JP3982550B2 - 光学装置の製造装置 - Google Patents
光学装置の製造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3982550B2 JP3982550B2 JP2005503506A JP2005503506A JP3982550B2 JP 3982550 B2 JP3982550 B2 JP 3982550B2 JP 2005503506 A JP2005503506 A JP 2005503506A JP 2005503506 A JP2005503506 A JP 2005503506A JP 3982550 B2 JP3982550 B2 JP 3982550B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- unit
- optical component
- image
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 489
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 85
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 117
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 110
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 57
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 16
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 92
- 230000008569 process Effects 0.000 description 82
- 230000008859 change Effects 0.000 description 35
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 32
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 30
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 28
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 28
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 9
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 4
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001507 metal halide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000005309 metal halides Chemical class 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 description 1
- 229910021420 polycrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920005591 polysilicon Polymers 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
- H04N9/317—Convergence or focusing systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/145—Housing details, e.g. position adjustments thereof
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/1006—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths
- G02B27/1013—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths for colour or multispectral image sensors, e.g. splitting an image into monochromatic image components on respective sensors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/1006—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths
- G02B27/102—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths for generating a colour image from monochromatic image signal sources
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/1006—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths
- G02B27/102—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths for generating a colour image from monochromatic image signal sources
- G02B27/1046—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths for generating a colour image from monochromatic image signal sources for use with transmissive spatial light modulators
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/1073—Beam splitting or combining systems characterized by manufacturing or alignment methods
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/14—Beam splitting or combining systems operating by reflection only
- G02B27/145—Beam splitting or combining systems operating by reflection only having sequential partially reflecting surfaces
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/14—Beam splitting or combining systems operating by reflection only
- G02B27/149—Beam splitting or combining systems operating by reflection only using crossed beamsplitting surfaces, e.g. cross-dichroic cubes or X-cubes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/62—Optical apparatus specially adapted for adjusting optical elements during the assembly of optical systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/003—Alignment of optical elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3102—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators
- H04N9/3105—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators for displaying all colours simultaneously, e.g. by using two or more electronic spatial light modulators
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/002—Details of arrangement of components in or on camera body
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Optical Head (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
Description
このプロジェクタは、光源から射出された光束を光変調装置の画像形成領域に重畳させるレンズ、光源から射出された光束を3つの色光(R,G,B)に分離するダイクロイックミラー、および光源から射出された光束を光変調装置に導光する反射ミラー等の光学部品と、これら光学部品を光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とで構成される光学装置を備えている。
この光学部品用筐体は、射出成型等の成型により製造される合成樹脂製の成型品であり、内側面には各光学部品と係合する溝が形成されている。
そして、この光学装置を製造する際には、光学部品用筐体の溝に係合するように、各光学部品を上方からスライドさせて収納配置することで実施される。すなわち、光学部品用筐体の内側面に形成された溝が光学部品の外形位置基準となっている。
本発明では、複数の位置決め治具は、保持部をそれぞれ備え、該保持部が光学部品を保持することで、複数の光学部品を設計上の所定位置に位置決めする。このことにより、光学部品用筐体は、内部に外形位置基準面を有し、高精度な製造を必要とする従来の光学部品用筐体と比較して、それほど高い精度は要求されない。したがって、光学部品用筐体の製造コストを低減でき、ひいては光学装置の製造コストを低減できる。また、保持部により複数の光学部品の位置決めを容易に実施でき、光学装置の製造を容易に実施できる。
また、複数の位置決め治具のうち位置調整が必要な光学部品を光学部品用筐体内の所定位置に位置決めする位置決め治具は、姿勢調整部を備えているので、姿勢調整部を操作して位置調整を必要とする光学部品の位置調整を実施できる。
さらに、保持部は、光学部品を下方から保持可能に構成される。このことにより、複数の光学部品を光学部品の製造装置に対して上方から容易に設置でき、光学装置の製造をさらに容易に実施できる。
本発明によれば、複数の保持部の少なくともいずれかが光学部品の外形位置基準面となる支持面を有しているので、光学部品の外周を支持面に当接することで、容易に光学部品の位置決めを実施できる。
本発明によれば、支持面には、吸気用孔が形成されているので、吸気用孔を介して吸気することで光学部品の外周端部を支持面に確実に当接させることができ、光学部品を高精度に位置決めできる。
ここで、光束照射装置としては、光学装置が搭載される光学機器内の光源装置と略同様の構成を採用できる。
また、光学像検出装置としては、例えば、複数の光学部品を介した光学像を直接、検出する構成としてもよく、また、複数の光学部品を介した光学像をスクリーン上に拡大投写し、このスクリーン上に投影された光学像を検出する構成としてもよい。また、光学像検出装置としては、例えば、CCD(ChargeCoupled Device)、MOS(Metal Oxide Semiconductor)センサ等の撮像素子を採用できる。
本発明では、光学装置の製造装置が、光束照射装置を備えていることにより、例えば光学機器内の光源装置を用いる必要がなくなる。すなわち、光学機器において、光源装置を駆動させための電源およびランプ駆動回路を使用する必要がなく、電源およびランプ駆動回路の駆動時における該電源、ランプ駆動回路、および光源装置を冷却する冷却機構を使用する必要もなくなる。また、光学像検出装置の検出感度に応じて、光束照射装置の照度を調整することで、光学像検出装置にて適切に光学像を検出できる。
また、光学装置の製造装置が光学像検出装置を備えているので、該光学像検出装置にて検出した光学像に基づいて、複数の光学部品が設計上の所定位置に位置付けられているか否かを容易に判定できる。ここで、光学像検出装置として、複数の光学部品を介した光学像を直接、検出する構成とすれば、スクリーン上に投影された光学像を検出する構成に比較して、スクリーンを不要とし、製造装置の小型化を図れる。
ここで、制御部としては、例えば、制御プログラムを読み込んで実行するCPU(CentralProcessing Unit)等を備えたPC(Personal Computer)を採用できる。また、画像取込部としては、撮像部から出力された信号を入力し、PC用の画像信号に変換するビデオキャプチャボード等を採用できる。
本発明によれば、制御部は、位置決め治具を駆動制御することで光学部品を移動させ、光学部品を介した光学像の照明領域を移動させる。そして、光学像検出装置に該照明領域の端部画像を検出させる。この後、境界点取得部は、輝度値取得部にて取得された輝度値に基づいて照明領域の境界点を取得する。そして、演算処理部は、境界点取得部にて取得された照明領域の境界点に基づいて光学部品の位置調整量を算出する。このことにより、照明領域の境界位置を取得することで複数の光学部品の相対位置のずれを容易に認識でき、高精度な光学部品の位置決めを可能とする。
