CN206984471U - 蔬菜打包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蔬菜打包机,其用胶带将蔬菜捆扎,包括机架以及安装于机架上的放菜框架、送退带机构、顶紧机构、喷嘴机构;放菜框架上设有供胶带穿过的环形轨道,其下部具有左支撑部和高于左支撑部的右支撑部,左支撑部和右支撑部之间形成有开口;送退带机构包括第一电机和一对能够驱动胶带前进和后退的夹紧轮;顶紧机构包括顶板、右顶头和中顶头,顶板设于开口的上方,右顶头能够将胶带的头部向上顶紧至顶板,中顶头能够将胶带的头部和尾部向上顶紧至顶板;喷嘴机构包括喷嘴,喷嘴能够插入胶带的头部和尾部之间,并向胶带的头部或尾部喷射黏胶。本实用新型的蔬菜打包机,结构简单,操作方便,能够实现蔬菜捆扎的半自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及打包机领域,具体而言,涉及一种蔬菜打包机。
背景技术
目前,市场上经常使用胶带对蔬菜进行捆扎式包装,通常采用人工打包方式进行包装,手工用胶带缠绕蔬菜完成整个过程,但人工打包效率低、耗时长、劳动强度高。
针对现有技术中所存在的上述问题,提供一种蔬菜打包机具有重要意义。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种蔬菜打包机,其结构简单,操作方便,能够实现蔬菜捆扎的半自动化。
为实现上述目的,本实用新型的蔬菜打包机,其用胶带将所述蔬菜捆扎,所述蔬菜打包机包括机架以及安装于所述机架上的放菜框架、送退带机构、顶紧机构、喷嘴机构;
放菜框架,其上设有供所述胶带穿过的环形轨道,所述放菜框架的下部具有左支撑部和高于所述左支撑部的右支撑部,所述左支撑部和右支撑部之间形成有开口,所述胶带的头部由所述左支撑部进入所述轨道并沿所述轨道运动至所述开口处以绕于所述蔬菜的周围;
送退带机构,包括第一电机和一对能够驱动所述胶带前进和后退的夹紧轮,所述第一电机驱动其中一个所述夹紧轮转动,所述一对夹紧轮的端部分别设有一个齿轮,两个所述齿轮相互啮合;所述一对夹紧轮之间设有导向板,所述导向板能够引导所述胶带的头部运动至所述左支撑部;
顶紧机构,包括顶板、右顶头和中顶头,所述顶板设于所述开口的上方,所述右顶头能够将所述胶带的头部向上顶紧至所述顶板,所述中顶头能够将所述胶带的头部和尾部向上顶紧至所述顶板;
喷嘴机构,包括喷嘴,所述喷嘴能够插入所述胶带的头部和尾部之间,并向所述胶带的头部或尾部喷射黏胶。
优选地,所述顶紧机构还包括左顶头,所述左顶头能够将所述胶带的头部和尾部向上顶紧至所述顶板。
进一步地,所述蔬菜打包机还包括驱动机构,所述驱动机构包括第二电机,所述第二电机的转动轴上设有分别驱动所述右顶头、中顶头和左顶头升降的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮,所述右顶头、中顶头和左顶头的下端均设有分别与所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮抵接的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮。
进一步地,所述第二电机的转动轴上还设有驱动所述顶板向靠近或远离所述放菜框架的方向运动的第四凸轮,所述顶紧机构还包括第一摆臂,所述第一摆臂的上部连接于所述顶板,中部铰接于所述机架,下部抵接于所述第四凸轮。
