CN115571397B - 一种用于打印机的薄膜缠绕包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于打印机的薄膜缠绕包装机，包括摇臂式无动力自适应气阀控制机构、伸缩式辊子组件、双钩摇臂式翻转机构、旋转式缠绕机构和薄膜导向组件。本发明属于缠绕包装技术领域，具体是指一种用于打印机的薄膜缠绕包装机；本发明创造性地提出了摇臂式无动力自适应气阀控制机构和伸缩式辊子组件，并且通过无动力摇臂式阀瓣组件感应辊子支座的运动，对摇臂式无动力自适应气阀控制机构和伸缩式辊子组件的运动进行序列化的联动控制，实现了通过一组气源即可驱动两组气动元件的技术效果，并且通过机械联动的方式在没有反馈和电子控制模块的情况下，实现了序列化运动。

Description

一种用于打印机的薄膜缠绕包装机

技术领域

本发明属于缠绕包装技术领域，具体是指一种用于打印机的薄膜缠绕包装机。

背景技术

缠绕包装是机器设备经常使用的包装方法，一般是将泡沫、塑料膜等具有缓冲防护功能的包装物缠绕在设备上，以免运输过程中碰撞或者刮擦。

大型设备一般都需要人工完成且需要多人配合，而对于体积较小且形状规则的小型设备，目前市面上已经出现了一些自动或者半自动的薄膜缠绕包装机。

但是目前的薄膜缠绕包装机在实际使用时，仍然存在以下可以改进的地方：

A：由于需要方便上下料，因此都会在旋转台的上方设置辊子，虽然能够通过辊子的材质增大摩擦力，但是由于打印机的壳体是光滑的塑料和金属，且辊子和打印机接触面积小（线接触）且是无法调节改变的，因此实际使用时经常打滑，在辊子上打滑最大的问题便是容易掉落；

B：旋转缠绕的方式只能包裹产品的四周，想要包裹上下端面则需要人工翻转，不仅需要一个操作人员照看，而且费时费力。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够改变打印机在旋转台上的牢固程度的、并且能够自动翻转保证六面缠绕的用于打印机的薄膜缠绕包装机；为了解决吸附力既要大（缠绕式不易打滑）又要小（方便上下料和翻转）的技术矛盾，本发明创造性地提出了摇臂式无动力自适应气阀控制机构和伸缩式辊子组件，并且通过无动力摇臂式阀瓣组件感应辊子支座的运动，对摇臂式无动力自适应气阀控制机构和伸缩式辊子组件的运动进行序列化的联动控制，实现了通过一组气源即可驱动两组气动元件的技术效果，并且通过机械联动的方式在没有反馈和电子控制模块的情况下，实现了序列化运动。

不仅如此，本发明还创造性地提出了双钩摇臂式翻转机构，利用勾住设备的圆角和卷装薄膜之间的间隙的方式，仅仅通过一个上挑动作就实现了打印机产品的翻转，由于翻转转轴的高度大致位于打印机产品的中心高度，因此能够保证翻转后的打印机产品相对于翻转前偏移不大。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种用于打印机的薄膜缠绕包装机，包括摇臂式无动力自适应气阀控制机构、伸缩式辊子组件、双钩摇臂式翻转机构、旋转式缠绕机构和薄膜导向组件，所述旋转式缠绕机构设于薄膜导向组件上，薄膜导向组件为从动旋转的机构，能够在旋转式缠绕机构旋转时将卷装薄膜逐渐展开、包裹在打印机产品的周围，所述摇臂式无动力自适应气阀控制机构卡合设于旋转式缠绕机构中，通过摇臂式无动力自适应气阀控制机构能够感应摇臂式无动力自适应气阀控制机构和伸缩式辊子组件之间的相对位置关系，保证摇臂式无动力自适应气阀控制机构和伸缩式辊子组件的伸缩运动的序列性，所述伸缩式辊子组件设于旋转式缠绕机构上，伸缩式辊子组件在升降时能够控制无动力摇臂式阀瓣组件的旋转，从而对各个气路的贯通和封闭进行自适应、序列化地控制，所述摇臂式无动力自适应气阀控制机构和伸缩式辊子组件交替分布，所述双钩摇臂式翻转机构设于薄膜导向组件上，通过双钩摇臂式翻转机构能够对缠绕四面的打印机产品进行翻转，从而使再次缠绕的时候能够涉及原本未缠绕的两个面。