本発明では、光学部品用筐体保持部は、複数の位置決め治具を載置固定するとともに光学部品用筐体を載置する載置面を有して構成される。このことにより、複数の光学部品および光学部品用筐体を光学部品の製造装置に対して上方から容易に設置でき、光学装置の製造をさらに容易に実施できる。
本発明では、載置面には、光学部品用筐体を設置する際の位置決め部が形成されている。このことにより、光学部品用筐体を複数の光学部品に対する所定位置に適切に設置でき、光学装置を高精度に製造できる。
(1)プロジェクタの構造
図1は、プロジェクタ1の構造の一例を示す斜視図である。
プロジェクタ1は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、スクリーン等の投写面上に拡大投写する。このプロジェクタ1は、図1に示すように、平面視L字状の光学装置としての光学ユニット2と、この光学ユニット2の一端と接続する投写レンズ3とを備えている。
なお、具体的な図示は省略したが、プロジェクタ1は、光学ユニット2および投写レンズ3の他、光学ユニット2に光束を導入する光源装置、外部から供給された電力をプロジェクタ1の構成部材に提供する電源ユニット、光学ユニット2の後述する液晶パネルを駆動制御する制御基板、プロジェクタ1の構成部材に冷却空気を送風する冷却ファンを有する冷却ユニット等を備えて構成される。
さらに、光学ユニット2、投写レンズ3の一部、電源ユニット、制御基板、冷却ユニット等、プロジェクタ1を構成する各種部材は、図1に点線で示したように、外装ケース20の内部に収容されている。投写レンズ3は、この外装ケース20の開口を介して外部へ画像を投写できるような状態で配置されている。
投写レンズ3は、図1に示すように、光学ユニット2の一端とフランジ3Aを介して接続し、光学ユニット2により画像情報に応じて変調された光学像を拡大投写する。この投写レンズ3は、筒状の鏡筒内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成され、複数のレンズの相対位置を変更可能なレバー3Bを備え、投写像のフォーカス調整、および倍率調整可能に構成されている。
(2−1)光学系の構成
図2は、光学ユニット2の内部構造を示す斜視図である。具体的に、図2は、図1における光学ユニット2の蓋状部材25Bを取り外した図である。図3は、光学系を説明するための図である。
プロジェクタ1を構成する光学部品は、図2に示すように、インテグレータ照明光学系21と、色分離光学系22と、リレー光学系23と、光変調装置および色合成光学装置を一体化した電気光学装置24とで構成されている。そして、図3に示すように、これら光学部品には、光学ユニット2の平面L字状の他端側に設置される光源装置4から光束が導入される。
インテグレータ照明光学系21は、光源装置4から射出された光束を照明光軸直交面内における照度を均一にするための光学系である。このインテグレータ照明光学系21は、図2または図3に示すように、第1レンズアレイ211、第2レンズアレイ212、偏光変換素子213、および重畳レンズ214を備えて構成される。
第1レンズアレイ211は、照明光軸方向から見てほぼ矩形状の輪郭を有する小レンズがマトリクス状に配列された構成を具備している。各小レンズは、光源装置4(図3)から射出された光束を部分光束に分割し、照明光軸方向に射出する。
第2レンズアレイ212は、第1レンズアレイ211と略同様の構成であり、小レンズがマトリクス状に配列された構成を具備する。この第2レンズアレイ212は、重畳レンズ214とともに、第1レンズアレイ211の各小レンズの像を電気光学装置24の後述する液晶パネルの画像形成領域に結像させる機能を有する。
具体的に、偏光変換素子213によって略1種類の偏光光に変換された各部分光束は、重畳レンズ214によって最終的に電気光学装置24の後述する液晶パネルの画像形成領域にほぼ重畳される。偏光光を変調するタイプの液晶パネルを用いたプロジェクタでは、1種類の偏光光しか利用できないため、ランダムな偏光光を発する光源装置4からの光束の略半分が利用されない。このため、偏光変換素子213を用いることにより、光源装置4から射出された光束を略1種類の偏光光に変換し、電気光学装置24における光の利用効率を高めている。なお、このような偏光変換素子213は、例えば、特開平8−304739号公報に紹介されている。
リレー光学系23は、入射側レンズ231と、リレーレンズ233と、反射ミラー232,234とを備えている。このリレー光学系23は、色分離光学系22で分離された色光である青色光を電気光学装置24の後述する液晶パネルまで導く機能を有している。
この際、色分離光学系22のダイクロイックミラー221では、インテグレータ照明光学系21から射出された光束のうち、緑色光成分と青色光成分とは透過し、赤色光成分は反射する。ダイクロイックミラー221によって反射した赤色光は、反射ミラー223で反射し、フィールドレンズ224を通って、赤色用の液晶パネル241R(図3)に到達する。このフィールドレンズ224は、第2レンズアレイ212から射出された各部分光束をその中心軸(主光線)に対して平行な光束に変換する。他の液晶パネル241G,241B(図3)の光入射側に設けられたフィールドレンズ224も同様である。
なお、青色光にリレー光学系23が用いられているのは、青色光の光路の長さが他の色光の光路の長さよりも長いため、光の発散等による光の利用効率の低下を防止するためである。すなわち、入射側レンズ231に入射した部分光束をそのまま、フィールドレンズ224に伝えるためである。なお、リレー光学系23には、3つの色光のうちの青色光を通す構成としたが、これに限らず、例えば、赤色光を通す構成としてもよい。
液晶パネル241R,241G,241Bは、例えば、ポリシリコンTFTをスイッチング素子として用いたものであり、対向配置される一対の透明基板内に液晶が密封封入されている。そして、この液晶パネル241R,241G,241Bは、入射側偏光板242を介して入射する光束を画像情報に応じて変調して射出する。なお、この液晶パネル241R,241G,241Bは、該液晶パネル241R,241G,241Bの画像形成領域となる開口を有する図示しない保持枠により収納保持されている。
また、射出側偏光板243も、入射側偏光板242と略同様に構成され、液晶パネル241R,241G,241Bから射出された光束のうち、所定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものであり、透過させる偏光光の偏光軸は、入射側偏光板242における透過させる偏光光の偏光軸に対して直交するように設定されている。
クロスダイクロイックプリズム244は、射出側偏光板243から射出され、各色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成するものである。このクロスダイクロイックプリズム244には、赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが、4つの直角プリズムの界面に沿って略X字状に設けられ、これらの誘電体多層膜により3つの色光が合成される。
なお、電気光学装置24としては、液晶パネル241R,241G,241B、入射側偏光板242、射出側偏光板243、およびクロスダイクロイックプリズム244の他、入射側偏光板242と射出側偏光板243の間に、液晶パネル241R,241G,241Bで形成された光学像の視野角を補正する視野角補正板を配置する構成を採用してもよい。このような視野角補正板を配置することで、投写画像の視野角が拡大され、かつ投写画像のコントラストが向上する。
光学部品用筐体25は、図1または図2に示すように、上述した光学系21,22,23を構成する各種光学部品と、電気光学装置24とが収納される容器状部材25Aと、この容器状部材25Aの上面の開口部分を塞ぐ蓋状部材25Bと、光学部品214,223,232〜234を容器状部材25Aの所定位置に固定する固定部材25Cとを備える。
図4は、容器状部材25Aを上方から見た斜視図である。図5は、容器状部材25Aを下方から見た斜視図である。
容器状部材25Aは、アルミニウムの平板を板金加工することにより形成されたものであり、図1ないし図5に示すように、光学系21,22,23(図2、図3)を構成する各種光学部品と、電気光学装置24とが収納される部品収納部251と、投写レンズ3が設置される投写レンズ設置部252とを備える。
この部品収納部251において、側面には、図4に示すように、光学部品211〜214,221,222,231,233(図2、図3)の位置に応じて、複数の孔251Aが形成されている。これらの孔251Aの一部は、容器状部材25Aの側面の一部を内側に切り起こすことによって形成されている。この切り起こされた側面の一部は、光学部品212,213,221,222,231の外周を支持する支持部251Bとして機能する。また、側面には、光学部品223,232,234(図2、図3)の位置に応じて、内部に向けて貫通する円形状の複数の孔251Cが形成されている。
また、この部品収納部251において、図示は省略するが、上端部分には、ねじ溝を有する複数のバーリング孔が形成されている。
蓋状部材25Bは、上述した容器状部材25Aと同様に、アルミニウムの平板を板金加工により形成したものであり、容器状部材25Aの上端部分と接続する。この蓋状部材25Bは、図1に示すように、平面視F字状に形成され、容器状部材25Aの部品収納部251に収納された電気光学装置24の上方側を開口し、その他の部品収納部251の開口部分を塞ぐ。また、この蓋状部材25Bには、図示は省略するが、複数の孔が形成され、この孔と容器状部材25Aに形成された図示しないバーリング孔とを介してねじ等により容器状部材25Aに対して蓋状部材25Bが固定される。
ここで、上述の容器状部材25Aの部品収納部251の内面、および蓋状部材25Bの下面には、ブラックアルマイト処理が施されている。
第1固定部材253は、容器状部材25Aの側面に形成された孔251Aに挿通される四角柱状の部材であり、紫外線光を透過する合成樹脂(アクリル材)から構成されている。また、この第1固定部材253において、四角柱状の一方の端面には、図示しない断面略V字状の溝部が形成されている。そして、これら第1固定部材253は、容器状部材25Aの側面に形成された孔251Aを介して、図示しない溝部が重畳レンズ214またはリレーレンズ233の外周端部に当接することでこれら光学部品214,233を左右方向から挟持する。この際、第1固定部材253と容器状部材25Aの孔251Aとの間、および第1固定部材253の図示しない溝部と光学部品214,233の外周端部との間には、紫外線硬化型接着剤が充填され、該接着剤を硬化させることで光学部品214,233が光学部品用筐体25に対して保持固定される。
なお、第1固定部材253、および第2固定部材254は、アクリル材の他、紫外線光を透過する他の合成樹脂で構成してもよく、その他、光学ガラス、水晶、サファイア、石英等にて構成してもよい。
図6は、本実施の形態に係る光学ユニット2の製造装置100の概略構成を示す全体斜視図である。以下に、製造装置100の構造を説明する。
製造装置100は、光学部品用筐体25(図1)に対する所定位置に光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242を位置決めして固定する装置である。この製造装置100は、図6に示すように、光学部品用筐体保持部としての載置台200と、光学部品位置決め治具300と、光学像検出装置400と、光束照射装置としての調整用光源装置500および制御装置600とを備えている。
載置台200は、光学ユニット2(図1)、光学部品位置決め治具300、光学像検出装置400、および調整用光源装置500を載置固定する。この載置台200は、図6に示すように、第1載置台210と、第2載置台220と、第3載置台230とを備える。
第1載置台210は、四隅に脚部210Aを有するテーブル状に形成され、載置面としての上面210Bにて光学部品位置決め治具300および第2載置台220を載置固定する。なお、図示は略すが、この第1載置台210の下方には、制御装置600により駆動制御される真空ポンプ、および紫外線照射装置等が設置される。
この第2載置台220において、上面220Bには、光学ユニット2の容器状部材25Aを所定位置に載置するための位置決め部としての位置決め突起220Dが形成されている。そして、この位置決め突起220Dと、上述した容器状部材25Aの底面に形成された位置決め孔251G(図5)とが係合することで容器状部材25Aを所定位置に載置する。
また、この第2載置台220において、上面220Bには、調整用光源装置500を所定位置に設置するための矩形枠状の光源装置設置部220Eが形成されている。この光源装置設置部220Eには、付勢部220Fが取り付けられ、この付勢部220Fにより、調整用光源装置500を光源装置設置部220Eに付勢固定する。
第3載置台230は、第2載置台220と接続し、上面にて光学像検出装置400を載置する。この第3載置台230は、一端側が第2載置台220の下面に固定され、他端側が脚部230Aにて支持されている。
図7は、本実施の形態に係る光学部品位置決め治具300の概略構成を示す斜視図である。
光学部品位置決め治具300は、第1載置台210上において、光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242の設計上の所定位置に設置され、光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242を支持するとともに、光軸を有する光学部品212〜214,223,233の位置調整を実施する。この光学部品位置決め治具300は、類似した構造から、図7に示すように、光学部品211〜213、221〜223,232,234の位置決めを実施する第1位置決め治具310と、光学部品214,224,231,233の位置決めを実施する第2位置決め治具320と、光学部品242の位置決めを実施する第3位置決め治具330とに大別できる。なお、以下では、光源装置4(図3)から射出される光束の照明光軸をZ軸とし、このZ軸に直交する方向をX軸およびY軸とするXYZ直交座標系を用いて光学部品位置決め治具300を説明する。
