KR20230154850A - 전기 모터의 로터 코어를 몰딩하기 위한 로터 코어 몰딩 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

전기 모터용 몰딩된 로터 코어를 제공하도록 몰딩되지 않은 로터 코어 내에 자석을 몰딩하기 위한 로터 코어 몰딩 시스템으로서, 몰드들 사이에서 적어도 하나의 몰딩되지 않은 로터 코어를 클램핑하도록 배치된 제1 및 제2 몰드, 몰드들의 사전설정된 개방 구성에서 몰드들 사이의 거리를 사전-조정된 거리로 사전-조정하도록 허용하기 위한 사전-조정 장치, 및 몰드들을 서로를 향해 이동시켜 몰드들 사이에 제공된 몰딩되지 않은 로터 코어(들)를 폐쇄 구성에서 몰드들 사이에서 사전결정된 압력으로 클램핑함으로써 몰드들 사전설정된 개방 구성으로부터 폐쇄 구성으로 폐쇄하도록 허용하기 위한 몰드 폐쇄 장치를 포함한다. 상기 사전-조정 장치는, 특히 하나 이상의 로터 코어 높이에 대응하는 상대적으로 긴-범위 거리 운동을 제공하도록 구성된다. 상기 몰드 폐쇄 장치는 상대적으로 짧은-범위 거리 운동을 제공하도록 구성된다.

Description

전기 모터의 로터 코어를 몰딩하기 위한 로터 코어 몰딩 방법 및 시스템

본 발명은 전기 모터용 몰딩된 로터 코어를 제공하도록 몰딩되지 않은 로터 코어 내에 자석을 몰딩하기 위한 로터 코어 몰딩 방법 및 시스템으로서, 몰딩되지 않은 로터 코어는 로터 코어 바디의 종축 주위에 분포된 자석 공동 및 상기 자석 공동 내에 삽입된 자석을 갖는 로터 코어 바디를 포함하고, 상기 자석 공동은 대향하는 제1 및 제2 로터 코어 단부들 사이에서 종축을 따라 연장되고, 상기 로터 코어 바디는 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부 사이에서 측정된 로터 코어 높이를 가지며, 상기 자석 공동은 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부 중 하나 또는 양자에 개구를 가짐으로써 상기 자석을 삽입하고 상기 자석 공동을 유체 몰딩 재료로 충전하게 하고, 몰딩된 로터 코어는 상기 자석 공동 내의 경화된 몰딩 재료에 의해 상기 자석 공동 내에 고정된 자석을 갖는 상기 로터 코어 바디를 포함한다. 상기 시스템은 제1 및 제2 몰드들 사이의 적어도 하나의 몰딩되지 않은 로터 코어를 클램핑하게 하도록 배치된 제1 몰드 및 제2 몰드와, 상기 몰드들을 폐쇄하고 상기 몰드들에 의해 클램핑 압력을 제공하는 장치를 포함한다.

이러한 로터 코어 몰딩 시스템 및 그에 대응하는 방법은 일반적으로 공지되어 있다. 단일의 몰딩되지 않은 로터 코어 또는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체는 제1 및 제2 몰드들 사이에서 클램핑된 몰딩되지 않은 로터 코어(들)의 자석 공동 내로 제공되고, 그 후 하나 이상의 몰딩된 로터 코어를 제공하도록 자석 공동 내에서 경화되도록 허용된다. 그 다음, 제1 및 제2 몰드가 개방되고, 로터 코어는 제1 및 제2 몰드들 사이에서 제거된다.

몰드의 개방 및 폐쇄에 사용되는 장치는 프로세싱될 수 있는 로터 코어의 다양한 적층체 높이, 상대적으로 큰 높이 변동을 갖는 로터 코어의 적층체에 대한 프로세싱, 상이한 적층체 높이를 갖는 적층체의 다른 배치를 프로세싱하는 적응, 및 로터 코어의 적층체에서의 프로세스 시간과 같은 제한사항을 갖는다. 예를 들어, 기계식 몰드 프레스는 적층체 높이에서의 작은 변동만을 프로세싱할 수 있다. 이러한 단점으로 인해, 공지된 몰딩 구성은 로봇화 및/또는 자동화된 제조 환경에서 쉽게 채용되지 않는다. 추가적으로, 이들은 자동차 부품 생산을 위한 요건인 견고하게 설정된 프로세스 경계 내에서 제조를 가능하게 하기 위해 잘 정의된 품질 및 프로세스 제어를 제공하지 않는다.

본 발명의 목적은 적층체 내에 상이한 개수의 로터 코어를 가질 수 있는 로터 코어 적층체를 효율적으로 프로세싱하게 하는 로터 코어 몰딩 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 또는 대안적인 목적은 다양한 상이한 높이의 다양한 유형의 로터 코어의 효율적인 프로세싱을 가능하게 하는 로터 코어 몰딩 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 또는 대안적인 목적은 프로세싱된 로터 코어 유닛당 실제 프로세스 조건의 매우 동일한 프로세스 조건 및/또는 추적 가능성을 허용하는 로터 코어 몰딩 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 또는 대안적인 목적은 로봇화 제조 셀에서 완전한 자동(핸즈-오프) 구현을 허용하는 로터 코어 몰딩 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 또는 대안적인 목적은 단일 플런저(single plunger)로부터 멀티 플런저 몰딩(multi plunger molding)으로의 전환 및 그 반대와 같은 다양한 프로세스 환경 및 요건과 같은 준비 적응을 허용하는 로터 코어 몰딩 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 또는 대안적인 목적은, 어떠한 변환 부품에 대한 필요성 없이, 예를 들어 5-200톤의 범위의 클램핑 압력의 큰 범위를 커버하는 것을 허용하는 로터 코어 몰딩 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

일 관점에서, 본 발명은 전기 모터용 몰딩된 로터 코어를 제공하도록 몰딩되지 않은 로터 코어 내에 자석을 몰딩하기 위한 로터 코어 몰딩 방법(rotor core molding method)으로서,

몰딩되지 않은 로터 코어는 로터 코어 바디의 종축 주위에 분포된 자석 공동 및 상기 자석 공동 내에 삽입된 자석을 갖는 로터 코어 바디를 포함하고, 상기 자석 공동은 대향하는 제1 및 제2 로터 코어 단부들 사이에서 종축을 따라 연장되고, 상기 로터 코어 바디는 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부 사이에서 측정된 로터 코어 높이를 가지며, 상기 자석 공동은 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부 중 하나 또는 양자에 개구를 가짐으로써 상기 자석을 삽입하고 상기 자석 공동을 유체 몰딩 재료로 충전하게 하고,

