JPH08282626A - 自動結束機のストラップガイド機構 - Google Patents
自動結束機のストラップガイド機構Info
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- JPH08282626A JPH08282626A JP7092892A JP9289295A JPH08282626A JP H08282626 A JPH08282626 A JP H08282626A JP 7092892 A JP7092892 A JP 7092892A JP 9289295 A JP9289295 A JP 9289295A JP H08282626 A JPH08282626 A JP H08282626A
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Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バーチカルガイドとコイル状巻取物品との干
渉を防止し得る自動結束機のストラップガイド機構を提
供することを目的とする。 【構成】 自動結束機の回転テーブル上に搬入されたコ
イル状巻取物品の上方から側方および下方にかけて配置
されたガイドシュートと、前記コイル状巻取物品の中心
孔内に挿入されると、前記ガイドシュートと連携してコ
イル状巻取物品およびパレットを鎖交するように取巻く
ガイドループを形成するバーチカルガイドとを備えたス
トラップガイド機構において、前記バーチカルガイドの
下端近傍には、昇降時に閉じる可動ガイド部、またはエ
アシリンダーと、そのピストンの上端に取付けられた昇
降ガイド部材とからなるセンターガイドが設けられてい
ることを主な特徴とする。
渉を防止し得る自動結束機のストラップガイド機構を提
供することを目的とする。 【構成】 自動結束機の回転テーブル上に搬入されたコ
イル状巻取物品の上方から側方および下方にかけて配置
されたガイドシュートと、前記コイル状巻取物品の中心
孔内に挿入されると、前記ガイドシュートと連携してコ
イル状巻取物品およびパレットを鎖交するように取巻く
ガイドループを形成するバーチカルガイドとを備えたス
トラップガイド機構において、前記バーチカルガイドの
下端近傍には、昇降時に閉じる可動ガイド部、またはエ
アシリンダーと、そのピストンの上端に取付けられた昇
降ガイド部材とからなるセンターガイドが設けられてい
ることを主な特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、銅荒引線などのコイル
状巻取物品を鉄帯などのストラップで自動結束する自動
結束機のストラップガイド機構に関する。
状巻取物品を鉄帯などのストラップで自動結束する自動
結束機のストラップガイド機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】銅荒引線などの線材は、タイトコイル状
またはルースコイル状に巻回され、コイル状巻取物品と
してパレット上に載置されて出荷されることが多い。こ
の場合、図９に示すように、コイル状巻取物品１は輸送
中の荷崩れなどを防止するため、自動結束機によりパレ
ット２ごと鉄帯などのストラップ３で結束される。な
お、４はストラップを締着する締着駒を示す。また、パ
レット２としては、中心孔を有し、かつパレットの周縁
部から中心孔にかけてストラップ３を通せる構造のも
の、例えば、図示のように長短２本ずつの縦材２ａ，２
ｂを平行に並べ、それらの端面近傍の上面および下面同
志を長短４本ずつの横材２ｃ，２ｄで連結した構造のも
のが使用され、ストラップ３は、コイル状巻取物品１お
よびパレット２と、それらの中心孔を通して鎖交するよ
うに巻き付けられ、それらを結束する。
またはルースコイル状に巻回され、コイル状巻取物品と
してパレット上に載置されて出荷されることが多い。こ
の場合、図９に示すように、コイル状巻取物品１は輸送
中の荷崩れなどを防止するため、自動結束機によりパレ
ット２ごと鉄帯などのストラップ３で結束される。な
お、４はストラップを締着する締着駒を示す。また、パ
レット２としては、中心孔を有し、かつパレットの周縁
部から中心孔にかけてストラップ３を通せる構造のも
の、例えば、図示のように長短２本ずつの縦材２ａ，２
ｂを平行に並べ、それらの端面近傍の上面および下面同
志を長短４本ずつの横材２ｃ，２ｄで連結した構造のも
のが使用され、ストラップ３は、コイル状巻取物品１お
よびパレット２と、それらの中心孔を通して鎖交するよ
うに巻き付けられ、それらを結束する。
【０００３】図１０は、従来から使用されている自動結
束機のストラップガイド機構の概略を示すもので、フレ
ーム５の下面には、回転テーブル６が配置されており、
その前方および後方には、パレット２に載置されたコイ
ル状巻取物品１を搬入・搬出するための搬送機構（図示
せず）が設置されている。フレーム５の上面から側方お
よび下面にかけてはガイドシュート７が配置されてお
り、このガイドシュートの下端には、その延長線（回転
テーブル６の中心に向かう方向）に沿って移動できるよ
うに可動ホリゾンタルガイド８が配置されている。ま
た、フレーム５の中央部上面に突設した支柱９には、バ
ーチカルガイド１０が昇降自在に取付けられている。こ
のバーチカルガイドの上下端には、その側面に沿って通
過するストラップの先端をスムーズに湾曲させて案内す
るための突出部１０ａ，１０ｂが設けられている。
束機のストラップガイド機構の概略を示すもので、フレ
ーム５の下面には、回転テーブル６が配置されており、
その前方および後方には、パレット２に載置されたコイ
ル状巻取物品１を搬入・搬出するための搬送機構（図示
せず）が設置されている。フレーム５の上面から側方お
よび下面にかけてはガイドシュート７が配置されてお
り、このガイドシュートの下端には、その延長線（回転
テーブル６の中心に向かう方向）に沿って移動できるよ
うに可動ホリゾンタルガイド８が配置されている。ま
た、フレーム５の中央部上面に突設した支柱９には、バ
ーチカルガイド１０が昇降自在に取付けられている。こ
のバーチカルガイドの上下端には、その側面に沿って通
過するストラップの先端をスムーズに湾曲させて案内す
るための突出部１０ａ，１０ｂが設けられている。
【０００４】したがって、後述するように、バーチカル
ガイド１０が降下し、かつ可動ホリゾンタルガイド８が
パレット２内に挿入された状態では、バーチカルガイド
の突出部１０ａはガイドシュート７の上端に対向し、ガ
イドシュート７の下端は、パレット２内に挿入される可
動ホリゾンタルガイド８の外端近傍に対向し、可動ホリ
ゾンタルガイド８の内端はバーチカルガイド１０の突出
部１０ｂに対向して互いに連携し、逆Ｄ字状の閉塞した
ガイドループを形成する。なお、１２はストラップ３の
締め込み、締着駒４の固定およびストラップ余長部の切
断を行う締結ヘッドを示し、１３はストラップ３をガイ
ドシュート７内に送込むガイドローラを示す。
ガイド１０が降下し、かつ可動ホリゾンタルガイド８が
パレット２内に挿入された状態では、バーチカルガイド
の突出部１０ａはガイドシュート７の上端に対向し、ガ
イドシュート７の下端は、パレット２内に挿入される可
動ホリゾンタルガイド８の外端近傍に対向し、可動ホリ
ゾンタルガイド８の内端はバーチカルガイド１０の突出
部１０ｂに対向して互いに連携し、逆Ｄ字状の閉塞した
ガイドループを形成する。なお、１２はストラップ３の
締め込み、締着駒４の固定およびストラップ余長部の切
断を行う締結ヘッドを示し、１３はストラップ３をガイ
ドシュート７内に送込むガイドローラを示す。
【０００５】以上のように構成した自動結束機のガイド
機構において、コイル状巻取物品１が、パレット２に載
置されて自動結束機のフレーム５内に搬入され、回転テ
ーブル６上に位置決めされると、図１１に示すように、
バーチカルガイド１０が支柱９に沿って上方から降下し
てくると共に、可動ホリゾンタルガイド８がパレット２
内に挿入される。これによって、ガイドシュート７、突
出部１０ａ、バーチカルガイド１０、突出部１０ｂ、お
よび可動ホリゾンタルガイド８によって、コイル状巻取
物品１およびパレット２を鎖交するように取巻くガイド
ループが形成される。
機構において、コイル状巻取物品１が、パレット２に載
置されて自動結束機のフレーム５内に搬入され、回転テ
ーブル６上に位置決めされると、図１１に示すように、
バーチカルガイド１０が支柱９に沿って上方から降下し
てくると共に、可動ホリゾンタルガイド８がパレット２
内に挿入される。これによって、ガイドシュート７、突
出部１０ａ、バーチカルガイド１０、突出部１０ｂ、お
よび可動ホリゾンタルガイド８によって、コイル状巻取
物品１およびパレット２を鎖交するように取巻くガイド
ループが形成される。
【０００６】このようにしてストラップを案内するガイ
ドループが形成されると、ストラップ供給装置１１か
ら、ロール巻したストラップ３の先端が送り出され、ガ
イドシュート７の途中に設けたスリット（図示せず）か
らガイドシュート７内に入る。このストラップの先端
は、締結ヘッド１２を通り、ガイドシュート７、突出部
１０ａ、バーチカルガイド１０、突出部１０ｂ、および
可動ホリゾンタルガイド８によって形成されるガイドル
ープに沿って進行し、コイル状巻取物品１およびパレッ
ト２の中心孔を通り、これらと鎖交するようにして一巡
以上した後、再び締結ヘッド１２に入る。
ドループが形成されると、ストラップ供給装置１１か
ら、ロール巻したストラップ３の先端が送り出され、ガ
イドシュート７の途中に設けたスリット（図示せず）か
らガイドシュート７内に入る。このストラップの先端
は、締結ヘッド１２を通り、ガイドシュート７、突出部
１０ａ、バーチカルガイド１０、突出部１０ｂ、および
可動ホリゾンタルガイド８によって形成されるガイドル
ープに沿って進行し、コイル状巻取物品１およびパレッ
ト２の中心孔を通り、これらと鎖交するようにして一巡
以上した後、再び締結ヘッド１２に入る。
【０００７】締結ヘッド１２は、ストラップ３の先端を
把持し、図１１中の矢符で示すように、コイル状巻取物
品１の方向へ移動しながらストラップ３を締め込んでい
く。この際、ストラップ供給装置１１の回転は逆向きと
され、余分のストラップ３の巻き戻しが行われる。この
ようにしてストラップ３の締め込みが完了すると、スト
ラップ３の重なり部分に締着駒４をあてがい、これをか
しめることによりストラップ３の締着が行われ、またス
トラップ３の余長部分の切断が行われる。ここで、バー
チカルガイド１０は一旦上昇し、また、可動ホリゾンタ
ルガイド８も後退した後、コイル状巻取物品１およびパ
レット２は、回転テーブル６の回転に伴って９０°回転
し、次のストラップ結束に備える。上記のサイクルを繰
り返し、４箇所の結束を終了すると、図９に示すよう
に、パレット２ごとストラップ３により結束されたコイ
ル状巻取物品１が得られる。
把持し、図１１中の矢符で示すように、コイル状巻取物
品１の方向へ移動しながらストラップ３を締め込んでい
く。この際、ストラップ供給装置１１の回転は逆向きと
され、余分のストラップ３の巻き戻しが行われる。この
ようにしてストラップ３の締め込みが完了すると、スト
ラップ３の重なり部分に締着駒４をあてがい、これをか
しめることによりストラップ３の締着が行われ、またス
トラップ３の余長部分の切断が行われる。ここで、バー
チカルガイド１０は一旦上昇し、また、可動ホリゾンタ
ルガイド８も後退した後、コイル状巻取物品１およびパ
レット２は、回転テーブル６の回転に伴って９０°回転
し、次のストラップ結束に備える。上記のサイクルを繰
り返し、４箇所の結束を終了すると、図９に示すよう
に、パレット２ごとストラップ３により結束されたコイ
ル状巻取物品１が得られる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の自動結
束機のストラップガイド機構においては、ガイドループ
のつなぎ部分でのストラップの案内がスムーズに行われ
るよう、バーチカルガイド１０の上下端には、突出部１
０ａ，１０ｂが形成されているが、これらの突出部はバ
ーチカルガイド１０に固定されており、動かすことはで
きない。コイル状巻取物品１が銅荒引線などのタイトコ
イルの場合、線材は整列巻きされているが、コイル端末
部は必ずしも整然としてはおらず、巻径の内側に飛び出
していることがある。また、コイル状巻取物品１がルー
スコイルの場合、線材は整列巻きされていないので、そ
の巻径の内面にはかなりの凹凸がある。そのため、バー
チカルガイド１０が上下動する際に、その突出部１０ｂ
が内側に飛び出している線材と干渉し、バーチカルガイ
ドの挿入・引抜きが不能になってしまうことがある。こ
のような場合には、結束作業は不可能になり、機械サイ
クルは停止する。本発明は、上述のバーチカルガイドの
突出部と線材との干渉を防止し得る自動結束機のストラ
ップガイド機構を提供することを目的とする。
束機のストラップガイド機構においては、ガイドループ
のつなぎ部分でのストラップの案内がスムーズに行われ
るよう、バーチカルガイド１０の上下端には、突出部１
０ａ，１０ｂが形成されているが、これらの突出部はバ
ーチカルガイド１０に固定されており、動かすことはで
きない。コイル状巻取物品１が銅荒引線などのタイトコ
イルの場合、線材は整列巻きされているが、コイル端末
部は必ずしも整然としてはおらず、巻径の内側に飛び出
していることがある。また、コイル状巻取物品１がルー
スコイルの場合、線材は整列巻きされていないので、そ
の巻径の内面にはかなりの凹凸がある。そのため、バー
チカルガイド１０が上下動する際に、その突出部１０ｂ
が内側に飛び出している線材と干渉し、バーチカルガイ
ドの挿入・引抜きが不能になってしまうことがある。こ
のような場合には、結束作業は不可能になり、機械サイ
クルは停止する。本発明は、上述のバーチカルガイドの
突出部と線材との干渉を防止し得る自動結束機のストラ
ップガイド機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
自動結束機の回転テーブル上に搬入されたコイル状巻取
物品の上方から側方および下方にかけて配置されたガイ
ドシュートと、パレット内またはパレット下に挿入され
る可動ホリゾンタルガイドと、前記コイル状巻取物品の
中心孔内に挿入されると、前記ガイドシュートおよび可
動ホリゾンタルガイドと連携してコイル状巻取物品およ
びパレットを鎖交するように取巻くガイドループを形成
するバーチカルガイドとを備えたストラップガイド機構
において、前記バーチカルガイドの下端近傍には、昇降
時に閉じる可動ガイド部が設けられていることを特徴と
する。また、本発明の第２の発明は、回転テーブルの中
心孔の下方に、エアシリンダーと、そのピストンの上端
に取付けられた昇降ガイド部材とからなるセンターガイ
ドが設けられていることを特徴とする。
自動結束機の回転テーブル上に搬入されたコイル状巻取
物品の上方から側方および下方にかけて配置されたガイ
ドシュートと、パレット内またはパレット下に挿入され
る可動ホリゾンタルガイドと、前記コイル状巻取物品の
中心孔内に挿入されると、前記ガイドシュートおよび可
動ホリゾンタルガイドと連携してコイル状巻取物品およ
びパレットを鎖交するように取巻くガイドループを形成
するバーチカルガイドとを備えたストラップガイド機構
において、前記バーチカルガイドの下端近傍には、昇降
時に閉じる可動ガイド部が設けられていることを特徴と
する。また、本発明の第２の発明は、回転テーブルの中
心孔の下方に、エアシリンダーと、そのピストンの上端
に取付けられた昇降ガイド部材とからなるセンターガイ
ドが設けられていることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の第１の発明においては、ガイドループ
の形成時には可動ガイド部は開いた状態になり、ストラ
ップを可動ホリゾンタルガイドに向けてスムーズに送り
込むとともに、バーチカルガイドの上昇・下降時には、
可動ガイド部は下方に垂れ下がり、閉じた状態に保たれ
ており、突出幅は少ないので、コイル状巻取物品の中心
孔内面の線材との間で干渉を生ずることはない。また、
本発明の第２の発明においては、ガイドループの形成時
には昇降ガイド部材は上昇し、ストラップを可動ホリゾ
ンタルガイドに向けてスムーズに送り込み、またコイル
状巻取物品の搬入・搬出時には、昇降ガイド部材も降下
して回転テーブル内に隠れるので、回転テーブルの回転
時や、コイル状巻取物品の搬入・搬出時に、その内面に
突出する線材と干渉を生ずることはない。
の形成時には可動ガイド部は開いた状態になり、ストラ
ップを可動ホリゾンタルガイドに向けてスムーズに送り
込むとともに、バーチカルガイドの上昇・下降時には、
可動ガイド部は下方に垂れ下がり、閉じた状態に保たれ
ており、突出幅は少ないので、コイル状巻取物品の中心
孔内面の線材との間で干渉を生ずることはない。また、
本発明の第２の発明においては、ガイドループの形成時
には昇降ガイド部材は上昇し、ストラップを可動ホリゾ
ンタルガイドに向けてスムーズに送り込み、またコイル
状巻取物品の搬入・搬出時には、昇降ガイド部材も降下
して回転テーブル内に隠れるので、回転テーブルの回転
時や、コイル状巻取物品の搬入・搬出時に、その内面に
突出する線材と干渉を生ずることはない。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。なお、図９ないし図１１におけると同一部分には
同一の符号を付し、それらの説明は必要ある場合を除
き、省略する。図１は本発明の第１の発明の実施例を示
すもので、フレーム５の下面には、回転テーブル６が配
置されており、その前方および後方には、パレット２に
載置されたコイル状巻取物品１を搬入・搬出するための
搬送機構（図示せず）が設置されている。フレーム５の
上面から側方および下面にかけてはガイドシュート７が
配置されている。また、フレーム５の中央部上面に突設
した支柱９には、バーチカルガイド１０が昇降自在に取
付けられている。このバーチカルガイドの上下端には、
その側面に沿って通過するストラップの先端をスムーズ
に湾曲させて案内するための突出部１０ａと，可動ガイ
ド部２０が設けられている。突出部１０ａはバーチカル
ガイド１０に対して固定されているが、可動ガイド部２
０はバーチカルガイド１０に対して、開閉できるよう可
動的に取り付けられている。
する。なお、図９ないし図１１におけると同一部分には
同一の符号を付し、それらの説明は必要ある場合を除
き、省略する。図１は本発明の第１の発明の実施例を示
すもので、フレーム５の下面には、回転テーブル６が配
置されており、その前方および後方には、パレット２に
載置されたコイル状巻取物品１を搬入・搬出するための
搬送機構（図示せず）が設置されている。フレーム５の
上面から側方および下面にかけてはガイドシュート７が
配置されている。また、フレーム５の中央部上面に突設
した支柱９には、バーチカルガイド１０が昇降自在に取
付けられている。このバーチカルガイドの上下端には、
その側面に沿って通過するストラップの先端をスムーズ
に湾曲させて案内するための突出部１０ａと，可動ガイ
ド部２０が設けられている。突出部１０ａはバーチカル
ガイド１０に対して固定されているが、可動ガイド部２
０はバーチカルガイド１０に対して、開閉できるよう可
動的に取り付けられている。
【００１２】図２は、バーチカルガイド１０の下端近傍
の概略構成を示すもので、可動ガイド部２０は、一面が
ストラップを案内する緩やかな円弧面をなす開閉ガイド
部材２１と、その幅方向の両端に取付けた一対のガイド
板２２とからなり、開閉ガイド部材２１の上端近傍は連
結ロッド２３の一端に固定され、また、ヒンジ部２４に
より、バーチカルガイド１０の下端近傍に、回動自在に
固定されている。バーチカルガイド１０にはエアシリン
ダー２５が内蔵され、そのピストンの先端は連結ロッド
２３の他端にピン２６で回動自在に固定されている。な
お、バーチカルガイド１０の下端近傍の一側面（図２で
は左側面）の幅方向の両端にも一対のガイド板２７が取
付けられている。これらのガイド板２７は、開閉ガイド
部材２１に取付けたガイド板２２と協同し、バーチカル
ガイド１０の一側面に沿って下降して可動ガイド部２０
に入るストラップ３を案内するものである。
の概略構成を示すもので、可動ガイド部２０は、一面が
ストラップを案内する緩やかな円弧面をなす開閉ガイド
部材２１と、その幅方向の両端に取付けた一対のガイド
板２２とからなり、開閉ガイド部材２１の上端近傍は連
結ロッド２３の一端に固定され、また、ヒンジ部２４に
より、バーチカルガイド１０の下端近傍に、回動自在に
固定されている。バーチカルガイド１０にはエアシリン
ダー２５が内蔵され、そのピストンの先端は連結ロッド
２３の他端にピン２６で回動自在に固定されている。な
お、バーチカルガイド１０の下端近傍の一側面（図２で
は左側面）の幅方向の両端にも一対のガイド板２７が取
付けられている。これらのガイド板２７は、開閉ガイド
部材２１に取付けたガイド板２２と協同し、バーチカル
ガイド１０の一側面に沿って下降して可動ガイド部２０
に入るストラップ３を案内するものである。
【００１３】このような構成の自動結束機のストラップ
ガイド機構において、バーチカルガイド１０は、コイル
状巻取物品１の搬入・搬出時および次の結束に移る際の
回転テーブル６の回転時には上方に引き上げられている
が、コイル状巻取物品１の搬入後、最初の結束を行う場
合および次の結束に移る際には、従来の自動結束機のス
トラップガイド機構におけると同様に、コイル状巻取物
品１の中心孔内に降下してくる。この降下の最中には、
エアシリンダー２５は減圧され、ピストンは後退してい
るので、可動ガイド部２０は、図２に示すように、下方
に垂れ下がり、閉じた状態に保たれている。
ガイド機構において、バーチカルガイド１０は、コイル
状巻取物品１の搬入・搬出時および次の結束に移る際の
回転テーブル６の回転時には上方に引き上げられている
が、コイル状巻取物品１の搬入後、最初の結束を行う場
合および次の結束に移る際には、従来の自動結束機のス
トラップガイド機構におけると同様に、コイル状巻取物
品１の中心孔内に降下してくる。この降下の最中には、
エアシリンダー２５は減圧され、ピストンは後退してい
るので、可動ガイド部２０は、図２に示すように、下方
に垂れ下がり、閉じた状態に保たれている。
【００１４】バーチカルガイド１０が規定位置まで降下
して停止すると、エアシリンダー２５は加圧され、ピス
トンは前進するので、そこに連結ロッド２３を介して連
結されている可動ガイド部２０はヒンジ部２４を中心と
して回動し、図３に示すように、その自由端はガイドシ
ュート側に突出して、開いた状態になる。それと同時
に、図４に示すように、可動ホリゾンタルガイド８がパ
レット２内に挿入されてきて、ガイドループが形成され
る。
して停止すると、エアシリンダー２５は加圧され、ピス
トンは前進するので、そこに連結ロッド２３を介して連
結されている可動ガイド部２０はヒンジ部２４を中心と
して回動し、図３に示すように、その自由端はガイドシ
ュート側に突出して、開いた状態になる。それと同時
に、図４に示すように、可動ホリゾンタルガイド８がパ
レット２内に挿入されてきて、ガイドループが形成され
る。
【００１５】このようにしてストラップを案内するガイ
ドループが形成されると、従来例におけると同様に、ス
トラップ供給装置１１から、ストラップ３が送り出され
る。このストラップは、締結ヘッド１２、ガイドシュー
ト７、突出部１０ａ、バーチカルガイド１０、可動ガイ
ド部２０、可動ホリゾンタルガイド８、およびガイドシ
ュート７によって形成されるガイドループに沿って進行
し、コイル状巻取物品１およびパレット２と鎖交するよ
うに一巡以上した後、再び締結ヘッド１２に入る。この
締結ヘッド１２は、図４中の矢符で示すように、コイル
状巻取物品１の方向へ移動しながらストラップ３を締め
込んでいく。ストラップ３の締め込みが完了すると、締
結ヘッド１２により、締着駒４のかしめ締着が行われ、
またストラップ３の余長部分の切断が行われる。
ドループが形成されると、従来例におけると同様に、ス
トラップ供給装置１１から、ストラップ３が送り出され
る。このストラップは、締結ヘッド１２、ガイドシュー
ト７、突出部１０ａ、バーチカルガイド１０、可動ガイ
ド部２０、可動ホリゾンタルガイド８、およびガイドシ
ュート７によって形成されるガイドループに沿って進行
し、コイル状巻取物品１およびパレット２と鎖交するよ
うに一巡以上した後、再び締結ヘッド１２に入る。この
締結ヘッド１２は、図４中の矢符で示すように、コイル
状巻取物品１の方向へ移動しながらストラップ３を締め
込んでいく。ストラップ３の締め込みが完了すると、締
結ヘッド１２により、締着駒４のかしめ締着が行われ、
またストラップ３の余長部分の切断が行われる。
【００１６】ここで、バーチカルガイド１０は一旦上昇
するが、その際には、エアシリンダー２５は減圧され、
ピストンは後退しているので、可動ガイド部２０は、図
２に示すように、下方に垂れ下がっている。その後、コ
イル状巻取物品１およびパレット２が、回転テーブル６
の回転に伴って９０°回転すると、バーチカルガイド１
０は支柱９に沿ってコイル状巻取物品１の中心孔内に降
下してきて、次のストラップの結束に備えるが、その際
にも、エアシリンダー２５は減圧され、ピストンは後退
しているので、可動ガイド部２０は、図２に示すよう
に、下方に垂れ下がっている。なお、この９０°回転後
の結束に際しては、可動ホリゾンタルガイド８はパレッ
ト２の下（横材２ｄの間の空間）に挿入される。
するが、その際には、エアシリンダー２５は減圧され、
ピストンは後退しているので、可動ガイド部２０は、図
２に示すように、下方に垂れ下がっている。その後、コ
イル状巻取物品１およびパレット２が、回転テーブル６
の回転に伴って９０°回転すると、バーチカルガイド１
０は支柱９に沿ってコイル状巻取物品１の中心孔内に降
下してきて、次のストラップの結束に備えるが、その際
にも、エアシリンダー２５は減圧され、ピストンは後退
しているので、可動ガイド部２０は、図２に示すよう
に、下方に垂れ下がっている。なお、この９０°回転後
の結束に際しては、可動ホリゾンタルガイド８はパレッ
ト２の下（横材２ｄの間の空間）に挿入される。
【００１７】このように、本発明の第１の発明の自動結
束機のストラップガイド機構においては、ガイドループ
の形成時には可動ガイド部２０は開いた状態になり、ス
トラップ３を可動ホリゾンタルガイド８内にスムーズに
送り込む。一方、バーチカルガイド１０の上昇・下降時
には、可動ガイド部２０は下方に垂れ下がり、閉じた状
態に保たれており、図２に示すように、突出幅Ｄは少な
いので、コイル状巻取物品１の中心孔内面の線材との間
で干渉を生ずることはない。
束機のストラップガイド機構においては、ガイドループ
の形成時には可動ガイド部２０は開いた状態になり、ス
トラップ３を可動ホリゾンタルガイド８内にスムーズに
送り込む。一方、バーチカルガイド１０の上昇・下降時
には、可動ガイド部２０は下方に垂れ下がり、閉じた状
態に保たれており、図２に示すように、突出幅Ｄは少な
いので、コイル状巻取物品１の中心孔内面の線材との間
で干渉を生ずることはない。
【００１８】次に、本発明の第２の発明の実施例を説明
する。図５はこの発明の実施例を示すもので、この発明
においては、バーチカルガイド１０の下端に、前述の突
出部１０ｂや可動ガイド部２０のようなものは取付けら
れておらず、ストレートのまま終端している（ただし、
図２におけるガイド板２７に相当するものは設けられて
いる）。その代り、回転テーブル６の中心孔６ａ内に
は、センターガイド３０が設置されている。このセンタ
ーガイドは、図６に示すように、エアシリンダー３１
と、そのピストンの上端に取付けた昇降ブロック３２
と、この昇降ブロックの周囲に９０°間隔で取付けられ
た４個の昇降ガイド部材３３と、各昇降ガイド部材の両
側に固定したガイド板３４とからなる。各昇降ガイド部
材３３は、ガイド面３３ａが円弧状に緩やかに湾曲して
いる。
する。図５はこの発明の実施例を示すもので、この発明
においては、バーチカルガイド１０の下端に、前述の突
出部１０ｂや可動ガイド部２０のようなものは取付けら
れておらず、ストレートのまま終端している（ただし、
図２におけるガイド板２７に相当するものは設けられて
いる）。その代り、回転テーブル６の中心孔６ａ内に
は、センターガイド３０が設置されている。このセンタ
ーガイドは、図６に示すように、エアシリンダー３１
と、そのピストンの上端に取付けた昇降ブロック３２
と、この昇降ブロックの周囲に９０°間隔で取付けられ
た４個の昇降ガイド部材３３と、各昇降ガイド部材の両
側に固定したガイド板３４とからなる。各昇降ガイド部
材３３は、ガイド面３３ａが円弧状に緩やかに湾曲して
いる。
【００１９】上記センターガイド３０は、図７に示すよ
うに、上昇状態では、いずれか１個の各ガイド面３３ａ
の下端が、パレット内またはパレット下に挿入された可
動ホリゾンタルガイド８のガイド溝の延長線上に位置
し、また、その昇降ガイド部材３３のガイド面上端が、
バーチカルガイド１０の下降時の左側下端の延長線上に
位置するよう、位置決めされている。なお、バーチカル
ガイド１０の下端近傍の左側面の両縁には、ガイド板２
７が設けられており、またバーチカルガイド１０の下端
近傍の残りの３面には、線よけガイド２８が設けられて
いる。これらの線よけガイド２８は上下両端は厚さが薄
く、中央部分が膨出した形状のもので、バーチカルガイ
ド１０の昇降時に、コイル状巻取製品１内面に線材の端
部などが若干突出していても、それを押しやり、バーチ
カルガイドの挿入を可能にするものである。
うに、上昇状態では、いずれか１個の各ガイド面３３ａ
の下端が、パレット内またはパレット下に挿入された可
動ホリゾンタルガイド８のガイド溝の延長線上に位置
し、また、その昇降ガイド部材３３のガイド面上端が、
バーチカルガイド１０の下降時の左側下端の延長線上に
位置するよう、位置決めされている。なお、バーチカル
ガイド１０の下端近傍の左側面の両縁には、ガイド板２
７が設けられており、またバーチカルガイド１０の下端
近傍の残りの３面には、線よけガイド２８が設けられて
いる。これらの線よけガイド２８は上下両端は厚さが薄
く、中央部分が膨出した形状のもので、バーチカルガイ
ド１０の昇降時に、コイル状巻取製品１内面に線材の端
部などが若干突出していても、それを押しやり、バーチ
カルガイドの挿入を可能にするものである。
【００２０】このような構成の本発明の第２の発明の自
動結束機のストラップガイド機構において、バーチカル
ガイド１０は、コイル状巻取物品１の搬入・搬出時およ
び次の結束に移る際の回転テーブル６の回転時には上方
に引き上げられているが、コイル状巻取物品１の搬入
後、最初の結束を行う場合および次の結束に移る際に
は、図８に示すように、コイル状巻取物品１の中心孔内
に降下してくる。それと同時に、可動ホリゾンタルガイ
ド８がパレット２内に挿入され、またセンターガイド３
０の昇降ブロック３２および昇降ガイド部材３３も回転
テーブル６の上面近傍まで上昇してくる。これによっ
て、可動ホリゾンタルガイド８の内端と降下してきたバ
ーチカルガイド１０の下端の間は、昇降ガイド部材３３
によって連結され、ガイドシュート７、突出部１０ａ、
およびバーチカルガイド１０と共に、逆Ｄ字状の閉塞し
たガイドループを形成する。
動結束機のストラップガイド機構において、バーチカル
ガイド１０は、コイル状巻取物品１の搬入・搬出時およ
び次の結束に移る際の回転テーブル６の回転時には上方
に引き上げられているが、コイル状巻取物品１の搬入
後、最初の結束を行う場合および次の結束に移る際に
は、図８に示すように、コイル状巻取物品１の中心孔内
に降下してくる。それと同時に、可動ホリゾンタルガイ
ド８がパレット２内に挿入され、またセンターガイド３
０の昇降ブロック３２および昇降ガイド部材３３も回転
テーブル６の上面近傍まで上昇してくる。これによっ
て、可動ホリゾンタルガイド８の内端と降下してきたバ
ーチカルガイド１０の下端の間は、昇降ガイド部材３３
によって連結され、ガイドシュート７、突出部１０ａ、
およびバーチカルガイド１０と共に、逆Ｄ字状の閉塞し
たガイドループを形成する。
【００２１】このようにしてストラップ３を案内するガ
イドループが形成されると、前述の第１発明におけると
同様に、ストラップ供給装置１１から、ストラップ３が
送り出され、上記ガイドループに沿って進行し、コイル
状巻取物品１およびパレット２と鎖交するように一巡以
上した後、締結ヘッド１２により、ストラップ３の締め
込みと、締着駒４の締着およびストラップ３の余長部分
の切断が行われる。
イドループが形成されると、前述の第１発明におけると
同様に、ストラップ供給装置１１から、ストラップ３が
送り出され、上記ガイドループに沿って進行し、コイル
状巻取物品１およびパレット２と鎖交するように一巡以
上した後、締結ヘッド１２により、ストラップ３の締め
込みと、締着駒４の締着およびストラップ３の余長部分
の切断が行われる。
【００２２】ここで、バーチカルガイド１０は一旦上昇
するが、その際には、エアシリンダー３１は減圧され、
ピストンは後退しているので、昇降ガイド部材３３も回
転テーブル６の表面より下方に下がっている。可動ホリ
ゾンタルガイド８もパレット２の外側に後退する。その
後、コイル状巻取物品１およびパレット２が、回転テー
ブル６の回転に伴って９０°回転すると、バーチカルガ
イド１０は支柱９に沿ってコイル状巻取物品１の中心孔
内に降下してくるが、それと同時に昇降ガイド部材３３
も回転テーブル６の上面近傍まで上昇して来て、次のス
トラップの結束に備える。なお、この場合も９０°回転
後の結束に際しては、可動ホリゾンタルガイド８はパレ
ット２の下に挿入される。
するが、その際には、エアシリンダー３１は減圧され、
ピストンは後退しているので、昇降ガイド部材３３も回
転テーブル６の表面より下方に下がっている。可動ホリ
ゾンタルガイド８もパレット２の外側に後退する。その
後、コイル状巻取物品１およびパレット２が、回転テー
ブル６の回転に伴って９０°回転すると、バーチカルガ
イド１０は支柱９に沿ってコイル状巻取物品１の中心孔
内に降下してくるが、それと同時に昇降ガイド部材３３
も回転テーブル６の上面近傍まで上昇して来て、次のス
トラップの結束に備える。なお、この場合も９０°回転
後の結束に際しては、可動ホリゾンタルガイド８はパレ
ット２の下に挿入される。
【００２３】このように、本発明の第２の発明の自動結
束機のストラップガイド機構においては、ガイドループ
の形成時には、バーチカルガイド１０が降下すると共
に、昇降ガイド部材３３も上昇し、バーチカルガイド１
０と可動ホリゾンタルガイド８の間を連結するので、ス
トラップ３を可動ホリゾンタルガイド８に向けてスムー
ズに送り込むことができる。一方、バーチカルガイド１
０の上昇時には、昇降ガイド部材３３も降下して回転テ
ーブル内に隠れるので、コイル状巻取物品１の搬入・搬
出に支障を来たすことはない。なお、上記の実施例にお
いては、センターガイド３０として、４個の昇降ガイド
部材３３を備えたものを使用した例につき述べたが、回
転テーブル６の回転に拘らず、センターガイド３０が回
転しないような構成にすれば、昇降ガイド部材３３は１
個だけでもよい。また、センターガイド３０は、コイル
状巻取物品１およびパレット２の搬入・搬出時にのみ昇
降ガイド部材３３が下降するようにしてもよい。
束機のストラップガイド機構においては、ガイドループ
の形成時には、バーチカルガイド１０が降下すると共
に、昇降ガイド部材３３も上昇し、バーチカルガイド１
０と可動ホリゾンタルガイド８の間を連結するので、ス
トラップ３を可動ホリゾンタルガイド８に向けてスムー
ズに送り込むことができる。一方、バーチカルガイド１
０の上昇時には、昇降ガイド部材３３も降下して回転テ
ーブル内に隠れるので、コイル状巻取物品１の搬入・搬
出に支障を来たすことはない。なお、上記の実施例にお
いては、センターガイド３０として、４個の昇降ガイド
部材３３を備えたものを使用した例につき述べたが、回
転テーブル６の回転に拘らず、センターガイド３０が回
転しないような構成にすれば、昇降ガイド部材３３は１
個だけでもよい。また、センターガイド３０は、コイル
状巻取物品１およびパレット２の搬入・搬出時にのみ昇
降ガイド部材３３が下降するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、ストラップをバーチカ
ルガイド内にスムーズに送り込むことができる上、バー
チカルガイド下端部とコイル状巻取物品の中心孔内面の
線材との間で干渉を生ずることを回避することができ
る。
ルガイド内にスムーズに送り込むことができる上、バー
チカルガイド下端部とコイル状巻取物品の中心孔内面の
線材との間で干渉を生ずることを回避することができ
る。
【図１】 本発明の第１の発明の実施例を示す自動結束
機のストラップガイド機構の概略構成を示す説明図であ
る。
機のストラップガイド機構の概略構成を示す説明図であ
る。
【図２】 本発明の第１の発明において、可動ガイド部
が閉じた状態を示す説明図である。
が閉じた状態を示す説明図である。
【図３】 本発明の第１の発明において、可動ガイド部
が開いた状態を示す説明図である。
が開いた状態を示す説明図である。
【図４】 図１の装置の作動を説明する概略説明図であ
る。
る。
【図５】 本発明の第２の発明の実施例を示す自動結束
機のストラップガイド機構の概略構成を示す説明図であ
る。
機のストラップガイド機構の概略構成を示す説明図であ
る。
【図６】 本発明の第２の発明におけるセンターガイド
の実施例を示す正面図である。
の実施例を示す正面図である。
【図７】 本発明の第２の発明において、ガイドループ
の形成時でのバーチカルガイドと可動ホリゾンタルガイ
ドとセンターガイドの位置関係を示す説明図である。
の形成時でのバーチカルガイドと可動ホリゾンタルガイ
ドとセンターガイドの位置関係を示す説明図である。
【図８】 図５の装置の作動を説明する概略説明図であ
る。
る。
【図９】 パレットごとストラップにより結束されたコ
イル状巻取物品を例示する斜視図である。
イル状巻取物品を例示する斜視図である。
【図１０】 従来から使用されている自動結束機のスト
ラップガイド機構の概略構成を示す説明図である。
ラップガイド機構の概略構成を示す説明図である。
【図１１】 図１０の装置の作動を説明する概略説明図
である。
である。
１……コイル状巻取物品 ２……パレット ３……ストラップ ４……締着駒 ５……フレーム ６……回転テーブル ７……ガイドシュート ８……可動ホリゾンタルガイド ９……支柱 １０……バーチカルガイド １０ａ，１０ｂ……突出部 １１……ストラップ供給装置 １２……締結ヘッド １３……ガイドローラ ２０……可動ガイド部 ２１……開閉ガイド部材 ２２……ガイド板 ２３……連結ロッド ２４……ヒンジ部 ２５……エアシリンダー ２６……ピン ２７……ガイド板 ２８……線よけガイド ３０……センターガイド ３１……エアシリンダー ３２……昇降ブロック ３３……昇降ガイド部材
Claims (4)
- 【請求項１】 パレットに載置されて自動結束機の回転
テーブル上に搬入されたコイル状巻取物品の上方から側
方および下方にかけて配置されたガイドシュートと、こ
のガイドシュートの下端延長線上のパレット内またはパ
レット下に挿入される可動ホリゾンタルガイドと、前記
コイル状巻取物品の中心孔内に挿入されると、前記ガイ
ドシュートおよび可動ホリゾンタルガイドと連携してコ
イル状巻取物品およびパレットを鎖交するように取巻く
ガイドループを形成するバーチカルガイドとを備えたス
トラップガイド機構において、前記バーチカルガイドの
下端近傍には、昇降時に閉じる可動ガイド部が設けられ
ていることを特徴とする自動結束機のストラップガイド
機構。 - 【請求項２】 可動ガイド部は、バーチカルガイドがコ
イル状巻取製品の中心孔内に挿入されると、エアシリン
ダーにより駆動され、ガイドシュート側に開くよう構成
されていることを特徴とする請求項１に記載の自動結束
機のストラップガイド機構。 - 【請求項３】 パレットに載置されて自動結束機の回転
テーブル上に搬入されたコイル状巻取物品の上方から側
方および下方にかけて配置されたガイドシュートと、こ
のガイドシュートの下端延長線上のパレット内またはパ
レット下に挿入される可動ホリゾンタルガイドと、前記
コイル状巻取物品の中心孔内に挿入されると、前記ガイ
ドシュートおよび可動ホリゾンタルガイドと連携してコ
イル状巻取物品およびパレットを鎖交するように取巻く
ガイドループを形成するバーチカルガイドとを備えたス
トラップガイド機構において、前記回転テーブルの中心
孔には、エアシリンダーと、そのピストンの上端に取付
けた昇降ガイド部材とからなるセンターガイドが設けら
れていることを特徴とする自動結束機のストラップガイ
ド機構。 - 【請求項４】 センターガイドのエアシリンダーのピス
トンの上端には、昇降ブロックを介して、４個の昇降ガ
イド部材が９０°間隔で取付けられていることを特徴と
する請求項３に記載の自動結束機のストラップガイド機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7092892A JPH08282626A (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 自動結束機のストラップガイド機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7092892A JPH08282626A (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 自動結束機のストラップガイド機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08282626A true JPH08282626A (ja) | 1996-10-29 |
Family
ID=14067119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7092892A Pending JPH08282626A (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 自動結束機のストラップガイド機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08282626A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100829805B1 (ko) * | 2001-12-12 | 2008-05-16 | 주식회사 포스코 | 코일 포장용 회전장치 |
| DE102012019326A1 (de) * | 2012-10-02 | 2014-04-03 | Ralf Schröder | Vorrichtung und Verfahren zum Umreifen von Packstücken |
| KR20140050615A (ko) * | 2011-07-04 | 2014-04-29 | 에코린 에이비 | 운송 유닛 및 운송 유닛을 제조하는 방법 |
| CN104354892A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-02-18 | 安徽天元电缆有限公司 | 一种用于电缆线自动送料封装绕系统 |
| CN107381214A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-24 | 厦门展锋机电有限公司 | 盘管机的卡扣机构 |
-
1995
- 1995-04-18 JP JP7092892A patent/JPH08282626A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100829805B1 (ko) * | 2001-12-12 | 2008-05-16 | 주식회사 포스코 | 코일 포장용 회전장치 |
| KR20140050615A (ko) * | 2011-07-04 | 2014-04-29 | 에코린 에이비 | 운송 유닛 및 운송 유닛을 제조하는 방법 |
| DE102012019326A1 (de) * | 2012-10-02 | 2014-04-03 | Ralf Schröder | Vorrichtung und Verfahren zum Umreifen von Packstücken |
| CN104354892A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-02-18 | 安徽天元电缆有限公司 | 一种用于电缆线自动送料封装绕系统 |
| CN107381214A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-24 | 厦门展锋机电有限公司 | 盘管机的卡扣机构 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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