지지되는 패킹 벨트가 평형 스톱 레버에 대해 인가하는 모멘트와 서로 반대이며; 상기 스프링은 수직 장착판의 다른 일면 외측에 설치되며, 스프링과 벨트 저장소는 상기 수직 장착판과 떨어져 있으며, 상기 스프링은 인장 스프링이다.
본 발명에서, 상기 벨트 급송 전 장치에는 테이프 스풀 패킹 벨트 출력의 브레이크 기구가 더 설치되며, 상기 브레이크 기구는 벨트 급송 전 장치의 패킹 벨트에 대한 텐션의 작용을 받아 브레이크 기구가 브레이크를 해제하는 방향으로 동작하게 하며, 상기 벨트 급송 전 기구에는 브레이크 기구의 리턴 스프링이 더 설치되며, 상기 리턴 스프링은 브레이크 기구가 브레이크의 방향으로 동작하게 하며; 상기 브레이크 기구는 힌지 장착되는 브레이크 로드, 브레이크 밴드 및 브레이크 디스크를 포함하며, 상기 브레이크 밴드의 일단은 고정 장착되며, 다른 일단은 브레이크 디스크를 감싸 브레이크 로드와 연결되며; 상기 리턴 스프링의 일단은 고정 장착되며, 다른 일단은 브레이크 로드와 연결되며; 상기 브레이크 로드 상에는 패킹 벨트 가이드 휠이 장착되며, 상기 벨트 급송 전장치의 패킹 벨트에 대한 텐션의 작용은 상기 패킹 벨트 가이드 휠을 통해 브레이크 기구에 전달되며; 상기 벨트 급송 전 장치에는 조작 로드 및 리턴 스프링이 더 설치되며, 상기 조작 로드는 종동륜과 연결되며, 상기 리턴 스프링은 종동륜이 조작 로드의 조작에 의해 상기 구동륜과 분리된 후 그 원위치를 회복하게 도와준다.
패키징 머신 코어에는 열융착 슬라이딩 판 기구가 설치되며, 상기 열융착 슬라이딩 판 기구는 상부 슬라이딩 판, 하부 슬라이딩 판, 슬라이딩 슬롯이 구비된 고정 부재 및 하부 슬라이딩 판 하방에 위치하는 열융착 슬라이딩 판 스윙 아암을 포함하며; 상기 슬라이딩 슬롯은 상부 슬라이딩 판이 슬라이딩 하는 상층 가이드 슬롯과 하부 슬라이딩 판이 슬라이딩 하는 하층 가이드 슬롯을 포함하며, 상기 슬라이딩 슬롯이 구비되는 고정 부재는 패키징 머신 코어 랙에 고정되는 좌측 지지 블록과 우측 지지 블록이며; 상기 슬라이딩 판 기구에는 하부 슬라이딩 판 받침대가 더 설치되며, 상기 하부 슬라이딩 판은 하부 슬라이딩 판 받침대 상에 장착되며, 상기 하부 슬라이딩 판 받침대에는 스윙 아암과 연결되는 수직 슬라이딩 슬롯이 구비되며; 상기 상부 슬라이딩 판의 후부는 하부 슬라이딩 판 후단과 서로 의지하는 부재와 연결되며, 상기 하부 슬라이딩 후단과 서로 의지하는 부재는 그가 하부 슬라이딩에 인접하게 도와주는 텐션 스프링과 연결되며; 상기 상부 슬라이딩 판은 커터 기구 중의 좌측 커터, 중간 커터 및 우측 커터와 서로 매칭되며; 상기 열융착 슬라이딩 판 스윙 아암은 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터가 설치되는 패키징 머신 코어의 일측에서 스윙한다;
패키징 머신 코어에는 벨트 절단 기구가 설치되며, 상기 벨트 절단 기구는 좌측 커터, 중간 커터 및 우측 커터를 포함하며, 상기 벨트 절단 기구는 패키징 머신 코어 랙 상에 설치되는 가이드 부재를 더 포함하며, 상기 가이드 부재에는 수직의 좌측 커터 승강 가이드 구멍, 수직의 중간 커터 승강 가이드 구멍 및 수직의 우측 커터 승강 가이드 구멍이 구비되며, 상기 벨트 절단 기구에는 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러가 더 설치되며, 상기 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러는 각각 상기 좌측 커터 승강 가이드 구멍, 중간 커터 승강 가이드 구멍 및 우측 커터 승강 가이드 구멍에 위치하고 또한 슬라이딩 가이드되게 매칭되며, 상기 좌측 커터 중간 커터 및 우측 커터는 각각 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러의 상부에 설치되며, 상기 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러는 각각 아래로 향하는 개구의 장착 구멍을 구비하며, 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러는 각각 승강 구동 플런저 상에 장착되며, 상기 승강 구동 플런저는 상기 장착 구멍 중에 삽입되며, 승강 구동 플런저와 장착 구멍 사이에는 압축 스프링이 구비되며; 상기 가이드 부재는 패키징 머신 코어 랙의 일부분이다;
패키징 머신 코어에는 열융착 기구가 설치되며, 상기 열융착 기구는 열융착 헤드, 열융착 헤드 하방에 위치하는 열융착 헤드 스윙 아암을 포함하며, 상기 열융착 기구에는 열융착 위치 패킹 벨트에 수직한 방향을 따라 슬라이딩 하는 열융착 헤드 시트가 더 설치되며, 상기 열융착 헤드는 열융착 헤드 시트의 상부에 장착되며, 상기 열융착 기구에는 열융착 헤드 시트가 슬라이딩하는 가이드 기구가 더 설치되며, 상기 열융착 헤드 스윙 아암은 열융착 헤드 시트와 연결되며; 상기 열융착 헤드 시트에는 열융착 스윙 아암과 연결되는 수직 슬라이딩 슬롯이 구비되며, 열융착 스윙 아암에는 수직 슬라이딩 슬롯에 슬라이딩 하게 연결되는 부재가 설치되며; 상기 가이드 기구는 패키징 머신 코어 랙 상에 고정되는 제2 좌측 지지 블록과 제2 우측 지지 블록이며, 제2 좌측 지지 블록과 제2 우측 지지 블록은 각각 열융착 헤드 시트가 슬라이딩 하는 가이드 슬롯이 구비되며, 상기 좌측 지지 블록과 우측 지지 블록에는 각각 열융착 헤드 시트가 슬라이딩 하는 가이드 슬롯이 구비되며, 열융착 헤드 시트의 양측에는 가이드 슬롯과 슬라이딩하게 매칭되는 사이드 트랙이 구비되며; 상기 열융착 헤드 시트의 하단과 열융착 헤드 스윙 아암 사이에는 텐션 스프링이 연결되며; 열융착 헤드 스윙 아암, 제1 렌치 로드 및 제2 렌치 로드는 패키징 머신 코어의 같은 측에 위치한다.
상기 패키징 머신 코어는 패키징 머신 코어 랙을 구비하며, 패키징 머신 코어 랙은 3부분으로 나누어지며, 이는 각각 중간에 위치하며 패키징 머신을 장착하는데 사용되며 열융착 벨트 절단 동작과 관련되는 기구의 제1랙, 패키징 머신 동작 프로세스 제어 장치의 구동 모터와 그 감속 기구를 장착하는 제2랙 및 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치를 장착하는 제3 랙으로 나누어 지며, 상기 패키징 머신 코어 랙은 수평 장착판 상에 장착되며; 제1 랙은 중간에 위치하며, 제2 랙 및 제3 랙은 각각 제1 랙의 양측에 위치한다;
상기 제1 랙의 제3 랙에 인접한 일측에는 제1 벽판이 구비되며, 상기 제1 랙의 제2 랙에 인접한 일측에는 연결판이 구비되며, 제1 벽판과 연결판 사이는 빔으로 연결된다;
상기 제2 랙의 제1 랙에 인접한 일측에는 제2 벽판이 구비되며, 제2 벽판과 상기 연결판은 볼트로 연결되며, 상기 제2 랙의 제2 벽판의 제1 랙에서 떨어진 일측에는 패키징 머신 동작 프로세스 제어 장치 구동 모터와 그 감속 기구를 장착하는 베드 판이 설치되며, 상기 베드 판은 베드 판 내부 챔버를 포함하며, 상기 베드 판 내부 챔버는 상기 감속 기구를 설치하는데 사용되며, 상기 베드 판 내부 챔버의 외벽에는 상기 패키징 머신 동작 프로세스 제어 장치 구동 모터를 장착하는 장착 인터페이스가 설치된다.
본 발명의 기술방안을 채용하기 때문에, 본 발명의 각 기능 장치의 배치는 합리적이며, 제어 방법이 간단하여, 패키징 품질을 향상할 수 있어, 패키징 효율과 동작 신뢰성을 종합적으로 제고할 수 있다.
본 발명에서, 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치의 제1 렌치 로드는 스윙 구동 기구의 구동 하에 스윙 할 수 있으며, 또한 삽입 위치를 구성하는 부재와 삽입 연결할 수 있어, 제1 렌치 로드는 동시에 상기 삽입 위치를 따라 삽입 위치를 구성하는 부재에 대해 좌우 보상 활동을 할 수 있으며, 이로써, 스윙 구동 기구는 중량이 상대적으로 무거운 넉클 베어링을 설치할 필요가 없어, 종동륜을 조정하는 기구의 총중량을 감소할 수 있으며, 벨트 급송 회송 과정 중의 진동을 감소할 수 있으며, 벨트 급송 회송 동작이 안정되게 할 수 있으며, 패키징 효과를 제고할 수 있으며, 동시에, 상기 제1 렌치 로드와 스윙 구동 기구는 선택적으로 리턴 스프링과 연결할 수 있어, 벨트 급송 회송 기구가 보다 나은 적응성과 선택성을 구비하게 한다. 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치 중의 제2 렌치 로드의 스윙 구동 기구에는 두 개의 탄성 부품이 설치되며, 상부에 위치하는 탄성 부품은, 벨트를 텐션하는 힘, 즉 스트랩핑하는 힘을 제어할 수 있으며, 또한 상기 너트 조절을 통해, 편리하게 벨트 텐션을 사전 조절할 수 있으며; 하부에 위치한 탄성 부품은 완충 작용을 하며, 텐션 구동륜과 종동륜의 간극을 제어하며, 벨트 텐셔닝의 동작 민감도를 제고한다.
