JPWO2017179087A1

JPWO2017179087A1 - 磁石埋込み型コアの樹脂封止装置及び樹脂封止方法

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Publication number: JPWO2017179087A1
Application number: JP2018511545A
Authority: JP
Inventors: 奥平　博信; 博信奥平; 友章村山; 修福山
Original assignee: Kuroda Precision Industries Ltd
Current assignee: Kuroda Precision Industries Ltd
Priority date: 2016-04-13
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2019-02-14
Anticipated expiration: 2036-09-09
Also published as: CN109075671A; WO2017179087A1; WO2017179231A1; JPWO2017179398A1; EP3444927A4; MX2018012395A; CN109075671B; EP3444927B1; WO2017179086A1; CN109075670A; CN109075670B; JP6726736B2; JP2018130026A; EP3444929B1; US20190044423A1; CN108702068A; EP3444929A1; CN109075669A; US11223261B2; MX2018012543A

Abstract

【課題】型締め力が大きい型締め装置が用いられても積層鉄心に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めが行われることにより、樹脂が磁石挿入孔外に漏洩することの抑制と積層鉄心の形状精度及び寸法精度が低下することの抑制とを両立して安定した品質の磁石埋込み型コアが製造されるようにすること。【解決手段】可動盤１６を下部固定盤１０に対して離接する方向に駆動する型締め装置３０をトグルリンク機構４２を含むもので構成し、下金型１８はトグルリンク機構４２の最大伸長状態において積層鉄心１０１の端面１０８に当接し、磁石挿入孔１０４の開口１０５を閉じると共に積層鉄心１０１を積層方向に加圧するものとし、下金型１８と上金型２０との間に、下金型１８と上金型２０とを互いに離れる方向に付勢する圧縮コイルばね６８を設ける。【選択図】図８

Description

本発明は、磁石埋込み型コアの樹脂封止装置及び樹脂封止方法に関し、更に詳細には、回転電機に用いられる磁石埋込み型コアの樹脂封止装置及び樹脂封止方法に関する。

電動機や発電機等の回転電機のロータコアやステータコアとして、積層鉄心の少なくとも一方の端面に開口した磁石挿入孔に磁石片が挿入され、磁石片が磁石挿入孔に充填された樹脂によって封止された磁石埋込み型コアが知られている（例えば、特許文献１）。

磁石埋込み型コアの樹脂封止は、固定盤と、前記固定盤に対向して配置され、前記固定盤に対して離接する方向に移動可能な可動盤と、前記可動盤を前記離接する方向に駆動する型締め装置と、前記固定盤に固定され、樹脂封止対象の積層鉄心を配置される固定金型と、前記可動盤に固定され、前記型締め装置による型締めによって前記積層鉄心の端面に当接し、前記磁石挿入孔の開口を閉じると共に前記積層鉄心を積層方向に加圧する可動金型とを有する射出成形機と同等の樹脂封止装置によって行うことができる。

このように型締めされることにより、磁石挿入孔に充填された樹脂が外部に漏洩することがなく、磁石片の樹脂封止が確実に行われる。

積層鉄心は所定形状に打抜きプレス加工された複数の鉄心用薄板を積層したものであり、型締めによって積層鉄心が積層方向に加圧されると、隣り合う鉄心用薄板間の隙間が減少し、当該隙間に樹脂が漏洩することが減少する。これにより、積層鉄心が加圧された状態で磁石挿入孔の樹脂の硬化が行われると、隣り合う鉄心用薄板間の隙間に漏洩した樹脂が少なく、磁気性能がよい安定した品質の磁石埋込み型コアが得られる。

日本国特許庁公開公報（Ａ）２０１４−７９０５６

しかし、積層鉄心が積層方向に変形した状態で磁石挿入孔の樹脂の硬化が行われると、型締め解放後、磁石挿入孔の近傍では硬化した樹脂による接着作用によって前記隙間が減少した状態が維持されるが、磁石挿入孔から離れた部位では樹脂による接着作用が得られないため、当該部位では各鉄心用薄板間の前記隙間が大きくなる元の状態に戻る現象が生じる。

この現象は、型締め時に積層鉄心に積層方向に作用する加圧力（型締め力）が大きいほど、型締め時の積層鉄心の積層方向の変形が大きいことに起因して顕著になる。このため、型締めによって積層鉄心に過剰な加圧力が作用した状態で、樹脂の硬化が行われると、積層鉄心の端面の平面性が損なわれる虞がある。また、積層鉄心の積層厚さのばらつきも大きくなり、形状精度及び寸法精度の高い安定した品質の磁石埋込み型コアを製造することが難しくなる。

また、型締め解放後に積層鉄心が元の形状に戻ろうとすることにより、積層鉄心及び磁石挿入孔内で硬化した樹脂に応力が生じる。この応力は型締め時の加圧力が大きいほど型締め時の積層鉄心の積層方向の変形が大きいことに起因して大きくなる。このため、型締めにより積層鉄心に過剰な加圧力が作用した状態で、樹脂の硬化が行われると、磁石挿入孔内の樹脂が剥離したり、樹脂に亀裂が生じたりする虞があり、安定した品質の磁石埋込み型コアを製造することが難しくなる。

樹脂封止装置に用いられる型締め装置としては、廉価で、繰り返し安定した型締め力による型締めを行うトグル式のものが考えられる。しかし、一般的なトグル式の型締め装置は、定格の型締め力が数１０トンに及び、積層鉄心に与える加圧力が過剰なものになる。

本発明が解決しようとする課題は、定格の型締め力が大きい型締め装置が用いられても、積層鉄心に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めが行われることにより、樹脂が磁石挿入孔外に漏洩することの抑制と積層鉄心の形状精度及び寸法精度が低下することの抑制とを両立して安定した品質の磁石埋込み型コアが製造されるようにすることである。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、積層鉄心の少なくとも一方の端面に開口した磁石挿入孔に挿入された磁石片が前記磁石挿入孔に装填された樹脂によって封止された磁石埋込み型コアの樹脂封止装置であって、固定盤と、前記固定盤に対向して配置され、前記固定盤に対して離接する方向に移動可能な可動盤と、前記可動盤を前記離接する方向に駆動する型締め装置と、前記固定盤に取り付けられた固定金型と、前記可動盤に取り付けられた可動金型とを有し、前記固定金型及び前記可動金型の何れか一方に前記積層鉄心を配置され、前記型締め装置による型締めによって前記固定金型及び前記可動金型の何れか他方が前記積層鉄心の前記端面に当接し、前記磁石挿入孔の開口を閉じると共に前記積層鉄心を積層方向に加圧するように構成され、更に、前記固定金型或いは前記固定盤と前記可動金型或いは前記可動盤との間に配置されて前記固定金型と前記可動金型とを互いに離れる方向に付勢する弾性部材とを有する。

