CN112591175B - 一种揭膜机构 - Google Patents

一种揭膜机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112591175B
CN112591175B CN202011411142.9A CN202011411142A CN112591175B CN 112591175 B CN112591175 B CN 112591175B CN 202011411142 A CN202011411142 A CN 202011411142A CN 112591175 B CN112591175 B CN 112591175B
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing
rocker arm
support
bracket
film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011411142.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112591175A (zh
Inventor
史中伟
史正
王炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Zhongya Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Zhongya Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Zhongya Machinery Co Ltd filed Critical Hangzhou Zhongya Machinery Co Ltd
Priority to CN202011411142.9A priority Critical patent/CN112591175B/zh
Publication of CN112591175A publication Critical patent/CN112591175A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112591175B publication Critical patent/CN112591175B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807—Feeding closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • B65B7/2878—Securing closures on containers by heat-sealing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrappers (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种揭膜机构，包括物料支撑组件和揭膜组件，物料支撑组件包括多个支撑板，揭膜组件包括支架、第一摇臂、第二摇臂、姿态调整摆动单元和驱动单元，支架包括两个支架板和两个支架杆，姿态调整摆动单元包括输气管、吸盘、第三摇臂和连杆，第一摇臂的一端与驱动单元固定连接，另一端与连杆的一端转动连接，其中一个支架杆与第一摇臂两端之间的部位连接，第二摇臂的一端与另一个支架杆连接，另一端与支撑板转动连接，输气管转动连接在两个支架板之间，吸盘设于输气管上，第三摇臂的一端与输气管固定连接，另一端与连杆转动连接，驱动单元驱动支架摆动运动并且驱动吸盘摆动运动，两个支架板之间还连接有限位杆。

Description

一种揭膜机构
【技术领域】
本发明涉及酸奶灌装生产设备技术领域，尤其涉及一种揭膜机构。
【背景技术】
常见的酸奶类奶制品包装形式主要以塑杯包装为主,尤其基于联杯类技术生产所得塑杯形式为主，这种包装形式杯身只有一个容纳物料的空腔，该空腔内灌装酸奶。单一形式的酸奶产品在奶制品市场竞争中显现出疲软的市场需求度，毕竟单一杯身中向消费者提供的产品仅有一种，倘若口味上仅为原味的，势必在与其它灌装不同于原味的产品在市场竞争中处于劣势，在更大范围上，即使能提供其它口味的但同一杯身仅提供单一口味的酸奶产品的、仍旧比其它更新颖的奶制品缺少卖点。