본 발명에 따르면, 신형 패키징 머신을 제공하여, 패키징 품질을 제고하고, 패키징 효율과 작동 신뢰성을 종합적으로 제고할 수 있다.
도1은 본 발명의 전체 개념도이며, 전체적인 패키징 머신의 외형을 도시한다.
도 1a는 본 발명의 전체 개념도로서, 전체적인 패키징 머신의 내부 구조를 도시한다.
도1b는 본 발명 패키징 머신 코어 부분의 구조 전체 개념도이다.
도2는 본 발명이 제공하는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치의 실시예가 머신 코어에 응용된 개념도이다.
도3은 본 발명이 제공하는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치의 실시예가 머신 코어에 응용된 다른 방향에서의 개념도이다.
도4는 도2 및 도3의 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치에서 종동륜 축과 편심 분리 기구의 결합 개념도이다.
도5는 패키징 머신 코어에서 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치와 관련된 구조 개념도이다.
도6은 도2 및 도3의 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치에서 벨트 급송 회송 기구의 개념도이다.
도7는 도2 및 도3의 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치에서 벨트 급송 회송 기구의 다른 방향의 개념도이다.
도8은 도2 및 도3의 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치에서 벨트 텐셔닝 기구의 개념도이다.
도9는 도2 및 도3의 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치에서 구동 모터의 동력 출력 구조의 개념도이다.
도10은 본 발명이 제공하는 고정 프레임 및 그 내부 구조의 개념도이다.
도11은 도10 구조의 분해도이다.
도12는 도10 구조에서 힌지의 개념도이다.
도13은 도10구조에서 고정 궤도 벽과 활동 궤도 벽의 조합 개념도이다.
도14는 도10 구조에서 고정 궤도 벽의 조합 개념도이다.
도15는 본 발명 작동 프로세스 제어 장치 실시예의 일 방향의 입체 개념도이다.
도16은 본 발명 작동 프로세스 제어 장치 실시예의 다른 방향의 입체 개념도이다.
도17은 본 발명 벨트 급송 전 장치의 제어 장치 실시예의 개념도이다.
도18은 도17 구조의 분해도이다.
도19는 본 발명 테이프 스풀 패킹 벨트 출력의 브레이크 기구 및 관련 구조의 개념도이다.
도20은 도19의 태잎 스풀 패킹 벨트 출력의 브레이크 기구 구조의 분해도이다.
도21은 도19의 태잎 스풀 패킹 벨트 출력의 브레이크 기구 구조의 개념도이다.
도22는 도19의 본 발명 벨트 급송 전 장치의 개념도이다.
도23은 본 발명 패키징 머신 코어 실시예의 열융착 슬라이딩 판 기구와 관련된 구조 개념도이다.
도24는 도23의 열융착 슬라이딩 판과 그 스윙 아암의 구조 개념도이다.
도25는 도24 구조의 분해도이다.
도26은 다른 방향에서 도 24의 하부 슬라이드 받침대의 개념도이다.
도27은 패키징 머신 코어 실시예에서 벨트 절단 기구와 관련된 구조 개념도이다.
도28은 도 27 구조의 분해도이다.
도29는 도 27 실시방식에서 중간 커터 및 중간 커터 가이드 필라의 조합 상태 단면도이다.
도30은 패키징 머신 코어 실시예에서 열융착 기구와 관련된 구조 개념도이다.
도31은 다른 방향에서 도 30 구조의 개념도이다.
도32는 패키징 머신 코어 랙에서 제1 랙과 제2 랙의 조립 개념도이다.
도33은 도32의 분해도이다.
도면을 참조하면, 본 발명이 제공하는 패키징 머신의 하반부(lower half part)에는 수직 장착판(1)이 설치되고, 수직 장착판(1)의 상부에는 수평 장착판(9)이 고정되며, 수평 장착판의 상반부(upper half part)에는 고정 프레임(2)이 설치되고, 고정 프레임은 물품 스트랩핑 워크스테이션(O)의 좌우 및 상방을 에워싸며, 상기 장착판(1)과 고정 프레임(2)은 패키징 머신 프레임(3) 상에 장착되며, 패키징 머신의 하부에는 테이프 스풀(tape spool)(4)이 설치되며; 수평 장착판(9) 상에는 패키징 머신 코어, 벨트 급송 전 장치가 장착되며, 패키징 머신 코어에는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치가 설치되며, 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치는 벨트 급송 회송 기구와 벨트 텐셔닝 기구를 포함한다.
도 1~8을 참조하면, 상기 벨트 급송 회송 기구는 벨트 급송 회송 구동륜(1-1)과 벨트 급송 회송 종동륜(1-2)을 포함하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜(1-2)은 벨트 급송 회송 종동륜 축(1-21) 상에 끼워지며, 벨트 급송 회송 종동륜 축(1-21)은 제1 편심 기구에 의해 구동되며, 상기 벨트 급송 회송 기구는 스윙 가능한 제1 렌치 로드(wrench rod)(1-31) 및 제1 렌치 로드(1-31)의 스윙 구동 기구를 더 포함하며, 제1 편심 기구는 제1 렌치 로드 구동 하에 회전하며, 제1 렌치 로드(1-31)의 스윙 구동 기구는 이를 제어하는 캠의 제어 하에 운동하며; 상기 제1 렌치 로드(1-31)의 스윙 구동 기구는 제1 렌치 로드가 삽입되는 삽입 위치(1-4)를 구비하며, 상기 제1 렌치 로드(1-31)는 상기 삽입 위치(1-4)에 활동 가능하게 삽입된 후, 삽입 위치를 구성하는 부재에 의해 구동되어 상하로 스윙하며; 상기 삽입 위치는 상하로 배치되는 복수의 핀(1-41, 42)으로 구성되며, 또는 기타 부품으로 구성되는 짧은 슬롯이며, 제1 렌치 로드(1-31)가 삽입 위치를 구성하는 부재와 접속하여 연결할 수 있으면, 제1 렌치 로드는 동시에 상기 삽입 위치를 따라 삽입 위치를 구성하는 부재에 대해 좌우 보상 활동을 할 수 있다.
상기 벨트 텐셔닝 기구는 벨트 텐셔닝 구동륜(2-1)과 벨트 텐션닝 종동륜(2-2)을 포함하며, 벨트 텐션닝 종동륜(2-2)은 벨트 텐션닝 종동륜 축(2-21) 상에 끼워지며, 벨트 텐션닝 종동륜 축(2-21)은 제2 편심 기구에 의해 구동되며, 상기 벨트 텐셔닝 기구는 스윙 가능한 제2 렌치 로드(2-31) 및 제2 렌치 로드의 스윙 구동 기구를 더 포함하며, 제2 편심 기구는 제2 렌치 로드(2-31)의 구동 하에 회전하며, 제2 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 이를 제어하는 캠의 제어 하에 운동한다.
상기 제2 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 수직으로 배치되는 컨넥팅 로드(2-32)와 제2 스윙 로드(2-33)를 포함하며, 제2 스윙 로드(2-33)는 제1 넉클 베어링(2-34)과 연결되며, 제1 넉클 베어링(2-34)은 컨넥팅 로드(2-32) 상에 활동 가능하게 끼워지며, 상기 제2 렌치 로드(2-31)는 제2 넉클 베어링(2-35)에 연결되며, 제2 넉클 베어링(2-35)은 컨넥팅 로드(2-32) 상에 활동 가능하게 끼워지고 지지되며, 제2 넉클 베어링(2-35)은 제1 넉클 베어링(2-34)의 하방에 위치하며; 제2 넉클 베어링(2-35)과 제1 넉클 베어링(2-34) 사이에는 제2 압축 스프링(2-36)이 설치되고, 컨넥팅 로드(2-32)의 하단 나사산에는 조절 너트(2-37)가 연결되며, 상기 제1 넉클 베어링의 상방에는 제1 압축 스프링(2-38)이 설치되고, 상기 제1 넉클 베어링(2-34)과 제2 넉클 베어링(2-35)의 사이에는 제2 압축 스프링(2-36)이 설치되며, 제1 압축 스프링(2-38)과 제2 압축 스프링(2-36)은 컨넥팅 로드(2-32) 외측에 끼워지며; 상기 제2 스윙 로드(2-33)에는 캠과 매칭되는 롤링 부재(2-39)가 설치된다. 도면 부호 2-320 은 커넥팅 로드의 다른 일단의 소켓이며, 상기 제1 압축 스프링(2-38)은 제1 넉클 베어링(2-34)의 상방과 단부 소켓(2-320)의 사이에 위치한다. 그 밖에, 컨넥팅 로드(2-32)는 반대로도 가능한데, 즉 그 상단에 나사산을 설치하여 조절 너트(2-37)와 연결하고, 단부 소켓(2-320)이 아래에 있으며, 또한 단부 소켓은 너트 또는 스페이서 등 스토퍼 작용을 하는 부품으로 대체 가능하다.
상기 벨트 급송 회송 구동륜(1-1)과 벨트 텐셔닝 구동륜(2-1)은 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터(5)에 의해 구동된다. 상기 제1 렌치 로드(1-31), 제2 렌치 로드(2-31) 및 구동 모터(5)는 패키징 머신 코어의 같은 일측에 위치하며, 상기 벨트 급송 회송 구동륜, 벨트 급송 회송 종동륜, 벨트 텐셔닝 구동륜 및 벨트 텐셔닝 종동륜은 패키징 머신 코어의 다른 일측에 위치한다.
