KR970004743B1

KR970004743B1 - 포장물 결속 장치

Info

Publication number: KR970004743B1
Application number: KR1019930022274A
Authority: KR
Inventors: 슈릭 카알
Original assignee: 시그노드 베른파크 게엠베하; 카알-한스 슈틀러
Priority date: 1992-11-06
Filing date: 1993-10-26
Publication date: 1997-04-03
Also published as: DE4237437A1; AU654630B2; EP0596303B1; DE59303563D1; NZ250129A; KR940011294A; AU4887793A; JPH0776308A; TW248549B; JP2548081B2; EP0596303A1

Abstract

내용없음.

Description

포장물 결속 장치

제1도 결속 채널을 형성하는 쌍방의 프레임 절반부(양측 프레임 절반부의 하강 위치를 파선으로 도시함)를 구비한 테이프 결속 장치의 개략적 측면도.

제2도 제1도의 장치의 평면도.

제3도 폐쇄하여 프레임을 형성한 양프레임 절반부 및 그 구동 장치의 개략도.

제4도 제3도의 평면도.

제5도 양프레임 절반부가 대피위치에 있는 상태를 보여주는 제3도와 같은 형태의 도면.

제6도 제5도의 평면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 결속장치 12 : 드럼

13 : 결속재 14 : 결속재 저장부

16 : 인출 로울쌍 19 : 테이프 결속 유닛

20 : 포장물 적치면 21 : 포장물

22 : 프레임 23,24 : 프레임 절반부

25 : 결속면

[산업상 이용분야]

본 발명은 테이프 저장부로부터 테이프 공급 챈널로 도입되고 상기 챈널을 통과하여 테이프 체결 유닛으로 공급되는 테이프형 결속재로 포장물을 결속하는 포장물 결속 장치에 관한 것이다. 이하, 간략하게 이 종류의 결속 장치라 기재한다.

[종래 기술]

대부분의 테이프 결속 장치는 예를 들면, 독일 특허 제362700호에 기재된 바와 같이, 테이프 안내 챈널을 포함하며, 기계 받침대에 고정된 본질적으로 장방형의 부분적으로 개방한 프레임을 가진다. 포장물 적치면의 하방 또는 내측 방향 영역의 프레임 단부는 테이프 결속 유닛도 포함하는 기계 받침대측의 테이프 가이드에 접속하고, 상기 가이드와 상호 보완하여, 포장물을 둘러싸는 링을 형성한다. 따라서, 결속될 포장물은, 프레임에 의해서 결정되는 결속면을 횡단하여 이송하여야 한다.

특수한 사례로는, 특히, 극히 긴 포장물(예를 들면, 봉, 판, 비임 등)을 그 종방향에 직각인 방향으로 결속지점으로 보내는 것이 바람직하거나 필요한 경우가 있다. 이러한 종류의 용도의 경우, 고정식 프레임 없이 조립 분해가 자유로운 다분할형 프레임을 가지는 이 종류의 결속 장치를 사용한다.

이 종류의 공지의 장치의 경우, 프레임은 거의 L자형상부터 C자형까지의 범위의 형상의 2개의 교수대형상 프레임 절반부로 이루어진다. 이 종류의 프레임을 장치의 결속면내의 결속 위치에서 출발해서 상기 장치 밖의 대피위치로 보내기 위하여, 프레임 절반부를 우선 포장물 적치면에 수직으로 연장하는 축선의 둘레로 상호 약 90° 선회하고, 이어서, 포장물 적치면의 뒤내측 방향 내지 아래 내측 방향으로 하강시킨다. 결속을 위한 포장물 적치면에 포장물을 설치한 경우, 양프레임 절반부는 대응하여 역의 운동 순서로, 즉, 우선 대피 위치에서 병진 운동에 의해 포장물 적치면상에 설치되고, 이어서, 상기 병진 운동의 해당 종축선의 둘레로 선회되어 프레임을 형성함과 아울러 결속을 실행하는 최종 위치에 위치되어 작동 가능한 프레임을 형성한다.

[발명의 해결코저 하는 과제]

이를 위하여 필요한 수단(예를 들면, 안내지주, 선회, 승강 장치)은 복잡하고, 특히, 프레임과 마찬가지로, 큰 공간을 점하는 것은 차지하고라도, 프레임의 조립 및 분해에 상당한 시간이 필요하고, 이 시간 내에는 포장물의 반입 또는 반출도, 결속 작업도 실시할 수 없다. 따라서, 최초에 제시한 종류의, 즉, 고정 프레임을 구비한 최신 결속 장치의 작업 사이클이 보다 크다는 점을 감안하면, 이는 특히 결함이다.

따라서, 본 발명에 과제는, 프레임의 조립 분해 조작에 의해서 포장물의 결속작업 및 그 반입 또는 반출 작업도 방해하지 않는, 즉, 장치를 보다 고속 작업 사이클로 운전할 수 있도록 이 종류의 결속 장치를 구성함에 있다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

본 발명의 결속 장치는, 테이프 저장부로부터 테이프 공급 챈널에 도입되고, 상기 챈널을 통과해서 테이프 체결 유닛에 공급되는 테이프형 결속재로 포장물을 결속하는 장치로서, 테이프 안내 챈널이 2개의 프레임 절반부로 이루어지는 프레임에 구비되어 있는, 상기 프레임 절반부는 대피 위치로부터 포장물 적치면으로 내측 방향으로 상승하고, 결속 후, 다시 열려서 대치위치로 하강하는 형식의 것에 있어서, 프레임 절반부(23,24)가 그 상승 운동과 함께 닫히고 그 개방 운동과 함께 하강하며, 결속면내에 있는 장치 부재(16)와 나란한 대치위치를 취하도록 결속면(25)에 대해서 횡방향으로 변위되는 것을 특징으로 한다.

이 경우, 양프레임 절반부가, 하강전 또는 상승 후에는, 큰 각도의 스트로크로 선회되지 않는 것이 중요하다. 그 대신에, 양 프레임 절반부의 하강운동을 수반하는 개방 운동 및 양프레임 절반부의 폐쇄운동을 수반하는 상승 운동은 각기 선행, 후행 또는 동시의 짧은 스트로크의 횡방향 변위와 함께 수행된다.

종래는, 조립 분해를 위하여, 극히 긴 스트로크의 2가지 운동 프로세스가 필요하지만, 본 발명에 의하면 필요한 운동은 극히 짧은 횡방향 운동이다. 이 운동은, 스트로크가 짧고 또한 필요한 질량 가속력도 적으므로 급속하게 실시할 수 있다. 대응하여, 구동 장치를 보다 간단하게, 그리고 보다 경량으로 설계할 수 있다. 또 다른 이점은, 장치 전체의 짧고 콤팩트한 구조이다. 왜냐하면, 프레임 절반부를 횡방향으로 선회하거나 뒤집거나 하기 때문에 기계 받침대측에 특별한 수용 공간은 불필요하기 때문이다.

프레임 절반부를 본질적으로 결속면에 대해서 직각으로 연장하는 축둘레로 자유로이 선회하도록 설치하고, 상기 축의 종방향으로 프레임 절반부의 횡방향 변위 방향을 결정함에 의해서 구조적으로 극히 간단한 해결책이 얻어진다. 이렇게 하여, 본 발명에 따른 장치의 프레임 절반부를 결속면과 일치하거나 또는 결속면에 평행한 평면내로 개폐할 수 있고, 상기 조작을 시간적으로 완전하게 중첩시킬 수 있다. 프레임 절반부는 상기 평면내에서 선회함에 의해서 개폐할 수 있고, 이 사이에, 프레임 절반부는 하강 또는 상승되어 포장물 적치면상에 있는 포장물을 따라서 측방으로 자유로이 이동할 수 있다. 한편, 종래에는, 프레임 절반부를 개방 선회중에 하강시키거나 또는 폐쇄중에 포장물 적치면상을 이동시키는 소정의 운동성분을 시간적으로 유의하여 중첩시키는 것은 불가능했다. 왜냐하면, 프레임 절반부가, 한편으로는 포장물에 부딪히고, 다른 한편으로는, 구조에 기인하여 포장물 적치면에 설치한 대응하는 개구와 일치하는 위치로 프레임 절반부를 완전히 선회시키지 않으면 포장물 적치면에 대해서 직각으로 이동할 수 없기 때문이다.

또한, 본 발명의 다른 특징에 기인하여, 각 프레임 절반부에 포물선 부분 형태의 본질적으로 부분 타원형의 형상을 부여하고, 필요하면 프레임 절반부의 포물선 정점으로부터 원격한 단부에 선회 아암을 결합시키는 것이 유리하다. 이와 같이 구성하여 회동할 수 있도록 장착한 프레임 절반부의 경우 그 운동 프로세스를 위하여 필요한 공간이 특히 작다.

전술한 이점 및 다른 이점은 종속 청구항 및 도시된 실시예를 참조로한 이하의 발명의 설명으로부터 명확해질 것이다.

[실시예]

개략적(10)으로 도시한 결속 장치(특히, 용접가능한 합성수지 테이프를 사용하는 테이프 결속 장치)가 기계 받침대(11)에는, 결속재를 보관하는 드럼(12)이 마련되어 있다. 결속재(13)는 마찰 구동 또는 강제 결합되는 저장부 충전 로울(15)을 거쳐서 적어도 1회의 결속 조작에 필요한 양의 결속재를 수용하는 결속재 저장부(14)에 공급된다. 결속재(13)는, 상기 저장부로부터 인출 로울쌍(16), 결속재 인장기(17) 및 도입 로울쌍(18)을 거쳐서 포장물 적치면(20)의 하방의 장치 내부에 있는 테이프 체결 유닛(19)에 공급된다.

포장물 적치면(20)상에 놓이는 2종류의 치수의 포장물(21)을 결속하기 위하여, 개략적(22)으로 도시한 프레임이 필요하다. 이 경우, 상기 프레임에 마련된 테이프 가이드에 의해서 결속재 보관 드럼(12)으로부터 체결 유닛(19)을 거쳐서 안내된 결속재(13)를 프레임(22)을 통과시키고, 포장물 둘레에 설치하며, 결속재 전단을 다시 체결 유닛(19)에 도입하고, 상기 유닛내에서 중첩하는 결속재 양단을 상기 유닛에 의해서 상호 결합, 특히, 용접한다. 이 조작은, 최초로 프레임(22)내에서 포장물(21)의 둘레로 안내된 결속재(13)를 프레임(22)이 해방하고, 로울(16)로 결속재(13)를 되돌려 긴장된 후에 실행한다. 전술한 기본 구조는 테이프 결속장치의 표준이다.

아울러, 2개의 부분 프레임 또는 프레임 절단부(23,24)로 이루어지는 프레임(22)은 공지이다. 프레임(22)의 이와 같은 분할 목적은, 포장물 적치면(20)의 외부 또는 상방으로 결속에 필요한 프레임(22)을 조립하여, 결속 조작후 프레임 절단부(23,24)를 프레임 적치면(20)의 하방 또는 후방으로 하강시킴에 있다. 도시된 바와 같이, 프레임(23,24)은 제2도에(25)로 도시한 결속면내에서, 또는, 상기 결속면이 평행한 평면내에서 선회운동(이에 대해서는 이하에서 상세히 설명한다)에 의해서 개폐되고, 이 사이에, 즉, 동시에 제1도에 파선으로 도시한 대피 위치로 하강되거나, 또는, 포장물 적치면(20)의 상방으로 상승되고, 폐쇄 상태(실선으로 도시)에서 프레임(22)을 형성한다.

프레임 절반부(23,24)는 제1도 및 제2도로부터 명백한 바와 같이, 각기 부분 타원형상을 가리며, 포물선 부분과 마찬가지로 상호 대향하여(상으로) 만곡되어 있다. 이 경우, 포물선 정점(26)은 프레임의 천정에 있고, 프레임 절반부(23,24)의 경계면(27)과 일치한다. 원호 형상 장방형 형상과는 달리, 프레임 절반부(23,24)의 상기 형상에 기인하여 제3도 및 제5도의 지면에 수직인 축선 둘레의 선회 운동에 의해서 큰 공간을 필요로 하지 않고 양프레임 절반부를 제3도의 작동위치로부터 제5도의 대치 위치로 이동시킬 수 있고, 이 경우, 프레임 절반부가 (28)(제5도)에서 중첩하는 일은 없다.

각각의 프레임 절반부(23,24)는 장치내에 있는 단부에서 각기 선회 아암(29,30)에 고정되어 있다. 선회 아암(29)은 선회축(31)의 둘레로 가동하게 배치되며, 선회 아암(30)은 선회축(32)의 둘레로 가동하게 배치되어 있다. 쌍방의 선회축(31,32)은 포장물 적치면(20)의 하방에서, 또한, 해당 프레임 절반부에 대향하는 다른 프레임 절반부의 외부에 각기 위치한다. 즉, 쌍방의 프레임 절반부(23,24)에 대해서 극히 큰 선회 반경이 얻어진다. 이 큰 반경 및 각각의 프레임 절반부(23,24)의 부분 포물선 형상에 기인하여, 상기 양프레임 절반부는 측방으로 (제3도 및 제5도에서 보아서 좌측 방향 또는 우측 방향으로) 변위하지 않고 개방 혹은 하강하거나, 또는 상승 혹은 폐쇄될 수 있다.

제5도에서 도시하는 바와 같이 프레임 절반부(23,24)의 구동은 가압봉(37)에 (36)에서 결합하는 자유단을 가지는 크랭크 아암(35)에 모터 샤프트(34)를 고정한 전동기(33)(모식적으로 도시함)에 의하여 이루어진다. 상기 가압봉(37)의 타단은(38)에서 선회 기구(39)에 접속되어 있다. 상기 선회 기구의 선회 레벨(41)는 (40)에서 축으로 지지되고, 결합 레버(44,45)를 매개로 하여 선회국(31,32)의 둘레로 선회 아암(29,30)을 선회시키는 가압봉(42,43)에 회동가능하게 장착되어 있다. 인장 스프링(50)은 일단에서 선회 기구(39)의 선회 레버(41)에 작용하고, 타단에서 장치에 고정되어 있다. 이 인장 스프링의 목적은 프레임(22)을 형성하는 종점위치(제3도)에서 폐쇄하도록 쌍방의 프레임 절반부(23,24)에 부하를 가하는데 있다. 스프링(50)은, 프레임 절반부(23,24)의 개방중에 점차 인장되므로(특히 제5도 참조) 역시 축압기로서의 역할을 하여, 프레임 절반부(23,24)를 제5도의 대피 위치에서 제3도의 작동 위치로 상승시켜 폐쇄하는데 필요한 구동력을 조성한다.

전술한 바와 같이 전동기(33)를 매개로 크랭크 아암(35)으로 양프레임 절반부를 구동함으로써, 크랭크 아암(35)의 선회에 대응하여, 즉, 정현곡선의 변화에 대응하여, 프레임 절반부(23,24)가 가속 또는 감속되고, 이렇게 하여, 양프레임 절반부는 우선 저속으로 대피위치에서 상승되고, 이어서, 극히 급속하게 부분적으로 폐쇄되는 한편, 프레임 절반부(23,24)의 프레임 형성 직선의 최종 단계에서의 운동은 다시 저속으로, 즉, 완만하게 이루어진다.

전술의 선회 기구에 기인하여, 하강 상승 운동을 수반하는 양프레임 절반부의 개폐 운동은, 기본적으로 결속면(25)내에서 완료한다. 그러나, 특히 프레임 절반부(23)의 상기 운동경로는 장치 부재(예를 들면, 로울 시스템(16), 결속재(13))가 구비되어 있으므로, 적어도 상기 프레임 절반부(23)는 대피 위치에서 장치측의 상기 유닛에 나란히 위치할 수 있도록 다시 결속면에 직각인 미끄럼 운동을 필요로 한다. 이 때문에, 본 발명에 의해, 윤활 지지부재(51)에 가동하여 축으로 지지한 가압봉으로하여 선회축(31,32)을 구성한다. 이경우, 상기 양선회축을 결합하는 횡단보(46)(제4도)에는, 제2전동(48)의 크랭크 아암(47)이 작용한다. 쌍방의 프레임 절반부(23,24)는 모두 수직 측방 운동에 추가해서 횡방향으로, 보다 상세히 설명하면(제6도에 도시한 바와 같이) 실제로 약 50mm의 구간(49)만큼 변위한다. 이 횡방향 운동은 프레임(23,24)의 상승 폐쇄 운동의 종료시 완료하고, 역으로, 개방 하강의 경우는, 운동개시 단계에서 완료한다. 이 경우 시간적 중첩(동기)은 증속에 유용하고 적합한바, 즉, 하강 운동은 구간(49)의 1/2의 스트로크의 실시후 개시되고, 대응해서, 프레임 절반부(23,24)의 최후의 상승 폐쇄 단계에 있는 결속 위치로의 복귀 스트로크가 실행된다.

기술한 바와 같이, 프레임 절반부(23,24)의 장치내의 단부는 (28)(제5도)에서 중첩하지 않는다. 그러나, 선회 아암(29,30)은 교차 지점에서 대응하는 프레임 절반부에 작용하므로 양프레임 절반부의 오버랩은 저지되지 않는다. 각각의 선회 아암(29,30)은 충돌하지 않도록 고정 다리부(29a,30a)의 길이가 다른 L자형상으로 구성되어 있고, 따라서, 결속면(25)에 평행하게 연장하는 선회 아암 부분(29,30)은 상호 어긋나 있다.

본 장치는 또한 소위 링 결속에 특히 적합하다. 이는, 링형상의 포장(예를 들면, 케이블 코일 등)의 결속으로서, 이 경우 결속재는 중심의 링 개구를 거쳐서 감아걸어야 한다. 이 종류의 포장물은 포장물 적치면(20)상에 평탄하게 위치하고, 링 개구의 중심을 쌍방의 프레임 절반부 중 하나의 프레임 절반부(23 또는 24)가 통과하는 운동경로의 위치(제1도의 부호(19)의 거의 좌상방 또는 부호(13)의 거의 우측)에 위치한다. 이 프레임 절반부를 상승시키면, 이 프레임 절반부는 링 개구를 통과하며, 따라서, 링을 용이하게 결속할 수 있다. 그 프레임 절반부를 다시 하강시키면, 결속된 링은 상기 프레임 절반부로부터 해방되고, 링을 돌려서 다른 위치를 다시 결속하거나, 혹은, 장치로부터 취출할 수 있다.

[발명의 효과]

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 양프레임 절반부를 작동위치에서 조립하여 대피위치에서 분해하는 시간이 극히 짧고, 또, 그 사이의 이행 공간이 작아도 되므로, 결속 효율이 좋고, 장치의 제조비용이 저렴하다. 또, 긴 물건은 물론 특히 케이블 코일 등의 링 형상 물건을 결속하는데 적합하다.

Claims

테이프 저장부에서 테이프 공급 챈널에 도입되고, 상기 챈널을 통과하여 테이프 체결 유닛에 공급되는 테이프상 결속재로 포장물을 결속하는 장치로서, 테이프 안내 챈널이 2개의 프레임 절반부로 이루어지는 프레임에 구비되어 있고, 상기 프레임 절반부는 대피 위치에서 포장물 적치면으로 내측 방향으로 상승하고, 결속면내에서 폐쇄하여 프레임을 형성하고, 결속후, 다시 개방하여 대피 위치로 하강하는 형식의 포장물 결속 장치에 있어서, 프레임 절반부(23,24)가 그 상승 운동과 함께 폐쇄되고, 그 개방 운동과 함께 하강하며, 결속면내에 있는 장치 부재(16)와 나란한 대치위치를 취하도록 결속면(25)에 대해서 횡방향으로 변위되는 것을 특징으로 하는 포장물 결속 장치.
제1항에 있어서, 프레임 절반부(23,24)의 횡방향 변위가 그 상승운동의 최종 단계에서, 또는, 그 직후와 그 하강 운동 개시 단계 직전과의 사이에서, 또는, 상기 개시 단계에서 실행되는 것을 특징으로 하는 포장물 결속 장치.
제1항에 있어서, 프레임 절반부(23,24)가 본질적으로 결속면(25)에 대해서 직각으로 연장하는 축(31,32)의 둘레에서 자유로이 선회하게 설치되고, 상기 축의 종방향이 프레임 절반부(23,24)의 횡방향 변위의 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 포장물 결속 장치.
제3항에 있어서, 프레임 절반부(23,24)가 선회 아암(29,30)에 의해서 선회축(31,32)에 접속되고 측방으로 벗어남이 없이 포장물 적치면(20)의 후방 또는 하방으로 이동하는 것을 특징으로 하는 포장물 결속 장치.
제4항에 있어서, 양프레임 절반부의 선회축(31,32)이 포장물 적치면(20)의 하방 또는 내측 방향으로 상기면에 근접해서 프레임 절반부(23,24)의 운동 경로 밖에 배치되어 있으며, 각각의 선회 아암(29,30)이 분리된 프레임 절반부(23,24)의 장치 내측의 단부에 결합하는 것을 특징으로 하는 포장물 결속 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 포물선 부분 형태의 본질적인 부분 타원형상을 가지며, 포물선의 정점이 프레임 절반부(23,24)의 분할면내에 있는 것을 특징으로 하는 포장물 결속 장치.
제6항에 있어서, 선회 아암(29,30)이 프레임 절반부(23,24)의 포물선 정점으로부터 원격한 단부에 결합하는 것을 특징으로 하는 포장물 결속 장치.
제4항에 있어서, 쌍방의 선회암(29,30)이 상호 강제 결합되고, 공통의 크랭크 구동 장치(33,35)에 의해서 구동되는 것을 특징으로 하는 포장물 결속 장치.
제1항 내지 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 프레임 절반부(23,24)의 선회축(31,32)이 종방향으로 가동하게 축으로 지지되고, 다른 크랭크 구도 장치(47,48)에 의해서 구동되는 것을 특징으로 하는 포장물 결속 장치.
제1항 내지 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 프레임 절단부(23,24)의 선회 아암(29,30)이 그 미끄럼 방향으로 선회축(31 또는 32)을 따라서 상호 겹치지 않게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 포장물 결속 장치.