JPH0680109A

JPH0680109A - 改良された包装装置

Info

Publication number: JPH0680109A
Application number: JP4135571A
Authority: JP
Inventors: Werner K Diehl; ケー．ディーエルワーナー; Roy Salzsauler; サルツァウラーロイ
Original assignee: Mima Inc
Current assignee: Mima Inc
Priority date: 1991-04-30
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 1994-03-22
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: US5107657A; FI95227B; EP0511870B1; FI921916A; MX9201945A; FI95227C; DE69204725T2; CA2066504C; EP0511870A1; DE69204725D1; FI921916A0; JPH0767926B2; CA2066504A1

Abstract

(57)【要約】【目的】包装フィルムをフィルムロープ又はフィルム
シートとして選択的に使用して複数の箱等の積荷を包装
する装置に於て、斜めないし正弦曲線状にフィルムロー
プを積荷に確実且つ能率的に巻付けることができる装置
を提供する。【構成】積荷Ｌの上方に回転腕３２を支持し、回転腕
３２から垂下する直立部材５０に沿って上下可動にキャ
レッジ６０を設ける。キャレッジ上の分与装置はロープ
Ｒとして又はシートとして包装フィルムを分与する。キ
ャレッジ６０にロープガイド２００を設ける。該ガイド
はレバー２０２とレバー上のフックとを有し、張り出し
た第１位置、部分的に引込んだ第２位置、完全に引込ん
だ第３位置に夫々移動できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット積荷、滑りシ
ート上に堆積される箱や、船積み用木枠のような上側端
縁と下側端縁とを有する積荷を包装フィルムで包装する
装置に関する。この装置は、積荷の上側と下側の端縁を
横切ってフィルムロープを案内する新規のガイドを備え
ている。

【０００２】

【従来の技術】積荷を包装する周知の装置は、米国特許
第４，９３４，１２３号、第４，９３８，００８号に例
示されている。該装置では、積荷は、その上下の隅の各
々を露出する上昇位置に支持される。積荷の上方に固定
構造で支持される回転腕は、積荷を貫通して延びる垂直
軸線のまわりに回転可能に駆動される。該腕から垂下す
る直立腕は、該腕が回転する際に積荷のまわりの円筒形
路を掃引する。直立脚に沿ってキャレッジが上下に駆動
される。キャレッジ上の機構は、包装フィルムをシート
状に分与するように配置され、このとき包装フィルム
は、腕及びキャレッジが好適な態様で駆動される際にほ
ゞ完全な巾のまゝである。腕及びキャレッジが駆動され
ると、フィルムシートは、上向き又は下向きに螺旋状の
パターンで積荷のまわりに巻付けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】更に、従来の試みは、
包装フィルムをロープ状に束ねるか、又は包装用フィル
ムをほゞ完全な巾のまゝのシートとして選択的に包装フ
ィルムを分与し、シートとして積荷に巻付ける前にロー
プとして積荷に巻付けるようになっている。しかし、こ
れ等の試みは、フィルムを束ねたロープを斜めないし正
弦曲線状に積荷に巻付けるのを可能にするように、該積
荷の上下の隅を横切ってフィルムロープを案内する好適
な装置を有さないため、完全に満足すべきものではなか
った。

【０００４】関連する興味のある積荷包装装置は、米国
特許第４，４１８，５１０号、同第４，４３２，１８５
号、同第４，６１９，１０２号とに開示されている。

【０００５】積荷を結束するだけではなく、フィルムロ
ープを積荷に斜め、又は正弦曲線状に掛け、積荷を水平
方向、垂直方向に圧縮して包装できる積荷包装装置の出
現が望まれている。所定の材料のフィルムシートに比較
して、同じ材料のフィルムロープは、単位包装面積当り
著しく強くなる傾向がある。

【０００６】従って、本発明は改良された上述の型式の
包装装置に関する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、パレット積
荷、例えば滑りシート上に堆積された箱の積荷、パレッ
トや、滑りシートが無い好適な寸法の堆積された箱の積
荷、又は船積み用木枠など、上端と、下端とを有する積
荷を、フィルムロープとして使用される包装フィルムで
包装する改良された装置を提供する。上述のように、包
装フィルムをフィルムロープとして使用するには、包装
フィルムをロープ状に束ねる。この改良された装置は、
積荷の上側と下側の端縁を横切ってフィルムロープを案
内する新規のガイドを備えている。

【０００８】この改良された装置は、積荷の上端と、下
端によって限定される各端縁が露出される上昇位置に積
荷を支持する構造と、積荷の上方の固定位置の構造とを
備えている。回転腕を、後者の構造によって支持し、垂
直軸線のまわりに回転可能に駆動されるように設ける。
該回転腕は積荷の上方に配置される。

【０００９】更に、この改良された装置では、直立部材
は、回転腕の回転中に積荷から外方へ間隔を設けられる
ように該腕から垂下する。又、直立部材にはキャレッジ
を、上向き又は下向きのいずれかの方向へ直立部材に沿
って選択的に昇降駆動されるように設ける。直立部材に
沿ってキャレッジを選択的に昇降駆動し、包装フィルム
をフィルムロープとしてキャレッジから分与するため、
直立部材が積荷のまわりの円筒形路を掃引するような態
様で垂直軸線のまわりに回転腕を回転可能に駆動する装
置を設ける。