상기 제1 편심 기구 및 제2 편심 기구는 동일한 구조를 채용할 수 있다. 아래에서는 제1 편심 기구를 예로 들어 진일보한 설명을 진행한다: 제1 편심 기구는 제1 연결판(1-22)과 제 1 편심 축(1-23)을 포함하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜 축(1-21) 및 제 1 편심 축(1-23)은 제1 연결판(1-22)의 양측에 위치하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜 축(1-21)과 제 1 편심 축(1-23)은 평행하지만 동일 축선 상에 있지 아니하며, 제1 렌치 로드(1-31)는 제 1 편심 축(1-23)에 연결된다.
상기 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 제1 승강 로드 및 제1 스윙 로드를 포함하며, 제1 승강 로드의 하단과 제1 스윙 로드는 힌지로 연결되며, 상기 삽입 위치는 제1 승강 로드 상에 장착되는 부재 상에 위치하며, 상기 제1 스윙 로드에는 캠과 매칭되는 롤링 부재가 설치된다;
상기 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 제1 승강 로드(1-32) 및 제1 스윙 로드(1-33)를 포함하며, 제1 승강 로드(1-32)의 하단과 제1 스윙 로드(1-33)는 힌지로 연결된다. 상기 삽입 위치(1-4)는 제1 승강 로드(1-32) 상에 장착되는 부재(1-43) 상에 위치하며, 상기 복수의 핀(1-41, 1-42)은 부재(1-43) 상에 설치되며, 상기 제1 스윙 로드(1-33)에는 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구를 제어하는 캠과 매칭되는 롤링 부재(1-34)가 설치된다. 도면 부호 1-36은 승강 로드와 슬라이딩되게 연결되는 승강 가이드 블럭이다.
제1 렌치 로드(1-31)와 제1 스윙 로드(1-33)은 모두 리턴 스프링과 연결된다. 도면 부호 1-35는 제1 렌치 로드(1-31) 상에 텐션 스프링을 연결하는 스크류이다.
본 발명의 제2 스윙 로드(2-33)는 리턴 스프링과 연결될 수 있다.
도9를 참조하면, 상기 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터에는 감속 기어 세트가 설치되며, 상기 감속 기어 세트는 입력단 기어(51), 1급 감속기어(52), 트랜지션 기어(53), 2급 감속 기어(54)로 구성되며, 2급 감속 기어(54)의 축(55)은 감속 기어 세트의 감속 출력축이다. 상기 벨트 텐셔닝 구동륜(2-1)은 감속 기어 세트의 감속 출력축(55) 상에 설치되며, 상기 감속 기어 세트의 입력단 기어(51)는 상기 모터의 동력 출력축(50) 상에 설치되며; 상기 모터에는 벨트 구동 기구가 설치되며, 상기 벨트 구동 기구의 전송 벨트는 상기 벨트(1-6)이며, 상기 구동 기구의 구동륜은 케이스 커버(56) 내에 위치하고 또한 상기 모터 동력 출력축 상에 설치되며, 상기 벨트 급송 회송 구동륜은 벨트 전동 기구의 종동륜과 연결된다. 이렇게, 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝의 상이한 요구에 따라, 벨트 급송 회송 구동륜의 동력에 대해 벨트 전동을 채용하며, 벨트 급송 회송 기구를 모터(5)와 약간 멀리 떨어지게 설치하여, 벨트 텐셔닝 기구가 직접 감속 기어 세트 전동을 사용하여 모터(5)의 동력을 획득하게 하여, 동일한 모터 구동 하에서, 벨트 급송 회송의 속도를 보증할 수 있고, 또한 기어 감속 세트를 통해 벨트 텐셔닝 구동륜의 회전 속도를 제어할 수 있어, 패키징 머신 벨트는 적합한 텐션력을 얻게 된다.
첨부 도면 1, 1a, 10-14를 참조한다. 상기 고정 프레임(2)에는 패킹 벨트 트랙이 구비되며, 패킹 벨트 트랙은 물품 스트랩핑 워크스테이션(O)의 좌우 및 상방을 둘러싸며, 고정 프레임의 내측에는 패킹 벨트 트랙을 따라 패킹 벨트 출구(3-10)가 구비되며; 상기 고정 프레임 내에는 외측에 위치한 고정 궤도 벽(3-2)과 내측에 위치한 복수의 회전 가능한 싱글 블레이드(3-31)로 구성된 활동 궤도 벽이 설치되며, 상기 고정 궤도 벽(3-2)과 활동 궤도 벽 사이에는 패킹 벨트 이동 궤도가 형성되며; 패킹 벨트의 진입 방향(A)에 따라, 상류에 위치한 싱글 블레이드의 상류단(upstream end)(3-311)은 그 상류에 위치한 인접 싱글 블레이드의 하류단(downstream end)(3-312)의 외측에 겹치며, 상기 회전 가능한 싱글 블레이드(3-31)에는 리턴 스프링(3-32)이 배치되어, 싱글 블레이드(3-31)는 패킹 벨트의 작용(물품을 텐셔닝하여 스트랩핑할 때 활동 싱글 블레이드에 대한 패킹 벨트의 외부 방향 충격력)에 의해 오픈된 후에 원위치로 회복되어 다시 활동 궤도 벽을 형성하게 한다.
상기 활동 싱글 블레이드 오픈 측의 상류단의 코너부(3-33)는 외측을 향해 일어나기 때문에, 상기 패킹 벨트가 텐션되어 스트랩핑할 때, 순서에 따라 패킹 벨트 궤도에서 이탈하는 운동을 더욱 순조롭게 하게 하는데 도움이 된다. 상기 활동 블레이드의 장착측(3-34)은 벤딩되어 상기 패킹 벨트 궤도 벽의 저부를 형성한다.
상기 활동 싱글 블레이드는 힌지(3-4) 상에 연결되며, 리턴 스프링(3-32)은 힌지(3-4) 중에 설치되며, 상기 힌지(3-4)는 고정 프레임 상 또는 고정 궤도 벽 상에 장착된다.
상기 고정 궤도 벽(3-2)은 나사못으로 고정 프레임 상에 고정 연결된다.
상기 고정 프레임은 프레임 바디(3-21)와 프레임 커버 판(3-22)이 연결되어 구성된다.
고정 프레임 하방에는 고정 장착되는 좌측 하부 패킹 벨트 궤도(3-5)와 우측 하부 패킹 벨트 궤도(3-6)가 설치되며, 좌측 하부 패킹 벨트 궤도(3-5)와 우측 하부 패킹 벨트 궤도(3-6)는 패킹 벨트 이동 방향(A) 하류에 위치하며, 이동 방향(A)를 따라 점차 좁아져, 머신 코어가 벨트 이동을 정확하고 안정되게 한다. 좌측 하부 패킹 벨트 궤도(3-5)와 우측 하부 패킹 벨트 궤도(3-6) 사이는 패키징 머신의 머신 코어이며, 머신 코어는 패킹 벨트에 대해 열융착 절단을 진행하며, 머신 코어의 위에는 물품 스트랩핑 워크스테이션(O)이 구비된다.
패킹 벨트는 머신 코어로부터 좌측 하부 패킹 벨트 궤도(3-5)로 입력되며, 시계 방향으로 돌아 다시 우측 하부 패킹 벨트 궤도(3-6)로 나와 머신 코어 부위로 진입하며, 상기 고정 프레임 내의 패킹 벨트 궤도, 좌측 하부 패킹 벨트 궤도(3-5) 및 우측 하부 패킹 벨트 궤도(3-6)는 연결되어 하나의 라운드를 형성한다. 패키징 머신이 시동되어 물품을 스트랩핑하기 시작할 때, 패킹 벨트는 상기 패킹 벨트 궤도를 따라 1바퀴를 이동하며, 그런 다음 패킹 벨트가 회송되면서 텐션 된다. 텐션력에 의해 패킹 벨트가 점차 각 활동 싱글 브레이드를 오픈하며, 순차적으로 프레임을 이탈하여, 최종적으로 물품을 스트랩핑 한다.
상기 구조의 패킹 벨트 궤도 내측 벽이 패킹 벨트를 텐션할 때, 패킹 벨트 이동 방향에 따라 순차적으로 연속하여 활동 궤도 벽을 오픈 하며, 한번에 모두 오픈 하는 것이 아니며, 패킹 벨트가 패킹 벨트 궤도를 이탈할 때 앞에서 뒤로 순서대로 이탈하게 하여, 패킹 벨트 간에 상호 간섭으로 인한 꼬임 및 이탈 현상이 발생하지 아니하며, 패킹 벨트의 포지셔닝이 정확하여, 패키징 품질 제고에 기여한다; 동시에, 활동 싱글 블레이드의 순차적인 중첩 설치 방향은 패킹 벨트의 이동 방향에 따르므로, 패킹 벨트의 이동이 더욱 순조롭게 하며, 또한 활동 패킹 벨트 궤도 벽 및 궤도는 한 종류 재료로 형성하므로, 다른 재료를 사용하여 접합할 필요가 없다.
도 15 및 도16을 참조한다. 본 발명에는 패키징 머신 코어 동작 프로세스 제어 장치가 설치되며, 상기 동작 프로세스 제어장치는 회전 가능한 주축(9-61)을 포함하며, 상기 주축은 감속 기구를 통해 구동 모터(6)와 연결되며, 상기 구동 모터(6)와 구동 모터(5)는 패키징 머신 코어의 같은 측에 위치하며, 상기 주축 상에는 주축을 축으로 하는 복수의 캠(9-62)이 설치되며, 상기 복수의 캠(9-62)은 복수의 열융착 절단 동작 제어 캠, 제1 렌치 로드(1-31)의 스윙 구동 기구 제어 캠 및 제2 렌치 로드(2-31)의 스윙 구동 기구 제어 캠을 포함하며; 상기 동작 프로세스 제어 장치에는 주축(9-61)의 축 방향을 따라 제1 센서(9-63) 및 제2 센서(9-64)가 더 설치되며, 상기 두 개의 센서가 출력하는 신호는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치의 모터(5)와 상기 구동 모터(6)의 동작을 제어하는데 사용되며, 상기 주축(9-61) 상에는 주축을 축으로 하는 두 개의 회전판(9-651, 9-652)이 설치된다.