进一步地,所述第二电机的转动轴上还设有驱动所述喷嘴插入或移出所述胶带的头部和尾部之间的第五凸轮,所述喷嘴机构还包括第二摆臂,所述第二摆臂的上部连接于所述喷嘴,中部铰接于所述机架,下部抵接于所述第五凸轮。
优选地,所述右顶头的上部形成有供所述胶带穿过通孔。
进一步地,所述中顶头的上端面或所述通孔的顶面形成有能够将所述胶带切断的边部。
进一步地,所述中顶头的上端面或所述通孔的顶面设有能够将所述胶带切断的刀头。
优选地,所述蔬菜打包机还包括壳体,所述机架、送退带机构、顶紧机构和喷嘴机构设于所述壳体内,所述壳体的下方设有四个脚轮。
本实用新型的蔬菜打包机,通过送退带机构、顶紧机构、喷嘴机构以及驱动机构的配合,实现了胶带的传送、退带、顶紧、粘贴和切断等工序,从而实现了捆扎蔬菜的半自动化,降低了人工劳动强度,提高了打包效率。同时,设置壳体,确保了蔬菜打包机使用时的安全性和整体美观性;在壳体下方设置脚轮,可使蔬菜打包机在蔬菜打包现场随意移动,从而使蔬菜捆扎更加迅速便捷。
附图说明
图1为本实用新型的蔬菜打包机的外观示意图;
图2为本实用新型的蔬菜打包机的正面结构示意图,其中壳体和脚轮未示出;
图3为图2中A部的局部放大图;
图4为本实用新型的蔬菜打包机的背面结构示意图,其中壳体和脚轮未示出;
图5为图4中B部的局部放大图。
具体实施方式
下面,结合附图,对本实用新型的结构以及工作原理等作进一步的说明。
本实用新型的蔬菜打包机,可用胶带将蔬菜捆扎。为叙述方便,下文所称的“左”、“右”与附图本身的左、右方向一致,但并不对本实用新型的结构起限定作用。参见图1~图5,该蔬菜打包机包括机架1以及安装于机架1上的放菜框架2、送退带机构、顶紧机构、喷嘴机构。
参见图1,为了蔬菜打包机的整体美观性,并且确保在使用该蔬菜打包机时的安全性,该蔬菜打包机还包括壳体3,上述机架1、送退带机构、顶紧机构和喷嘴机构均设于壳体3内。同时,为了方便在蔬菜打包现场随意移动该蔬菜打包机,可在壳体3的下方设有四个脚轮4。
参见图2、图3并结合图1,需要被打包的蔬菜可放于放菜框架2中,放菜框架2上设有供胶带5穿过的环形轨道201,放菜框架2的下部具有左支撑部202和高于左支撑部202的右支撑部203,左支撑部202和右支撑部203之间形成有开口204,需要用胶带5捆扎蔬菜时,胶带5的头部501由左支撑部202进入轨道201并沿轨道201运动至开口204处以绕于蔬菜的周围,此时,胶带5的头部501位于胶带5的尾部502的上方。其中,需要说明的是,胶带的尾部是指切断胶带后,粘贴于胶带的头部的那部分胶带。
由于轨道201需裸露在外,且为了方便该蔬菜打包机的维修,如图1所示,壳体3包括外壳体部301和盖设于外壳体部301上方的第一盖板302和第二盖板303,左支撑部202和右支撑部203裸露于第一盖板302和第二盖板303之间,同时,放菜框架2可固定于外壳体部301上。
参见图3并结合图2,送退带机构可将胶带5输送至使胶带5绕于蔬菜周围,待胶带5的头部501被下文的右顶头11顶紧后,该送退带机构又可将胶带5收紧于蔬菜以将蔬菜捆紧。该送退带机构包括第一电机6和一对能够驱动胶带5前进和后退的夹紧轮,该一对夹紧轮为第一夹紧轮7和第二夹紧轮8,第一夹紧轮7和第二夹紧轮8的端部分别设有一个齿轮(图中未示出),两个齿轮相互啮合,第一电机6能够驱动其中一个夹紧轮转动,如图2所示,第一电机6可驱动第一夹紧轮7转动。