【００１０】本発明の装置は、キャレッジから張り出し
た張り出し位置と、引込み位置との間を可動なロープガ
イドを備えている。張り出し位置では、ロープガイド
は、直立部材に対し静止位置に保持されるキャレッジと
共に回転腕が駆動される際、積荷の上端の上を横切る
か、又は積荷の下端の下を横切ってフィルムロープを案
内する。引込み位置では、ロープガイドは、キャレッジ
が直立部材に沿って上、下いずれかの方向へ昇降駆動さ
れる際、積荷に干渉しないようにする。張り出し位置と
引込み位置との間に選択的にロープガイドを移動する装
置を設けてある。

【００１１】好ましくは、ロープガイドは、レバーと、
該レバーと一体のフックとを有する。レバーは、ロープ
ガイドの張り出し位置に相当する第１位置と、ロープガ
イドの引込み位置に相当する第２位置との間を旋回可能
にキャレッジに装着される。フィルムロープは、分与装
置によってフィルムロープが分与される際にフックを通
過する。

【００１２】好適構造では、フックは、重要な役目を遂
行可能である。好適構造では、包装フィルムがフィルム
ロープとして確立された後、完全な引込み装置から一部
引込んだ位置へのレバーの旋回運動の際、フックは自動
的にフィルムロープに係合する。又、一部に引込んだ位
置と完全に張り出した位置との間のいずれかの方向への
レバーの旋回運動の際、フックは、フィルムロープＲを
保持する。更に、一部引込んだ位置から完全な引込み位
置へのレバーの旋回運動の際、フックはフィルムロープ
Ｒを自動的に解放する。

【００１３】この改良された装置は、上側隅を限定する
上側端縁と、下側隅を限定する下側端縁とを有するほゞ
矩形の六面体として成形されるパレット積荷をフィルム
ロープ又はフィルムシートとして選択的に使用される包
装フィルムで包装するために有利に使用可能である。従
って、該分与装置は、包装フィルムをフィルムロープ、
又はフィルムシートとして選択的にキャレッジから分与
するように配置されてもよい。

【００１４】更に、ロープガイドが上述のようにレバー
と、フックとを有していれば、この改良された装置は、
レバーがロープガイドの張り出し位置に相当する第１位
置にあるときは、いつでも、キャレッジ駆動装置が直立
部材に沿ってキャレッジを昇降駆動するのを防止する装
置を備えてもよい。

【００１５】好適配置では、レバーは、張り出した第１
位置と、一部に引込んだ第２位置と、完全に引込んだ第
３位置のどれか１つへ選択的に旋回可能である。完全な
引込み位置では、レバーとフックは、包装フィルムがフ
ィルムシートとして分与される際に包装フィルムへと干
渉しないように待避する。

【００１６】本発明のこれ等及びその他の目的、特徴及
び利点は、添付図面を参照する本発明の好適実施例の下
記の説明によって明らかである。

【００１７】

【実施例】図１及びその他の図に示すように、包装フィ
ルムによって積荷を包装する装置１０は、米国特許第
４，９３４，１２３号、第４，９３８，００８号に開示
される装置を改良したものであり、該特許を参考のため
にこゝに示す。装置１０は、後述するフィルムの切断、
熱シール機構１４０を備え、該機構は、本特許出願人の
１９９０年１２月３１日付米国特許出願第０７／６３
６，４８５号（特願平３−３５８２９０号）に示された
フィルムの切断、熱シール機構に類似する。装置１０
は、後述のロープガイド２００を備えることによって上
述の米国の両特許の装置及び、上述の特許出願中の装置
の何れとも異なる。このロープガイドは、フィルムロー
プを積荷の上下の面を横切って案内することにより、包
装フィルムをロープ状に束ねたフィルムロープとして包
装フィルムを積荷に装着するのを容易にする。

【００１８】図示のように、積荷は、パレットＰ上に堆
積された複数の箱Ｂを有するパレット積荷Ｌである。パ
レットＰを滑りシート（図示せず）に置き換えてもよ
い。装置１０は、箱の下にパレットや滑りシートが無い
堆積した箱、又はパレットや滑りシートを必要としない
船積み用木枠のような異なる積荷（図示せず）に使用さ
れてもよい。図示のように、積荷Ｌは上側の四隅と、下
側の四隅とを限定する６つの相互に直角の面を有するほ
ゞ矩形の固体（六面体）として成形される。図２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ，３では、積荷Ｌのほゞ垂直な四つの端縁に
は、１，２，３，４の符号を付してある。

【００１９】図１，２に示すように、装置１０は、入口
部２２と、中間部２４と、出口部２６とを有するローラ
コンベヤ２０を備えている。中間部２４は、積荷Ｌを支
持するように構成され、選択的に上昇又は降下すること
ができるプラットフォーム２８を有する。プラットフォ
ーム２８の上面は、積荷Ｌの下面よりも小さい。図１で
は、プラットフォーム２８は、上昇位置にあり、このと
き、プラットフォーム２８は、積荷Ｌの上、下の総ての
隅が露出されるように積荷Ｌを上昇位置に支持する。ロ
ーラコンベヤ２０は、プラットフォーム２８と、その上
に支持された積荷Ｌとを選択的に昇降する周知の装置
（図示せず）を備えている。

