JP2548081B2 - 包装物の結束装置 - Google Patents
包装物の結束装置Info
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- frame
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- frame halves
- halves
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
- B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
- B65B13/06—Stationary ducts or channels
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテープ貯蔵部からテープ
供給チャンネルに導入され、上記チャンネルを通過して
テープ締結ユニットに供給されるテープ状結束材によっ
て包装物を結束する包装物結束装置に関する。以下単に
この装置を「この種の結束装置」と記す。
供給チャンネルに導入され、上記チャンネルを通過して
テープ締結ユニットに供給されるテープ状結束材によっ
て包装物を結束する包装物結束装置に関する。以下単に
この装置を「この種の結束装置」と記す。
【０００２】
【従来の技術】大半のテープ結束装置は、例えば、ドイ
ツ特許第３６２７００号に記載の如く、テープ案内チャ
ンネルを含み、マシン架台に固定された本質的に長方形
の部分的に開放したフレームを有する。包装物載置面の
下方又は内方の領域のフレーム端は、テープ締結ユニッ
トも含むマシン架台側のテープガイドに接続し、上記ガ
イドと補完し合って、包装物を囲むリングを形成する。
従って、結束すべき包装物は、フレームによって決定さ
れる結束面を横切って移送しなければならない。
ツ特許第３６２７００号に記載の如く、テープ案内チャ
ンネルを含み、マシン架台に固定された本質的に長方形
の部分的に開放したフレームを有する。包装物載置面の
下方又は内方の領域のフレーム端は、テープ締結ユニッ
トも含むマシン架台側のテープガイドに接続し、上記ガ
イドと補完し合って、包装物を囲むリングを形成する。
従って、結束すべき包装物は、フレームによって決定さ
れる結束面を横切って移送しなければならない。
【０００３】特殊な事例では、特に、極めて長い包装物
（例えば棒、板、ビーム等）をその縦方向に直角な方向
へ結束個所に送るのが望ましいか、必要である事があ
る。この種の用途の場合、固定式フレームではなくて組
立・分解自在な多分割形フレームを有する、「この種の
結束装置」を使用する。
（例えば棒、板、ビーム等）をその縦方向に直角な方向
へ結束個所に送るのが望ましいか、必要である事があ
る。この種の用途の場合、固定式フレームではなくて組
立・分解自在な多分割形フレームを有する、「この種の
結束装置」を使用する。
【０００４】この種の公知の装置の場合、フレームは、
ほゞＬ字形状からＣ字形状までの範囲の形状の２つの絞
首台状フレーム半部から成る。この種のフレームを装置
の結束面内の結束位置から出発して分解して上記装置外
の待避位置に送るため、フレーム半部を、先ず、包装物
載置面に垂直に延びる軸線のまわりに互いに逆方向へ約
９０°旋回し、次いで、包装物載置面の後内方へないし
下内方へ下降させる。結束のため包装物載置面に包装物
を設置した場合、両フレーム半部は、対応して、逆の運
動順序で、即ち、先ず、待避位置から並進運動によって
包装物載置面上に置かれ、次いで、上記並進運動の当該
の縦軸線のまわりに旋回されて、フレームを形成すると
共に結束を行う最終位置に置かれ、作動可能なフレーム
を形成する。
ほゞＬ字形状からＣ字形状までの範囲の形状の２つの絞
首台状フレーム半部から成る。この種のフレームを装置
の結束面内の結束位置から出発して分解して上記装置外
の待避位置に送るため、フレーム半部を、先ず、包装物
載置面に垂直に延びる軸線のまわりに互いに逆方向へ約
９０°旋回し、次いで、包装物載置面の後内方へないし
下内方へ下降させる。結束のため包装物載置面に包装物
を設置した場合、両フレーム半部は、対応して、逆の運
動順序で、即ち、先ず、待避位置から並進運動によって
包装物載置面上に置かれ、次いで、上記並進運動の当該
の縦軸線のまわりに旋回されて、フレームを形成すると
共に結束を行う最終位置に置かれ、作動可能なフレーム
を形成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このために必要な駆動
手段（例えば、案内支柱、旋回・昇降装置）は、複雑で
あり、特にフレームと同様、大きいスペースを占めるこ
とはさて措き、フレームの組立及び分解に可成りの時間
が必要であり、この時間内には、包装物の搬入又は搬出
も結束作業も実施できない。従って、最初に挙げた種類