본 발명에서, 상기 동작 프로세스 제어 장치의 캠(9-62) 및 상기 회전판(9-651, 9-652)은 주축(9-61)과 감속 기구가 연결되는 위치의 양측에 설치되며; 상기 감속 기구는 터빈 워엄(9-69) 또는 감속 기어 세트이다.
회전판(9-651)에는 제1 스토퍼(9-66) 및 제2 스토퍼(9-67)가 설치되며, 이들은 제1 센서(9-63)와 매칭되어, 패키징 시작 스위치를 누를 때, 구동 모터(6)는 동작을 시작하고, 주축(9-61)은 회전하며, 제1 스토퍼(9-66)와 제1 센서의 시작 스톱 신호는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터(5)를 벨트 회송 방향으로 회전하게 하는데 사용되며, 상기 패키징 머신에는 복수의 타임 릴레이가 더 설치되며, 또한 타임 릴레이는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터가 벨트 회송 방향으로 회전을 진행하는 제1 정지 시기를 제어하며, 구동 모터(5)의 벨트 회송 방향의 회전에서 제1 정지 시기 사이에, 구동 모터(6)는 계속 동작하며, 동작 프로세스 제어 장치의 캠은 지속적으로 회전하며, 제1 렌치 로드(1-31)의 스윙 구동 기구 제어 캠과 제2 렌치 로드(2-31)의 스윙 구동 기구 제어 캠은 제1 렌치 로드(1-31)과 제2 렌치 로드(2-31)가 연속적으로 동작하도록 제어하며, 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치는 연속적으로 벨트 회송 및 벨트 텐셔닝 동작을 진행하며, 열융착 절단 동작 제어 캠은 벨트가 텐션된 후 열융착 기구가 벨트를 밀어 올려 절단하는 동작을 제어한다.
상기 동작 프로세스 제어 장치의 구동 모터(6)는 제1 정지 시기 이후 제2 정지 시기를 구비하며, 상기 제2 정지 시기는 타임 릴레이가 제어하며, 상기 동작 프로세스 제어 장치의 구동 모터는 제2 정지 시기 이후 제3 시작 시기를 구비하며, 제3 시작 시기는 타임 릴레이가 제어하며, 제2 정지 시기와 제3 정지 시기 사이의 상기 동작 프로세스 제어 장치 구동 모터의 정지 동작 시간은 패키징 머신 코어가 열융착 동작을 진행하는데 사용되며, 상기 제2 스토퍼는 제3 시작 시기 이후 상기 제1 센서와 매칭하며, 그의 제1 센서에 대한 제2 스토퍼의 시작 스톱 신호는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터(5)가 벨트 급송 방향의 회전을 진행하는데 사용되며, 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터(5)의 벨트 급송 방향의 회전 시간은 타임 릴레이와 인-포지션(in-position) 센서(6-8)가 제어한다.
회전판(9-652)에는 제3 스토퍼(9-68)가 설치되며, 상기 제3 스토퍼(9-68)는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터(5)가 벨트 급송 방향의 회전 진행을 정지한 후 제2 센서(9-64)와 매칭하며, 제2 센서(9-64)의 출력 신호는 동작 프로세스 제어장치 구동 모터의 원위치 동작을 제어하며, 다음 사이클의 동작을 진행한다.
상기 구조에서, 본 발명은 패키징 머신 코어 및 벨트 급송 회송 벨트 텐셔닝 장치의 제어 캠과 이들을 제어하는 구동 모터의 센서를 하나의 주축 상에 집적하고, 벨트 급송 전 장치의 구동 모터의 제어 장치는 다른 제어 장치를 통해 제어하는데, 이러한 방법은, 전체 제어 시스템의 구분이 더욱 합리적이어서 패키징 머신의 동작 제어에 더욱 편리하다.
도17, 도18, 도20을 참조한다. 상기 벨트 급송 전 장치(belt pre-feeding device)는 벨트 급송 전 구동륜(4-1), 벨트 급송 전 종동륜(4-2) 및 벨트 급송 전 구동륜의 구동 모터(7)을 포함한다. 벨트 급송 전 구동륜(4-1), 벨트 급송 전 종동륜(4-2), 상기 벨트 급송 회송 구동륜, 상기 벨트 급송 회송 종동륜, 상기 벨트 텐셔닝 구동륜 및 상기 벨트 텐셔닝 종동륜은 장착판(1)의 같은 측에 위치하며, 벨트 급송 전 구동륜의 구동 모터(7), 동작 프로세스 제어 장치 구동 모터(6), 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터(5)는 장착판(1)의 같은 측에 위치한다.
상기 패키징 머신의 벨트 급송 전 장치 이후의 벨트 급송 경로 상에는 패킹 벨트 저장소(4-10)가 설치되고, 상기 벨트 저장소(4-10)는 패킹 벨트(8)를 저장하는데 사용하며, 벨트 저장소(4-10)는 벨트 텐셔닝 기구 앞에 위치하며, 벨트 저장소(4-10)는 패키징 머신의 장착판(1)의 일면 외측에 위치하며, 벨트 저장판(4-11)은 수직 장착판(1)의 상기 일면 상에 고정되며, 벨트 저장판(4-11)과 수직 장착판(1) 사이의 간격은 벨트 저장소의 벨트 저장 공간이며, 도면 부호 4-12는 벨트 저장소의 측면 방벽 스트립이다.
상기 벨트 급송 전 장치에는 제어 장치가 설치되며, 상기 제어 장치는 벨트 저장소 저부에 위치하며 벨트 저장소 내 패킹 벨트를 지지하는데 사용하는 평형 스톱 레버(4-20)를 포함하며, 상기 평형 스톱 레버는 스윙 가능하며, 도면 부호 4-21은 장착판 상에 장착된 평형 스톱 레버의 회전축이며, 상기 제어 장치에는 평형 스톱 레버의 스윙 크기를 감지하는 센서(4-3)가 설치되며, 상기 센서(4-3)가 출력하는 신호는 벨트 급송 전 장치의 구동 모터(7)의 동작을 제어하는데 사용하며, 상기 제어 장치에는 스프링(4-4)이 더 설치되며, 상기 스프링(4-4)은 평형 스톱 레버(4-20)와 연결되며, 상기 스프링(4-4)이 평형 스톱 레버에 대해 인가하는 모멘트는 평형 스톱 레버 상 지지되는 패킹 벨트(8)가 평형 스톱 레버에 대해 인가하는 모멘트와 서로 반대이다. 상기 스프링(4-4)은 수직 장착판(1)의 다른 일면 외측에 설치되며, 스프링과 벨트 저장소(4-10)는 상기 수직 장착판(1)과 떨어져 있다. 상기 스프링(4-4)은 인장 스프링이다. 중량을 채용하여 벨트 저장량을 측정하는 방식과 비교하여, 본 발명은 탄성 부품의 텐션을 채용하여 패킹 벨트의 저장량을 측정하므로, 측정이 비교적 민감하고, 상대적으로 어려운 점이 있으나, 전자는 벨트 저장량의 제어가 안정하지 못하다.
도면 부호 4-5는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치에서 벨트 장착 작업을 편리하게 하기 위한 소형 저장소 게이트이다.
작업할 때, 수동으로 패킹 벨트를 장착한 후, 벨트 급송 전 장치를 통해 패킹 벨트를 벨트 저장소로 급송하며, 점점 더 많은 패킹 벨트가 평형 스톱 레버의 우단을 압박하여 아래로 회전하게 하며, 패킹 벨트가 사전 설정 중량에 도달할 때, 평형 스톱 레버의 우단이 센서 위치(B1)까지 하강하며, 센서가 감응된 후, 신호를 출력하여, 벨트 급송 전 장치의 구동 모터가 동작을 중지하여, 벨트 급송 전 장치가 벨트 급송을 정지하며, 역으로, 벨트 저장소의 패킹 벨트가 부족할 때, 평형 스톱 레버의 우단이 위를 향해 회전하며, 센서의 반응 구역을 이탈한 후(B2)에도, 센서는 반응하며, 신호의 변화에 따라, 모터는 다시 동작을 시작하며, 도면 상의 C는 벨트 급송 방향이다.
발명의 이상의 구조는 아주 간단하며, 그 제어 구조는 벨트 급송 회송과 벨트 텐셔닝 장치로 합리적으로 나눌 수 있다. 평형 스톱 레버는 벨트 저장 중량의 변화에 따라 스윙하며, 일단 벨트 저장량이 불충분할 때, 센서는 적시에 평형 스톱 레버가 위치하는 스윙 상태를 감지하여, 신호를 출력하여, 벨트 급송 전 장치의 구동 모터가 상응하게 동작하게 하고, 벨트 급송 전 장치가 상응한 동작 또는 정지 동작을 진행하게 하여, 벨트 저장소에 저장된 패킹 벨트가 합리적인 범위 내에서 제어되게 하여, 패키징 머신의 고효율 운행과 신뢰성 있는 운행을 보증한다.
도19 ~ 도22를 참조한다. 상기 벨트 급송 전 장치에는 테이프 스풀(tape spool) 패킹 벨트 출력의 브레이크 기구가 더 설치되며, 상기 브레이크 기구는 벨트 급송 전 장치의 패킹 벨트(8)에 대한 텐션의 작용을 받아 브레이크 기구가 브레이크를 해제하는 방향으로 동작하게 하며, 상기 벨트 급송 전 기구에는 브레이크 기구의 리턴 스프링(5-3)이 더 설치되며, 상기 리턴 스프링(5-3)은 브레이크 기구가 브레이크의 방향으로 동작하게 한다.