この構成によれば、弾性部材によって固定金型と可動金型とが互いに離れる方向に付勢されるから、その付勢力分、型締め装置による積層鉄心の加圧力が相殺される。これにより、トグル式型締め装置のように、定格の型締め力が大きい型締め装置が用いられても、積層鉄心に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めのもとに、樹脂が磁石挿入孔外に漏洩することの抑制と積層鉄心の形状精度及び寸法精度が低下することの抑制とが両立し、安定した品質の磁石埋込み型コアが製造される。

ここで使用される前記型締め装置はトグルリンクを含むものであってよく、廉価にして繰り返し安定した型締め力が得られる。また、ここで使用される好適な前記弾性部材としては、圧縮コイルばねやゴム等、繰り返し安定した弾性力を生じる弾性体が挙げられる。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、好ましくは、前記弾性部材は複数設けられ、各弾性部材は前記積層鉄心の中心周りの径方向外方に配置されている。

この構成によれば、弾性部材の付勢力による型締め力の相殺が積層鉄心の中心周りの径方向外方で、積層鉄心に不要な歪が生じることがない。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、好ましくは、前記弾性部材は複数設けられ、各弾性部材は前記積層鉄心の中心周りに等間隔に配置されている。

この構成によれば、弾性部材の付勢力による型締め力の相殺が積層鉄心の中心周りに均一に行われ、弾性部材の付勢力によって積層鉄心に不要な歪が生じることがない。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置は、好ましくは、前記離接する方向を軸線方向として前記可動金型或いは前記可動盤と前記固定金型或いは前記固定盤との何れか一方の側から他方の側に延出した筒体と、前記筒体に前記軸線方向に移動可能に設けられた可動子とを更に有し、前記弾性部材は前記筒体内に配置されて前記可動子を前記他方の側に付勢する圧縮コイルばねであり、前記可動子は前記可動金型が前記固定金型に接近する移動途中で前記固定金型と当接する先端部を含んでいる。

この構成によれば、弾性部材の変形が筒体に案内されて適正に行われ、しかも、可動子は可動金型が固定金型に接近する移動途中で固定金型と当接するから、型開き距離に関係なく軸長の短い圧縮コイルばねを使用することができる。圧縮コイルばねは、筒体内に配置されているから、曲げ変形することがない。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、積層鉄心の少なくとも一方の端面に開口した磁石挿入孔に挿入された磁石片が前記磁石挿入孔に装填された樹脂によって封止された磁石埋込み型コアの樹脂封止方法であって、固定盤と、前記固定盤に対向して配置され、前記固定盤に対して離接する方向に移動可能な可動盤と、前記可動盤を前記離接する方向に駆動する型締め装置と、前記固定盤に取り付けられた固定金型と、前記可動盤に取り付けられた可動金型とを有する樹脂封止装置を用い、前記固定金型及び前記可動金型の何れか一方に前記積層鉄心を配置する鉄心配置工程と、前記磁石挿入孔に前記樹脂を装填する樹脂装填工程と、前記磁石挿入孔に前記磁石片を挿入する磁石片挿入工程と、前記型締め装置によって前記固定金型及び前記可動金型の何れか他方を前記積層鉄心の前記端面に当接させ、前記固定金型及び前記可動金型の何れか他方によって前記磁石挿入孔の開口を閉じると共に前記積層鉄心を積層方向に加圧する加圧工程とを有し、前記加圧工程において、前記可動金型と前記固定金型との間に配置された弾性部材によって前記可動金型と前記固定金型とを互いに離れる方向に付勢して当該弾性部材の付勢力によって前記型締め装置による型締め状態時に前記積層鉄心に作用する加圧力を低減する。

この方法によれば、弾性部材によって固定金型と可動金型とが互いに離れる方向に付勢されるから、その付勢力分、型締め装置による積層鉄心の加圧力が相殺され、型締め時に積層鉄心に過剰な加圧力が作用することがない。これにより、トグル式型締め装置のように、定格の型締め力が大きい型締め装置が用いられても、積層鉄心に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めのもとに、樹脂が磁石挿入孔外に漏洩することの抑制と積層鉄心の形状精度及び寸法精度が低下することの抑制とが両立し、安定した品質の磁石埋込み型コアが製造される。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好適な一つの実施形態として、前記樹脂装填工程は前記磁石挿入孔に固形状態の樹脂を装填する工程を含み、更に、前記磁石挿入孔内において前記固形状態の樹脂を溶解させる溶解工程を有し、前記加圧工程は溶解状態の前記樹脂を硬化させる工程を含んでいる。

この方法によれば、射出成形のように、金型に形成されたランナ及びゲートを通して溶融樹脂を磁石挿入孔に加圧充填する場合に比して、ランナ及びゲートに残留する樹脂分の樹脂が節約され、材料コストが低減し、金型のメンテナンスも容易になる。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、積層鉄心の少なくとも一方の端面に開口した磁石挿入孔に挿入された磁石片を磁石挿入孔に装填された樹脂によって封止する磁石埋込み型コアの樹脂封止方法であって、前記磁石挿入孔に固形の樹脂を装填する樹脂装填工程と、前記磁石挿入孔に前記磁石片を挿入する磁石片挿入工程と、前記磁石挿入孔内において前記固形の樹脂を溶解させる溶解工程と、溶解した前記樹脂を硬化させる硬化工程とを有する。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好適な一つの実施形態として、前記硬化工程は溶解状態の前記樹脂を加圧する樹脂加圧工程を含む。

この方法によれば、樹脂内に残留している気泡の排出或いは気泡の収縮が行われ、ボイドが少ない樹脂によって磁石片の封止が確実に行われる。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好適な一つの実施形態として、前記硬化工程は前記積層鉄心を積層方向に加圧する鉄心加圧工程を含む。

この方法によれば、隣り合う鉄心用薄板間の隙間に漏洩した樹脂が少ない磁気性能がよい積層鉄心が製造される。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好適な一つの実施形態として、前記硬化工程は溶解状態の前記樹脂を加圧する樹脂加圧工程及び前記積層鉄心を積層方向に加圧する鉄心加圧工程を含む、前記樹脂加圧工程及び前記鉄心加圧工程を型締め装置を含む樹脂封止装置を用いて行う。

この方法によれば、樹脂封止装置によって樹脂の加圧及び積層鉄心の加圧が繰り返し適切に行われる。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好適な一つの実施形態として、前記樹脂装填工程を前記樹脂封止装置とは別の場所で行う。

この方法によれば、樹脂封止装置における作業時間が短縮され、樹脂封止装置の稼働率が向上する。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好適な一つの実施形態として、前記磁石片挿入工程を前記樹脂封止装置とは別の場所で行う。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好適な一つの実施形態として、前記樹脂は熱硬化性樹脂からなり、前記溶解工程及び硬化工程において前記積層鉄心を加熱する。

この方法によれば、積層鉄心の熱によって溶解工程における固形の熱硬化性樹脂の溶融及び硬化工程における熱硬化性樹脂の不可逆的な硬化が熱効率よく行われる。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好適な一つの実施形態として、前記樹脂は熱硬化性樹脂からなり、前記溶解工程は、前記樹脂装填工程前に予め加熱された前記積層鉄心によって前記固形状態の樹脂の少なくとも一部を溶解させる。