当第一电机6正转时,第一夹紧轮7顺时针转动,其端部的齿轮亦顺时针转动,驱动第二夹紧轮8端部的齿轮逆时针转动,从而带动第二夹紧轮8逆时针转动,此时,胶带5如从第一夹紧轮7和第二夹紧轮8穿过,第一夹紧轮7和第二夹紧轮8可带动胶带5向靠近左支撑部202的方向前进。操作时,人工将胶带5的头部501从第一夹紧轮7和第二夹紧轮8之间穿过并牵引至左支撑部202上,胶带5在第一夹紧轮7和第二夹紧轮8的持续驱动下沿轨道201绕于蔬菜周围。
当第一电机6反转时,第一夹紧轮7逆时针转动,其端部的齿轮亦逆时针转动,驱动第二夹紧轮8端部的齿轮顺时针转动,从而带动第二夹紧轮8顺时针转动,此时,穿于第一夹紧轮7和第二夹紧轮8之间的胶带5在第一夹紧轮7和第二夹紧轮8的带动下向远离左支撑部202的方向后退。
优选地,如图3所示,可在第一夹紧轮7和第二夹紧轮8之间设置导向板9,导向板9能够引导胶带5向靠近或远离左支撑部202的方向运动。
继续参见图3,顶紧机构包括顶板10、右顶头11和中顶头12,顶板10设于开口204的上方,右顶头11和中顶头12均设于开口204下方并能够相对于机架1作上下运动。当胶带5的头部501运动至开口204处时,右顶头11能够将胶带5的头部501的右侧部分向上顶紧至顶板10,以便于对胶带5进行退带操作,具体地,当胶带5头部501被顶紧于顶板10后,第一电机6反转,第一夹紧轮7逆时针转动,第二夹紧轮8顺时针转动,从而带动胶带5向远离左支撑部202的方向退带,进而将胶带5收紧于放菜框架2中的蔬菜。其中,为便于胶带5的输送,右顶头11的上部形成有供胶带5穿过通孔1101,胶带5穿过该通孔1101至左支撑部202进而沿轨道201绕于蔬菜周围。
当下文的喷嘴14插入胶带5的头部501和尾部502之间并向胶带5的头部501或尾部502喷射黏胶时,中顶头12能够将胶带5的头部501和尾部502的中间部分向上顶紧至顶板10,以将胶带5的头部501和尾部502粘贴在一起,完成蔬菜的捆扎。此时,可人工将胶带5位于黏胶后方的多余的胶带5剪掉,亦可以通过中顶头12和右顶头11的配合将此处的胶带5切断,具体地,可在中顶头12的上端面(图中未标示)或通孔1101的顶面(图中未标示)形成能够将胶带5切断的边部,或者在中顶头12的上端面或通孔1101的顶面设置能够将胶带5切断的刀头均可。另外,胶带5切断后,还需将顶板10向远离放菜框架2的方向移出,已便于将捆有胶带5的蔬菜从放菜框架2上取出。
为了便于胶带5的头部501和尾部502的粘贴,如图3所示,顶紧机构还包括左顶头13,左顶头13亦设于开口204下方并能够相对于机架1作上下运动,左顶头13能够将胶带5的头部501和尾部502的左侧部分向上顶紧至顶板10,从而使在粘贴胶带5时,胶带5的头部501和尾部502贴合地更加整齐紧密。
参见图3并结合图5,喷嘴机构包括喷嘴14,如上文所述,喷嘴14能够插入胶带5的头部501和尾部502之间,并向胶带5的头部501或尾部502喷射黏胶,以将胶带5的头部501和尾部502粘贴在一起,当然,喷嘴15喷射黏胶后,需要从胶带5的头部501和尾部502之间移出。
为了使本实用新型的蔬菜打包机更加自动化,蔬菜打包机还包括驱动机构,该驱动机构可以控制右顶头11、中顶头12和左顶头13的升降,还可以控制顶板10向靠近或远离放菜框架2的方向运动,还可以控制喷嘴14插入或移出胶带5的头部501和尾部502之间。
具体地,参见图3、图5并结合图2,驱动机构包括第二电机15,第二电机15的转动轴(图中未标示)上设有分别驱动右顶头11、中顶头12和左顶头13升降的第一凸轮16、第二凸轮17和第三凸轮18,右顶头11、中顶头12和左顶头13的下端均设有分别与第一凸轮16、第二凸轮17和第三凸轮18抵接的第一滚轮19、第二滚轮20和第三滚轮21。以右顶头11的升降原理为例,当第一凸轮16转动时,第一凸轮16会对第一滚轮19施加作用力,从而使第一滚轮19推动右顶头11上升或下降。中顶头12、左顶头13的升降原理与右顶头11的升降原理一致,此处不再赘述。
参见图3、图5并结合图4,第二电机15的转动轴上还设有驱动顶板10向靠近或远离放菜框架2的方向运动的第四凸轮22,顶紧机构还包括第一摆臂23,该第一摆臂23的上部连接于顶板10,中部铰接于机架1,下部抵接于第四凸轮22,其中,第一摆臂23与机架1的铰接点24如图5中所示。当第四凸轮22转动时,第四凸轮22会对第一摆臂23的下部施加作用力,使得第一摆臂23绕铰接点24转动,从而驱动顶板10向靠近或远离放菜框架2的方向运动,其运动方向为如图3中箭头所示方向。
如图3所示,第二电机15的转动轴上还设有驱动喷嘴14插入或移出胶带5的头部501和尾部502之间的第五凸轮25,喷嘴机构还包括第二摆臂26,该第二摆臂26的上部连接于喷嘴14,中部铰接于机架1,下部抵接于第五凸轮25,其中,第二摆臂26与机架1的铰接点27如图3中所示。当第五凸轮25转动时,第五凸轮25会对第二摆臂26的下部施加作用力,使得第二摆臂26绕铰接点27转动,从而驱动喷嘴14插入或移出胶带5的头部501和尾部502之间,其运动方向为如图3中箭头所示方向。
本实用新型的蔬菜打包机的工作原理如下(该蔬菜打包机的初始状态:顶板10和喷嘴14均位于放菜框架2的外侧,右顶头11、中顶头12和左顶头13均处于低位):
步骤一、第一电机6正转,第一夹紧轮7和第二夹紧轮8将胶带5输送至放菜框架2的轨道201内;
步骤二、第二电机15启动,驱动第二电机15的转动轴旋转,第四凸轮22驱动顶板10向靠近放菜框架2的方向运动至开口204的上方;
步骤三、第二电机15的转动轴继续旋转,第一凸轮16驱动右顶头11上升,右顶头11将胶带5的头部501的右侧部分向上顶紧至顶板10;
步骤四、第一电机6反转,第一夹紧轮7和第二夹紧轮8带动胶带5向远离左支撑部202的方向退带;
步骤五、第二电机15的转动轴继续旋转,第三凸轮18驱动左顶头13上升,左顶头13将胶带5的头部501和尾部502的左侧部分向上顶紧至顶板10;
步骤六、第二电机15的转动轴继续旋转,第五凸轮25驱动喷嘴14插入胶带5的头部501和尾部502之间,并喷射黏胶;
步骤七、第二电机15的转动轴继续旋转,第二凸轮17驱动中顶头12上升,其上端面与右顶头11上的通孔1101的顶面配合将胶带5切断;
步骤八、第二电机15的转动轴继续旋转,第二凸轮17驱动中顶头12下降,第五凸轮25驱动喷嘴14移出;
步骤九、第二电机15的转动轴继续旋转,第二凸轮17驱动中顶头12再次上升,中顶头12将胶带5的头部501和尾部502的中间部分向上顶紧至顶板10,以将胶带5的头部501和尾部502粘贴在一起;
步骤十、第二电机15的转动轴继续旋转,第一凸轮16、第二凸轮17和第三凸轮18分别驱动右顶头11、中顶头12和左顶头13下降,第四凸轮22驱动顶板10复位,并将蔬菜取出,打包完成。
本实用新型的蔬菜打包机,通过送退带机构、顶紧机构、喷嘴机构以及驱动机构的配合,实现了胶带的传送、退带、顶紧、粘贴和切断等工序,从而实现了捆扎蔬菜的半自动化,降低了人工劳动强度,提高了打包效率。
以上,仅为本实用新型的示意性描述,本领域技术人员应该知道,在不偏离本实用新型的工作原理的基础上,可以对本实用新型作出多种改进,这均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种蔬菜打包机,其用胶带将所述蔬菜捆扎,其特征在于,包括机架以及安装于所述机架上的放菜框架、送退带机构、顶紧机构、喷嘴机构;
放菜框架,其上设有供所述胶带穿过的环形轨道,所述放菜框架的下部具有左支撑部和高于所述左支撑部的右支撑部,所述左支撑部和右支撑部之间形成有开口,所述胶带的头部由所述左支撑部进入所述轨道并沿所述轨道运动至所述开口处以绕于所述蔬菜的周围;
送退带机构,包括第一电机和一对能够驱动所述胶带前进和后退的夹紧轮,所述一对夹紧轮的端部分别设有一个齿轮,两个所述齿轮相互啮合,所述第一电机能够驱动其中一个所述夹紧轮转动;
顶紧机构,包括顶板、右顶头和中顶头,所述顶板设于所述开口的上方,所述右顶头能够将所述胶带的头部向上顶紧至所述顶板,所述中顶头能够将所述胶带的头部和尾部向上顶紧至所述顶板;
喷嘴机构,包括喷嘴,所述喷嘴能够插入所述胶带的头部和尾部之间,并向所述胶带的头部或尾部喷射黏胶。
2.如权利要求1所述的蔬菜打包机,其特征在于,所述顶紧机构还包括左顶头,所述左顶头能够将所述胶带的头部和尾部向上顶紧至所述顶板。
3.如权利要求2所述的蔬菜打包机,其特征在于,所述蔬菜打包机还包括驱动机构,所述驱动机构包括第二电机,所述第二电机的转动轴上设有分别驱动所述右顶头、中顶头和左顶头升降的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮,所述右顶头、中顶头和左顶头的下端均设有分别与所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮抵接的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮。
4.如权利要求3所述的蔬菜打包机,其特征在于,所述第二电机的转动轴上还设有驱动所述顶板向靠近或远离所述放菜框架的方向运动的第四凸轮,所述顶紧机构还包括第一摆臂,所述第一摆臂的上部连接于所述顶板,中部铰接于所述机架,下部抵接于所述第四凸轮。
5.如权利要求3所述的蔬菜打包机,其特征在于,所述第二电机的转动轴上还设有驱动所述喷嘴插入或移出所述胶带的头部和尾部之间的第五凸轮,所述喷嘴机构还包括第二摆臂,所述第二摆臂的上部连接于所述喷嘴,中部铰接于所述机架,下部抵接于所述第五凸轮。
6.如权利要求1所述的蔬菜打包机,其特征在于,所述右顶头的上部形成有供所述胶带穿过通孔。
7.如权利要求6所述的蔬菜打包机,其特征在于,所述中顶头的上端面或所述通孔的顶面形成有能够将所述胶带切断的边部。
8.如权利要求6所述的蔬菜打包机,其特征在于,所述中顶头的上端面或所述通孔的顶面设有能够将所述胶带切断的刀头。
9.如权利要求1所述的蔬菜打包机,其特征在于,所述蔬菜打包机还包括壳体,所述机架、送退带机构、顶紧机构和喷嘴机构设于所述壳体内,所述壳体的下方设有四个脚轮。
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180209 |