상기 브레이크 기구는 브레이크 기구에 힌지 장착되는 장착판(5-40) 상의 브레이크 로드(5-41), 브레이크 밴드(5-42) 및 브레이크 디스크(5-43)를 포함하며, 상기 브레이크 밴드(5-42)의 일단은 브레이크 기구의 장착판(5-40) 상에 고정 장착되며, 다른 일단은 브레이크 디스크(5-43)를 감싸 브레이크 로드(5-41)와 연결되며; 상기 리턴 스프링(5-3)의 일단은 브레이크 기구의 장착판(5-40) 상에 고정 장착되며, 다른 일단은 브레이크 로드(5-41)와 연결되며, 브레이크 디스크(5-43)도 장착판(5-40) 상에 장착될 수 있다.
상기 고정 장착의 위치는, 브레이크 기구의 장착판(5-40) 상에 고정 장착되는 것 이외에, 고정 장착이 될 수만 있다면, 브레이크 기구 부근의 적당한 고정 부재 상에 고정 장착하는 것도 무방하다. 동일하게, 상기 브레이크 로드도 힌지 장착할 수만 있다면 가능하며, 반드시 장착판(5-40) 상에 힌지 장착해야 하는 것은 아니다.
상기 브레이크 로드 상에는 패킹 벨트 가이드 휠(5-44)이 장착되며, 상기 벨트 급송 전 장치의 패킹 벨트에 대한 장력의 작용은 상기 패킹 벨트 가이드 휠(5-44)을 통해 브레이크 기구에 전달된다.
상기 벨트 급송 전 장치의 종동륜(4-2)은 편심되게 연결 장착되며, 상기 벨트 급송 전 장치에는 조작 로드(5-54) 및 리턴 스프링(5-58)이 더 설치되며, 상기 조작 로드(5-54)는 벨트 급송 전 장치의 종동륜(4-2)의 축(4-20)과 연결되며, 상기 리턴 스프링(5-58)은 종동륜이 조작 로드의 조작에 의해 상기 구동륜과 분리된 후 그 원위치를 회복하게 도와준다.
도면 부호 5-57은 패킹 벨트가 벨트 급송 전 장치에 진입하는 벨트 게이트이다.
상기 구조의 기초 하에, 본 발명은 테이프 스풀이 벨트 급송 전 장치의 동작 및 정지에 따라 자동으로 브레이크 하거나 또는 브레이크를 해제하게 할 수 있어, 벨트 급송 전 장치가 동작, 정지의 절환 중 초래하는 테이프 스풀의 진동을 방지할 수 있다.
도 23 ~ 도26을 참조한다. 패키징 머신 코어에는 열융착 슬라이딩 판 기구가 설치되며, 상기 열융착 슬라이딩 판 기구는 상부 슬라이딩 판(6-1), 하부 슬라이딩 판(6-2), 슬라이딩 슬롯이 구비된 고정 부재 및 하부 슬라이딩 판 하방에 위치하는 스윙 아암(6-3)을 포함하며, 상기 슬라이딩 슬롯은 상부 슬라이딩 판이 슬라이딩 하는 상층 가이드 슬롯(6-10)과 하부 슬라이딩 판이 슬라이딩 하는 하층 가이드 슬롯(6-20)을 포함하며, 상기 슬라이딩 판 기구에는 하부 슬라이딩 판 받침대(6-4)가 더 설치되며, 상기 하부 슬라이딩 판(6-2)은 하부 슬라이딩 판 받침대(6-4) 상에 장착되며, 상기 스윙 아암(6-3)은 하부 슬라이딩 판 받침대(6-4)와 연결되며, 상기 상부 슬라이딩 판의 후부는 하부 슬라이딩 판 후단과 서로 의지하는 부재(6-5)와 연결된다. 상기 상부 슬라이딩 판은 커터 기구 중의 좌측 커터, 중간 커터 및 우측 커터와 서로 매칭되며, 상기 열융착 슬라이딩 판 스윙 아암(6-3)은 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터(5)가 설치되는 패키징 머신 코어의 일측에서 스윙한다.
상기 슬라이딩 슬롯이 구비되는 고정 부재는 패키징 머신 코어 랙에 고정되는 좌측 지지 블록(6-71)과 우측 지지 블록(6-72)이다. 부재(6-5)는 연결편을 채용하며, 연결편에는 작은 구멍(6-51)이 구비되며, 작은 구멍(6-51)은 부재(6-5)가 하부 슬라이딩 판에 인접하게 도와주는 텐션 스프링과 연결되며, 텐션 스프링의 다른 일단은 좌측 지지 블록(6-71) 상의 스크류(6-52)에 연결된다.
상기 하부 슬라이딩 판 상에는 센서 칩이 연결되며, 센서 칩은 하부 슬라이딩 판 상의 긴 슬롯(6-21)의 하부에 장착된다. 상기 하부 슬라이딩 판 받침대 상에는 인-포지션 센서(6-8)가 설치되며, 급송 벨트가 위치에 도달할 때, 패킹 벨트의 헤드가 상기 센서 칩을 충격하여, 인-포지션 센서(6-8)가 감응 신호를 발생하게 한다. 상기 하부 슬라이딩 판 받침대에는 스윙 아암(6-3)과 연결되는 수직 슬라이딩 슬롯(6-41)이 구비되며, 스윙 아암(6-3)은 슬라이딩 축(6-31)을 구비되며, 슬라이딩 축(6-31)은 하부 슬라이딩 판 받침대(6-4)의 수직 슬라이딩 슬롯(6-41)에 슬라이딩하게 연결된다. 동작 시, 상기 동작 프로세스 제어 장치 중에 장착되는 열융착 벨트 절단 동작 제어 캠은 베어링(6-32) 상에 작용하여, 스윙 아암(6-3)이 스윙하게 하여, 상부 슬라이딩 판과 하부 슬라이딩 판의 운동을 구동한다. 스윙 아암(6-3) 상에는 스크류(6-33)가 연결되며, 스크류(6-33)는 대형 텐션 스프링과 연결하는데 사용되며, 대형 텐션 스프링의 다른 일단은 패키징 머신 코어 랙 상에 연결된다.
상기 구조에서, 열융착 판은 상부 슬라이딩 판과 하부 슬라이딩 판으로 나누어 지며, 이들은 각자의 기능을 수행하며, 또한 상호 결합되어, 열융착 슬라이딩 판의 동작 품질과 사용 수명을 제고할 수 있으며, 또한 상부 슬라이딩 판과 하부 슬라이딩 판은 각각 슬라이딩하게 가이드 되며, 상부 하부 슬라이딩 판은 구동 작용이 있지만 상호간 마찰력을 발생하지 아니하여, 상부 하부 슬라이딩 판은 쉽게 마모되지 아니하며, 사용 수명이 길고 또한 분해가 아주 쉽다.
도 27 ~도29를 참조한다. 패키징 머신 코어에는 벨트 절단 기구가 설치되며, 벨트 절단 기구는 좌측 커터(7-11), 중간 커터(7-12) 및 우측 커터(7-13)를 포함하며, 상기 벨트 절단 기구는 패키징 머신 코어 랙 상에 설치되는 가이드 부재(7-2)를 더 포함하며, 상기 가이드 부재는 패키징 머신 코어 랙의 일부분이다. 상기 가이드 부재에는 수직의 좌측 커터 승강 가이드 구멍(7-21), 수직의 중간 커터 승강 가이드 구멍(7-22) 및 수직의 우측 커터 승강 가이드 구멍(7-23)이 구비되며, 상기 벨트 절단 기구에는 좌측 커터 가이드 필러(7-31), 중간 커터 가이드 필러(7-32) 및 우측 커터 가이드 필러(7-33)가 더 설치되며, 상기 좌측 커터 가이드 필러(7-31), 중간 커터 가이드 필러(7-32) 및 우측 커터 가이드 필러(7-33)는 각각 상기 좌측 커터 승강 가이드 구멍(7-21), 중간 커터 승강 가이드 구멍(7-22) 및 우측 커터 승강 가이드 구멍(7-23)에 위치하고 또한 슬라이딩 가이드되게 매칭되며, 상기 좌측 커터(7-11) 중간 커터(7-12) 및 우측 커터(7-13)는 각각 좌측 커터 가이드 필러(7-31), 중간 커터 가이드 필러(7-32) 및 우측 커터 가이드 필러(7-33)의 상부에 설치된다.
상기 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러는 각각 아래로 향하는 개구의 장착 구멍을 구비하고 있다. 중간 커터 가이드 필러를 예로 하면, 도면 부호 7-4가 중간 커터 가이드 필러의 장착 구멍이며, 상기 좌측 커터 가이드 필러, 우측 커터 가이드 필러는 같은 구조를 구비한다.
좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러는 각각 승강 구동 플런저 상에 장착되며, 도면 부호 7-51, 7-52, 7-53은 각각 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러, 우측 커터 가이드 필러의 승강 구동 플런저다. 상기 승강 구동 플런저는 상기 장착 구멍 중에 삽입되며, 승강 구동 플런저와 장착 구멍 사이에는 압축 스프링이 구비된다. 중간 커터 가이드 필러를 예로 들면, 도면 부호 7-6이 상기 압축 스프링이며, 상기 좌측 커터 가이드 필러, 우측 커터 가이드 필러는 같은 구조를 구비한다.
승강 구동 플런저(7-51, 7-52, 7-53)에는 각각 베어링(7-71, 7-72, 7-73)이 설치되며, 상기 동작 프로세스 제어 장치에 장착된 벨트 절단 동작 캠의 운동에 의지하여, 베어링이 좌측 커터, 중간 커터, 우측 커터가 각각 상하 승강을 실현하게 구동한다.