因此，现有技术研发了一种设有两个腔体的塑杯，根据需求在两个腔体内装设不同口味的酸奶，或者一个腔体灌装酸奶，另一个腔体灌装颗粒状的饼干或其他食物，以此提升消费者的食用体验，提高产品的市场竞争力。在生产过程中，分别将两种物料灌装到两个腔体内后，将塑杯输送到封膜工位，进行盖膜的热封以密封两个腔体。但是在输送过程中，会发生两种物料串杯的现象。为了防止上述现象的发生，需要先灌装一个腔体，然后再将盖膜覆盖于两个腔体上，并热封盖膜以使部分盖膜密封灌装完成的腔体，然后手工揭开另一部分盖膜以使另一个腔体敞开进行下一步灌装，然而手工揭膜的方式不仅导致会产生额外的人工费用，还会导致生产效率的降低以及漏揭膜的现象发生，由此大大增加了生产制造成本。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种揭膜机构，能够实现自动揭膜，由此避免了漏揭膜现象的发生，降低了制造成本。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种揭膜机构，包括物料支撑组件和揭膜组件，所述物料支撑组件包括多个在水平方向上呈等间距且相互平行排列的支撑板，所述揭膜组件包括支架、主动摆臂单元、从动摆臂单元、姿态调整摆动单元和驱动单元，所述支架包括两个平行设置的支架板和连接在两个支架板两端之间的支架杆，所述主动摆臂单元包括第一摇臂，所述从动摆臂单元包括第二摇臂，所述姿态调整摆动单元包括输气管、吸盘、第三摇臂和连杆，所述第一摇臂的一端与驱动单元固定连接，另一端与连杆的一端转动连接，其中一个所述支架杆与所述第一摇臂两端之间的部位连接，所述第二摇臂的一端与另一个支架杆连接，另一端与支撑板转动连接，所述输气管转动连接在两个支架板之间，所述吸盘设于所述输气管上，所述第三摇臂的一端与所述输气管固定连接，另一端与所述连杆转动连接，所述驱动单元驱动支架摆动运动并且驱动吸盘摆动运动，所述吸盘的运动范围位于物料支撑组件的上方，所述支架的运动范围垂直于水平方向，所述两个支架板之间还连接有与输气管平行的限位杆，所述限位杆位于输气管的一侧并且限位杆在竖直方向上的高度大于吸盘的盘面在竖直方向上的最低高度。
进一步的，所述支架板上设有开口朝下的缺口，所述缺口位于所述限位杆和输气管之间，所述缺口的内侧面与限位杆的外周面相切。
进一步的，所述揭膜机构还包括盖膜导向组件，所述盖膜导向组件包括设于所述支架外侧并沿着支撑板长度方向延伸的导向件，所述导向件(260)与所述限位杆衔接。
更进一步的，所述导向件包括平行设置的上导条和下导条，所述上导条和下导条沿着输送方向向同一侧弯曲后笔直延伸。
进一步的，所述主动摆臂单元还包括连接块，所述连接块一端与第一转轴固定连接，另一端与和第一摇臂连接的支架杆连接。
本发明的有益效果：
1、本发明的揭膜机构工作时，驱动单元通过驱动第一摇臂摆动，以此驱动连杆在保持水平的状态下做回转运动，连杆的回转运动驱动第三摇臂摆动，第三摇臂的摆动带动输气管转动，进而实现驱动吸盘摆动，与此同时，第一摇臂的摆动也会驱动支架在保持水平的状态下做回转运动，进而带动第二摇臂摆动。这样一来，在驱动单元驱动吸盘的盘面摆动至朝下的方向时，吸盘吸附盖膜，随后驱动单元驱动吸盘摆动和支架摆动，以使吸盘揭开盖膜，随后吸盘释放盖膜，盖膜在限位杆的作用下保持揭开状态，以便于后期物料灌装。随后，驱动单元驱动第一摇臂反向摆动，以使吸盘和支架反向摆动至使吸盘的盘面处于朝下的位置，吸盘吸附盖膜后，驱动单元驱动支架摆动运动和吸盘摆动运动，以进行揭膜动作。由此可知，采用本发明的揭膜机构后可实现自动揭膜，避免了漏揭膜现象的发生，降低了制造成本。
2、支架板上设有开口朝下的缺口，所述缺口位于所述限位杆和输气管之间，所述缺口的内侧面与限位杆的外周面相切。如此设计，在输送盖膜时，缺口的设计能够使盖膜顺畅运动至支架外侧。
3、揭膜机构还包括盖膜导向组件，所述盖膜导向组件包括设于所述支架外侧并沿着支撑板长度方向延伸的导向件，所述导向件与所述限位杆衔接。导向件的设计能够在盖膜的运动路径上保持其处于揭开状态。
4、导向件包括平行设置的上导条和下导条，所述上导条和下导条沿着输送方向向同一侧弯曲后笔直延伸。如此设计，能够在盖膜的运动路径上逐步引导盖膜翻转至竖直状态，进而使腔体全部敞开暴露。
5、主动摆臂单元还包括连接块，所述连接块一端与第一转轴固定连接，另一端与和第一摇臂连接的支架杆连接。如此设计，可使支架的来回摆动运动更加平稳。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明实施例一中塑体的立体结构示意图；
图2为本发明实施例一中盖膜揭开后的结构示意图；
图3为本发明实施例一中吸盘处于第一位置时揭膜机构的等轴测视图；
图4为本发明实施例一中吸盘处于第一位置时揭膜机构的侧视图；