몰딩된 로터 코어는 상기 자석 공동 내의 경화된 몰딩 재료에 의해 상기 자석 공동 내에 고정된 자석을 갖는 상기 로터 코어 바디를 포함하고,

상기 방법은,

- 로터 코어 몰딩 시스템의 제1 몰드 및 제2 몰드를 서로에 대해 변위시키기 위한 변위 메커니즘을 이용하는 단계를 포함하고,

상기 변위 메커니즘은,

상기 제1 및 제2 로터 코어가 적층되어 적층된 로터 코어의 자석 공동이 서로 연통하는 몰딩되지 않은 로터 코어 또는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체를 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부가 상기 제1 및 제2 몰드 중 각각의 하나를 향해 지향되는 상태로 상기 제1 및 제2 몰드 사이에서 삽입하고, 상기 제1 몰드와 상기 제2 몰드 사이로부터 각각 몰딩된 로터 코어 또는 몰딩된 로터 코어의 적층체를 각각 제거하기 위한 상기 제1 및 제2 몰드의 개방 구성(open configuration); 및

몰딩되지 않은 로터 코어 또는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체를 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에서 각각 클램핑하고, 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에서 클램핑된 몰딩된 로터 코어 또는 몰딩된 로터 코어의 적층체를 각각 제공하도록 상기 자석 공동 내로 유체 몰딩 재료를 통과시키기 위한 상기 제1 및 제2 몰드의 폐쇄 구성(closed configuration)

을 형성하고,

상기 변위 메커니즘은 사전-조정 장치 및 몰드 폐쇄 장치를 포함하는, 상기 변위 메커니즘을 이용하는 단계;

- 상기 제1 및 제2 몰드의 사전설정된 개방 구성에서 상기 제1 몰드와 상기 제2 몰드 사이의 거리를 상기 몰딩된 로터 코어 또는 상기 몰딩된 로터 코어의 적층체로 각각 프로세싱될 상기 몰딩되지 않은 로터 코어 또는 상기 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체의 높이(H)를 더한 간극 거리(d)에 대응하는 사전-조정된 거리로 각각 사전-조정하도록 상기 사전-조정 장치를 이용하는 단계로서, 상기 사전-조정 장치는, 특히 다양한 유형의 로터 코어의 높이 및/또는 다양한 유형의 로터 코어 중 하나 이상의 로터 코어의 높이 변화에 대응하는 상대적으로 긴-범위 거리 운동을 제공하도록 구성되는, 상기 사전-조정 장치를 이용하는 단계;

- 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부가 상기 제1 및 제2 몰드 중 각각의 하나를 향해 지향된 상태로 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에서 몰딩되지 않은 로터 코어 또는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체를 제공하는 단계;

- 상기 제1 및 제2 몰드를 서로를 향해 이동하여 상기 폐쇄 구성에서 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에 사전결정된 압력으로 상기 몰딩되지 않은 로터 코어(들)을 클램핑함으로써 상기 제1 및 제2 몰드를 상기 사전설정된 개방 구성으로부터 상기 폐쇄 구성으로 폐쇄하도록 상기 몰드 폐쇄 장치를 이용하는 단계로서, 상기 몰드 폐쇄 장치는 상기 간극 거리에 대응하는 상대적으로 짧은-범위 거리 운동을 제공하도록 구성되고, 상기 긴-범위 거리 및 상기 짧은-범위 거리는 서로에 대해 상대적인, 상기 몰드 폐쇄 장치를 이용하는 단계;

- 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에 클램핑된 상기 몰딩되지 않은 로터 코어(들)의 자석 공동 내에 유체 몰딩 재료를 제공하는 단계;

- 하나 이상의 몰딩된 로터 코어를 제공하도록 상기 유체 몰딩 재료가 상기 자석 공동 내에서 경화되게 하는 단계;

- 상기 제1 및 제2 몰드를 서로로부터 멀어지게 이동시킴으로써 상기 폐쇄 구성으로부터 상기 사전설정된 개방 구성으로 상기 제1 및 제2 몰드를 개방하도록 상기 몰드 폐쇄 장치를 이용하는 단계; 및

- 상기 제1 및 제2 몰드들 사이로부터 상기 몰딩된 로터 코어(들)를 제거하는 단계

를 포함하는, 로터 코어 몰딩 방법을 제공한다.

일 관점에서, 본 발명은 전기 모터용 몰딩된 로터 코어를 제공하도록 몰딩되지 않은 로터 코어 내에 자석을 몰딩하기 위한 로터 코어 몰딩 시스템(rotor core molding system)으로서,

몰딩되지 않은 로터 코어는 로터 코어 바디의 종축 주위에 분포된 자석 공동 및 상기 자석 공동에 삽입된 자석을 갖는 로터 코어 바디를 포함하고, 상기 자석 공동은 상기 로터 코어 바디의 대향하는 제1 및 제2 로터 코어 단부들 사이에서 종축을 따라 연장되고, 상기 로터 코어 바디는 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부 사이에서 측정된 로터 코어 높이를 가지며, 상기 자석 공동은 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부 중 하나 또는 양자에 개구를 가짐으로써 상기 자석을 삽입하고 상기 자석 공동을 유체 몰딩 재료로 충전하게 하고,

몰딩된 로터 코어는 상기 자석 공동 내의 경화된 몰딩 재료에 의해 상기 자석 공동 내에 고정된 자석을 갖는 상기 로터 코어 바디를 포함하고,

상기 시스템은,

- 제1 몰드 및 제2 몰드로서, 상기 제1 및 제2 몰드 사이에서 적어도 하나의 몰딩되지 않은 로터 코어를 클램핑하도록 배치된 제1 몰드 및 제2 몰드; 및

- 상기 제1 및 제2 몰드를 서로에 대해 변위시키기 위한 변위 메커니즘

을 포함하고,

상기 변위 메커니즘은,

상기 제1 및 제2 로터 코어가 적층되어 적층된 로터 코어의 자석 공동이 서로 연통하는 몰딩되지 않은 로터 코어 또는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체를 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부가 상기 제1 및 제2 몰드 중 각각의 하나를 향해 지향되는 상태로 상기 제1 및 제2 몰드 사이에서 삽입하고, 상기 제1 몰드와 상기 제2 몰드 사이로부터 각각 몰딩된 로터 코어 또는 몰딩된 로터 코어의 적층체를 각각 제거하기 위한 상기 제1 및 제2 몰드의 개방 구성(open configuration); 및

몰딩되지 않은 로터 코어 또는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체를 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에서 각각 클램핑하고, 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에서 클램핑된 몰딩된 로터 코어 또는 몰딩된 로터 코어의 적층체를 각각 제공하도록 상기 자석 공동 내로 유체 몰딩 재료를 통과시키기 위한 상기 제1 및 제2 몰드의 폐쇄 구성(closed configuration)

을 형성하고,

상기 변위 메커니즘은,

-- 상기 제1 및 제2 몰드의 사전설정된 개방 구성에서 상기 제1 및 제2 몰드들 사이의 거리를 상기 몰딩된 로터 코어 또는 상기 몰딩된 로터 코어의 적층체로 각각 프로세싱될 상기 몰딩되지 않은 로터 코어 또는 상기 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체의 높이를 더한 간극 거리에 대응하는 사전-조정된 거리로 각각 사전-조정 및 형성하도록 구성된 사전-조정 장치로서, 상기 사전-조정 장치는, 특히 다양한 유형의 로터 코어의 높이 및/또는 다양한 유형의 로터 코어 중 하나 이상의 로터 코어의 높이 변화에 대응하는 상대적으로 긴-범위 거리 운동을 제공하도록 구성되는, 상기 사전-조정 장치; 및

