JP4858838B2 - 卵の品質指標検査装置 - Google Patents
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Description
(a)光源21に制御信号を出力して投光手段2から常時平行光を出射させるよう制御する。
(b)検査対象卵が載置された載置台1のパルスモータ41にパルス信号を与え、当該載置台1をX方向あるいはX´方向に水平移動させるよう制御する。
(c)前記載置台1が水平移動した時の水平方向の位置情報を取得する。
(d)受光手段3の1次元CCDイメージセンサー31にデータ取得信号を出力し、検査対象卵を透過した後の平行光の明暗に応じて各素子に蓄積されている画素毎の電荷を読み取るよう制御する。
(e)1次元CCDイメージセンサー31から出力されてきた、受光量に応じた電荷を電気信号に変換するとともに、当該1次元CCDイメージセンサー31の受光量の変化している部分のbit数を求める処理を行ない、検査対象卵における測定対象部位の寸法計測にかかる演算処理を実施し、演算処理された寸法計測データをメモリ(図示せず)に記憶する。
(f)上記(a)から(e)の工程を繰り返す。
(g)前記メモリ(図示せず)に記憶された複数の側面形状の寸法計測データを加工して二次元化処理を実施した後、検査対象卵の側面画像(図3参照)を作成し、作成された検査対象卵の側面形状データを後述する品質指標演算手段6に出力するよう制御する。
(数1)
HU=100log(H−1.7W0.37+7.6)
ここで、上式のHは卵白の高さ(mm)、Wは卵重(g)を示す。
(数2)
卵黄係数=卵黄の高さ(mm)/卵黄の直径(mm)
Claims (16)
- 割卵された検査対象卵を載置する上面が水平に形成された載置台と、
鉛直方向に分布する平行光を出射する投光手段と、
前記投光手段から出射された鉛直方向に分布する平行光を受光する受光手段を備え、
前記投光手段と受光手段とは、所定間隔をもって対向配置されており、
前記載置台、あるいは、前記投光手段および受光手段のユニットのいずれか一方を水平移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段により前記載置台、あるいは、前記投光手段および受光手段のユニットのいずれか一方が水平移動するのに応じて、前記受光手段が検査対象卵を透過した後の平行光の光量の変化を検出し、当該受光手段から得られた電気信号に基づいて、検査対象卵の側面形状を演算処理する演算処理手段を備え、
前記演算処理手段により演算処理された検査対象卵の側面形状データに基づいて卵の品質指標を判定する品質指標演算手段から構成されていることを特徴とする卵の品質指標検査装置。 - 前記品質指標演算手段は、前記演算処理手段により演算処理された検査対象卵の側面形状データに基づいて卵白の高さを演算し、得られた卵白の高さデータと、予め測定された当該検査対象卵の卵重データとを用いてハウ・ユニットを判定することを特徴とする請求項1に記載の卵の品質指標検査装置。
- 前記品質指標演算手段は、前記演算処理手段により演算処理された検査対象卵の側面形状データに基づいて卵黄の高さ並びに卵黄の直径を演算し、得られた卵黄の高さデータ並びに卵黄の直径データを用いて卵黄係数を判定することを特徴とする請求項1に記載の卵の品質指標検査装置。
- 前記駆動手段は、移動距離信号を出力しながら載置台、あるいは、前記投光手段および受光手段のユニットのいずれか一方を水平移動させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の卵の品質指標検査装置。
- 前記投光手段および受光手段のうち、少なくとも一方にテレセントリックレンズを備えたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の卵の品質指標検査装置。
- 前記投光手段は、光源から放射された光をポリゴンミラーおよび反射ミラーで反射したのち、コリメータレンズにより平行光に変換して当該平行光を出射することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の卵の品質指標検査装置。
- 前記投光手段は、線状光を鉛直方向に分布させてライン状に形成した光を出射することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の卵の品質指標検査装置。
- 前記載置台、または、前記投光手段および受光手段のユニットのいずれか一方を水平方向に回転させる測定方向可変手段を備えたことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の卵の品質指標検査装置。
- 割卵された検査対象卵を載置する上面が水平に形成された載置台と、
鉛直方向に分布する平行光を出射する投光手段と、
前記投光手段から出射された鉛直方向に分布する平行光を受光する受光手段を備え、
前記投光手段と前記受光手段とは、当該投光手段の平行光の出射方向と当該受光手段の平行光の入射方向とが平行となるよう配置されており、
前記投光手段と受光手段との光路上には、一の反射板と他の一の反射板とが対向配置されており、
前記投光手段から出射された平行光は、該出射された平行光の進行方向に対して45度の角度で配置された一の反射板の反射面によって進行方向が90度変更されるとともに、進行方向が90度変更された前記平行光は、該平行光の進行方向に対して45度の角度で配置された他の一の反射板の反射面によってさらに進行方向が90度変更されて前記受光手段に入射するよう構成され、
さらに、前記一の反射板並びに他の一の反射板のユニット、あるいは、前記載置台のいずれか一方を水平移動させる駆動手段と、
前記駆動手段により前記一の反射板並びに他の一の反射板のユニット、あるいは、前記載置台のいずれか一方が水平移動するのに応じて、一の反射板から他の一の反射板に進行する平行光の光路上に位置付けられる検査対象卵を透過した平行光の光量の変化を受光手段にて検出し、前記受光手段から得られた電気信号に基づいて検査対象卵の側面形状を演算処理する演算処理手段と、
前記演算処理手段により演算処理された検査対象卵側面形状データに基づいて卵の品質指標を判定する品質指標演算手段とを備えていることを特徴とする卵の品質指標検査装置。 - 前記品質指標演算手段は、前記演算処理手段により演算処理された検査対象卵の側面形状データに基づいて卵白の高さを演算し、得られた卵白の高さデータと、予め測定された当該検査対象卵の卵重データとを用いてハウ・ユニットを判定することを特徴とする請求項9に記載の卵の品質指標検査装置。
- 前記品質指標演算手段は、前記演算処理手段により演算処理された検査対象卵の側面形状データに基づいて卵黄の高さ並びに卵黄の直径を演算し、得られた卵黄の高さデータ並びに卵黄の直径データを用いて卵黄係数を判定することを特徴とする請求項9に記載の卵の品質指標検査装置。
- 前記駆動手段は、移動距離信号を出力しながら一の反射板並びに他の一の反射板のユニット、あるいは、載置台のいずれか一方を水平移動させることを特徴とする請求項9から請求項11のいずれかに記載の卵の品質指標検査装置。
- 前記投光手段および受光手段のうち、少なくとも一方にテレセントリックレンズを備えたことを特徴とする請求項9から請求項12のいずれかに記載の卵の品質指標検査装置。
- 前記投光手段は、光源から放射された光をポリゴンミラーおよび反射ミラーで反射したのち、コリメータレンズにより平行光に変換して当該平行光を出射することを特徴とする請求項9から請求項12のいずれかに記載の卵の品質指標検査装置。
- 前記投光手段は、線状光を鉛直方向に分布させてライン状に形成した光を出射することを特徴とする請求項9から請求項12のいずれかに記載の卵の品質指標検査装置。
- 前記一の反射板並びに他の一の反射板のユニット、あるいは、前記載置台のいずれか一方を水平方向に回転させる測定方向可変手段を備えたことを特徴とする請求項9から請求項15のいずれかに記載の卵の品質指標検査装置。
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