进一步地，所述摇臂式无动力自适应气阀控制机构包括伸缩吸盘阀体组件和无动力摇臂式阀瓣组件，所述伸缩吸盘阀体组件设于旋转式缠绕机构上，所述无动力摇臂式阀瓣组件转动设于伸缩吸盘阀体组件中。

作为优选地，所述伸缩吸盘阀体组件包括气路控制阀体和伸缩式吸盘，所述气路控制阀体上设有阀体底部接头，所述气路控制阀体通过阀体底部接头卡合设于旋转式缠绕机构中，所述气路控制阀体上还设有阀体顶部接头和阀体侧面接头，所述气路控制阀体的两端对称设有阀体端部密封铰接台，所述伸缩式吸盘上设有吸盘接头，所述伸缩式吸盘通过吸盘接头卡合设于阀体顶部接头中，所述伸缩式吸盘上还设有波纹弹性伸缩盘，当伸缩式吸盘和打印机产品的光滑的底面或者卷装薄膜接触时，能够吸附固定住打印机产品，从而使缠绕的过程更加稳定、精准。

作为本发明的进一步优选，所述无动力摇臂式阀瓣组件包括圆柱形阀瓣和自复位悬臂式压杆，所述圆柱形阀瓣转动设于气路控制阀体中，所述圆柱形阀瓣的两端对称设有阀瓣转轴，所述阀瓣转轴转动设于阀体端部密封铰接台中，所述圆柱形阀瓣上设有相互垂直的阀瓣贯通孔和阀瓣盲孔，通过圆柱形阀瓣的旋转，能够改变气路，从而序列化地控制摇臂式无动力自适应气阀控制机构和伸缩式辊子组件的升降，气路的衔接、以及过渡期（两个气路同时都贯通）的距离，通过阀瓣贯通孔和阀瓣盲孔的直径进行设计，所述自复位悬臂式压杆的一端设有带扭簧压杆安装环，所述自复位悬臂式压杆通过带扭簧压杆安装环卡合设于阀瓣转轴上，带扭簧压杆安装环和阀体端部密封铰接台之间通过扭簧始终保持弧形折弯部和辊子支座的接触，所述自复位悬臂式压杆的另一端设有弧形折弯部。

进一步地，所述伸缩式辊子组件包括启动升降组件和滚动支撑组件，所述启动升降组件设于旋转式缠绕机构上，所述滚动支撑组件设于启动升降组件上；所述启动升降组件包括直角气缸和中空伸缩杆，所述直角气缸固接于旋转式缠绕机构上，所述直角气缸的侧面设有和阀体侧面接头连接的气缸横置接头，所述中空伸缩杆卡合滑动设于直角气缸中，所述中空伸缩杆和直角气缸的内壁滑动密封接触。

作为优选地，所述滚动支撑组件包括辊子支座、辊子支撑轴和辊子本体，所述辊子支座上设有支座圆孔，所述辊子支撑轴卡合设于支座圆孔中，所述辊子本体转动设于辊子支撑轴上，辊子本体和打印机产品的接触面积小、摩擦力小，并且可以自由旋转，便于上下料，当伸缩式辊子组件下降、通过伸缩式吸盘吸附打印机产品时，固定牢固、方便旋转缠绕。