좌측 커터, 중간 커터, 우측 커터 상에는 각각 연결 스크류(7-81, 7-82, 7-83)가 구비되며, 텐션 스프링에 연결되어 상기 커터가 동작 및 리턴하는데 사용된다.
벨트 절단 기구의 동작 절차는 다음과 같다: 우측 커터가 올라가고, 하부 슬라이딩 판이 후퇴하며, 동시에 좌측 커터가 올라가고, 열융착 헤드가 두 개의 패킹 벨트의 중간에 도달하며, 중간 커터가 올라가 패킹 벨트를 절단하며, 그런 다음 중간 커터가 내려가고, 열융착 헤드가 후퇴하며, 중간 커터가 다시 올라가 벨트가 접합되게 하며, 좌측 커터와 중간 커터가 내려가고, 상부 슬라이딩 판이 후퇴하고, 패킹 벨트가 이어서 물체 상에 스트랩핑 된다.
상기 구조에서, 좌측 커터 승강 가이드 구멍, 중간 커터 승강 가이드 구멍 및 우측 커터 승강 가이드 구멍은 좌측 커터, 중간 커터 및 우측 커터 간의 위치를 규정하며, 장착 후 좌측 커터, 중간 커터 및 우측 커터 간의 위치를 다시 조정할 필요가 없으므로, 좌측 커터, 중간 커터 및 우측 커터의 승강 운동이 안정적이고 정확하며, 중복성이 양호하다.
도 30, 도31을 참조한다. 패키징 머신 코어에는 열융착 기구가 설치되며, 상기 열융착 기구는 열융착 헤드(8-1), 열융착 헤드 하방에 위치하는 스윙 아암(8-2)을 포함하며, 상기 열융착 기구는 열융착 위치 패킹 벨트에 수직한 방향을 따라 슬라이딩 하는 열융착 헤드 시트(8-3)가 더 설치되며, 상기 열융착 헤드(8-1)는 열융착 헤드 시트(8-3)의 상부에 장착되며, 상기 열융착 기구에는 열융착 헤드 시트가 슬라이딩하는 가이드 기구가 더 설치되며, 상기 스윙 아암(8-2)은 열융착 헤드 시트(8-3)와 연결되며, 열융착 헤드 스윙 아암(8-2), 제1 렌치 로드(1-31) 및 제2 렌치 로드(2-31)는 패키징 머신 코어의 같은 측에 위치한다.
열융착 헤드 시트(8-3) 상에는 핀 축(8-31)이 장착되며 소형 텐션 스프링이 핀 축(8-31)과 스윙 아암(8-2) 상의 스크류(8-21) 사이에 연결되어, 열융착 헤드와 열융착 헤드 시트가 동작하고 리턴하는 것을 도와준다.
상기 가이드 기구는 패키징 머신 코어 랙 상에 고정되는 좌측 지지 블록(8-41)과 우측 지지 블록(8-42)이며, 좌측 지지 블록(8-41)과 우측 지지 블록(8-42)에는 각각 열융착 헤드 시트(8-3)가 슬라이딩 하는 가이드 슬롯(30)이 구비되며, 열융착 헤드 시트(8-3)의 양측에는 가이드 슬롯(8-30)과 슬라이딩하게 매칭되는 사이드 트랙(8-33)이 구비된다.
상기 열융착 헤드 시트에는 스윙 아암(8-2)과 연결되는 수직 슬라이딩 슬롯(8-32)이 구비되며, 스윙 아암(8-2)에는 수직 슬라이딩 슬롯(8-32)에 슬라이딩 하게 연결되는 부재가 설치되며, 상기 부재는 축(8-22)을 채용한다.
전체 열융착 동작은 상기 동작 프로세스 제어 장치에 장착되는 열융착 벨트 절단 동작 캠의 회전에 의존하여 캠의 다른 지점이 스윙 아암(8-2) 상에 장착된 베어링(8-23) 상에 작용하게 하여, 스윙 아암(8-2)이 스윙하게 하여 완성한다.
스윙 아암(8-2)에는 대형 텐션 스프링과 연결되는 스크류(8-24)가 더 설치되며, 대형 스크류의 다른 일단에는 패키징 머신 코어 랙 상에 연결된다. 상기 구조에서, 패키징 머신의 열융착 헤드는 직선 운동이며, 안정적이고 정확하여, 패킹 벨트의 열융착 품질을 제고할 수 있다.
도32, 도33을 참조한다. 상기 패키징 머신 코어는 패키징 머신 코어 랙을 구비하며, 패키징 머신 코어 랙은 3부분으로 나누어지며, 이는 각각 중간에 위치하며 패키징 머신을 장착하는데 사용되며 열융착 벨트 절단 동작과 관련되는 기구의 제1랙(9-91), 패키징 머신 동작 프로세스 제어 장치의 구동 모터(6)와 그 감속 기구(9-69)를 장착하는 제2랙(9-92) 및 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치를 장착하는 제3 랙(9-93)으로 나누어 지며, 상기 패키징 머신 코어 랙은 수평 장착판(9) 상에 장착되며; 제1 랙(9-91)은 중간에 위치하며, 제2 랙(9-92) 및 제3 랙(9-93)은 각각 제1 랙(9-91)의 양측에 위치하며; 상기 열융착 벨트 절단 동작과 관련되는 기구는 열융착 기구, 열융착 슬라이딩 판 기구 및, 벨트 절단 기구를 포함하며, 열융착 기구는 열융착 헤드 및 그 스윙 기구를 포함하며, 열융착 슬라이딩 기구는 열융착 슬라이딩 판 및 그 스윙 기구를 포함하며, 벨트 절단 기구는 좌측 커터, 중간 커터, 우측 커터와 이들 각각의 승강 기구를 포함한다.
상기 제1 랙(9-91)의 제3 랙(9-93)에 인접한 일측에는 제1 벽판(9-911)이 구비되며, 상기 제1 랙(9-91)의 제2 랙(9-92)에 인접한 일측에는 연결판(9-912)이 구비되며, 제1 벽판(9-911)과 연결판(9-912) 사이는 빔(9-913)으로 연결된다;
상기 제2 랙(9-92)의 제1 랙(9-91)에 인접한 일측에는 제2 벽판(9-921)이 구비되며, 제2 벽판(9-921)과 상기 연결판(9-912)은 볼트로 연결되며, 상기 제2 랙(9-92)의 제2 벽판(9-921)의 제1 랙에서 떨어진 일측에는 패키징 머신 동작 프로세스 제어 장치 구동 모터(6)와 그 감속 기구를 장착하는 베드 판(9-922)이 설치되며, 상기 베드 판(9-922)은 베드 판 내부 챔버(9-923)를 포함하며, 상기 베드 판 내부 챔버(9-923)는 상기 감속 기구(9-69)를 설치하는데 사용되며, 상기 베드 판 내부 챔버(9-923)의 외벽에는 상기 패키징 머신 동작 프로세스 제어 장치 구동 모터(6)를 장착하는 장착 인터페이스(9-924)가 설치된다.
상기 구조는 패키징 머신 코어에 대해 합리적인 분할을 진행하여, 제1 랙 및 제2 랙이 모두 압력 주조로 제조될 수 있게 하며, 성형 후 재료가 세밀하게 되며, 강도가 더욱 높으며, 외관 역시 종래의 머신 코어 랙에 비해 더욱 미려하며, 장착 시험이 편리하다.

Claims (10)

  1. 하반부에는 수직 장착판이 설치되고, 수직 장착판의 상부에는 수평 장착판이 고정되며, 수평 장착판의 상반부에는 고정 프레임이 설치되고, 고정 프레임은 물품 스트랩핑 워크스테이션의 좌우 및 상방을 에워싸며, 상기 장착판과 고정 프레임은 패키징 머신 프레임 상에 장착되며, 패키징 머신의 하부에는 테이프 스풀이 설치되며; 수평 장착판 상에는 패키징 머신 코어와 벨트 급송 전 장치가 장착되는 패키징 머신에 있어서,
    패키징 머신 코어에는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치가 설치되며, 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치는 벨트 급송 회송 기구와 벨트 텐셔닝 기구를 포함하며;
    상기 벨트 급송 회송 기구는 벨트 급송 회송 구동륜과 벨트 급송 회송 종동륜을 포함하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜은 벨트 급송 회송 종동륜 축 상에 끼워지며, 벨트 급송 회송 종동륜 축은 제1 편심 기구에 의해 구동되며, 상기 벨트 급송 회송 기구는 스윙 가능한 제1 렌치 로드 및 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구를 더 포함하며, 제1 편심 기구는 제1 렌치 로드 구동 하에 회전하며, 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 이를 제어하는 캠의 제어 하에 운동하며; 상기 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 제1 렌치 로드가 삽입되는 삽입 위치를 구비하며, 상기 제1 렌치 로드는 상기 삽입 위치에 활동 가능하게 삽입된 후, 삽입 위치를 구성하는 부재에 의해 구동되어 상하로 스윙하며; 상기 삽입 위치는 상하로 배치되는 복수의 핀으로 구성되며;
    상기 벨트 텐셔닝 기구는 벨트 텐셔닝 구동륜과 벨트 텐션닝 종동륜을 포함하며, 벨트 텐션닝 종동륜은 벨트 텐션닝 종동륜 축 상에 끼워지며, 벨트 텐션닝 종동륜 축은 제2 편심 기구에 의해 구동되며, 상기 벨트 텐셔닝 기구는 스윙 가능한 제2 렌치 로드 및 제2 렌치 로드의 스윙 구동 기구를 더 포함하며, 제2 편심 기구는 제2 렌치 로드의 구동 하에 회전하며, 제2 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 이를 제어하는 캠의 제어 하에 운동하며;
    상기 제2 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 수직으로 배치되는 컨넥팅 로드와 제2 스윙 로드를 포함하며, 제2 스윙 로드는 제1 넉클 베어링과 연결되며, 제1 넉클 베어링은 컨넥팅 로드 상에 활동 가능하게 끼워지며, 상기 제2 렌치 로드는 제2 넉클 베어링에 연결되며, 제2 넉클 베어링은 컨넥팅 로드 상에 활동 가능하게 끼워지고 지지되며, 제2 넉클 베어링은 제1 넉클 베어링의 하방에 위치하며; 컨넥팅 로드의 일단 나사산에는 조절 너트가 연결되며, 상기 제1 넉클 베어링의 상방에는 제1 압축 스프링이 설치되고, 제1 넉클 베어링과 제2 넉클 베어링의 사이에는 제2 압축 스프링이 설치되며, 제1 압축 스프링과 제2 압축 스프링은 컨넥팅 로드 외측에 끼워지며; 상기 제2 스윙 로드에는 캠과 매칭되는 롤링 부재가 설치되며;
    상기 벨트 급송 회송 구동륜과 벨트 텐셔닝 구동륜은 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터에 의해 구동되며, 상기 제1 렌치 로드, 제2 렌치 로드 및 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터는 패키징 머신 코어의 같은 일측에 위치하며, 상기 벨트 급송 회송 구동륜, 벨트 급송 회송 종동륜, 벨트 텐셔닝 구동륜 및 벨트 텐셔닝 종동륜은 패키징 머신 코어의 다른 일측에 위치하는 것을 특징으로 하는 패키징 머신.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정 프레임에는 패킹 벨트 트랙이 구비되며, 패킹 벨트 트랙은 물품 스트랩핑 워크스테이션의 좌우 및 상방을 둘러싸며, 고정 프레임의 내측에는 패킹 벨트 트랙을 따라 패킹 벨트 출구가 구비되며; 상기 고정 프레임 내에는 외측에 위치한 고정 궤도 벽과 내측에 위치한 복수의 회전 가능한 싱글 블레이드로 구성된 활동 궤도 벽이 설치되며, 상기 고정 궤도 벽과 활동 궤도 벽 사이에는 패킹 벨트 이동 궤도가 형성되며; 패킹 벨트의 진입 방향에 따라, 상류에 위치한 싱글 블레이드의 상류단은 그 상류에 위치한 인접 싱글 블레이드의 하류단의 외측에 겹치며, 상기 회전 가능한 싱글 블레이드에는 리턴 스프링이 배치되어, 싱글 블레이드는 패킹 벨트의 작용에 의해 오픈된 후에 원위치로 회복되어 다시 활동 궤도 벽을 형성하게 되는 것을 특징으로 하는 패키징 머신.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 편심 기구는 제1 연결판과 제 1 편심 축을 포함하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜 축 및 제 1 편심 축은 제1 연결판의 양측에 위치하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜 축과 제 1 편심 축은 평행하지만 동일 축선 상에 있지 아니하며, 제1 렌치 로드는 제 1 편심 축에 연결되며;
    상기 제2 편심 기구는 제2 연결판과 제 2 편심 축을 포함하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜 축 및 제 2 편심 축은 제2 연결판의 양측에 위치하며, 상기 벨트 급송 회송 종동륜 축과 제 2 편심 축은 평행하지만 동일 축선 상에 있지 아니하며, 제2 렌치 로드는 제 2 편심 축에 연결되며;
    상기 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구는 제1 승강 로드 및 제1 스윙 로드를 포함하며, 제1 승강 로드의 하단과 제1 스윙 로드는 힌지로 연결되며, 상기 삽입 위치는 제1 승강 로드 상에 장착되는 부재 상에 위치하며, 상기 제1 스윙 로드에는 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구를 제어하는 캠과 매칭되는 롤링 부재가 설치되며;
    상기 제1 렌치 로드와 제1 스윙 로드는 각각 리턴 스프링과 연결되는 것을 특징으로 하는 패키징 머신.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터에는 감속 기어 세트가 설치되며, 상기 벨트 텐셔닝 구동륜은 감속 기어 세트의 감속 출력축 상에 설치되며, 상기 감속 기어 세트의 입력단 기어는 상기 모터의 동력 출력축 상에 설치되며; 상기 모터에는 벨트 구동 기구가 설치되며, 상기 구동 기구의 구동륜은 상기 모터 동력 출력축 상에 설치되며, 상기 벨트 급송 회송 구동륜은 벨트 구동 기구의 종동륜과 연결되는 것을 특징으로 하는 패키징 머신.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 활동 싱글 블레이드 오픈 측의 상류단의 코너부는 외측을 향해 젖혀지며; 상기 활동 블레이드의 장착측은 벤딩되어 상기 패킹 벨트 궤도의 저부를 형성하며;
    상기 활동 싱글 블레이드는 힌지 상에 연결되며, 그의 리턴 스프링은 힌지 중에 설치되며, 상기 힌지는 고정 프레임 상 또는 고정 궤도 벽 상에 장착되며;
    상기 고정 궤도 벽은 고정 프레임 상에 고정 연결되며;
    상기 고정 프레임은 프레임 바디와 프레임 커버 판이 연결되어 구성되며; 고정 프레임 하방에는 고정 장착되는 좌측 하부 패킹 벨트 궤도와 우측 하부 패킹 벨트 궤도가 설치되며, 좌측 하부 패킹 벨트 궤도와 우측 하부 패킹 벨트 궤도는 패킹 벨트 이동 방향 하류에 위치하며, 이동 방향을 따라 점차 좁아지는 것을 특징으로 하는 패키징 머신.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 패키징 머신에는 패키징 머신 코어 동작 프로세스 제어 장치가 설치되며, 상기 동작 프로세스 제어장치는 회전 가능한 주축을 포함하며, 상기 주축은 감속 기구를 통해 구동 모터와 연결되며, 상기 구동 모터와 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터는 패키징 머신 코어의 같은 측에 위치하며, 상기 주축 상에는 주축을 축으로 하는 복수의 캠이 설치되며, 상기 복수의 캠은 복수의 열융착 절단 동작 제어 캠, 제1 렌치 로드의 스윙 구동 기구 제어 캠 및 제2 렌치 로드의 스윙 구동 기구 제어 캠을 포함하며; 상기 동작 프로세스 제어 장치에는 주축의 축 방향을 따라 제1 센서 및 제2 센서가 더 설치되며, 상기 두 개의 센서가 출력하는 신호는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치의 모터와 상기 구동 모터의 동작을 제어하는데 사용되며, 상기 주축 상에는 주축을 축으로 하는 두 개의 회전판이 설치되며; 상기 회전판에는 그와 대응하는 상기 센서와 매칭되는 스토퍼가 설치되며;
    상기 동작 프로세스 제어 장치의 캠 및 상기 회전판은 주축과 감속 기구가 연결되는 위치의 양측에 설치되며; 상기 감속 기구는 터빈 워엄 또는 감속 기어 세트이며;
    상기 두 개의 회전판 중 하나의 회전판에는 제1 스토퍼 및 제2 스토퍼가 설치되며, 이들은 제1 센서와 매칭되며, 제1 스토퍼와 제1 센서의 시작 스톱 신호는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터를 벨트 회송 방향으로 회전하게 하는데 사용되며, 상기 패키징 머신에는 복수의 타임 릴레이가 더 설치되며, 또한 타임 릴레이는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터가 벨트 회송 방향으로 회전을 진행하는 제1 정지 시기를 제어하며, 상기 동작 프로세스 제어 장치의 구동 모터는 제1 정지 시기 이후 제2 정지 시기를 구비하며, 상기 제2 정지 시기는 타임 릴레이가 제어하며, 상기 동작 프로세스 제어 장치의 구동 모터는 제2 정지 시기 이후 제3 시작 시기를 구비하며, 제3 시작 시기는 타임 릴레이가 제어하며, 제2 정지 시기와 제3 정지 시기 사이의 상기 동작 프로세스 제어 장치 구동 모터의 정지 시간은 패키징 머신 코어가 열융착 동작을 진행하는데 사용되며, 상기 제2 스토퍼는 제3 시작 시기 이후 상기 제1 센서와 매칭하며, 그의 제1 센서에 대한 제2 스토퍼의 시작 스톱 신호는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터가 벨트 급송 방향의 회전을 진행하는데 사용되며, 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터의 벨트 급송 방향의 회전 시간은 타임 릴레이와 인-포지션 센서가 제어하며;
    상기 두 개의 회전판 중 다른 하나의 회전판에는 제3 스토퍼가 설치되며, 상기 제3 스토퍼는 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터가 벨트 급송 방향의 회전 진행을 정지한 후 제2 센서와 매칭하며, 제2 센서의 출력 신호는 동작 프로세스 제어장치 구동 모터의 원위치 동작을 제어하며, 다음 사이클의 동작을 진행하는 것을 특징으로 하는 패키징 머신.
  7. 청구항 1또는 청구항 6에 있어서,
    상기 벨트 급송 전 장치는 벨트 급송 전 구동륜, 벨트 급송 전 종동륜 및 벨트 급송 전 구동륜의 구동 모터를 포함하며, 상기 벨트 급송 전 구동륜, 벨트 급송 전 종동륜, 상기 벨트 급송 회송 구동륜, 상기 벨트 급송 회송 종동륜, 상기 벨트 텐셔닝 구동륜 및 상기 벨트 텐셔닝 종동륜은 수직 장착판의 같은 측에 위치하며, 벨트 급송 전 구동륜의 구동 모터, 동작 프로세스 제어 장치 구동 모터, 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터는 수직 장착판의 같은 측에 위치하며;
    상기 패키징 머신의 벨트 급송 전 장치 이후의 벨트 급송 경로 상에는 패킹 벨트 저장소가 설치되고, 상기 벨트 저장소는 패킹 벨트의 저장을 위해 사용되며, 상기 벨트 급송 전 장치에는 제어 장치가 설치되며, 상기 제어 장치는 벨트 저장소 저부에 위치하며 벨트 저장소 내 패킹 벨트를 지지하는데 사용하는 평형 스톱 레버를 포함하며, 상기 평형 스톱 레버는 스윙 가능하며, 상기 제어 장치에는 평형 스톱 레버의 스윙 크기를 측정하는 센서가 설치되며, 상기 센서가 출력하는 신호는 벨트 급송 전 장치의 구동 모터의 동작을 제어하는데 사용하며, 상기 제어 장치에는 스프링이 더 설치되며, 상기 스프링은 평형 스톱 레버와 연결되며, 상기 스프링이 평형 스톱 레버에 대해 인가하는 모멘트는 평형 스톱 레버 상 지지되는 패킹 벨트가 평형 스톱 레버에 대해 인가하는 모멘트와 서로 반대이며; 상기 스프링은 패키징 머신의 수직 장착판의 다른 일면 외측에 설치되며, 스프링과 벨트 저장소는 상기 수직 장착판과 떨어져 있으며, 상기 스프링은 인장 스프링인 것을 특징으로 하는 패키징 머신.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 벨트 급송 전 장치에는 테이프 스풀 패킹 벨트 출력의 브레이크 기구가 더 설치되며, 상기 브레이크 기구는 벨트 급송 전 장치의 패킹 벨트에 대한 텐션의 작용을 받아 브레이크 기구가 브레이크를 해제하는 방향으로 동작하게 하며, 상기 벨트 급송 전 기구에는 브레이크 기구의 리턴 스프링이 더 설치되며, 상기 리턴 스프링은 브레이크 기구가 브레이크의 방향으로 동작하게 하며; 상기 브레이크 기구는 힌지 장착되는 브레이크 로드, 브레이크 밴드 및 브레이크 디스크를 포함하며, 상기 브레이크 밴드의 일단은 고정 장착되며, 다른 일단은 브레이크 디스크를 감싸 브레이크 로드와 연결되며; 상기 리턴 스프링의 일단은 고정 장착되며, 다른 일단은 브레이크 로드와 연결되며; 상기 브레이크 로드 상에는 패킹 벨트 가이드 휠이 장착되며, 상기 벨트 급송 전장치의 패킹 벨트에 대한 텐션의 작용은 상기 패킹 벨트 가이드 휠을 통해 브레이크 기구에 전달되며; 상기 벨트 급송 전 장치에는 조작 로드 및 리턴 스프링이 더 설치되며, 상기 조작 로드는 종동륜과 연결되며, 상기 리턴 스프링은 종동륜이 조작 로드의 조작에 의해 상기 구동륜과 분리된 후 그 원위치를 회복하게 도와주는 것을 특징으로 하는 패키징 머신.
  9. 청구항 1에 있어서,
    패키징 머신 코어에는 열융착 슬라이딩 판 기구가 설치되며, 상기 열융착 슬라이딩 판 기구는 상부 슬라이딩 판, 하부 슬라이딩 판, 슬라이딩 슬롯이 구비되는 고정 부재 및 하부 슬라이딩 판 하방에 위치하는 열융착 슬라이딩 판 스윙 아암을 포함하며; 상기 슬라이딩 슬롯은 상부 슬라이딩 판이 슬라이딩 하는 상층 가이드 슬롯과 하부 슬라이딩 판이 슬라이딩 하는 하층 가이드 슬롯을 포함하며, 상기 슬라이딩 슬롯이 구비되는 고정 부재는 패키징 머신 코어 랙에 고정되는 좌측 지지 블록과 우측 지지 블록이며; 상기 슬라이딩 판 기구에는 하부 슬라이딩 판 받침대가 더 설치되며, 상기 하부 슬라이딩 판은 하부 슬라이딩 판 받침대 상에 장착되며, 상기 하부 슬라이딩 판 받침대에는 열융착 슬라이딩 판 스윙 아암과 연결되는 수직 슬라이딩 슬롯이 구비되며; 상기 상부 슬라이딩 판의 후부는 하부 슬라이딩 판 후단과 서로 의지하는 부재와 연결되며, 상기 하부 슬라이딩 후단과 서로 의지하는 부재는 그가 하부 슬라이딩에 인접하게 도와주는 텐션 스프링과 연결되며; 상기 상부 슬라이딩 판은 커터 기구 중의 좌측 커터, 중간 커터 및 우측 커터와 서로 매칭되며; 상기 열융착 슬라이딩 판 스윙 아암은 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 구동 모터가 설치되는 패키징 머신 코어의 일측에서 스윙하며;
    패키징 머신 코어에는 벨트 절단 기구가 설치되며, 상기 벨트 절단 기구는 좌측 커터, 중간 커터 및 우측 커터를 포함하며, 상기 벨트 절단 기구는 패키징 머신 코어 랙 상에 설치되는 가이드 부재를 더 포함하며, 상기 가이드 부재에는 수직의 좌측 커터 승강 가이드 구멍, 수직의 중간 커터 승강 가이드 구멍 및 수직의 우측 커터 승강 가이드 구멍이 구비되며, 상기 벨트 절단 기구에는 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러가 더 설치되며, 상기 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러는 각각 상기 좌측 커터 승강 가이드 구멍, 중간 커터 승강 가이드 구멍 및 우측 커터 승강 가이드 구멍에 위치하고 또한 슬라이딩 가이드되게 매칭되며, 상기 좌측 커터 중간 커터 및 우측 커터는 각각 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러의 상부에 설치되며, 상기 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러는 각각 아래로 향하는 개구의 장착 구멍을 구비하며, 좌측 커터 가이드 필러, 중간 커터 가이드 필러 및 우측 커터 가이드 필러는 각각 승강 구동 플런저 상에 장착되며, 상기 승강 구동 플런저는 상기 장착 구멍 중에 삽입되며, 승강 구동 플런저와 장착 구멍 사이에는 압축 스프링이 구비되며; 상기 가이드 부재는 패키징 머신 코어 랙의 일부분이며;
    패키징 머신 코어에는 열융착 기구가 설치되며, 상기 열융착 기구는 열융착 헤드, 열융착 헤드 하방에 위치하는 열융착 헤드 스윙 아암을 포함하며, 상기 열융착 기구에는 열융착 위치 패킹 벨트에 수직한 방향을 따라 슬라이딩 하는 열융착 헤드 시트가 더 설치되며, 상기 열융착 헤드는 열융착 헤드 시트의 상부에 장착되며, 상기 열융착 기구에는 열융착 헤드 시트가 슬라이딩하는 가이드 기구가 더 설치되며, 상기 열융착 헤드 스윙 아암은 열융착 헤드 시트와 연결되며; 상기 열융착 헤드 시트에는 열융착 스윙 아암과 연결되는 수직 슬라이딩 슬롯이 구비되며, 열융착 스윙 아암에는 수직 슬라이딩 슬롯에 슬라이딩 하게 연결되는 부재가 설치되며; 상기 가이드 기구는 패키징 머신 코어 랙 상에 고정되는 제2 좌측 지지 블록과 제2 우측 지지 블록이며, 제2 좌측 지지 블록과 제2 우측 지지 블록은 각각 열융착 헤드 시트가 슬라이딩 하는 가이드 슬롯이 구비되며, 상기 좌측 지지 블록과 우측 지지 블록에는 각각 열융착 헤드 시트가 슬라이딩 하는 가이드 슬롯이 구비되며, 열융착 헤드 시트의 양측에는 가이드 슬롯과 슬라이딩하게 매칭되는 사이드 트랙이 구비되며; 상기 열융착 헤드 시트의 하단과 열융착 헤드 스윙 아암 사이에는 텐션 스프링이 연결되며; 열융착 헤드 스윙 아암, 제1 렌치 로드 및 제2 렌치 로드는 패키징 머신 코어의 같은 측에 위치하는 것을 특징으로 하는 패키징 머신.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 패키징 머신 코어는 패키징 머신 코어 랙을 구비하며, 패키징 머신 코어 랙은 3부분으로 나누어지며, 이는 각각 중간에 위치하며 패키징 머신을 장착하는데 사용되며 열융착 벨트 절단 동작과 관련되는 기구의 제1랙, 패키징 머신 동작 프로세스 제어 장치의 구동 모터와 그 감속 기구를 장착하는 제2랙 및 벨트 급송 회송 및 벨트 텐셔닝 장치를 장착하는 제3 랙으로 나누어 지며, 상기 패키징 머신 코어 랙은 수평 장착판 상에 장착되며; 제1 랙은 중간에 위치하며, 제2 랙 및 제3 랙은 각각 제1 랙의 양측에 위치하며;
    상기 제1 랙의 제3 랙에 인접한 일측에는 제1 벽판이 구비되며, 상기 제1 랙의 제2 랙에 인접한 일측에는 연결판이 구비되며, 제1 벽판과 연결판 사이는 빔으로 연결되며;
    상기 제2 랙의 제1 랙에 인접한 일측에는 제2 벽판이 구비되며, 제2 벽판과 상기 연결판은 볼트로 연결되며, 상기 제2 랙의 제2 벽판의 제1 랙에서 떨어진 일측에는 패키징 머신 동작 프로세스 제어 장치 구동 모터와 그 감속 기구를 장착하는 베드 판이 설치되며, 상기 베드 판은 베드 판 내부 챔버를 포함하며, 상기 베드 판 내부 챔버는 상기 감속 기구를 설치하는데 사용되며, 상기 베드 판 내부 챔버의 외벽에는 상기 패키징 머신 동작 프로세스 제어 장치 구동 모터를 장착하는 장착 인터페이스가 설치되는 것을 특징으로 하는 패키징 머신.
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