【００２０】装置１０は、積荷Ｌの上方の固定位置に配
置された支持構造３０を備えている。図１に示すよう
に、支持構造３０は、建物の壁や、それ自体で独立して
いるサポートのような壁Ｗに装着される。上記支持構造
３０の先端部の下には垂直軸心で回転可能に駆動される
回転腕３２が設けてある。この回転腕３２は、垂直軸心
に対して近い近位端部３４と、垂直軸心から遠い遠位端
部３６を有する。この回転腕３２は、積荷Ｌの上方に位
置する。

【００２１】支持構造３０にはモータ４０と、回転腕３
２を直接に駆動する歯車減速装置４２とが、上述の米国
特許第４，９３８，００８号に開示された態様で設けら
れ、モータ４０で駆動されるプーリ４４と、回転腕３２
を駆動するプーリ４６とに無端ベルト４８を掛け、回転
腕３２をモータで回転駆動するようにしてある。回転腕
３２の遠位端部３６からは中空の直立部材５０が垂下
し、直立部材は回転腕３２が回転する際、積荷Ｌの回り
の円筒形路を掃引する。直立部材５０に装着されたキャ
レッジ６０は、直立部材５０に沿って選択的に昇降駆動
されるようになっている。このため、回転腕３２にはモ
ータ６２を装着し、米国特許第４，９３８，００８号と
同様にモータ６２で駆動軸６４と、無端チェーン６６と
を介してキャレッジ６０を直立部材５０に沿って昇降駆
動するようになっている。

【００２２】キャレッジ６０は、米国特許第４，９３
４，１２３号に開示されたキャレッジに多くの点で類似
する。図４，５に示すように、キャレッジ６０は、スト
レッチ（伸長可能な）フィルムのような包装フィルムＦ
のロールを保持する上下に対向したマウント７０，７２
を有する。又、キャレッジ６０は、上記フィルムＦをフ
ィルムロープＲ（図１０）、又はフィルムシートＳ（図
１１）の何れかとして分与するために、フィルムＦを方
向変更ローラ７４（図６）と、周知の態様で作用する一
対の予伸長ローラ７６，７８と、周知の態様で作用する
ダンサーバー上のローラ８０と、方向変更ローラ８４と
を経由してロールから送給するようになっている。

【００２３】図４に示すように、キャレッジ６０は、フ
ィルムロープ用の一対のシーブ９０，９２を有する。こ
のシーブ９０，９２は、包装フィルムＦがロールから分
与される際に包装フィルムＦの下縁がシーブ９０に係合
し、上縁がシーブ９２に係合するように配置してある。
シーブ９０，９２は、包装フィルムＦがロールからその
幅のまゝシートＳとして分与するか、フィルムを束ねロ
ープＲとして分与するかに応じて選択的に移動する。

【００２４】シーブ９０は、複動の空気圧（エア）ピス
トンシリンダ９６のピストンに連結されて垂直部材９８
沿いに可動なブラケット９４に回転可能に設けてある。
従って、シーブ９０は、図４の上下方向に短い矢印が示
す範囲にわたり、図４に破線で示す下降位置と、実線で
示す上昇位置との間を可動である。シーブ９２は、垂直
部材１０２に可動に装着されたブラケット１００に回転
可能に設けてある。従って、シーブ９２は、図４の上下
方向に長い矢印が示す範囲にわたり、図４に実線で示す
下降位置と、破線で示す上昇位置との間を可動である。

【００２５】シーブ９０を装着したブラケット９４は、
シーブ９０の上昇位置と、下降位置との間を無端チェー
ン１０４と一緒に動くようにリンク１０６で無端チェー
ン１０４に結合してある。無端チェーン１０４は、比較
的小さい上側スプロケットホイール１０８と、比較的小
さい下側スプロケットホイール１１０との間に張設され
ている。シーブ９２を装着したブラケット１００は、無
端チェーン１１２と一緒に動くようにリンク１１４で無
端チェーン１１２に結合してある。無端チェーン１１２
は、比較的大きい上側スプロケットホイール１１６と、
比較的小さい下側スプロケットホイール１１８との間に
張設されている。上側のスプロケットホイール１０８，
１１６は、共通軸線の回りに一緒に回転するようにキャ
レッジ６０に装着してある。下側スプロケットホイール
１１０，１１８は、個々に回転するようにキャレッジ６
０に装着してある。これによって、エアピストンシリン
ダ９６のピストンの伸縮でシーブ９０の昇降量は短く、
シーブ９２の昇降量は長くなると共に、シーブ９０が上
昇（下降）位置のときシーブ９２は下降（上昇）位置に
なる。

【００２６】積荷をフィルムシートで包装するシート包
装モードの際、ピストンシリンダ９６は、シーブ９０を
下降位置、シーブ９２を上昇位置にし、これにより包装
フィルムＦをフィルムシートＳとして分与するように、
前方に作動する。積荷をフィルムロープで包装するロー
プ包装モードの際、ピストンシリンダ９６は、シーブ９
０を上昇位置、シーブ９２を下降位置にし（図４）、こ
れにより包装フィルムＦをフィルムロープＲとして分与
するように、反対方向へ作動する。

