CN111824489A - 一种蔬菜打包机构 - Google Patents

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缪宏
李爽
袁锐
张燕军
张善文
戈林泉
刘思幸
戴敏
童俊华
齐江涛
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Abstract

一种蔬菜打包机构，属于农业机械领域，机构整体由二位五通电磁阀、气管、第一垂直气缸、第二垂直气缸、第一水平气缸、左顶刀、顶板、环形架、喷嘴、右顶刀、中顶刀、夹紧轮、第二水平气缸、电机和第三垂直气缸组成，其结构简单小巧，且噪音小，寿命长，通过电气控制，实现了集叶菜收获和打包功能于一体，减轻了后期人工劳动强度，提高了工作效率，对降低叶菜生产成本，推动叶菜产业的发展具有重要意义。

Description

一种蔬菜打包机构
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及一种蔬菜辅助加工机构，具体的说是涉及一种蔬菜打包机构。
背景技术
我国是世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的60%左右。在蔬菜生产作业中，收获作业约占整个作业量的40%，是费力最大、耗时最多的一个环节。我国栽培的叶菜品种繁多、种植面积大，不同叶菜的栽培模式、种植密度和生长特性差异较大，因此，大多数叶菜的收获作业基本靠人工完成。并且，现有的叶菜收获机械也仅仅只有收割的功能，不具备打包的功能，后期的打包还要单独进行，针对这种情况，为了减轻后期了人工劳动强度，提高工作效率，降低叶菜生产成本，推动叶菜产业的发展，有必要设计出一种蔬菜打包机构，以实现叶菜收获和打包。
发明内容
本发明的目的是针对现有的叶菜收获机不具备打包的功能，且现有的打包机体积大，效率低，提出一种蔬菜打包机构，其结构简单小巧，且噪音小，寿命长，能轻松的实现电气控制，适用于现有的叶菜收获机，减轻了后期人工劳动强度，提高了工作效率，实现了集叶菜收获和打包功能于一体，对降低叶菜生产成本，推动叶菜产业的发展具有重要意义。
本发明的技术方案：一种蔬菜打包机构，其特征在于：所述打包机构由二位五通电磁阀、气管、第一垂直气缸、第二垂直气缸、第一水平气缸、左顶刀、顶板、环形架、喷嘴、右顶刀、中顶刀、夹紧轮、第二水平气缸、电机和第三垂直气缸组成；所述夹紧轮中设有胶带，所述左顶刀连接设置在所述第一垂直气缸的活塞杆上，通过电磁阀的通断电可以实现左顶刀的垂直方向的移动，所述中顶刀连接设置在所述第二垂直气缸的活塞杆上，通过电磁阀的通断电实现中顶刀在垂直方向上的移动，所述中顶刀的端面设有可将胶带切断的刀口，所述右顶刀连接设置在所述第三垂直气缸的活塞杆上，通过电磁阀的通断电实现右顶刀在垂直方向上的移动，所述右顶刀上上设有一个供胶带穿过的通孔，所述顶板连接在第一水平气缸的活塞杆上，通过电磁阀的通断电实现顶板在水平位置上的移动，所述第一水平气缸的电磁阀断电的时候，活塞杆处于收缩状态，顶板的位置在环形架外部，所述喷嘴连接设置在所述第二水平气缸的活塞杆上，通过电磁阀的通断电实现喷嘴在水平方向上的移动，所述第二水平气缸的电磁阀断电的时候，活塞杆处于收缩状态，所述喷嘴设置在所述环形架的外部，所述二位五通电磁阀在不通电的时候，活塞处于收缩状态，所述左顶刀、中顶刀和右顶刀向上顶紧至所述顶板。
所述环形槽靠近左顶刀的一端比靠近右顶刀的一端低。
所述驱动夹紧轮通过电机实现正反转，进而实现进带和送带的功能。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种蔬菜打包机构，机构整体由二位五通电磁阀、气管、第一垂直气缸、第二垂直气缸、第一水平气缸、左顶刀、顶板、环形架、喷嘴、右顶刀、中顶刀、夹紧轮、第二水平气缸、电机和第三垂直气缸组成，其结构简单小巧，且噪音小，寿命长，通过电气控制，实现了集叶菜收获和打包功能于一体，减轻了后期人工劳动强度，提高了工作效率，对降低叶菜生产成本，推动叶菜产业的发展具有重要意义。
附图说明
图1 为本发明打包机整体结构示意图。
图2 为本发明打包机侧视结构示意图。
图3 为本发明中右顶刀的结构示意图。
图4 为本发明中中顶刀的结构示意图。