の、即ち、固定フレームを備えた最新の結束装置の作業
サイクルがより大きいことに鑑み、これは、特に重大な
欠陥である。
手段（例えば、案内支柱、旋回・昇降装置）は、複雑で
あり、特にフレームと同様、大きいスペースを占めるこ
とはさて措き、フレームの組立及び分解に可成りの時間
が必要であり、この時間内には、包装物の搬入又は搬出
も結束作業も実施できない。従って、最初に挙げた種類
の、即ち、固定フレームを備えた最新の結束装置の作業
サイクルがより大きいことに鑑み、これは、特に重大な
欠陥である。
【０００６】従って、本発明の課題は、フレームの組立
・分解操作によって、包装物の結束作業もその搬入又は
搬出作業も妨害されず、即ち、装置をより高速の作業サ
イクルで運転できるよう「この種の結束装置」を構成す
ることにある。
・分解操作によって、包装物の結束作業もその搬入又は
搬出作業も妨害されず、即ち、装置をより高速の作業サ
イクルで運転できるよう「この種の結束装置」を構成す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の結束装置は、テ
ープ貯蔵部からテープ供給チャンネルに導入され、上記
チャンネルを通過してテープ締結ユニットに供給される
テープ状結束材によって包装物を結束する装置であっ
て、テープ案内チャンネルが２つのフレーム半部からな
るフレームに設けてあり、上記両フレーム半部は、待避
位置から包装物載置面に内方へ上昇し、結束面内で閉じ
てフレームを形成し、結束後、再び開いて、待避位置に
下降する形式のものにおいて、フレーム半部（23，24）
が、その上昇運動と共に閉じられ、その開放運動と共に
下降し、結束面内にある装置部材（16）と並ぶ待避位置
をとるよう、結束面（25）に対して横方向へ変位される
ことを特徴とする。
ープ貯蔵部からテープ供給チャンネルに導入され、上記
チャンネルを通過してテープ締結ユニットに供給される
テープ状結束材によって包装物を結束する装置であっ
て、テープ案内チャンネルが２つのフレーム半部からな
るフレームに設けてあり、上記両フレーム半部は、待避
位置から包装物載置面に内方へ上昇し、結束面内で閉じ
てフレームを形成し、結束後、再び開いて、待避位置に
下降する形式のものにおいて、フレーム半部（23，24）
が、その上昇運動と共に閉じられ、その開放運動と共に
下降し、結束面内にある装置部材（16）と並ぶ待避位置
をとるよう、結束面（25）に対して横方向へ変位される
ことを特徴とする。
【０００８】この場合、両フレーム半部が、下降前又は
上昇後には、大きい角度ストロークで旋回されないこと
が重要である。その代わりに、両フレーム半部の下降運
動を伴う開放運動及び両フレーム半部の閉鎖運動を伴う
上昇運動は、夫々、先行の又は後行の又は同時の短いス
トロークの横方向変位と共に行われる。
上昇後には、大きい角度ストロークで旋回されないこと
が重要である。その代わりに、両フレーム半部の下降運
動を伴う開放運動及び両フレーム半部の閉鎖運動を伴う
上昇運動は、夫々、先行の又は後行の又は同時の短いス
トロークの横方向変位と共に行われる。
【０００９】従来は、組立・分解のために、極めて長い
ストロークの２つの運動プロセスが必要であるが、本発
明によれば必要な運動は、極めて短い横方向運動であ
る。この運動は、ストロークが短く且つ又は必要な質量
加速力も僅かであるので、急速に実施できる。対応し
て、駆動装置をより簡単に且つより軽量に設計できる。
別の利点は、装置全体の短くコンパクトな構造にある。
何故ならば、フレーム半部を横方向へ旋回したり又は折
り返したりするために、マシン架台側に特別な受容スペ
ースは不要であるからである。
ストロークの２つの運動プロセスが必要であるが、本発
明によれば必要な運動は、極めて短い横方向運動であ
る。この運動は、ストロークが短く且つ又は必要な質量
加速力も僅かであるので、急速に実施できる。対応し
て、駆動装置をより簡単に且つより軽量に設計できる。
別の利点は、装置全体の短くコンパクトな構造にある。
何故ならば、フレーム半部を横方向へ旋回したり又は折
り返したりするために、マシン架台側に特別な受容スペ
ースは不要であるからである。
【００１０】フレーム半部を本質的に結束面に対して直
角に延びる軸のまわりに旋回自在なよう配設し、上記軸
の縦方向によってフレーム半部の横方向変位の方向を決
定することによって、構造的に極めて簡単な解決法が得
られる。かくして、本発明に係る装置のフレーム半部を
結束面と一致する又は結束面に平行な平面内で開閉で
き、上記操作を時間的に完全に重畳させることができ
る。フレーム半部は、上記平面内で旋回することによっ
て開閉でき、この間に、フレーム半部は、下降又は上昇
され、包装物載置面上にある包装物に沿って側方へ自由
に移動できる。一方、従来は、フレーム半部を開放旋回
中に下降させる又は閉鎖中に包装物載置面上を移動させ
る所定の運動成分を時間的に有意に重畳させることは不
可能である。何故ならば、フレーム半部が、一方では、
包装物にぶつかり、他方では、構造に基づき、包装物載
置面に設けた対応する開口と一致する位置にフレーム半
部を完全に旋回しなければ、包装物載置面に対して直角
に移動できないからである。
角に延びる軸のまわりに旋回自在なよう配設し、上記軸
の縦方向によってフレーム半部の横方向変位の方向を決
定することによって、構造的に極めて簡単な解決法が得
られる。かくして、本発明に係る装置のフレーム半部を
結束面と一致する又は結束面に平行な平面内で開閉で
き、上記操作を時間的に完全に重畳させることができ
る。フレーム半部は、上記平面内で旋回することによっ
て開閉でき、この間に、フレーム半部は、下降又は上昇
され、包装物載置面上にある包装物に沿って側方へ自由
に移動できる。一方、従来は、フレーム半部を開放旋回
中に下降させる又は閉鎖中に包装物載置面上を移動させ
る所定の運動成分を時間的に有意に重畳させることは不
可能である。何故ならば、フレーム半部が、一方では、
包装物にぶつかり、他方では、構造に基づき、包装物載
置面に設けた対応する開口と一致する位置にフレーム半
部を完全に旋回しなければ、包装物載置面に対して直角
に移動できないからである。
【００１１】本発明の別の特徴に基づき、更に、各フレ
ーム半部に、放物線部分の態様の本質的に部分楕円の形
状を与え、放物線頂点をフレーム半部の分割面内に置
き、必要とあればフレーム半部の放物線頂点から遠い端
部に旋回アームを係合させれば有利である。このように
構成して枢着したフレーム半部の場合、その運動プロセ
スのために必要なスペースは特に小さい。
ーム半部に、放物線部分の態様の本質的に部分楕円の形
状を与え、放物線頂点をフレーム半部の分割面内に置
き、必要とあればフレーム半部の放物線頂点から遠い端
部に旋回アームを係合させれば有利である。このように
構成して枢着したフレーム半部の場合、その運動プロセ
スのために必要なスペースは特に小さい。
【００１２】上述の利点及び別の利点は、他の従属請求
項及び図示の実施例を参照した以下の発明の説明から明
らかであろう。
項及び図示の実施例を参照した以下の発明の説明から明
らかであろう。
【００１３】
【実施例】概ね１０で示した結束装置（特に、溶接可能
な合成樹脂テープを使用するテープ結束装置）のマシン
架台１１には、結束材を保管するドラム１２が設けてあ
る。結束材１３は、摩擦駆動又は強制係合される貯蔵部
充填ロール１５を介して、少なくとも１回の結束操作に
必要な量の結束材を受容する結束材貯蔵部１４に供給さ
れる。結束材１３は、上記貯蔵部から、引出ロール対１
６、結束材緊張器１７及び導入ロール対１８を介して、
包装物載置面２０の下方の装置内部にあるテープ締結ユ
ニット１９に供給される。
な合成樹脂テープを使用するテープ結束装置）のマシン
架台１１には、結束材を保管するドラム１２が設けてあ
る。結束材１３は、摩擦駆動又は強制係合される貯蔵部
充填ロール１５を介して、少なくとも１回の結束操作に
必要な量の結束材を受容する結束材貯蔵部１４に供給さ
れる。結束材１３は、上記貯蔵部から、引出ロール対１
６、結束材緊張器１７及び導入ロール対１８を介して、
包装物載置面２０の下方の装置内部にあるテープ締結ユ
ニット１９に供給される。
【００１４】包装物載置面２０上に載る２種の寸法の包
装物２１を結束するために、概ね２２で示したフレーム
が必要である。この場合、上記フレームに設けたテープ
ガイドによって、結束材保管ドラム１２から締結ユニッ
ト１９を介して案内された結束材１３をフレーム２２を
通過させ、包装物のまわりに設置し、結束材前端を再び
締結ユニット１９に導入し、上記ユニット内で重り合う
結束材両端を上記ユニットによって相互に結合、特に、
溶接する。この操作は、最初にフレーム２２内で包装物
２１のまわりに案内された結束材１３をフレーム２２か
解放し、ロール１６によって結束材１３を引戻して緊張
させた後に行う。上述の基本構造は、テープ結束装置の
標準である。
装物２１を結束するために、概ね２２で示したフレーム
が必要である。この場合、上記フレームに設けたテープ
ガイドによって、結束材保管ドラム１２から締結ユニッ
ト１９を介して案内された結束材１３をフレーム２２を
通過させ、包装物のまわりに設置し、結束材前端を再び
締結ユニット１９に導入し、上記ユニット内で重り合う
結束材両端を上記ユニットによって相互に結合、特に、
溶接する。この操作は、最初にフレーム２２内で包装物
２１のまわりに案内された結束材１３をフレーム２２か
解放し、ロール１６によって結束材１３を引戻して緊張
させた後に行う。上述の基本構造は、テープ結束装置の
標準である。
【００１５】更に、２つの部分フレーム又はフレーム半
部２３，２４から成るフレーム２２は公知である。フレ
ーム２２のこのような分割の目的は、包装物載置面２０
の外部又は上方で、結束に必要なフレーム２２を組立
て、結束操作後、フレーム半部２３，２４を包装物載置