【００２７】前述の米国特許出願第０７／６３６，４８
５号（特願平３−３５８２９０号）に開示されたフィル
ムの切断、熱シール機構に類似する切断熱シール機構１
４０が図２Ａ，２Ｂ，２Ｃに示すように設けてある。上
記機構１４０は、包装サイクルの開始と終わりとにおい
て包装フィルムＦの自由端を掴むのに使用され、包装サ
イクルの終りで包装フィルムＦの最終層を切断するのに
使用されるクランプ切断装置１４２を備えている。又、
機構１４０は、積荷に巻付けたフィルムの最終に近い層
と、最終層とが熱シールされる以前に、又最終層が切断
される以前に、フィルムロープＲとして包装フィルムＦ
のこれ等の層を掴むのに使用される一対のフィルムガイ
ド１４４，１４６を備えている。更に、機構１４０は、
該層が相互に熱シールされる際にそれに対して配置され
るアンビル１４８と、該層を溶接するように該層を加熱
する加熱用バー１５０と、相互に向かって又アンビル１
４８に向かって加熱された層を押圧する押圧用バー１５
２とを備えている。機構１４６の詳細と、その作用と
は、上述の特許出願に見出される。装置１０におけるそ
の使用法は後述する。

【００２８】本発明による装置のキャリッジ６０は、図
６に示すように三つの位置に移動可能なロープガイド２
００を備えている。ロープガイド２００が図６に破線で
示すキャリッジから張り出した第１位置では、回転腕３
２が直立部材５０に沿って好適な位置に保持されたキャ
リッジ６０と共に回転駆動される際にロープガイド２０
０は積荷Ｌの上下の隅を横切ってフィルムロープＲを案
内する。又ロープガイド２００が、上記第１位置よりも
少し引込んだ図６に破線で示す第２位置では、ロープガ
イド２００は、キャレッジ６０が直立部材５０に沿って
昇降駆動される際に積荷Ｌに干渉しない。又、キャレッ
ジと重なった完全に引込んだ第３位置では、ロープガイ
ド２００は、フィルムシートＳがキャレッジ６０の前述
のローラによって分与される際にフィルムシートＳと干
渉しないように待避する。

【００２９】図５，６，７，８などに示すように、ロー
プガイド２００は、レバー２０２と、レバー２０２に一
体のフック２０４とを有する。レバー２０２は、第１バ
ー２０６と、第１バー２０６の近位端部（一端部）に溶
接されたタブ２０８と、第１バー２０６の遠位端部（他
端部）に溶接された第２バー２１０とを有する。フック
２０４は、第２バー２１０の遠位端部にボルト止めさ
れ、約２２０°から約２３０度迄の円弧形で、図示のよ
うに上方且つ後方へ湾曲する。第１バー２０６には斜め
後、上向きのブレース２１２の下端が溶接してある。タ
ブ２０８から上に離れた同心のタブ２１４が、ブレース
２１２の上端に溶接してある。又、ブレース２１２の中
間部分にはタブ２１６が溶接してある。

【００３０】上側腕２２２と、上側腕２２２に平行な下
側腕２２４とを有するほゞコ形のブラケット２２０をキ
ャレッジ６０にボルト止めする。ロープガイド２００の
タブ２１４と、ブラケットの上側腕２２２の孔を貫通す
る枢軸ピン２３０、及びロープガイドのタブ２０８と、
ブラケットの下側腕２２４の孔を貫通する枢軸ピン２３
２によりロープガイドをキャリッジ６０に垂直軸心で枢
着し、ロープガイドを前述の第１、第２、第３の位置に
することができるようにしてある。

【００３１】フック２０４の曲率及び位置は、フック２
０４が重要な役目を達成するのを可能にする。包装フィ
ルムＦがフィルムロープＲとして確立された後に完全に
引込んだ第３位置からレバー２０２を第２位置に旋回す
ると、フック２０４は自動的にフィルムロープＲに係合
する。この第２位置と、完全に張り出した第１位置との
間のいずれかの方向へのレバー２０２の旋回でフック２
０４は、フィルムロープＲを保持する。第２位置から完
全に引込んだ第３位置へのレバー２０２の旋回でフック
２０４は、フィルムロープＲを自動的に解放する。

【００３２】ロープガイドないしレバー２０２を旋回さ
せるため、複動の空気圧ピストンシリンダ２５０を枢軸
ピン２５３を介し、ブラケット２２０に溶接された板２
５２に枢着する。このピストンシリンダ２５０のピスト
ンロッド２５６は、これに固定されたリンク２５８と、
リンク２５８及びタブ２１６の孔を貫通する枢軸ピン２
６０とを介してロープガイドに結合される。従って、ピ
ストン２５６が伸長するとロープガイド２００は張り出
した第１位置へ旋回し、ピストン２５６が引込むと、ロ
ープガイド２００は、反対方向へ旋回する。