図8は、第1位置決め治具310の構造を示す斜視図である。なお、上述したように、第1レンズアレイ211、第2レンズアレイ212、偏光変換素子213、ダイクロイックミラー221,222、反射ミラー223,232,234の位置決めを実施する第1位置決め治具310は、構造が類似しているため、以下では、第2レンズアレイ212の位置決めを実施する第1位置決め治具310について説明する。第2レンズアレイ212以外の光学部品211,212,221〜223,232,234の位置決めを実施する第1位置決め治具310も略同様の構造を有するものとする。
第1位置決め治具310は、図8に示すように、基部311と、Z軸移動部312と、X軸移動部313と、第1光学部品支持部314とを備えている。
Z軸移動部312は、基部311のコ字状端縁と直交する略直方体状の形状を有し、基部311に形成された図示しない係合溝と係合し、基部311に対してZ軸方向に移動自在に構成される。また、このZ軸移動部312は、X軸移動部313のレールとしての機能も有する。
X軸移動部313は、X軸方向に延出するとともに、X軸方向略中央部分がZ軸方向に延出する平面視T字状の形状を有し、Z軸方向に延出する端部の下面には、Z軸移動部312と係合する図示しない係合溝が形成され、Z軸移動部312に対してX軸方向に移動自在に構成される。
基部315は、平面視略コ字状の形状を有し、コ字状端縁がZ軸方向に延出するようにX軸移動部313のX軸方向に延びる端部の上面に固定されている。また、この基部315において、平面視コ字状内側には、Y軸方向に沿って移動部316と係合する図示しない係合溝が形成されている。
移動部316は、基部315のコ字状内側からY軸方向に延出するとともに、延出方向先端部分がX軸方向に延出する平面視T字状の形状を有し、基部315に形成された図示しない係合溝と係合して基部315に対してY軸方向に移動自在でありかつ、Y軸を中心とした回転方向に回動自在に構成される。
すなわち、本発明に係る姿勢調整部は、Z軸移動部312、X軸移動部313、および移動部316に相当する。
第1ホルダ317は、平面視コ字状の形状を有し、平面視コ字状の基端部分が移動部316の+Y軸方向端面に固定され、平面視コ字状の先端部分にて第2レンズアレイ212を支持する。この第1ホルダ317における先端部分には、図9に示すように、第2レンズアレイ212の下面を支持する第1支持面317Aと、第2レンズアレイ212の側面を支持する第2支持面317Bと、第2レンズアレイ212の光束入射端面を支持する第3支持面317Cとが形成されている。そして、これら第1支持面317A、第2支持面317B、および第3支持面317Cは、第2レンズアレイ212の外形位置基準面として構成されている。
上述した第1位置決め治具310において、Z軸移動部312、X軸移動部313、移動部316には、図示しないパルスモータが固定され、ここでは図示しない制御装置600の制御の下、パルスモータが駆動し、Z軸移動部312、X軸移動部313、および移動部316が適宜、移動する。なお、このような制御装置600による制御に限らず、利用者による手動操作によりZ軸移動部312、X軸移動部313、および移動部316を適宜、移動させてもよい。
図10は、第2位置決め治具320の構造を示す斜視図である。なお、上述したように、重畳レンズ214、フィールドレンズ224、入射側レンズ231、およびリレーレンズ233の位置決めを実施する第2位置決め治具320は、構造が類似しているため、以下では、リレーレンズ233の位置決めを実施する第2位置決め治具320について説明する。リレーレンズ233以外の光学部品214,224,231の位置決めを実施する第2位置決め治具も略同様の構造を有するものとする。
第2位置決め治具320は、図10に示すように、上述した第1位置決め治具310の基部311、Z軸移動部312、およびX軸移動部313と略同様の構造を有する基部321、Z軸移動部322、およびX軸移動部323の他、第2光学部品支持部324を備えている。なお、基部321、Z軸移動部322、およびX軸移動部323の構造は、前述の第2位置決め治具310の基部311、Z軸移動部312、およびX軸移動部313と略同様の構造であり、説明を省略する。
基部325は、平面視略コ字状の形状を有し、コ字状端縁がZ軸方向に延出するようにX軸移動部323のX軸方向に延びる端部に固定されている。また、基部325において、平面視略コ字状内側には、Y軸方向に沿って第2ホルダ326と係合する図示しない係合溝が形成されている。
第2ホルダ326は、基部325のコ字状内側からY軸方向に延びる略直方体状の形状を有し、先端部分にてリレーレンズ233を保持するとともに、基部325に形成された図示しない係合溝と係合して基部325に対してY軸方向に移動自在に構成される。
すなわち、本発明に係る姿勢調整部は、Z軸移動部322、X軸移動部323、および第2ホルダ326に相当する。
第1支持部材327は、略直方体状の形状を有し、第2支持部材328に対向する端面は、+Y軸方向端部側に向けて厚み寸法が小さくなるテーパ状に形成されている。そして、このテーパ状に形成された部分が、リレーレンズ233の光束射出側端面を支持する第1支持面327Aとして機能する。
第2支持部材328は、略直方体状の形状を有し、第1支持部材327に対向する端面は、+Y軸方向端部側にリレーレンズ233の外周形状に対応する凹部が形成されている。そして、この凹部が、リレーレンズ233の光束入射側端面を支持する第2支持面328Aとして機能する。
第2ホルダ326の第2支持部材328の内部には、図11(A)に示すように、Y軸方向に沿って2本の吸気用孔としての導通孔328Bが並行に形成されている。また、この導通孔328Bは、図11(B)に示すように、一端が2本に分岐して第2支持面328Aに接続し、他端が第2支持部材328の下面に接続する。そして、他端側から図示しないチューブを介して第1載置台210の下方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、リレーレンズ233を第2支持面328Aに吸着可能とする。このように吸着することで、第2ホルダ326にてリレーレンズ233が保持される。
上述した第2位置決め治具320において、Z軸移動部322、X軸移動部323、第2ホルダ326には、図示しないパルスモータが固定され、ここでは図示しない制御装置600の制御の下、パルスモータが駆動し、Z軸移動部322、X軸移動部323、および第2ホルダ326が適宜、移動する。なお、このような制御装置600による制御に限らず、利用者による手動操作によりZ軸移動部322、X軸移動部323、および第2ホルダ326を適宜、移動させてもよい。
図12は、第3位置決め治具330の構造を示す斜視図である。
第3位置決め治具330は、入射側偏光板242の位置決めを実施する。すなわち、この第3位置決め治具330は、第1載置台210において、3つの入射側偏光板242に対応する位置に、それぞれ設置されている。この第3位置決め治具330は、図12に示すように、基部331と、第3光学部品支持部332とを備えている。
基部331は、側面視L字状の形状を有する板体であり、一方の端部が第1載置台210上における入射側偏光板242に対応する位置に固定され、他方の端部がX軸方向に延びるように構成されている。また、この基部331において、他方の端部には、第3光学部品支持部332にて保持する入射側偏光板242の中心位置を中心とした円弧状の図示しない係合溝が形成され、第3光学部品支持部332と係合する。
回動部333は、X軸方向に延びる略直方体状に形成され、基部331に形成された図示しない円弧状の係合溝に対応する図示しない係合部を有している。そして、この回動部333は、基部331との係合状態を変更することで、基部331に対して第3ホルダ334にて保持する入射側偏光板242の中心位置を中心として回動自在に構成される。
この第3ホルダ334の構造は、上述した第1位置決め治具310の第1ホルダ317と略同様の構造であり、図示は略すが、第1ホルダ317の第1支持面317A、第2支持面317B、および第3支持面317Cに対応する第1支持面、第2支持面、および第3支持面を有している。
また、第3ホルダ334の内部には、図示は略すが、第1ホルダ317と同様に、吸気用孔としての導通孔が形成され、導通孔の一端が3本に分岐して第3支持面に接続し、他端が第3ホルダ334の下面に接続する。そして、他端側から図示しないチューブを介して第1載置台210の下方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、入射側偏光板242を第3支持面に吸着可能とする。このように吸着することで、第3ホルダ334にて入射側偏光板242を保持する。
上述した第3位置決め治具330において、回動部333には、図示しないパルスモータが固定され、ここでは図示しない制御装置600の制御の下、パルスモータが駆動し、回動部333が適宜、回動する。なお、このような制御装置600による制御に限らず、利用者による手動操作により回動部333を適宜、回動させてもよい。
図13は、光学像検出装置400の構造を示す模式図である。
光学像検出装置400は、上述した第3載置台230上に設置され、後述する調整用光源装置500から射出され光学ユニット2を介した光学像を検出する。この光学像検出装置400は、図13に示すように、集光レンズ410と、撮像部420とを備えている。
集光レンズ410は、複数のレンズ群から構成され、光学ユニット2のクロスダイクロイックプリズム244(図3)の光束射出端面から射出される光学像、すなわち、光学ユニット2の各液晶パネル241R,241G,241Bにて形成された光学像を光学像検出装置400内部に集光する。
なお、撮像部420としては、このような構成に限らず、例えば図14に示す構成を採用してもよい。具体的に、ダイクロイックプリズム422は、3体のプリズムから構成される。これら3体の間には、青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている。これにより、3体のプリズムに入射した光束は、R,G,Bの各色光に分解される。また、ここでは、3体のプリズムの間に青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されているが、これに限らず、その他、青色光反射膜および赤色光反射膜、または、赤色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている構成を採用してもよい。
そして、3つのCCD423R,423G,423Bは、制御装置600と電気的に接続されており、該CCD423R,423G,423Bで撮像された色光毎の画像信号(R,G,B信号)は、制御装置600に出力される。
調整用光源装置500は、図20を参照すると、上述したプロジェクタ1の光源装置4と同様に、図示しない光源ランプおよびリフレクタとから構成され、第2載置台220上に形成された光源装置設置部220Eに設置される。そして、この調整用光源装置500は、第1載置台210の下方に設置される図示しない電源装置、および光源駆動回路からケーブルを介して供給される電力により、第2載置台220上に設置される光学ユニット2内に光束を照射する。
図15は、制御装置600による制御構造を模式的に示したブロック図である。
制御装置600は、CPU(CentralProcessing Unit)およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して製造装置100全体を制御する。この制御装置600は、図15に示すように、操作部610と、表示部620と、制御部630とを備えている。
操作部610は、例えば、キーボードおよびマウス等で入力操作される図示しない各種操作ボタンを有している。この操作ボタン等の入力操作を実施することにより、制御装置600を適宜動作させるとともに、例えば、表示部620に表示される情報に対して、制御装置600の動作内容の設定等が実施される。そして、作業者による操作部610の入力操作により、操作部610から適宜所定の操作信号を制御部630に出力する。
なお、この操作部610としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
制御部630は、CPUを制御するOS(OperatingSystem)上に展開されるプログラムとして構成され、操作部610からの操作信号の入力に応じて光学像検出装置400で撮像された画像を取り込んで画像処理を実施し、処理した画像に基づいて光学部品位置決め治具300を駆動制御する。この制御部630は、図15に示すように、画像取込部631と、画像処理部632と、駆動制御部633と、メモリ634とを備えている。
画像処理部632は、画像取込部631から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に対応する画像の画像処理を実施し、所定の信号を駆動制御部633に出力する。この画像処理部632は、図15に示すように、輝度値取得部632Aと、輝度値変化曲線取得部632Bと、近似直線算出部632Cと、境界点取得部632Dと、演算処理部632Eとを備えている。
輝度値取得部632Aは、読み込んだ画像信号に対応する画像の輝度値を取得し、この取得した輝度値とこの輝度値に対応する座標値(平面位置(X,Y))とを関連付けてメモリ634に格納する。
近似直線算出部632Cは、輝度値変化曲線取得部632Bにて取得された輝度値変化曲線から輝度値の変化部分の近似直線を算出する。
境界点取得部632Dは、近似直線算出部632Cにて算出された近似直線に基づいて、読み込んだ画像信号に対応する画像に含まれる照明領域の境界点、および、読み込んだ画像信号に対応する画像に含まれる各液晶パネル241R,241G,241Bの画像形成領域の境界点を取得する。そして、取得した境界点をメモリ634に格納する。
駆動制御部633は、所定の制御プログラム、および画像処理部632から出力される信号に応じて、治具駆動部300Aに制御信号を出力し、治具駆動部300Aに光学部品位置決め治具300を駆動させる。
メモリ634は、所定の制御プログラムを格納するとともに、画像処理部632から出力される情報を格納する。