この方法によれば、溶解工程において、固形の熱硬化性樹脂を溶融させるのに必要な温度にまで積層鉄心を加熱するのに要する時間を短縮することができる。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好適な一つの実施形態として、前記樹脂は熱硬化性樹脂からなり、前記溶解工程は、加熱炉等によって前記樹脂封止装置とは別の場所で予め加熱された前記積層鉄心によって前記固形状態の樹脂の少なくとも一部を溶解させることを含む。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好適な一つの実施形態として、前記固形の樹脂は未硬化の粉末状或いは顆粒状の原料樹脂を所定形状に成形したものである。

この方法によれば、磁石挿入孔に装填すべき樹脂の分量を予め過不足のないものに設定でき、それの取り扱性がよく、装填工程が作業効率よく行われる。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好適な一つの実施形態として、所定形状に成形された前記固形の樹脂の少なくとも一つの外面が前記磁石挿入孔を画定する前記積層鉄心の内面に接触している。

この方法によれば、積層鉄心から固形の樹脂への熱伝達が効率よく行われ、固形の熱硬化性樹脂を溶融させるのに必要な時間を短縮することができる。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止方法は、好適な一つの実施形態として、前記固形の樹脂は未硬化の顆粒状のものである。

この方法によれば、磁石挿入孔の形状や樹脂の必要量の大小に拘わらず、樹脂を磁石挿入孔に容易に装填することができる。

本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置及び方法によれば、定格の型締め力が大きい型締め装置が用いられても、積層鉄心に過剰な加圧力が作用することがなく、適切な加圧力による型締めが行われることにより、樹脂が磁石挿入孔外に漏洩することの抑制と積層鉄心の形状精度及び寸法精度が低下することの抑制とが両立し、安定した品質の磁石埋込み型コアが製造される。

本発明による樹脂封止方法によって製造される磁石埋込み型コアの一例を示す斜視図図１の線II-IIに沿った断面図本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の樹脂装填工程時の状態を一部断面にして示す正面図同樹脂封止装置の磁石片投入工程時の状態を一部断面にして示す正面図同樹脂封止装置の磁石片投入完了時の状態を一部断面にして示す正面図同樹脂封止装置の樹脂溶解工程時の状態を一部断面にして示す正面図同樹脂封止装置の型締め完了寸前の状態を一部断面にして示す正面図同樹脂封止装置の型締め状態を一部断面にして示す正面図本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図樹脂装填工程の変形例を示す説明図本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図本発明による磁石埋込み型コアの樹脂封止装置の他の実施形態を一部断面にして示す正面図

本発明の好適な実施形態を、図面を参照して説明する。

先ず、本発明による樹脂封止方法によって製造される磁石埋込み型コアの一例を、図１及び図２を参照して説明する。

磁石埋込み型コア１００は、積層鉄心１０１と、積層鉄心１０１に設けられた複数の磁石挿入孔１０４にそれぞれ収容された磁石片１１０とを有している。積層鉄心１０１は打抜きプレス加工によって中心孔１０２及び複数の磁石挿入孔１０４を含む円盤状に形成された複数の鉄心用薄板１０６を積層したものである。

各磁石挿入孔１０４は、中心孔１０２の周りに等間隔に設けられ、各々、平面形状（横断面形状）が矩形で、積層鉄心１０１を積層方向（軸線方向）に貫通し、積層鉄心１０１の上端面１０８に上側開口１０５をもって開口した直方体状の空間である。本実施形態では、磁石挿入孔１０４は、積層鉄心１０１を貫通しているが、これに限らず、積層鉄心１０１を構成する鉄心用薄板１０６のうち最下層の鉄心用薄板１０６には磁石挿入孔１０４を構成する孔を設けないことにより、磁石挿入孔１０４を有底孔とすることも可能である。

磁石片１１０は、直方体状をなし、磁石挿入孔１０４に挿入された状態で、磁石挿入孔１０４に装填（充填）された樹脂１１２によって固定および封止されている。樹脂１１２としては、加熱によって不可逆的に硬化するエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を用いることができる。

磁石片１１０は、例えば、フェライト系の焼結マグネットや、ネオジムマグネット等の永久磁石（着磁前のものを含む）によって構成することができる。磁石片１１０の軸方向長さは、磁石挿入孔１０４の軸方向長さよりも僅かに小さく設定されており、磁石片１１０の端面（ここでは、上面）は、樹脂１１２によって被覆されている。

磁石片１１０は、磁石挿入孔１０４において内側（積層鉄心１０１の中心側）に偏倚しており、磁石片１１０の内側に位置する外面１１０Ａは、磁石挿入孔１０４の内側に位置する内面１０４Ａに面接触（当接）した状態にある。なお、図においては、説明の便宜上、磁石挿入孔１０４を画定する各面（内面１０４Ａを除く）と磁石片１１０の対応する各面（外面１１０Ａを除く）との隙間は、実用上のサイズよりも大きく示されている。

次に、本実施形態による樹脂封止装置１を、図３〜図８を参照して説明する。

樹脂封止装置１は、上下に隔置された下部固定盤１０と上部固定盤１２とを有する。下部固定盤１０と上部固定盤１２とは複数のタイバー１４によって互いに平行になるように連結されている。下部固定盤１０と上部固定盤１２との間には、タイバー１４に案内されて下部固定盤１０に対して離接する方向、つまり、上下方向に移動可能な可動盤１６が設けられている。下部固定盤１０と上部固定盤１２と可動盤１６とは、各々互いに正対している。

下部固定盤１０の上面１１には固定金型をなす下金型１８が取り付けられている。可動盤１６の下面１７には可動金型をなす上金型２０が取り付けられている。

下金型１８は平板状のものであり、上面１９上に搬送トレイ２１が移動可能に載置される。搬送トレイ２１は一つの樹脂封止装置１に対して複数準備されていて、樹脂封止装置１外（樹脂封止装置１とは別の場所）において各搬送トレイ２１上に積層鉄心１０１が予め載置される。このように予め積層鉄心１０１を載置された搬送トレイ２１が下金型１８上の所定位置に搬入されることにより、樹脂封止装置１の稼働率が向上する。なお、搬送トレイ２１に対する積層鉄心１０１の載置は、搬送トレイ２１に設けられている位置決め部材（不図示）によって位置決めされた状態で行われる。

積層鉄心１０１の外周には磁石挿入孔１０４に充填された樹脂１１２の加熱硬化のための円筒形状の加熱装置７０が取り外し可能に配置されている。加熱装置７０は積層鉄心１０１を誘導加熱するための加熱用コイル（不図示）を備えた高周波誘導加熱装置等であってよい。

上金型２０は下金型１８上の積層鉄心１０１の略平らな上端面１０８に正対して積層鉄心１０１を積層方向（下方）に加圧するための略平らな下面２２を有する。下面２２には、各磁石挿入孔１０４に整合する位置にあって磁石挿入孔１０４の上側開口１０５を閉じると共に、磁石挿入孔１０４内の樹脂１１２を加圧する長方体形状の突部２４が形成されている。突部２４の平面視の形状は磁石挿入孔１０４の平面視の形状と同じ矩形であってよい。なお、突部２４は、上金型２０とは別部品によって構成され、独立して上下動する構造になっていてもよい。

上部固定盤１２と可動盤１６との間にはトグルリンク機構４２を含む型締め装置３０が設けられている。トグルリンク機構４２は、可動盤１６を下部固定盤１０に対して離接する方向（上下方向）に駆動するものであり、枢軸３２によって上部固定盤１２の下部に枢動可能に連結された一端を有する上側リンク３４と、枢軸３６によって可動盤１６の上部に枢動可能に連結された一端を有する下側リンク３８とを含み、上側リンク３４及び下側リンク３８の他端同士が枢軸４０によって互いに枢動可能に連結されている。

型締め装置３０はトグルリンク機構４２を駆動する油圧シリンダ装置４６を含む。油圧シリンダ装置４６は、樹脂封止装置１の固定フレーム３に枢軸４４によって枢動可能に連結された基端を有するシリンダチューブ４７と、シリンダチューブ４７の遊端から外方に突出したピストンロッド４８とを有する。ピストンロッド４８の先端は枢軸４０によって上側リンク３４及び下側リンク３８の他端に枢動可能に連結されている。

型締め装置３０は、図３に示されているように、ピストンロッド４８が後退してトグルリンク機構４２が最大折曲状態にある時には、可動盤１６を最上昇位置（型開き位置）に位置させ、図８に示されているように、ピストンロッド４８が前進してトグルリンク機構４２が真直に伸び切った最大伸長状態にある時には、可動盤１６を最降下位置（型閉め位置）に位置させる。最大折曲状態とは、図３に示されているように、上側リンク３４と下側リンク３８とがなす挟み角が最小になる折曲状態である。最大伸長状態とは、図８に示されているように、上側リンク３４と下側リンク３８とが上下方向に一直線上に延在する伸び切った伸長状態（挟み角＝１８０度の状態）である。なお、最大伸長状態は、可動盤１６の位置をリニアセンサ（不図示）等によって計測することにより周知の手法によって検出することができる。

最大伸長状態では、上金型２０は、図８に示されているように、可動盤１６と共に最降下位置に位置し、下面２２をもって下金型１８上の積層鉄心１０１の上端面１０８に面接触して積層鉄心１０１を積層方向に加圧すると共に、突部２４をもって磁石挿入孔１０４に係合して上側開口１０５を閉じ、磁石挿入孔１０４内の樹脂１１２を加圧する。この状態を型締め状態と云う。

上金型２０には上下方向を軸線方向として上金型２０から下金型１８の側に延出した有底円筒状の複数の筒体６０の上端が固定されている。複数の筒体６０は、搬送トレイ２１を介して下金型１８上の所定位置に配置された積層鉄心１０１の中心周りの径方向外方であって且つ積層鉄心１０１中心周りに等間隔に配置され、各々、可動子６２を上下方向に移動可能に支持している。各可動子６２は筒体６０の底部（下端）に形成された貫通孔６４を貫通して筒体６０外に突出する先端部６６を一体に有している。各先端部６６の先端面６７は下金型１８の上面１９に正対している。

各筒体６０内には上金型２０と可動子６２との間に圧縮コイルばね６８が設けられている。各圧縮コイルばね６８は、対応する可動子６２を筒体６０の底部に向けて、換言すると、下金型１８の側に向けて付勢している。なお、各筒体６０にセットされた各圧縮コイルばね６８による各可動子６２の付勢力は互いに同一であってよい。

各可動子６２の先端面６７は、上金型２０が下金型１８に接近する移動途中で、より詳細には、図７に示されているように、上金型２０の下面２２が積層鉄心１０１の上端面１０８に面接触する降下位置にまで降下する少し手前の降下位置まで上金型２０が降下した段階で、下金型１８の上面１９に一斉に当接する配置（各部の寸法設定）になっている。

次に、磁石挿入孔１０４に配置される磁石片１１０を樹脂１１２によって封止する工程を、図３〜図８を参照して説明する。

先ず、鉄心配置工程として、図３に示されているように、可動盤１６が最上昇位置にあって上金型２０が下金型１８から最も大きく離れた型開き状態で、搬送トレイ２１と共に積層鉄心１０１を下金型１８上の所定位置に配置（搬入）する。

次に、樹脂装填工程として、固形の樹脂ブロック１１４を上側開口１０５から各磁石挿入孔１０４に投入する。各樹脂ブロック１１４は、未硬化の粉末状或いは顆粒状の原料樹脂（樹脂１１２と同じ）を磁石挿入孔１０４の形状に合致する長方体形状に非硬化状態で一次成形したものであり、磁石挿入孔１０４の底部に配置される。各磁石挿入孔１０４に配置された樹脂ブロック１１４は加熱装置７０によって加熱された積層鉄心１０１からの熱によって磁石挿入孔１０４内において一斉に加熱される。

積層鉄心１０１は、樹脂封止装置１に対する積層鉄心１０１の配置以前に、樹脂封止装置１とは別の場所において加熱装置７０あるいは加熱炉（不図示）等によって予め加熱されていてもよい。これにより、後述の溶解工程において、樹脂ブロック１１４を溶融させるのに必要な温度にまで積層鉄心１０１を加熱するのに要する時間を短縮することができる。また、樹脂装填工程も樹脂封止装置１に対する積層鉄心１０１の配置以前に、樹脂封止装置１とは別の場所において予め実施されてもよい。これらのことにより、樹脂封止装置１における作業時間が短縮され、樹脂封止装置１の稼働率が向上する。

樹脂ブロック１１４は、少なくとも一つの外面、本実施形態では外面１１４Ａ及び１１４Ｂが磁石挿入孔１０４の内面１０４Ａ及び１０４Ｂに各々面接触している。このことにより、積層鉄心１０１から樹脂ブロック１１４への熱伝達が、両者間に空隙がある場合に比して効率よく行われ、磁石挿入孔１０４内における樹脂ブロック１１４の加熱が効率よく迅速に行われる。

次に、磁石片挿入工程として、図４に示されているように、型開き状態で、磁石片１１０を上側開口１０５から各磁石挿入孔１０４に投入する。各磁石片１１０の投入は、図５に示されているように、磁石片１１０の一つの外面１１０Ａがこれに対応する磁石挿入孔１０４の中心孔１０２の側の内面１０４Ａに当接する側に寄せた状態で、磁石片１１０の下端面が磁石挿入孔１０４内の樹脂ブロック１１４の上面に当接するまで行う。

なお、磁石片挿入工程も、樹脂封止装置１に対する積層鉄心１０１の配置以前に、樹脂封止装置１とは別の場所において予め実施されてもよい。このことによっても、樹脂封止装置１における作業時間が短縮され、樹脂封止装置１の稼働率が向上する。

次に、溶解工程として、樹脂ブロック１１４を積層鉄心１０１の熱によって加熱し、樹脂ブロック１１４を溶解する。樹脂ブロック１１４の溶解とは、ブロック１１４を構成する原料樹脂が液状乃至軟化して流動性を有する状態になることを意味する。

この溶解工程は、磁石挿入孔１０４に投入する磁石片１１０として、加熱炉（不図示）等によって予め所定温度に加熱（予熱）された磁石片１１０が用いられてもよい。この場合には、磁石挿入孔１０４における樹脂ブロック１１４の加熱が、加熱装置７０によって加熱された積層鉄心１０１からの熱に加えて磁石片１１０の熱によって直接的に行われることにより、溶解工程において樹脂ブロック１１４の溶解に要する時間が短縮され、樹脂封止の作業効率が向上する。

樹脂ブロック１１４が溶解した状態で、磁石片１１０を磁石挿入孔１０４の底部に向けて押し込むことにより、その押し込みの進行に従って溶解した樹脂ブロック１１４による樹脂１１２（図６参照）の液位が磁石挿入孔１０４内で徐々に上昇する。

上述の如く、磁石挿入孔１０４における樹脂ブロック１１４の加熱が、加熱装置７０によって加熱された積層鉄心１０１からの熱に加えて磁石片１１０の熱によって直接的に行われることにより、溶解工程において樹脂ブロック１１４の溶解に要する時間が短縮され、樹脂封止の作業効率が向上する。

図６に示されているように、磁石片１１０が磁石挿入孔１０４の底部まで降下した正規の配置位置に押し込まれると、溶解した樹脂ブロック１１４による樹脂１１２が磁石片１１０の外側面と磁石挿入孔１０４の中心孔１０２の反対側の内側面との間に隙間なく充填されると共に、樹脂１１２の液位が磁石片１１０の上面より上方に上昇することにより樹脂１１２が磁石片１１０の上面側を被覆する。

次に、油圧シリンダ装置４６に油圧を供給することにより、ピストンロッド４８が前進する。ピストンロッド４８の前進に伴って上側リンク３４と下側リンク３８とがなす挟み角が増大しつつトグルリンク機構４２が伸長し、この伸長に伴って可動盤１６と共に上金型２０が降下移動する。

図７に示されているように、上金型２０の下面２２が積層鉄心１０１の上端面１０８に面接触する降下位置にまで降下する少し手前の降下位置まで上金型２０が降下すると、各可動子６２の先端面６７が下金型１８の上面１９に一斉に当接する。

これより更にトグルリンク機構４２が伸長し、図８に示されているように、上側リンク３４と下側リンク３８とが一直線上に延在する状態、つまりトグルリンク機構４２が真直に伸び切った最大伸長状態になると、上金型２０の下面２２が積層鉄心１０１の上端面１０８に面接触して積層鉄心１０１を積層方向に加圧し、併せて各突部２４が対応する磁石挿入孔１０４に係合して上側開口１０５を閉じると共に磁石挿入孔１０４内の樹脂１１２を加圧する型締め状態になる。

この型締めによって隣り合う鉄心用薄板１０６間の隙間が減少或いは無くなることにより、隣り合う鉄心用薄板１０６間の隙間に樹脂１１２が漏洩することが減少或いは回避される。

この型締め状態で、硬化工程として、引き続き加熱装置７０によって加熱された積層鉄心１０１からの熱によって樹脂１１２が加熱されることにより、樹脂１１２が硬化反応し、樹脂１１２が不逆的に硬化する。樹脂１１２の硬化によって磁石挿入孔１０４内の磁石片１１０の固定及び封止が行われ、磁石埋込み型コア１００が完成する。完成した磁石埋込み型コア１００は搬送トレイ２１によって樹脂封止装置１外に搬出される。

樹脂１１４の硬化、つまり硬化工程は、鉄心加圧工程として、積層鉄心１０１が上金型２０によって加圧され、上側開口１０５が閉じられた型締め状態で行われるから、樹脂１１２による磁石片１１０の封止が、隣り合う鉄心用薄板１０６間の隙間に漏洩した樹脂１１２が少ない或いは存在することなく行われる。これにより、磁気性能がよい安定した品質の磁石埋込み型コア１００が得られる。

しかも、硬化工程は、樹脂加圧工程として、樹脂磁石挿入孔１０４内の樹脂１１２が突部２４によって加圧された状態で行われるから、樹脂１１２が硬化する以前に、樹脂１１２内に残留している気泡の排出或いは気泡の収縮が良好に行われる。これにより、ボイドが少ない樹脂１１２によって磁石片１１０の固定及び封止が確実に行われる。

封止を行う樹脂１１２として、磁石挿入孔１０４に投入する樹脂ブロック１１４が用いられることにより、射出成形のように、金型に形成されたランナ及びゲートを通して溶融樹脂を磁石挿入孔１０４に加圧充填する場合に比して、ランナ及びゲートに残留する樹脂分の樹脂が節約され、材料コストが低減すると共に、金型のメンテナンスが容易になる。また、樹脂ブロック１１４が用いられることにより、磁石挿入孔１０４に装填すべき樹脂１１２の分量を予め過不足のないものに設定でき、それの取り扱性がよく、装填工程を作業効率よく行えるようになる。

上述した型締め状態では、可動子６２の先端面６７が下金型１８の上面１９に当接した状態から型締め状態にまで上金型２０が降下する過程で、筒体６０と共に上金型２０が各可動子６２に対して降下変位することにより、各圧縮コイルばね６８が圧縮変形し、上金型２０と下金型１８とに間に両金型が互いに離れる方向に付勢するばね力が作用する。

これにより、トグルリンク機構４２の最大伸長状態で、積層鉄心１０１に作用する加圧力が、各圧縮コイルばね６８の圧縮変形によるばね力の合計分、低減し、その分、トグルリンク機構４２の型締め力が相殺され、型締め状態時に積層鉄心１０１に積層方向に作用する加圧力がトグルリンク機構４２の最大伸長状態で得られる定格の型締め力より小さくなる。

これにより、定格の型締め力が数１０トンに及ぶ廉価にして繰り返し安定した型締め力が得られる汎用のトグル式の型締め装置３０が用いられても、適正な加圧力が安定して得られ、型締め時に積層鉄心１０１に過剰な加圧力が作用することがなく、積層鉄心１０１が過剰に積層方向に変形することがない。このことにより、型締め状態で、樹脂１１２の硬化が行われても、型締め解放後に積層鉄心１０１の平面性が大きく損なわれることなく、型締め解放後の積層鉄心１０１の積層厚さが大きくばらつくこともない。

また、型締め時に積層鉄心１０１が過剰に積層方向に変形しないことにより、型締め解放後に、積層鉄心１０１及び磁石挿入孔１０４内で硬化している樹脂１１２に大きい応力が生じることがなく、磁石挿入孔１０４内の樹脂１１２が剥離したり、樹脂１１２に亀裂が生じたりすることがない。