进一步地，所述双钩摇臂式翻转机构包括旋转支撑组件和翻转组件，所述旋转支撑组件设于薄膜导向组件上，所述翻转组件卡合设于旋转支撑组件上；所述旋转支撑组件包括转轴支架和翻转转轴，所述转轴支架设于薄膜导向组件上，所述转轴支架上设有支架圆孔，所述翻转转轴转动设于支架圆孔中。

作为优选地，所述翻转组件包括悬臂式翻转钩和扇形齿轮，所述悬臂式翻转钩的一端设有翻转钩圆环，所述悬臂式翻转钩通过翻转钩圆环阵列固接于翻转转轴上，所述悬臂式翻转钩的另一端设有末端钩部，末端钩部上挑时，能够勾住打印机产品的圆角和卷装薄膜之间的间隙，从而使打印机产品完成翻转，所述扇形齿轮卡合设于翻转转轴上。

进一步地，所述旋转式缠绕机构包括旋转盘组件和打印机产品，所述旋转盘组件包括直驱旋转电机、旋转缠绕盘和气管防卷护套，所述直驱旋转电机设于薄膜导向组件上，所述旋转缠绕盘设于直驱旋转电机的旋转台上，所述直角气缸固接于旋转缠绕盘上，所述旋转缠绕盘上设有缠绕盘圆孔，所述阀体底部接头卡合设于缠绕盘圆孔中，所述旋转缠绕盘上设有缠绕盘避位缺口，所述气管防卷护套固接于旋转缠绕盘的底面，气管防卷护套能够作为收卷气管的滚筒，从而防止旋转缠绕盘旋转时，连接气管缠绕在直驱旋转电机上，保护直驱旋转电机和连接气管，连接气管为螺旋形态，通过自身的放松和收紧来补偿旋转缠绕盘的旋转，所述打印机产品置于辊子本体上。

进一步地，所述薄膜导向组件包括主体底板、薄膜存储组件和摇臂驱动组件，所述转轴支架设于主体底板上，所述薄膜存储组件设于主体底板上，所述摇臂驱动组件设于薄膜存储组件上。

作为优选地，所述薄膜存储组件包括薄膜防护箱和卷装薄膜，所述薄膜防护箱设于主体底板上，所述卷装薄膜转动设于薄膜防护箱中，所述摇臂驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机设于薄膜防护箱上，所述驱动齿轮卡合设于驱动电机的输出轴上，所述驱动齿轮和扇形齿轮啮合连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）由于翻转转轴的高度大致位于打印机产品的中心高度，因此能够保证翻转后的打印机产品相对于翻转前偏移不大；

（2）薄膜导向组件为从动旋转的机构，能够在旋转式缠绕机构旋转时将卷装薄膜逐渐展开、包裹在打印机产品的周围；

（3）伸缩式辊子组件在升降时能够控制无动力摇臂式阀瓣组件的旋转，从而对各个气路的贯通和封闭进行自适应、序列化地控制；

（4）通过摇臂式无动力自适应气阀控制机构能够感应摇臂式无动力自适应气阀控制机构和伸缩式辊子组件之间的相对位置关系，保证摇臂式无动力自适应气阀控制机构和伸缩式辊子组件的伸缩运动的序列性；

（5）通过双钩摇臂式翻转机构能够对缠绕四面的打印机产品进行翻转，从而使再次缠绕的时候能够涉及原本未缠绕的两个面；

（6）当伸缩式吸盘和打印机产品的光滑的底面或者卷装薄膜接触时，能够吸附固定住打印机产品，从而使缠绕的过程更加稳定、精准；

（7）通过圆柱形阀瓣的旋转，能够改变气路，从而序列化地控制摇臂式无动力自适应气阀控制机构和伸缩式辊子组件的升降，气路的衔接、以及过渡期（两个气路同时都贯通）的距离，通过阀瓣贯通孔和阀瓣盲孔的直径进行设计；

（8）辊子本体和打印机产品的接触面积小、摩擦力小，并且可以自由旋转，便于上下料，当伸缩式辊子组件下降、通过伸缩式吸盘吸附打印机产品时，固定牢固、方便旋转缠绕；

（9）气管防卷护套能够作为收卷气管的滚筒，从而防止旋转缠绕盘旋转时，连接气管缠绕在直驱旋转电机上，保护直驱旋转电机和连接气管，连接气管为螺旋形态，通过自身的放松和收紧来补偿旋转缠绕盘的旋转。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机的立体图；

图2为本发明提出的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机的主视图；

图3为本发明提出的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机的左视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图3中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图2中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为图3中沿着剖切线D-D的剖视图；

图8为本发明提出的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机的摇臂式无动力自适应气阀控制机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机的伸缩式辊子组件的结构示意图；

图10为本发明提出的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机的双钩摇臂式翻转机构的结构示意图；

图11为本发明提出的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机的旋转式缠绕机构的结构示意图；

图12为本发明提出的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机的薄膜导向组件的结构示意图；

图13为图6中Ⅰ处的局部放大图；

图14为图7中Ⅱ处的局部放大图；

图15为图2中Ⅲ处的局部放大图；

图16为摇臂式无动力自适应气阀控制机构的运动状态示意图。

其中，1、摇臂式无动力自适应气阀控制机构，2、伸缩式辊子组件，3、双钩摇臂式翻转机构，4、旋转式缠绕机构，5、薄膜导向组件，6、伸缩吸盘阀体组件，7、无动力摇臂式阀瓣组件，8、气路控制阀体，9、伸缩式吸盘，10、圆柱形阀瓣，11、自复位悬臂式压杆，12、阀体底部接头，13、阀体顶部接头，14、阀体侧面接头，15、阀体端部密封铰接台，16、波纹弹性伸缩盘，17、吸盘接头，18、阀瓣贯通孔，19、阀瓣盲孔，20、阀瓣转轴，21、带扭簧压杆安装环，22、弧形折弯部，23、启动升降组件，24、滚动支撑组件，25、直角气缸，26、中空伸缩杆，27、辊子支座，28、辊子支撑轴，29、辊子本体，30、气缸横置接头，31、支座圆孔，32、旋转支撑组件，33、翻转组件，34、转轴支架，35、翻转转轴，36、悬臂式翻转钩，37、扇形齿轮，38、支架圆孔，39、翻转钩圆环，40、末端钩部，41、旋转盘组件，42、打印机产品，43、直驱旋转电机，44、旋转缠绕盘，45、气管防卷护套，46、缠绕盘圆孔，47、缠绕盘避位缺口，48、主体底板，49、薄膜存储组件，50、摇臂驱动组件，51、薄膜防护箱，52、卷装薄膜，53、驱动电机，54、驱动齿轮。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图15所示，本发明提出了一种用于打印机的薄膜缠绕包装机，包括摇臂式无动力自适应气阀控制机构1、伸缩式辊子组件2、双钩摇臂式翻转机构3、旋转式缠绕机构4和薄膜导向组件5，旋转式缠绕机构4设于薄膜导向组件5上，薄膜导向组件5为从动旋转的机构，能够在旋转式缠绕机构4旋转时将卷装薄膜52逐渐展开、包裹在打印机产品42的周围，摇臂式无动力自适应气阀控制机构1卡合设于旋转式缠绕机构4中，通过摇臂式无动力自适应气阀控制机构1能够感应摇臂式无动力自适应气阀控制机构1和伸缩式辊子组件2之间的相对位置关系，保证摇臂式无动力自适应气阀控制机构1和伸缩式辊子组件2的伸缩运动的序列性，伸缩式辊子组件2设于旋转式缠绕机构4上，伸缩式辊子组件2在升降时能够控制无动力摇臂式阀瓣组件7的旋转，从而对各个气路的贯通和封闭进行自适应、序列化地控制，摇臂式无动力自适应气阀控制机构1和伸缩式辊子组件2交替分布，双钩摇臂式翻转机构3设于薄膜导向组件5上，通过双钩摇臂式翻转机构3能够对缠绕四面的打印机产品42进行翻转，从而使再次缠绕的时候能够涉及原本未缠绕的两个面。

薄膜导向组件5包括主体底板48、薄膜存储组件49和摇臂驱动组件50，转轴支架34设于主体底板48上，薄膜存储组件49设于主体底板48上，摇臂驱动组件50设于薄膜存储组件49上。

薄膜存储组件49包括薄膜防护箱51和卷装薄膜52，薄膜防护箱51设于主体底板48上，卷装薄膜52转动设于薄膜防护箱51中，摇臂驱动组件50包括驱动电机53和驱动齿轮54，驱动电机53设于薄膜防护箱51上，驱动齿轮54卡合设于驱动电机53的输出轴上，驱动齿轮54和扇形齿轮37啮合连接。

旋转式缠绕机构4包括旋转盘组件41和打印机产品42，旋转盘组件41包括直驱旋转电机43、旋转缠绕盘44和气管防卷护套45，直驱旋转电机43设于薄膜导向组件5上，旋转缠绕盘44设于直驱旋转电机43的旋转台上，直角气缸25固接于旋转缠绕盘44上，旋转缠绕盘44上设有缠绕盘圆孔46，阀体底部接头12卡合设于缠绕盘圆孔46中，旋转缠绕盘44上设有缠绕盘避位缺口47，气管防卷护套45固接于旋转缠绕盘44的底面，气管防卷护套45能够作为收卷气管的滚筒，从而防止旋转缠绕盘44旋转时，连接气管缠绕在直驱旋转电机43上，保护直驱旋转电机43和连接气管，连接气管为螺旋形态，通过自身的放松和收紧来补偿旋转缠绕盘44的旋转，打印机产品42置于辊子本体29上。

摇臂式无动力自适应气阀控制机构1包括伸缩吸盘阀体组件6和无动力摇臂式阀瓣组件7，伸缩吸盘阀体组件6设于旋转式缠绕机构4上，无动力摇臂式阀瓣组件7转动设于伸缩吸盘阀体组件6中。

伸缩吸盘阀体组件6包括气路控制阀体8和伸缩式吸盘9，气路控制阀体8上设有阀体底部接头12，气路控制阀体8通过阀体底部接头12卡合设于旋转式缠绕机构4中，气路控制阀体8上还设有阀体顶部接头13和阀体侧面接头14，气路控制阀体8的两端对称设有阀体端部密封铰接台15，伸缩式吸盘9上设有吸盘接头17，伸缩式吸盘9通过吸盘接头17卡合设于阀体顶部接头13中，伸缩式吸盘9上还设有波纹弹性伸缩盘16，当伸缩式吸盘9和打印机产品42的光滑的底面或者卷装薄膜52接触时，能够吸附固定住打印机产品42，从而使缠绕的过程更加稳定、精准。

无动力摇臂式阀瓣组件7包括圆柱形阀瓣10和自复位悬臂式压杆11，圆柱形阀瓣10转动设于气路控制阀体8中，圆柱形阀瓣10的两端对称设有阀瓣转轴20，阀瓣转轴20转动设于阀体端部密封铰接台15中，圆柱形阀瓣10上设有相互垂直的阀瓣贯通孔18和阀瓣盲孔19，通过圆柱形阀瓣10的旋转，能够改变气路，从而序列化地控制摇臂式无动力自适应气阀控制机构1和伸缩式辊子组件2的升降，气路的衔接、以及过渡期（两个气路同时都贯通）的距离，通过阀瓣贯通孔18和阀瓣盲孔19的直径进行设计，自复位悬臂式压杆11的一端设有带扭簧压杆安装环21，自复位悬臂式压杆11通过带扭簧压杆安装环21卡合设于阀瓣转轴20上，带扭簧压杆安装环21和阀体端部密封铰接台15之间通过扭簧始终保持弧形折弯部22和辊子支座27的接触，自复位悬臂式压杆11的另一端设有弧形折弯部22。

伸缩式辊子组件2包括启动升降组件23和滚动支撑组件24，启动升降组件23设于旋转式缠绕机构4上，滚动支撑组件24设于启动升降组件23上；启动升降组件23包括直角气缸25和中空伸缩杆26，直角气缸25固接于旋转式缠绕机构4上，直角气缸25的侧面设有和阀体侧面接头14连接的气缸横置接头30，中空伸缩杆26卡合滑动设于直角气缸25中，中空伸缩杆26和直角气缸25的内壁滑动密封接触。

滚动支撑组件24包括辊子支座27、辊子支撑轴28和辊子本体29，辊子支座27上设有支座圆孔31，辊子支撑轴28卡合设于支座圆孔31中，辊子本体29转动设于辊子支撑轴28上，辊子本体29和打印机产品42的接触面积小、摩擦力小，并且可以自由旋转，便于上下料，当伸缩式辊子组件2下降、通过伸缩式吸盘9吸附打印机产品42时，固定牢固、方便旋转缠绕。

双钩摇臂式翻转机构3包括旋转支撑组件32和翻转组件33，旋转支撑组件32设于薄膜导向组件5上，翻转组件33卡合设于旋转支撑组件32上；旋转支撑组件32包括转轴支架34和翻转转轴35，转轴支架34设于薄膜导向组件5上，转轴支架34上设有支架圆孔38，翻转转轴35转动设于支架圆孔38中。

翻转组件33包括悬臂式翻转钩36和扇形齿轮37，悬臂式翻转钩36的一端设有翻转钩圆环39，悬臂式翻转钩36通过翻转钩圆环39阵列固接于翻转转轴35上，悬臂式翻转钩36的另一端设有末端钩部40，末端钩部40上挑时，能够勾住打印机产品42的圆角和卷装薄膜52之间的间隙，从而使打印机产品42完成翻转，扇形齿轮37卡合设于翻转转轴35上。

如图16所示，状态（A）为伸缩式吸盘9未接触产品时的状态，状态（C）为伸缩式吸盘9完全吸附住产品时的状态，状态（B）为中间状态，在伸缩式辊子组件2回缩的过程中，圆柱形阀瓣10的状态转变为（A）到（B）再到（C）。

具体使用时，首先用户需要通过外部的传送机构将打印机产品42输送到辊子本体29上，由于辊子本体29可以滚动，因此打印机产品42可以轻易到达指定位置；

然后通过外接气泵抽取阀体底部接头12中的空气，在初始状态下，阀瓣贯通孔18呈水平状态，直角气缸25中的空气能够沿着气缸横置接头30、阀体侧面接头14、阀瓣贯通孔18和阀瓣盲孔19流动，此时伸缩式吸盘9和气路不连通，率先抽取的是直角气缸25中的空气；

直角气缸25中的空气被抽取之后，中空伸缩杆26带着滚动支撑组件24下降，滚动支撑组件24在下降的同时会克服带扭簧压杆安装环21的弹力将自复位悬臂式压杆11下压，并同时驱使圆柱形阀瓣10旋转；

直到打印机产品42刚好接触波纹弹性伸缩盘16时，圆柱形阀瓣10也旋转为两条气路都贯通的过渡期，此时随着伸缩式吸盘9中的气压降低，波纹弹性伸缩盘16也会有小幅度的回缩，直到打印机产品42完全被伸缩式吸盘9吸附固定；

当辊子本体29的高度低于波纹弹性伸缩盘16的顶部（即辊子本体29脱离打印机产品42）之后停止并保持气压，此时打印机产品42被吸附在旋转式缠绕机构4上，此时通过外部的卷装薄膜52的截断机构将卷装薄膜52的末段贴合在打印机产品42上，此时卷装薄膜52会通过自身的静电吸附力和摩擦力贴近打印机产品42；

随后启动直驱旋转电机43，通过直驱旋转电机43带着旋转缠绕盘44旋转的方式带着打印机产品42旋转数周，从而将卷装薄膜52缠绕在打印机产品42的四周；

随后通过外接气泵朝向阀体底部接头12中补充气体，使阀体底部接头12的气压升高，这个过程和抽取气体的过程相反，首先波纹弹性伸缩盘16会伸长，随后滚动支撑组件24也会上升，自复位悬臂式压杆11在带扭簧压杆安装环21的作用下跟随着滚动支撑组件24的上升而旋转，直到伸缩式吸盘9失去对打印机产品42的吸附力，并且辊子本体29再次将打印机产品42支撑起来；

由于打印机产品42的边缘均具有倒圆角特征，因此圆角处和缠绕数层的卷装薄膜52之间存在间隙，此时启动驱动电机53，通过驱动齿轮54带着扇形齿轮37旋转的方式带着悬臂式翻转钩36旋转，并且通过末端钩部40勾出打印机产品42和卷装薄膜52之间的间隙，通过悬臂式翻转钩36的缓慢上挑将打印机产品42翻转九十度；

然后按照和上述步骤相同的方法将打印机产品42吸附住并缠绕一定圈数之后，通过卷装薄膜52的截断机构将卷装薄膜52截断即可完成包装，最后释放打印机产品42并将打印机产品42从旋转式缠绕机构4上移除即可。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于打印机的薄膜缠绕包装机，包括旋转式缠绕机构（4）和薄膜导向组件（5），所述旋转式缠绕机构（4）设于薄膜导向组件（5）上，其特征在于：还包括摇臂式无动力自适应气阀控制机构（1）、伸缩式辊子组件（2）和双钩摇臂式翻转机构（3），所述摇臂式无动力自适应气阀控制机构（1）卡合设于旋转式缠绕机构（4）中，所述伸缩式辊子组件（2）设于旋转式缠绕机构（4）上，所述摇臂式无动力自适应气阀控制机构（1）和伸缩式辊子组件（2）交替分布，所述双钩摇臂式翻转机构（3）设于薄膜导向组件（5）上；所述摇臂式无动力自适应气阀控制机构（1）包括伸缩吸盘阀体组件（6）和无动力摇臂式阀瓣组件（7），所述伸缩吸盘阀体组件（6）设于旋转式缠绕机构（4）上，所述无动力摇臂式阀瓣组件（7）转动设于伸缩吸盘阀体组件（6）中；

所述伸缩吸盘阀体组件（6）包括气路控制阀体（8）和伸缩式吸盘（9），所述气路控制阀体（8）上设有阀体底部接头（12），所述气路控制阀体（8）通过阀体底部接头（12）卡合设于旋转式缠绕机构（4）中，所述气路控制阀体（8）上还设有阀体顶部接头（13）和阀体侧面接头（14），所述气路控制阀体（8）的两端对称设有阀体端部密封铰接台（15），所述伸缩式吸盘（9）上设有吸盘接头（17），所述伸缩式吸盘（9）通过吸盘接头（17）卡合设于阀体顶部接头（13）中，所述伸缩式吸盘（9）上还设有波纹弹性伸缩盘（16）；

所述无动力摇臂式阀瓣组件（7）包括圆柱形阀瓣（10）和自复位悬臂式压杆（11），所述圆柱形阀瓣（10）转动设于气路控制阀体（8）中，所述圆柱形阀瓣（10）的两端对称设有阀瓣转轴（20），所述阀瓣转轴（20）转动设于阀体端部密封铰接台（15）中，所述圆柱形阀瓣（10）上设有相互垂直的阀瓣贯通孔（18）和阀瓣盲孔（19），所述自复位悬臂式压杆（11）的一端设有带扭簧压杆安装环（21），所述自复位悬臂式压杆（11）通过带扭簧压杆安装环（21）卡合设于阀瓣转轴（20）上，所述自复位悬臂式压杆（11）的另一端设有弧形折弯部（22）；

所述伸缩式辊子组件（2）包括启动升降组件（23）和滚动支撑组件（24），所述启动升降组件（23）设于旋转式缠绕机构（4）上，所述滚动支撑组件（24）设于启动升降组件（23）上；所述启动升降组件（23）包括直角气缸（25）和中空伸缩杆（26），所述直角气缸（25）固接于旋转式缠绕机构（4）上，所述直角气缸（25）的侧面设有和阀体侧面接头（14）连接的气缸横置接头（30），所述中空伸缩杆（26）卡合滑动设于直角气缸（25）中，所述中空伸缩杆（26）和直角气缸（25）的内壁滑动密封接触；

所述滚动支撑组件（24）包括辊子支座（27）、辊子支撑轴（28）和辊子本体（29），所述辊子支座（27）上设有支座圆孔（31），所述辊子支撑轴（28）卡合设于支座圆孔（31）中，所述辊子本体（29）转动设于辊子支撑轴（28）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机，其特征在于：所述双钩摇臂式翻转机构（3）包括旋转支撑组件（32）和翻转组件（33），所述旋转支撑组件（32）设于薄膜导向组件（5）上，所述翻转组件（33）卡合设于旋转支撑组件（32）上；所述旋转支撑组件（32）包括转轴支架（34）和翻转转轴（35），所述转轴支架（34）设于薄膜导向组件（5）上，所述转轴支架（34）上设有支架圆孔（38），所述翻转转轴（35）转动设于支架圆孔（38）中。

3.根据权利要求2所述的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机，其特征在于：所述翻转组件（33）包括悬臂式翻转钩（36）和扇形齿轮（37），所述悬臂式翻转钩（36）的一端设有翻转钩圆环（39），所述悬臂式翻转钩（36）通过翻转钩圆环（39）阵列固接于翻转转轴（35）上，所述悬臂式翻转钩（36）的另一端设有末端钩部（40），所述扇形齿轮（37）卡合设于翻转转轴（35）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机，其特征在于：所述旋转式缠绕机构（4）包括旋转盘组件（41）和打印机产品（42），所述旋转盘组件（41）包括直驱旋转电机（43）、旋转缠绕盘（44）和气管防卷护套（45），所述直驱旋转电机（43）设于薄膜导向组件（5）上，所述旋转缠绕盘（44）设于直驱旋转电机（43）的旋转台上，所述直角气缸（25）固接于旋转缠绕盘（44）上，所述旋转缠绕盘（44）上设有缠绕盘圆孔（46），所述阀体底部接头（12）卡合设于缠绕盘圆孔（46）中，所述旋转缠绕盘（44）上设有缠绕盘避位缺口（47），所述气管防卷护套（45）固接于旋转缠绕盘（44）的底面，所述打印机产品（42）置于辊子本体（29）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机，其特征在于：所述薄膜导向组件（5）包括主体底板（48）、薄膜存储组件（49）和摇臂驱动组件（50），所述转轴支架（34）设于主体底板（48）上，所述薄膜存储组件（49）设于主体底板（48）上，所述摇臂驱动组件（50）设于薄膜存储组件（49）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于打印机的薄膜缠绕包装机，其特征在于：所述薄膜存储组件（49）包括薄膜防护箱（51）和卷装薄膜（52），所述薄膜防护箱（51）设于主体底板（48）上，所述卷装薄膜（52）转动设于薄膜防护箱（51）中，所述摇臂驱动组件（50）包括驱动电机（53）和驱动齿轮（54），所述驱动电机（53）设于薄膜防护箱（51）上，所述驱动齿轮（54）卡合设于驱动电机（53）的输出轴上，所述驱动齿轮（54）和扇形齿轮（37）啮合连接。

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