次に、上述した製造装置100による光学ユニット2の製造方法を図6、図15、および図16を参照して説明する。
図16は、光学ユニット2の製造方法を説明するフローチャートである。
先ず、作業者は、制御装置600の操作部610を操作し、製造する光学ユニット2の仕様に応じた所定のプログラムを呼び出す。制御装置600の駆動制御部633は、メモリ634に格納されたプログラムを読み出し、光学部品位置決め治具300を設計上の所定位置に移動させる旨の制御信号を治具駆動部300Aに出力する。そして、治具駆動部300Aにより図示しないパルスモータが駆動し、第1位置決め治具310におけるZ軸移動部312、X軸移動部313、および移動部316、第2位置決め治具320におけるZ軸移動部322、X軸移動部323、および第2ホルダ326、第3位置決め治具330における回動部333が移動し、光学部品位置決め治具300が設計上の所定位置に配置される(処理S1)。
具体的に、作業者は、容器状部材25Aを移動させ、第2載置台220の上面から突出する光学部品位置決め治具300の一部を容器状部材25Aの底面に形成された孔251Dに挿通する。さらに、容器状部材25Aの底面に形成された位置決め孔251Gに第2載置台220の上面に形成された位置決め突起220Dを係合させて容器状部材25Aを第2載置台220の所定位置に設置する。
処理S2の後、位置調整を不要とする光学部品211,221,222,224,231,232,234を容器状部材25Aに対する所定位置に位置決め固定する(処理S3)。具体的には、図17に示すフローチャートにしたがって実施される。
先ず、作業者は、第1レンズアレイ211、ダイクロイックミラー221,222、3つのフィールドレンズ224、および入射側レンズ231の外周部分に紫外線硬化型接着剤を塗布する(処理S31)。処理S31は、光学部品211,221,222,224,231についてのみ必要な工程である。反射ミラー232,234については、処理S31が不要である。
そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第1レンズアレイ211、ダイクロイックミラー221,222、3つのフィールドレンズ224、および入射側レンズ231と、紫外線硬化型接着剤が塗布されていない反射ミラー232,234とをそれぞれ対応する光学部品位置決め治具300に設置する(処理S32)。
具体的に、作業者は、図18(A)に示すように、反射ミラー232の外周端部を、対応する第1位置決め治具310の第1ホルダ317の第1支持面317A、第2支持面317B、および第3支持面317Cに当接するように反射ミラー232を第1ホルダ317に設置する。この際、作業者は、製造装置100の操作部610を操作し、図示しない真空ポンプを駆動させる旨の操作信号が制御部630に出力される。制御部630は、操作信号を入力すると、図示しない真空ポンプを駆動し、第1位置決め治具310における導通孔317Dを吸気させる。そして、反射ミラー232は、図18(B)に示すように、第1ホルダ317の第3支持面317Cに吸着され、第1ホルダ317に保持される。
この状態では、第1レンズアレイ211、ダイクロイックミラー221,222、3つのフィールドレンズ224、入射側レンズ231、および反射ミラー232,234は、容器状部材25Aに対する設計上の所定位置に位置決めされた状態である。また、第1レンズアレイ211、ダイクロイックミラー221,222、3つのフィールドレンズ224、および入射側レンズ231の外周部分は、塗布された紫外線硬化型接着剤を介して、容器状部材25Aにおける部品収納部251の支持部251B、251F、251I(図4)に当接する。
以上のように、位置調整を不要とする光学部品211,221,222,224,231,232,234の位置決めを実施した後、紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して、光学部品211,221,222,224,231,232,234を容器状部材25Aに固定する(処理S34)。
処理S3の後、位置調整を必要とする光学部品212〜214,223、233、242を容器状部材25Aに対する所定位置に位置決め固定する(処理S4)。具体的には、図19に示すフローチャートにしたがって実施される。
先ず、作業者は、プリズムユニットを、該台座に形成された位置決め突起を容器状部材25Aの底面に形成された位置決め孔251Eに嵌合し、図示しないねじ等により容器状部材25Aに位置決め固定する(処理S41)。
処理S41の後、作業者は、第2レンズアレイ212、偏光変換素子213、および入射側偏光板242の外周部分に紫外線硬化型接着剤を塗布する(処理S42)。処理S42は、第2レンズアレイ212、偏光変換素子213、入射側偏光板242についてのみ必要な工程である。重畳レンズ214、反射ミラー223、リレーレンズ233については、処理S42が不要である。
以上のような工程の後、全ての光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242およびプリズムユニットが容器状部材25Aの設計上の所定位置に設置(仮位置決め)される。
次に、作業者は、制御装置600の操作部610を操作し、光学部品212〜214,233,242を位置調整する所定のプログラムを呼び出す。そして、制御装置600は、メモリ634に格納された所定のプログラムを読み出し、以下に示すように位置調整を実施する。
先ず、制御装置600は、調整用光源装置500の光源ランプを点灯させて、光学ユニット2内に光束を導入させる(処理S45)。また、制御装置600は、光学像検出装置400を駆動させ、光学ユニット2に導入され液晶パネル241R,241G,241Bにて形成される光学像を検出させる(処理S46)。そして、光学像検出装置400にて光学像を検出させると、該光学像検出装置400の3つのCCD423R,423G,423Bにて撮像された画像が赤、緑、青の3色に分解されて、R,G,B信号として制御部630に出力される。制御装置600の画像取込部631は、3つのR,G,B信号を入力し、これらR,G,B信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する。画像処理部632は、入力する画像信号に基づいて撮像画像を形成する。
実際には、図21に示す各照明領域702R,702G,702Gに表示影が生じる場合や、照明領域702の照度分布が不均一になる場合がある。これは、光学部品211〜214,223,233の相対位置の位置ずれにより生じる。以下では、撮像画像700に基づいて、光学部品211〜214,223,233の相対位置を最適な位置に調整する。
処理S46の後、制御装置600は、G色光用CCD423G(図13、図14)にて撮像された光学像に基づいて、第2レンズアレイ212および偏光変換素子213の位置調整を実施する(処理S47)。具体的には、図22に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、制御装置600の駆動制御部633は、治具駆動部300Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、重畳レンズ214を保持する第2位置決め治具320のX軸移動部323および第2ホルダ326を移動させ、重畳レンズ214をX方向およびY方向に所定量だけ移動させる(処理S471)。この際、重畳レンズ214の移動に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、重畳レンズ214を把持する第1固定部材253も追従する。
そして、制御部630の画像取込部631は、光学像検出装置400のG色光用CCD423G(図13、図14)から出力されるG信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する(処理S472)。
処理S471において、重畳レンズ214をX方向およびY方向に所定量だけ移動させた結果、図23に示すように、照明領域702Gが移動し、該照明領域702Gの左上角部分が画像形成領域701の内側に入り込んだ状態となる。
次に、制御装置600の輝度値取得部632Aは、処理S472において画像取込部631が取り込んだ撮像画像700の輝度値を0〜255の256階調に分けて取得し、この取得した輝度値とこの輝度値に対応する座標値(平面位置(X,Y))とを関連付けてメモリ634に格納する(処理S473)。
処理S473の後、制御装置600の輝度値変化曲線取得部632Bは、メモリ634に格納された情報を読み出し、所定のX座標上、およびY座標上における輝度値の変化を表す輝度値変化曲線を取得する(処理S474)。
輝度値変化曲線取得部632Bは、例えば図24(A)に示すように、所定のX座標(Y座標)の走査線800X(800Y)上における輝度値(階調)およびこの輝度値に対応する座標値をメモリ634から読み出す。そして、輝度値変化曲線取得部632Bは、図24(B)に示すように、縦軸を対応する輝度値の階調として、横軸を走査線800X(800Y)上の座標値としてプロットし、輝度値変化曲線900X(900Y)を取得する。
ここで、図24(B)では、輝度値変化曲線900X(900Y)の説明を簡略化するために、図24(A)に示すXB(YB)の位置を基点とし、画像形成領域701の右側端部(下側端部)の手前までの輝度値変化曲線900X(900Y)を示す。
処理S474の後、制御装置600の近似直線算出部632Cは、輝度値変化曲線取得部632Bにて取得した輝度値変化曲線900X,900Yにおける輝度値の変化部分を直線として近似し、この近似直線を算出する(処理S475)。
近似直線算出部632Cは、例えば図25に示すように、予め設定された基準となる輝度基準値の輝度基準直線Y1と、輝度値変化曲線900X(900Y)との交点Aの座標を取得する。また、近似直線算出部632Cは、輝度値変化曲線900X(900Y)上において、交点Aの前後で所定座標X(Y)だけ離れた点B,Cを取得する。そして、近似直線算出部632Cは、取得した点B,C間の輝度値変化部分を直線として近似し、この変化部分近似直線901を算出する。
なお、図25は、図24(B)と同様に、図24(A)に示すXB(YB)の位置を基点とし、画像形成領域701の右側端部(下側端部)の手前までの輝度値変化曲線900X(900Y)を示しており、図24(A)に示すXA(YA)〜XB(YB)にかけて取得された輝度値変化曲線、および図24(A)に示す画像形成領域701の内側から外側にかけて取得された輝度値変化曲線における近似直線も同様に算出するものとする。
処理S475の後、制御装置600の境界点取得部632Dは、照明領域702Gの境界点、および画像形成領域701の境界点を取得する(処理S476)。そして、境界点取得部632Dは、取得した境界点をメモリ634に格納する。
境界点取得部632Dは、処理S483にて算出された変化部分近似直線901と255階調線Y2との交点Gを取得する。また、境界点取得部632Dは、取得した交点Gから照明領域702Gの中心側へ所定座標値X(Y方向の境界点を取得する場合には所定座標値Y)だけシフトした座標値における照明領域702G上の基準となる点Eを取得する。さらに、境界点取得部632Dは、撮像画像700の略中心となる照明領域702G上の点Fを取得する。さらにまた、境界点取得部632Dは、取得した点E,F間の照明領域702Gを直線として近似し、この照明領域近似直線902を算出する。そして、境界点取得部632Dは、処理S483にて算出された変化部分近似直線901と、算出した照明領域近似直線902との交点Hを取得する。このようにして取得された交点Hが照明領域702Gの境界点(X方向またはY方向)である。
なお、画像形成領域701では、境界点として左側端部および上側端部の境界点を取得し、他の境界点として重畳レンズ214を移動してから右側端部および下側端部の境界点を取得する。この画像形成領域701の境界点の取得では、上記交点Gを取得する際に、255階調線Y2よりも低い階調線を用いるだけが異なるのみであり、その他は、上記の照明領域の境界点Hと同様に取得でき、説明を省略する。
処理S476の後、制御装置600の演算処理部632Eは、メモリ634に格納された照明領域702Gの境界点を読み出し、この読み出した境界点に基づいて、第2レンズアレイ212の位置調整量を算出する(処理S477)。そして、演算処理部632Eは、算出した位置調整量をメモリ634に格納する。具体的には、演算処理部632Eは、例えば以下に示すように位置調整量を算出する。
演算処理部632Eは、読み出したX方向およびY方向の境界点と、予め設定された設計上の最適なX方向およびY方向の境界位置とを比較し、設計上の最適な境界位置に対するX方向およびY方向の偏差を算出する。ここで、処理S476にて算出した境界点と、設計上の最適な境界位置とで偏差が生じるのは、第1レンズアレイ211に対する所定位置から第2レンズアレイ212がずれているために生じる。すなわち、算出したX方向およびY方向の偏差は、第2レンズアレイ212のX方向位置調整量、およびY方向位置調整量に相当する。
次に、制御装置600の制御部630は、偏光変換素子213の位置調整を以下に示すように実施する(処理S479)。
先ず、制御部630の画像取込部631は、光学像検出装置400のG色光用CCD423G(図13、図14)から出力されるG信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する(処理S479A)。
次に、制御装置600の輝度値取得部632Aは、処理S479Aにおいて画像取込部631が取り込んだ撮像画像700のうち、図26に示す所定の領域703内の輝度値を取得する(処理S479B)。そして、輝度値取得部632Aは、取得した輝度値をメモリ634に格納する。
処理S479Bの後、演算処理部632Eは、メモリ634に格納された輝度値を読み出し、平均化して偏光変換素子213を保持する第1位置決め治具310におけるX軸移動部313のX軸方向の位置に関連付けてメモリ634に格納する(処理S479C)。
制御装置600の制御部630は、メモリ634に格納された輝度値から、上記処理S479A〜S479Cが所定回数実施されたかどうかを判定する(処理S479D)。ここで、「No」と判定した場合には、制御部630の駆動制御部633は、治具駆動部300Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、第1位置決め治具310のX軸移動部313を移動させ、偏光変換素子213をX軸方向に所定量移動させる(処理S479E)。そしてまた、上記処理S479A〜S479Cを実施する。
以上のように、制御部630は、治具駆動部300Aを制御して偏光変換素子213を保持する第1位置決め治具310のX軸移動部313を移動させ、偏光変換素子213をX軸方向に所定量移動させて、所定の領域703における輝度値を取得するという操作を所定回数繰り返し実施させる。
このような操作により、図27に示すように、偏光変換素子213のX軸方向位置と輝度値との関係を取得できる。
処理S479Fの後、演算処理部632Eは、偏光変換素子213を保持する第1位置決め治具310のX軸移動部313の現在のX軸方向位置と、算出したピーク位置との偏差を算出する(処理S479G)。そして、この偏差をメモリ634に格納する。すなわち、算出した偏差が、偏光変換素子213の位置調整量に相当する。
処理S479Gの後、駆動制御部633は、メモリ634に格納された偏差に基づいて、治具駆動部300Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、偏光変換素子213を保持する第1位置決め治具310のX軸移動部313を移動させ、偏光変換素子213を最適位置に移動させる(処理S479H)。
以上の処理S47を実施することで、照明領域702における照度分布が均一化される。
処理S47において、第2レンズアレイ212および偏光変換素子213の位置調整を実施した後、制御装置600は、G色光用CCD423G(図13、図14)にて撮像された光学像に基づいて、重畳レンズ214の位置調整を実施する(処理S48)。具体的には、図28に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、制御装置600の駆動制御部633は、所定の制御信号を治具駆動部300Aに出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、重畳レンズ214を保持する第2位置決め治具320のX軸移動部323を移動させ、重畳レンズ214をX方向に所定量XG1(図29(A))だけ移動させる(処理S481)。
そして、制御部630の画像取込部631は、光学像検出装置400のG色光用CCD423G(図13、図14)から出力されるG信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する(処理S482)。
処理S481において、重畳レンズ214をX方向に所定量XG1だけ移動させた結果、図29(A)の1点鎖線に示すように、照明領域702Gが移動し、該照明領域702Gの右側端部が画像形成領域701の内側に入り込んだ状態となる。
次に、制御装置600の制御部630は、上述した処理S472〜S475と略同様の工程で、照明領域702Gの右側端部における境界点を取得する(処理S483)。そして、取得した境界点をメモリ634に格納する。
処理S483の後、制御装置600の演算処理部632Eは、メモリ634に格納され、処理S483にて取得された境界点と、予め設定された設計上の最適な境界位置との偏差XG2を算出する(処理S484)。なお、処理S477において、第2レンズアレイ212が位置調整されているので、図29(A)の実線および破線で示す照明領域702Gにおける左側端部の境界点は、予め設定された設計上の最適な境界位置に位置している。
制御装置600の駆動制御部633は、メモリ634に格納された重畳レンズ214のX方向の位置調整量を読み出し、読み出した位置調整量に応じた制御信号を治具駆動部300Aに出力する。そして、治具駆動部300Aは、図示しないパルスモータを駆動させ、重畳レンズ214を保持する第2位置決め治具320のX軸移動部323を移動させ、重畳レンズ214をX方向に演算処理部632Eにて算出した位置調整量だけ移動させる(処理S487)。この状態では、図29(B)に示すように、照明領域702Gの左右の照明マージンAXが互いに等しくなる。
この重畳レンズ214におけるY方向の位置調整は、上述したX方向の位置調整における手順(処理S481〜S487)と略同様に実施できる。
具体的に、図29(C),(D)を参照すると、上述した処理S481と同様に、照明領域702Gの下側端部が画像形成領域701の内側に入るように重畳レンズ214をY方向に所定量YG1だけ移動させる。
また、上述した処理S482〜S484と同様に、照明領域702Gの下側端部における境界点を取得し、この取得した境界点と、予め設定された設計上の最適な境界位置との偏差YG2を算出する。
さらにまた、上述した処理S486と同様に、照明領域702Gの下側端部における境界点と、画像形成領域701の下側端部における境界点との偏差YG3、および照明マージンAYに基づいて、重畳レンズ214のY方向の位置調整量を算出する。
そして、上述した処理S487と同様に算出したY方向の位置調整量に基づいて、重畳レンズ214をY方向に位置調整する。
この状態では、図29(D)に示すように、照明領域702Gの左右の照明マージンAXが互いに等しくなるとともに、照明領域702Gの上下の照明マージンAYも互いに等しくなる。
処理S48において、重畳レンズ214の位置調整を実施した後、制御装置600は、B色光用CCD423B(図13、図14)にて撮像された光学像に基づいて、リレーレンズ233の位置調整を実施し、B色光による照明領域を液晶パネル241Bの画像形成領域に対する所定位置に位置付ける(処理S49)。具体的には、図30に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、制御装置600の駆動制御部633は、所定の制御信号を治具駆動部300Aに出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、リレーレンズ233を保持する第2位置決め治具620のX軸移動部323を移動させ、リレーレンズ233をX方向に所定量XB1(図31(A))だけ移動させる(処理S491)。なお、リレーレンズ233の位置調整に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、リレーレンズ233を把持する第1固定部材253も追従するものとする。
そして、制御部630の画像取込部631は、光学像検出装置400のB色光用CCD423B(図13、図14)から出力されるB信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する(処理S492)。
処理S491において、リレーレンズ233をX方向に所定量XB1だけ移動させた結果、図31(A)の1点鎖線に示すように、照明領域702Bが移動し、該照明領域702Bの左側端部が画像形成領域701の内側に入り込んだ状態となる。
次に、制御装置600の制御部630は、上述した処理S472〜S475と略同様の工程で、照明領域702Bの左側端部における境界点を取得する(処理S493)。そして、取得した境界点をメモリ634に格納する。
処理S493の後、制御装置600の制御部630は、メモリ634に格納された情報に基づいて、照明領域702Bの両側端部における境界点を取得したか否かを判定する(処理S494)。
そして、処理S492において、制御部630の画像取込部631は、上述したように、光学像検出装置400にて撮像された画像を取り込む。
リレーレンズ233をX方向に所定量XB2だけ移動させた結果、図31(A)の2点鎖線に示すように、照明領域702Bが移動し、該照明領域702Bの右側端部が画像形成領域701の内側に入り込んだ状態となる。
そしてまた、処理S493において、制御装置600の制御部630は、上述したように、照明領域702Bの右側端部における境界点を取得し、取得した境界点をメモリ634に格納する。
処理S495の後、演算処理部632Eは、処理S491におけるリレーレンズ233の移動量XB2、および処理S495において算出された偏差XB3に基づいて、図31(A)に示すように、照明領域702BのX方向の幅寸法XBを算出する。また、演算処理部632Eは、メモリ634に格納された画像形成領域701における左側端部および右側端部における各境界点を読み出し、これら境界点の偏差XA(図31(A))を算出する。この偏差XAは、画像形成領域701のX方向の幅寸法に相当する。そして、演算処理部632Eは、上述した処理S485と同様に、算出した照明領域702Bの幅寸法XB、および画像形成領域701の幅寸法XAに基づいて、照明領域702BのX方向の照明マージンAX(図31(B))を算出する(処理S496)。
処理S497の後、制御装置600の駆動制御部633は、メモリ634に格納されたリレーレンズ233のX方向の位置調整量を読み出し、読み出した位置調整量に応じた制御信号を治具駆動部300Aに出力する。そして、治具駆動部300Aは、図示しないパルスモータを駆動させ、リレーレンズ233を保持する第2位置決め治具320のX軸移動部323を移動させ、リレーレンズ233を演算処理部632Eにて算出した位置調整量だけX方向に移動させる(処理S498)。この状態では、図31(B)に示すように、照明領域702Bの左右の照明マージンAXが互いに等しくなる。
以上のように、リレーレンズ233におけるX方向の位置調整を実施した後、リレーレンズ233におけるY方向の位置調整を実施する(処理S499)。このリレーレンズ233におけるY方向の位置調整は、上述したX方向の位置調整における手順(処理S491〜S498)と略同様に実施できる。
また、上述した処理S495と同様に、照明領域702Bの上側端部および下側端部における各境界点間の偏差YB3を取得する。
さらにまた、上述した処理S497と同様に、照明領域702Bの下側端部における境界点と、画像形成領域701の下側端部における境界点との間における偏差YB4、および照明領域702BのY方向の照明マージンAYに基づいて、リレーレンズ233のY方向の位置調整量を算出する。
そして、上述した処理S498と同様に、算出したY方向の位置調整量に基づいて、リレーレンズ233をY方向に位置調整する。
この状態では、図31(D)に示すように、照明領域702Bの左右の照明マージンAXが互いに等しくなるとともに、照明領域702Bの上下の照明マージンAYも互いに等しくなり、上述したG色光用の照明領域702GとB色光用の照明領域702Bとが略一致した状態となる。
処理S49において、リレーレンズ233の位置調整を実施した後、制御装置600は、R色光用CCD423R(図13、図14)にて撮像された光学像に基づいて、反射ミラー223の位置調整を実施し、R色光による照明領域を液晶パネル241Rの画像形成領域に対する所定位置に位置付ける(処理S50)。
なお、反射ミラー223の位置調整は、制御装置600が反射ミラー223を保持する第1位置決め治具310を駆動制御する点、およびR色光の照明領域702R(図21)に基づいて位置調整を実施する点以外は、リレーレンズ233の位置調整と同様に実施でき、説明を省略する。また、反射ミラー223の位置調整に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、反射ミラー223に当接する第2固定部材254も追従するものとする。
処理S47ないしS50において、重畳レンズ214、リレーレンズ233、および反射ミラー223の位置調整を実施し、G色光、B色光、およびR色光の照明領域を合致させた後、制御装置600は、入射側偏光板242の位置調整を実施する(処理S51)。具体的には、図32に示すフローチャートにしたがって実施する。
なお、ここでは、図示しない所定のパターン発生装置を用いて、液晶パネル241R,241G,241Bに全面遮光領域(暗部,黒色)となるようなパターンを発生させ、光学像検出装置400に全面が黒色の撮像画像700を撮像させる。
先ず、制御部630の画像取込部631は、光学像検出装置400から出力されるR,G,B信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部632に出力する(処理S511)。
次に、制御装置600の輝度値取得部632Aは、各R,G,B色光における撮像画像700の略中央部分の領域704(図33)内の輝度値を取得する(処理S512)。そして、輝度値取得部632Aは、取得した各R,G,B色光の輝度値をメモリ634に格納する。
処理S512の後、演算処理部632Eは、メモリ634に格納された各R,G,B色光の輝度値を読み出し、それぞれ平均化する。そして、平均化した輝度値を各R,G,Bに対応する入射側偏光板242を保持する第3位置決め治具330の回動部333の回転角度位置に関連付けてメモリ634に格納する(処理S513)。
以上のように、制御部630は、治具駆動部300Aを制御して入射側偏光板242を保持する第3位置決め治具330の回動部333を回動させ、入射側偏光板242を所定角度回転させて、所定の領域704における輝度値を取得するという操作を所定回数繰り返し実施させる。
このような操作により、図34に示すように、入射側偏光板242の姿勢位置と撮像画像700の輝度値との関係を取得できる。
処理S516の後、演算処理部632Eは、各R,G,B色光用の入射側偏光板242を保持する第3位置決め治具330の回動部333の現在の回転角度位置と、算出した各ピーク位置との偏差を算出する(処理S517)。そして、これら偏差をメモリ634に格納する。すなわち、この算出した偏差が入射側偏光板242の位置調整量に相当する。
処理S517の後、駆動制御部633は、メモリ634に格納された偏差に基づいて、治具駆動部300Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部300Aを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、各R,G,B色光用の入射側偏光板242を保持する第3位置決め治具330の回動部333を回動させ、各入射側偏光板242を最適位置に回転させる(処理S518)。