かくして、樹脂１１２が磁石挿入孔１０４外に漏洩することの抑制と積層鉄心１０１の形状精度及び寸法精度が低下することの抑制とが両立し、安定した品質の磁石埋込み型コア１００が効率よく製造される。

トグルリンク機構４２が最大伸長状態になる型締め時に積層鉄心１０１に実際に作用する加圧力は、型締め装置３０の定格の型締め力と圧縮コイルばね６８のばね定数、圧縮変形量、予荷重等によるばね特性とによって決まるから、型締め時に積層鉄心１０１に実際に作用する加圧力を、圧縮コイルばね６８のばね特性の設定によって自由に加減できる。これにより、型締め装置３０の定格の型締め力が固定値であっても、圧縮コイルばね６８のばね特性の設定により、型締め完了時に積層鉄心１０１に実際に作用する加圧力を幅広く自由に設定することができる。

磁石埋込み型コア１００の樹脂封止における適正な加圧力は、積層鉄心１０１の大きさ、積層枚数等によって相違する。本実施形態では、これらの諸元が異なる多種多様の磁石埋込み型コア１００の樹脂封止においては、同一の樹脂封止装置１及び下金型１８、上金型２０の使用の下に、圧縮コイルばね６８のばね力特性の変更だけで、各種の磁石埋込み型コア１００の樹脂封止の各々において適正な加圧力が得られる。これにより、多種多様の磁石埋込み型コア１００の樹脂封止のための設備投資を削減することができ、少ない設備投資のもとに、容易に多種多様の磁石埋込み型コア１００の樹脂封止に対応することができる。

各圧縮コイルばね６８は、搬送トレイ２１を介して下金型１８上に位置決め状態で配置されている積層鉄心１０１の中心孔１０２の中心周りの径方向外方に等間隔に配置されているから、圧縮コイルばね６８のばね力によるトグルリンク機構４２の型締め力の相殺が積層鉄心１０１の中心周りに不均一になることがない。

これにより、型締め完了時に積層鉄心１０１に積層方向に作用する加圧力が圧縮コイルばね６８に起因して積層鉄心１０１の中心周りに不均一になることがなく、積層鉄心１０１に不要な歪が生じることがない。

また、圧縮コイルばね６８の圧縮変形が筒体６０に案内されて曲げ変形を生じることなく適正に行われ、しかも、可動子６２は上金型２０が下金型１８に接近する移動途中で下金型１８に当接するから、型開き距離に関係なく軸長の短い圧縮コイルばね６８を使用することができる。

下金型１８は下部固定盤１０に固定され、上金型２０は可動盤１６に固定され、圧縮コイルばね６８は、このような下金型１８と上金型２０との間に並列に配置されていて、下金型１８と上金型２０との間に直接に作用し、下金型１８や上金型２０が圧縮コイルばね６８によって下部固定盤１０或いは可動盤１６からフローティング支持或いはサスペンド支持されるものではないので、下金型１８や上金型２０が圧縮コイルばね６８の存在によって傾く等の姿勢不良を生じることない。これにより、常に正確な型締めが行われる。

次に、他の実施形態を、図９〜図１６を参照して説明する。なお、図９〜図１５において、図３に対応する部分は、図３に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

図９に示されている実施形態では、可動子６２の先端面６７が下部固定盤１０の上面１１に対向し、先端面６７は可動盤１６の降下によって上面１１に当接する。この場合には、圧縮コイルばね６８は、下部固定盤１０と上金型２０との間に配置され、上述の実施形態と同様に、下金型１８と上金型２０とを互いに離れる方向に付勢する。従って、この実施形態でも、上述の実施形態と同様の効果が得られる。

図１０に示されている実施形態では、可動子６２及び圧縮コイルばね６８を取り付けられた筒体６０が可動盤１６の下面１７に取り付けられている。可動子６２の先端面６７は、下金型１８の上面１９に対向し、可動盤１６の降下によって上面１９に当接する。この場合には、圧縮コイルばね６８は、下金型１８と可動盤１６との間に配置され、上述の実施形態と同様に、下金型１８と上金型２０とを互いに離れる方向に付勢する。従って、この実施形態でも、上述の実施形態と同様の効果が得られる。

図１１に示されている実施形態では、可動子６２及び圧縮コイルばね６８を取り付けられた筒体６０が可動盤１６の下面１７に取り付けられている。可動子６２の先端面６７は、下部固定盤１０の上面１１に対向し、可動盤１６の降下によって上面１１に当接する。この場合には、圧縮コイルばね６８は、下部固定盤１０と可動盤１６との間に配置され、上述の実施形態と同様に、下金型１８と上金型２０とを互いに離れる方向に付勢する。従って、この実施形態でも、上述の実施形態と同様の効果が得られる。

図１２に示されている実施形態では、可動子６２及び圧縮コイルばね６８を取り付けられた筒体６０が下金型１８の上面１９に取り付けられている。可動子６２の先端面６７は、上金型２０の下面２２Ａに対向し、可動盤１６の降下によって下面２２Ａに当接する。この場合には、圧縮コイルばね６８は、下金型１８と上金型２０との間に配置され、上述の実施形態と同様に、下金型１８と上金型２０とを互いに離れる方向に付勢する。従って、この実施形態でも、上述の実施形態と同様の効果が得られる。

図１３に示されている実施形態では、可動子６２及び圧縮コイルばね６８を取り付けられた筒体６０が下金型１８の上面１９に取り付けられている。可動子６２の先端面６７は、可動盤１６の下面１７に対向し、可動盤１６の降下によって下面１７に当接する。この場合には、圧縮コイルばね６８は、下金型１８と可動盤１６との間に配置され、上述の実施形態と同様に、下金型１８と上金型２０とを互いに離れる方向に付勢する。従って、この実施形態でも、上述の実施形態と同様の効果が得られる。

図１４に示されている実施形態では、可動子６２及び圧縮コイルばね６８を取り付けられた筒体６０が下部固定盤１０の上面１１に取り付けられている。可動子６２の先端面６７は、上金型２０の周縁部の下面２２Ａに対向し、可動盤１６の降下によって下面２２Ａに当接する。この場合には、圧縮コイルばね６８は、下部固定盤１０と上金型２０との間に配置され、上述の実施形態と同様に、下金型１８と上金型２０とを互いに離れる方向に付勢する。従って、この実施形態でも、上述の実施形態と同様の効果が得られる。

図１５に示されている実施形態では、可動子６２及び圧縮コイルばね６８を取り付けられた筒体６０が下部固定盤１０の上面１１に取り付けられている。可動子６２の先端面６７は、可動盤１６の下面１７に対向し、可動盤１６の降下によって下面１７に当接する。この場合には、圧縮コイルばね６８は、下部固定盤１０と可動盤１６との間に配置され、上述の実施形態と同様に、下金型１８と上金型２０とを互いに離れる方向に付勢する。従って、この実施形態でも、上述の実施形態と同様の効果が得られる。

何れの他の実施形態においても、下金型１８や上金型２０が圧縮コイルばね６８によって下部固定盤１０或いは可動盤１６からフローティング支持或いはサスペンド支持されるものではないので、下金型１８や上金型２０が傾く等の姿勢不良を生じることはない。これにより、常に安定した型締めが行われる。

なお、何れの実施形態においても、定格の型締め力が発生する状態は、上側リンク３４と下側リンク３８とが一直線上に延在し、トグルリンク機構４２が真直に伸び切った最大伸長状態に限られることはなく、機械的なストッパ等によってトグルリンク機構４２が予め規定された挟み角になる状態であってもよく、繰り返し安定した型締め力が得られる状態であればよい。

次に、樹脂装填工程の変形例を、図１６を参照して説明する。この変形例では、樹脂装填工程として、未硬化の顆粒状の原料樹脂１１６をそのまま磁石挿入孔１０４に投入することが行われる。

これにより、磁石挿入孔１０４の形状や樹脂材料の必要量の大小に拘わらず、過不足なく原料樹脂１１６を磁石挿入孔１０４に容易に装填することができる。

次に、樹脂封止装置１の他の実施形態を、図１７を参照して説明する。なお、図１７において、図３に対応する部分は、図３に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

この実施形態では、下部固定盤１０と可動盤１６との間にトグルリンク機構４２を含む型締め装置３０が設けられている。可動盤１６の上面には可動金型をなす下金型１８が取り付けられている。上部固定盤１２の下面には固定金型をなす上金型２０が取り付けられている。下金型１８には搬送トレイ２１を介して積層鉄心１０１が載置される。

この実施形態では、型締め装置３０によって可動盤１６と共に下金型１８が上昇移動することにより、上金型２０の下面２２が下金型１８上の積層鉄心１０１の上端面１０８に面接触して積層鉄心１０１を積層方向に加圧すると共に、突部２４をもって磁石挿入孔１０４に係合して上側開口１０５を閉じ、磁石挿入孔１０４内の樹脂１１２を加圧する。

上金型２０には、図３〜図６に示されている実施形態と同様に、上下方向を軸線方向として上金型２０から下金型１８の側に延出した有底円筒状の複数の筒体６０の上端が固定されている。複数の筒体６０は、搬送トレイ２１を介して下金型１８上の所定位置に配置された積層鉄心１０１の中心周りの径方向外方に等間隔に配置され、各々、可動子６２を上下方向に移動可能に支持している。各可動子６２は筒体６０の底部（下端）に形成された貫通孔６４を貫通して筒体６０外に突出する先端部６６を一体に有している。各先端部６６の先端面６７は下金型１８の上面１９に正対している。

したがって、この実施形態でも、図３〜図８に示されている実施形態と同様の作用、効果が得られる。

なお、筒体６０、可動子６２及び圧縮コイルばね６８の配置は、可動盤１６上の下金型１８上に積層鉄心１０１が配置される図１７に示されている実施形態においても、図９〜図１５に示されている実施形態と同様の配置が可能である。

以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば筒体６０、可動子６２及び圧縮コイルばね６８の配置は、必ずしも積層鉄心１０１の中心周りに等間隔に配置される必要はなく、積層鉄心１０１の中心周りに不均等に配置されてもよい。圧縮コイルばね６８は、上金型２０と下金型１８との間に設けられ、上金型２０と下金型１８が互いに離れる方向に常時付勢するものであってもよい。圧縮コイルばね６８に代えてゴム等の弾性体が用いられてもよい。

トグルリンク機構４２の駆動は、油圧シリンダ装置４６に代えてボールねじ及びサーボモータが用いられた電動式のものであってもよい。この場合の最大伸長状態の検出は、サーボモータの回転角を計測するロータリエンコーダによる周知の手法によって行うことができる。また、型締め装置３０は、並設される複数のトグルリンク機構によるものであってもよい。

型締め装置３０は、トグルリンク機構４２を含むものに限られることなく、図１８に示されているように、可動盤１６を油圧シリンダ装置８０によって直接に移動される油圧直動式のものであってもよい。この場合も圧縮コイルばね６８が設けられることにより、上述したトグルリンク式の型締め装置３０の場合と同等の効果が得られる。

磁石挿入孔１０４は必ずしも両端開口の貫通孔でなくてよく、積層鉄心１０１の一方の端面にのみ開口した有底孔であってもよい。磁石挿入孔１０４に対する樹脂の充填は、樹脂ブロック１１４や顆粒状の原料樹脂１１６によらずに、シート状等の固形の樹脂によって行われてもよい。固形の樹脂が用いられる場合は、樹脂装填工程時に、樹脂の射出圧による型開き方向の荷重が金型に作用することがないから、型締め力は小さくてよい。また、この場合は、型締め時の積層鉄心の加圧は必ずしも必要ではなく、気泡排出のための樹脂１１２の加圧だけであってもよい。

また、磁石挿入孔１０４に対する樹脂の充填は、型締め後の磁石挿入孔１０４に対する液状樹脂の注入（射出）によって行われてもよい。この場合には横型の樹脂封止装置を用いることもできる。

溶解工程における磁石片１１０の熱による樹脂ブロック１１４の加熱は必須ではなく、磁石片１１０の予熱は省略されてもよい。

下金型１８は、下部固定盤１０に対して移動可能で、搬送トレイ２１を兼ねていてもよい。この場合には、筒体６０、可動子６２、圧縮コイルばね６８が上金型２０側に設けられていることにより、これらが搬送トレイとしての下金型１８の移動を阻害することがなく、これらを複数準備される下金型１８毎に設ける必要もない。尚、搬送トレイ２１は必須ではない。

下部固定盤１０と可動盤１６との間に型締め装置３０が設けられ、可動盤１６上に下金型１８が設けられ、下部固定盤１０の下面に上金型２０が設けられ、可動盤１６と共に下金型１８が昇降する構成のものであってもよい。

また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

１樹脂封止装置
３固体フレーム
１０下部固定盤
１１上面
１２上部固定盤
１４タイバー
１６可動盤
１７下面
１８下金型
１９上面
２０上金型
２１搬送トレイ
２２下面
２２Ａ下面
２４突部
３０型締め装置
３２枢軸
３４上側リンク
３６枢軸
３８下側リンク
４０枢軸
４２トグルリンク機構
４４枢軸
４６油圧シリンダ装置
４７シリンダチューブ
４８ピストンロッド
６０筒体
６２可動子
６４貫通孔
６６先端部
６７先端面
６８圧縮コイルばね
７０加熱装置
８０油圧シリンダ装置
１００磁石埋込み型コア
１０１積層鉄心
１０２中心孔
１０４磁石挿入孔
１０４Ａ内面
１０４Ｂ内面
１０５上側開口
１０６鉄心用薄板
１０８上端面
１１０磁石片
１１０Ａ外面
１１２樹脂
１１４樹脂ブロック
１１４Ａ外面
１１４Ｂ外面
１１６原料樹脂