图5为本发明实施例一中吸盘处于第一位置时揭膜机构的俯视图；
图6为本发明实施例一中吸盘处于第一位置时揭膜组件的等轴测视图；
图7为本发明实施例一中吸盘处于第二位置时揭膜机构的等轴测视图；
图8为本发明实施例一中吸盘处于第二位置时揭膜机构的侧视图；
图9为本发明实施例一中吸盘处于第二位置时揭膜组件的等轴测视图。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例一
参照图1至图5所示，本实施例中的揭膜机构用于揭开塑杯上的盖膜，塑杯具有第一腔体01和第二腔体02，部分盖膜热封固定在塑杯上以密封第一腔体01，另一部分盖膜覆盖在第二腔体02上，揭膜机构用于揭开盖膜03以使第二腔体02敞开，进而便于后期对第二腔体02进行物料灌装。
如图3至图6所示，本实施例中的揭膜机构包括物料支撑组件和揭膜组件。物料支撑组件包括多个在水平方向上呈等间距且相互平行排列的支撑板11，工作时塑杯放置在相邻两个支撑板11之间、并且塑杯沿着支撑板11运动而被输送，塑杯的边缘受到支撑板11的支撑作用、塑杯的杯身位于相邻的两个支撑板11之间的区域。揭膜组件包括支架210、主动摆臂单元、从动摆臂单元、姿态调整摆动单元和驱动单元，支架210位于支撑板11上方，支架210包括两个平行设置的支架板211和连接在两个支架板211两端之间的支架杆212，支架板211上设有安装孔，支架杆212与安装孔之间设有轴承，从而使支架杆212相对支架板211转动。主动摆臂单元包括第一摇臂243和连接块245，从动摆臂单元包括两个第二摇臂246，姿态调整摆动单元包括输气管220、吸盘230、第三摇臂244和连杆242，输气管220转动连接在两个支架板211之间，输气管220与支架杆212平行，吸盘230以等间距方式间隔分布在输气管220上。驱动单元包括电机240和与电机240连接的第一转轴241，第一转轴241水平设置并与支撑板11平行，第一摇臂243的底端和连接块245的底端分别与第一转轴241固定连接，第一摇臂243的顶端与连杆242的一端转动连接，连接块245的顶端与其中一个支架杆212固定连接，且该支架杆212的一端与第一摇臂243的底端和顶端之间的部位固定连接，输气管220的一端伸出支架210的外侧并与第三摇臂244的底端固定连接，第三摇臂244的顶端通过销轴与连杆242转动连接，第二摇臂246的顶端与另一个支架杆212固动连接，第二摇臂246的底端与支撑板11转动连接，即支撑板11上设有与支撑板11位置相对固定的支撑座14，支撑座14上设有第二转轴15，第二摇臂246的底端与第二转轴15固定连接，从而能够使第二摇臂246实现摆动运动；或者支撑板11上设有铰接座，第二摇臂246的底端与铰接座通过销轴转动连接，如此也能使第二摇臂246实现摆动运动。
揭膜机构工作时，电机240驱动第一转轴241转动以带动第一摇臂243和连接块245摆动，第一摇臂243的摆动会同时带动连杆242和支架210做来回摆动，支架210的运动范围垂直于水平方向，连杆242的运动会带动第三摇臂244摆动，第三摇臂244的摆动会驱动输气管220转动，输气管220的转动会带动吸盘230摆动，同时支架210的来回摆动也会通过输气管220带动吸盘230做摆动运动，吸盘230的运动范围位于物料支撑组件的上方。
另外，本实施例中的两个支架板211之间还连接有与输气管220平行的限位杆250，限位杆250与输气管220一一对应，限位杆250位于输气管220的一侧，本实施例在工作状态中限位杆250可位于第二腔体02的上方，限位杆250在竖直方向上的高度大于吸盘230的盘面在竖直方向上的最低高度。支架板211上还设有开口朝下的缺口213，缺口213位于限位杆250和输气管220之间，缺口213的内侧面与限位杆250的外周面相切，这样一来，在输送塑杯时，盖膜03能够在限位杆250和缺口211的引导作用下运动至支架外侧。
此外，本实施例中的揭膜机构还包括盖膜导向组件，盖膜导向组件包括设于支架210外侧并沿着支撑板11长度方向延伸的导向件260，即导向件260沿着塑杯的输送方向延伸，导向件260与限位杆250衔接，这样一来，在塑杯运动至支架外侧并继续输送时，盖膜03能始终搭设在导向件260上，以保持盖膜03处于揭开状态，其中导向件260包括平行设置的上导条261和下导条262，上导条261和下导条262沿着输送方向向同一侧弯曲后笔直延伸，本实施例中上导条261和下导条262沿着输送方向向着右侧弯曲相同角度后笔直延伸，如此一来，能够在盖膜03的运动路径上逐步引导盖膜03翻转至竖直状态，进而使第二腔体02全部敞开暴露。
为了更清楚地描述本实施例，本实施例中相邻两个支撑板11之间设有用于输送塑杯的输送部件。塑杯放置后，第二腔体02位于第一腔体01的一侧为左侧，第一腔体01位于第二腔体02的一侧为右侧。初始状态下，如图3至图6所示，本实施例中吸盘230的盘面与水平面平行，且朝下设置，此时吸盘的盘面在竖直方向上处于最低高度，吸盘230、第一摇臂243、第二摇臂246、第三摇臂243和支架210均处于第一位置，输气管220连接有负压发生器，负压发生器吸气以使吸盘230吸附盖膜03。随后，电机240驱动第一转轴241转动以带动第一摇臂243向右摆动90°，第一摇臂243的摆动会同时带动连杆242和支架210做摆动运动，第二摇臂246在支架210的带动下摆动，连杆242的运动会带动第三摇臂244向右摆动90°，第三摇臂244的摆动会驱动输气管220转动90°，使吸盘230的盘面摆动至与竖直面平行的状态，加之支架210的摆动运动也会使吸盘230向右移动一端距离，在此过程中吸盘230发生空间位置移动的同时通过自转又发生了空间姿态的变化，由此可使吸盘230揭开盖膜03，此时吸盘230、第一摇臂243、第二摇臂246、第三摇臂243和支架210均处于第二位置(如图7至图9所示)。
需要说明的是，在吸盘230由第一位置运动至第二位置的过程中，由于盖膜03具有柔性，因此盖膜03会向上越过限位杆250，这样，在吸盘230处于第二位置时，负压发生器通气以使吸盘230释放盖膜03后，盖膜03会搭设在限位杆250上，以使盖膜03保持揭开状态。揭盖组件处于第二位置的状态下，限位杆250与上导条261之间衔接即限位杆250端部正对上导条261的端部。当塑杯被输送部件输送至下一个工位进行灌装，在输送至下一个工位的过程中，盖膜03在限位杆250的引导下穿过缺口213后搭设在导向件260上，导向件260使盖膜03在输送过程中始终保持揭开状态。在吸盘230释放盖膜03后，电机240驱动第一转轴241转动以带动第一摇臂243向左摆动90°，以使吸盘230、第一摇臂243、第二摇臂246、第三摇臂243和支架210运动至第一位置，以此揭开由上一工位输送过来的塑杯上的盖膜03，进而实现连续揭膜。由此可知，采用本实施例的揭膜机构后可实现自动揭膜，避免了漏揭膜现象的发生，降低了制造成本。
可以理解的是，在本发明的其他实施例中，导向件还可为竖向设置的导向板，导向板沿着输送方向向右侧弯曲后笔直延伸。
实施例二
与实施例一相比，本实施例的不同之处在于，支架杆的两端分别与支架板211固定连接，其中一个支架杆212与第一摇臂243的顶端和第一摇臂243的底端之间的部位转动连接，另一个支架杆212与第二摇臂246的顶端转动连接，连接块245的顶端与支架杆212转动连接。
本实施例中未描述的其他结构参照实施一设置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (4)

1.一种揭膜机构，其特征在于，包括物料支撑组件和揭膜组件，所述物料支撑组件包括多个在水平方向上呈等间距且相互平行排列的支撑板(11)，所述揭膜组件包括支架(210)、主动摆臂单元、从动摆臂单元、姿态调整摆动单元和驱动单元，所述支架(210)包括两个平行设置的支架板(211)和连接在两个支架板(211)两端之间的支架杆(212)，所述主动摆臂单元包括第一摇臂(243)，所述从动摆臂单元包括第二摇臂(246)，所述姿态调整摆动单元包括输气管(220)、吸盘(230)、第三摇臂(244)和连杆(242)，所述第一摇臂(243)的一端与驱动单元固定连接，另一端与连杆(242)的一端转动连接，其中一个所述支架杆(212)与所述第一摇臂(243)两端之间的部位连接，所述第二摇臂(246)的一端与另一个支架杆(212)连接，另一端与支撑板(11)转动连接，所述输气管(220)转动连接在两个支架板(211)之间，所述吸盘(230)设于所述输气管(220)上，所述第三摇臂(244)的一端与所述输气管(220)固定连接，另一端与所述连杆(242)转动连接，所述驱动单元驱动支架(210)摆动运动并且驱动吸盘(230)摆动运动，所述吸盘(230)的运动范围位于物料支撑组件的上方，所述支架(210)的运动范围垂直于水平方向，所述两个支架板之间还连接有与输气管(220)平行的限位杆(250)，所述限位杆(250)位于输气管(220)的一侧并且限位杆(250)在竖直方向上的高度大于吸盘(230)的盘面在竖直方向上的最低高度；所述支架板(211)上设有开口朝下的缺口(213)，所述缺口(213)位于所述限位杆(250)和输气管(220)之间，所述缺口(213)的内侧面与限位杆(250)的外周面相切。
2.如权利要求1所述的一种揭膜机构，其特征在于，所述揭膜机构还包括盖膜导向组件，所述盖膜导向组件包括设于所述支架(210)外侧并沿着支撑板(11)长度方向延伸的导向件(260)，所述导向件(260)与所述限位杆(250)衔接。
3.如权利要求2所述的一种揭膜机构，其特征在于，所述导向件(260)包括平行设置的上导条(261)和下导条(262)，所述上导条(261)和下导条(262)沿着输送方向向同一侧弯曲后笔直延伸。
4.如权利要求1所述的一种揭膜机构，其特征在于，所述主动摆臂单元还包括连接块(245)，所述连接块(245)一端与第一转轴(241)固定连接，另一端与和第一摇臂(243)连接的支架杆(212)连接。
CN202011411142.9A 2020-12-04 2020-12-04 一种揭膜机构 Active CN112591175B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011411142.9A CN112591175B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种揭膜机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011411142.9A CN112591175B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种揭膜机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112591175A CN112591175A (zh) 2021-04-02
CN112591175B true CN112591175B (zh) 2023-11-14

Family

ID=75188553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011411142.9A Active CN112591175B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种揭膜机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112591175B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0063235A2 (de) * 1981-04-03 1982-10-27 Messer Griesheim Gmbh Verfahren zum Verpacken von Lebensmitteln unter Schutzgas in Kunststoffbecher mit flexiblem Deckel
EP0088255A1 (fr) * 1982-03-03 1983-09-14 Societe Des Produits Nestle S.A. Emballage et procédé d'emballage
DE3715442A1 (de) * 1987-05-08 1988-11-24 Zott Kg Doppelkammer-becher
US5408804A (en) * 1993-02-13 1995-04-25 Gea Finnah Gmbh Method and apparatus for filling and closing a two-chamber plastic container
WO2009069224A1 (ja) * 2007-11-30 2009-06-04 Hirata Corporation 移載装置
CN101905756A (zh) * 2010-08-12 2010-12-08 凯迈(洛阳)机电有限公司 一种袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置
EP2617659A1 (en) * 2012-01-19 2013-07-24 Lakma Strefa Sp.z o o. Cleaning agent product
CN104334040A (zh) * 2012-04-04 2015-02-04 雀巢产品技术援助有限公司 含有湿和干的食物组分的多室产品
CN106184942A (zh) * 2016-08-25 2016-12-07 常州节卡智能装备有限公司 旋转吸取组件

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0063235A2 (de) * 1981-04-03 1982-10-27 Messer Griesheim Gmbh Verfahren zum Verpacken von Lebensmitteln unter Schutzgas in Kunststoffbecher mit flexiblem Deckel
EP0088255A1 (fr) * 1982-03-03 1983-09-14 Societe Des Produits Nestle S.A. Emballage et procédé d'emballage
DE3715442A1 (de) * 1987-05-08 1988-11-24 Zott Kg Doppelkammer-becher
US5408804A (en) * 1993-02-13 1995-04-25 Gea Finnah Gmbh Method and apparatus for filling and closing a two-chamber plastic container
WO2009069224A1 (ja) * 2007-11-30 2009-06-04 Hirata Corporation 移載装置
CN101905756A (zh) * 2010-08-12 2010-12-08 凯迈(洛阳)机电有限公司 一种袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置
EP2617659A1 (en) * 2012-01-19 2013-07-24 Lakma Strefa Sp.z o o. Cleaning agent product
CN104334040A (zh) * 2012-04-04 2015-02-04 雀巢产品技术援助有限公司 含有湿和干的食物组分的多室产品
CN106184942A (zh) * 2016-08-25 2016-12-07 常州节卡智能装备有限公司 旋转吸取组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN112591175A (zh) 2021-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060207225A1 (en) Opening method for packaging bag with fastener
CN106993947B (zh) 一种咖啡自动制作机器人
CN109625369B (zh) 一种方形物料分盖和扣盖机
CN112591175B (zh) 一种揭膜机构
CN109229536A (zh) 一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构及分批入袋方法
CN112591215A (zh) 一种灌装生产线
CN208813624U (zh) 一种纸箱摇盖折叠装置及封箱机
CN112794032A (zh) 一种拆组垛对中机构
CN113306786A (zh) 一种糕点自动封盒包装方法
CN219154893U (zh) 给袋式立式套袋机
JPS6321A (ja) パン袋づめ装置
CN208715592U (zh) 自适应理料机构
CN112722357B (zh) 一种子母杯食品的生产方法及生产线
CN215158701U (zh) 一种拆组垛对中机构
CN205891407U (zh) 一种医用胶带盒自动包装装置
CN109823617B (zh) 一种连杆机构及盒盖翻转装置
CN207467091U (zh) 一种连杆机构及盒盖翻转装置
CN112357222A (zh) 一种粽子成品包装设备
KR20090097372A (ko) 얼라이너를 탑재한 웨이퍼 반송 로봇
CN218086329U (zh) 一种苹果自动套袋机
CN205045537U (zh) 紫菜取料结构
CN211768621U (zh) 一种阀口袋连续生产设备用的喷码翻转装置
CN212354542U (zh) 一种包装箱生产用高稳定封口装置
CN214241282U (zh) 自动灌封传输一体机
CN219339782U (zh) 一种可自动实现定量罐装的水果定量送料罐装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant