FI95227B - Laitteisto kuorman pakkaamiseksi pakkauskelmulla - Google Patents

Description

! 9522/

Laitteisto kuorman pakkaamiseksi pakkauskelmulla Tämä keksintö koskee laitteistoa kuorman, jolla on ylä- ja alapäiden määrittelemät kuorman reunat, pakkaami-5 seksi pakkauskelmulla, joka levitetään kelmuköytenä, joka laitteisto käsittää välineet kuorman tukemiseksi kohotetussa asennossa, jossa kuorman ylä- ja alapäiden määrittelemät kaikki kulmat ovat paljastettuina; tukirakenteen, joka on sijoitettu kiinteään asentoon kuorman yläpuolelle; 10 pyörivän varren, jota tuetaan tukirakenteella ja joka on järjestetty käytettäväksi pyörivästi pystysakselin ympäri, jolloin pyörivä varsi on sijoitettu kuorman yläpuolelle pyörivän varren kaikissa pyörimisasennoissa; pystysuoran osan, joka riippuu pyörivästä varresta niin, että se on 15 ulospäin erillään kuormasta pyörivän varren kaikissa asennoissa; vaunun, joka on asennettu pystysuoraan osaan ja järjestetty ajettavaksi pystysuoralla osalla valinnaisesti ylös- tai alaspäin; välineet pyörivän varren käyttämiseksi pyörivästi pystyakselin ympäri sillä tavalla, että pys-20 tysuora osa kulkee lieriömäistä reittiä kuorman ympärillä; välineet vaunun ajamiseksi pystysuoraa osaa pitkin valinnaisesti ylös- tai alaspäin.

Esimerkki tunnetuntyyppisestä laitteistosta tällaisen kuorman käärimiseksi on annettu Salzsaulerin US-paten-25 teissä 4 934 123 ja 4 938 008. Tällaisessa laitteistossa • kuormaa tuetaan kohotetussa asennossa, jossa kukin sen ylä- ja alakulmista on paljastettuna. Pyörivä varsi, jota tuetaan kiinteällä rakenteella kuormauslavakuorman yläpuolella, on järjestetty käytettäväksi pyörivästi kuorman 30 läpi jatkuvan pystyakselin ympäri. Pystysuora tuki, joka riippuu varresta, pyyhältää lieriömäistä reittiä kuorman ympärillä, kun varsi pyörii. Vaunu on järjestetty ajettavaksi ylöspäin ja alaspäin pystysuoraa tukea pitkin. Vaunulla olevat mekanismit on järjestetty annostelemaan pak-35 kauskelmua kelmulevynä, jossa pakkauskelmu pysyy oleelli- • 2 95227 sesti täysilevyisenä, kun vartta ja vaunua käytetään sopivalla tavalla. Kun vartta ja vaunua käytetään, kelmulevyä kääritään kuorman ympärille spiraalin muodossa, joka voi olla ylöspäin tai alaspäin suuntautunut.

5 Edelleen aiemmat yritykset on tehty sovittamaan tällainen laite annostelemaan pakkauskelmua valinnaisesti kelmuköytenä, jossa pakkauskelmu on kasattu köysimäiseen muotoon, ja kelmulevynä, jossa pakkauskelmu pysyy oleellisesti täysilevyisenä, ja tällaisen kuorman pakkaamiseksi 10 pakkauskelmulla, joka on kelmuköytenä, ennen kuorman pakkaamista kelmulevynä olevalla pakkauskelmulla. Nämä yritykset eivät kuitenkaan ole olleet täysin tyydyttäviä, koska sopivia välineitä ei ole kelmuköyden ohjaamiseksi tällaisen kuorman ylä- ja alakulmien poikki, jotta tehdään 15 mahdolliseksi kuorman pakkaaminen diagonaalisesti tai sinimuotoisesta kelmuköydellä.

Läheisesti liittyvä mielenkiintoinen kuorman pak-kauslaitteisto on esitetty Lancaster et ai:n US-patentissa 4 418 510, Geisingerin US-patentissa 4 432 185 ja Geisin-20 gerin US-patentissa 4 619 102.

Olisi erittäin toivottavaa, että kuorman pakkaus-laitteisto kykenisi pakkaamaan kuorman diagonaalisesti tai sinimuotoisesti kelmuköydellä, joka ei ainoastaan sitoisi kuormaa vaan myös puristaisi kuormaa kokoon pystysuunnassa 25 samoin kuin vaakasuunnassa. Verrattuna annetun materiaalin * kelmulevyyn saman materiaalin kelmuköysi on taipuvainen olemaan huomattavasti vahvempaa pakkausalayksikköä kohti.

Edellä mainitun tyyppiseen laitteistoon on siis kohdistunut parannusten tarve, johon tämä keksintö on 30 suunnattu.

Keksinnön mukaisesti nämä aiemmin esiintyneet ongelmat poistetaan laitteistolla, jolle on tunnusomaista, että laitteisto käsittää välineet pakkauskelmun jakamiseksi vaunusta kelmuköytenä, jossa pakkauskelmu on kasattu 35 köysimäiseen muotoon; välineet, jotka sisältävät köyden • • · 3 95227 ohjaimen, joka voi liikkua ojennetun ja takaisin vedetyn asennon välillä kelmuköyden ohjaamiseksi valinnaisesti niin, että se ohjaa kelmuköyttä kuorman yläpään yli ja poikki ja kuorman alapään ali ja poikki, kun pyörivää 5 vartta käytetään pyörivästi vaunun ollessa paikallaan olevissa asennoissa pystysuoraan osaan nähden köyden ohjaimen ojennetussa asennossa ja niin, että vältetään köyden ohjaimen ja kuorman välinen yhteentörmäys, kun vaunua ajetaan jompaankumpaan suuntaan pystysuoraa osaa pitkin köy-10 den ohjaimen takaisin vedetyssä asennossa; ja välineet köyden ohjaimen liikuttamiseksi valinnaisesti ojennetun asennon ja takaisin vedetyn asennon välillä.

Köyden ohjain käsittää edullisesti vivun ja koukun, joka on kiinteä vivun kanssa. Vipu on asennettu vaunuun 15 kiertyvästi köyden ohjaimen ojennettua asentoa vastaavan ensimmäisen asennon ja köyden ohjaimen takaisin vedettyä asentoa vastaavan toisen asennon välillä. Kelmuköysi kulkee koukun kautta, kun kelmuköyttä annostellaan annostus-laitteella .

20 Edullisessa rakenteessa koukku kykenee suorittamaan tärkeitä tehtäviä. Edullisessa rakenteessa vivun kiertoliikkeen aikana täysin takaisin vedetystä asennosta osittain takaisin vedettyyn asentoon sen jälkeen, kun pakkaus-kelmu on saatu aikaan kelmuköytenä, koukku tarttuu auto-25 maattisesti kelmuköyteen. Vivun kiertoliikkeen aikana kum-paankin suuntaan osittain takaisin vedetyn asennon ja täysin ojennetun asennon välillä, koukku pitää kelmuköyttä R sisällään. Lisäksi vivun kiertoliikkeen aikana osittain takaisin vedetystä asennosta täysin takaisin vedettyyn 30 asentoon koukku irrottaa kelmuköyden R automaattisesti.

Parannettua laitteistoa voidaan käyttää hyödyllisesti sellaisen kuormauslavakuorman paketoimiseen, joka on muotoiltu yleisesti suorakulmaisena kappaleena, jonka yläreunat määrittelevät yläkulmat ja alareunat määrittelevät 35 alakulmat, pakkauskelmulla, joka levitetään valinnaisesti • •« 95227 4 kelmuköytenä tai kelmulevynä. Annostuslaite voi siis olla järjestetty annostelemaan pakkauskelmua vaunusta valinnaisesti kelmuköytenä tai kelmulevynä.

Lisäksi, jos köyden ohjain käsittää vivun ja kou-5 kun, kuten yllä on selitetty, parannettu laitteisto voi käsittää laitteen, joka on tarkoitettu estämään vaunua ajavaa laitetta ajamasta vaunua kumpaankaan suuntaan pystysuoraa osaa pitkin aina, kun vipu on köyden ohjaimen ojennettua asentoa vastaavassa ensimmäisessä asennossa.

10 Edullisessa järjestelyssä vipu voi kiertyä valin naisesti ensimmäisen, ojennetun asennon, toisen, osittain takaisin vedetyn asennon ja kolmannen täysin takaisin vedetyn asennon välillä. Täysin takaisin vedetyssä asennossa vipu ja koukku on sijoitettu niin, että yhteentörmäys pak-15 kauskelmun kanssa vältetään, kun pakkauskelmua annostellaan kelmulevynä.

Tämän keksinnön muut tavoitteet, piirteet ja edut ilmenevät tämän keksinnön edullisen suoritusmuodon seuraa-vasta selityksestä tarkasteltaessa sitä oheisten piirus-20 tusten kanssa.

Kuvio 1 on erittäin kaavamainen pystykuva laitteistosta kuormauslavakuorman pakkaamiseksi pakkauskelmulla, joka voidaan levittää valinnaisesti kelmuköytenä tai kelmulevynä ja joka on esitetty kelmuköytenä.

25 Kuviot 2A, 2B ja 2C ovat erittäin kaavamaisia poh- * jakuvia samasta laitteistosta sen toiminnon eri vaiheissa.

Kuvio 3 on kaavamainen kehityskulku, joka esittää yhden mahdollisen mallin kuormauslavakuorman pakkaamiseksi kelmuköydellä.

30 Kuvio 4 on erittäin kaavamainen sivulta otettu pys tykuva saman laitteiston vaunusta, joka esittää mekanismit pakkauskelmun kokoamiseksi kelmuköydeksi.

Kuvio 5 on erittäin kaavamainen sivulta otettu pystykuva samasta vaunusta, joka esittää köyden ohjaimen ja 35 siihen liittyvät laitteet.

«« 5 95227

Kuvio 6 on erittäin kaavamainen pohjakuva samasta vaunusta, jossa köyden ohjain on esitetty kolmessa eri asennossa kokonaisin ja katkoviivoin ja jossa kuormaus-lavakuorman osat ja alla oleva tuki on esitetty katkovii- 5 voin.

Kuvio 6A on suurennettu yksityiskohta, joka on otettu pääasiassa kuviosta 6 joidenkin yksityiskohtien ollessa leikattu erilailla.

Kuvio 6B on perspektiivikuva köyden ohjaimesta, 10 joka on irrotettu laitteistosta.

Kuvio 7 on kaavamainen kaavakuva, joka esittää laitteiston tietyt pneumaattiset venttiilit.

Kuvio 8 on kaavamainen esitys köysikelmusta käärittynä kuormauslavakuorman ympärille yhdessä mahdollisessa 15 kuviossa ennen kuin kuormauslavakuorma paketoidaan kelmu- levyllä.

Kuvio 9 on kaavamainen esitys kelmulevystä käärittynä kuormauslavakuorman ympärille yhdessä mahdollisessa kuviossa, kun kuormauslavakuorma on paketoitu kelmuköy-20 dellä.

Kuten kuviossa 1 ja muissa piirustuksissa on esitetty, laitteisto 10 kuorman paketoimiseksi pakkauskelmul-la muodostaa tämän keksinnön edullisen suoritusmuodon. Laitteisto 10 on parannettu versio Salzsaulerin US-paten-25 teissä 4 934 123 ja 4 938 008 esitetystä laitteistosta, joiden esitys on liitetty tähän viitteenä. Laitteisto 10 käsittää myöhemmin selitettävän kelmun katkaisu- ja kuu-masaumausmekanismin, joka on samanlainen kuin Diehlin joulukuun 31 päivänä 1990 jätetyssä US-patenttihakemuksessa 30 07/636 485 esitetty kelmun katkaisu- ja kuumasaumausmeka- . nismi, joka on siirretty yleisesti tällä ja jonka esitys ' on liitetty tähän viitteenä. Laitteisto 10 eroaa yllä mai nituissa Salzsaulerin patenteissa esitetystä laitteistosta ja yllä mainitussa Diehlin patenttihakemuksessa esitetystä 35 laitteistosta siinä, että se käsittää myöhemmin selostet- • · 6 95227 tavan köyden ohjaimen. Köyden ohjain helpottaa pakkauskel-mun levittämistä köysikelmuna, jossa pakkauskelmu on kasattu köysimäiseen muotoon, ohjaamalla köysikelmu kuorman ylä- ja alapintojen poikki.

5 Kuten piirustuksissa on esitetty, kuorma on kuor- mauslavakuorma L, joka käsittää useita laatikoita B, jotka on pinottu kuormauslavalle P. Kuormauslava P on mahdollista korvata väliarkilla (ei esitetty). Laitteistoa 10 voidaan käyttää vaihtoehtoisesti kuorman (ei esitetty) kansio sa, jolla on eri ominaisuuksia, kuten pinottujen laatikoiden kanssa ilman tällaisten laatikoiden alla olevaa kuor-mauslavaa tai väliarkkia tai kuljetuskorien kanssa, mikä ei vaadi kuormauslavaa tai väliarkkia. Kuten piirustuksissa on esitetty, kuorma L on muotoiltu tavallisesti suora-15 kulmaiseksi kappaleeksi, jolla on kuusi keskenään kohtisuoraa pintaa, jotka määrittelevät neljä yläkulmaa ja neljä alakulmaa. Kuvioissa 2A, 2B, 2C ja 3 kuorman L tavallisesti pystysuorat reunat on numeroitu vastaavasti 1, 2, 3 ja 4.

20 Kuten kuvioissa 1 ja 2 on esitetty, laitteisto 10 käsittää rullakuljettimen 20, jossa on sisääntulo-osa 22, keskiosa 24 ja ulostulo-osa 26. Keskiosa 24 käsittää laiturin 28, joka on sovitettu tukemaan kuormaa L ja joka on järjestetty kohotettavaksi tai laskettavaksi valinnaises-25 ti. Laiturin 28 yläpinta on pienempi kuin kuorman L ala- * pinta. Kuviossa 1 laituri 28 on esitetty kohotetussa asennossa, jossa laituri 28 tukee kuormaa L kohotetussa asennossa niin, että kuorman L kaikki ylä- ja alakulmat ovat paljastettuina. Rullakuljetin 20 käsittää tunnetut väli- 30 neet (ei esitetty) laiturin 28 kohottamiseksi tai laskemi-. seksi valinnaisesti kuorman L ollessa tuettuna laiturilla : 28.

Laitteisto 10 käsittää tukirakenteen 30, joka on sijoitettu kiinteään asentoon kuorman L yläpuolelle. Kuten 35 kuviossa 1 on esitetty, tukirakenne on asennettu seinään • · -¼ 7 95227 W, kuten rakennuksen seinään tai vapaasti seisovaan tukeen. Pyörivää vartta 32, jolla on lähipää 34 ja etäpää 36, tuetaan tukirakenteella 30 ja sen alla lähellä lähi-päätä 34 ja se on järjestetty käytettäväksi pyörivästi 5 pystyakselin ympäri. Pyörivä varsi 32 on sijoitettu kuorman L yläpuolelle varren 32 johonkin pyöritettyyn asentoon.

Moottori 40, joka on asennettu tukirakenteeseen, ja alennusvaihde 42, joka on myös asennettu siihen ja joka on 10 järjestetty ajamaan vartta 32 suoraan, on järjestetty käyttämään vartta 32 moottorin 40 käyttämän hihnapyörän 44, vartta 32 ajamaan järjestetyn hihnapyörän 46 ja hihna-pyörät 44, 46 yhdistävän päättömän hihnan 48 välityksellä yllä mainitussa Salzsaulerin US-patentissa 4 938 008 esi-15 tetyllä tavalla. Ontto, pystysuora osa 50, joka riippuu pyörivän varren 32 etäpäästä 36, pyyhältää lieriömäistä reittiä kuorman L ympäri, kun pyörivä varsi 32 pyörii. Vaunu 60, joka on asennettu pystysuoraan osaan 50, on järjestetty ajettavaksi valinnaisesti pystysuoraa osaa 50 20 pitkin joko ylöspäin tai alaspäin. Moottori 62, jota kannatellaan pyörivällä varrella 32, on järjestetty ajamaan vaunua 60 ylöspäin tai alaspäin pystysuoraa osaa 50 pitkin käyttöakselin 50 ja päättömän hihnan 66 välityksellä yllä mainitussa Salzsaulerin US-patentissa 4 938 008 esitetyllä 25 tavalla.

' ' Vaunu 60 on monessa suhteessa samanlainen kuin

Salzsaulerin US-patentissa 4 934 123 esitetty vaunu. Vaunu 60 käsittää siis vastakkaiset kehykset 70, 72, jotka on järjestetty pitämään pakkauskelmun F rullaa kuten ns. "ve-30 nytetyn" kelmun rullaa. Vaunu 60 on myös järjestetty syöt- . tämään pakkauskelmua rullalta peräkkäin suuntaa muuttavan telan 74 ympäri, tunnetulla tavalla toimivien esivenytys-telojen 76, 78 parin ympäri, tunnetulla tavalla toimivan säätötangolla olevan telan 80 ympäri ja suuntaa muuttavan 35 telan 84 kautta pakkauskelmun F annostelemiseksi joko kel- muköytenä R tai kelmulevynä S.

' · · 8 95227

Kuten kuviossa 4 on esitetty, vaunu 60 käsittää parin kelmua köyttäviä urapyöriä 90, 92. Urapyörät 90, 92 on järjestetty niin, että kun pakkauskelmua F annostellaan rullalta, pakkauskelmun F alareuna tarttuu urapyörään 90 5 ja pakkauskelmun F yläreuna tarttuu urapyörään 92. Urapyörät 90, 92 voivat liikkua valinnaisesti salliakseen pakkauskelmun F annostelemisen normaalisti rullalta kelmule-vynä S, jolla on oleellisesti täysi leveys, tai pakkaus-kelmun F keräämisen kelmuköydeksi R, jolla on oleellisesti 10 köysimäinen muoto.

Urapyörä 90 on asennettu pyörivästi kannattimeen 94, joka voi liikkua yhdessä kaksitoimisen, pneumaattisen mäntä-sylinterimekanismin 96 männän kanssa pystyosaa 98 pitkin. Urapyörä 90 voi siis liikkua ala-asennon, jossa se 15 on esitetty kuviossa 4 katkoviivoin, ja yläasennon, jossa se on esitetty kokonaisin viivoin, välillä kuviossa 4 suhteellisen lyhyellä kaksipäisellä nuolella osoitetulla alueella. Urapyörä 92 on asennettu pyörivästi kannattimeen 100, joka voi liikkua pystysuoralla osalla 102. Urapyörä 20 92 voi siis liikkua ala-asennon, jossa se on esitetty ku viossa 4 kokonaisin viivoin, ja yläasennon, jossa se on esitetty katkoviivoin, välillä kuviossa 4 suhteellisen pitkällä kaksipäisellä nuolella osoitetulla alueella.

Urapyörän 90 asentava kannatin 100 on yhdistetty 25 päättömään ketjuun 104 kiertokangen 106 välityksellä päät- « · * ' tömän ketjun 104 kanssa tapahtuvaa yhteistä liikkumista varten urapyörän 90 yläasennon ja ala-asennon välillä. Päätön ketju 104 on sijoitettu suhteellisen pienen yläket-jupyörän 108 ympäri ja suhteellisen pienen alaketjupyörän 30 110 ympäri. Urapyörän 92 asentava kannatin 94 on yhdistet ty päättömään ketjuun 112 kiertokangen 114 välityksellä päättömän ketjun 112 kanssa tapahtuvaa yhteistä liikkumista varten. Päätön ketju 112 on sijoitettu suhteellisen suuren yläketjupyörän 116 ympäri ja suhteellisen pienen 35 alaketjupyörän 118 ympäri. Yläketjupyörät 108, 118 on

il Ιϋ I Milli I I I III

9 95227 asennettu vaunuun 60 yhteisen akselin ympäri yhdessä tapahtuvaa pyörimistä varten. Alaketjupyörät 110, 118 on asennettu vaunuun 60 oman akselinsa ympäri tapahtuvaa pyörimistä varten.

5 Levypakkausmuodossa mäntä-sylinterimekanismi 96 pannaan liikkeelle eteenpäin urapyörän 90 siirtämiseksi niin ala-asentoonsa ja urapyörän 92 siirtämiseksi niin yläasentoonsa, minkä avulla pakkauskelmua F annostellaan kelmulevynä S. Köysipakkausmuodossa mäntä-sylinterimeka-10 nismi 96 pannaan liikkeelle päinvastaiseen suuntaan ura-pyörän 90 siirtämiseksi niin yläasentoonsa ja urapyörän 92 siirtämiseksi ala-asentoonsa, minkä avulla pakkauskelmua F annostellaan kelmuköytenä R.

Käyttöön on annettu kelmun katkaisu- ja kuumasau-15 mausmekanismi 140, joka on samanlainen kuin yllä mainitussa Diehlin US-patenttihakemuksessa 07/636 485 esitetty kelmun katkaisu- ja kuumasaumausmekanismi. Kuten kuvioissa 2A, 2B ja 2C on esitetty, mekanismi 140 käsittää kiinnitys- ja leikkauslaitteen 142, jota käytetään pakkauskelmun 20 F vapaan pään kiinnittämiseen pakkausjakson alussa ja päätettäessä pakkausjakso ja jota käytetään pakkauskelmun F lopullisen kerroksen poikkileikkaamiseen päätettäessä pakkaus jakso. Mekanismi 140 käsittää myös parin kelmun ohjaimia 144, 146, joita käytetään tarttumaan kiinni viimeistä 25 edellisiin ja viimeisiin pakkauskelmun F kerroksiin, joka ; on kelmuköytenä R, ennen kuin tällaiset kerrokset kuuma- saumataan toisiinsa ja ennen kuin lopullinen kerros leikataan poikki. Lisäksi mekanismi 140 käsittää alasimen 148, jota vasten tällaiset kerrokset on sijoitettu kuumasaumat-30 taessa niitä tosiinsa, kuumennustangon 150 tällaisten kerrosten kuumentamiseksi tällaisten kerrosten hitsaamiseksi niin ja puristustangon 152 kuumennettujen kerrosten puristamiseksi toisiaan vasten ja alasinta 148 vasten. Mekanismin 140 lisäyksityiskohdat ja sen toiminta löytyy yllä 35 mainitusta Diehlin patenttihakemuksesta. Sen käyttö laitteistossa 10 selitetään tämän jälkeen.

• « 10 95227 Tämän keksinnön mukaan laitteisto käsittää köyden ohjaimen 200, joka voi liikkua kolmen asennon välillä, kuten kuviossa 6 on esitetty. Ensimmäisessä ojennetussa asennossa, jossa köyden ohjain 200 on esitetty katkovii-5 voin kuviossa 6, köyden ohjain 200 ohjaa pakkauskelmua F kelmuköytenä R kuorman L ylä- ja alakulmien poikki, kun pyörivää vartta 32 käytetään pyörivästi sopivissa asennoissa pystysuoralla osalla 50 pidettävän vaunun 60 kanssa. Toisessa, osittain takaisin vedetyssä asennossa, jossa 10 köyden ohjain 200 on myös esitetty katkoviivoin kuviossa 6, köyden ohjain 200 on sijoitettu välttämään niin köyden ohjaimen 200 ja kuorman L välistä yhteentörmäystä, kun vaunua 60 ajetaan ylöspäin tai alaspäin pystysuoraa osaa 50 pitkin. Kolmannessa, täysin takaisin vedetyssä asennos-15 sa, köyden ohjain 200 on sijoitettu välttämään niin yhteentörmäystä kelmulevyn S kanssa, kun kelmulevyä S annostellaan edellä mainituilla teloilla, jotka ovat vaunulla 60.

Kuten kuvioissa 5, 6, 6A ja 6B ja muualla piirus-20 tuksissa on esitetty, köyden ohjain 200 käsittää vivun 202 ja koukun 204, joka on kiinteä vivun 202 kanssa. Vipu 202 käsittää ensimmäisen tangon 206, ensimmäisen tangon 206 lähipäähän hitsatun kielekkeen 208 ja toisen tangon 210, joka on hitsattu ensimmäisen tangon 206 etäpäähän toisen 25 tangon 210 lähipään luota. Koukku 204 on pultattu toisen * tangon 210 etäpäähän ja se kaareutuu ylöspäin ja taakse päin, kuten on esitetty, niin että se on mukautettu yleisesti noin 220° - 230°:n pyöreään kaareen. Vinotuki 212 on hitsattu ensimmäiseen tankoon 206 vinotuen 212 alapäästä 30 niin, että se jatkuu ylös- ja taaksepäin. Kieleke 214, joka on sijoitettu erilleen kielekkeen 208 yläpuolelle, on hitsattu vinotuen 212 yläpäähän. Kieleke 216 on hitsattu vinotukeen 212 vinotuen 212 keskiosasta.

Tavallisesti C:n muotoinen kannatin 220, jossa on 35 ylävarsi 222 ja ylävarren 222 kanssa yhdensuuntainen ala- < · il ·« » «im II»·* „ 95227 varsi 224, on pultattu vaunuun 60. Köyden ohjain 200 on asennettu kiertyvästä vaunuun 60 tavallisesti pystysuoran akselin ympäri tapahtuvaa kiertymisliikettä varten yllä mainitussa ensimmäisessä, toisessa ja kolmannessa asennos-5 sa saranatapin 230 välityksellä, joka ulottuu kielekkeessä 214 ja ylävarressa 222 olevien tarkoituksenmukaisten aukkojen läpi, ja saratapin 232 välityksellä, joka ulottuu kielekkeessä 208 ja alavarressa 224 olevien tarkoituksenmukaisten aukkojen läpi.

10 Koukun 204 kaarevuus ja sijoitus tekevät koukulle 204 mahdolliseksi suorittaa tärkeitä tehtäviä. Vivun 202 kiertoliikkeen aikana täysin takaisin vedetystä asennosta osittain takaisin vedettyyn asentoon sen jälkeen, kun pak-kauskelmu W on saatu aikaan kelmuköytenä R, koukku 204 15 tarttuu automaattisesti kelmuköyteen. Vivun 202 kiertoliikkeen aikana kummassakin suunnassa osittain takaisin vedetyn ja täysin ojennetun asennon välillä koukku 204 pidättelee kelmuköyttä R. Vivun 202 kiertoliikkeen aikana osittain takaisin vedetystä asennosta täysin takaisin ve-20 dettyyn asentoon koukku 204 irrottaa kelmuköyden R automaattisesti .

Kaksitoiminen, pneumaattinen mäntä-sylinterimeka-nismi 250 on asennettu kiertyvästä levyyn 252, joka on hitsattu kannattimeen 220, saranatapin 254 välityksellä. 25 Mekanismin 250 mäntä on yhdistetty kielekkeeseen 216 meka- · nismin 250 männänvarren 256, männänvarteen 256 kiinnitetyn kiertokangen 258 ja saranatapin 260 välityksellä, joka kulkee kiertokangessa 258 ja kielekkeessä 216 olevien tarkoituksenmukaisten aukkojen läpi. Kun mäntä 256 etenee, 30 köyden ohjain 200 kiertyy siis ojennettua asentoaan kohti.

. Myös kun mäntä 256 vetäytyy takaisin, köyden ohjain 200 kiertyy vastakkaisesti.

Kuten kuviossa 7 on esitetty, mekanismi 250 on järjestetty pantavaksi valinnaisesti liikkeelle kaksitoimi-35 sen, solenoidikäyttöisen, kolmiasentoisen pneumaattisen * 12 95227 venttiilin 270 välityksellä, joka on kytketty paineilman lähteeseen (ei esitetty). Venttiili 270 voidaan kytkeä keskiasennosta (standby-asennosta), jossa venttiilin 270 kaikki portit on suljettu, joko männän etenemään panevaan 5 asentoon, jossa venttiili 270 on kuviossa 7 esitetty, tai männän vetäytymään panevaan asentoon. Männän etenemään panevassa asennossa venttiili 270 sallii ilmanpaineen edetä mekanismin 250 mäntään 256. Männän takaisin vetäytymään panevassa asennossa venttiili 270 sallii ilmanpaineen ve-10 täytyä männästä 256. Samanlaiset pneumaattiset virtauksen säätimet 272, 274 on yhdistetty venttiilin 270 ja mekanismin 250 vastakkaisten päiden väliin männän nopean kiihtymisen tai hidastumisen estämiseksi sillä tavoin. Kuten kuviossa 7 on esitetty, solenoidikäyttöinen, normaalisti 15 avoin pneumaattinen venttiili 276 on kytketty virtauksen säätimen 272 ja venttiilin 270 väliin ja solenoidikäyttöi-nen, normaalisti avoin pneumaattinen venttiili 278 on kytketty virtauksen säätimen 274 ja venttiilin 270 väliin. Suljettuna venttiili 276 tukkii ilman purkamisen mekanis-20 mistä 250, jotta mäntää 256 estetään niin vetäytymästä enempää takaisin. Suljettuna venttiili 278 tukkii ilman purkamisen mekanismista 250, jotta mäntää estetään etenemästä enempää.

Rajoitinkytkin 280, jossa on käyttövipu 282, on 25 asennettu toiminnallisesti vaunuun kohtaan, johon käyttö-: vipu 282 on tarttunut, kun köyden ohjain 200 on kiertynyt ensimmäisestä, ojennetusta asennosta toiseen, osittain takaisin vedettyyn asentoon, ja jossa käyttövipu 282 on irronnut, kun köyden ohjain 200 on kierretty kolmannesta, 30 täysin takaisin vedetystä asennosta toisen, osittain takaisin vedetyn asennon ohi. Rajoitinkytkintä 280 käytetään ohjaamaan solenoidikäyttöisiä venttiileitä 276, 278 kuten alla on käsitelty. Rajoitinkytkintä 280 käytetään myös moottorin 62 kytkemiseksi pois päältä, jotta vaunua 60 35 estetään siirtymästä ylös- tai alaspäin pystysuoraa osaa • · 13 95227 50 pitkin aina, kun köyden ohjain 200 on kierretty ojennettuun asentoon joko kuorman L alla tai päällä.

Laitteiston kaikkia toimintoja voidaan ohjata tietokoneella. Tällaisten toimintojen tyypillinen jakso kuva-5 taan seuraavaksi.

Aluksi kelmua köyttävät urapyörät 90, 92 siirretään mäntä-sylinterimekanismin 96 välityksellä niin, että saadaan aikaan pakkauskelmu F kelmuköytenä R. Kelmuköyden R vapaata päätä pidetään kelmun katkaisu- ja kuumasaumausme-10 kanismilla 140. Kuorma L keskitetään laiturille 28, joka kohotetaan niin, että se paljastaa kuorman L kaikki ylä-ja alakulmat. Kelmuköysi R asetellaan köyden ohjaimen 200 koukun 204 läpi, joka on kierretty osittain takaisin vedettyyn asentoon venttiilin 270, venttiilin 278 ja rajoi-15 tinkytkimen 280 välityksellä. Sen jälkeen suoritetaan pak-kaamisjakso kuten kuvioissa 2A, 2B, 2C, 3, 8 ja 9 on esitetty.

Kun pakkaamisjakso alkaa, vaunua 60 siirretään ylöspäin pystysuoralla osalla 50 ja samanaikaisesti pyöri-20 tetään pyörivää vartta 32, minkä avulla kelmuköysi R kääritään aluksi kuorman reunan 1 ympäri kuorman reunan 1 keskikohdalta ja kuorman reunan 1 ja kuorman reunan 2 välisen kuorman pinnan yläosaa pitkin.

Kun kelmuköysi R kulkee kuorman L yläpuolella, köy-25 den ohjain 200 kierretään täysin ojennettuun asentoonsa, ! jossa köyden ohjain 200 pysyy, kun kelmuköyttä R kääritään kuorman reunan 2 käsittävän yläkulman yläpuolella ja sen poikki pyörivän varren 32 pyöriessä edelleen, kun vaunua 60 pidetään paikallaan olevassa asennossa pystysuoraan 30 osaan 50 nähden. Sen jälkeen köyden ohjainta 200 kierretään osittain takaisin vedettyyn asentoonsa, minkä jälkeen vaunua 60 siirretään alaspäin pystysuoraa osaa 50 pitkin, kun pyörivää vartta 32 pyöritetään samanaikaisesti, minkä avulla kelmuköyttä R kääritään kuorman reunan 2 ja kuorman 35 reunan 3 välistä kuorman pintaa pitkin.

« ·· 14 95227

Kun kelmuköysi R kulkee kuorman L alapuolella, köyden ohjain 200 kierretään täysin ojennettuun asentoonsa, jossa köyden ohjain 200 pysyy, kun kelmuköyttä R kääritään kuorman reunan 3 käsittävän alakulman ali ja poikki pyöri-5 vän varren 32 pyöriessä edelleen, kun vaunua 60 pidetään paikallaan pystysuoraan osaan 50 nähden. Sen jälkeen köyden ohjain 200 kierretään osittain takaisin vedettyyn asentoonsa, minkä jälkeen vaunua 60 siirretään ylöspäin pystysuoraa osaa 50 pitkin samanaikaisesti, kun pyörivää 10 vartta 32 pyöritetään, minkä avulla kelmuköyttä R kääritään kuorman reunan 3 ja kuorman reunan 4 välistä kuorman pintaa pitkin.

Kun kelmuköysi R kulkee kuorman L yläpuolella, köyden ohjain 200 kierretään täysin ojennettuun asentoonsa, 15 jossa köyden ohjain 200 pysyy, kun kelmuköyttä R kääritään kuorman reunan 4 käsittävän yläkulman yläpuolella ja sen poikki pyörivän varren 32 pyöriessä edelleen, kun vaunua 60 pidetään paikallaan olevassa asennossa pystysuoraan osaan 50 nähden. Sen jälkeen köyden ohjain 200 kierretään 20 osittain takaisin vedettyyn asentoonsa, minkä jälkeen vaunua 60 siirretään ylöspäin pystysuoraa osaa 50 pitkin samanaikaisesti, kun pyörivää vartta 32 pyöritetään, minkä avulla kelmuköysi R kääritään kuorman reunan 4 ja kuorman reunan 1 väliselle kuorman pinnalle.

25 Kun köysikelmu R kulkee kuorman L alla, köyden oh jain 200 kierretään täysin ojennettuun asentoonsa, jossa köyden ohjain 200 pysyy, kun kelmuköyttä R kääritään kuorman reunan 1 käsittävän alakulman alla ja poikki pyörivän varren 32 lisäpyörinnän aikana, kun vaunua 60 pidetään 30 paikallaan pystysuoraan osaan 50 nähden. Sen jälkeen köyden ohjainta 200 kierretään osittain takaisin vedettyyn asentoonsa, minkä jälkeen vaunua 60 siirretään ylöspäin pystysuoraa osaa 50 pitkin samanaikaisesti, kun pyörivää vartta 32 pyöritetään, minkä avulla kelmuköyttä R kääri-35 tään kuorman reunan 1 ja kuorman reunan 2 välisen kuorman is 95227 pinnan alaosaa pitkin kuorman reunan 2 ympäri kuorman reunan 2 käsittävän ylä- ja alakulman välisestä kohdasta ja kuorman reunan 2 ja kuorman reunan 3 välisen pinnan yläosaa pitkin.

5 Kun kelmuköysi R kulkee kuorman L yläpuolella, köy den ohjain 200 kierretään täysin ojennettuun asentoonsa, jossa köyden ohjain 200 pysyy, kun kelmuköyttä R kääritään kuorman reunan 3 käsittävän yläkulman yli ja poikki pyörivän varren 32 pyöriessä edelleen, kun vaunua 60 pidetään 10 paikallaan pystysuoraan osaan 50 nähden. Sen jälkeen köyden ohjain 200 kierretään osittain takaisin vedettyyn asentoonsa, minkä jälkeen vaunua 60 siirretään ylöspäin pystysuoraa osaa 50 pitkin samanaikaisesti, kun pyörivää vartta 32 pyöritetään, minkä avulla kelmuköysi R kääritään 15 kuorman reunan 3 ja kuorman reunan 4 välistä kuorman pintaa pitkin.

Kun kelmuköysi R kulkee kuorman L alapuolella, köyden ohjain 200 kierretään täysin ojennettuun asentoonsa, jossa köyden ohjain 200 pysyy, kun kelmuköyttä R kääritään 20 kuorman reunan 1 sisältävän yläkulman yli ja poikki pyörivän varren 32 pyöriessä edelleen, kun vaunua 60 pidetään pystysuoraan osaan 50 nähden paikallaan. Sen jälkeen köyden ohjain 200 kierretään osittain takaisin vedettyyn asentoonsa, minkä jälkeen vaunua 60 siirretään alaspäin 25 pystysuoraa osaa 50 pitkin samanaikaisesti, kun pyörivää vartta 32 pyöritetään, minkä avulla kelmuköyttä R kääritään kuorman reunan 1 ja kuorman reunan 2 välistä kuorman pintaa pitkin.

Kun kelmuköysi R kulkee kuorman L ali, köyden oh-30 jäin 200 kierretään täysin ojennettuun asentoonsa, jossa köyden ohjain pysyy, kun kelmuköyttä R kääritään kuorman reunan 4 sisältävän alakulman ali ja poikki pyörivän varren 32 pyöriessä edelleen, kun vaunua 60 pidetään pystysuoraan osaan 50 nähden paikallaan. Sen jälkeen köyden 35 ohjain 200 kierretään osittain takaisin vedettyyn asen- • ♦ 16 95227 toonsa, minkä jälkeen vaunua 60 siirretään ylöspäin (suhteellisen pienellä nopeudella) pystysuoraa osaa 50 pitkin samanaikaisesti, kun pyörivää vartta 32 pyöritetään, minkä avulla kelmuköyttä R kääritään ylöspäin suuntautuneessa, 5 kierukkamaisessa muodossa yhdentoista peräkkäisen kuorman pinnan ympäri aloittaen kuorman reunan 2 ja kuorman reunan 3 välisestä kuorman pinnasta ja lopettaen kuorman reunan 4 ja kuorman reunan 1 väliseen kuorman pintaan.

Myöhemmin kelmua köyttävät urapyörät 90, 92 siirre-10 tään mäntä-sylinterimekanismin 96 välityksellä niin, että saadaan aikaan pakkauskelmu F, joka on kelmulevynä S. Sen jälkeen, kun kelmuköyden R vapaa pää on vapautettu kelmun katkaisu- ja kuumasaumausmekanismilla 140, vaunua 60 siirretään alaspäin (samalla tavalla hitaalla nopeudella) pys-15 tysuoraa osaa 50 pitkin samanaikaisesti, kun pyörivää vartta 32 pyöritetään, minkä avulla kelmulevy S kääritään alaspäin suuntautuvassa kuviossa yhdentoista peräkkäisen kuorman pinnan ympäri aloittaen kuorman reunan 1 ja kuorman reunan 2 välisestä kuorman pinnasta ja lopettaen kuor-20 man reunan 4 ja kuorman reunan 1 väliseen kuorman pintaan ja minkä avulla mekanismilla 140 vapautettu vapaa pää kääritään kelmulevyllä S. Sen jälkeen kelmua köyttävät ura-pyörät 90, 92 siirretään mäntä-sylinterimekanismin 96 välityksellä niin, että saadaan uudelleen aikaan pakkauskel-25 mu F, joka on kelmuköytenä R, minkä jälkeen kelmun katkaisu- ja kuumasaumausmekanismi 140 toimii yllä mainitussa Diehlin patenttihakemuksessa selitetyllä tavalla niin, että se kuumasaumaa ja leikkaa poikki kelmuköyden R. Tavallisesti kelmuköysi R kääritään kuorman L ympäri kahdes-30 sa peräkkäisessä kerroksessa, jolloin ulkokerrokseen on tarttunut kelmun ohjaimet 144, 146, kuten kuviossa 2B on esitetty, minkä jälkeen ulkokerros kuumasaumataan sisäkerrokseen ja leikataan poikki mekanismilla 140 kuten kuviossa 2C on esitetty.

35 • · · > · « il i m t un I t i St : ; I? 95227

Voidaan siis nähdä, että köyden ohjain 200 tekee laitteistolle 10 mahdolliseksi pakata kuorma L diagonaali-sesti tai sinimuotoisesti pakkauskelmulla F, joka on kel-muköytenä R, joka ei ainoastaan sido kuormaa L vaan myös 5 puristaa kuormaa L kokoon pystysuunnassa samoin kuin vaakasuunnassa. Laitteisto 10 kykenee lisäksi käärimään sidotun kuorman L päälle pakkauskelmun F, joka on kelmulevynä S.

Yllä selitettyyn laitteistoon voidaan tehdä useita 10 muunnoksia eroamatta tämän keksinnön suoja-alasta ja hengestä.

« • ·

Claims (6)

1. Laitteisto (10) kuorman (L), jolla on ylä- ja alapäiden määrittelemät kuorman reunat, pakkaamiseksi pak-5 kauskelmulla (F), joka levitetään kelmuköytenä (R) joka laitteisto käsittää a) välineet (28) kuorman (L) tukemiseksi kohotetussa asennossa, jossa kuorman (L) ylä- ja alapäiden määrittelemät kaikki kulmat ovat paljastettuina, 10 b) tukirakenteen (30), joka on sijoitettu kiinteään asentoon kuorman (L) yläpuolelle, c) pyörivän varren (32), jota tuetaan tukirakenteella (30) ja joka on järjestetty käytettäväksi pyörivästä pystysakselin ympäri, jolloin pyörivä varsi on sijoi- 15 tettu kuorman (L) yläpuolelle pyörivän varren (32) kaikissa pyörimisasennoissa, d) pystysuoran osan (50), joka riippuu pyörivästä varresta (32) niin, että se on ulospäin erillään kuormasta (L) pyörivän varren (32) kaikissa asennoissa, 20 e) vaunun (60), joka on asennettu pystysuoraan osaan (50) ja järjestetty ajettavaksi pystysuoralla osalla (50) valinnaisesti ylös- tai alaspäin, f) välineet (40, 42) pyörivän varren (32) käyttämiseksi pyörivästi pystyakselin ympäri sillä tavalla, että 25 pystysuora osa (50) kulkee lieriömäistä reittiä kuorman (L) ympärillä, g) välineet (62, 64, 66) vaunun (50) ajamiseksi pystysuoraa osaa (50) pitkin valinnaisesti ylös- tai alaspäin, 30 tunnettu siitä, että se lisäksi käsittää h) välineet (90, 92) pakkauskelmun (F) jakamiseksi vaunusta (60) kelmuköytenä (R), jossa pakkauskelmu on kasattu köysimäiseen muotoon (R), i) välineet (200), jotka sisältävät köyden ohjai- 35 men (204), joka voi liikkua ojennetun ja takaisin vedetyn ta . an.» him i l *-m - 19 95227 asennon välillä kelmuköyden (R) ohjaamiseksi valinnaisesti niin, että se ohjaa kelmuköyttä (R) kuorman (L) yläpään yli ja poikki ja kuorman (L) alapään ali ja poikki, kun pyörivää vartta (32) käytetään pyörivästi vaunun (60) ol-5 lessa paikallaan olevissa asennoissa pystysuoraan osaan (50) nähden köyden ohjaimen (204) ojennetussa asennossa ja niin, että vältetään köyden ohjaimen ja kuorman (L) välinen yhteentörmäys, kun vaunua (60) ajetaan jompaankumpaan suuntaan pystysuoraa osaa (50) pitkin köyden ohjaimen 10 (204) takaisin vedetyssä asennossa, ja j) välineet (250) köyden ohjaimen (204) liikuttamiseksi valinnaisesti ojennetun asennon ja takaisin vedetyn asennon välillä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, 15 tunnettu siitä, että köyden ohjain käsittää vivun (206, 210), joka on asennettu kiertyvästä vaunuun (60) ja jota voidaan kiertää valinnaisesti köyden ohjaimen (204) ojennettua asentoa vastaavan ensimmäisen asennon ja köyden ohjaimen (204) takaisin vedettyä asentoa ohjaavan toisen 20 asennon välillä, ja että köyden ohjain käsittää koukun (204), joka on vivun (206, 210) kanssa kiinteä ja jonka kautta kelmuköysi (R) kulkee, kun kelmuköyttä (R) annostellaan.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, . 25 tunnettu siitä, että se käsittää välineet (280), > · « ' ' ' « joilla estetään vaunua (60) ajavia välineitä (62) ajamasta vaunua jompaankumpaan suuntaan pystysuoraa osaa (50) pitkin aina, kun vipu (206, 210) on ensimmäisessä asennossa.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen 30 laitteisto, tunnettu siitä, että välineet pak- kauskelmun annostelemiseksi vaunusta (60) annostelevat kelmun (F) valinnaisesti kelmuköytenä (R), jolloin pak-kauskelmu on kasattu köysimäiseen muotoon, tai kalvokel-muksi (F), jossa pakkauskelmu jää olennaisesti täyteen 35 leveyteensä. • · 95227 20

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että köyden ohjainta voidaan kiertää valinnaisesti osittain takaisin vedettyyn asentoon, ja että kokonaan takaisin vedetyssä asennossa vipu (206, 210) 5 on sijoitettu niin, että yhteentörmäys vältetään pakkaus-kelmun (F) kanssa, kun sitä annostellaan kelmulevynä (F).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että koukku (204) muodostaa välineet kelmuköyteen tapahtuvaa automaattista tarttumista 10 varten, kun vipu (206, 210) kierretään täysin takaisin vedetystä asennosta osittain takaisin vedettyyn asentoon kelmuköyden (R) pitämiseksi paikallaan kumpaankin suuntaan osittain takaisin vedetyn asennon ja ojennetun asennon välillä tapahtuvan vivun (206, 210) kiertoliikkeen aikana 15 ja kelmuköyden (R) vapauttamiseksi automaattisesti osittain takaisin vedetystä asennosta täysin takaisin vedettyyn asentoon tapahtuvan vivun (206, 210) kiertoliikkeen aikana. > · I % 1· a»‘» ·>!*> l i * M 21 95227