面２０の下方又は後方に下降させることにある。図示の
如く、フレーム半部２３，２４は、図２に２５で示した
結束面内で又は上記結束面に平行な平面内で旋回運動
（これについては以下で詳細に説明する）によって開閉
され、この間に、即ち、同時に、図１に破線で示した待
避位置に下降されるか、又は包装物載置面２０の上方へ
上昇され、閉鎖状態（実線で示してある）においてフレ
ーム２２を形成する。
部２３，２４から成るフレーム２２は公知である。フレ
ーム２２のこのような分割の目的は、包装物載置面２０
の外部又は上方で、結束に必要なフレーム２２を組立
て、結束操作後、フレーム半部２３，２４を包装物載置
面２０の下方又は後方に下降させることにある。図示の
如く、フレーム半部２３，２４は、図２に２５で示した
結束面内で又は上記結束面に平行な平面内で旋回運動
（これについては以下で詳細に説明する）によって開閉
され、この間に、即ち、同時に、図１に破線で示した待
避位置に下降されるか、又は包装物載置面２０の上方へ
上昇され、閉鎖状態（実線で示してある）においてフレ
ーム２２を形成する。
【００１６】フレーム半部２３，２４は、図１，図２か
ら明らかな如く、夫々、部分楕円形状を有し、放物線部
分と同様、相互に対向して（凹状に）湾曲している。こ
の場合、放物線頂点２６は、フレームの天頂にあり、フ
レーム半部２３，２４の境界面２７と一致する。円弧形
状又は長方形状とは異なり、フレーム半部２３，２４の
上記形状に基づき、図３，図５の紙面に垂直な軸線のま
わりの旋回運動によって大きいスペースを必要とするこ
となく両フレーム半部を図３の作動位置から図５の待避
位置に移動でき、この場合、フレーム半部が２８（図
５）において重り合うことはない。
ら明らかな如く、夫々、部分楕円形状を有し、放物線部
分と同様、相互に対向して（凹状に）湾曲している。こ
の場合、放物線頂点２６は、フレームの天頂にあり、フ
レーム半部２３，２４の境界面２７と一致する。円弧形
状又は長方形状とは異なり、フレーム半部２３，２４の
上記形状に基づき、図３，図５の紙面に垂直な軸線のま
わりの旋回運動によって大きいスペースを必要とするこ
となく両フレーム半部を図３の作動位置から図５の待避
位置に移動でき、この場合、フレーム半部が２８（図
５）において重り合うことはない。
【００１７】各フレーム半部２３，２４は、装置内にあ
る端部において、夫々旋回アーム２９，３０に固定され
ている。旋回アーム２９は、旋回軸３１のまわりに可動
に配設され、旋回アーム３０は、旋回軸３２のまわりに
可動に配設されている。双方の旋回軸３１，３２は、包
装物載置面２０の下方に且つ当該のフレーム半部に対向
する他のフレーム半部の外部に夫々位置する。即ち、双
方のフレーム半部２３，２４について極めて大きい旋回
半径が得られる。この大きい半径及び各フレーム半部２
３，２４の部分放物線形状に基づき、上記両フレーム半
部は、側方へ（図３，５で見て左方又は右方へ）変位す
ることなく、開放ないし下降させることができ、あるい
は、上昇ないし閉鎖させることができる。
る端部において、夫々旋回アーム２９，３０に固定され
ている。旋回アーム２９は、旋回軸３１のまわりに可動
に配設され、旋回アーム３０は、旋回軸３２のまわりに
可動に配設されている。双方の旋回軸３１，３２は、包
装物載置面２０の下方に且つ当該のフレーム半部に対向
する他のフレーム半部の外部に夫々位置する。即ち、双
方のフレーム半部２３，２４について極めて大きい旋回
半径が得られる。この大きい半径及び各フレーム半部２
３，２４の部分放物線形状に基づき、上記両フレーム半
部は、側方へ（図３，５で見て左方又は右方へ）変位す
ることなく、開放ないし下降させることができ、あるい
は、上昇ないし閉鎖させることができる。
【００１８】図５に示す如くフレーム半部２３，２４の
駆動は、押し棒３７に３６で係合する自由端を有するク
ランクアーム３５にモータシャフト３４を固定した電動
機３３（模式的に示した）によって行う。上記押し棒３
７の他端は、３８において、旋回機構３９に接続されて
いる。上記旋回機構の旋回レバー４１は、４０に軸支さ
れ、結合レバー４４，４５を介して旋回軸３１，３２の
まわりに旋回アーム２９，３０を旋回させる押し棒４
２，４３に枢着されている。引張バネ５０は一端で旋回
機構３９の旋回レバー４１に作用し他端で装置に固定さ
れている。この引張バネの目的は、フレーム２２を形成
する終点位置（図３）において閉鎖のために双方のフレ
ーム半部２３，２４に負荷を加えることにある。バネ５
０は、フレーム半部２３，２４の開放中に益々引っ張ら
れるので（特に図５参照）、更にアキュムレータとして
役立ち、フレーム半部２３，２４を図５の待避位置から
図３の作動位置に上昇させて閉鎖するのに必要な駆動力
を助成する。
駆動は、押し棒３７に３６で係合する自由端を有するク
ランクアーム３５にモータシャフト３４を固定した電動
機３３（模式的に示した）によって行う。上記押し棒３
７の他端は、３８において、旋回機構３９に接続されて
いる。上記旋回機構の旋回レバー４１は、４０に軸支さ
れ、結合レバー４４，４５を介して旋回軸３１，３２の
まわりに旋回アーム２９，３０を旋回させる押し棒４
２，４３に枢着されている。引張バネ５０は一端で旋回
機構３９の旋回レバー４１に作用し他端で装置に固定さ
れている。この引張バネの目的は、フレーム２２を形成
する終点位置（図３）において閉鎖のために双方のフレ
ーム半部２３，２４に負荷を加えることにある。バネ５
０は、フレーム半部２３，２４の開放中に益々引っ張ら
れるので（特に図５参照）、更にアキュムレータとして
役立ち、フレーム半部２３，２４を図５の待避位置から
図３の作動位置に上昇させて閉鎖するのに必要な駆動力
を助成する。
【００１９】上述の如く電動機３３を介してクランクア
ーム３５によって両フレーム半部を駆動することによっ
て、クランクアーム３５の旋回に対応して、即ち、正弦
曲線の推移に対応して、フレーム半部２３，２４が加速
又は減速され、かくして、両フレーム半部は、先ず、低
速で待避位置から上昇され、次いで、極めて急速に部分
的に閉鎖され、一方、フレーム半部２３，２４のフレー
ム形成直前の最終段階における運動は、再び、低速で、
即ち、穏やかに行われる。
ーム３５によって両フレーム半部を駆動することによっ
て、クランクアーム３５の旋回に対応して、即ち、正弦
曲線の推移に対応して、フレーム半部２３，２４が加速
又は減速され、かくして、両フレーム半部は、先ず、低
速で待避位置から上昇され、次いで、極めて急速に部分
的に閉鎖され、一方、フレーム半部２３，２４のフレー
ム形成直前の最終段階における運動は、再び、低速で、
即ち、穏やかに行われる。
【００２０】上述の旋回機構に基づき下降・上昇運動を
伴う両フレーム半部の開閉運動は、基本的に、結束面２
５内で完了する。しかしながら、特にフレーム半部２３
の上記運動経路には、装置部材（例えば、ロール系１
６、結束材１３）が設けてあるので、少なくとも上記フ
レーム半部２３は、待避位置において装置側の上記ユニ
ットに並置できるよう、更に、結束面に直角な摺動運動
を必要とする。このため、本発明に基づき、滑り支承５
１に可動に軸支した押し棒として旋回軸３１，３２を構
成する。この場合、上記両旋回軸を結合する横梁４６
（図４）には、第２電動機４８のクランクアーム４７が
作用する。双方のフレーム半部２３，２４は、いずれ
も、垂直・側方運動に加えて、横方向へ、更に詳細に言
えば（図６に示した如く）実際に約５０ｍｍの区間４９
だけ変位する。この横方向運動は、フレーム２３，２４
の上昇・閉鎖運動の終了時に完了し、逆に、開放・下降
の場合は運動開始段階に完了する。この場合、時間的重
畳（同期）は、増速に役立ち、好適であり、即ち、下降
運動は、区間４９の１／２のストロークの実施後、開始
され、対応して、フレーム半部２３，２４の最後の上昇
・閉鎖段階における結束位置へのもどりストロークの第
２半部が行われる。
伴う両フレーム半部の開閉運動は、基本的に、結束面２
５内で完了する。しかしながら、特にフレーム半部２３
の上記運動経路には、装置部材（例えば、ロール系１
６、結束材１３）が設けてあるので、少なくとも上記フ
レーム半部２３は、待避位置において装置側の上記ユニ
ットに並置できるよう、更に、結束面に直角な摺動運動
を必要とする。このため、本発明に基づき、滑り支承５
１に可動に軸支した押し棒として旋回軸３１，３２を構
成する。この場合、上記両旋回軸を結合する横梁４６
（図４）には、第２電動機４８のクランクアーム４７が
作用する。双方のフレーム半部２３，２４は、いずれ
も、垂直・側方運動に加えて、横方向へ、更に詳細に言
えば（図６に示した如く）実際に約５０ｍｍの区間４９
だけ変位する。この横方向運動は、フレーム２３，２４
の上昇・閉鎖運動の終了時に完了し、逆に、開放・下降
の場合は運動開始段階に完了する。この場合、時間的重
畳（同期）は、増速に役立ち、好適であり、即ち、下降
運動は、区間４９の１／２のストロークの実施後、開始
され、対応して、フレーム半部２３，２４の最後の上昇
・閉鎖段階における結束位置へのもどりストロークの第
２半部が行われる。
【００２１】既述の如く、フレーム半部２３，２４の装
置内の端部は、２８（図５）において重り合わない。し
かしながら、旋回アーム２９，３０は、交差個所におい
て、対応するフレーム半部に作用するので、両フレーム
半部のオーバーラップは阻止されない。各旋回アーム２
９，３０は、衝突しないよう、据え付け脚２９ａ，３０
ａの長さが異なるＬ字形状に構成されており、従って、
結束面２５に平行に延びる旋回アーム部分２９，３０
は、相互にずれている。
置内の端部は、２８（図５）において重り合わない。し
かしながら、旋回アーム２９，３０は、交差個所におい
て、対応するフレーム半部に作用するので、両フレーム
半部のオーバーラップは阻止されない。各旋回アーム２
９，３０は、衝突しないよう、据え付け脚２９ａ，３０
ａの長さが異なるＬ字形状に構成されており、従って、
結束面２５に平行に延びる旋回アーム部分２９，３０
は、相互にずれている。
【００２２】本装置は、更に、いわゆる、リング結束に
特に適する。これは、リング状包装物（例えば、ケーブ
ルコイル等）の結束であり、この場合、結束材は、中心
のリング開口を介して巻掛けなければならない。この種
の包装物は、包装物載置面２０上に平らに置き、リング
開口の中心を双方のフレーム半部のうち１つのフレーム
半部２３又は２４が通過する運動経路の位置（図１の符
号１９のほゞ左上方又は符号１３のほゞ右側）に置く。
当該のフレーム半部を上昇すれば、このフレーム半部
は、リング開口を通過し、従って、リングを容易に結束
できる。該フレーム半部を再び下降すれば、結束された
リングは、上記フレーム半部から解放され、リングを回
して他の位置を更に結束でき、あるいは、装置から取出
すことができる。
特に適する。これは、リング状包装物（例えば、ケーブ
ルコイル等）の結束であり、この場合、結束材は、中心
のリング開口を介して巻掛けなければならない。この種
の包装物は、包装物載置面２０上に平らに置き、リング
開口の中心を双方のフレーム半部のうち１つのフレーム
半部２３又は２４が通過する運動経路の位置（図１の符
号１９のほゞ左上方又は符号１３のほゞ右側）に置く。
当該のフレーム半部を上昇すれば、このフレーム半部
は、リング開口を通過し、従って、リングを容易に結束
できる。該フレーム半部を再び下降すれば、結束された
リングは、上記フレーム半部から解放され、リングを回
して他の位置を更に結束でき、あるいは、装置から取出
すことができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、両
フレーム半部を作動位置に組立て、待避位置に分解する
時間が極めて短く、且つその間の移行スペースが少なく
て済むので、結束効率がよく、装置の製造コストが安
い。又、長尺物は勿論、特にケーブルコイル等のリング
状物を結束するのに適する。
フレーム半部を作動位置に組立て、待避位置に分解する
時間が極めて短く、且つその間の移行スペースが少なく
て済むので、結束効率がよく、装置の製造コストが安
い。又、長尺物は勿論、特にケーブルコイル等のリング
状物を結束するのに適する。
【図１】結束チャンネルを形成する双方のフレーム半部
（両フレーム半部の下降位置を破線で示した）を備えた
テープ結束装置の略側面図である。
（両フレーム半部の下降位置を破線で示した）を備えた
テープ結束装置の略側面図である。
【図２】図１の装置の平面図である。
【図３】閉鎖してフレームを形成した両フレーム半部及
びその駆動装置の略図である。
びその駆動装置の略図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】両フレーム半部が待避位置にある状態を示す図
３と同様の図面である。
３と同様の図面である。
【図６】図５の平面図である。
１０ 結束装置 １２ ドラム １３ 結束材 １４ 結束材貯蔵部 １６ 引出ロール対 １９ テープ締結ユニット ２０ 包装物載置面 ２１ 包装物 ２２ フレーム ２３ フレーム半部 ２４ フレーム半部 ２５ 結束面
Claims (10)
- 【請求項１】 テープ貯蔵部からテープ供給チャンネル
に導入され、上記チャンネルを通過してテープ締結ユニ
ットに供給されるテープ状結束材によって包装物を結束
する装置であって、テープ案内チャンネルが２つのフレ
ーム半部からなるフレームに設けてあり、上記両フレー
ム半部は、待避位置から包装物載置面に内方へ上昇し、
結束面内で閉じてフレームを形成し、結束後、再び開い
て、待避位置に下降する形式のものにおいて、フレーム
半部（23，24）が、その上昇運動と共に閉じられ、その
開放運動と共に下降し、結束面内にある装置部材（16）
と並ぶ待避位置をとるよう、結束面（25）に対して横方
向へ変位されることを特徴とする包装物の結束装置。 - 【請求項２】 フレーム半部（23，24）の横方向変位
が、その上昇運動の最終段階に又はその直後とその下降
運動の開始段階直前との間に又は上記開始段階に行われ
ることを特徴とする請求項１の装置。 - 【請求項３】 フレーム半部（23，24）が、本質的に結
束面（25）に対して直角に延びる軸（31，32）のまわり
に旋回自在に配設され、上記軸の縦方向が、フレーム半
部（23，24）の横方向変位の方向を決定することを特徴
とする請求項１又は２の装置。 - 【請求項４】 フレーム半部（23，24）が、旋回アーム
（29，30）によって旋回軸（31，32）に接続され、従っ
て、運動中、側方へずれることなく包装物載置面（20）
の後方又は下方へ移動することを特徴とする請求項３の
装置。 - 【請求項５】 両フレーム半部の旋回軸（31，32）が、
包装物載置面（20）の下方又は内方に上記面の近くに且
つフレーム半部（23，24）の運動路外に配置してあり、
各旋回アーム（29，30）が、分離されたフレーム半部
（23，24）の装置内側の端部に係合することを特徴とす
る請求項４の装置。 - 【請求項６】 各フレーム半部（23，24）が、放物線部
分の態様の本質的に部分楕円の形状を有し、放物線頂点
が、フレーム半部（23，24）の分割面内にあることを特
徴とする請求項１〜３のどれか１つに記載の装置。 - 【請求項７】 旋回アーム（29，30）が、フレーム半部
（23，24）の放物線頂点から遠い端部に係合することを
特徴とする請求項５又は６の装置。 - 【請求項８】 双方の旋回アーム（29，30）が、相互に
強制結合され、共通のクランクドライブ（33，35）によ
って駆動されることを特徴とする請求項４の装置。 - 【請求項９】 フレーム半部（23，24）の旋回軸（31，
32）が、縦方向へ可動に軸支され、別のクランクドライ
ブ（47，48）によって駆動されることを特徴とする請求
項１又は請求項２〜８のどれか１つに記載の装置。 - 【請求項１０】 フレーム半部（23，24）の旋回アーム
（29，30）が、その摺動方向へ旋回軸（31又は32）に沿
って相互にずらして配設してあることを特徴とする請求
項１又は請求項２〜９のどれか１つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4237437A DE4237437A1 (de) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | Maschine zum Umreifen von Packstücken |
| DE4237437.5 | 1992-11-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0776308A JPH0776308A (ja) | 1995-03-20 |
| JP2548081B2 true JP2548081B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=6472216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5275992A Expired - Lifetime JP2548081B2 (ja) | 1992-11-06 | 1993-10-08 | 包装物の結束装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0596303B1 (ja) |
| JP (1) | JP2548081B2 (ja) |
| KR (1) | KR970004743B1 (ja) |
| AU (1) | AU654630B2 (ja) |
| DE (2) | DE4237437A1 (ja) |
| NZ (1) | NZ250129A (ja) |
| TW (1) | TW248549B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9620397B2 (en) | 2002-06-19 | 2017-04-11 | Murata Machinery Ltd. | Automated material handling system for semiconductor manufacturing based on a combination of vertical carousels and overhead hoists |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19652078A1 (de) * | 1996-12-14 | 1998-06-18 | Signode Bernpak Gmbh | Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken |
| DE10103409B4 (de) * | 2001-01-26 | 2004-11-18 | Schneider & Ozga | Vorrichtung zum Längsumreifen eines Gegenstandes |
| ATE257797T1 (de) * | 2001-03-22 | 2004-01-15 | Mosca G Maschf | Umreifungsmaschine mit teilbarem bandführungsrahmen |
| KR100466589B1 (ko) | 2002-02-18 | 2005-01-24 | 한국전자통신연구원 | 디지털 심볼 동기 장치 및 그 방법 |
| SE1000661A1 (sv) * | 2010-06-20 | 2011-12-21 | Mowi Teknik Ab | Förfarande och anordning för tillförsel av tråd till en bindningsmaskin |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE470138C (de) * | 1926-10-12 | 1929-01-09 | Wilhelm Wanger | Vorrichtung zum Buendeln von Walzstaeben |
| FR1553076A (ja) * | 1967-11-29 | 1969-01-10 | ||
| DD104055A1 (ja) * | 1973-03-29 | 1974-02-20 | ||
| US4270445A (en) * | 1979-07-06 | 1981-06-02 | Potomac Applied Mechanics, Inc. | Apparatus for bundling and banding a stack of objects |
| DE3627800C3 (de) * | 1986-08-16 | 1995-10-12 | Signode Bernpak Gmbh | Führungseinrichtungen für das Band einer Band-Umreifungsmaschine |
-
1992
- 1992-11-06 DE DE4237437A patent/DE4237437A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-10-08 JP JP5275992A patent/JP2548081B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-08 AU AU48877/93A patent/AU654630B2/en not_active Ceased
- 1993-10-16 DE DE59303563T patent/DE59303563D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-16 EP EP93116739A patent/EP0596303B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-26 KR KR1019930022274A patent/KR970004743B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-11-04 NZ NZ250129A patent/NZ250129A/en unknown
- 1993-11-11 TW TW082109465A patent/TW248549B/zh active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9620397B2 (en) | 2002-06-19 | 2017-04-11 | Murata Machinery Ltd. | Automated material handling system for semiconductor manufacturing based on a combination of vertical carousels and overhead hoists |
| US10381251B2 (en) | 2002-06-19 | 2019-08-13 | Murata Machinery Ltd. | Automated material handling system for semiconductor manufacturing based on a combination of vertical carousels and overhead hoists |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4237437A1 (de) | 1994-05-11 |
| KR940011294A (ko) | 1994-06-20 |
| KR970004743B1 (ko) | 1997-04-03 |
| EP0596303A1 (de) | 1994-05-11 |
| AU4887793A (en) | 1994-05-19 |
| JPH0776308A (ja) | 1995-03-20 |
| TW248549B (ja) | 1995-06-01 |
| EP0596303B1 (de) | 1996-08-28 |
| AU654630B2 (en) | 1994-11-10 |
| NZ250129A (en) | 1995-04-27 |
| DE59303563D1 (de) | 1996-10-02 |
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