Claims

積層鉄心の少なくとも一方の端面に開口した磁石挿入孔に挿入された磁石片が前記磁石挿入孔に装填された樹脂によって封止された磁石埋込み型コアの樹脂封止装置であって、
固定盤と、
前記固定盤に対向して配置され、前記固定盤に対して離接する方向に移動可能な可動盤と、
前記可動盤を前記離接する方向に駆動する型締め装置と、
前記固定盤に取り付けられた固定金型と、
前記可動盤に取り付けられた可動金型とを有し、
前記固定金型及び前記可動金型の何れか一方に前記積層鉄心を配置され、前記型締め装置による型締めによって前記固定金型及び前記可動金型の何れか他方が前記積層鉄心の前記端面に当接し、前記磁石挿入孔の開口を閉じると共に前記積層鉄心を積層方向に加圧するように構成され、
更に、前記固定金型或いは前記固定盤と前記可動金型或いは前記可動盤との間に配置されて前記固定金型と前記可動金型とを互いに離れる方向に付勢する弾性部材とを有する磁石埋込み型コアの樹脂封止装置。
前記型締め装置はトグルリンクを含む請求項１に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止装置。
前記弾性部材は複数設けられ、各弾性部材は前記積層鉄心の中心周りの径方向外方に配置されている請求項１または２に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止装置。
前記弾性部材は複数設けられ、各弾性部材は前記積層鉄心の中心周りに等間隔に配置されている請求項１から３の何れか一項に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止装置。
前記離接する方向を軸線方向として前記可動金型或いは前記可動盤と前記固定金型或いは前記固定盤との何れか一方の側から他方の側に延出した筒体と、
前記筒体に前記軸線方向に移動可能に設けられた可動子とを更に有し、
前記弾性部材は前記筒体内に配置されて前記可動子を前記他方の側に付勢する圧縮コイルばねであり、前記可動子は前記可動金型が前記固定金型に接近する移動途中で前記固定金型と当接する先端部を含んでいる請求項１から４の何れか一項に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止装置。
積層鉄心の少なくとも一方の端面に開口した磁石挿入孔に挿入された磁石片が前記磁石挿入孔に装填された樹脂によって封止された磁石埋込み型コアの樹脂封止方法であって、
固定盤と、前記固定盤に対向して配置され、前記固定盤に対して離接する方向に移動可能な可動盤と、前記可動盤を前記離接する方向に駆動する型締め装置と、前記固定盤に取り付けられた固定金型と、前記可動盤に取り付けられた可動金型とを有する樹脂封止装置を用い、
前記固定金型及び前記可動金型の何れか一方に前記積層鉄心を配置する鉄心配置工程と、
前記磁石挿入孔に前記樹脂を装填する樹脂装填工程と、
前記磁石挿入孔に前記磁石片を挿入する磁石片挿入工程と、
前記型締め装置によって前記固定金型及び前記可動金型の何れか他方を前記積層鉄心の前記端面に当接させ、前記固定金型及び前記可動金型の何れか他方によって前記磁石挿入孔の開口を閉じると共に前記積層鉄心を積層方向に加圧する加圧工程とを有し、
前記加圧工程において、前記可動金型と前記固定金型との間に配置された弾性部材によって前記可動金型と前記固定金型とを互いに離れる方向に付勢して当該弾性部材の付勢力によって前記型締め装置による型締め状態時に前記積層鉄心に作用する加圧力を低減する磁石埋込み型コアの樹脂封止方法。
前記樹脂装填工程は前記磁石挿入孔に固形状態の樹脂を装填する工程を含み、
更に、前記磁石挿入孔内において前記固形状態の樹脂を溶解させる溶解工程を有し、前記加圧工程は溶解状態の前記樹脂を硬化させる工程を含んでいる請求項６に記載の磁石埋込み型コアの樹脂封止方法。
積層鉄心の少なくとも一方の端面に開口した磁石挿入孔に挿入された磁石片を磁石挿入孔に装填された樹脂によって封止する磁石埋込み型コアの樹脂封止方法であって、
前記磁石挿入孔に固形の樹脂を装填する樹脂装填工程と、
前記磁石挿入孔に前記磁石片を挿入する磁石片挿入工程と、
前記磁石挿入孔内において前記固形の樹脂を溶解させる溶解工程と、
溶解した前記樹脂を硬化させる硬化工程とを有する磁石埋込み型コアの樹脂封止方法。
前記硬化工程は溶解状態の前記樹脂を加圧する樹脂加圧工程を含む請求項８に記載の磁石埋め込み型コアの樹脂封止方法。
前記硬化工程は前記積層鉄心を積層方向に加圧する鉄心加圧工程を含む請求項８または９に記載の磁石埋め込み型コアの樹脂封止方法。
前記硬化工程は溶解状態の前記樹脂を加圧する樹脂加圧工程及び前記積層鉄心を積層方向に加圧する鉄心加圧工程を含む、前記樹脂加圧工程及び前記鉄心加圧工程を型締め装置を含む樹脂封止装置を用いて行う請求項８に記載の磁石埋め込み型コアの樹脂封止方法。
前記樹脂装填工程を前記樹脂封止装置とは別の場所で行う請求項１１に記載の磁石埋め込み型コアの樹脂封止方法。
前記磁石片挿入工程を前記樹脂封止装置とは別の場所で行う請求項１１または１２に記載の磁石埋め込み型コアの樹脂封止方法。
前記樹脂は熱硬化性樹脂からなり、
前記溶解工程及び硬化工程において前記積層鉄心を加熱する請求項８から１３の何れか一項に記載の磁石埋め込み型コアの樹脂封止方法。
前記樹脂は熱硬化性樹脂からなり、
前記溶解工程は、前記装填工程前に予め加熱された前記積層鉄心によって前記固形状態の樹脂の少なくとも一部を溶解させることを含む請求項８から１４の何れか一項に記載の磁石埋め込み型コアの樹脂封止方法。
前記樹脂は熱硬化性樹脂からなり、
前記溶解工程は、前記樹脂封止装置とは別の場所で予め加熱された前記積層鉄心によって前記固形状態の樹脂の少なくとも一部を溶解させることを含む請求項８から１５の何れか一項に記載の磁石埋め込み型コアの樹脂封止方法。
前記固形の樹脂は未硬化の粉末状或いは顆粒状の原料樹脂を所定形状に成形したものである請求項８から１６の何れか一項に記載の磁石埋め込み型コアの樹脂封止方法。
前記固形の樹脂の少なくとも一つの外面が前記磁石挿入孔を画定する前記積層鉄心の内面に接触している請求項１７に記載の磁石埋め込み型コアの樹脂封止方法。
前記固形の樹脂は未硬化の顆粒状のものである請求項８から１８の何れか一項に記載の磁石埋め込み型コアの樹脂封止方法。