-- 상기 제1 및 제2 몰드를 서로를 향해 이동하여 상기 폐쇄 구성에서 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에 사전결정된 압력으로 상기 몰딩되지 않은 로터 코어(들)을 클램핑함으로써 상기 제1 및 제2 몰드를 상기 사전설정된 개방 구성으로부터 상기 폐쇄 구성으로 폐쇄하고, 상기 제1 및 제2 몰드를 서로로부터 멀어지게 이동시킴으로써 상기 폐쇄 구성으로부터 상기 사전설정된 개방 구성으로 상기 제1 및 제2 몰드를 개방하도록 구성된 몰드 폐쇄 장치로서, 상기 몰드 폐쇄 장치는 상기 간극 거리에 대응하는 상대적으로 짧은-범위 거리 운동을 제공하도록 구성되고, 상기 긴-범위 거리 및 상기 짧은-범위 거리는 서로에 대해 상대적인, 상기 몰드 폐쇄 장치

를 포함하는, 로터 코어 몰딩 시스템을 제공한다.

본 발명에 따른 방법 및 시스템은 다양한 핵심 이점을 갖는다. 적층체 높이의 큰 변동이 처리될 수 있고, 적층체 높이의 변동은 조정할 필요성 없이 자동으로 보상될 것이다. 상기 방법 및 시스템은 완전 로봇화 제조 셀(fully robotized manufacturing cell)에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 자동 높이 보상은, 그 중에서도, 특히 각각의 유사한 로터 적층체에 대해, 예를 들어 클램핑력(clamping force), 블리드(bleed), 플래시 제어(flash control) 등에 대한 프로세싱 조건 및 성취되는 품질이 매우 동일한 것을 보장한다. 이는 품질 및 프로세스 제어가 견고하게 설정된 프로세스 경계 내에서 실행될 필요가 있고 제조 조건이 각각의 유닛에 대해 추적될 필요가 있는 자동차 부품 생산에 특히 중요하다. 사전-조정 장치는 제1 및 제2 몰드의 사전설정된 개방 구성을 형성하며, 상기 사전설정된 개방 구성으로부터 몰드 폐쇄 장치에 의해 몰드가 폐쇄 구성으로 폐쇄된다. 상기 사전-조정 장치에 의해 형성된 사전설정된 개방 구성은 제1 및 제2 몰드들 사이에서 몰딩되지 않은 로터 코어 또는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체를 삽입하도록 허용하고, 제1 및 제2 몰드들 사이로부터 몰딩된 로터 코어 또는 몰딩된 로터 코어의 적층체를 각각 제거하기 위해 프로세싱될 로터 코어(들)의 높이와 더불어 간극 거리를 제공한다. 상기 사전-조정 장치는, 예를 들어 사전설정된 개방 구성에서 제1 및 제2 몰드들 사이의 요구된 거리에 대한 사전-조정의 요건, 예를 들어 몰드 폐쇄 장치에 의해 높은 클램핑 압력을 견딜 수 있는 능력 및 비교적 긴 이동 범위에 대해 구체적으로 구성될 수 있다. 상기 몰드 폐쇄 장치는 사전설정된 개방 구성으로부터 폐쇄 구성으로 제1 및 제2 몰드를 폐쇄하는 특정 요건, 예를 들어 높은 클램핑 압력, 신뢰가능한 클램핑 압력 및 사전설정된 개방 구성과 폐쇄 구성 사이의 신속한 폐쇄 및 개방으로 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 몰드 폐쇄 장치는 제1 및 제2 몰드를 개방 및 폐쇄하기 위한 몰드 폐쇄 액추에이터를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 몰드 폐쇄 액추에이터는 유압 구동부, 선택적으로 서보 제어식 유압 구동부를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 몰드 폐쇄 장치는 프레임을 포함하고, 상기 제1 및 제2 몰드는 상기 프레임 상에 배치되고, 상기 사전-조정 장치는 상기 프레임과 상기 제1 및 제2 몰드 중 하나 사이에서 작용하도록 배치된다.

일 실시예에서, 상기 몰드 폐쇄 장치는 상기 프레임과 상기 제1 및 제2 몰드 중 상기 하나 사이에서 작용하여 상기 제1 및 제2 몰드를 개방 및 폐쇄하도록 구성된다.

일 실시예에서, 상기 몰드 폐쇄 장치는 몰드 폐쇄 사전-조정 부분을 가지며, 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분은 상기 제1 및 제2 몰드 중 상기 하나에 부착되고 상기 제1 및 제2 몰드들 사이의 거리를 사전-조정된 거리로 조정하게 하도록 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분이 상기 프레임으로부터 분리되는 분리된 상태에서 상기 사전-조정 장치에 의해 이동가능하고, 상기 제1 및 제2 몰드 중 상기 하나에 작용하는 상기 몰드 폐쇄 장치에 의해 상기 제1 및 제2 몰드를 개방 및 폐쇄하게 하도록 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분이 상기 프레임에 결합되는 결합된 상태에서 상기 사전-조정 장치에 대해 이동가능하다.

일 실시예에서, 상기 몰드 폐쇄 장치는, 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 결합된 상태를 제공하도록 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분을 상기 프레임에 결합하게 하고, 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 분리된 상태를 제공하도록 상기 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분을 상기 프레임으로부터 분리하게 하도록 구성 및 배치된 몰드 폐쇄 결합 부분을 포함한다.

일 실시예에서, 상기 몰드 폐쇄 결합 부분은, 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 분리된 상태를 제공하도록 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분과 접촉없이 제거가능하도록 이동가능하고, 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 결합된 상태를 제공하도록 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분과 접촉하여 이동가능하다.

일 실시예에서, 상기 몰드 폐쇄 액추에이터는 상기 프레임 상에 제공되고, 상기 몰드 폐쇄 결합 부분은 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 분리된 상태를 제공하도록 상기 몰드 폐쇄 액추에이터와 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분 사이의 위치로부터 제거가능하고, 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 결합된 상태를 제공하도록 상기 몰드 폐쇄 액추에이터와 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분 사이의 위치로 삽입가능하도록 구성 및 배치된다.

일 실시예에서, 상기 몰드 폐쇄 결합 부분은 적어도 하나의 가동 로드를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 사전-조정 장치는 상기 제1 및 제2 몰드들 사이의 거리를 상기 사전-조정된 거리로 조정하기 위한 사전-조정 액추에이터를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 사전-조정 액추에이터는 기계식 변위 구동부, 선택적으로 스핀들 구동부, 선택적으로 서보-제어식 스핀들 구동부를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 사전-조정 장치는 상기 제1 및 제2 몰드들 사이의 사전-조정을 허용하기 위해 상기 제1 및 제2 몰드 중 하나를 지지하도록 배치된 사전-조정 테이블을 포함한다.

일 실시예에서, 상기 사전-조정 액추에이터는 상기 프레임과 상기 사전-조정 테이블 사이에 작용한다.

일 실시예에서, 상기 제1 몰드 및 상기 제2 몰드 중 하나 또는 양자는 상기 몰딩되지 않은 로터 코어(들)의 자석 공동으로 유체 몰딩 재료를 안내하는 것을 허용한다.

본 발명의 추가적인 특징 및 이점은 비제한적인 및 비배타적인 실시예에 의한 본 발명의 설명으로부터 명백해질 것이다. 이러한 실시예들은 보호 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 본 발명의 다른 대안들 및 동등한 실시예들이 구상되고 축소될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 하며, 유사하거나 동일한 참조부호는 유사, 동일 또는 대응되는 구성요소를 나타낸다.
도 1은 전기 모터의 단면을 도시한다.
도 2a는 로터 코어 바디의 자석 공동 내에 삽입된 자석을 갖는 몰딩되지 않은 로터 코어를 도시한다.
도 2b는 경화된 몰딩 재료에 의해 자석 공동에 고정된 자석을 갖는 몰딩된 로터 코어로서, 도 2a의 몰딩되지 않은 로터 코어에 대응하는 몰딩된 로터 코어를 도시한다.
도 3은 로터 코어의 적층체를 도시한다.
도 4a 내지 도 4f는 본 발명에 따른 로터 코어 시스템의 일 실시예를 사용하여 본 발명에 따른 로터 코어 몰딩 방법의 실시예의 다양한 단계들을 도시한다.

도 1은 전기 모터(1), 특히 자동차와 같은 차량을 구동하기 위한 전기 모터의 단면을 도시하며, 전기 모터는 로터 코어(10) 및 스테이터(20)를 갖는다. 스테이터는 로터(10)의 영구 자석(13)의 자기장과 상호작용하는 자기장을 유도하는 전류를 위한 전기 권선(21)을 구비하여 로터 코어(10)를 회전시킬 수 있다. 일반적으로, 전기 모터는 전기 권선 및 자석에 대해 매우 다양한 구성들을 가질 수 있다. 축(A)을 따라 로터 코어(10)의 중앙 개구(15)에 장착된 액슬 또는 샤프트(16)는 로터 코어(10)를 회전 구동함으로써 회전하도록 구동된다. 샤프트(16)는 전기 모터의 회전을 종동 조립체로 전달하기 위한 전기 모터(1)의 구동 샤프트이다.

도 2a는 로터 코어 및 로터 코어 바디의 종축(A) 주위에 분포된 자석 공동(12)을 갖는 로터 코어 바디(11)를 포함하는 로터 코어(10A)의 다른 실시예를 도시한다. 자석 공동(12)은 로터 코어 바디의 대향하는 제1 및 제2 로터 코어 단부(11.1, 11.2)들 사이에서 종축(A)을 따라 연장된다. 로터 코어 바디 및 그에 따른 로터 코어는 또한 제1 및 제2 로터 코어 단부들 사이에서 측정된 높이(h)와, 중심 개구(15)를 갖는다. 자석 공동(12) 각각은 제1 및 제2 로터 코어 중 하나 또는 양자에 개구(12.1)를 갖는다. 개구(12.1)는 영구 자석(13)을 자석 공동(12) 내로 삽입하는 것을 허용한다. 도 2a는 로터 코어 바디(11)의 각각의 자석 공동(12)에 삽입된 영구 자석(13)을 도시한다. 자석(13)은 도 2a에 도시된 로터 코어(10A)의 자석 공동(12) 내에 아직 고정되지 않는다. 로터 코어의 다음 제조 단계에서, 자석(13)은 자석 공동의 빈 부분을 유체 몰딩 재료로 충전하기 위해 적절한 열경화성 에폭시 수지와 같은 유체 몰딩 재료를 자석 공동 내에 도입함으로써 각각의 자석 공동(12)에 고정된다. 그 후, 유체 몰딩 재료는 자석 공동 내에 자석을 고정하도록 경화된다. 도 2b는 자석 공동 내의 경화된 몰딩 재료(14b)를 도시한다. 도 2a는 몰딩된 로터 코어(10A)를 도시하는 한편, 도 2b는 몰딩된 로터 코어(10B)를 도시한다. 몰딩된 로터 코어(10B)는 전기 모터를 조립할 때 스테이터 내부에 제공된 로터의 주요 부분이다.

도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명된 바와 같은 로터 코어를 몰딩하기 위한 몰드 조립체가 도 3에 도시되어 있다. 몰드 조립체는 하부 몰드로서의 제1 몰드(110) 및 상부 몰드로서의 제2 몰드(120)를 포함한다. 맨드릴(50) 상에 제공된 4개의 몰딩되지 않은 로터의 적층체(S)는 제1 몰드(110) 상에 위치설정된다. 맨드릴(50)은 로터 코어가 적층되는 베이스 플레이트(51)와, 로터 코어의 중앙 개구(15)를 관통하여 서로에 대해 정렬된 로터 코어를 갖는 핀(52)을 갖는다. 도 3은 자석 공동(12) 및 대응하는 자석(13)이 서로에 대해 약간 변위되는 것을 도시하며, 이는 개별 로터 코어를 더 양호하게 구별할 수 있도록 예시 목적을 위해 주로 행해진다. 로터 코어는 이웃하는 로터 코어의 자석 공동(12)이 정렬되도록 서로 상에 위치된다. 러너 게이트 플레이트(125)는 로터 코어의 적층체의 상부에 배치되고, 로터 코어의 적층체와 러너 플레이트(125)의 정렬을 위해 맨드릴의 핀(52)의 상부를 수용하기 위한 중앙 리세스를 갖는다. 러너 플레이트(125)의 채널(127)은 상부 로터 코어의 자석 공동(12)과 정렬된다.

도시된 실시예에서, 맨드릴(50)을 갖는 제1 몰드(110), 몰딩되지 않은 로터 코어(10A)의 적층체 및 그 위에 배치된 러너 플레이트(125)는, 사용 시에, 상향으로 이동되어 제2 몰드(120)에 대해 가압된다. 도 3은 제1 몰드(110)와 제2 몰드(120) 사이에서 가압된 적층체(S)를 도시한다. 몰딩 재료는 제2 몰드(120)의 저장소(122) 내로 유입되고 유체 상태로 제공되도록 가열되고, 그 후 플런저(121)는 러너 게이트 플레이트(125) 내의 채널(126, 127)을 통해 상부의 몰딩되지 않은 로터 코어의 로터 코어 바디의 자석 공동(12) 내로 유체 몰딩 재료(14A)를 이송하기 위해 하향으로 이동된다. 자석 공동이 정렬되기 때문에, 유체 몰딩 재료는 상부 로터 코어 바디의 자석 공동(12)으로부터 하부의 몰딩되지 않은 로터 코어의 로터 코어 바디의 자석 공동 아래로 통과하여, 자석(13)에 의해 점유되지 않는 자석 공동 내의 공간을 최종적으로 충전한다. 그 후, 몰딩 재료는 중실형이 되고 자석 공동(13) 내에 자석을 고정하도록 경화된다. 로터 코어 바디의 적층체는 이제 몰딩된 로터 코어 바디(10B)의 적층체가 된다. 몰드 조립체의 제1 및 제2 몰드(110, 120)는 제1 및 제2 몰드를 서로로부터 멀어지게 이동시킴으로써 몰딩 재료가 경화되었을 때 개방되어, 제1 몰드(110)로부터 몰딩된 로터 코어 바디의 적층체로 맨드릴을 취하는 것을 허용한다.

본 발명에 따른 로터 코어 몰딩 시스템 및 방법은, 적용에 따라, 맨드릴(50) 및 러너 플레이트(125)와 같은 적층체(S)의 일부일 수 있는 다른 요소를 포함하여, 다양한 적층체 높이의 로터 코어의 몰딩 적층체(S)를 허용한다. 적층체 높이(H)는 적층체 내의 로터 코어의 개수(하나 이상), 개별 로터 코어(들)의 높이(h), 및 적층체에 존재하는 임의의 다른 요소의 높이의 결과로서 변할 수 있다. 시스템 및 방법은 로터 코어 적층체의 선행 배치보다 다른 적층체 높이(H)를 갖는 로터 코어 적층체(S)의 배치의 프로세싱에 신속하게 적응하게 하고, 배치 내에서 적층체 높이(H)의 변동에 적응하게 한다. 본 개시내용의 목적을 위해, 적층체(S)는 마찬가지로 단일 로터 코어를 포함할 수 있다. 도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 로터 코어 몰딩 방법 및 시스템(100)의 일 실시예를 개략적으로 도시한다. 로터 코어 몰딩 시스템은 프레임(150) 및 프레임 상에 배치된 제1 및 제2 몰드(110, 120)를 포함한다. 제1 몰드(110)는 프레임(150)에 대해 이동가능한 한편, 제2 몰드(120)는 프레임에 고정식으로 고정된다. 몰드 조립체의 제1 및 제2 몰드를 폐쇄할 때, 제1 몰드(110)는 제2 몰드(120)를 향해 상향으로 이동된다. 제1 몰드는 몰드 조립체의 제1 및 제2 몰드를 개방하기 위해 제2 몰드로부터 하향으로 이동된다.

로터 코어 몰딩 시스템(100)은 제1 몰드 및 제2 몰드를 서로에 대해 변위시키기 위한 변위 메카니즘(displacement mechanism)을 포함한다. 변위 메커니즘은, 도 4d에 도시된 바와 같이, 높이(H)를 갖는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체(S)의 삽입을 허용하는 사전설정된 개방 구성을 형성하기 위해 개방 구성에서 제1 및 제2 몰드들 사이의 거리를 사전-조정된 거리(H0)로 사전-조정하기 위한 사전-조정 장치(130)를 포함한다. 사전-조정된 거리(H0)는 간극 거리(d)를 더한 적층체 높이(H)에 대응한다. 간극 거리(d)는 제1 및 제2 몰드의 사전설정된 개방 구성에서 적층체(S)를 삽입(적층체(S)를 제거)하기에 충분한 공간 또는 간극을 제공한다. 사전-조정 장치(130)는 프레임(150)과 제1 몰드(110) 사이에서 작용한다. 적층체(S)는 맨드릴 및 러너 플레이트와 같은 다른 요소 없이 단일 로터 코어의 적층체, 예컨대 높이(H=h)를 갖는 적층체를 포함하는 것을 또한 허용하도록 의도되며, 이러한 요소는 제1 몰드 및/또는 제2 몰드에 통합될 것이다. 제1 및 제2 몰드의 사전설정된 개방 구성은 몰드(110, 120)들 사이에 적층체(S)를 배치하는 것을 허용하는 반면, 몰드는 폐쇄 구성에서 적층체(S)와 접촉한다. 도 4d는 제1 및 제2 몰드(110, 120)들 사이의 거리가 도 3의 맨드릴(50)의 적층체(S), 적층된 4개의 로터 코어 및 러너 플레이트(125)를 삽입하는 것을 허용하는 사전-조정된 거리(H0)로 사전-조정되며, 이는 높이(H)를 가지는 것을 도시한다. 따라서, 사전-조정된 거리(H0)는 높이(H)보다 크다.

사전-조정 장치(130)는 스핀들 구동부(131)에 의해 상하로 이동될 수 있는 사전-조정 테이블(132)을 포함한다. 도 4a는 스핀들 구동부(131)가 제1 및 제2 몰드(110, 120)들 사이의 거리를 요구된 사전-조정 거리(H0)보다 약간 작은 제1 및 제2 몰드들 사이의 거리가 될 때까지 감소시키기 위해 사전-조정 테이블(132)을 상향으로 이동시키도록 구동되는 것을 도시한다. 제1 몰드(110)는 사전-조정 테이블(132)에 의해 지지되고, 사전-조정 테이블에 의해 상하로 이동한다. 도 4a에 도시된 경우에, 제1 및 제2 몰드들 사이의 거리는 다른 사전-조정된 거리(H0)로 조정하기 위해 감소되어야 한다. 다른 경우에, 제1 및 제2 몰드(110, 120)들 사이의 거리가 다른 사전-조정된 거리(H0)를 설정하도록 증가되어야 할 수 있다. 도 4b는 제1 및 제2 몰드(110, 120)들 사이의 거리가 사전-조정 거리(H0)보다 약간 작은 거리로 설정된 상황을 도시한다. 제1 몰드(110)는 사전-조정 테이블(132) 상에 여전히 지지된다.

제1 및 제2 몰드를 서로에 대해 변위시키기 위한 변위 메커니즘은 몰드 폐쇄 장치(140)를 더 포함한다. 몰드 폐쇄 장치(140)의 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)은 제1 몰드(110)에 부착되고, 사전-조정 테이블(132)에 대해 이동가능하다. 도 4a 내지 도 4f에 도시된 실시예에서, 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)은 사전-조정 테이블(132)을 통해 슬라이딩식으로 안내되는 로드로서 구성된다. 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)은 사전-조정 테이블(132)에 의해 그 위치가 설정되어 있을 때 제1 몰드(110)와 함께 이동한다. 도 4b에 도시된 바와 같은 상황에서, 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)은 프레임(150)으로부터 분리되는 분리된 상태에 있다.

몰드 폐쇄 장치(140)는 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 분리된 상태를 제공하기 위해 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)과 접촉없이 제거가능하도록 이동가능하고, 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 결합된 상태를 제공하기 위해 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)과 접촉하여 이동가능한 몰드 폐쇄 결합 부분(142)을 더 포함한다. 추가적으로, 몰드 폐쇄 장치(140)는 프레임(150) 상에 배치된 몰드 폐쇄 액추에이터(141)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 몰드 폐쇄 결합 부분(142)은 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)의 로드와 관련된 커플링 로드를 포함한다. 도 4b에 도시된 분리된 상태에서, 몰드 폐쇄 결합 부분(142)의 커플링 로드는 몰드 폐쇄 액추에이터(141)와 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)의 로드 사이의 위치를 벗어나 있다. 몰드 폐쇄 결합 부분(142)의 커플링 로드는 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)의 분리된 상태 및 결합된 상태를 제공하는 위치들 사이에서 액추에이터(143)에 의해 이동가능하다. 액추에이터(143)는 몰드 폐쇄 결합 부분(142)의 수평 이동을 제공하는 한편, 몰드 폐쇄 결합 부분(142)의 수직 이동은 결합된 상태에 대한 위치에 제공될 때 허용된다.

도 4c는 몰드 폐쇄 결합 부분(142)의 커플링 로드가 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)의 결합된 상태를 허용하는 위치로 이동된 것을 도시한다. 그러나, 몰드 폐쇄 결합 부분(142)의 커플링 로드가 몰드 폐쇄 액추에이터(141) 및 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)의 로드 모두와 접촉하지 않기 때문에 결합된 상태가 아직 제공되지 않는다. 도 4d는 스핀들 액추에이터(131)를 적절히 구동하여 사전-조정 테이블(132)의 하강에 의해 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)의 결합된 상태가 제공된 상황을 도시한다. 도 4d에 도시된 이러한 상태에서, 제1 몰드(110)는 사전-조정 장치(130)의 사전-조정 테이블(132)에 의해 더 이상 지지되지 않는 한편, 몰드 폐쇄 장치(140), 특히 몰드 폐쇄 장치(140)의 로드(144, 142)에 의해 완전히 지지된다. 도 4d는 제1 몰드(110)와 사전-조정 테이블(132) 사이의 갭을 도시한다. 도 4a 내지 도 4f의 개략도는 로드를 포함하는 것으로 몰드 폐쇄 결합 부분(142) 및 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)을 도시한다. 그러나, 몰드 폐쇄 결합 부분(142) 및 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)의 많은 다른 구성들이 몰드 폐쇄 액추에이터(141)에 의해 유도되는 병진이동 및 가압력을 제1 몰드에 전달하는 한편, 사전-조정 위치에 대한 사전-조정을 위한 분리된 상태를 제공하는 것이 예상될 수 있다.

도 4d에 도시된 바와 같은 상황에서, 제1 및 제2 몰드(110, 120)는 사전-조정 장치(130)에 의해 제1 및 제2 몰드(110, 120)들 사이의 사전-조정된 거리(H0)로 사전-조정되어 있으며, 이는 적층체 높이(H)와 더불어 건극 거리(d)로 인해 제1 몰드(110) 상의 (맨드릴(50) 및 러너 플레이트(125)를 포함하는) 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체(S)를 제1 및 제2 몰드들 사이에서 삽입하는 것을 허용한다. 높이(h)를 갖고 제1 몰드(110) 상에 배치된 이러한 적층체(S)도 도 4d에 도시되어 있다. 다음 단계로서, 몰드 조립체의 제1 및 제2 몰드(110, 120)는, 도 4e에 도시된 바와 같이, 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체(S)를 제2 몰드(120)에 대해 가압하기 위해 제1 몰드(110)를 상향으로 이동시키도록 몰드 폐쇄 장치(140)의 몰드 폐쇄 액추에이터(141)를 구동함으로써 폐쇄된다. 도시된 실시예에서, 몰드 폐쇄 액추에이터(141)는 대략 5 내지 200톤으로 제1 및 제2 몰드들 사이에 클램핑력을 제공할 수 있게 하는 서보 모터 제어식 유압 구동부이다. 몰드 폐쇄 액추에이터(141)에 의한 병진이동 및 힘은 몰드 폐쇄 결합 부분(142) 및 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)에 의해 제1 몰드(110)로 전달된다. 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)은 사전-조정 테이블(132)을 통해 슬라이딩식으로 안내되기 때문에, 제1 몰드(110)는 사전-조정 테이블에 대해 이동한다.

도 4e에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 몰드(110, 120)가 폐쇄되었을 때, 도 3을 참조하여 설명된 바와 같이, 몰딩 재료가 자석 공동 내로 제공된 다음, 경화되도록 허용된다. 그 후, 도 4f에 도시된 바와 같이, 몰드 폐쇄 액추에이터(141)를 적절히 구동하여 제1 몰드(110)를 하강시킴으로써 제1 및 제2 몰드(110, 120)가 다시 사전설정된 개방 구성으로 개방되어, 이제 몰딩된 로터 코어의 적층체(S)를 제거할 수 있게 한다. 그 다음, 도 4d 내지 도 4f를 참조하여 설명된 단계를 반복하고, 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체로부터 몰딩된 로터 코어의 적층체로 적층체(S)의 배치를 프로세싱하기 위해 제1 및 제2 몰드들 사이에서 아직 몰딩되지 않은 로터 코어의 다른 적층체(S)가 제1 몰드(110) 상에 놓인다.

이러한 로터 코어의 배치의 프로세싱 후에, 상이한 높이(H)를 갖는 로터 코어의 적층체의 다음 배치가 프로세싱될 수 있다. 다음 사전-조정 시퀀스에서, 제1 및 제2 몰드(110, 120)들 사이의 거리는 도 4a 내지 도 4d를 참조하여 상술된 바와 같이 다른 사전-조정 거리(H0)로 사전-조정된다. 후속 배치의 로터 코어의 적층체(S)의 높이(H)가 선행 배치의 로터 코어의 적층체(S)의 높이보다 더 클 때, 도 4a를 참조하여 설명된 바와 같이 반대방향으로 조정하고 있는 더 큰 적층체 높이(H)를 갖는 적층체(S)의 프로세싱을 허용하기 위해 제1 몰드(110)의 사전-조정 위치가 낮아져야 한다. 제1 몰드(110)의 하부의 사전-조정 위치를 허용하기 위해서는 몰드 폐쇄 결합 부분(142)의 서로 다른 커플링 로드가 요구된다. 그에 따라, 커플링 로드의 변경이 요구된다. 그러나, 몰드 폐쇄 장치(140)의 대안적인 실시예에서, 제1 몰드의 상이한 사전-조정된 위치를 허용하는 하나 이상의 결합 요소가 제공될 수 있다.

Claims (16)

1. 전기 모터용 몰딩된 로터 코어를 제공하도록 몰딩되지 않은 로터 코어 내에 자석을 몰딩하기 위한 로터 코어 몰딩 방법(rotor core molding method)에 있어서,
   몰딩되지 않은 로터 코어(10A)는 로터 코어 바디의 종축(A) 주위에 분포된 자석 공동(12) 및 상기 자석 공동 내에 삽입된 자석(13)을 갖는 로터 코어 바디(11)를 포함하고, 상기 자석 공동은 대향하는 제1 및 제2 로터 코어 단부(11.1, 11.2)들 사이에서 종축을 따라 연장되고, 상기 로터 코어 바디는 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부 사이에서 측정된 로터 코어 높이(h)를 가지며, 상기 자석 공동은 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부 중 하나 또는 양자에 개구(12.1)를 가짐으로써 상기 자석을 삽입하고 상기 자석 공동을 유체 몰딩 재료로 충전하게 하고,
   몰딩된 로터 코어(10B)는 상기 자석 공동 내의 경화된 몰딩 재료(14)에 의해 상기 자석 공동 내에 고정된 자석을 갖는 상기 로터 코어 바디(11)를 포함하고,
   상기 방법은,
   - 로터 코어 몰딩 시스템(100)의 제1 몰드(110) 및 제2 몰드(120)를 서로에 대해 변위시키기 위한 변위 메커니즘을 이용하는 단계를 포함하고,
   상기 변위 메커니즘은,
   상기 제1 및 제2 로터 코어가 적층되어 적층된 로터 코어의 자석 공동이 서로 연통하는 몰딩되지 않은 로터 코어 또는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체를 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부가 상기 제1 및 제2 몰드 중 각각의 하나를 향해 지향되는 상태로 상기 제1 및 제2 몰드 사이에서 삽입하고, 상기 제1 몰드와 상기 제2 몰드 사이로부터 각각 몰딩된 로터 코어 또는 몰딩된 로터 코어의 적층체를 각각 제거하기 위한 상기 제1 및 제2 몰드의 개방 구성(open configuration); 및
   몰딩되지 않은 로터 코어 또는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체를 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에서 각각 클램핑하고, 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에서 클램핑된 몰딩된 로터 코어 또는 몰딩된 로터 코어의 적층체를 각각 제공하도록 상기 자석 공동 내로 유체 몰딩 재료를 통과시키기 위한 상기 제1 및 제2 몰드의 폐쇄 구성(closed configuration)
   을 형성하고,
   상기 변위 메커니즘은 사전-조정 장치(130) 및 몰드 폐쇄 장치(140)를 포함하는, 상기 변위 메커니즘을 이용하는 단계;
   - 상기 제1 및 제2 몰드의 사전설정된 개방 구성에서 상기 제1 몰드(110)와 상기 제2 몰드(120) 사이의 거리를 상기 몰딩된 로터 코어 또는 상기 몰딩된 로터 코어의 적층체로 각각 프로세싱될 상기 몰딩되지 않은 로터 코어 또는 상기 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체의 높이(H)를 더한 간극 거리(d)에 대응하는 사전-조정된 거리(H0)로 각각 사전-조정하도록 상기 사전-조정 장치(130)를 이용하는 단계로서, 상기 사전-조정 장치는, 특히 다양한 유형의 로터 코어의 높이 및/또는 다양한 유형의 로터 코어 중 하나 이상의 로터 코어의 높이 변화에 대응하는 상대적으로 긴-범위 거리 운동을 제공하도록 구성되는, 상기 사전-조정 장치(130)를 이용하는 단계;
   - 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부가 상기 제1 및 제2 몰드 중 각각의 하나를 향해 지향된 상태로 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에서 몰딩되지 않은 로터 코어 또는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체를 제공하는 단계;
   - 상기 제1 및 제2 몰드를 서로를 향해 이동하여 상기 폐쇄 구성에서 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에 사전결정된 압력으로 상기 몰딩되지 않은 로터 코어(들)을 클램핑함으로써 상기 제1 및 제2 몰드를 상기 사전설정된 개방 구성으로부터 상기 폐쇄 구성으로 폐쇄하도록 상기 몰드 폐쇄 장치(140)를 이용하는 단계로서, 상기 몰드 폐쇄 장치는 상기 간극 거리(d)에 대응하는 상대적으로 짧은-범위 거리 운동을 제공하도록 구성되고, 상기 긴-범위 거리 및 상기 짧은-범위 거리는 서로에 대해 상대적인, 상기 몰드 폐쇄 장치(140)를 이용하는 단계;
   - 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에 클램핑된 상기 몰딩되지 않은 로터 코어(들)의 자석 공동 내에 유체 몰딩 재료를 제공하는 단계;
   - 하나 이상의 몰딩된 로터 코어를 제공하도록 상기 유체 몰딩 재료가 상기 자석 공동 내에서 경화되게 하는 단계;
   - 상기 제1 및 제2 몰드를 서로로부터 멀어지게 이동시킴으로써 상기 폐쇄 구성으로부터 상기 사전설정된 개방 구성으로 상기 제1 및 제2 몰드를 개방하도록 상기 몰드 폐쇄 장치(140)를 이용하는 단계; 및
   - 상기 제1 및 제2 몰드들 사이로부터 상기 몰딩된 로터 코어(들)를 제거하는 단계
   를 포함하는,
   로터 코어 몰딩 방법.
   
2. 전기 모터용 몰딩된 로터 코어를 제공하도록 몰딩되지 않은 로터 코어 내에 자석을 몰딩하기 위한 로터 코어 몰딩 시스템(rotor core molding system)에 있어서,
   몰딩되지 않은 로터 코어(10A)는 로터 코어 바디의 종축 주위에 분포된 자석 공동(12) 및 상기 자석 공동에 삽입된 자석(13)을 갖는 로터 코어 바디(11)를 포함하고, 상기 자석 공동은 상기 로터 코어 바디의 대향하는 제1 및 제2 로터 코어 단부(11.1, 11.2)들 사이에서 종축을 따라 연장되고, 상기 로터 코어 바디는 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부 사이에서 측정된 로터 코어 높이(h)를 가지며, 상기 자석 공동은 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부 중 하나 또는 양자에 개구(12.1)를 가짐으로써 상기 자석을 삽입하고 상기 자석 공동을 유체 몰딩 재료로 충전하게 하고,
   몰딩된 로터 코어(10B)는 상기 자석 공동 내의 경화된 몰딩 재료(14)에 의해 상기 자석 공동 내에 고정된 자석을 갖는 상기 로터 코어 바디(11)를 포함하고,
   상기 시스템은,
   - 제1 몰드(110) 및 제2 몰드(120)로서, 상기 제1 및 제2 몰드 사이에서 적어도 하나의 몰딩되지 않은 로터 코어를 클램핑하도록 배치된 제1 몰드(110) 및 제2 몰드(120); 및
   - 상기 제1 및 제2 몰드를 서로에 대해 변위시키기 위한 변위 메커니즘
   을 포함하고,
   상기 변위 메커니즘은,
   상기 제1 및 제2 로터 코어가 적층되어 적층된 로터 코어의 자석 공동이 서로 연통하는 몰딩되지 않은 로터 코어 또는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체를 상기 제1 및 제2 로터 코어 단부가 상기 제1 및 제2 몰드 중 각각의 하나를 향해 지향되는 상태로 상기 제1 및 제2 몰드 사이에서 삽입하고, 상기 제1 몰드와 상기 제2 몰드 사이로부터 각각 몰딩된 로터 코어 또는 몰딩된 로터 코어의 적층체를 각각 제거하기 위한 상기 제1 및 제2 몰드의 개방 구성(open configuration); 및
   몰딩되지 않은 로터 코어 또는 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체를 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에서 각각 클램핑하고, 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에서 클램핑된 몰딩된 로터 코어 또는 몰딩된 로터 코어의 적층체를 각각 제공하도록 상기 자석 공동 내로 유체 몰딩 재료를 통과시키기 위한 상기 제1 및 제2 몰드의 폐쇄 구성(closed configuration)
   을 형성하고,
   상기 변위 메커니즘은,
   -- 상기 제1 및 제2 몰드의 사전설정된 개방 구성에서 상기 제1 및 제2 몰드들 사이의 거리를 상기 몰딩된 로터 코어 또는 상기 몰딩된 로터 코어의 적층체로 각각 프로세싱될 상기 몰딩되지 않은 로터 코어 또는 상기 몰딩되지 않은 로터 코어의 적층체의 높이(H)를 더한 간극 거리(d)에 대응하는 사전-조정된 거리(H0)로 각각 사전-조정 및 형성하도록 구성된 사전-조정 장치(130)로서, 상기 사전-조정 장치는, 특히 다양한 유형의 로터 코어의 높이 및/또는 다양한 유형의 로터 코어 중 하나 이상의 로터 코어의 높이 변화에 대응하는 상대적으로 긴-범위 거리 운동을 제공하도록 구성되는, 상기 사전-조정 장치(130); 및
   -- 상기 제1 및 제2 몰드를 서로를 향해 이동하여 상기 폐쇄 구성에서 상기 제1 및 제2 몰드들 사이에 사전결정된 압력으로 상기 몰딩되지 않은 로터 코어(들)을 클램핑함으로써 상기 제1 및 제2 몰드를 상기 사전설정된 개방 구성으로부터 상기 폐쇄 구성으로 폐쇄하고, 상기 제1 및 제2 몰드를 서로로부터 멀어지게 이동시킴으로써 상기 폐쇄 구성으로부터 상기 사전설정된 개방 구성으로 상기 제1 및 제2 몰드를 개방하도록 구성된 몰드 폐쇄 장치(140)로서, 상기 몰드 폐쇄 장치는 상기 간극 거리(d)에 대응하는 상대적으로 짧은-범위 거리 운동을 제공하도록 구성되고, 상기 긴-범위 거리 및 상기 짧은-범위 거리는 서로에 대해 상대적인, 상기 몰드 폐쇄 장치(140)
   를 포함하는,
   로터 코어 몰딩 시스템.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 몰드 폐쇄 장치(140)는 상기 제1 및 제2 몰드(110, 120)를 개방 및 폐쇄하는 몰드 폐쇄 액추에이터(141)를 포함하는,
   로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 몰드 폐쇄 액추에이터(141)는 유압 구동부, 선택적으로 서보 제어식 유압 구동부를 포함하는,
   로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 몰딩 시스템은 프레임(150)을 포함하고, 상기 제1 및 제2 몰드(110, 120)는 상기 프레임 상에 배치되고, 상기 사전-조정 장치(130)는 상기 프레임과 상기 제1 및 제2 몰드 중 하나 사이에서 작용하도록 배치되는,
   로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 몰드 폐쇄 장치(140)는 상기 프레임(150)과 상기 제1 및 제2 몰드(110, 120) 중 상기 하나 사이에서 작용하여 상기 제1 및 제2 몰드를 개방 및 폐쇄하도록 구성되는,
   로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 몰드 폐쇄 장치(140)는 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)을 가지며, 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)은 상기 제1 및 제2 몰드 중 상기 하나에 부착되고 상기 제1 및 제2 몰드(110, 120) 사이의 거리를 사전-조정된 거리(H0)로 조정하게 하도록 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분이 상기 프레임(150)으로부터 분리되는 분리된 상태에서 상기 사전-조정 장치(130)에 의해 이동가능하고, 상기 제1 및 제2 몰드 중 상기 하나에 작용하는 상기 몰드 폐쇄 장치에 의해 상기 제1 및 제2 몰드를 개방 및 폐쇄하게 하도록 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분이 상기 프레임(150)에 결합되는 결합된 상태에서 상기 사전-조정 장치에 대해 이동가능한,
   로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 몰드 폐쇄 장치는, 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 결합된 상태를 제공하도록 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)을 상기 프레임(150)에 결합하게 하고, 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 분리된 상태를 제공하도록 상기 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분(144)을 상기 프레임으로부터 분리하게 하도록 구성 및 배치된 몰드 폐쇄 결합 부분(142)을 포함하는,
   로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 몰드 폐쇄 결합 부분은, 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 분리된 상태를 제공하도록 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분과 접촉없이 제거가능하도록 이동가능하고, 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 결합된 상태를 제공하도록 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분과 접촉하여 이동가능한,
   로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
   
10. 제3항, 제4항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 몰드 폐쇄 액추에이터는 상기 프레임 상에 제공되고, 상기 몰드 폐쇄 결합 부분은 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 분리된 상태를 제공하도록 상기 몰드 폐쇄 액추에이터와 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분 사이의 위치로부터 제거가능하고, 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분의 결합된 상태를 제공하도록 상기 몰드 폐쇄 액추에이터와 상기 몰드 폐쇄 사전-조정 부분 사이의 위치로 삽입가능하도록 구성 및 배치되는,
    로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 몰드 폐쇄 결합 부분은 적어도 하나의 가동 로드(movable rod)를 포함하는,
    로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
    
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사전-조정 장치는 상기 제1 및 제2 몰드들 사이의 거리를 상기 사전-조정된 거리로 조정하기 위한 사전-조정 액추에이터를 포함하는,
    로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 사전-조정 액추에이터는 기계식 변위 구동부, 선택적으로 스핀들 구동부, 선택적으로 서보-제어식 스핀들 구동부를 포함하는,
    로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
    
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사전-조정 장치는 상기 제1 및 제2 몰드들 사이의 사전-조정을 허용하기 위해 상기 제1 및 제2 몰드 중 하나를 지지하도록 배치된 사전-조정 테이블을 포함하는,
    로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
    
15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사전-조정 액추에이터는 상기 프레임과 상기 사전-조정 테이블 사이에 작용하는,
    로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.
    
16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 몰드 및 상기 제2 몰드 중 하나 또는 양자는 상기 몰딩되지 않은 로터 코어(들)의 자석 공동으로 유체 몰딩 재료를 안내하는 것을 허용하는,
    로터 코어 몰딩 방법 또는 로터 코어 몰딩 시스템.