【００３３】図９に示すように、ピストンシリンダ２５
０は、圧縮空気源（図示せず）に結合される複動ソレノ
イド作動三位置空気圧弁２７０によって選択的に作動さ
れる。弁２７０は、弁２７０の全ポートが閉塞する中立
位置から、弁２７０が図７に示されているピストンの前
進位置又は後退位置のいずれかへ切換え可能である。ピ
ストンの前進位置では、弁２７０は、空気圧でピストン
２５６を前進させる。ピストンの後退位置では、弁２７
０は、空気圧でピストン２５６を後退させる。同様な空
気の流量制限装置２７２，２７４は、ピストン２５６の
急速な加速又は減速を防止するようにピストンシリンダ
２５０の両端と弁２７０との間に結合される。図７に示
すように、常態で開口するソレノイド作動の空気圧弁２
７６は、流量制限装置２７２と弁２７０との間に結合さ
れ、常態で開口するソレノイド作動の空気圧弁２７８
は、流量制限装置２７４と弁２７０との間に結合され
る。弁２７６は、閉じることによってピストン２５６が
更に後退するのを防止するようにピストンシリンダ２５
０からの空気の排出を阻止する。弁２７８は、閉じるこ
とによってピストンが更に前進するのを防止するように
ピストンシリンダ２５０からの空気の排出を阻止する。

【００３４】図６，図７に示す如く、作動レバー２８２
を有するリミットスイッチ２８０をキャレッジ６０に設
け、ロープガイド２００が第１位置から部分的に引込ん
だ第２位置へ旋回するときに作動レバー２８２と係合す
るか、解放され、ロープガイド２００が引込んだ第３位
置から第２位置を通過して旋回するときに作動レバー２
８２が解放されるか、係合するようにする。リミットス
イッチ２８０は、後述のようにソレノイド作動弁２７
６，２７８を制御するのに使用する。又、リミットスイ
ッチ２８０は、ロープガイド２００が積荷Ｌの上方又は
下方のいずれかで張り出し位置に旋回するときにキャレ
ッジ６０が直立部材５０に沿って上又は下へ移動するの
を防止するようにモータ６２を無能にする。

【００３５】装置１０の総ての操作は、電算機で制御し
てもよい。この操作の代表的なシーケンスを次に説明す
る。最初に、フィルムロープ用シーブ９０，９２が包装
フィルムＦをフィルムロープＲにするようにピストンシ
リンダ９６で移動される。フィルムロープＲの自由端
は、切断熱シール機構１４０（図２）によって保持され
る。積荷Ｌは、積荷Ｌの上下の総ての隅を露出するよう
に上昇したプラットフォーム２８上で心出しされる。フ
ィルムロープＲは、弁２７０と、弁２７８と、リミット
スイッチ２８０とによって部分的に引込んだ第２位置へ
旋回するロープガイド２００のフック２０４を通して展
開される。次に、包装サイクルは、図２Ａ，２Ｂ，２
Ｃ，３，１０，１１に示すように行われる。

【００３６】包装サイクルが開始する際、キャレッジ６
０は、直立部材５０上で上方へ移動し、回転腕３２は同
時に回転し、これにより、フィルムロープＲは、図１０
の積荷の端縁１の中間個所に掛かったのち端縁１と２と
の間の積荷面の上側部分に沿って最初に巻付けられる。

【００３７】フィルムロープＲが積荷Ｌを上に通過する
と、ロープガイド２００は、第１位置に旋回し、このと
き、キャレッジ６０は直立部材５０に対して静止位置に
保持され、回転腕３２の回転で、積荷の端縁２を含む上
側隅の上に該隅を横切ってフィルムロープＲが巻付けら
れ、このときロープガイド２００はそのまゝである。次
に、ロープガイド２００は、部分的に引込んだ第２位置
へ旋回し、次に、キャレッジ６０は、回転腕３２の回転
中に直立部材５０に沿って下方へ移動し、これにより、
フィルムロープＲは、積荷の端縁２と３との間の積荷面
に沿って巻付けられる。

【００３８】フィルムロープＲが積荷Ｌを下に通過する
と、ロープガイド２００は第１位置へ旋回し、このと
き、キャレッジ６０は直立部材５０に対して静止位置に
保持され、回転腕３２の回転でフィルムロープＲが積荷
端縁３を含む下側隅を横切って下に巻付けられ、このと
きロープガイド２００はそのまゝである。次に、ロープ
ガイド２００は第２位置へ旋回し、次に、キャレッジ６
０は、回転腕３２の回転中に直立部材５０に沿って上方
へ移動し、これにより、フィルムロープＲは積荷の端縁
３と４との間の積荷面に沿って巻付けられる。

【００３９】フィルムロープＲが積荷Ｌを上に通過する
と、ロープガイド２００は、張り出した第１位置へ旋回
し、このとき、キャレッジ６０は直立部材５０に対して
静止位置に保持され、回転腕３２の回転でフィルムロー
プＲが積荷端縁４を含む上側隅を横切って該隅の上に巻
付けられ、ロープガイド２００は、そのまゝである。次
に、ロープガイド２００は、少し引込んだ第２位置へ旋
回し、次に、キャレッジ６０は、回転腕３２の回転中に
直立部材５０に沿って下方へ移動し、これにより、フィ
ルムロープＲは積荷の端縁４と１との間の積荷面に沿っ
て巻付けられる。