なお、各入射側偏光板242の位置調整において、全ての入射側偏光板242を上記のように略同時に位置調整してもよいし、各偏光板を一つずつ順番に調整してもよい。順番に調整する場合には、その順序は特に限定されない。
具体的に、制御装置600は、光学部品212〜214、223,233の位置決めを実施した後、図示しない紫外線照射装置を駆動する。そして、容器状部材25Aの上方から、第2レンズアレイ212および偏光変換素子213のそれぞれの外周部分と、部品収納部251の各支持部251B、251F(図4)との間に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して硬化する。また、容器状部材25Aの側方から第1固定部材253に向けて紫外線を照射する。照射された紫外線は、第1固定部材253を透過し、該第1固定部材253の図示しない溝部と重畳レンズ214、リレーレンズ233の各外周部分との間、および第1固定部材253の外周と孔251Aとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。さらに、容器状部材25Aの側方から第2固定部材254に向けて紫外線を照射する。照射された紫外線は、矩形枠体254Aを透過するとともに、図示しないピンも透過し、該ピンの外周と孔251Cとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、該ピンの先端と反射ミラー223の反射面の裏面との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
そして、容器状部材25Aの部品収納部251に全ての光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242およびプリズムユニットが位置決め固定された後、蓋状部材25Bを容器状部材25Aにねじ等により接続することで(処理S5)、光学ユニット2が製造される。
(5−1)光学部品位置決め治具300は、第1ホルダ317を有する第1位置決め治具310、第2ホルダ326を有する第2位置決め治具320、第3ホルダ334を有する第3位置決め治具330で構成され、第1載置台210における光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242の設計上の所定位置に載置固定される。このことにより、光学部品用筐体25を高精度に製造しなくてもよく、光学部品用筐体25の製造コストを低減でき、ひいては光学ユニット2の製造コストを低減できる。
(5−2)光学部品位置決め治具300を構成する第1ホルダ317、第2ホルダ326、および第3ホルダ334は、光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242の外形位置基準面となる第1支持面317A,327A、第2支持面317B,328A、第3支持面317Cを有しているので、光学部品11〜214,221〜224,231〜234,242の外周をこれら支持面317A,317B,317C,327A,328Aに当接することで、容易に光学部品11〜214,221〜224,231〜234,242の位置決めを実施できる。
(5−4)第1位置決め治具310は、Z軸移動部312、X軸移動部313、および移動部316を有し、第2位置決め治具320は、Z軸移動部322、X軸移動部323、および第2ホルダ326を有し、第2位置決め治具330は、回動部333を有している。このことにより、これら姿勢調整部312,313,316,322,323,326,333を操作して調整を必要とする光学部品212〜214,223,233,242の位置調整を容易に実施できる。
(5−6)光学ユニット2の製造装置100は、光学像検出装置400を備えている。そして、光学像検出装置400は、調整用光源装置500から射出され、光学ユニット2内の光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242およびプリズムユニットにて形成された光学像を直接、検出する。このことにより、光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242およびプリズムユニットにて形成された光学像をスクリーン上に拡大投写して、スクリーン上に投影された光学像を検出する構成に比較して、製造装置100を小型化できる。また、スクリーンを不要とすることにより、製造装置100を安価に製造できる。
(5−8)光学部品位置決め治具300を構成する第1ホルダ317、第2ホルダ326、および第3ホルダ334は、光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242をそれぞれ下方から保持可能に構成される。また、載置台200は、第1載置台210の上面210Bにて光学部品位置決め治具300を載置固定するとともに、第2載置台220の上面220Bにて光学ユニット2の容器状部材25Aを載置する。このことにより、光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242および容器状部材25Aを製造装置100に対して上方から容易に設置でき、光学ユニット2の製造をさらに容易に実施できる。
(5−9)第2載置台220の上面220Bには、容器状部材25Aを所定位置に載置するための位置決め突起220Dが形成されている。そして、この位置決め突起220Dと、容器状部材25Aの底面に形成された位置決め孔251Gとが係合することで容器状部材25Aが第2載置台220の所定位置に載置される。このことにより、容器状部材25Aを光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242およびプリズムユニットに対する所定位置に適切に設置でき、光学ユニット2を高精度に製造できる。
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
前記実施の形態では、処理S31〜S33、S41〜S51を実施する際、光学像検出装置400が光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242およびプリズムユニットを介した光学像を直接、検出していたが、これに限らない。例えば、光学像検出装置400にて検出した光学像をモニタ等に出力し、モニタに表示された光学像を目視にて確認しながら、光学部品の位置調整を実施してもよい。また、例えば、製造装置100がスクリーンを具備した構成とし、光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242およびプリズムユニットを介した光学像を投写レンズ3にて拡大投写し、スクリーン上に投影する構成を採用してもよい。このスクリーンを具備した構成では、例えば、以下に示すように光学ユニット2を製造できる。
本実施の形態の製造方法では、図35に示すように、上述した図19の処理S44まで実施した後、図36に示すように、投写レンズ3を容器状部材25Aにおける投写レンズ設置部252に位置決め固定する(処理S441)。なお、処理S2の後に、予め投写レンズ設置部252に投写レンズ3を位置決め固定してもよし、プリズムユニットの位置決め固定の工程(処理S41)の後に、投写レンズ設置部252に投写レンズ3を位置決め固定してもよい。
この後、調整用光源装置500から光束を照射させ(処理S450)、図37に示すように、光学部品211〜214,221〜224,231〜234,242およびプリズムユニットにて形成した光学像を投写レンズ3を介して拡大投写し、スクリーン101上に投影する。そして、スクリーン101の裏面側から光学像検出装置400にてスクリーン101上の投影像を検出し、上述した図19に示す処理S46〜S52および図16に示す処理S5を実施する。なお、スクリーン101上に光学像を投影した後、投影された光学像を目視にて確認しながら、光学部品位置決め治具300を操作し、調整を必要とする光学部品212〜214,223,233,242の位置調整を実施してもよい。
製造工程、製造装置100の構成のうち、以上説明した箇所以外のものは、先に説明した実施の形態と同様である。
また、第1位置決め治具310、第2位置決め治具320、および第3位置決め治具における光学部品の姿勢調整機構は、上述した実施の形態に限らない。その他の姿勢調整構造を採用してもよい。
前記実施の形態では、光変調装置として液晶パネルを用いていたが、マイクロミラーを用いたデバイスなど、液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
前記実施の形態では、光入射面と光射出面とが異なる透過型の光変調装置を用いていたが、光入射面と光射出面とが同一となる反射型の光変調装置を用いてもよい。
前記実施の形態では、スクリーンを観察する方向から投写を行なうフロントタイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から投写を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。
Claims (8)
- 光源から射出された光束の光路上に配置される複数の光学部品と、内部に前記光束の照明光軸が設定され、前記光学部品を前記照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、
前記光学部品用筐体は、内部に向けて貫通する少なくとも1つの開口を有し、
前記複数の光学部品の設計上の所定位置にそれぞれ配置され、前記複数の光学部品を下方からそれぞれ保持する複数の保持部を有し、前記複数の光学部品を前記光学部品用筐体内の所定位置にそれぞれ位置決めする複数の位置決め治具と、
前記複数の位置決め治具の一部が前記開口に挿通可能な状態で前記光学部品用筐体を保持する光学部品用筐体保持部とを備え、
前記複数の位置決め治具のうち位置調整が必要な光学部品を前記光学部品用筐体内の所定位置に位置決めする位置決め治具は、前記保持部の位置を変更し、該保持部に保持された光学部品の姿勢を調整する姿勢調整部を備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。 - 請求項1に記載の光学装置の製造装置において、
前記複数の保持部の少なくともいずれかは、前記光学部品の外周端部と当接し、該光学部品の外形位置基準面となる支持面を備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。 - 請求項2に記載の光学装置の製造装置において、
前記支持面には、前記光学部品の外周端部を吸着可能とする吸気用孔が形成されていることを特徴とする光学装置の製造装置。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
前記光学装置に光束を導入する光束照射装置と、
前記光束照射装置から射出され、前記複数の光学部品を介した光学像を検出する光学像検出装置とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。 - 請求項4に記載の光学装置の製造装置において、
前記複数の位置決め治具のうち位置調整が必要な光学部品を前記光学部品用筐体内の所定位置に位置決めする位置決め治具を駆動する治具駆動部と、前記治具駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記光学像検出装置で検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像の輝度値を取得する輝度値取得部と、前記輝度値取得部にて取得された輝度値に基づいて前記光学部品の位置調整量を算出する演算処理部とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。 - 請求項5に記載の光学装置の製造装置において、
前記制御部は、前記治具駆動部を制御して前記位置決め治具を駆動させることで前記光学部品を移動させて前記光学部品を介した光学像の照明領域を移動し、前記輝度値取得部にて取得された輝度値に基づいて前記照明領域の境界点を取得する境界点取得部を備え、
前記演算処理部は、前記境界点取得部にて取得された照明領域の境界点に基づいて前記光学部品の位置調整量を算出することを特徴とする光学装置の製造装置。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
前記光学部品用筐体保持部は、前記複数の位置決め治具を載置固定するとともに、前記光学部品用筐体を載置する載置面を有していることを特徴とする光学装置の製造装置。 - 請求項7に記載の光学装置の製造装置において、
前記載置面には、前記光学部品用筐体を前記複数の光学部品に対する所定位置に位置決めする位置決め部が形成されていることを特徴とする光学装置の製造装置。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003063121 | 2003-03-10 | ||
JP2003063087 | 2003-03-10 | ||
JP2003063121 | 2003-03-10 | ||
JP2003063087 | 2003-03-10 | ||
JP2003114145 | 2003-04-18 | ||
JP2003114145 | 2003-04-18 | ||
PCT/JP2004/002877 WO2004081655A1 (ja) | 2003-03-10 | 2004-03-05 | 光学部品位置決め治具、および光学装置の製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2004081655A1 JPWO2004081655A1 (ja) | 2006-06-15 |
JP3982550B2 true JP3982550B2 (ja) | 2007-09-26 |
Family
ID=32995588
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005503506A Expired - Lifetime JP3982550B2 (ja) | 2003-03-10 | 2004-03-05 | 光学装置の製造装置 |
JP2005503505A Expired - Lifetime JP3982549B2 (ja) | 2003-03-10 | 2004-03-05 | 光学装置の製造方法 |
JP2005503507A Expired - Lifetime JP3982551B2 (ja) | 2003-03-10 | 2004-03-05 | 光学部品用筐体、およびプロジェクタ |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005503505A Expired - Lifetime JP3982549B2 (ja) | 2003-03-10 | 2004-03-05 | 光学装置の製造方法 |
JP2005503507A Expired - Lifetime JP3982551B2 (ja) | 2003-03-10 | 2004-03-05 | 光学部品用筐体、およびプロジェクタ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US7046461B2 (ja) |
EP (2) | EP1602972A4 (ja) |
JP (3) | JP3982550B2 (ja) |
KR (2) | KR100831485B1 (ja) |
TW (2) | TWI288289B (ja) |
WO (3) | WO2004081654A1 (ja) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100433534B1 (ko) * | 2002-01-09 | 2004-05-31 | 삼성전자주식회사 | 프로젝션 텔레비전의 투사렌즈 유닛 |
JP4168854B2 (ja) * | 2003-07-15 | 2008-10-22 | セイコーエプソン株式会社 | 光学装置、およびプロジェクタ |
KR100692523B1 (ko) * | 2005-04-06 | 2007-03-09 | 삼성전자주식회사 | 프로젝션 시스템용 광학 조립체 |
TW200705083A (en) * | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Coretronic Corp | Projector |
WO2007041655A2 (en) * | 2005-10-03 | 2007-04-12 | Infocus Corporation | Light source for a display device |
JP2007163654A (ja) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Chinontec Kk | プロジェクタ |
JP4722143B2 (ja) * | 2006-02-10 | 2011-07-13 | パナソニック株式会社 | レンズ鏡筒およびレンズ鏡筒の製造方法 |
KR100813733B1 (ko) * | 2006-06-28 | 2008-03-13 | 엘지전자 주식회사 | 프로젝션 시스템의 램프 어셈블리 및 램프 위치 조정 방법 |
TWI385458B (zh) * | 2006-09-29 | 2013-02-11 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 相機模組及其應用之鏡頭模組 |
US7654894B2 (en) | 2007-03-20 | 2010-02-02 | Cfph, Llc | Card game with fixed rules |
JP4329852B2 (ja) * | 2007-07-11 | 2009-09-09 | セイコーエプソン株式会社 | 偏光変換ユニット、偏光変換装置、およびプロジェクタ |
JP4618585B2 (ja) * | 2007-10-10 | 2011-01-26 | Necディスプレイソリューションズ株式会社 | 光学ユニットおよび投写型表示装置 |
JP4577584B2 (ja) * | 2008-01-23 | 2010-11-10 | ソニー株式会社 | レンズ鏡筒及び撮像ユニット |
JP5499558B2 (ja) * | 2009-08-10 | 2014-05-21 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター、及びプロジェクターの製造方法 |
US8603325B2 (en) * | 2010-03-25 | 2013-12-10 | Exxonmobil Research And Engineering Company | Biomass oil conversion process |
US8658025B2 (en) * | 2010-03-25 | 2014-02-25 | Exxonmobil Research And Engineering Company | Biomass conversion process |
JP5135375B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2013-02-06 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像読取装置及びそれを用いた画像形成装置 |
TWI414875B (zh) * | 2010-05-14 | 2013-11-11 | Young Optics Inc | 投影機光學引擎 |
US20110317134A1 (en) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Shin-Gwo Shiue | Modular structure of pico projector |
TWI418917B (zh) * | 2010-10-15 | 2013-12-11 | Young Optics Inc | 投影裝置 |
US8824068B2 (en) * | 2011-04-29 | 2014-09-02 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Rapid optical assembly via simultaneous passive bonding |
US8960963B1 (en) * | 2011-09-26 | 2015-02-24 | The Boeing Company | Dual wavelength focusable and steerable searchlight |
TWI490625B (zh) * | 2011-10-14 | 2015-07-01 | Young Optics Inc | 合光模組及投影光學引擎 |
CN103852850A (zh) * | 2012-12-04 | 2014-06-11 | 建兴电子科技股份有限公司 | 对位方法与光学装置 |
US9782855B2 (en) * | 2013-06-11 | 2017-10-10 | Fundació Institut De Ciències Fotòniques | Protective structure for tables and optical table comprising said protective structure |
TWI480664B (zh) * | 2013-06-14 | 2015-04-11 | Sintai Optical Shenzhen Co Ltd | 光學裝置 |
JP6668635B2 (ja) * | 2014-10-27 | 2020-03-18 | セイコーエプソン株式会社 | 光学補償素子調整機構及びプロジェクター |
SG11201703716QA (en) * | 2014-11-07 | 2017-06-29 | Uvlrx Therapeutics Inc | High efficiency optical combiner for multiple non-coherent light sources |
JP6690217B2 (ja) * | 2015-03-09 | 2020-04-28 | セイコーエプソン株式会社 | 光源装置及びプロジェクター |
JP6515647B2 (ja) * | 2015-04-08 | 2019-05-22 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター |
JP6789641B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2020-11-25 | キヤノン株式会社 | 投射型表示装置 |
US10620513B2 (en) * | 2018-04-26 | 2020-04-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Projection type display apparatus |
CN111121651A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 财团法人工业技术研究院 | 光学测量稳定性控制系统 |
CN111856855B (zh) * | 2019-04-29 | 2022-02-22 | 中强光电股份有限公司 | 光机模块与投影机 |
DE102019127867A1 (de) * | 2019-10-16 | 2021-04-22 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Verfahren zum Rüsten einer Fügevorrichtung zum Fügen einer Lichtscheibe mit einem Gehäuse einer Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung |
CN111464091B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-12-03 | 成都极米科技股份有限公司 | 移轴马达的控制方法、控制装置及投影系统 |
Family Cites Families (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0651521B2 (ja) | 1988-10-31 | 1994-07-06 | 極東開発工業株式会社 | 麈芥車の麈芥押込制御装置 |
JPH02123004U (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-09 | ||
JPH0690803B2 (ja) * | 1989-05-22 | 1994-11-14 | パイオニア株式会社 | 情報読取装置の製造方法 |
JPH0317607A (ja) | 1989-06-15 | 1991-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外光学系の光軸調整方法 |
US4989936A (en) * | 1989-12-21 | 1991-02-05 | At&T Bell Laboratories | Fabrication of optical components utilizing a laser |
JPH03264835A (ja) * | 1990-03-15 | 1991-11-26 | Omron Corp | 光軸アライメント装置 |
JP3015120B2 (ja) | 1991-01-29 | 2000-03-06 | キヤノン株式会社 | 合成樹脂レンズの取付方法 |
US5418586A (en) * | 1991-02-22 | 1995-05-23 | Seiko Epson Corporation | Projection type liquid crystal projector |
JPH0527344A (ja) * | 1991-07-25 | 1993-02-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 液晶映像投写装置 |
JP3120886B2 (ja) * | 1992-01-13 | 2000-12-25 | 富士写真光機株式会社 | ズームレンズ装置の組立方法 |
JP3260795B2 (ja) * | 1992-02-14 | 2002-02-25 | キヤノン株式会社 | 射出光学装置およびその自動調整装置 |
JP3208902B2 (ja) | 1993-03-11 | 2001-09-17 | ミノルタ株式会社 | レンズ系光軸調整装置及びレンズ系光軸調整方法 |
JPH08160251A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-06-21 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | ピッグテール型モジュールの調芯固定方法 |
JPH08201938A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-08-09 | Fujitsu General Ltd | 液晶調整機構 |
JP3550856B2 (ja) * | 1996-02-20 | 2004-08-04 | 株式会社富士通ゼネラル | ミラーの保持構造 |
JPH09329737A (ja) * | 1996-06-13 | 1997-12-22 | Canon Inc | 光学系鏡筒及びそれを用いた光学機器 |
JP2000056114A (ja) | 1998-08-06 | 2000-02-25 | Canon Inc | 回折光学素子の製造方法及び製造装置 |
US6829091B2 (en) * | 1997-02-07 | 2004-12-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical system and optical instrument with diffractive optical element |
