JPH04311421A - レベルワウンドコイルの結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属製の細管や線材な
どをコイル状に巻回して構成されたいわゆるレベルワウ
ンドコイルをスチールバンドなどの結束用線材によって
結束するために用いるレベルワウンドコイルの結束装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、一定程度以上の長さに製造され
た金属製の細管や線材などは、取り扱いの便宜を図るた
めにコイル状に巻回されたレベルワウンドコイル（以下
「コイル」と略称する。）として保管・搬送されている
。

【０００３】ところで、こうしたコイルにおいては、搬
送時の衝撃などによりその表面が傷付き、商品価値が低
下する等のおそれがあるため、図７・図８に示すように
、コイル１の軸方向上下端部に第１・第２側板２・３を
配置し、これらの側板２・３どうしの位置合せを作業員
が目視によって行い、その後、側板２・３の対向する位
置にそれぞれ形成した４個の貫通孔４ａ・４ｂ・４ｃ・
４ｄに帯状のスチールバンドやワイヤなどの結束用線材
５ａ・５ｂを挿入して巻回・結束し、側板２・３をコイ
ル１に対して固定し、前記側板２・３によってコイル１
表面の損傷を防止している。

【０００４】なお、図中符号７ａ・７ｂは、シート状に
形成されて前記コイル１と側板２・３との間に介装され
た段ボールパッドである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レベル
ワウンドコイルは、通常、相当の重量を有しているため
に持ち上げることが困難であり、結束用線材を巻回し結
束する作業の作業効率が悪いという問題があった。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、コイルの結束作業を自動的に行うことのできる結
束装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のコイルの結束装
置は、基台の内部であって第１の側板の下方となる位置
に、位置決めピンと線材ガイド機構とを基台に対して上
下動自在に取り付け、位置決めピンを、第１・第２の側
板に穿設した位置決め穴に対して挿通自在とし、線材ガ
イド機構を、案内溝を備えた一対のガイド部材と、この
一対のガイド部材の下端部どうしを連結する連結部材と
から構成し、連結部材に、前記案内溝に連続しかつ下方
に凸をなす円弧面を形成した構成とした。

【０００８】

【作用】本発明に係るコイルの結束装置によれば、基台
の上部に、第１側板とコイルと第２側板とを順次載置し
た後、位置決めピンを上方に突き出して第１側板と第２
側板とに形成した位置決め穴に挿通させてこれらの位置
決めを行い、その後、線材ガイド機構を上方に移動させ
て１対のガイド部材を第１側板と第２側板とに形成した
貫通孔に挿通させ、１対のガイド部材のうち一方のガイ
ド部材の案内溝に結束用線材の自由端を挿入する。この
結束用線材は、一方のガイド部材の案内溝と、連結部材
に形成した円弧面と、他方のガイド部材に形成した案内
溝とに案内されて、他方のガイド部材の上方に延出する
。このようにして結束用線材をコイルおよび第１・第２
側板の周囲に巻回し、結束することができる。

【０００９】

【実施例】本発明のコイルの結束装置の実施例を、図１
〜図６に基づいて説明する。なお、本実施例に係るコイ
ルの結束装置の説明においては、前記従来の技術と共通
する構成については同一符号を付して詳細についての説
明を省略する。

【００１０】本実施例の結束装置は、略正方形状に形成
された天板１１の各隅部下面に脚１２〜１５が固定され
て構成された基台１０と、前記天板１１の下方において
前記基台１０の内部にそれぞれ取り付けられた２本の位
置決めピン２１・２２（図３）および２つの線材ガイド
機構３０・４０とから構成されている。

【００１１】前記天板１１の上面には、略円柱状に形成
された基部の上面に球体を回転自在に装着して構成され
た３２個の支持具（図示せず）がほぼ等間隔で取り付け
られており、天板１１状に載置された第１・第２側板２
・３とコイル１とを水平方向に移動自在に支持して、こ
れらと天板１１との位置合せを容易とすることができる
ように構成されている。

【００１２】前記基台１０の側面に取り付けられた側板
１６（図２）の表面には、コイル１の移動を防止するコ
イル停止機構５０・６０（図１）が固定されている。

【００１３】前記コイル停止機構５０は、前記側板１６
の表面に取り付けられたエアシリンダ５１と、このエア
シリンダ５１のロッド５２に固定され、かつ、前記側板
１６の表面に取り付けられたレール５３に摺動自在に取
り付けられたスライダ５４と、このスライダ５４の上部
に取り付けられて第１側板２の側面に当接する当接ロー
ラ５５とから構成されている。

【００１４】前記コイル停止機構６０は、前記コイル停
止機構５０と同様に、エアシリンダ６１とロッド６２と
レール６３とスライダ６４と当接ローラ６５とから構成
されている。前記コイル停止機構６０の構成は、前記コ
イル停止機構５０と同様なので詳細についての説明を省
略する。

【００１５】前記天板１１には、後述する２本の位置決
めピン２１・２２に相当する位置に、これらの位置決め
ピンを挿通させる２つの挿通孔１１ａ・１１ｂが形成さ
れている。同様に、後述する４本のガイド部材３１・３
２・４１・４２に相当する位置には、これらのガイド部
材３１・３２・４１・４２を挿通させる挿通孔１１ｃ〜
１１ｆが形成されている。

【００１６】前記２本の位置決めピン２１・２２は、そ
の軸線が、前記天板１１の上面に第１・第２側板２・３
を載置した状態において、これらの側板２・３に形成し
た位置決め穴６ａ・６ｂの軸線と一致するように配設さ
れている。

【００１７】前記位置決めピン２１の下端は、ロッドレ
スシリンダ７０のスライダ７１に固定されている。前記
ロッドレスシリンダ７０は、制御指令によって前記位置
決めピン２１を上下に移動させる構成となっている。ま
た、前記ロッドレスシリンダ７０の背面は、前記基台１
０の内側に固定された上下のチャンネル部材７２・７３
にプレート７４を介して固定されている。

【００１８】前記位置決めピン２２は、前記位置決めピ
ン２１と同様にロッドレスシリンダ８０に取り付けられ
て、制御指令によって前記位置決めピンと独立して上下
する構成となっている。このロッドレスシリンダ８０の
構成は、前記ロッドレスシリンダ７０と同様なので詳細
についての説明を省略する。

【００１９】前記線材ガイド機構３０は、第１・第２側
板２・３に形成された２個の貫通孔４ａ・４ｂの内部に
挿入され、かつ、コイル結束用線材５ａを長手方向に沿
って案内する案内溝３１ａ・３２ａが形成された断面コ
字状の一対のガイド部材３１・３２と、これらの一対の
ガイド部材３１・３２の下端部どうしを連結する連結部
材３３とから構成されている（図４〜図６）。

【００２０】前記連結部材３３の内部には、案内溝３１
ａ・３２ａに円滑に連続し、かつ、下方に凸をなす円弧
面３３ａが形成されている。

【００２１】前記連結部材３３は、ロッドレスシリンダ
９０のスライダ９１に取り付けられて、制御指令によっ
て上下する構成となっている。前記ロッドレスシリンダ
９０は、前記基台１０の内部に取り付けられたチャンネ
ル部材９２・９３に、プレート９４を介して固定されて
いる。

【００２２】前記線材ガイド機構４０は、前記線材ガイ
ド機構３０と対称に配置されており、第１・第２側板２
・３に形成された２個の貫通孔４ｃ・４ｄの内部に挿入
される一対のガイド部材４１・４２を備え、ロッドレス
シリンダ１００により上下する構成をなっている。他の
構成は、前記連結部材３３と同様なので詳細についての
説明を省略する。

【００２３】つぎに、本実施例に係る結束装置の動作に
ついて説明する。

【００２４】まず、コイル停止機構５０・６０を駆動し
て当接ローラ５５・６５を天板１１の上方に延出させた
後、クレーンなどの搬送手段によって、第１の側板２と
、コイル１と、このコイル１の内部に嵌合される円筒状
のリール８と、第２の側板３とを順次天板１１上に載置
する（図１・図２）。ここで、コイル１と第１・第２の
側板２・３との間に段ボールパッドを介装してもよい。 また、ここで、第１・第２の側板２・３は、それぞれに
形成した貫通孔４ａ〜４ｄおよび位置決め穴６ａ・６ｂ
の位置が一致し、かつ、貫通孔４ａ〜４ｄの位置が天板
１１に形成した挿通孔１１ｃ〜１１ｆの位置に一致し、
かつ、位置決め穴６ａ・６ｂの位置が挿通孔１１ａ・１
１ｂの位置に一致するように配慮して載置する。また、
前記第１側板２は、載置した状態においてその側面が前
記当接ローラ５５・６５に当接するように配置すること
により、その移動を防止して位置決めを行うことができ
る。

【００２５】ついで、ロッドレスシリンダ７０を駆動し
て、図１中２点鎖線で示すように、一方の位置決めピン
２１を上方に移動させる。すると、位置決めピン２１は
、挿通孔１１ｂ・位置決め穴６ｂを挿通して第２の側板
３の上方に突出する。ついで、これと同様にロッドレス
シリンダ８０を駆動して他方の位置決めピン２２を上方
に移動させ、挿通孔１１ａ・位置決め穴６ａを挿通して
第２の側板３の上方に突出させる。これにより、天板１
１と第１側板２と第２側板３との位置関係を正確な位置
に調整することができる。

【００２６】本実施例の結束装置によれば、一方の位置
決めピン２１を移動させた後に他方の位置決めピン２２
を延出させているので、天板１１・第１側板２・第２側
板３の位置関係が不一致である場合でも、一方の位置決
めピン２１を移動させて、この位置決めピン２１を基準
として挿通孔１１ｂ・位置決め穴６ｂに挿通させ、つい
で、この位置決めピン２１を軸として第１・第２側板２
・３を回動操作することにより、位置合せを行うことが
でき、位置合せ作業が容易となるという利点がある。

【００２７】ついで、ロッドレスシリンダ９０・１００
を駆動して、線材ガイド機構３０・４０を上方に延出さ
せる。これにより、ガイド部材３１・３２が第１・第２
天板２に形成した貫通孔４ａ・４ｂに挿通され、その先
端が第２側板３の下面近傍に配置され、また、ガイド部
材４１・４２が第１・第２天板２に形成した貫通孔４ｃ
・４ｄに挿通され、その先端が第２側板３の下面近傍に
配置される。ついで、第２天板３に形成した貫通孔４ａ
から、ガイド部材３１に形成した案内溝３１ａにスチー
ルバンドなどの長尺部材から構成された結束用線材５ａ
の自由端を挿入する。すると、この結束用線材５ａの自
由端は、前記案内溝３１ａを通り、連結部材３３に形成
した円弧面３３ａ上を通って、ガイド部材３２に形成し
た案内溝３２ａに達し、さらに、この案内溝３２ａを通
って第２天板３の貫通孔４ｂに達し、第２の側板３上に
到達する。

【００２８】このようにして、結束用線材５ａを巻回し
た後に固定することにより、結束用線材５ａによる第１
・第２側板２・３の結束を行うことができる。これと同
様にして、ガイド部材４１に形成した案内溝４１ａに結
束用線材５ｂを挿通させて案内溝４２ａから取り出し、
巻回することによって、結束用線材５ｂによる第１・第
２側板２・３の結束を行うことができる。

【００２９】結束作業終了後には、各ロッドレスシリン
ダを駆動させて、前記位置決めピン２１・２２および線
材ガイド機構３０・４０を下降させて初期位置まで戻し
、ついで、エアシリンダ５１・６１を駆動して当接ロー
ラ５５・６５を下降させ、当接ローラ５５・６５と第１
側板２との当接を解除する。ついで、クレーンなどの搬
送手段によって、前記のように結束されたコイル１を天
板１１上から除去し、このコイル１の保管または運搬を
行う。

【００３０】本実施例の結束装置によれば、位置決めピ
ン２１・２２によって第１・第２側板２・３どうしの位
置決めを行った後、線材ガイド機構３０・４０を上昇さ
せ、この線材ガイド機構３０・４０によって結束用線材
５ａ・５ｂを巻回・結束することができるので、重量物
であるコイル１を人手によって移動等させる必要がなく
、コイル１の結束作業を自動化することができ、作業効
率を向上させることができるという利点がある。

【００３１】

【発明の効果】本発明に係る結束装置は、基台の内部で
あって第１の側板の下方となる位置に、位置決めピンと
線材ガイド機構とを基台に対して上下動自在に取り付け
、位置決めピンを、第１・第２の側板に穿設した位置決
め穴に対して挿通自在とし、線材ガイド機構を、案内溝
を備えた一対のガイド部材と、この一対のガイド部材の
下端部どうしを連結する連結部材とから構成し、連結部
材に、前記案内溝に連続しかつ下方に凸をなす円弧面を
形成したので、重量物であるコイルを人手によって移動
等させる必要がなく、コイルの結束作業を自動化するこ
とができ、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るコイルの結束装置の一部
を切り欠いた正面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】本発明の実施例に使用する線材ガイド機構の正
面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図５の図中Ａ方向矢視図である。

【図７】レベルワウンドコイルに第１・第２側板を取り
付けた状態における断面図である。

【図８】図７の平面図である。

【符号の説明】

１　　レベルワウンドコイル ２　　第１側板 ３　　第２側板 ４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄ　　貫通孔 ５ａ・５ｂ　　コイル結束用線材 ６ａ・６ｂ　　位置決め穴 １０　　基台 ２１・２２　　位置決めピン ３０・４０　　線材ガイド機構 ３１・３２・４１・４２　　ガイド部材３１ａ・３２ａ
　　案内溝 ３３　　連結部材 ３３ａ　　円弧面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　基台の上部に第１の側板を水平に載置
   し、この第１の側板の上部にレベルワウンドコイルをそ
   の軸線を上下方向に向けて載置し、このレベルワウンド
   コイルの上部に第２の側板を水平に載置し、前記第１・
   第２の側板の対向する位置にそれぞれ形成した複数の貫
   通孔にコイル結束用線材を挿通し、このコイル結束用線
   材を前記第１・第２の側板に巻回することによって前記
   レベルワウンドコイルを結束するためのレベルワウンド
   コイルの結束装置であって、前記基台の内部であって前
   記第１の側板の下方となる位置には、位置決めピンと線
   材ガイド機構とが前記基台に対して上下動自在に取りつ
   けられており、前記位置決めピンは、前記第１・第２の
   側板に穿設した位置決め穴に対して挿通自在とされてお
   り、前記線材ガイド機構は、前記複数の貫通孔の内部に
   挿入され、かつ、前記コイル結束用線材を長手方向に沿
   って案内する案内溝を備えた一対のガイド部材と、この
   一対のガイド部材の下端部どうしを連結する連結部材と
   を有し、前記連結部材には、前記一対のガイド部材に形
   成された案内溝に連続し、かつ、下方に凸をなす円弧面
   が形成されていることを特徴とするレベルワウンドコイ
   ルの結束装置。