图中：包括进气口1、排气口2、二位五通电磁阀3、气管4、第一垂直气缸5、第二垂直气缸6、第一水平气缸7、左顶刀8、顶板9、环形架10、喷嘴11、右顶刀12、中顶刀13、夹紧轮14、第二水平气缸15、电机16、第三垂直气缸17、胶带18。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-4所示，一种蔬菜打包机构，打包机构由二位五通电磁阀3、气管4、第一垂直气缸5、第二垂直气缸6、第一水平气缸7、左顶刀8、顶板9、环形架10、喷嘴11、右顶刀12、中顶刀13、夹紧轮14、第二水平气缸15、电机16和第三垂直气缸17组成；夹紧轮14中设有胶带18，左顶刀8连接设置在第一垂直气缸5的活塞杆上，通过电磁阀的通断电可以实现左顶刀8的垂直方向的移动，中顶刀13连接设置在第二垂直气缸6的活塞杆上，通过电磁阀的通断电实现中顶刀13在垂直方向上的移动，中顶刀13的端面设有可将胶带18切断的刀口，右顶刀12连接设置在第三垂直气缸17的活塞杆上，通过电磁阀的通断电实现右顶刀12在垂直方向上的移动，右顶刀上12上设有一个供胶带18穿过的通孔，顶板9连接在第一水平气缸7的活塞杆上，通过电磁阀的通断电实现顶板7在水平位置上的移动，第一水平气缸7的电磁阀断电的时候，活塞杆处于收缩状态，顶板9的位置在环形架10外部，喷嘴11连接设置在第二水平气缸15的活塞杆上，通过电磁阀的通断电实现喷嘴11在水平方向上的移动，第二水平气缸15的电磁阀断电的时候，活塞杆处于收缩状态，喷嘴11设置在环形架10的外部，二位五通电磁阀3在不通电的时候，活塞处于收缩状态，左顶刀8、中顶刀13和右顶刀12向上顶紧至顶板9。
如图1-4所示，一种蔬菜打包机构，环形槽10靠近左顶刀8的一端比靠近右顶刀12的一端低；驱动夹紧轮14通过电机16实现正反转，进而实现进带和送带的功能。
如图1-4所示，一种蔬菜打包机构的工作原理如下：电机16正转驱动夹紧轮14正转将胶带18送进环形架，第一水平气缸7驱动顶板9向环形架10内水平运动，此时叶菜放上来，同时第三垂直气缸17驱动右顶刀12向上顶紧至顶板并且电机16反转使胶带18向反方向退带从而将蔬菜捆紧，第一垂直气缸5驱动左顶刀8向上顶紧至顶板，第二水平气缸15驱动喷嘴11水平移动至胶带18的头部和尾部之间，并且喷胶，第二垂直气缸6驱动中顶刀13向上移动并利用中顶刀上的刀口将胶带切断，第二水平气缸的电磁阀断电，喷嘴11复位，同时中顶刀13下降，然后再上升将胶带18的头部和尾部粘贴在一起，至此打包过程结束。环形槽10的左端，也就是靠近左顶刀8的一端比环形槽10的右端，也就是靠近右顶刀12的一端低，这样可以使胶带18缠绕叶菜一圈并且能够形成一个供喷嘴11喷胶的空间。左顶刀8连接在第一垂直气缸5的活塞杆上，通过电磁阀的通断电可以实现左顶刀8的垂直方向的移动。中顶刀13连接在第二垂直气缸6的活塞杆上，通过电磁阀的通断电可以实现中顶刀13在垂直方向上的移动，且中顶刀13的端面有能将胶带18切断的刀口。右顶刀12连接在第三垂直气缸17的活塞杆上，通过电磁阀的通断电可以实现右顶刀12在垂直方向上的移动，且右顶刀12上有一个供胶带18穿过的通孔，且通孔的上方留有一定的厚度，以方便胶带18的头部和尾部被顶紧的时候可以留有一定的空间供喷嘴11喷胶。顶板9连接在第一水平气缸7的活塞杆上，通过电磁阀的通断电可以实现顶板7在水平位置上的移动，且第一水平气缸7的电磁阀断电的时候，活塞杆处于收缩状态，顶板7的位置在环形架10外部。喷嘴11连接在第二水平气缸15的活塞杆上，通过电磁阀的通断电可以实现喷嘴在水平方向上的移动，且第二水平气缸15的电磁阀断电的时候，活塞杆处于收缩状态，喷嘴11的位置在环形架10的外部。电机16可以驱动夹紧轮14正反转，进而实现进带和送带的功能。
如图1-4所示，一种蔬菜打包机构具体工作步骤如下：
步骤(一)：电机17驱动夹紧轮14正转将胶带18输送进环形架10内；
步骤(二)：第一水平气缸7的的电磁阀通电，活塞杆伸出将顶板9推送至环形架10内；
步骤(三)：第三垂直气缸17的电磁阀通电，活塞杆伸出将右顶刀12向上推并将胶带18压紧在顶板9上；
步骤(四)：电机17驱动夹紧轮14反转，使胶带18向反方向退带并将蔬菜捆紧；
步骤(五)：第一垂直气缸5的电磁阀通电，活塞杆上升使其上端的左顶刀8顶紧至顶板9；
步骤(六)：第二水平气缸15的电磁阀通电，活塞杆带动喷嘴11水平移进胶带的头部和尾部之间并喷胶；
步骤(七)：第二垂直气缸6的电磁阀通电，活塞杆带动中顶刀13向上移动并利用其上端面右侧的刀口与右顶刀12的通孔配合，将胶带18切断；
步骤(八)：第二垂直气缸6的电磁阀断电，活塞缸收缩，中顶刀13下降，同时第二水平气缸15的电磁阀断电，活塞杆收缩，喷嘴11从胶带18的头部和尾部之间移出；
步骤(九)：第二垂直气缸6的电磁阀通电，活塞杆再次带动中顶刀13上升将胶带18的头部和尾部向上顶至顶板9上，从而将胶带18的头部和尾部粘贴起来；
步骤(十)：第一垂直气缸5、第二垂直气缸6、第三垂直气缸17、第二水平气缸15的电磁阀断电，左顶刀8、中顶刀13、右顶刀12、顶板9分别复位至初始状态，打包过程结束。

Claims (3)

1.一种蔬菜打包机构，其特征在于：所述打包机构由二位五通电磁阀(3)、气管(4)、第一垂直气缸(5)、第二垂直气缸(6)、第一水平气缸(7)、左顶刀(8)、顶板(9)、环形架(10)、喷嘴(11)、右顶刀(12)、中顶刀(13)、夹紧轮(14)、第二水平气缸(15)、电机(16)和第三垂直气缸(17)组成；所述夹紧轮(14)中设有胶带(18)，所述左顶刀(8)连接设置在所述第一垂直气缸(5)的活塞杆上，通过电磁阀的通断电可以实现左顶刀(8)的垂直方向的移动，所述中顶刀(13)连接设置在所述第二垂直气缸(6)的活塞杆上，通过电磁阀的通断电实现中顶刀(13)在垂直方向上的移动，所述中顶刀(13)的端面设有可将胶带(18)切断的刀口，所述右顶刀(12)连接设置在所述第三垂直气缸(17)的活塞杆上，通过电磁阀的通断电实现右顶刀(12)在垂直方向上的移动，所述右顶刀上(12)上设有一个供胶带(18)穿过的通孔，所述顶板(9)连接在第一水平气缸(7)的活塞杆上，通过电磁阀的通断电实现顶板(7)在水平位置上的移动，所述第一水平气缸(7)的电磁阀断电的时候，活塞杆处于收缩状态，顶板(9)的位置在环形架(10)外部，所述喷嘴(11)连接设置在所述第二水平气缸(15)的活塞杆上，通过电磁阀的通断电实现喷嘴(11)在水平方向上的移动，所述第二水平气缸(15)的电磁阀断电的时候，活塞杆处于收缩状态，所述喷嘴(11)设置在所述环形架(10)的外部，所述二位五通电磁阀(3)在不通电的时候，活塞处于收缩状态，所述左顶刀(8)、中顶刀(13)和右顶刀(12)向上顶紧至所述顶板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜打包机构，其特征在于：所述环形槽(10)靠近左顶刀(8)的一端比靠近右顶刀(12)的一端低。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜打包机构，其特征在于：所述驱动夹紧轮(14)通过电机(16)实现正反转，进而实现进带和送带的功能。
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