【００４０】フィルムロープＲが積荷Ｌを下に通過する
と、ロープガイド２００は、張り出した第１位置へ旋回
し、このとき、キャレッジ６０は直立部材５０に対して
静止位置に保持され、回転腕３２の回転でフィルムロー
プＲは積荷端縁１を含む下側隅を横切って該隅の下に巻
付けられ、ロープガイド２００はそのまゝである。次
に、ロープガイド２００は、少し引込んだ第２位置へ旋
回し、次に、キャレッジ６０は、回転腕３２が回転中に
直立部材５０に沿って上方へ移動し、これにより、フィ
ルムロープＲは、積荷の端縁１と２との間の積荷面の下
側部分に沿って、端縁２を含む上側及び下側の隅の間の
個所で積荷の端縁２に掛かり、積荷の端縁２と３との間
の積荷面の上側部分に沿って巻付けられる。

【００４１】フィルムロープＲが積荷Ｌを上に通過する
と、ロープガイド２００は張り出した第１位置へ旋回
し、このとき、キャレッジ６０は直立部材５０に対して
静止位置に保持され、回転腕３２の回転でフィルムロー
プＲは積荷端縁３を含む上側隅を横切って該隅の上に巻
付けられ、ロープガイド２００はそのまゝである。次
に、ロープガイド２００は少し引込んだ第２位置へ旋回
し、次に、キャレッジ６０は、回転腕３２の回転中に直
立部材５０に沿って下方へ移動し、これにより、フィル
ムロープＲは、積荷の端縁３と４との間の積荷面に沿っ
て巻付けられる。

【００４２】フィルムロープＲが積荷Ｌを下に通過する
と、ロープガイド２００は、第１位置へ旋回し、このと
き、キャレッジ６０は直立部材５０に対して静止位置に
保持され、回転腕３２の回転でフィルムロープＲが積荷
の端縁４を含む下側隅を横切って該隅の下に巻付けら
れ、ロープガイド２００はそのまゝである。次に、ロー
プガイド２００は少し引込んだ第２位置へ旋回し、次
に、キャレッジ６０は、回転腕３２の回転中に直立部材
５０に沿って上方へ移動し、これにより、フィルムロー
プＲは、積荷の端縁４と１との間の積荷面に沿って巻付
けられる。

【００４３】フィルムロープＲが積荷Ｌを上に通過する
と、ロープガイド２００は、第１位置へ旋回し、このと
き、キャレッジ６０は直立部材５０に対して静止位置に
保持され、回転腕３２の回転でフィルムロープＲは積荷
の端縁１を含む上側隅を横切って該隅の上に巻付けら
れ、ロープガイド２００はそのまゝである。次に、ロー
プガイド２００は、少し引込んだ第２位置へ旋回し、次
に、キャレッジ６０は、回転腕３２の回転中に直立部材
５０に沿って下方へ移動し、これにより、フィルムロー
プＲは積荷の端縁１と２との間の積荷面に沿って巻付け
られる。

【００４４】フィルムロープＲが積荷Ｌを下に通過する
と、ロープガイド２００は第１位置へ旋回し、このと
き、キャレッジ６０は直立部材５０に対して静止位置に
保持され、回転腕３２の回転でフィルムロープＲが積荷
の端縁４を含む下側隅を横切って該隅の下に巻付けら
れ、ロープガイド２００はそのまゝである。次に、ロー
プガイド２００は第２位置へ旋回し、次に、キャレッジ
６０は、回転腕３２の回転中に直立部材５０に沿って上
方へ比較的遅い速度で上昇し、これにより、フィルムロ
ープＲは積荷の端縁２と３との間の積荷面から始まって
積荷端縁４と１との間の積荷面で終わる継続した１１面
の積荷面の回りに上向きの螺旋状パターンで巻付けられ
る。

【００４５】次に、ピストンシリンダ９６でフィルムロ
ープ用シーブ９０，９２（図４）は、包装フィルムＦを
フィルムシートＳとして送給するように移動される。次
に、フィルムロープＲの端がフィルム切断熱シール機構
１４０（図２）によって解放された後、キャレッジ６０
は、回転腕３２の回転中に直立部材５０に沿って下方へ
遅い速度で移動し、これにより、フィルムシートＳ（図
１１）は、積荷の端縁１と２との間の積荷面から出発し
て積荷の端縁４と１との間の積荷面で終わる継続した１
１面の積荷面のまわりに下向きの螺旋状パターンで巻付
けられ、これにより、フィルム切断、熱シール機構１４
０から解放された端部は、フィルムシートＳで巻付けら
れる。次に、シーブ９０，９２は、ピストンシリンダ機
構９６で包装フィルムＦをフィルムロープＲとするよう
に移動され、次に、フィルム切断熱シール機構１４０
は、フィルムロープＲを熱シールして切断するように前
述の特許出願に開示された態様で操作される。一般に、
フィルムロープＲは、継続した２層で積荷Ｌのまわりに
巻付けられ、外側層は図２Ｂに示すようにフィルムガイ
ド１４４，１４６と係合し、次に、この外側層は、図２
Ｃに示すように機構１４０によって内側層に熱シールさ
れて切断される。

【００４６】従って、ロープガイド２００は、装置１０
が積荷Ｌを結束するだけではなく、水平方向と、垂直方
向に積荷Ｌを圧縮するフィルムロープＲとしての包装フ
ィルムＦによって斜めに、ないし正弦曲線状に積荷Ｌを
包装するのを可能にする。更に、装置１０は、結束され
た積荷Ｌを包装フィルムＦのフィルムシートＳで包むこ
とが可能である。

【００４７】種々な変更を本発明の技術的思想から逸脱
することなく上述の改良された装置に実施してもよい。

【００４８】本発明の装置による包装方法の態様のいく
つかを以下に列記する。（１）上側の四隅と、下側の四隅とを限定し相互に直交
する六面を有する積荷を包装フィルムで包装する方法に
おいて、（ａ）前記包装フィルムからフィルムロープを
形成し、（ｂ）該フィルムロープの自由端を保持し、
（ｃ）該フィルムロープを正弦曲線状のパターンで積荷
に巻付け、このとき、該フィルムロープが、前記上側隅
の各々を横切って該隅の上を通過すると共に、前記下側
隅の各々を横切って該隅の下を通過する手順を備えた包
装方法。（２）上記（１）に記載の包装方法において、（ｄ）フ
ィルムロープを前記正弦曲線状のパターンで積荷に巻付
けた後、該フィルムロープを螺旋状のパターンで積荷に
巻付ける別の手順を備える方法。（３）上記（２）に記載の包装方法において、（ｅ）前
記フィルムロープを前記螺旋状のパターンで積荷に巻付
けた後、前記包装フィルムからフィルムシートを形成
し、（ｆ）該フィルムシートを積荷に巻付ける別の手順
を備えた包装方法。（４）上記（３）に記載の包装方法において、前記自由
端が、前記フィルムシートを積荷に巻付ける以前に解放
される包装方法。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば回転
腕から垂下する直立部材に上下可動に設けたキャレッジ
に画期的なフィルムロープガイドを備えたので、複数の
箱などの積荷に斜めないし正弦曲線状にフィルムロープ
を確実且つ能率的に巻付けることができる。即ち、該フ
ィルムロープガイドはレバーと、レバー上のフックとを
有し、張り出した第１位置と、部分的に引込む第２位置
と、完全に引込む第３位置に夫々移動でき、第１位置で
は該ガイドは積荷の夫々の隅を横切ってロープを案内
し、部分的に引込められる位置では、該ガイドは直立部
材に沿ってキャレッジを駆動するのを妨げない。

【図面の簡単な説明】

【図１】フィルムロープ又はフィルムシートとして選択
的に使用可能な包装フィルムで積荷を包装する装置の概
略の立面図である。

【図２】（Ａ）は図１の装置の操作の最初の段階での概
略平面図である。（Ｂ）は図１の装置の操作の中間の段
階での概略平面図である。（Ｃ）は図１の装置の操作の
終りの段階での概略平面図である。

【図３】フィルムロープを積荷に巻付ける１つのパター
ンを示す概略展開図である。

【図４】包装フィルムをフィルムロープに束ねる機構を
示す側部から見たキャレッジの概略立面図である。

【図５】ロープガイド及び関連装置を示す側部から見た
キャレッジの概略の立面図である。

【図６】積荷と、その下のサポートの一部を破線で示
し、ロープガイドを実線及び破線によって３つの異なる
位置にしたキャレッジの概略の平面図である。

【図７】ロープガイドが第２位置にある図６のキャレッ
ジの拡大詳細図である。

【図８】は装置から取り外したロープガイドの斜視図で
ある。

【図９】装置の空気圧回路を示す回路図である。

【図１０】フィルムシートで包装する前に１つの可能な
パターンでフィルムロープを積荷のまわりに巻付けた状
態の略図である。

【図１１】積荷にフィルムロープを巻付けた後に、１つ
の可能なパターンで積荷のまわりにフィルムシートを巻
付けた状態を示す略図である。

【符号の説明】

Ｆ包装フィルムＬ積荷ＲフィルムロープＳフィルムシート１０包装装置２８プラットフォーム３０支持構造３２回転腕４０モータ５０直立部材６０キャレッジ６２モータ９０シーブ９２シーブ２００ロープガイド２０２レバー２０４フック２５０複動空気圧ピストンシリンダ機構２８０リミットスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上側隅を限定する上側端縁と、下側隅を
限定する下側端縁とを有するほゞ矩形の固体の積荷を、
包装フィルムをロープ状、又はシート状に選択的に使用
して包装する包装装置において、（ａ）前記積荷の各隅
を露出する上昇位置で該積荷を支持する支持装置と、
（ｂ）該積荷の上方の固定位置に配置された支持構造
と、（ｃ）積荷を通って延びる垂直軸線の回りに回転可
能に駆動されるように配置され、上記支持構造によって
支持された回転腕とを備え、該回転腕が、その任意の回
転位置において積荷の上方に配置され、更に、（ｄ）該
回転腕の任意の回転位置において積荷から外方へ間隔を
設けられるように該回転腕から垂下する直立部材と、
（ｅ）該直立部材に装着され、この直立部材に沿って選
択的に昇降駆動されるキャレッジと、（ｆ）該直立部材
が前記積荷のまわりの円筒形路を掃引するような態様
で、前記回転腕を前記垂直軸線の回りに回転可能に駆動
する駆動装置と、（ｇ）該直立部材に沿って前記キャレ
ッジを選択的に昇降駆動する装置と、（ｈ）前記包装フ
ィルムをロープ状に束ねるか、ほゞ完全な巾のまゝのシ
ートとして選択的に前記キャレッジから分与する装置
と、（ｉ）前記キャレッジに、キャレッジから張り出し
た位置と、引込んだ位置との間に旋回可能に設けられ、
張り出し位置では前記直立部材に沿う好適な位置の前記
キャレッジと共に前記回転腕が回転駆動される際に積荷
の上側又は下側の隅の各々を限定する前記端縁を横切っ
てフィルムロープを案内し、引込み位置では直立部材に
沿ってキャレッジが上下いずれかの方向へ駆動される際
に積荷と干渉しないように、選択的にフィルムロープを
案内するロープガイドを有する装置と、（ｊ）該ロープ
ガイドを張り出し位置と引込め位置との間に選択的に移
動する装置とを備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】請求項１に記載の包装装置において、前
記ロープガイドはキャレッジに旋回可能に装着されて、
該ロープガイドを張り出した第１位置と、引込んだ第２
位置との間に選択的に旋回させるレバーを有し、該ロー
プガイドは該レバーと一体であって、フィルムロープが
分与されるときに前記包装用フィルムの通過するフック
を有する包装装置。
【請求項３】請求項１に記載の包装装置において、前
記ロープガイドは、前記キャレッジに旋回可能に装着さ
れて、張り出した第１位置と、少し引込んだ第２位置
と、完全に引込んだ第３位置との内の１つへ選択的に旋
回可能であるレバーを有し、該レバーは、フィルムシー
トが分与される際に前記包装フィルムと干渉しないよう
に第３位置に配置され、前記ロープガイドは、該レバー
と一体であって、フィルムロープが分与される際に該包
装用フィルムの通過するフックを有する包装装置。
【請求項４】請求項２に記載の包装装置において、前
記レバーが前記第１位置にあるときはいつでも、前記キ
ャレッジ駆動装置がキャレッジを前記直立部材に沿って
上下いずれかの方向へ駆動するのを防止する装置を備え
た包装装置。
【請求項５】請求項３に記載の包装装置において、前
記レバーが前記第１位置にあるときはいつでも、前記キ
ャレッジ駆動装置がキャレッジを前記直立部材に沿って
上下いずれかの方向へ駆動するのを防止する装置を備え
た包装装置。
【請求項６】請求項３に記載の包装装置において、前
記フックが、前記完全に引込んだ第３位置から前記少し
引込んだ第２位置へ前記レバーを旋回するときに前記フ
ィルムロープに自動的に係合して、第２位置と前記張り
出した第１位置との間の該レバーのいずれかの方向への
旋回運動の際に該フィルムロープを保持し、少し引込ん
だ第２位置から完全に引込んだ第３位置へのレバーの旋
回運動の際にフィルムロープを自動的に解放する装置を
有する包装装置。
【請求項７】端縁を限定する上下の端部を有する積荷
をフィルムロープとして使用される包装フィルムで包装
する包装装置において、（ａ）前記積荷の上下の端部に
よって限定される各端縁を露出する上昇位置に積荷を支
持する装置と、（ｂ）該積荷の上方の固定位置に配置さ
れた支持構造と、（ｃ）該支持構造によって支持され、
垂直軸線の回りに回転可能に駆動される回転腕とを備
え、該回転腕は回転中、積荷の上方に配置され、更に、
（ｄ）該回転腕の回転中に積荷から外方へ間隔を設けら
れるように該回転腕から垂下する直立部材と、（ｅ）該
直立部材に装着され、該直立部材に沿って選択的に昇降
駆動されるキャレッジと、（ｆ）該直立部材が前記積荷
のまわりの円筒形路を掃引するような態様で、前記垂直
軸線の回りに前記回転腕を回転駆動する装置と、（ｇ）
該直立部材に沿ってキャレッジを選択的に昇降駆動する
装置と、（ｈ）前記包装フィルムをロープ状に束ねたフ
ィルムロープとして包装フィルムをキャレッジから分与
する装置と、（ｉ）前記キャレッジに、キャレッジから
張り出した位置と、引込んだ位置との間に旋回可能に設
けられ、張り出し位置では前記直立部材に対して静止位
置のキャレッジと共に前記回転腕が回転駆動される際に
積荷の上端の上と、下端の下を横切ってフィルムロープ
を案内し、引込み位置ではキャレッジが直立部材に沿っ
て上、下いずれかの方向へ駆動される際に積荷に干渉し
ないように、フィルムロープを案内するロープガイドを
有する装置と、（ｊ）該ロープガイドを張り出し位置と
引込め位置との間に選択的に移動する装置とを備えた包
装装置。
【請求項８】請求項７に記載の包装装置において、前
記ロープガイドが、前記キャレッジに旋回可能に装着さ
れ、張り出し位置と引込み位置との間を選択的に旋回可
能なレバーを有し、該ロープガイドが、該レバーと一体
であって、前記分与装置によってフィルムロープを分与
する際に該フィルムロープの通過するフックを有する包
装装置。
【請求項９】請求項８に記載の包装装置において、前
記レバーが前記張り出し位置にあるときはいつでも、前
記キャレッジ駆動装置がキャレッジを直立部材に沿って
上、下いずれかの方向へ駆動するのを防止する装置を備
えた包装装置。