JP3543584B2 (ja) * | 1997-02-13 | 2004-07-14 | セイコーエプソン株式会社 | 光学ユニットの製造方法、および投写型表示装置の製造方法 |
JPH10319501A (ja) | 1997-05-21 | 1998-12-04 | Canon Inc | リアプロジェクションモニタ |
JPH1124166A (ja) | 1997-07-04 | 1999-01-29 | Fujitsu General Ltd | 投写型表示装置 |
JPH11174359A (ja) | 1997-12-09 | 1999-07-02 | Asahi Optical Co Ltd | 光学ユニットの反射鏡取付構造 |
JPH11211957A (ja) * | 1998-01-23 | 1999-08-06 | Nikon Corp | レンズ保持部材 |
DE19814777A1 (de) * | 1998-04-02 | 1999-10-07 | Thomson Brandt Gmbh | Optische Abtasteinrichtung mit verbesserter Ansprechcharakteristik |
JP2000010044A (ja) * | 1998-06-18 | 2000-01-14 | Toshiba Corp | 液晶プロジェクタ |
US6865743B2 (en) * | 1999-02-24 | 2005-03-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical head and method of manufacturing the same |
JP3777874B2 (ja) * | 1999-05-21 | 2006-05-24 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 走査光学装置 |
JP2001033873A (ja) | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Chinontec Kk | 鏡体の位置調整装置及びプロジェクタ装置 |
JP2001042281A (ja) | 1999-07-29 | 2001-02-16 | Nittetsu Yahata Eng Kk | ミラー装置 |
JP3519998B2 (ja) * | 1999-09-29 | 2004-04-19 | 三洋電機株式会社 | 液晶プロジェクタ |
JP3367491B2 (ja) * | 1999-11-24 | 2003-01-14 | セイコーエプソン株式会社 | 電気光学装置取り付けユニットおよびこれを用いたプロジェクタ |
US6592226B1 (en) * | 1999-11-24 | 2003-07-15 | Seiko Epson Corporation | Unit for mounting electro-optical device and projector using the unit |
JP3556575B2 (ja) * | 2000-06-06 | 2004-08-18 | シャープ株式会社 | 対物レンズ、それを備えた光ピックアップ装置および対物レンズの組立方法 |
JP3794250B2 (ja) | 2000-07-17 | 2006-07-05 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクタ |
JP2002107817A (ja) | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Seiko Epson Corp | プロジェクタ用筐体およびその筐体を備えたプロジェクタ |
TW478608U (en) | 2000-10-04 | 2002-03-01 | Chen Shiau Hua | Frame body structure |
JP2003050423A (ja) | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Canon Inc | プロジェクションディスプレイの投影装置の製造方法 |
JP2003057529A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-26 | Canon Inc | 複数ミラー取付方法 |
WO2003016969A1 (en) * | 2001-08-16 | 2003-02-27 | Pd-Ld Inc. | Apparatus and methods for micro-positioning and alignment |
US6639742B2 (en) * | 2001-08-30 | 2003-10-28 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus and methods for mounting an optical element in an optical system |
JP2003075696A (ja) | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Seiko Epson Corp | 光学ユニットの製造方法および光学部品位置調整治具 |
AU2003237785A1 (en) * | 2002-03-18 | 2003-10-08 | Confluent Photonics Corporation | Opto-mechanical platform |
CN1625774A (zh) * | 2002-06-28 | 2005-06-08 | 富士通株式会社 | 磁光头的装配方法、磁光头以及磁光盘装置 |
JP3758622B2 (ja) * | 2002-08-08 | 2006-03-22 | セイコーエプソン株式会社 | 光学装置、光学ユニット、および、プロジェクタ |
US7118222B2 (en) * | 2003-05-12 | 2006-10-10 | Seiko Epson Corporation | Optical device and protector |
-
2004
- 2004-03-05 WO PCT/JP2004/002876 patent/WO2004081654A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2004-03-05 JP JP2005503506A patent/JP3982550B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-05 EP EP04717772A patent/EP1602972A4/en not_active Withdrawn
- 2004-03-05 JP JP2005503505A patent/JP3982549B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-05 KR KR1020057001765A patent/KR100831485B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-03-05 KR KR1020057001763A patent/KR20050026080A/ko not_active Application Discontinuation
- 2004-03-05 WO PCT/JP2004/002877 patent/WO2004081655A1/ja active Application Filing
- 2004-03-05 EP EP04717800A patent/EP1530077A4/en not_active Withdrawn
- 2004-03-05 WO PCT/JP2004/002878 patent/WO2004081656A1/ja active Application Filing
- 2004-03-05 JP JP2005503507A patent/JP3982551B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-08 US US10/793,839 patent/US7046461B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-08 US US10/793,851 patent/US7303644B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-10 TW TW093106327A patent/TWI288289B/zh active
- 2004-03-10 TW TW093106334A patent/TWI230816B/zh not_active IP Right Cessation
- 2004-08-02 US US10/796,190 patent/US7152982B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI230816B (en) | 2005-04-11 |
JP3982549B2 (ja) | 2007-09-26 |
WO2004081656A1 (ja) | 2004-09-23 |
EP1530077A1 (en) | 2005-05-11 |
US20050030648A1 (en) | 2005-02-10 |
JPWO2004081656A1 (ja) | 2006-06-15 |
US20040256746A1 (en) | 2004-12-23 |
JPWO2004081655A1 (ja) | 2006-06-15 |
WO2004081654A1 (ja) | 2004-09-23 |
EP1602972A1 (en) | 2005-12-07 |
TW200510899A (en) | 2005-03-16 |
JP3982551B2 (ja) | 2007-09-26 |
US20050018151A1 (en) | 2005-01-27 |
EP1530077A4 (en) | 2007-12-26 |
EP1602972A4 (en) | 2007-11-14 |
KR20050026080A (ko) | 2005-03-14 |
US7046461B2 (en) | 2006-05-16 |
WO2004081655A1 (ja) | 2004-09-23 |
TWI288289B (en) | 2007-10-11 |
TW200424591A (en) | 2004-11-16 |
US7303644B2 (en) | 2007-12-04 |
US7152982B2 (en) | 2006-12-26 |
KR100831485B1 (ko) | 2008-05-22 |
KR20050026081A (ko) | 2005-03-14 |
JPWO2004081654A1 (ja) | 2006-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3982550B2 (ja) | 光学装置の製造装置 | |
JP3744402B2 (ja) | 光学装置の製造方法、および基準位置出し原器 | |
JP4158835B2 (ja) | 光学部品用筐体、およびプロジェクタ | |
TWI226459B (en) | Production method for illuminating optical unit, production device for illuminating optical unit, illuminating optical unit produced by this production method, and projector | |
JP2007286121A (ja) | 光学装置の製造装置、その製造方法、およびプロジェクタ | |
JP2004334159A (ja) | 光学装置の製造方法、光学部品位置決め治具、光学装置の製造装置、光学部品用筐体、光学部品、光学装置、およびプロジェクタ | |
JP3184604B2 (ja) | 液晶プロジェクタのランプとリフレクタとの固定方法 | |
US6603606B2 (en) | System and methods for position-control of light modulation device | |
JP3975711B2 (ja) | 光学装置の製造機械 | |
JP3716745B2 (ja) | 光変調装置の位置調整装置 | |
JP2006243139A (ja) | 光学装置の製造装置、その製造方法、および光学装置 | |
JP2010102100A (ja) | 光学装置の製造装置、位置調整方法、および位置調整プログラム | |
JP2008241495A (ja) | 検査装置 | |
JP3707362B2 (ja) | 光変調装置の位置調整方法および位置調整装置 | |
JP2006220840A (ja) | 光学装置の製造装置 | |
JP2002218511A (ja) | 光学素子の位置調整装置、および光学素子の位置調整方法 | |
JP2005156594A (ja) | 光源装置、および光学装置の製造装置 | |
JP2007199117A (ja) | 光学装置の製造装置、その製造方法、光学装置、およびプロジェクタ | |
JP2003270508A (ja) | 複合レンズ製造装置、複合レンズ製造方法、複合レンズ、およびプロジェクタ | |
JP2008046412A (ja) | 光学装置の製造装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070313 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070612 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070625 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100713 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |