JP3982551B2 - 光学部品用筐体、およびプロジェクタ - Google Patents

光学部品用筐体、およびプロジェクタ Download PDF

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Description

本発明は、光学部品用筐体、およびプロジェクタに関する。
従来、光源から射出された光束を、画像情報に応じて光変調装置で変調して光学像を形成し、該光学像を拡大投写するプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１（特開２００２−３１８４３号公報）参照）。
このプロジェクタは、光源から射出された光束を光変調装置の画像形成領域に重畳させるレンズ、光源から射出された光束を３つの色光（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に分離するダイクロイックミラー、および光源から射出された光束を光変調装置に導光する反射ミラー等の光学部品と、これら光学部品を光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とを備えている。
そして、このうち、光学部品用筐体は、射出成型等の成型により製造される合成樹脂製の成型品であり、内側面には、光学部品の外形位置基準面として構成され、光学部品をスライド式に嵌め込むための溝が形成されている。
しかしながら、上述した光学部品用筐体において、各光学部品を光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に収納配置するためには、内側面に形成する溝等を高精度に形成する必要がある。このため、光学部品用筐体の成型に用いられる金型を複雑な形状でかつ、高精度に製造する必要があり、光学部品用筐体の製造が困難なものとなるとともに、光学部品用筐体の製造コストが増加してしまう、という問題がある。
本発明の目的は、製造コストの低減を図れ、容易に製造できる光学部品用筐体、およびプロジェクタを提供することにある。
本発明の光学部品用筐体は、内部に光源から射出される光束の照明光軸が設定され、この照明光軸上の所定位置に複数の光学部品を収納配置する光学部品用筐体であって、内部に向けて貫通する複数の孔を有し前記複数の光学部品が内部に収納配置される筐体本体と、前記複数の孔に挿通されて前記複数の光学部品のうち少なくともいずれかの光学部品と当接し、前記筐体本体内における前記照明光軸上の所定位置に前記光学部品を位置決めする複数の位置決め部材とを備え、前記複数の位置決め部材は、前記筐体本体の内側面に沿って配置される光学部品と当接し、前記光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に前記光学部品を位置決めする平行配置位置決め部材を有し、前記平行配置位置決め部材は、前記複数の孔に挿通され前記光学部品と当接する複数のピンと、前記複数のピンを一体化する板体とを備えていることを特徴とする。
ここで、筐体本体としては、内部に複数の光学部品を収納配置可能な構成であればよく、例えば、容器状の形状を有する構成、中空状の形状を有する構成等を採用できる。
また、筐体本体としては、例えば、従来と同様に射出成型等の成型により製造される合成樹脂製の成型品とする構成、板金加工により形成する構成、あるいは、ＢＭＣ（ＢｕｌｋＭｏｌｄｉｎｇ Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）等により形成する構成を採用できる。
さらに、複数の孔としては、例えば、筐体本体を容器状にて構成した場合には容器状の開口部分も含むものとする。
また、筐体本体の内側面に沿って配置される光学部品としては、例えば、光源から射出される光束を所定位置に導光する全反射ミラー等が例示できる。
本発明では、光学部品用筐体は、筐体本体および複数の位置決め部材を備える。そして、複数の位置決め部材は、筐体本体の外部から孔を介して内部に挿通されて光学部品と当接する。このことにより、光学部品を移動させて位置調整した後に、位置決め部材にて光学部品を光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に容易に位置決めできる。このため、筐体本体を高精度に製造しなくても複数の位置決め部材にて複数の光学部品を内部の適切な位置に収納配置でき、光学部品用筐体を容易に製造できるとともに、光学部品用筐体の製造コストを低減できる。
また、位置決め部材が光学部品と当接し該光学部品を筐体本体内の所定位置に位置決めするので、光学部品を、位置決め部材とともに筐体本体内に固定する構成とすれば、光学部品を保持する保持枠等の部材を省略でき、光学部品および光学部品用筐体を含む光学ユニットを製造するにあたって、光学ユニットの製造コストを低減できる。
さらに、複数の位置決め部材は、平行配置位置決め部材を有しているので、例えば、平行配置位置決め部材を筐体本体の外部から孔を介して内部に挿通し、全反射ミラー等の光学部品の裏面、または全反射ミラー等の光学部品の端部と当接させることで、該光学部品を移動させて位置調整した後に、平行配置位置決め部材にて光学部品を光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に容易に位置決めできる。また、光学部品を、平行配置位置決め部材とともに筐体本体に固定する場合に、光源から射出される光束が平行配置位置決め部材により遮光されることを回避できる。
また、平行配置位置決め部材は、複数のピンを備えているので、複数のピンを筐体本体の外部から孔を介して内部に挿通し、全反射ミラー等の光学部品の裏面、または全反射ミラー等の光学部品の端部と当接させた状態で、複数のピンを移動させることで全反射ミラー等の光学部品を移動させて所定位置に位置決めする場合、複数のピンをそれぞれ筐体本体の内外に移動させることで全反射ミラー等の光学部品を所定位置に容易に位置決めできる。
さらに、全反射ミラー等の光学部品を、複数のピンとともに筐体本体に固定する構成とすれば、複数のピンにより外力の影響を緩和し、位置ずれなく筐体本体に対して全反射ミラー等の光学部品を位置固定できる。
また、平行配置位置決め部材が板体を備えているので、例えば、複数のピンを移動させることで全反射ミラー等の光学部品を移動させて所定位置に位置決めする場合、複数のピンをそれぞれ移動させなくても、板体を移動するだけで個々のピンを一括して移動させて全反射ミラー等の光学部品を所定位置に位置決めできる。したがって、光学部品の位置決めをさらに容易に実施できる。
さらに、複数のピンが板体により一体化され、複数のピンの相互の位置が固定されるので、全反射ミラー等の光学部品を、平行配置位置決め部材とともに筐体本体に固定する構成とすれば、筐体本体に対して全反射ミラー等の光学部品を位置ずれなくさらに良好に位置固定できる。
また、光学部品の交換等を実施する際に、複数のピンを一つずつ取り外す煩雑な作業をすることなく、複数のピンを板体により一括して取り外すことができ、光学部品のリワーク性を向上できる。
本発明の光学部品用筐体では、前記筐体本体は、板金加工により形成されていることが好ましい。
本発明によれば、筐体本体が板金加工により形成されているので、従来のように、内部に外形位置基準面を有し、高精度な製造を必要とする合成樹脂製の成型品である光学部品用筐体と比較して、さらに容易に製造できるとともに、光学部品用筐体の製造コストをさらに低減できる。
また、筐体本体が金属から構成されているので、光源から射出された光束の照射により複数の光学部品に発生する熱を筐体本体に放熱でき、光学部品の冷却効率を向上できる。
本発明の光学部品用筐体では、前記複数の位置決め部材は、前記光源から射出される光束の照明光軸に直交して前記筐体本体に収納される光学部品と当接し、前記光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に前記光学部品を位置決めする直交配置位置決め部材を有していることが好ましい。
ここで、光源から射出される光束の照明光軸に直交して筐体本体に収納される光学部品としては、例えば、光源から射出される光束を分割する光束分割光学素子、光源から射出される光束を所定位置に集束する集束光学素子等が例示できる。
本発明によれば、例えば、直交配置位置決め部材を筐体本体の外部から孔を介して内部に挿通し、光束分割光学素子または集束光学素子等の光学部品の外周端部に当接させることで、該光学部品を移動させて位置調整した後、直交配置位置決め部材にて光束分割光学素子または集束光学素子等の光学部品を光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に容易に位置決めできる。
本発明の光学部品用筐体では、前記直交配置位置決め部材は、断面Ｖ字状の溝部を有し、この溝部と前記光学部品の外周端部とが当接することが好ましい。
本発明によれば、直交配置位置決め部材は、断面Ｖ字状の溝部を有しているので、該直交配置位置決め部材と光学部品の外周端部とを確実に当接できる。したがって、この直交配置位置決め部材により光学部品の位置決めを正確に実施できる。
また、直交配置位置決め部材の溝部が光学部品の外周端部に当接し、該光学部品を筐体本体内の所定位置に位置決めするので、光学部品を、直交配置位置決め部材とともに筐体本体に固定する構成とすれば、直交配置位置決め部材により外力の影響を緩和し、位置ずれなく筐体本体に対して光学部品を位置固定できる。
本発明の光学部品用筐体では、前記孔には、前記位置決め部材を支持する支持部が形成されていることが好ましい。
本発明によれば、孔には支持部が形成されているので、位置決め部材の移動を円滑に実施でき、光学部品の位置決めを正確に実施できる。
また、光学部品を、位置決め部材とともに筐体本体に固定する構成とすれば、位置決め部材およびこの位置決め部材を支持する支持部により、光学部品をさらに確実に位置固定できる。
本発明の光学部品用筐体では、前記孔は、前記筐体本体の側面の一部を内側に切り起こすことにより形成され、前記切り起こされた側面の一部は、前記支持部として構成されることが好ましい。
本発明によれば、孔および支持部が筐体本体の側面の一部を内側に切り起こすことにより形成されるので、孔および支持部を容易に形成でき、光学部品用筐体をさらに容易に製造できるとともに、光学部品用筐体の製造コストを低減できる。
本発明の光学部品用筐体では、前記筐体本体の側面に対して傾斜して収納される光学部品の端部と対向する一対の板状部材を有し、前記複数の位置決め部材は、前記光学部品の端部と前記板状部材との間に介装されるスペーサを具備し、このスペーサにより前記光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に前記光学部品を位置決めする傾斜配置位置決め部材を有していることが好ましい。
ここで、筐体本体の側面に対して傾斜して収納される光学部品としては、例えば、光源から射出される光束を複数の色光に分離する色分離光学素子等が例示できる。
また、筐体本体の側面を板状部材として構成してもよく、筐体本体の側面以外の部材を板状部材として構成してもよい。
本発明によれば、傾斜配置位置決め部材は、スペーサを具備しているので、該スペーサを色分離光学素子等の光学部品の端部と板状部材との間に介装することで、該光学部品を移動させて位置調整した後、スペーサにより色分離光学素子等の光学部品を光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に容易に位置決めできる。
また、傾斜配置位置決め部材のスペーサが色分離光学素子等の光学部品の端部と板状部材との間に介装され、該光学部品を筐体本体内の所定位置に位置決めするので、光学部品を、スペーサとともに筐体本体に固定する構成とすれば、色分離光学素子等の光学部品を保持する保持枠等の部材を省略でき、光学部品および光学部品用筐体を含む光学ユニットを製造するにあたって、光学ユニットの製造コストを低減できる。
本発明の光学部品用筐体では、前記傾斜配置位置決め部材は、前記スペーサと、前記筐体本体の底面に固定される台座と、この台座から立設される前記一対の板状部材とを備えていることが好ましい。
本発明によれば、傾斜配置位置決め部材は、スペーサ、台座、および板状部材を備えているので、筐体本体の側面を板状部材として構成する必要がない。すなわち、色分離光学素子等の光学部品の形状が変更されたとしても、筐体本体の形状を変更せずに、傾斜配置位置決め部材を構成する板状部材の隣接距離を変更することで対応できる。
本発明の光学部品用筐体では、前記一対の板状部材には、該板状部材の一部が他方の板状部材側に切り起こされ、前記切り起こされた板状部材の一部は、前記スペーサを支持する支持部として構成されることが好ましい。
本発明によれば、スペーサが支持部にて支持されるので、該スペーサの移動を円滑に実施でき、光学部品の位置決めを正確に実施できる。
また、光学部品を、スペーサとともに筐体本体に固定する構成とすれば、スペーサおよびこのスペーサを支持する支持部により、色分離光学素子等の光学部品をさらに確実に位置固定できる。
本発明の光学部品用筐体では、前記スペーサは、前記光学部品の傾斜方向に沿う斜面を有していることが好ましい。
本発明によれば、スペーサが斜面を有しているので、該スペーサを光学部品の端部に確実に当接できる。したがって、スペーサにより光学部品の位置決めを正確に実施できる。
また、スペーサの斜面が光学部品の端部と当接した状態で、該光学部品が筐体本体内の所定位置に位置決めされるので、光学部品を、スペーサとともに筐体本体に固定する構成とすれば、光学部品の筐体本体に対する固定状態を確実に維持できる。
本発明の光学部品用筐体では、前記筐体本体は、前記複数の光学部品のうち一部の光学部品を支持する支持部を有し、前記複数の位置決め部材は、前記複数の光学部品のうち他の光学部品を前記筐体本体内の所定位置に位置決めし、前記一部の光学部品は、前記光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に位置決めされた状態で前記支持部に支持されており、前記一部の光学部品の一方の面と、前記支持部の一方の面とが固着されていることが好ましい。
本発明では、複数の光学部品のうち一部の光学部品は、光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に位置決めされた状態で、筐体本体の内側面に形成された支持部に固着される。このため、一部の光学部品用の支持部にそれほど高い製造精度は要求されない。また、複数の光学部品のうち他の光学部品は、筐体本体の外部から孔を介して内部に挿通される位置決め部材にて内部の所定位置に位置決めされる。このことにより、筐体本体を高精度に製造しなくてもよく、光学部品用筐体を容易に製造できるとともに、光学部品用筐体の製造コストを低減できる。
また、一部の光学部品を支持部に直接固着する構成、および他の光学部品を位置決め部材とともに筐体本体内に固定する構成とすれば、複数の光学部品を保持する保持枠等の部材を省略でき、光学ユニットを製造するにあたって、光学ユニットの製造コストを低減できる。
さらに、例えば比較的高い位置決め精度を必要とする他の光学部品のみに位置決め部材を使用することで、位置決め部材を必要最低限の個数で構成でき、部材の省略から光学部品用筐体の軽量化および製造コストの低減を図れる。また、光学ユニットを製造するにあたって、位置決め部材の設置工数を低減でき、光学ユニットを迅速に製造できるとともに光学ユニットの製造コストの低減を図れる。
本発明の光学部品用筐体では、前記支持部には、前記一部の光学部品の一方の面が当接する位置に、前記一部の光学部品を固着させる接着剤を注入するための溝部が形成されていることが好ましい。
本発明によれば、支持部には接着剤注入用の溝部が形成されているので、支持部と一部の光学部品との間に接着剤を注入する作業が容易に実施できる。また、支持部と一部の光学部品との間に接着剤を塗布する際に、一部の光学部品に接着剤が不要に付着することを回避できる。さらに、例えば、筐体本体の製造誤差により支持部と一部の光学部品との間の隙間が狭くなった場合でも、支持部と一部の光学部品との間に接着剤を容易に注入できる。
本発明の光学部品用筐体では、前記溝部は、前記支持部における一側端部から前記一側端部に対向する側端部側に向けて平面視略直線状に形成され、前記一側端部に対向する側端部側終端位置にて前記接着剤の前記一側端部から前記一側端部に対向する側端部側への移動を規制することが好ましい。
ここで、溝部が、一側端部に対向する側端部側終端位置にて接着剤の一側端部から一側端部に対向する側端部側への移動を規制するとは、溝部において、一側端部から該一側端部に対向する側端部まで貫通していないことを意味する。
本発明によれば、溝部は一側端部から該一側端部に対向する側端部まで貫通していないので、支持部と一部の光学部品との間に接着剤を注入しても、一側端部に対向する側端部から接着剤が漏れることがなく、筐体本体に接着剤が不要に付着することを回避できる。
本発明のプロジェクタは、上述した光学部品用筐体と、この光学部品用筐体に収納配置され、画像情報に応じて光学像を形成する複数の光学部品と、これら複数の光学部品にて形成された光学像を拡大投写する投写光学装置とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、プロジェクタは、上述した光学部品用筐体を備えているので、上述した光学部品用筐体と同様の作用・効果を享受できる。また、光学部品用筐体の製造の容易化および製造コストの低減を図ることで、プロジェクタの製造の容易化および製造コストの低減を図れる。
（１）第１の実施の形態
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（１−１）プロジェクタの構造
図１は、本実施の形態に係る光学部品用筐体を備えたプロジェクタ１の構造を示す斜視図である。
プロジェクタ１は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、スクリーン等の投写面上に拡大投写する。このプロジェクタ１は、図１に示すように、平面視Ｌ字状の光学ユニット２と、この光学ユニット２の一端と接続する投写光学装置としての投写レンズ３とを備えている。
なお、具体的な図示は省略したが、プロジェクタ１は、光学ユニット２および投写レンズ３の他、外部から供給された電力をプロジェクタ１の構成部材に提供する電源ユニット、光学ユニット２の後述する液晶パネルを駆動制御する制御基板、プロジェクタ１の構成部材に冷却空気を送風する冷却ファンを有する冷却ユニット等を備えて構成される。
さらに、光学ユニット２、投写レンズ３の一部、電源ユニット、制御基板、冷却ユニット等、プロジェクタ１を構成する各種部材は、図１に点線で示したように、外装ケース２０の内部に収容されている。投写レンズ３は、この外装ケース２０の開口を介して外部へ画像を投写できるような状態で配置されている。
光学ユニット２は、図示しない制御基板による制御の下、外部からの画像情報に応じて光学像を形成する。この光学ユニット２は、具体的には後述するが、図１に示すように、容器状に形成された容器状部材２５Ａおよびこの容器状部材２５Ａの開口部分を閉塞する蓋状部材２５Ｂで構成される筐体本体を有する光学部品用筐体２５と、この光学部品用筐体２５内に収納配置される複数の光学部品と、光学部品用筐体２５と接続され、投写レンズ３および電気光学装置２４を支持するヘッド体２６とを備えている。
投写レンズ３は、光学ユニット２により画像情報に応じて変調された光学像を拡大投写する。この投写レンズ３は、筒状の鏡筒内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成され、複数のレンズの相対位置を変更可能な図示しないレバーを備え、投写像のフォーカス調整、および倍率調整可能に構成されている。
（１−２）光学系の構成
図２は、光学ユニット２の内部構造を模式的に示す平面図である。具体的に、図２は、光学ユニット２における蓋状部材２５Ｂを取り外した図である。
本実施の形態のプロジェクタ１を構成する光学部品は、図２に示すように、インテグレータ照明光学系２１と、色分離光学系２２と、リレー光学系２３と、光変調装置および色合成光学装置を一体化した電気光学装置２４とで構成されている。
インテグレータ照明光学系２１は、光源から射出された光束を照明光軸直交面内における照度を均一にするための光学系である。このインテグレータ照明光学系２１は、図２に示すように、光源装置２１１、第１レンズアレイ２１２、第２レンズアレイ２１３、偏光変換素子２１４、および重畳レンズ２１５を備えて構成される。
光源装置２１１は、放射光源としての光源ランプ２１６、リフレクタ２１７、およびリフレクタ２１７の光束射出面を覆う保護ガラス２１８を備える。そして、光源ランプ２１６から射出された放射状の光束は、リフレクタ２１７で反射されて略平行光束とされ、外部へと射出される。本実施の形態では、光源ランプ２１６として、高圧水銀ランプを採用し、リフレクタ２１７として、放物面鏡を採用している。なお、光源ランプ２１６としては、高圧水銀ランプに限らず、例えばメタルハライドランプやハロゲンランプ等を採用してもよい。また、リフレクタ２１７として放物面鏡を採用しているが、これに限らず、楕円面鏡からなるリフレクタの射出面に平行化凹レンズを配置した構成を採用してもよい。
第１レンズアレイ２１２は、照明光軸方向から見てほぼ矩形状の輪郭を有する小レンズがマトリクス状に配列された構成を具備している。各小レンズは、光源ランプ２１６から射出された光束を部分光束に分割し、照明光軸方向に射出する。
第２レンズアレイ２１３は、第１レンズアレイ２１２と略同様の構成であり、小レンズがマトリクス状に配列された構成を具備する。この第２レンズアレイ２１３は、重畳レンズ２１５とともに、第１レンズアレイ２１２の各小レンズの像を電気光学装置２４の後述する液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂの画像形成領域に結像させる機能を有する。
偏光変換素子２１４は、第２レンズアレイ２１３からの光を略１種類の偏光光に変換するものであり、これにより、電気光学装置２４での光の利用効率が高められている。
具体的に、偏光変換素子２１４によって略１種類の偏光光に変換された各部分光束は、重畳レンズ２１５によって最終的に電気光学装置２４の後述する液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂの画像形成領域にほぼ重畳される。偏光光を変調するタイプの液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂを用いたプロジェクタでは、１種類の偏光光しか利用できないため、ランダムな偏光光を発する光源ランプ２１６からの光束の略半分が利用されない。このため、偏光変換素子２１４を用いることにより、光源ランプ２１６から射出された光束を略１種類の偏光光に変換し、電気光学装置２４における光の利用効率を高めている。なお、このような偏光変換素子２１４は、例えば、特開平８−３０４７３９号公報に紹介されている。
色分離光学系２２は、２枚のダイクロイックミラー２２１，２２２と、反射ミラー２２３とを備える。インテグレータ照明光学系２１から射出された複数の部分光束は、２枚のダイクロイックミラー２２１により赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離される。
リレー光学系２３は、入射側レンズ２３１と、リレーレンズ２３３と、反射ミラー２３２，２３４とを備えている。このリレー光学系２３は、色分離光学系２２で分離された色光である青色光を電気光学装置２４の後述する液晶パネル２４１Ｂまで導く機能を有している。
この際、色分離光学系２２のダイクロイックミラー２２１では、インテグレータ照明光学系２１から射出された光束のうち、緑色光成分と青色光成分とは透過し、赤色光成分は反射する。ダイクロイックミラー２２１によって反射した赤色光は、反射ミラー２２３で反射し、フィールドレンズ２２４を通って、赤色用の液晶パネル２４１Ｒに到達する。このフィールドレンズ２２４は、第２レンズアレイ２１３から射出された各部分光束をその中心軸（主光線）に対して平行な光束に変換する。他の液晶パネル２４１Ｇ，２４１Ｂの光入射側に設けられたフィールドレンズ２２４も同様である。
また、ダイクロイックミラー２２１を透過した青色光と緑色光のうちで、緑色光は、ダイクロイックミラー２２２によって反射し、フィールドレンズ２２４を通って、緑色光用の液晶パネル２４１Ｇに到達する。一方、青色光は、ダイクロイックミラー２２２を透過してリレー光学系２３を通り、さらにフィールドレンズ２２４を通って、青色光用の液晶パネル２４１Ｂに到達する。
なお、青色光にリレー光学系２３が用いられているのは、青色光の光路の長さが他の色光の光路の長さよりも長いため、光の発散等による光の利用効率の低下を防止するためである。すなわち、入射側レンズ２３１に入射した部分光束をそのまま、フィールドレンズ２２４に伝えるためである。なお、リレー光学系２３には、３つの色光のうちの青色光を通す構成としたが、これに限らず、例えば、赤色光を通す構成としてもよい。
電気光学装置２４は、入射された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成する。この電気光学装置２４は、色分離光学系２２で分離された各色光が入射される３つの入射側偏光板２４２と、各入射側偏光板２４２の後段に配置される光変調装置としての液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂおよび射出側偏光板２４３と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム２４４とを備える。
液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂは、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として用いたものであり、対向配置される一対の透明基板内に液晶が密封封入されている。そして、この液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂは、入射側偏光板２４２を介して入射する光束を画像情報に応じて変調して射出する。なお、この液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂは、図示しない保持枠により収納保持されている。
入射側偏光板２４２は、色分離光学系２２で分離された各色光のうち、一定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものであり、サファイアガラス等の基板に偏光膜が貼付されたものである。
また、射出側偏光板２４３も、入射側偏光板２４２と略同様に構成され、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂから射出された光束のうち、所定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものであり、透過させる偏光光の偏光軸は、入射側偏光板２４２における透過させる偏光光の偏光軸に対して直交するように設定されている。
クロスダイクロイックプリズム２４４は、射出側偏光板２４３から射出され、各色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成するものである。このクロスダイクロイックプリズム２４４には、赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に設けられ、これらの誘電体多層膜により３つの色光が合成される。
なお、クロスダイクロイックプリズム２４４は、図示しない台座上に固定されている。また、クロスダイクロイックプリズム２４４の３つの光入射端面には、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂと３つの射出側偏光板２４３が、それぞれ固定されており、ユニット化されている。以下、クロスダイクロイックプリズム２４４、台座、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂ、３つの射出側偏光板２４３が一体化されたものを、便宜的に「プリズムユニット」と呼称する。
なお、電気光学装置２４としては、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂ、入射側偏光板２４２、射出側偏光板２４３、およびクロスダイクロイックプリズム２４４の他、入射側偏光板２４２と射出側偏光板２４３の間に、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂで形成された光学像の視野角を補正する視野角補正板を配置する構成を採用してもよい。このような視野角補正板を配置することで、投写画像の視野角が拡大され、かつ投写画像のコントラストが向上する。
（１−３）光学部品用筐体の構造
光学部品用筐体２５は、図１または図２に示すように、上述した光学系２１，２２，２３を構成する各種光学部品が収納される容器状部材２５Ａと、この容器状部材２５Ａの上面の開口部分を塞ぐ蓋状部材２５Ｂ（図１）と、光学系２１，２２，２３を構成する各種光学部品のうち、光源装置２１１を除く光学部品を容器状部材２５Ａの所定位置に位置決めする位置決め部材２５３と、光学部品用筐体２５の外面に適宜、装着され、容器状部材２５Ａに収納配置された各種光学部品をリワーク可能にするここでは図示しないリワーク部材２５４Ｘ，２５４Ｙ，２５４Ｚとを備える。
図３は、容器状部材２５Ａの構造を示す斜視図である。
容器状部材２５Ａは、アルミニウムの平板を板金加工することにより形成されたものであり、図１ないし図３に示すように、光源装置２１１が収納される光源収納部２５０と、光学系２１，２２，２３（図２）を構成する各種光学部品のうち、光源装置２１１を除く光学部品が収納される部品収納部２５１とを備える。これら光源収納部２５０および部品収納部２５１は、絞り加工により容器状に形成され、光源収納部２５０は、下方側が開口され、部品収納部２５１は、上方側が開口されている。また、光源収納部２５０および部品収納部２５１の接続部分には、光源装置２１１から射出される光束が通過するように切削等により開口２５１Ｈ（図３）が形成されている。
なお、これら光源収納部２５０および部品収納部２５１は、一つの平板から絞り加工によりそれぞれ光源収納部２５０および部品収納部２５１を形成してもよい。また、２つの平板を絞り加工によりそれぞれ光源収納部２５０および部品収納部２５１を形成し、ねじ等により２つの部材を機械的に接合する構成、または、溶接により２つの部材を接合する構成を採用してもよい。
光源収納部２５０は、図示しない下方側の開口から光源装置２１１（図２）が収納配置される。この光源収納部２５０の側面には、図示は省略するが、光源装置２１１に発生する熱により温められた空気が光源収納部２５０内に滞留しないように、切削等によりスリット状の開口部が形成されている。
部品収納部２５１は、図３に示すように、一端側が光源収納部２５０と接続し、他端側が平面視略コ字状である容器状に形成され、この他端側にヘッド体２６が接続される。
この部品収納部２５１において、側面には、光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３（図２）の位置に応じて、該側面の一部が部品収納部２５１の内側に切り起こされ、複数の孔２５１Ａが形成されている。また、側面には、光学部品２２３，２３２，２３４（図２）の位置に応じて、内部に向けて貫通する円形状の複数の孔２５１Ｃが形成されている。さらに、平面視略コ字状内側の側面には、光源装置２１１（図２）から射出され、色分離光学系２２（図２）により分離された３つの色光が電気光学装置２４（図２）に向けて通過可能に切削等により切り欠き２５１Ｊが形成されている。
また、この部品収納部２５１において、図示は省略するが、底面部分および上端部分には、ねじ溝を有する複数のバーリング孔が形成されている。
蓋状部材２５Ｂは、図１に示すように、アルミニウムの平板であり、切削等により、容器状部材２５Ａの部品収納部２５１の上端側の開口部分を塞ぐように形成されている。また、この蓋状部材２５Ｂには、図示は省略するが、複数の孔が形成され、この孔と容器状部材２５Ａに形成された図示しないバーリング孔とを介してねじ等により容器状部材２５Ａに対して蓋状部材２５Ｂが固定される。
ここで、上述の容器状部材２５Ａの光源収納部２５０および部品収納部２５１の内面、および蓋状部材２５Ｂの下面には、ブラックアルマイト処理が施されている。
位置決め部材２５３は、図１または図２に示すように、第１レンズアレイ２１２、第２レンズアレイ２１３、偏光変換素子２１４、重畳レンズ２１５、入射側レンズ２３１、およびリレーレンズ２３３をそれぞれ位置決めする直交配置位置決め部材としての第１位置決め部材２５３Ａと、ダイクロイックミラー２２１，２２２をそれぞれ位置決めする傾斜配置位置決め部材としての第２位置決め部材２５３Ｂ（図２）と、反射ミラー２２３，２３２，２３４をそれぞれ位置決めする平行配置位置決め部材としての第３位置決め部材２５３Ｃとを備えている。なお、これら位置決め部材２５３は、光学部品の保持構造を説明する際に同時に説明する。また、リワーク部材２５４Ｘ，２５４Ｙ，２５４Ｚについては、光学部品の保持構造を説明した後に詳細に説明する。
（１−４）ヘッド体の構造
ヘッド体２６は、マグネシウム合金で構成され、側面略Ｌ字状に形成されている。このヘッド体２６は、図２に示すように、投写レンズ３、および複数の光学素子を一体化する。そして、このヘッド体２６は、側面略Ｌ字状の垂直面外側に形成されるレンズ支持部２６１と、側面略Ｌ字状の水平面上側に形成される載置面２６２と、この載置面２６２上に突設されるフィールドレンズ保持部２６３とを備えている。
なお、ヘッド体２６は、マグネシウム合金に限らず、アルミニウム、マグネシウム、チタン、あるいはこれらを主材料とした合金等の金属によって構成してもよい。
レンズ支持部２６１は、図１または図２に示すように、略矩形状に形成され、その四隅部分に表裏を貫通して投写レンズ３を固定するための図示しない固定用雌ねじ孔が形成されている。そして、このレンズ支持部２６１は、投写レンズ３の図示しない孔を介して固定用雌ねじ孔にねじ等が螺合することで、投写レンズ３を支持固定する。
載置面２６２は、図２に示すように、平面視略矩形状に形成されている。この載置面２６２において、レンズ支持部２６１近傍であって左右方向略中央部分に、プリズムユニットが載置固定される。プリズムユニットは、台座を介して載置面２６２に固定されている。また、この載置面２６２において、各液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂ側には、図示しない冷却ユニットから送風される冷却空気を流通させる３つの切り欠き２６２Ａが形成されている。
フィールドレンズ保持部２６３は、載置面２６２に形成された切り欠き２６２Ａの角隅部分から上方に向けて立設されたものであり、フィールドレンズ２２４を保持固定する。
ここで、上述したヘッド体２６において、例えば、載置面２６２には、図示は省略するが、複数の孔が形成され、この孔と容器状部材２５Ａに形成された図示しないバーリング孔とを介してねじ等により容器状部材２５Ａに対してヘッド体２６が固定される。
なお、入射側偏光板２４２の固定構造については、具体的な図示を省略したが、フィールドレンズ２２４の光束射出面に偏光膜を貼付する構成としてもよく、フィールドレンズ保持部２６３と同様に載置面２６２から上方に向けて突出する部材を設け、この突設された部材に入射側偏光板２４２を保持固定する構造を採用してもよい。
（１−５）光学部品の保持構造
次に、光学部品用筐体２５に対する、光学系２１，２２，２３（図２）を構成する各種光学部品のうち、光源装置２１１を除く光学部品の保持構造を説明する。
なお、この光学部品の保持構造としては、その類似した構造により３つの保持構造に分類できる。すなわち、第１レンズアレイ２１２、第２レンズアレイ２１３、偏光変換素子２１４、重畳レンズ２１５、入射側レンズ２３１、およびリレーレンズ２３３を保持するレンズ等の保持構造、ダイクロイックミラー２２１，２２２を保持するダイクロイックミラーの保持構造、および反射ミラー２２３，２３２，２３４を保持する反射ミラーの保持構造に分類できる。以下では、これら３つの保持構造を順次、説明する。
（１−５−１）レンズ等の保持構造
図４は、レンズ等の保持構造を説明するための図である。なお、上述のように、光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の保持構造は、類似した構造であり、ここでは主に、重畳レンズ２１５の保持構造を説明する。
重畳レンズ２１５は、図４に示すように、平面視円形状であり、光束入射側端面および光束射出側端面が球面状に膨出する凸レンズとして構成されている。そして、この重畳レンズ２１５を保持する部材としては、上述した複数の第１位置決め部材２５３Ａのうちの２つの第１位置決め部材２５３Ａが用いられる。
第１位置決め部材２５３Ａは、容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ａに挿通される四角柱状の部材であり、紫外線光を透過する合成樹脂（アクリル材）から構成されている。また、この第１位置決め部材２５３Ａにおいて、四角柱状の一方の端面には、断面略Ｖ字状の溝部２５３Ａ１が形成されている。この溝部２５３Ａ１は、重畳レンズ２１５の外周端部の断面形状と略同一形状を有するように形成されている。さらに、この第１位置決め部材２５３Ａにおいて、他方の端面には、一方の端面に向けて延びるリワーク用のねじ孔２５３Ａ２が形成されている。
ここで、容器状部材２５Ａの孔２５１Ａにおいて、切り起こされた側面の一部は、第１位置決め部材２５３Ａの支持部２５１Ｋとして構成される。
そして、これら第１位置決め部材２５３は、容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ａを介して、溝部２５３Ａ１が重畳レンズ２１５の外周端部に当接することで該重畳レンズ２１５を左右方向から挟持する。この際、第１位置決め部材２５３と支持部２５１Ｋとの間、および第１位置決め部材２５３の溝部２５３Ａ１と重畳レンズ２１５の外周端部との間には、紫外線硬化型接着剤が充填され、該接着剤を硬化させることで重畳レンズ２１５が光学部品用筐体２５に対して保持固定される。
なお、その他の光学部品２１２〜２１４，２３１，２３３の保持構造についても、上述した重畳レンズ２１５の保持構造と略同様である。
（１−５−２）ダイクロイックミラーの保持構造
図５は、ダイクロイックミラーの保持構造を説明するための図である。なお、上述のように、ダイクロイックミラー２２１，２２２の保持構造は、類似した構造であり、ここでは主に、ダイクロイックミラー２２２の保持構造を説明する。
ダイクロイックミラー２２２は、図５に示すように、平面視矩形状であり、上述した第２位置決め部材２５３Ｂにより保持される。
第２位置決め部材２５３Ｂは、図５に示すように、容器状部材２５Ａの部品収納部２５１の底面に固定される板状の台座２５３Ｂ１と、この台座２５３Ｂ１の上面に固定され、断面視Ｌ字形状を有する一対の板状部材２５３Ｂ２と、この一対の板状部材２５３Ｂ２およびダイクロイックミラー２２２の左右側端部の間に介装されるスペーサ２５３Ｂ３とを備えている。
このうち、一対の板状部材２５３Ｂ２は、断面視Ｌ字形状の一方の端面が台座２５３Ｂ１の上面に固定され、他方の端面が台座２５３Ｂ１の上方に延び、容器状部材２５Ａの部品収納部２５１の側面に略平行に対向配置される。そして、これら一対の板状部材２５３Ｂ２の間に、ダイクロイックミラー２２２が傾斜して配置され、該ダイクロイックミラー２２２の左右端部と該板状部材２５３Ｂ２の他方の端面とが対向配置する。
これら一対の板状部材２５３Ｂ２において、他方の端面には、該端面の一部が対向する板状部材２５３Ｂ２側に三角形状に切り起こされ、この切り起こされた部分がスペーサ２５３Ｂ３を支持する支持部２５３Ｂ４として構成されている。
また、これら一対の板状部材２５３Ｂ２において、他方の端面のうち、フィールドレンズ２２４（図２）側の端面には、ダイクロイックミラー２２２にて反射されたＧ色光を通過させるための開口２５３Ｂ５が形成されている。
スペーサ２５３Ｂ３は、三角柱状の部材であり、第１位置決め部材２５３Ａと同様に、紫外線光を透過する合成樹脂（アクリル材）から構成されている。このスペーサ２５３Ｂ３において、上側端面には、下側端面に向けて延びるここでは図示しないリワーク用のねじ孔２５３Ｂ６が形成されている。そして、このスペーサ２５３Ｂ３は、支持部２５３Ｂ４に支持されるとともに、ダイクロイックミラー２２２の左右端部と板状部材２５３Ｂ２との間に介装される。この際、スペーサ２５３Ｂ３の三角柱状の斜面の傾斜方向は、ダイクロイックミラー２２２の傾斜方向と略同一の方向となるように構成されている。また、スペーサ２５３Ｂ３と支持部２５３Ｂ４との間、およびスペーサ２５３Ｂ３の斜面とダイクロイックミラー２２２の外周端部との間には、紫外線硬化型接着剤が充填され、該接着剤を硬化させることでダイクロイックミラー２２２が光学部品用筐体２５に対して保持固定される。
なお、ダイクロイックミラー２２１の保持構造についても、上述したダイクロイックミラー２２２の保持構造と同様である。
（１−５−３）反射ミラーの保持構造
図６は、反射ミラーの保持構造を説明するための図である。なお、上述のように、反射ミラー２２３，２３２，２３４の保持構造は、類似した構造であり、ここでは主に、反射ミラー２３２の保持構造を説明する。
反射ミラー２３２は、図６に示すように、平面視矩形状であり、一方の端面に高反射性のアルミニウム等が蒸着された反射面を有している。そして、この反射ミラー２３２を保持する部材としては、上述した第３位置決め部材２５３Ｃが用いられる。
第３位置決め部材２５３Ｃは、紫外線光を透過する合成樹脂（アクリル材）から構成され、板体２５３Ｃ１と、この板体２５３Ｃ１の一方の端面の四隅部分から該端面に直交して突出する円柱状の４つのピン２５３Ｃ２とを備えている。
このうち、板体２５３Ｃ１には、裏面側からピン２５３Ｃ２内に延びるここでは図示しないリワーク用のねじ孔２５３Ｃ３が形成されている。
そして、この第３位置決め部材２５３Ｃは、容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ｃを介して、ピン２５３Ｃ２が挿通され、該ピン２５３Ｃ２の先端が反射ミラー２３２の反射面の裏面に当接する。この際、ピン２５３Ｃ２と反射ミラー２３２の反射面の裏面との間、およびピン２５３Ｃ２の外周と孔２５１Ｃとの間には、紫外線硬化型接着剤が充填され、該接着剤を硬化させることで反射ミラー２３２が光学部品用筐体２５に対して保持固定される。
なお、その他の反射ミラー２２３，２３４の保持構造についても、上述した反射ミラー２３２の保持構造と同様である。
上述した第１位置決め部材２５３Ａ、スペーサ２５３Ｂ３、および第３位置決め部材２５３Ｃはアクリル材にて構成されていたが、これに限らず、紫外線光を透過する他の合成樹脂で構成してもよく、その他、光学ガラス、水晶、サファイア、石英等にて構成してもよい。
また、レンズ等の保持構造、ダイクロイックミラーの保持構造、および反射ミラーの保持構造にて用いられる紫外線硬化型接着剤としては、種々のものを採用できるが、アクリレートを主成分とし、粘性が１７０００Ｐのものが好ましい。
（１−６）リワーク部材の構造
図７〜図９は、それぞれ、リワーク部材２５４Ｘ，２５４Ｙ，２５４Ｚの構造を示す断面図である。
リワーク部材２５４Ｘは、上述した図４の保持構造にて保持された各種光学部品２１２〜２１５を交換等する際に、光学部品用筐体２５に対する接着固定状態を解放する。このリワーク部材２５４Ｘは、図７に示すように、アルミニウムの平板が曲げ加工により断面略コ字状に形成され、開口端縁と対向する端面に孔２５４Ａ１を有する支持部材２５４Ａと、この支持部材２５４Ａの孔２５４Ａ１に配置され、第１位置決め部材２５３Ａのリワーク用のねじ孔２５３Ａ２と螺合可能に構成されるリワークねじ２５４Ｂとを備えている。
リワーク部材２５４Ｙは、上述した図５の保持構造にて保持された各種光学部品２２１，２２２を交換等する際に、光学部品用筐体２５に対する接着固定状態を開放する。このリワーク部材２５４Ｙは、図８に示すように、アルミニウムの平板が曲げ加工により断面略コ字状に形成され、開口端縁と対向する端面に孔２５４Ａ１を有する支持部材２５４Ａと、この支持部材２５４Ａの孔２５４Ａ１に配置され、スペーサ２５３Ｂ３のリワーク用のねじ孔２５３Ｂ６と螺合可能に構成されるリワークねじ２５４Ｂとを備えている。
リワーク部材２５４Ｚは、上述した図６の保持構造にて保持された各種光学部品２２３，２３２，２３４を交換等する際に、光学部品用筐体２５に対する接着固定状態を開放する。このリワーク部材２５４Ｚは、図９に示すように、アルミニウムの平板が曲げ加工により断面略コ字状に形成され、開口端縁と対向する端面に孔２５４Ａ１を有する支持部材２５４Ａと、この支持部材２５４Ａの孔２５４Ａ１に配置され、板体２５３Ｃ１のリワーク用のねじ孔２５３Ｃ３と螺合可能に構成されるリワークねじ２５４Ｂとを備えている。
（１−７）光学ユニットの製造方法
図１０は、本実施の形態に係る光学ユニット２の製造方法を説明するフローチャートである。以下に、図１０を参照して、光学ユニット２の製造方法について説明する。
先ず、容器状部材２５Ａの光源収納部２５０に光源装置２１１を収納配置する。また、ヘッド体２６のレンズ支持部２６１に投写レンズ３を設置し、載置面２６２に電気光学装置２４を載置固定し、フィールドレンズ保持部２６３にフィールドレンズ２２４を保持固定する。そして、容器状部材２５Ａの部品収納部２５１にヘッド体２６を図示しないねじ等により接続する。
次に、容器状部材２５Ａの部品収納部２５１に光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４を以下に示すように収納配置する（処理Ｓ１）。なお、上述したように光学部品の保持構造がその類似した構造により、レンズ等の保持構造、ダイクロイックミラーの保持構造、反射ミラーの保持構造の３つの保持構造に分類できるため、以下では、レンズ等の収納配置方法、ダイクロイックミラーの収納配置方法、および反射ミラーの収納配置方法を順次説明する。
（１−７−１）レンズ等の収納配置方法（処理Ｓ１１）
図１１は、レンズ等の収納配置方法を説明するフローチャートである。
上述したように、光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の収納配置方法は類似しており、ここでは主に、図４および図１１を参照して、重畳レンズ２１５の収納配置方法を説明する。なお、その他の光学部品２１２〜２１４，２３１，２３３に関しても同様の収納配置方法により実施するものとする。
先ず、２つの第１位置決め部材２５３Ａの溝部２５３Ａ１および外周のそれぞれに紫外線硬化型接着剤を塗布する（処理Ｓ１１１）。
これら接着剤が塗布された第１位置決め部材２５３を容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ａに挿通し、重畳レンズ２１５を左右両側から挟持可能に設置する（処理Ｓ１１２）。この際、第１位置決め部材２５３は、支持部２５１Ｋに支持された状態となる。
そして、重畳レンズ２１５を部品収納部２５１の上方から、処理Ｓ１１２にて設置された２つの第１位置決め部材２５３の間に配置するように部品収納部２５１に収納し（処理Ｓ１１３）、該重畳レンズ２１５の外周端部と第１位置決め部材２５３の溝部２５３Ａ１とを当接させる（処理Ｓ１１４）。
（１−７−２）ダイクロイックミラーの収納配置方法（処理Ｓ１２）
図１２は、ダイクロイックミラーの収納配置方法を説明するフローチャートである。
上述したように、ダイクロイックミラー２２１，２２２の収納配置方法は類似しており、ここでは主に、図５および図１２を参照して、ダイクロイックミラー２２２の収納配置方法を説明する。なお、ダイクロイックミラー２２１に関しても同様の収納配置方法により実施するものとする。
先ず、２つのスペーサ２５３Ｂ３の外周に紫外線硬化型接着剤を塗布する（処理Ｓ１２１）。
これら接着剤が塗布されたスペーサ２５３Ｂ３を一対の板状部材２５３Ｂ２の支持部２５３Ｂ４にそれぞれ載置する（処理Ｓ１２２）。
ダイクロイックミラー２２２を、板状部材２５３Ｂ２の端面に対して傾斜した状態で、一対の板状部材２５３Ｂ２の間に配置し（処理Ｓ１２３）、処理Ｓ１２２にて支持部２５３Ｂ４に載置されたスペーサ２５３Ｂ３に当接させる（処理Ｓ１２４）。
そして、処理Ｓ１２１〜Ｓ１２４において、ダイクロイックミラー２２２が支持された第２位置決め部材２５３Ｂを容器状部材２５Ａの部品収納部２５１に収納し、台座２５３Ｂ１を部品収納部２５１の底面に固定する（処理Ｓ１２５）。
（１−７−３）反射ミラーの収納配置方法（処理Ｓ１３）
図１３は、反射ミラーの収納配置方法を説明するフローチャートである。
上述したように、反射ミラー２２３，２３２，２３４の収納配置方法は類似しており、ここでは主に、図６および図１３を参照して、反射ミラー２３２の収納配置方法を説明する。なお、その他の反射ミラー２２３，２３４に関しても同様の収納配置方法により実施するものとする。
先ず、第３位置決め部材２５３Ｃの４つのピン２５３Ｃ２の先端および外周のそれぞれに紫外線硬化型接着剤を塗布する（処理Ｓ１３１）。
この接着剤が塗布された第３位置決め部材２５３Ｃのピン２５３Ｃ２を、容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ｃに挿通する（処理Ｓ１３２）。
そして、反射ミラー２３２を部品収納部２５１の上方から、処理Ｓ１３２にて設置された第３位置決め部材２５３Ｃのピン２５３Ｃ２に対向するように部品収納部２５１に収納し（処理Ｓ１３３）、該反射ミラー２３２の反射面の裏面と第３位置決め部材２５３Ｃのピン２５３Ｃ２の先端とを当接させる（処理Ｓ１３４）。
（１−７−４）光学部品の位置決め方法
上述した処理Ｓ１の後、紫外線硬化型接着剤が未硬化の状態で、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４を位置調整し、所定位置に位置決めする（処理Ｓ２）。
具体的には、光源装置２１１から白色光の光束を射出させ、この射出された光束が各種光学部品を通過した後の画像光を投写レンズ３を介して図示しないスクリーンに投影させ、この投影画像を確認しながら各種光学部品を位置調整し、所定位置に位置決めする。
各種光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４の間の光軸位置がずれている場合には、これらの光学部品位置の誤差により、投写画像に表示影が表示される。ここでは、光源装置２１１から射出される光束の照明光軸上の所定位置に各種光学部品を位置決めし、投写画像中の表示影を除去する。
例えば、光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の位置決めでは、光学部品用筐体２５の外部から図示しない光軸調整治具を光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３と係合させる。そして、投写画像を確認しながら、光軸調整治具を操作し、光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３のそれぞれを、該光学部品の左右方向、上下方向、前後方向、左右方向を軸とした面外回転方向、および上下方向を軸とした面外回転方向の５軸で位置調整する。この際、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の移動に第１位置決め部材２５３Ａが追従し、この第１位置決め部材２５３Ａが光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３を所定位置に位置決めする。
また、例えば、ダイクロイックミラー２２１，２２２の位置決めでも、同様に、図示しない光軸調整治具をダイクロイックミラー２２１，２２２と係合させる。そして、投写画像を確認しながら、光軸調整治具を操作し、ダイクロイックミラー２２１，２２２のそれぞれを、該ダイクロイックミラーの左右方向、上下方向、前後方向、左右方向を軸とした面外回転方向、および上下方向を軸とした面外回転方向の５軸で位置調整する。この際、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、ダイクロイックミラー２２１，２２２の移動にスペーサ２５３Ｂ３が追従し、このスペーサ２５３Ｂ３がダイクロイックミラー２２１，２２２を所定位置に位置決めする。
さらに、例えば、反射ミラー２２３，２３２，２３４の位置決めでは、図示しない光軸調整治具を第３位置決め部材２５３Ｃの板体２５３Ｃ１と係合させる。そして、投写画像を確認しながら、光軸調整治具を操作して板体２５３Ｃ１を移動させる。この際、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、板体２５３Ｃ１の移動に反射ミラー２２３，２３２，２３４が追従し、該反射ミラーの左右方向、上下方向、前後方向、左右方向を軸とした面外回転方向、および上下方向を軸とした面外回転方向の５軸で反射ミラー２２３，２３２，２３４が位置調整される。この際、紫外線硬化型接着剤の表面張力により第３位置決め部材２５３Ｃが反射ミラー２２３，２３２，２３４を所定位置で保持し、該第３位置決め部材２５３Ｃが反射ミラー２２３，２３２，２３４を所定位置で位置決めする。
（１−７−５）光学部品の位置固定方法
処理Ｓ２にて、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４の位置決めを実施した後、各部材間に紫外線を照射して紫外線硬化型接着剤を硬化させ、各種光学部品を光学部品用筐体２５に対して位置固定する（処理Ｓ３）。
具体的に、例えば、光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の位置固定では、容器状部材２５Ａの側方から第１位置決め部材２５３Ａに向けて紫外線を照射する。そして、照射された紫外線は、第１位置決め部材２５３Ａを透過して、第１位置決め部材２５３Ａと支持部２５１Ｋとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、第１位置決め部材２５３Ａの溝部２５３Ａ１と光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の外周端部との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
また、例えば、ダイクロイックミラー２２１，２２２の位置固定では、容器状部材２５Ａの上方からスペーサ２５３Ｂ３に向けて紫外線を照射する。そして、照射された紫外線は、スペーサ２５３Ｂ３を透過して該スペーサ２５３Ｂ３と支持部２５３Ｂ４との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。また、照射された紫外線は、スペーサ２５３Ｂ３の外周と板状部材２５３Ｂ２との間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、スペーサ２５３Ｂ３とダイクロイックミラー２２１，２２２の左右端部との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
さらに、例えば、反射ミラー２２３，２３２，２３４の位置固定では、容器状部材２５Ａの側方から第３位置決め部材２５３Ｃに向けて紫外線を照射する。そして、照射された紫外線は、板体２５３Ｃ１を透過するとともに、ピン２５３Ｃ２も透過し、ピン２５３Ｃ２の外周と孔２５１Ｃとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、ピン２５３Ｃ２の先端と反射ミラー２２３，２３２，２３４の反射面の裏面との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
以上の処理Ｓ１〜Ｓ３の工程の後、蓋状部材２５Ｂを容器状部材２５Ａにねじ等により接続することで（処理Ｓ４）、光学ユニット２が製造される。
なお、蓋状部材２５Ｂに図示しない光軸調整治具と内部に収納される光学部品とを係合させるための孔、および、スペーサ２５３Ｂ３に向けて紫外線を照射するための孔を形成し、処理Ｓ１の後、蓋状部材２５Ｂを容器状部材２５Ａに接続し、この状態で処理Ｓ２および処理Ｓ３を実施するように構成してもよい。
（１−７−６）光学部品のリワーク方法
上述の処理Ｓ１〜Ｓ４の工程にて製造された光学ユニット２において、図１０に示すように、光学部品の交換等が必要とされ、該光学部品を光学部品用筐体２５に対して取り外す場合に（処理Ｓ５）、リワーク工程（処理Ｓ６）が実施される。なお、このリワーク工程（処理Ｓ６）では、上述したリワーク部材２５４Ｘ，２５４Ｙ，２５４Ｚが用いられるので、リワーク工程（処理Ｓ６）を説明するにあたって、適宜、図７〜図９を参照する。
光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３を取り外す場合には、以下のように実施する。なお、上述したように、光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の保持構造は類似しているので、ここでは主に重畳レンズ２１５のリワーク方法を説明する。
先ず、図７に示すように、リワーク部材２５４Ｘの支持部材２５４Ａの開口端縁を容器状部材２５Ａの側面における孔２５１Ａに応じた位置に当接させる。また、支持部材２５４Ａの孔２５４Ａ１に配置されたリワークねじ２５４Ｂを第１位置決め部材２５３Ａに形成されたリワーク用のねじ孔２５３Ａ２に螺合させる。そして、リワークねじ２５４Ｂをリワーク用のねじ孔２５３Ａ２にねじ込む方向に回転させて螺合状態を変更させる。すると、第１位置決め部材２５３Ａはリワーク部材２５４Ｘの方向に移動するので、第１位置決め部材２５３Ａと支持部２５１Ｋとの間の接着状態が外れ、さらに第１位置決め部材２５３Ａの溝部２５３Ａ１と重畳レンズ２１５の外周端部との接着状態が外れ、光学部品用筐体２５に対して重畳レンズ２１５が取り外される。
また、反射ミラー２２３，２３２，２３４を取り外す場合には、以下のように実施する。なお、上述したように、反射ミラー２２３，２３２，２３４の保持構造は類似しているので、ここでは主に反射ミラー２３２のリワーク方法を説明する。
先ず、図９に示すように、リワーク部材２５４Ｚの支持部材２５４Ａの開口端縁を、該支持部材２５４Ａのコ字状内側に第３位置決め部材２５３Ｃが位置するように、容器状部材２５Ａの側面に当接させる。また、支持部材２５４Ａの孔２５４Ａ１に配置されたリワークねじ２５４Ｂを第３位置決め部材２５３Ｃの板体２５３Ｃ１に形成されたリワーク用のねじ孔２５３Ｃ３に螺合させる。そして、リワークねじ２５４Ｂをリワーク用のねじ孔２５３Ｃ３にねじ込む方向に回転させて螺合状態を変更させる。すると、第３位置決め部材２５３Ｃは、リワーク部材２５４Ｚの方向に移動するので、第３位置決め部材２５３Ｃのピン２５３Ｃ２の外周と容器状部材２５Ａの孔２５１Ｃとの間の接着状態が外れ、さらに、ピン２５３Ｃ２の先端と反射ミラー２３２の反射面の裏面との接着状態が外れ、光学部品用筐体２５に対して反射ミラー２３２が取り外される。
さらに、ダイクロイックミラー２２１，２２２を取り外す場合には、以下のように実施する。
先ず、リワーク部材２５４Ｙを蓋状部材２５Ｂの図示しない孔を介して挿通し、第２位置決め部材２５３Ｂの板状部材２５３Ｂ２の上端部に取り付ける。また、支持部材２５４Ａの孔２５４Ａ１に配置されたリワークねじ２５４Ｂを第２位置決め部材２５３Ｂのスペーサ２５３Ｂ３に形成されたリワーク用のねじ孔２５３Ｂ６に螺合させる。そして、リワークねじ２５４Ｂをねじ孔２５３Ｂ６にねじ込む方向に回転させて螺合状態を変更させる。すると、スペーサ２５３Ｂ３は、蓋状部材２５Ｂの方向に移動するので、スペーサ２５３Ｂ３と支持部２５３Ｂ４との間の接着状態、スペーサ２５３Ｂ３と板状部材２５３Ｂ２との間の接着状態、およびスペーサ２５３Ｂ３とダイクロイックミラー２２１，２２２の左右端部との間の接着状態が外れ、第２位置決め部材２５３Ｂに対してダイクロイックミラー２２１，２２２が取り外される。
上述したリワーク工程Ｓ６を実施した後には、再度処理Ｓ１に進み、交換した光学部品の収納、位置決め、および位置固定が順次、実施される。
（１−８）第１の実施の形態の効果
上述した第１の実施の形態によれば、以下のような効果がある。
（１−８−１）光学部品用筐体２５は、容器状部材２５Ａ、蓋状部材２５Ｂ、および位置決め部材２５３を備えている。これら容器状部材２５Ａおよび蓋状部材２５Ｂは、アルミニウムの平板を板金加工することにより形成される。また、位置決め部材２５３は、容器状部材２５Ａに収納される各種光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４を位置決めする。このことにより、従来のように、内部に外形位置基準面を有し、高精度な製造を必要とする光学部品用筐体と比較して、光学部品用筐体２５を容易に製造できるとともに、製造コストを低減できる。
（１−８−２）容器状部材２５Ａおよび蓋状部材２５Ｂは、アルミニウムから構成される。このことにより、光学部品用筐体２５は、熱伝導性が良好となり、光源装置２１１から射出された光束の照射により光学系２１，２２，２３や電気光学装置２４で発生する熱を該光学部品用筐体２５へと放熱させることができ、光学部品の冷却効率を向上できる。また、光学部品用筐体２５の強度を維持できる。
（１−８−３）各種光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４を、位置決め部材２５３とともに光学部品用筐体２５に固定する構成であるので、別途、これら光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４を保持する保持枠等の部材を省略でき、光学ユニット２を製造するにあたって、製造コストを低減できる。
（１−８−４）第１位置決め部材２５３Ａには、一方の端面に溝部２５３Ａ１が形成されている。そして、この第１位置決め部材２５３Ａは、容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ａを介して内部に挿通され、溝部２５３Ａ１が光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の外周端部を把持するように当接する。このことにより、第１位置決め部材２５３Ａによる光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の位置決めを容易に、かつ正確に実施できる。
（１−８−５）また、第１位置決め部材２５３Ａの溝部２５３Ａ１に光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の外周端部が当接した状態で光学部品用筐体２５に対して位置固定されるので、該第１位置決め部材２５３Ａにより、外力の影響を緩和し、位置ずれなく、光学部品用筐体２５に対して光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３を位置固定できる。
（１−８−６）容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ａは、該側面の一部を容器状部材２５Ａ内側に切り起こすことにより形成され、この切り起こされた側面の一部が第１位置決め部材２５３Ａを支持する支持部２５１Ｋとして構成される。このことにより、紫外線硬化型接着剤の表面張力による、光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の移動に伴った第１位置決め部材２５３Ａの移動を円滑に実施でき、光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の位置決めを正確に実施できる。また、容器状部材２５Ａの側面の一部を切り起こすことで、容易に孔２５１Ａおよび支持部２５１Ｋを形成できる。さらに、第１位置決め部材２５３Ａおよびこの第１位置決め部材２５３Ａを支持する支持部２５１Ｋにより、光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３の位置固定を確実に実施できる。
（１−８−７）第２位置決め部材２５３Ｂは、台座２５３Ｂ１、一対の板状部材２５３Ｂ２、およびスペーサ２５３Ｂ３を備える。そして、ダイクロイックミラー２２１，２２２を一対の板状部材２５３Ｂ２に対して傾斜した状態で、一対の板状部材２５３Ｂ２の間に配置し、ダイクロイックミラー２２１，２２２の左右端部と板状部材２５３Ｂ２の各部材間にスペーサ２５３Ｂ３を介装する。このことにより、ダイクロイックミラー２２１，２２２を移動させて位置調整した後、スペーサ２５３Ｂ３にてダイクロイックミラー２２１，２２２を光源装置２１１から射出される光束の照明光軸上の所定位置に容易に位置決めできる。
（１−８−８）ダイクロイックミラー２２１，２２２を容器状部材２５Ａの部品収納部２５１に収納する際に、予め第２位置決め部材２５３Ｂに配置し、ダイクロイックミラー２２１，２２２が配置された第２位置決め部材２５３Ｂを部品収納部２５１に収納する。このことにより、ダイクロイックミラー２２１，２２２を直接、各種光学部品が密集した状態である部品収納部２５１に収納する構成と比較して、ダイクロイックミラー２２１，２２２を部品収納部２５１に、容易にかつ、正確に収納できる。
（１−８−９）ダイクロイックミラー２２１，２２２は、第２位置決め部材２５３Ｂに配置される構成であるので、ダイクロイックミラー２２１，２２２の形状が変更されたとしても、容器状部材２５Ａの形状を変更せずに、第２位置決め部材２５３Ｂの板状部材２５３Ｂ２の隣接距離を変更することで対応できる。
（１−８−１０）板状部材２５３Ｂ２には、端面の一部が対向する板状部材２５３Ｂ２側に三角形状に切り起こされ、この切り起こされた部分がスペーサ２５３Ｂ３を支持する支持部２５３Ｂ４として構成されている。このことにより、紫外線硬化型接着剤の表面張力による、ダイクロイックミラー２２１，２２２の移動に伴ったスペーサ２５３Ｂ３の移動を円滑に実施でき、スペーサ２５３Ｂ３にてダイクロイックミラー２２１，２２２を正確に位置決めできる。また、スペーサ２５３Ｂ３およびこの支持部２５３Ｂ４により、ダイクロイックミラー２２１，２２２を確実に位置固定できる。
（１−８−１１）スペーサ２５３Ｂ３は、三角柱状に形成され、板状部材２５３Ｂ２とダイクロイックミラー２２１，２２２の左右端部との間に介装された状態で、該三角柱状の斜面の傾斜方向は、ダイクロイックミラー２２１，２２２の傾斜方向と略同一の方向となるように構成されている。このことにより、スペーサ２５３Ｂ３をダイクロイックミラー２２１，２２２の左右端部に確実に当接できる。したがって、スペーサ２５３Ｂ３にてダイクロイックミラー２２１，２２２を正確に位置決めできる。また、ダイクロイックミラー２２１，２２２の光学部品用筐体２５に対する固定状態を確実に維持できる。
（１−８−１２）第３位置決め部材２５３Ｃは、板体２５３Ｃ１およびピン２５３Ｃ２を備え、該ピン２５３Ｃ２を容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ｃに挿通し、ピン２５３Ｃ２の先端部分を反射ミラー２２３，２３２，２３４の反射面の裏面と当接させ、該反射ミラーを移動させて位置調整し、第３位置決め部材２５３Ｃにて該反射ミラーを所定位置で位置決めする。このことにより、反射ミラー２２３，２３２，２３４の位置決めを容易に実施できるとともに、第３位置決め部材２５３Ｃにより光源装置２１１から射出される光束を遮光することを回避できる。
（１−８−１３）第３位置決め部材２５３Ｃは、４つのピン２５３Ｃ２を備えているので、反射ミラー２２３，２３２，２３４の左右方向、上下方向、前後方向、左右方向を軸とした面外回転方向、上下方向を軸とした面外回転方向の５軸にて反射ミラー２２３，２３２，２３４を円滑に位置調整できる。
（１−８−１４）４つのピン２５３Ｃ２が板体２５３Ｃ１により一体化されているので、４つのピン２５３Ｃ２をそれぞれ移動させて反射ミラー２２３，２３２，２３４を５軸にて位置調整する構成と比較して、板体２５３Ｃ１を任意の方向に移動するだけで４つのピン２５３Ｃ２を一括して移動させることができる。したがって、反射ミラー２２３，２３２，２３４を５軸にてさらに容易に位置調整できる。
（１−８−１５）また、反射ミラー２２３，２３２，２３４の交換等を実施する際に、４つのピン２５３Ｃ２を一つずつ取り外す煩雑な作業をすることなく、板体２５３Ｃ１により４つのピン２５３Ｃ２を一括して取り外すことができ、反射ミラー２２３，２３２，２３４のリワーク性を向上できる。
（１−８−１６）光学部品用筐体２５は、リワーク部材２５４Ｘ，２５４Ｙ，２５４Ｚを取り付けることができ、このリワーク部材２５４Ｘ，２５４Ｙ，２５４Ｚは、支持部材２５４Ａおよびリワークねじ２５４Ｂから構成されている。また、第１位置決め部材２５３Ａ、スペーサ２５３Ｂ３、および第３位置決め部材２５３Ｃには、それぞれ、リワークねじ２５４Ｂと螺合可能に構成されるリワーク用のねじ孔２５３Ａ２、２５３Ｃ３が形成されている。そして、支持部材２５４Ａの開口端縁を光学部品用筐体２５の外側面に当接させ、リワークねじ２５４Ｂをリワーク用のねじ孔２５３Ａ２，２５３Ｃ３に螺合する。そしてまた、この螺合状態を変更することで、第１位置決め部材２５３Ａ、スペーサ２５３Ｂ３、および第３位置決め部材２５３Ｃを移動させ、これら第１位置決め部材２５３Ａ、スペーサ２５３Ｂ３、および第３位置決め部材２５３Ｃによる光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４の光学部品用筐体２５に対する固定状態を解放する。このことにより、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４が位置固定された後、該光学部品を交換等する際でも、容易に光学部品用筐体２５に対する光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４の固定状態を解放できる。したがって、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４のリワーク性を向上できる。
（１−８−１７）容器状部材２５Ａおよび蓋状部材２５Ｂの内面には、ブラックアルマイト処理が施されている。このことにより、光源装置２１１から射出された光束の一部が所定の照明光軸から外れた場合であっても、光学部品用筐体２５内にて反射することを防止でき、光学部品用筐体２５の外部に漏れる光束を低減できる。
（１−８−１８）プロジェクタ１は、上述した光学部品用筐体２５を備えているので、プロジェクタ１の製造にあたって、製造を容易に実施できるとともに、製造コストの低減を図れる。また、金属製の容器状部材２５Ａおよび蓋状部材２５Ｂにより光学系２１，２２，２３や電気光学装置２４で発生する熱を効率的に放熱でき、該光学部品の高寿命化を図れ、プロジェクタ１から投写される画像光を鮮明な状態で維持できる。
（１−９）第１の実施の形態の変形
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
前記実施の形態では、第２位置決め部材２５３Ｂは、図５に示すように、板状の台座２５３Ｂ１と、一対の板状部材２５３Ｂ２と、スペーサ２５３Ｂ３とを備えた構成であったが、第２位置決め部材２５３Ｂをスペーサ２５３Ｂ３のみによって構成してもよい。この場合、板状の台座２５３Ｂ１の部分は容器状部材２５Ａの底面によって、また、一対の板状部材２５３Ｂ２の部分は容器状部材２５Ａの一対の側面によって構成することになる。また、図１２を用いて説明したダイクロイックミラーの収納工程（処理Ｓ１２）は、ダイクロイックミラー２２１，２２２と、接着剤を塗布したスペーサ２５３Ｂ３とを、容器状部材２５Ａ内に、この順番に収納する工程となる。このような構成とすれば、第２位置決め部材２５３Ｂの構成を簡略化できるため、光学ユニット２の軽量化を図ることが可能となる。また、ダイクロイックミラー２２１，２２２の収納工程（処理Ｓ１２）が簡略化されるため、製造コストの低減を図ることが可能となる。
前記実施の形態では、第１位置決め部材２５３Ａおよび第３位置決め部材２５３Ｃを光学部品用筐体２５に対して設置するために、容器状部材２５Ａの側面にそれぞれ孔２５１Ａ，２５３Ｃが形成されていたが、これに限らない。例えば、蓋状部材２５Ｂ、または容器状部材２５Ａの底面に孔を形成し、この孔を介して第１位置決め部材２５３Ａおよび第３位置決め部材２５３Ｃを設置する構成を採用してもよい。
前記実施の形態では、第３位置決め部材２５３Ｃは、板体２５３Ｃ１と、この板体２５３Ｃ１から突出する４つのピン２５３Ｃ２とを備えて構成されていたが、これに限らない。例えば、板体２５３Ｃ１を省略し、ピン２５３Ｃ２のみの構成としてもよく、板体２５３Ｃ１に４つ以外、すなわち、２つ、３つ、または５つ以上のピン２５３Ｃ２が突出する構成を採用してもよい。
前記実施の形態では、光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３をそれぞれ２つの第１位置決め部材２５３Ａにて保持する構成を説明したが、これに限らず、１つ、または３つ以上で保持する構成を採用してもよい。
前記実施の形態では、第２位置決め部材２５３Ｂのスペーサ２５３Ｂ３は、三角柱形状を有していたが、これに限らず、例えば、円柱状、四角柱状等のその他の形状を有する構成を採用してもよい。
前記実施の形態では、容器状部材２５Ａの部品収納部２５１に形成される支持部２５１Ｋは、孔２５１Ａの下方の辺縁から容器状部材２５Ａの側面に直交して延びる構成であったが、孔２５１Ａの上方、左または右の側方の辺縁から容器状部材２５Ａの側面に直交して延びる構成を採用してもよい。
前記実施の形態では、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４の位置固定に、紫外線硬化型接着剤を用いたが、これに限らず、熱硬化型接着剤を用い、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４の位置固定時に、ホットエア等により硬化させる構成としてもよい。また、接着剤は、紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接着剤に限らず、処理Ｓ２において、接着剤の表面張力によって、各種光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４の移動と、第１位置決め部材２５３Ａ、第２位置決め部材２５３Ｂのスペーサ２５３Ｂ３、第３位置決め部材２５３Ｃの板体２５３Ｃ１とが追従できるようなものであればよい。
（２）第２の実施の形態
次に、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の説明および図面において、先に説明した第１の実施の形態と同様の構成部分については、第１の実施の形態や図１〜図１３で用いたものと同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
（２−１）プロジェクタの構造と、光学系の構成
図１４は、第２の実施の形態に係る光学部品用筐体を備えたプロジェクタ１の構造を示す斜視図である。図１５は、図１４における光学ユニット２の蓋状部材２５Ｂを取り外した図である。図１６は、光学系を説明するための図である。本実施の形態に係るプロジェクタの構造と光学系の構成は、光学部品用筐体の構造、および電気光学装置２４がヘッド体２６に支持されていない点を除き、第１の実施の形態に係るプロジェクタの構造、光学系の構成とほぼ同様である。
（２−２）光学部品用筐体の構造
光学部品用筐体２５は、図１４または図１５に示すように、上述した光学系２１，２２，２３を構成する各種光学部品のうち光源装置２１１を除く光学部品と、電気光学装置２４とが収納される容器状部材２５Ａと、この容器状部材２５Ａの上面の開口部分を塞ぐ蓋状部材２５Ｂと、光学部品２１５，２２３，２３２〜２３４を容器状部材２５Ａの所定位置に固定する第１位置決め部材２５３Ａ，第３位置決め部材２５３Ｃとを備える。
図１７は、容器状部材２５Ａを上方から見た斜視図である。図１８は、容器状部材２５Ａを下方から見た斜視図である。
容器状部材２５Ａは、アルミニウムの平板を板金加工することにより形成されたものであり、図１４ないし図１８に示すように、光学系２１，２２，２３（図１６、図１７）を構成する各種光学部品のうち光源装置２１１を除く光学部品と、電気光学装置２４とが収納される部品収納部２５１と、投写レンズ３が設置される投写レンズ設置部２５２とを備える。
部品収納部２５１は、図１８または図１９に示すように、絞り加工により容器状に形成されて上方側が開口されている。そして、この部品収納部２５１の一端側に、投写レンズ設置部２５２が設けられ、他端側には、光源装置２１１から射出される光束を導入するための開口２５１Ｈと、光学部品２１２の外周を支持する支持部２５１Ｉとが形成されている。
この部品収納部２５１において、側面には、図１８に示すように、光学部品２１２〜２１５，２２１，２２２，２３１，２３３（図１６、図１７）の位置に応じて、複数の孔２５１Ａが形成されている。これらの孔２５１Ａの一部は、容器状部材２５Ａの側面の一部を内側に切り起こすことによって形成されている。この切り起こされた側面の一部は、光学部品２１３，２１４，２２１，２２２，２３１の外周を支持する支持部２５１Ｂとして機能する。また、側面には、光学部品２２３，２３２，２３４（図１６、図１７）の位置に応じて、内部に向けて貫通する円形状の複数の孔２５１Ｃが形成されている。
この部品収納部２５１において、底面には、図１８に示すように、後述する製造装置を構成する光学部品位置決め治具の一部を挿通可能とする複数の孔２５１Ｄと、プリズムユニットを位置決め固定するための位置決め孔２５１Ｅとが形成されている。これら複数の孔２５１Ｄのうち、位置決め孔２５１Ｅの近傍に設けられた孔２５１Ｄの一部は、図１７に示すように、底面の一部が切り起こされて形成されたものであり、切り起こされた底面の一部は、光学部品２２１，２２２，２２４，２３１，２４２の外周を支持する支持部２５１Ｆとして機能する。また、この部品収納部２５１において、底面の裏面には、図１８に示すように、後述する製造装置の所定位置に容器状部材２５Ａを設置するための４つの位置決め孔２５１Ｇが形成されている。
また、この部品収納部２５１において、図示は省略するが、上端部分には、ねじ溝を有する複数のバーリング孔が形成されている。
投写レンズ設置部２５２は、図１７または図１８に示すように、部品収納部２５１における一端側の側面が前方側に延出するように曲げ加工等により形成されたものであり、フランジ３Ａ（図１４または図１５）を介して投写レンズ３を左右両側から支持する。この投写レンズ設置部２５２には、投写レンズ３を固定するためのねじ孔２５２Ａが形成され、該ねじ孔２５２Ａを介して、図示しない固定ねじを投写レンズ３のフランジ３Ａに形成された図示しないねじ孔に螺合することで、投写レンズ設置部２５２に投写レンズ３が設置される。
蓋状部材２５Ｂは、上述した容器状部材２５Ａと同様に、アルミニウムの平板を板金加工により形成したものであり、容器状部材２５Ａの上端部分と接続する。この蓋状部材２５Ｂは、図１４に示すように、平面視Ｆ字状に形成され、容器状部材２５Ａの部品収納部２５１に収納された電気光学装置２４の上方側を開口し、その他の部品収納部２５１の開口部分を塞ぐ。また、この蓋状部材２５Ｂには、図示は省略するが、複数の孔が形成され、この孔と容器状部材２５Ａに形成された図示しないバーリング孔とを介してねじ等により容器状部材２５Ａに対して蓋状部材２５Ｂが固定される。
ここで、上述の容器状部材２５Ａの部品収納部２５１の内面、および蓋状部材２５Ｂの下面には、ブラックアルマイト処理が施されている。
（２−３）光学部品の保持構造
次に、光学部品用筐体２５に対する、光学系２１，２２，２３および電気光学装置２４を構成する各種光学部品のうち、光源装置２１１を除く光学部品の保持構造を説明する。
第１の実施の形態では、レンズ等の光学部品２１２〜２１５，２３１，２３３は、第１位置決め部材２５３Ａを介して光学部品用筐体２５に保持されていたが、本実施の形態では、これらの光学部品のうち、重畳レンズ２１５とリレーレンズ２３３以外のものについては、第１位置決め部材２５３Ａが省略されている。また、第１の実施の形態では、フィールドレンズ２２４はヘッド体２６のフィールドレンズ保持部２６３に保持されていたが、本実施の形態では、このフィールドレンズも光学部品用筐体２５に保持されている。
光学部品２１２〜２１４，２３１，２２４，２４２は、図１６に示すように、容器状部材２５Ａの側面や底面を切り起こすこと等によって形成された支持部２５１Ｉ，２５１Ｂ，２５１Ｆに、直接、紫外線硬化型接着剤によって固定されている。
一方、重畳レンズ２１５とリレーレンズ２３３は、第１の実施の形態と同様、第１位置決め部材２５３Ａを介して保持される。重畳レンズ２１５を保持する２つの位置決め部材２５３Ａは、いずれも、容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ａに挿通され、紫外線硬化型接着剤によって固定されている。リレーレンズ２３３を保持する２つの位置決め部材２５３Ａは、一方が容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ａに挿通され、もう一方が容器状部材２５Ａの底面から切り起こして形成された保持部２５１Ｆの凹部２５１Ｌ（図１７）上に設けられ、いずれも紫外線硬化型接着剤によって固定されている。
また、第１の実施の形態では、ダイクロイックミラー２２１，２２２は、第２位置決め部材２５３Ｂを介して光学部品用筐体２５に保持されていたが、本実施の形態では、第２位置決め部材２５３Ｂが省略されている。ダイクロイックミラー２２１，２２２は、いずれも、一対の辺の一方が、容器状部材２５Ａの側面を切り起こすことによって形成された支持部２５１Ｂに、もう一方が、容器状部材２５Ａの底面を切り起こすことによって形成された支持部２５１Ｆに、直接、紫外線硬化型接着剤によって固定されている。
反射ミラー２２３，２３２，２３４は、第１の実施の形態と同様、第３位置決め部材２５３Ｃを介して光学部品用筐体２５に保持されている。
また、第１の実施の形態では、プリズムユニットはヘッド体２６の載置面２６２に固定されていたが、本実施の形態では、台座を介して、容器状部材２５Ａの底面にねじによって固定されている。台座の下面には、容器状部材２５Ａの底面に形成された位置決め孔２５１Ｅに嵌合する、図示しない位置決め突起が形成されている。台座と容器状部材２５Ａとの固定は、ねじに限らず、接着剤によって行ってもよい。
（２−４）光学ユニットの製造装置
図１９は、本実施の形態に係る光学ユニット２の製造装置１００の概略構成を示す全体斜視図である。以下に、製造装置１００の構造を説明する。
製造装置１００は、光学部品用筐体２５（図１４）に対する所定位置に光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を位置決めして固定する装置である。この製造装置１００は、図１９に示すように、載置台２００と、光学部品位置決め治具３００と、光学像検出装置４００と、調整用光源装置５００と、ここでは図示しない制御装置６００とを備えている。
（２−４−１）載置台
載置台２００は、光学ユニット２（図１４）、光学部品位置決め治具３００、光学像検出装置４００、および調整用光源装置５００を載置固定する。この載置台２００は、図２０に示すように、第１載置台２１０と、第２載置台２２０と、第３載置台２３０とを備える。
第１載置台２１０は、四隅に脚部２１０Ａを有するテーブル状に形成され、上面２１０Ｂにて光学部品位置決め治具３００および第２載置台２２０を載置固定する。なお、図示は略すが、この第１載置台２１０の下方には、後述する制御装置６００により駆動制御される真空ポンプ、および紫外線照射装置等が設置される。
第２載置台２２０は、第１載置台２１０と同様に、四隅に脚部２２０Ａを有するテーブル状に形成され、上面２２０Ｂにて光学ユニット２の容器状部材２５Ａおよび調整用光源装置５００を載置する。この第２載置台２２０は、複数の開口２２０Ｃを有し、該複数の開口２２０Ｃに、第１載置台２１０上に載置固定された光学部品位置決め治具３００の一部が挿通された状態で第１載置台２１０上に載置固定される。
この第２載置台２２０において、上面２２０Ｂには、光学ユニット２の容器状部材２５Ａを所定位置に載置するための位置決め突起２２０Ｄが形成されている。そして、この位置決め突起２２０Ｄと、上述した容器状部材２５Ａの底面に形成された位置決め孔２５１Ｇ（図１８）とが係合することで容器状部材２５Ａを所定位置に載置する。
また、この第２載置台２２０において、上面２２０Ｂには、調整用光源装置５００を所定位置に設置するための矩形枠状の光源装置設置部２２０Ｅが形成されている。この光源装置設置部２２０Ｅには、付勢部２２０Ｆが取り付けられ、この付勢部２２０Ｆにより、調整用光源装置５００を光源装置設置部２２０Ｅに付勢固定する。
第３載置台２３０は、第２載置台２２０と接続し、上面にて光学像検出装置４００を載置する。この第３載置台２３０は、一端側が第２載置台２２０の下面に固定され、他端側が脚部２３０Ａにて支持されている。
（２−４−２）光学部品位置決め治具
図２０は、本実施の形態に係る光学部品位置決め治具３００の概略構成を示す斜視図である。
光学部品位置決め治具３００は、第１載置台２１０上において、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２の設計上の所定位置に設置され、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を支持するとともに、光軸を有する光学部品２１３〜２１５，２２３，２３３，２４２の位置調整を実施する。この光学部品位置決め治具３００は、類似した構造から、図２０に示すように、光学部品２１２〜２１４，２２１〜２２３，２３２，２３４の位置決めを実施する第１位置決め治具３１０と、光学部品２１５，２２４，２３１，２３３の位置決めを実施する第２位置決め治具３２０と、光学部品２４２の位置決めを実施する第３位置決め治具３３０とに大別できる。なお、以下では、光源装置２１１（図１７）から射出される光束の照明光軸をＺ軸とし、このＺ軸に直交する方向をＸ軸およびＹ軸とするＸＹＺ直交座標系を用いて光学部品位置決め治具３００を説明する。
（ｉ）第１位置決め治具
図２１は、第１位置決め治具３１０の構造を示す斜視図である。なお、上述したように、第１レンズアレイ２１２、第２レンズアレイ２１３、偏光変換素子２１４、ダイクロイックミラー２２１，２２２、反射ミラー２２３，２３２，２３４の位置決めを実施する第１位置決め治具３１０は、構造が類似しているため、以下では、第２レンズアレイ２１３の位置決めを実施する第１位置決め治具３１０について説明する。第２レンズアレイ２１３以外の光学部品２１２，２１４，２２１〜２２３，２３２，２３４の位置決めを実施する第１位置決め治具３１０も略同様の構造を有するものとする。
第１位置決め治具３１０は、図２１に示すように、基部３１１と、Ｚ軸移動部３１２と、Ｘ軸移動部３１３と、第１光学部品支持部３１４とを備えている。
基部３１１は、平面視略コ字状の形状を有し、コ字状端縁がＺ軸方向に向くように第１載置台２１０上における第２レンズアレイ２１３に対応する位置に固定される。また、基部３１１において、平面視コ字状内側には、コ字状端縁に沿ってＺ軸移動部３１２と係合する図示しない係合溝が形成されている。
Ｚ軸移動部３１２は、基部３１１のコ字状端縁と直交する略直方体状の形状を有し、基部３１１に形成された図示しない係合溝と係合し、基部３１１に対してＺ軸方向に移動自在に構成される。また、このＺ軸移動部３１２は、Ｘ軸移動部３１３のレールとしての機能も有する。
Ｘ軸移動部３１３は、Ｘ軸方向に延出するとともに、Ｘ軸方向略中央部分がＺ軸方向に延出する平面視Ｔ字状の形状を有し、Ｚ軸方向に延出する端部の下面には、Ｚ軸移動部３１２と係合する図示しない係合溝が形成され、Ｚ軸移動部３１２に対してＸ軸方向に移動自在に構成される。
第１光学部品支持部３１４は、Ｘ軸移動部３１３のＸ軸方向に延びる端部と接続し、該端部からＹ軸方向に延びるように形成され、第２レンズアレイ２１３を支持する。この第１光学部品支持部３１４は、図２１に示すように、基部３１５と、移動部３１６と、第１ホルダ３１７とを備えている。
基部３１５は、平面視略コ字状の形状を有し、コ字状端縁がＺ軸方向に延出するようにＸ軸移動部３１３のＸ軸方向に延びる端部の上面に固定されている。また、この基部３１５において、平面視コ字状内側には、Ｙ軸方向に沿って移動部３１６と係合する図示しない係合溝が形成されている。
移動部３１６は、基部３１５のコ字状内側からＹ軸方向に延出するとともに、延出方向先端部分がＸ軸方向に延出する平面視Ｔ字状の形状を有し、基部３１５に形成された図示しない係合溝と係合して基部３１５に対してＹ軸方向に移動自在でありかつ、Ｙ軸を中心とした回転方向に回動自在に構成される。
図２２は、第１ホルダ３１７における光学部品の保持構造を示す図である。
第１ホルダ３１７は、平面視コ字状の形状を有し、平面視コ字状の基端部分が移動部３１６の＋Ｙ軸方向端面に固定され、平面視コ字状の先端部分にて第２レンズアレイ２１３を支持する。この第１ホルダ３１７における先端部分には、図２２に示すように、第２レンズアレイ２１３の下面を支持する第１支持面３１７Ａと、第２レンズアレイ２１３の側面を支持する第２支持面３１７Ｂと、第２レンズアレイ２１３の光束入射端面を支持する第３支持面３１７Ｃとが形成されている。そして、これら第１支持面３１７Ａ、第２支持面３１７Ｂ、および第３支持面３１７Ｃは、第２レンズアレイ２１３の外形位置基準面として構成されている。
ここで、第１ホルダ３１７の内部には、図２２に示すように、平面視コ字状の端縁に沿って導通孔３１７Ｄが形成され、導通孔３１７Ｄの一端が３本に分岐して第３支持面３１７Ｃに接続し、他端が第１ホルダ３１７の下面に接続する。そして、他端側から図示しないチューブを介して第１載置台２１０の下方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、第２レンズアレイ２１３を第３支持面３１７Ｃに吸着可能とする。このように吸着することで第１ホルダ３１７にて第２レンズアレイ２１３が保持される。
上述した第１位置決め治具３１０において、Ｚ軸移動部３１２、Ｘ軸移動部３１３、移動部３１６には、図示しないパルスモータが固定され、ここでは図示しない制御装置６００の制御の下、パルスモータが駆動し、Ｚ軸移動部３１２、Ｘ軸移動部３１３、および移動部３１６が適宜、移動する。なお、このような制御装置６００による制御に限らず、利用者による手動操作によりＺ軸移動部３１２、Ｘ軸移動部３１３、および移動部３１６を適宜、移動させてもよい。
（ｉｉ）第２位置決め治具
図２３は、第２位置決め治具３２０の構造を示す斜視図である。なお、上述したように、重畳レンズ２１５、フィールドレンズ２２４、入射側レンズ２３１、およびリレーレンズ２３３の位置決めを実施する第２位置決め治具３２０は、構造が類似しているため、以下では、リレーレンズ２３３の位置決めを実施する第２位置決め治具３２０について説明する。リレーレンズ２３３以外の光学部品２１５，２２４，２３１の位置決めを実施する第２位置決め治具も略同様の構造を有するものとする。
第２位置決め治具３２０は、図２３に示すように、上述した第１位置決め治具３１０の基部３１１、Ｚ軸移動部３１２、およびＸ軸移動部３１３と略同様の構造を有する基部３２１、Ｚ軸移動部３２２、およびＸ軸移動部３２３の他、第２光学部品支持部３２４を備えている。なお、基部３２１、Ｚ軸移動部３２２、およびＸ軸移動部３２３の構造は、前述の第１位置決め治具３１０の基部３１１、Ｚ軸移動部３１２、およびＸ軸移動部３１３と略同様の構造であり、説明を省略する。
第２光学部品支持部３２４は、Ｘ軸移動部３２３のＸ軸方向に延びる端部と接続し、該端部からＹ軸方向に延びるように形成され、リレーレンズ２３３を支持する。この第２光学部品支持部３２４は、図２３に示すように、基部３２５と、第２ホルダ３２６とを備えている。
基部３２５は、平面視略コ字状の形状を有し、コ字状端縁がＺ軸方向に延出するようにＸ軸移動部３２３のＸ軸方向に延びる端部に固定されている。また、基部３２５において、平面視略コ字状内側には、Ｙ軸方向に沿って第２ホルダ３２６と係合する図示しない係合溝が形成されている。
第２ホルダ３２６は、基部３２５のコ字状内側からＹ軸方向に延びる略直方体状の形状を有し、先端部分にてリレーレンズ２３３を保持するとともに、基部３２５に形成された図示しない係合溝と係合して基部３２５に対してＹ軸方向に移動自在に構成される。
この第２ホルダ３２６は、図２３に示すように、第１支持部材３２７と、第２支持部材３２８とを備え、これら第１支持部材３２７および第２支持部材３２８が一体化して構成されている。
第１支持部材３２７は、略直方体状の形状を有し、第２支持部材３２８に対向する端面は、＋Ｙ軸方向端部側に向けて厚み寸法が小さくなるテーパ状に形成されている。そして、このテーパ状に形成された部分が、リレーレンズ２３３の光束射出側端面を支持する第１支持面３２７Ａとして機能する。
第２支持部材３２８は、略直方体状の形状を有し、第１支持部材３２７に対向する端面は、＋Ｙ軸方向端部側にリレーレンズ２３３の外周形状に対応する凹部が形成されている。そして、この凹部が、リレーレンズ２３３の光束入射側端面を支持する第２支持面３２８Ａとして機能する。
図２４は、第２ホルダ３２６における光学部品の保持構造を示す図である。
第２ホルダ３２６の第２支持部材３２８の内部には、図２４（Ｂ）に示すように、Ｙ軸方向に沿って２本の導通孔３２８Ｂが並行に形成されている。また、この導通孔３２８Ｂは、図２４（Ａ）に示すように、一端が２本に分岐して第２支持面３２８Ａに接続し、他端が第２支持部材３２８の下面に接続する。そして、他端側から図示しないチューブを介して第１載置台２１０の下方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、リレーレンズ２３３を第２支持面３２８Ａに吸着可能とする。このように吸着することで、第２ホルダ３２６にてリレーレンズ２３３が保持される。
上述した第２位置決め治具３２０において、Ｚ軸移動部３２２、Ｘ軸移動部３２３、第２ホルダ３２６には、図示しないパルスモータが固定され、ここでは図示しない制御装置６００の制御の下、パルスモータが駆動し、Ｚ軸移動部３２２、Ｘ軸移動部３２３、および第２ホルダ３２６が適宜、移動する。なお、このような制御装置６００による制御に限らず、利用者による手動操作によりＺ軸移動部３２２、Ｘ軸移動部３２３、および第２ホルダ３２６を適宜、移動させてもよい。
（ｉｉｉ）第３位置決め治具
図２５は、第３位置決め治具３３０の構造を示す斜視図である。
第３位置決め治具３３０は、入射側偏光板２４２の位置決めを実施する。すなわち、この第３位置決め治具３３０は、第１載置台２１０において、３つの入射側偏光板２４２に対応する位置に、それぞれ設置されている。この第３位置決め治具３３０は、図２５に示すように、基部３３１と、第３光学部品支持部３３２とを備えている。
基部３３１は、側面視Ｌ字状の形状を有する板体であり、一方の端部が第１載置台２１０上における入射側偏光板２４２に対応する位置に固定され、他方の端部がＹ軸方向に延びるように構成されている。また、この基部３３１において、他方の端部には、第３光学部品支持部３３２にて保持する入射側偏光板２４２の中心位置を中心とした円弧状の図示しない係合溝が形成され、第３光学部品支持部３３２と係合する。
第３光学部品支持部３３２は、入射側偏光板２４２を保持するとともに、基部３３１の図示しない係合溝と係合し、基部３３１に対してＺ軸を中心として回動自在に構成される。この第３光学部品支持部３３２は、図２５に示すように、回動部３３３と、第３ホルダ３３４とを備えている。
回動部３３３は、Ｘ軸方向に延びる略直方体状に形成され、基部３３１に形成された図示しない円弧状の係合溝に対応する図示しない係合部を有している。そして、この回動部３３３は、基部３３１との係合状態を変更することで、基部３３１に対して第３ホルダ３３４にて保持する入射側偏光板２４２の中心位置を中心として回動自在に構成される。
第３ホルダ３３４は、平面視コ字状の形状を有し、平面視コ字状の基端部分が回動部３３３の＋Ｙ軸方向端面に固定され、平面視コ字状の先端部分にて入射側偏光板２４２を支持する。
この第３ホルダ３３４の構造は、上述した第１位置決め治具３１０の第１ホルダ３１７と略同様の構造であり、図示は略すが、第１ホルダ３１７の第１支持面３１７Ａ、第２支持面３１７Ｂ、および第３支持面３１７Ｃに対応する第１支持面、第２支持面、および第３支持面を有している。
また、第３ホルダ３３４の内部には、図示は略すが、第１ホルダ３１７と同様に、吸気用孔としての導通孔が形成され、導通孔の一端が３本に分岐して第３支持面に接続し、他端が第３ホルダ３３４の下面に接続する。そして、他端側から図示しないチューブを介して第１載置台２１０の下方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、入射側偏光板２４２を第３支持面に吸着可能とする。このように吸着することで、第３ホルダ３３４にて入射側偏光板２４２を保持する。
上述した第３位置決め治具３３０において、回動部３３３には、図示しないパルスモータが固定され、ここでは図示しない制御装置６００の制御の下、パルスモータが駆動し、回動部３３３が適宜、回動する。なお、このような制御装置６００による制御に限らず、利用者による手動操作により回動部３３３を適宜、回動させてもよい。
（２−４−３）光学像検出装置
図２６は、光学像検出装置４００の構造を示す模式図である。
光学像検出装置４００は、上述した第３載置台２３０上に設置され、後述する調整用光源装置５００から射出され光学ユニット２を介した光学像を検出する。この光学像検出装置４００は、図２６に示すように、集光レンズ４１０と、撮像部４２０とを備えている。
集光レンズ４１０は、複数のレンズ群から構成され、光学ユニット２のクロスダイクロイックプリズム２４４（図１６）の光束射出端面から射出される光学像、すなわち、光学ユニット２の各液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂにて形成された光学像を光学像検出装置４００内部に集光する。
撮像部４２０は、集光レンズ４１０のバックフォーカス位置に形成された画像平面４２１と、この画像平面４２１上の画像を赤、青、緑の３色に分解するダイクロイックプリズム４２２と、このダイクロイックプリズム４２２の光束射出端面に設置され、射出されるそれぞれの色光が結像する３つのＣＣＤ４２３Ｒ，４２３Ｇ，４２３Ｂとを備えている。
なお、撮像部４２０としては、このような構成に限らず、例えば図２７に示す構成を採用してもよい。具体的に、ダイクロイックプリズム４２２は、３体のプリズムから構成される。これら３体の間には、青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている。これにより、３体のプリズムに入射した光束は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色光に分解される。また、ここでは、３体のプリズムの間に青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されているが、これに限らず、その他、青色光反射膜および赤色光反射膜、または、赤色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている構成を採用してもよい。
そして、３つのＣＣＤ４２３Ｒ，４２３Ｇ，４２３Ｂは、制御装置６００と電気的に接続されており、該ＣＣＤ４２３Ｒ，４２３Ｇ，４２３Ｂで撮像された色光毎の画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）は、制御装置６００に出力される。
（２−４−４）調整用光源装置
調整用光源装置５００は、図３３を参照すると、上述したプロジェクタ１の光源装置２１１と同様に、図示しない光源ランプおよびリフレクタとから構成され、第２載置台２２０上に形成された光源装置設置部２２０Ｅに設置される。そして、この調整用光源装置５００は、第１載置台２１０の下方に設置される図示しない電源装置、および光源駆動回路からケーブルを介して供給される電力により、第２載置台２２０上に設置される光学ユニット２内に光束を照射する。
（２−４−５）制御装置
図２８は、制御装置６００による制御構造を模式的に示したブロック図である。
制御装置６００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して製造装置１００全体を制御する。この制御装置６００は、図２８に示すように、操作部６１０と、表示部６２０と、制御部６３０とを備えている。
操作部６１０は、例えば、キーボードおよびマウス等で入力操作される図示しない各種操作ボタンを有している。この操作ボタン等の入力操作を実施することにより、制御装置６００を適宜動作させるとともに、例えば、表示部６２０に表示される情報に対して、制御装置６００の動作内容の設定等が実施される。そして、作業者による操作部６１０の入力操作により、操作部６１０から適宜所定の操作信号を制御部６３０に出力する。
なお、この操作部６１０としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
表示部６２０は、制御部６３０に制御され、所定の画像を表示する。例えば、制御部６３０にて処理された画像の表示、または、操作部６１０の入力操作により、制御部６３０の後述するメモリに格納する情報を設定入力、または更新する際、制御部６３０から出力されるメモリ内のデータを適宜表示させる。この表示部６２０は、例えば、液晶や有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、ＰＤＰ（ＰｌａｓｍａＤｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等が用いられる。
制御部６３０は、ＣＰＵを制御するＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）上に展開されるプログラムとして構成され、操作部６１０からの操作信号の入力に応じて光学像検出装置４００で撮像された画像を取り込んで画像処理を実施し、処理した画像に基づいて光学部品位置決め治具３００を駆動制御する。この制御部６３０は、図２８に示すように、画像取込部６３１と、画像処理部６３２と、駆動制御部６３３と、メモリ６３４とを備えている。
画像取込部６３１は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、光学像検出装置４００の３つのＣＣＤ４２３Ｒ，４２３Ｇ，４３２Ｂから出力されるＲ，Ｇ，Ｂ信号を入力し、入力したＲ，Ｇ，Ｂ信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する。
画像処理部６３２は、画像取込部６３１から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に対応する画像の画像処理を実施し、所定の信号を駆動制御部６３３に出力する。この画像処理部６３２は、図２８に示すように、輝度値取得部６３２Ａと、輝度値変化曲線取得部６３２Ｂと、近似直線算出部６３２Ｃと、境界点取得部６３２Ｄと、演算処理部６３２Ｅとを備えている。
輝度値取得部６３２Ａは、読み込んだ画像信号に対応する画像の輝度値を取得し、この取得した輝度値とこの輝度値に対応する座標値（平面位置（Ｘ，Ｙ））とを関連付けてメモリ６３４に格納する。
輝度値変化曲線取得部６３２Ｂは、メモリ６３４に格納された情報を読み出し、読み出した座標値に応じて、所定の直線上（Ｘ方向またはＹ方向）における輝度値の変化を表す輝度値変化曲線を取得する。
近似直線算出部６３２Ｃは、輝度値変化曲線取得部６３２Ｂにて取得された輝度値変化曲線から輝度値の変化部分の近似直線を算出する。
境界点取得部６３２Ｄは、近似直線算出部６３２Ｃにて算出された近似直線に基づいて、読み込んだ画像信号に対応する画像に含まれる照明領域の境界点、および、読み込んだ画像信号に対応する画像に含まれる各液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂの画像形成領域の境界点を取得する。そして、取得した境界点をメモリ６３４に格納する。
演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された情報を読み出し、読み出した境界点（照明領域、画像形成領域）または輝度値に基づいて、各光学部品の位置調整量を算出する。そして、算出した位置調整量を所定の信号に変換して駆動制御部６３３に出力する。
駆動制御部６３３は、所定の制御プログラム、および画像処理部６３２から出力される信号に応じて、治具駆動部３００Ａに制御信号を出力し、治具駆動部３００Ａに光学部品位置決め治具３００を駆動させる。
メモリ６３４は、所定の制御プログラムを格納するとともに、画像処理部６３２から出力される情報を格納する。
（２−５）光学ユニットの製造方法
次に、上述した製造装置１００による光学ユニット２の製造方法を図１９、図２８、および図２９を参照して説明する。
第１の実施の形態では、容器状部材２５Ａに光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２３，２３１〜２３４をすべて収納した後、これらの位置調整を行っていたが、本実施の形態では、一部の光学部品については位置調整が不要となっている。
図２９は、光学ユニット２の製造方法を説明するフローチャートである。
先ず、作業者は、制御装置６００の操作部６１０を操作し、製造する光学ユニット２の仕様に応じた所定のプログラムを呼び出す。制御装置６００の駆動制御部６３３は、メモリ６３４に格納されたプログラムを読み出し、光学部品位置決め治具３００を設計上の所定位置に移動させる旨の制御信号を治具駆動部３００Ａに出力する。そして、治具駆動部３００Ａにより図示しないパルスモータが駆動し、第１位置決め治具３１０におけるＺ軸移動部３１２、Ｘ軸移動部３１３、および移動部３１６、第２位置決め治具３２０におけるＺ軸移動部３２２、Ｘ軸移動部３２３、および第２ホルダ３２６、第３位置決め治具３３０における回動部３３３が移動し、光学部品位置決め治具３００が設計上の所定位置に配置される（処理Ｓ１０）。
次に、製造装置１００の第２載置台２２０に容器状部材２５Ａを設置する（処理Ｓ２０）。
具体的に、作業者は、容器状部材２５Ａを移動させ、第２載置台２２０の上面から突出する光学部品位置決め治具３００の一部を容器状部材２５Ａの底面に形成された孔２５１Ｄに挿通する。さらに、容器状部材２５Ａの底面に形成された位置決め孔２５１Ｇに第２載置台２２０の上面に形成された位置決め突起２２０Ｄを係合させて容器状部材２５Ａを第２載置台２２０の所定位置に設置する。
（２−５−１）位置調整が不要な光学部品の位置決め固定
処理Ｓ２０の後、位置調整を不要とする光学部品２１２，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４を容器状部材２５Ａに対する所定位置に位置決め固定する（処理Ｓ３０）。具体的には、図３０に示すフローチャートにしたがって実施される。
先ず、作業者は、第１レンズアレイ２１２、ダイクロイックミラー２２１，２２２、３つのフィールドレンズ２２４、および入射側レンズ２３１の外周部分に紫外線硬化型接着剤を塗布する（処理Ｓ３１０）。
処理Ｓ３１０は、光学部品２１２，２２１，２２２，２２４，２３１についてのみ必要な工程である。反射ミラー２３２，２３４については、処理Ｓ３１０が不要である。
そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第１レンズアレイ２１２、ダイクロイックミラー２２１，２２２、３つのフィールドレンズ２２４、および入射側レンズ２３１と、紫外線硬化型接着剤が塗布されていない反射ミラー２３２，２３４とをそれぞれ対応する光学部品位置決め治具３００に設置する（処理Ｓ３２０）。
図３１は、光学部品位置決め治具３００への光学部品の設置方法を説明するための図である。この図３１は、第１位置決め治具３１０の第１ホルダ３１７に対する反射ミラー２３２の設置方法を示している。なお、その他の第１レンズアレイ２１２、ダイクロイックミラー２２１，２２２、３つのフィールドレンズ２２４、入射側レンズ２３１、反射ミラー２３４も略同様に光学部品位置決め治具３００に設置することができ、説明を省略する。
具体的に、作業者は、図３１（Ａ）に示すように、反射ミラー２３２の外周端部が対応する第１位置決め治具３１０の第１ホルダ３１７の第１支持面３１７Ａ、第２支持面３１７Ｂ、および第３支持面３１７Ｃに当接するように反射ミラー２３２を第１ホルダ３１７に設置する。この際、作業者は、製造装置１００の操作部６１０を操作し、図示しない真空ポンプを駆動させる旨の操作信号が制御部６３０に出力される。制御部６３０は、操作信号を入力すると、図示しない真空ポンプを駆動し、第１位置決め治具３１０における導通孔３１７Ｄを吸気させる。そして、反射ミラー２３２は、図３１（Ｂ）に示すように、第１ホルダ３１７の第３支持面３１７Ｃに吸着され、第１ホルダ３１７に保持される。
この状態では、第１レンズアレイ２１２、ダイクロイックミラー２２１，２２２、３つのフィールドレンズ２２４、入射側レンズ２３１、および反射ミラー２３２，２３４は、容器状部材２５Ａに対する設計上の所定位置に位置決めされた状態である。また、第１レンズアレイ２１２、ダイクロイックミラー２２１，２２２、３つのフィールドレンズ２２４、および入射側レンズ２３１の外周部分は、塗布された紫外線硬化型接着剤を介して、容器状部材２５Ａにおける部品収納部２５１の支持部２５１Ｉ，２５１Ｂ、２５１Ｆ（図１６、図１７）に当接する。
処理Ｓ３２０の後、第３位置決め部材２５３Ｃにおける図示しないピンの先端、および該ピンの外周に紫外線硬化型接着剤を塗布する。そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第３位置決め部材２５３Ｃの図示しないピンを容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ｃ（図１７、図１８）を介して挿通し、該ピンの先端を反射ミラー２３２，２３４の反射面の裏面に当接する（処理Ｓ３３０）。
処理Ｓ３３０は、反射ミラー２３２，２３４の位置決め工程にのみ必要な工程である。その他の光学部品２１２，２２１，２２２，２２４，２３１については、処理Ｓ３３０が不要である。
以上のように、位置調整を不要とする光学部品２１２，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４の位置決めを実施した後、紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して、光学部品２１２，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４を容器状部材２５Ａに固定する（処理Ｓ３４０）。
具体的に、作業者は、製造装置１００の操作部６１０を操作し、図示しない紫外線照射装置を駆動させる旨の操作信号が制御部６３０に出力される。制御部６３０は、操作信号を入力すると、図示しない紫外線照射装置を駆動する。そして、容器状部材２５Ａの上方から、第１レンズアレイ２１２、ダイクロイックミラー２２１，２２２、３つのフィールドレンズ２２４、および入射側レンズ２３１のそれぞれの外周部分と、部品収納部２５１の各支持部２５１Ｉ，２５１Ｂ，２５１Ｆ（図１６、図１７）との間に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して硬化する。また、容器状部材２５Ａの側方から第３位置決め部材２５３Ｃに向けて紫外線を照射する。照射された紫外線は、板体２５３Ｃ１（図１５）を透過するとともに、図示しないピンも透過し、該ピンの外周と孔２５１Ｃとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、該ピンの先端と反射ミラー２３２，２３４の反射面の裏面との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。以上のようにして、位置調整を不要とする光学部品２１２，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４が容器状部材２５Ａに固定される。
（２−５−２）位置調整が必要な光学部品の位置決め固定
処理Ｓ３０の後、位置調整を必要とする光学部品２１３〜２１５，２２３、２３３、２４２を容器状部材２５Ａに対する所定位置に位置決め固定する（処理Ｓ４０）。具体的には、図３２に示すフローチャートにしたがって実施される。
先ず、作業者は、プリズムユニットを、該台座に形成された位置決め突起を容器状部材２５Ａの底面に形成された位置決め孔２５１Ｅに嵌合し、図示しないねじ等により容器状部材２５Ａに位置決め固定する（処理Ｓ４１０）。
処理Ｓ４１０の後、作業者は、第２レンズアレイ２１３、偏光変換素子２１４、および入射側偏光板２４２の外周部分に紫外線硬化型接着剤を塗布する（処理Ｓ４２０）。処理Ｓ４２０は、第２レンズアレイ２１３、偏光変換素子２１４、入射側偏光板２４２についてのみ必要な工程である。重畳レンズ２１５、反射ミラー２２３、リレーレンズ２３３については、処理Ｓ４２０が不要である。
そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第２レンズアレイ２１３、偏光変換素子２１４、および入射側偏光板２４２と、紫外線硬化型接着剤が塗布されていない重畳レンズ２１５、リレーレンズ２３３、および反射ミラー２２３とをそれぞれ対応する光学部品位置決め治具３００に設置する（処理Ｓ４３０）。ここで、第２レンズアレイ２１３、偏光変換素子２１４、および入射側偏光板２４２の外周部分は、塗布された紫外線硬化型接着剤を介して、容器状部材２５Ａにおける部品収納部２５１の支持部２５１Ｂ、２５１Ｆ（図１６、図１７）に当接する。これら光学部品２１３〜２１５，２３３，２４２の光学部品位置決め治具３００への設置方法は、上述した処理Ｓ３２０と略同様に実施でき、説明を省略する。
処理Ｓ４３０の後、第１位置決め部材２５３Ａにおける図示しない溝部および外周のそれぞれに紫外線硬化型接着剤を塗布する。そして、紫外線硬化型接着剤が塗布された第１位置決め部材２５３Ａを容器状部材２５Ａの側面に形成された孔２５１Ａに挿通し、図示しない溝部を重畳レンズ２１５およびリレーレンズ２３３の各左右の外周部分に当接する。また、上述した処理Ｓ３３０と同様に、紫外線硬化型接着剤を塗布した第３位置決め部材２５３Ｃを反射ミラー２２３に設置する（処理Ｓ４４０）。処理Ｓ４４０は、重畳レンズ２１５、リレーレンズ２３３、反射ミラー２２３の位置決め工程にのみ必要な工程である。第２レンズアレイ２１３、偏光変換素子２１４、入射側偏光板２４２については、処理Ｓ４４０が不要である。
以上のような工程の後、全ての光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２およびプリズムユニットが容器状部材２５Ａの設計上の所定位置に設置（仮位置決め）される。
図３３は、製造装置１００に容器状部材２５Ａ、光学系２１，２２，２３を構成する各種光学部品のうち、光源装置２１１を除く光学部品、およびプリズムユニットが設置された状態を示す図である。
次に、作業者は、制御装置６００の操作部６１０を操作し、光学部品２１３〜２１５，２３３，２４２を位置調整する所定のプログラムを呼び出す。そして、制御装置６００は、メモリ６３４に格納された所定のプログラムを読み出し、以下に示すように位置調整を実施する。
先ず、制御装置６００は、調整用光源装置５００の光源ランプを点灯させて、光学ユニット２内に光束を導入させる（処理Ｓ４５０）。また、制御装置６００は、光学像検出装置４００を駆動させ、光学ユニット２に導入され液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂにて形成される光学像を検出させる（処理Ｓ４６０）。そして、光学像検出装置４００にて光学像を検出させると、該光学像検出装置４００の３つのＣＣＤ４２３Ｒ，４２３Ｇ，４２３Ｂにて撮像された画像が赤、緑、青の３色に分解されて、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号として制御部６３０に出力される。制御装置６００の画像取込部６３１は、３つのＲ，Ｇ，Ｂ信号を入力し、これらＲ，Ｇ，Ｂ信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する。画像処理部６３２は、入力する画像信号に基づいて撮像画像を形成する。
図３４は、光学像検出装置４００で撮像された光学像を制御装置６００に取り込んだ画像の一例を示す図である。この図３４において、７００は撮像画像を示し、７０１は液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂの画像形成領域を示し、７０２（７０２Ｒ，７０２Ｇ，７０２Ｂ）は光学部品を介して各液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂに到達する照明領域を示している。
実際には、図３４に示す各照明領域７０２Ｒ，７０２Ｇ，７０２Ｇに表示影が生じる場合や、照明領域７０２の照度分布が不均一になる場合がある。これは、光学部品２１２〜２１５，２２３，２３３の相対的な位置のずれにより生じる。以下では、撮像画像７００に基づいて、光学部品２１２〜２１５，２２３，２３３の相対位置を最適な位置に調整する。
（ｉ）第２レンズアレイおよび偏光変換素子の位置調整
処理Ｓ４６０の後、制御装置６００は、Ｇ色光用ＣＣＤ４２３Ｇ（図２７、図２８）にて撮像された光学像に基づいて、第２レンズアレイ２１３および偏光変換素子２１４の位置調整を実施する（処理Ｓ４７０）。具体的には、図３５に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、制御装置６００の駆動制御部６３３は、治具駆動部３００Ａに所定の制御信号を出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、重畳レンズ２１５を保持する第２位置決め治具３２０のＸ軸移動部３２３および第２ホルダ３２６を移動させ、重畳レンズ２１５をＸ方向およびＹ方向に所定量だけ移動させる（処理Ｓ４７１）。この際、重畳レンズ２１５の移動に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、重畳レンズ２１５を把持する第１位置決め部材２５３Ａも追従する。
そして、制御部６３０の画像取込部６３１は、光学像検出装置４００のＧ色光用ＣＣＤ４２３Ｇから出力されるＧ信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する（処理Ｓ４７２）。
図３６は、光学像検出装置４００で撮像された光学像を制御装置６００に取り込んだ画像の一例を示す図である。
処理Ｓ４７１において、重畳レンズ２１５をＸ方向およびＹ方向に所定量だけ移動させた結果、図３６に示すように、照明領域７０２Ｇが移動し、該照明領域７０２Ｇの左上角部分が画像形成領域７０１の内側に入り込んだ状態となる。
次に、制御装置６００の輝度値取得部６３２Ａは、処理Ｓ４７２において画像取込部６３１が取り込んだ撮像画像７００の輝度値を０〜２５５の２５６階調に分けて取得し、この取得した輝度値とこの輝度値に対応する座標値（平面位置（Ｘ，Ｙ））とを関連付けてメモリ６３４に格納する（処理Ｓ４７３）。
処理Ｓ４７３の後、制御装置６００の輝度値変化曲線取得部６３２Ｂは、メモリ６３４に格納された情報を読み出し、所定のＸ座標上、およびＹ座標上における輝度値の変化を表す輝度値変化曲線を取得する（処理Ｓ４７４）。
具体的に、図３７は、輝度値変化曲線取得部６３２Ｂによる輝度値変化曲線の取得方法の一例を示す図である。
輝度値変化曲線取得部６３２Ｂは、例えば図３７（Ａ）に示すように、所定のＸ座標（Ｙ座標）の走査線８００Ｘ（８００Ｙ）上における輝度値（階調）およびこの輝度値に対応する座標値をメモリ６３４から読み出す。そして、輝度値変化曲線取得部６３２Ｂは、図３７（Ｂ）に示すように、縦軸を対応する輝度値の階調として、横軸を走査線８００Ｘ（８００Ｙ）上の座標値としてプロットし、輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）を取得する。
ここで、図３７（Ｂ）では、輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）の説明を簡略化するために、図３７（Ａ）に示すＸＢ（ＹＢ）の位置を基点とし、画像形成領域７０１の右側端部（下側端部）の手前までの輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）を示す。
輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）は、図３７（Ｂ）に示すように、照明領域７０２Ｇの境界部分において、照明領域７０２Ｇの外側から内側に向かって、クランク状またはＳ字状に取得される。なお、図３７（Ｂ）では省略したが、図３７（Ａ）に示すＸＡ（ＹＡ）〜ＸＢ（ＹＢ）にかけて取得された輝度値変化曲線および図３７（Ａ）に示す画像形成領域７０１の内側から外側にかけて取得された輝度値変化曲線も、同様に、画像形成領域７０１の境界部分において、クランク状になっているものとする。
処理Ｓ４７４の後、制御装置６００の近似直線算出部６３２Ｃは、輝度値変化曲線取得部６３２Ｂにて取得した輝度値変化曲線９００Ｘ，９００Ｙにおける輝度値の変化部分を直線として近似し、この近似直線を算出する（処理Ｓ４７５）。
図３８は、図３７（Ｂ）における輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）の一部を拡大して示す図である。具体的に、図３８は、近似直線算出部６３２Ｃによる近似直線の算出方法の一例を示す図であり、また、境界点取得部６３２Ｄによる境界点の取得方法の一例を示す図である。
近似直線算出部６３２Ｃは、例えば図３８に示すように、予め設定された基準となる輝度基準値の輝度基準直線Ｙ１と、輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）との交点Ａの座標を取得する。また、近似直線算出部６３２Ｃは、輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）上において、交点Ａの前後で所定座標Ｘ（Ｙ）だけ離れた点Ｂ，Ｃを取得する。そして、近似直線算出部６３２Ｃは、取得した点Ｂ，Ｃ間の輝度値変化部分を直線として近似し、この変化部分近似直線９０１を算出する。
なお、図３８は、図３７（Ｂ）と同様に、図３７（Ａ）に示すＸＢ（ＹＢ）の位置を基点とし、画像形成領域７０１の右側端部（下側端部）の手前までの輝度値変化曲線９００Ｘ（９００Ｙ）を示しており、図３７（Ａ）に示すＸＡ（ＹＡ）〜ＸＢ（ＹＢ）にかけて取得された輝度値変化曲線、および図３７（Ａ）に示す画像形成領域７０１の内側から外側にかけて取得された輝度値変化曲線における近似直線も同様に算出するものとする。
処理Ｓ４７５の後、制御装置６００の境界点取得部６３２Ｄは、照明領域７０２Ｇの境界点、および画像形成領域７０１の境界点を取得する（処理Ｓ４７６）。そして、境界点取得部６３２Ｄは、取得した境界点をメモリ６３４に格納する。
境界点取得部６３２Ｄは、処理Ｓ４８３にて算出された変化部分近似直線９０１と２５５階調線Ｙ２との交点Ｇを取得する。また、境界点取得部６３２Ｄは、取得した交点Ｇから照明領域７０２Ｇの中心側へ所定座標値Ｘ（Ｙ方向の境界点を取得する場合には所定座標値Ｙ）だけシフトした座標値における照明領域７０２Ｇ上の基準となる点Ｅを取得する。さらに、境界点取得部６３２Ｄは、撮像画像７００の略中心となる照明領域７０２Ｇ上の点Ｆを取得する。さらにまた、境界点取得部６３２Ｄは、取得した点Ｅ，Ｆ間の照明領域７０２Ｇを直線として近似し、この照明領域近似直線９０２を算出する。そして、境界点取得部６３２Ｄは、処理Ｓ４８３にて算出された変化部分近似直線９０１と、算出した照明領域近似直線９０２との交点Ｈを取得する。このようにして取得された交点Ｈが照明領域７０２Ｇの境界点（Ｘ方向またはＹ方向）である。
なお、画像形成領域７０１では、境界点として左側端部および上側端部の境界点を取得し、他の境界点として重畳レンズ２１５を移動してから右側端部および下側端部の境界点を取得する。この画像形成領域７０１の境界点の取得では、上記交点Ｇを取得する際に、２５５階調線Ｙ２よりも低い階調線を用いるだけが異なるのみであり、その他は、上記の照明領域の境界点Ｈと同様に取得でき、説明を省略する。
また、画像形成領域７０１の境界点を取得するために、処理Ｓ４７３〜Ｓ４７６の処理を実施しているが、予め設計上の画像形成領域７０１の位置を設定しておき、すなわち、予め画像形成領域７０１の境界点を設定しておいてもよい。このような構成では、処理Ｓ４７３〜Ｓ４７６における画像形成領域７０１に関する処理を省略できる。
処理Ｓ４７６の後、制御装置６００の演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された照明領域７０２Ｇの境界点を読み出し、この読み出した境界点に基づいて、第２レンズアレイ２１３の位置調整量を算出する（処理Ｓ４７７）。そして、演算処理部６３２Ｅは、算出した位置調整量をメモリ６３４に格納する。具体的には、演算処理部６３２Ｅは、例えば以下に示すように位置調整量を算出する。
演算処理部６３２Ｅは、読み出したＸ方向およびＹ方向の境界点と、予め設定された設計上の最適なＸ方向およびＹ方向の境界位置とを比較し、設計上の最適な境界位置に対するＸ方向およびＹ方向の偏差を算出する。ここで、処理Ｓ４７６にて算出した境界点と、設計上の最適な境界位置とで偏差が生じるのは、第１レンズアレイ２１２に対する所定位置から第２レンズアレイ２１３がずれているために生じる。すなわち、算出したＸ方向およびＹ方向の偏差は、第２レンズアレイ２１３のＸ方向位置調整量、およびＹ方向位置調整量に相当する。
処理Ｓ４７７の後、駆動制御部６３３は、メモリ６３４に格納された第２レンズアレイ２１３のＸ方向位置調整量、Ｙ方向位置調整量を読み出し、読み出した位置調整量だけ第２レンズアレイ２１３をＸ方向およびＹ方向に移動する旨の制御信号を治具駆動部３００Ａに出力する。そして、治具駆動部３００Ａは、入力した制御信号に基づいて、図示しないパルスモータを駆動させ、第２レンズアレイ２１３を保持する第２位置決め治具３２０のＸ軸移動部３２３および第２ホルダ３２６を移動させ、処理Ｓ４８５にて算出された位置調整量だけ第２レンズアレイ２１３をＸ方向およびＹ方向に移動させる（処理Ｓ４７８）。
次に、制御装置６００の制御部６３０は、偏光変換素子２１４の位置調整を以下に示すように実施する（処理Ｓ４７９）。
先ず、制御部６３０の画像取込部６３１は、光学像検出装置４００のＧ色光用ＣＣＤ４２３Ｇ（図２６、図２７）から出力されるＧ信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する（処理Ｓ４７９Ａ）。
図３９は、光学像検出装置４００で撮像された光学像を制御装置６００に取り込んだ画像の一例を示す図である。
次に、制御装置６００の輝度値取得部６３２Ａは、処理Ｓ４７９Ａにおいて画像取込部６３１が取り込んだ撮像画像７００のうち、図３９に示す所定の領域７０３内の輝度値を取得する（処理Ｓ４７９Ｂ）。そして、輝度値取得部６３２Ａは、取得した輝度値をメモリ６３４に格納する。
処理Ｓ４７９Ｂの後、演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された輝度値を読み出し、平均化して偏光変換素子２１４を保持する第１位置決め治具３１０におけるＸ軸移動部３１３のＸ軸方向の位置に関連付けてメモリ６３４に格納する（処理Ｓ４７９Ｃ）。
制御装置６００の制御部６３０は、メモリ６３４に格納された輝度値から、上記処理Ｓ４７９Ａ〜Ｓ４７９Ｃが所定回数実施されたかどうかを判定する（処理Ｓ４７９Ｄ）。ここで、「Ｎｏ」と判定した場合には、制御部６３０の駆動制御部６３３は、治具駆動部３００Ａに所定の制御信号を出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、第１位置決め治具３１０のＸ軸移動部３１３を移動させ、偏光変換素子２１４をＸ軸方向に所定量移動させる（処理Ｓ４７９Ｅ）。そしてまた、上記処理Ｓ４７９Ａ〜Ｓ４７９Ｃを実施する。
以上のように、制御部６３０は、治具駆動部３００Ａを制御して偏光変換素子２１４を保持する第１位置決め治具３１０のＸ軸移動部３１３を移動させ、偏光変換素子２１４をＸ軸方向に所定量移動させて、所定の領域７０３における輝度値を取得するという操作を所定回数繰り返し実施させる。
このような操作により、図４０に示すように、偏光変換素子２１４のＸ軸方向位置と輝度値との関係を取得できる。
一方、処理Ｓ４７９Ｄにおいて、「Ｙｅｓ」と判定した場合には、すなわち、上記操作が所定回数実施されると、制御部６３０の演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された偏光変換素子２１４のＸ軸方向位置に対応した輝度値を読み出し、偏光変換素子２１４のＸ軸方向位置に対して、輝度値のピーク位置を算出する（処理Ｓ４７９Ｆ）。すなわち、この算出されたピーク位置が、第１レンズアレイ２１２および第２レンズアレイ２１３に対する偏光変換素子２１４の最適位置となる。
処理Ｓ４７９Ｆの後、演算処理部６３２Ｅは、偏光変換素子２１４を保持する第１位置決め治具３１０のＸ軸移動部３１３の現在のＸ軸方向位置と、算出したピーク位置との偏差を算出する（処理Ｓ４７９Ｇ）。そして、この偏差をメモリ６３４に格納する。すなわち、算出した偏差が、偏光変換素子２１４の位置調整量に相当する。
処理Ｓ４７９Ｇの後、駆動制御部６３３は、メモリ６３４に格納された偏差に基づいて、治具駆動部３００Ａに所定の制御信号を出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、偏光変換素子２１４を保持する第１位置決め治具３１０のＸ軸移動部３１３を移動させ、偏光変換素子２１４を最適位置に移動させる（処理Ｓ４７９Ｈ）。
以上の処理Ｓ４７０を実施することで、照明領域７０２における照度分布が均一化される。
（ｉｉ）重畳レンズの位置調整
処理Ｓ４７０において、第２レンズアレイ２１３および偏光変換素子２１４の位置調整を実施した後、制御装置６００は、Ｇ色光用ＣＣＤ４２３Ｇ（図２６、図２７）にて撮像された光学像に基づいて、重畳レンズ２１５の位置調整を実施する（処理Ｓ４８０）。具体的には、図４１に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、制御装置６００の駆動制御部６３３は、所定の制御信号を治具駆動部３００Ａに出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、重畳レンズ２１５を保持する第２位置決め治具３２０のＸ軸移動部３２３を移動させ、重畳レンズ２１５をＸ方向に所定量ＸＧ１（図４２（Ａ）参照）だけ移動させる（処理Ｓ４８１）。
そして、制御部６３０の画像取込部６３１は、光学像検出装置４００のＧ色光用ＣＣＤ４２３Ｇから出力されるＧ信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する（処理Ｓ４８２）。
図４２は、光学像検出装置４００で撮像された光学像を制御装置６００に取り込んだ画像の一例を示す図である。
処理Ｓ４８１において、重畳レンズ２１５をＸ方向に所定量ＸＧ１だけ移動させた結果、図４２（Ａ）の１点鎖線に示すように、照明領域７０２Ｇが移動し、該照明領域７０２Ｇの右側端部が画像形成領域７０１の内側に入り込んだ状態となる。
次に、制御装置６００の制御部６３０は、上述した処理Ｓ４７２〜Ｓ４７５と略同様の工程で、照明領域７０２Ｇの右側端部における境界点を取得する（処理Ｓ４８３）。そして、取得した境界点をメモリ６３４に格納する。
処理Ｓ４８３の後、制御装置６００の演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納され、処理Ｓ４８３にて取得された境界点と、予め設定された設計上の最適な境界位置との偏差ＸＧ２を算出する（処理Ｓ４８４）。なお、処理Ｓ４７７において、第２レンズアレイ２１３が位置調整されているので、図４２（Ａ）の実線および破線で示す照明領域７０２Ｇにおける左側端部の境界点は、予め設定された設計上の最適な境界位置に位置している。
処理Ｓ４８４の後、演算処理部６３２Ｅは、処理Ｓ４８１における重畳レンズ２１５の移動量ＸＧ１、および処理Ｓ４８４における偏差ＸＧ２に基づいて、図４２（Ａ）に示すように、照明領域７０２ＧのＸ方向の幅寸法ＸＧを算出する。また、演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された画像形成領域７０１における左側端部および右側端部における各境界点を読み出し、これら境界点の偏差ＸＡ（図４２（Ａ））を算出する。この偏差ＸＡは、画像形成領域７０１のＸ方向の幅寸法に相当する。そして、演算処理部６３２Ｅは、算出した照明領域７０２Ｇの幅寸法ＸＧ、および画像形成領域７０１の幅寸法ＸＡに基づいて、照明領域７０２ＧのＸ方向の照明マージンＡＸ（図４２（Ｂ））を算出する（処理Ｓ４８５）。具体的に、演算処理部６３２Ｅは、照明領域７０２Ｇの幅寸法ＸＧから画像形成領域７０１の幅寸法ＸＡを減算し、減算した値を２で割ることで照明マージンＡＸ（図４２（Ｂ））を算出する。すなわち、照明領域７０２Ｇの左右の照明マージンを同一にしている。
処理Ｓ４８５において、照明マージンＡＸを算出した後、演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された照明領域７０２Ｇの右側端部における境界点、および画像形成領域７０１の右側端部における境界点を読み出す。また、演算処理部６３２Ｅは、読み出した各境界点間の偏差ＸＧ３（図４２（Ａ））を算出し、この算出した偏差ＸＧ３と、処理Ｓ４８５において算出した照明マージンＡＸとに基づいて、重畳レンズ２１５のＸ方向の位置調整量を算出する（処理Ｓ４８６）。そして、演算処理部６３２Ｅは、この算出したＸ方向の位置調整量をメモリ６３４に格納する。
制御装置６００の駆動制御部６３３は、メモリ６３４に格納された重畳レンズ２１５のＸ方向の位置調整量を読み出し、読み出した位置調整量に応じた制御信号を治具駆動部３００Ａに出力する。そして、治具駆動部３００Ａは、図示しないパルスモータを駆動させ、重畳レンズ２１５を保持する第２位置決め治具３２０のＸ軸移動部３２３を移動させ、重畳レンズ２１５をＸ方向に演算処理部６３２Ｅにて算出した位置調整量だけ移動させる（処理Ｓ４８７）。この状態では、図４２（Ｂ）に示すように、照明領域７０２Ｇの左右の照明マージンＡＸが互いに等しくなる。
以上のように、重畳レンズ２１５におけるＸ方向の位置調整を実施した後、重畳レンズ２１５におけるＹ方向の位置調整を実施する（処理Ｓ４８８）。
この重畳レンズ２１５におけるＹ方向の位置調整は、上述したＸ方向の位置調整における手順（処理Ｓ４８１〜Ｓ４８７）と略同様に実施できる。
具体的に、図４２（Ｃ），（Ｄ）を参照すると、上述した処理Ｓ４８１と同様に、照明領域７０２Ｇの下側端部が画像形成領域７０１の内側に入るように重畳レンズ２１５をＹ方向に所定量ＹＧ１だけ移動させる。
また、上述した処理Ｓ４８２〜Ｓ４８４と同様に、照明領域７０２Ｇの下側端部における境界点を取得し、この取得した境界点と、予め設定された設計上の最適な境界位置との偏差ＹＧ２を算出する。
さらに、上述した処理Ｓ４８５と同様に、重畳レンズ２１５の移動量ＹＧ１、および偏差ＹＧ２に基づいて、照明領域７０２ＧのＹ方向の幅寸法ＹＧを算出するとともに、画像形成領域７０１における下側端部および上側端部における各境界点から画像形成領域７０１のＹ方向の幅寸法ＹＡを算出する。そして、算出した照明領域７０２Ｇの幅寸法ＹＧ、および画像形成領域７０１の幅寸法ＹＡに基づいて、照明領域７０２ＧのＹ方向の照明マージンＡＹを算出する。
さらにまた、上述した処理Ｓ４８６と同様に、照明領域７０２Ｇの下側端部における境界点と、画像形成領域７０１の下側端部における境界点との偏差ＹＧ３、および照明マージンＡＹに基づいて、重畳レンズ２１５のＹ方向の位置調整量を算出する。
そして、上述した処理Ｓ４８７と同様に算出したＹ方向の位置調整量に基づいて、重畳レンズ２１５をＹ方向に位置調整する。
この状態では、図４２（Ｄ）に示すように、照明領域７０２Ｇの左右の照明マージンＡＸが互いに等しくなるとともに、照明領域７０２Ｇの上下の照明マージンＡＹも互いに等しくなる。
（ｉｉｉ）リレーレンズの位置調整
処理Ｓ４８０において、重畳レンズ２１５の位置調整を実施した後、制御装置６００は、Ｂ色光用ＣＣＤ４２３Ｂにて撮像された光学像に基づいて、リレーレンズ２３３の位置調整を実施し、Ｂ色光による照明領域を液晶パネル２４１Ｂの画像形成領域に対する所定位置に位置付ける（処理Ｓ４９０）。具体的には、図４３に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、制御装置６００の駆動制御部６３３は、所定の制御信号を治具駆動部３００Ａに出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、リレーレンズ２３３を保持する第２位置決め治具６２０のＸ軸移動部３２３を移動させ、リレーレンズ２３３をＸ方向に所定量ＸＢ１（図４４（Ａ））だけ移動させる（処理Ｓ４９１）。なお、リレーレンズ２３３の位置調整に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、リレーレンズ２３３を把持する第１位置決め部材２５３Ａも追従するものとする。
そして、制御部６３０の画像取込部６３１は、光学像検出装置４００のＢ色光用ＣＣＤ４２３Ｂから出力されるＢ信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する（処理Ｓ４９２）。
図４４は、光学像検出装置４００で撮像された光学像を制御装置６００に取り込んだ画像の一例を示す図である。
処理Ｓ４９１において、リレーレンズ２３３をＸ方向に所定量ＸＢ１だけ移動させた結果、図４４（Ａ）の１点鎖線に示すように、照明領域７０２Ｂが移動し、該照明領域７０２Ｂの左側端部が画像形成領域７０１の内側に入り込んだ状態となる。
次に、制御装置６００の制御部６３０は、上述した処理Ｓ４７２〜Ｓ４７５と略同様の工程で、照明領域７０２Ｂの左側端部における境界点を取得する（処理Ｓ４９３）。そして、取得した境界点をメモリ６３４に格納する。
処理Ｓ４９３の後、制御装置６００の制御部６３０は、メモリ６３４に格納された情報に基づいて、照明領域７０２Ｂの両側端部における境界点を取得したか否かを判定する（処理Ｓ４９４）。
処理Ｓ４９４において、「Ｎｏ」と判定されると、すなわち、照明領域７０２Ｂにおける一方の端部の境界点のみを取得していると判定した場合には、処理Ｓ４９１に戻り、制御装置６００の駆動制御部６３３は、上述した移動方向と逆方向にリレーレンズ２３３を保持する第２位置決め治具６２０のＸ軸移動部３２３を移動させ、リレーレンズ２３３をＸ方向に所定量ＸＢ２（図４４（Ａ））だけ移動させる。
そして、処理Ｓ４９２において、制御部６３０の画像取込部６３１は、上述したように、光学像検出装置４００にて撮像された画像を取り込む。
リレーレンズ２３３をＸ方向に所定量ＸＢ２だけ移動させた結果、図４４（Ａ）の２点鎖線に示すように、照明領域７０２Ｂが移動し、該照明領域７０２Ｂの右側端部が画像形成領域７０１の内側に入り込んだ状態となる。
そしてまた、処理Ｓ４９３において、制御装置６００の制御部６３０は、上述したように、照明領域７０２Ｂの右側端部における境界点を取得し、取得した境界点をメモリ６３４に格納する。
一方、処理Ｓ４９４において、「Ｙｅｓ」と判定された場合、すなわち、照明領域７０２Ｂにおける両側端部（左右）の境界点を取得したと判定した場合には、制御装置６００の演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された照明領域７０２Ｂの左側端部における境界点、および右側端部における境界点を読み出し、これら境界点間の偏差ＸＢ３を算出する（処理Ｓ４９５）。
処理Ｓ４９５の後、演算処理部６３２Ｅは、処理Ｓ４９１におけるリレーレンズ２３３の移動量ＸＢ２、および処理Ｓ４９５において算出された偏差ＸＢ３に基づいて、図４４（Ａ）に示すように、照明領域７０２ＢのＸ方向の幅寸法ＸＢを算出する。また、演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された画像形成領域７０１における左側端部および右側端部における各境界点を読み出し、これら境界点の偏差ＸＡ（図４４（Ａ））を算出する。この偏差ＸＡは、画像形成領域７０１のＸ方向の幅寸法に相当する。そして、演算処理部６３２Ｅは、上述した処理Ｓ４８５と同様に、算出した照明領域７０２Ｂの幅寸法ＸＢ、および画像形成領域７０１の幅寸法ＸＡに基づいて、照明領域７０２ＢのＸ方向の照明マージンＡＸ（図４４（Ｂ））を算出する（処理Ｓ４９６）。
処理Ｓ４９６において、照明マージンＡＸを算出した後、演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された照明領域７０２Ｂの右側端部における境界点、および画像形成領域７０１の右側端部における境界点を読み出す。また、演算処理部６３２Ｅは、読み出した各境界点間の偏差ＸＢ４（図４４（Ａ））を算出し、この算出した偏差ＸＢ４と、処理Ｓ４９６において算出した照明マージンＡＸとに基づいて、リレーレンズ２３３のＸ方向の位置調整量を算出する（処理Ｓ４９７）。そして、演算処理部６３２Ｅは、この算出したＸ方向の位置調整量をメモリ６３４に格納する。
処理Ｓ４９７の後、制御装置６００の駆動制御部６３３は、メモリ６３４に格納されたリレーレンズ２３３のＸ方向の位置調整量を読み出し、読み出した位置調整量に応じた制御信号を治具駆動部３００Ａに出力する。そして、治具駆動部３００Ａは、図示しないパルスモータを駆動させ、リレーレンズ２３３を保持する第２位置決め治具３２０のＸ軸移動部３２３を移動させ、リレーレンズ２３３を演算処理部６３２Ｅにて算出した位置調整量だけＸ方向に移動させる（処理Ｓ４９８）。この状態では、図４４（Ｂ）に示すように、照明領域７０２Ｂの左右の照明マージンＡＸが互いに等しくなる。
以上のように、リレーレンズ２３３におけるＸ方向の位置調整を実施した後、リレーレンズ２３３におけるＹ方向の位置調整を実施する（処理Ｓ４９９）。このリレーレンズ２３３におけるＹ方向の位置調整は、上述したＸ方向の位置調整における手順（処理Ｓ４９１〜Ｓ４９８）と略同様に実施できる。
具体的に、図４４（Ｃ），（Ｄ）を参照すると、上述した処理Ｓ４９１〜Ｓ４９４と同様に、照明領域７０２Ｂの上側端部が画像形成領域７０１の内側に入るようにリレーレンズ２３３をＹ方向に所定量ＹＢ１だけ移動させ、照明領域７０２Ｂの上側端部における境界点を取得する。また、照明領域７０２Ｂの下側端部が画像形成領域７０１の内側に入るようにリレーレンズ２３３をＹ方向に所定量ＹＢ２だけ移動させ、照明領域７０２Ｂの下側端部における境界点を取得する。
また、上述した処理Ｓ４９５と同様に、照明領域７０２Ｂの上側端部および下側端部における各境界点間の偏差ＹＢ３を取得する。
さらに、上述した処理Ｓ４９６と同様に、照明領域７０２ＢのＹ方向の幅寸法ＹＢを算出するとともに、画像形成領域７０１のＹ方向の幅寸法ＹＡを算出し、幅寸法ＹＢ，ＹＡに基づいて、照明領域７０２ＢのＹ方向の照明マージンＡＹを算出する。
さらにまた、上述した処理Ｓ４９７と同様に、照明領域７０２Ｂの下側端部における境界点と、画像形成領域７０１の下側端部における境界点との間における偏差ＹＢ４、および照明領域７０２ＢのＹ方向の照明マージンＡＹに基づいて、リレーレンズ２３３のＹ方向の位置調整量を算出する。
そして、上述した処理Ｓ４９８と同様に、算出したＹ方向の位置調整量に基づいて、リレーレンズ２３３をＹ方向に位置調整する。
この状態では、図４４（Ｄ）に示すように、照明領域７０２Ｂの左右の照明マージンＡＸが互いに等しくなるとともに、照明領域７０２Ｂの上下の照明マージンＡＹも互いに等しくなり、上述したＧ色光用の照明領域７０２ＧとＢ色光用の照明領域７０２Ｂとが略一致した状態となる。
（ｉｖ）反射ミラーの位置調整
処理Ｓ４９０において、リレーレンズ２３３の位置調整を実施した後、制御装置６００は、Ｒ色光用ＣＣＤ４２３Ｒ（図２６、図２７）にて撮像された光学像に基づいて、反射ミラー２２３の位置調整を実施し、Ｒ色光による照明領域を液晶パネル２４１Ｒの画像形成領域に対する所定位置に位置付ける（処理Ｓ５００）。
なお、反射ミラー２２３の位置調整は、制御装置６００が反射ミラー２２３を保持する第１位置決め治具３１０を駆動制御する点、およびＲ色光の照明領域７０２Ｒ（図３４）に基づいて位置調整を実施する点以外は、リレーレンズ２３３の位置調整と同様に実施でき、説明を省略する。また、反射ミラー２２３の位置調整に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、反射ミラー２２３に当接する第３位置決め部材２５３Ｃも追従するものとする。
（ｖ）入射側偏光板の位置調整
処理Ｓ４７０ないしＳ５００において、重畳レンズ２１５、リレーレンズ２３３、および反射ミラー２２３の位置調整を実施し、Ｇ色光、Ｂ色光、およびＲ色光の照明領域を合致させた後、制御装置６００は、入射側偏光板２４２の位置調整を実施する（処理Ｓ５１０）。具体的には、図４５に示すフローチャートにしたがって実施する。
なお、ここでは、図示しない所定のパターン発生装置を用いて、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂに全面遮光領域（暗部，黒色）となるようなパターンを発生させ、光学像検出装置４００に全面が黒色の撮像画像７００を撮像させる。
先ず、制御部６３０の画像取込部６３１は、光学像検出装置４００から出力されるＲ，Ｇ，Ｂ信号を入力し、この入力した信号を画像信号に変換して画像処理部６３２に出力する（処理Ｓ５１１）。
図４６は、光学像検出装置４００で撮像された光学像を制御装置６００に取り込んだ画像の一例を示す図である。
次に、制御装置６００の輝度値取得部６３２Ａは、各Ｒ，Ｇ，Ｂ色光における撮像画像７００の略中央部分の領域７０４（図４６）内の輝度値を取得する（処理Ｓ５１２）。そして、輝度値取得部６３２Ａは、取得した各Ｒ，Ｇ，Ｂ色光の輝度値をメモリ６３４に格納する。
処理Ｓ５１２の後、演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された各Ｒ，Ｇ，Ｂ色光の輝度値を読み出し、それぞれ平均化する。そして、平均化した輝度値を各Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する入射側偏光板２４２を保持する第３位置決め治具３３０の回動部３３３の回転角度位置に関連付けてメモリ６３４に格納する（処理Ｓ５１３）。
制御装置６００の制御部６３０は、メモリ６３４に格納された輝度値から、上記処理Ｓ５１１〜Ｓ５１３が所定回数実施されたかどうかを判定する（処理Ｓ５１４）。ここで、「Ｎｏ」と判定した場合には、制御部６３０の駆動制御部６３３は、治具駆動部３００Ａに所定の制御信号を出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、第２位置決め治具３１０の回動部３３３を回動させ、入射側偏光板２４２を照明光軸を中心として所定角度回転させる（処理Ｓ５１５）。そしてまた、上記処理Ｓ５１１〜Ｓ５１３を実施する。
以上のように、制御部６３０は、治具駆動部３００Ａを制御して入射側偏光板２４２を保持する第３位置決め治具３３０の回動部３３３を回動させ、入射側偏光板２４２を所定角度回転させて、所定の領域７０４における輝度値を取得するという操作を所定回数繰り返し実施させる。
このような操作により、図４７に示すように、入射側偏光板２４２の姿勢位置と撮像画像７００の輝度値との関係を取得できる。
一方、処理Ｓ５２３において、「Ｙｅｓ」と判定した場合には、すなわち、上記操作が所定回数実施されると、制御部６３０の演算処理部６３２Ｅは、メモリ６３４に格納された各Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する入射側偏光板２４２の姿勢位置に対応した輝度値を読み出し、各Ｒ，Ｇ，Ｂ毎に入射側偏光板２４２の姿勢位置に対して、輝度値のピーク位置を算出する（処理Ｓ５１６）。すなわち、この算出されたピーク位置が、液晶パネル２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂおよび射出側偏光板２４３に対するＲ，Ｇ，Ｂ色光用の入射側偏光板２４２の最適位置となる。
処理Ｓ５１６の後、演算処理部６３２Ｅは、各Ｒ，Ｇ，Ｂ色光用の入射側偏光板２４２を保持する第３位置決め治具３３０の回動部３３３の現在の回転角度位置と、算出した各ピーク位置との偏差を算出する（処理Ｓ５１７）。そして、これら偏差をメモリ６３４に格納する。すなわち、この算出した偏差が入射側偏光板２４２の位置調整量に相当する。
処理Ｓ５１７の後、駆動制御部６３３は、メモリ６３４に格納された偏差に基づいて、治具駆動部３００Ａに所定の制御信号を出力して治具駆動部３００Ａを駆動する。そして、図示しないパルスモータが駆動し、各Ｒ，Ｇ，Ｂ色光用の入射側偏光板２４２を保持する第３位置決め治具３３０の回動部３３３を回動させ、各入射側偏光板２４２を最適位置に回転させる（処理Ｓ５１８）。
なお、各入射側偏光板２４２の位置調整において、全ての入射側偏光板２４２を上記のように略同時に位置調整してもよいし、各偏光板を一つずつ順番に調整してもよい。順番に調整する場合には、その順序は特に限定されない。
以上のように、位置調整を必要とする光学部品２１３〜２１５、２２３，２３３の位置決めを実施した後、紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して、光学部品２１３〜２１５，２２３，２３３を容器状部材２５Ａに固定する（処理Ｓ５２０）。
具体的に、制御装置６００は、光学部品２１３〜２１５，２２３，２３３の位置決めを実施した後、図示しない紫外線照射装置を駆動する。そして、容器状部材２５Ａの上方から、第２レンズアレイ２１３および偏光変換素子２１４のそれぞれの外周部分と、部品収納部２５１の各支持部２５１Ｂ，２５１Ｆ（図１６、図１７）との間に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して硬化する。また、容器状部材２５Ａの側方から第１位置決め部材２５３Ａに向けて紫外線を照射する。照射された紫外線は、第１位置決め部材２５３Ａを透過し、該第１位置決め部材２５３Ａの図示しない溝部と重畳レンズ２１５、リレーレンズ２３３の各外周部分との間、および第１位置決め部材２５３Ａの外周と孔２５１Ａとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。さらに、容器状部材２５Ａの側方から第３位置決め部材２５３Ｃに向けて紫外線を照射する。照射された紫外線は、板体２５３Ｃ１（図１５）を透過するとともに、図示しないピンも透過し、該ピンの外周と孔２５１Ｃとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、さらに、該ピンの先端と反射ミラー２２３の反射面の裏面との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
そして、容器状部材２５Ａの部品収納部２５１に全ての光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２およびプリズムユニットが位置決め固定された後、蓋状部材２５Ｂを容器状部材２５Ａにねじ等により接続することで（処理Ｓ５０）、光学ユニット２が製造される。
（２−６）第２の実施の形態の効果
上述した第２の実施の形態によれば、以下のような効果がある。
（２−６−１）光学系２１，２２，２３のうち、光源装置２１１を除く一部の光学部品２１２〜２１４，２２１，２２２，２２４，２３１，２４２は、光学部品位置決め治具３００により光源装置２１１から射出される光束の照明光軸上の所定位置に位置決めされた状態で、容器状部材２５Ａの内側面に形成された各支持部２５１Ｉ，２５１Ｂ，２５１Ｆに固着される。このため、一部の光学部品２１２〜２１４，２２１，２２２，２２４，２３１，２４２用の各支持部２５１Ｉ，２５１Ｂ，２５１Ｆにそれほど高い製造精度は要求されない。また、他の光学部品２１５，２２３，２３２〜２３４は、光学部品位置決め治具３００により光源装置２１１から射出される光束の照明光軸上の所定位置に位置決めされた状態で、容器状部材２５Ａの外部から孔２５１Ａ，２５１Ｃを介して内部に挿通される第１位置決め部材２５３Ａおよび第３位置決め部材２５３Ｃにて容器状部材２５Ａ内の所定位置に位置決め固定される。したがって、従来のように、内部に外形位置基準面を有し、高精度な製造を必要とする光学部品用筐体と比較して、光学部品用筐体２５を容易に製造できるとともに、製造コストを低減できる。
（２−６−２）容器状部材２５Ａおよび蓋状部材２５Ｂは、アルミニウムから構成されているので、光学系２１，２２，２３や電気光学装置２４で発生する熱を光学部品用筐体２５へと放熱させることができ、光学部品の冷却効率を向上できる。また、光学部品用筐体２５の強度を維持できる。
（２−６−３）一部の光学部品２１２〜２１４，２２１，２２２，２２４，２３１，２４２が各支持部２５１Ｉ，２５１Ｂ，２５１Ｆに直接固着され、他の光学部品２１５，２２３，２３２〜２３４が第１位置決め部材２５３Ａおよび第３位置決め部材２５１３にて容器状部材２５Ａ内に位置決め固定されるので、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を保持する保持枠等の部材を省略でき、光学ユニット２を製造するにあたって、光学ユニット２の製造コストを低減できる。
（２−６−４）比較的高い位置決め精度を必要とする光学部品２１５，２２３のみに第１位置決め部材２５３Ａを使用しているので、第１位置決め部材２５３Ａを必要最低限の個数で構成でき、部材の省略から光学部品用筐体２５の軽量化および製造コストの低減を図れる。また、光学ユニット２を製造するにあたって、第１位置決め部材２５３Ａの設置工数を低減でき、光学ユニット２を迅速に製造できるとともに光学ユニット２の製造コストの低減を図れる。
（２−６−５）また、第１位置決め部材２５３Ａの一方の端面には溝部２５３Ａ１が形成され、この溝部２５３Ａ１が光学部品２１５，２３３の外周端部を把持するように当接するので、第１位置決め部材２５３Ａによる光学部品２１５，２３３の位置決めを容易に、かつ正確に実施できる。さらに、このような第１位置決め部材２５３Ａにより、光学部品用筐体２５に対して光学部品２１５，２３３を位置ずれなく良好に固定しておくことができる。
（２−６−６）さらに、第３位置決め部材２５３Ｃにより、反射ミラー２２３，２３２，２３４が容器状部材２５Ａに対して固定されるので、光学部品用筐体２５に対する反射ミラー２２３，２３２，２３４の固定状態も良好に維持することができる。また、反射ミラー２２３，２３２，２３４を交換等する際でも、４つのピンが板体２５３Ｃ１により一体化されているので、４つのピンを一つずつ取り外す煩雑な作業をすることなく、板体２５３Ｃ１により４つのピンを一括して取り外すことができ、反射ミラー２２３，２３２，２３４のリワーク性を向上できる。
（２−７）第２の実施の形態の変形
本実施の形態では、光学部品用筐体２５は、容器状部材２５Ａおよび蓋状部材２５Ｂを有し、容器状部材２５Ａの底面に、光学部品位置決め治具３００の一部を挿通可能とする複数の孔２５１Ｄが形成されていたが、これに限らない。光学部品用筐体２５としては、光学部品位置決め治具３００の一部を挿通可能とする開口を少なくとも１つ有する構成であればよく、その開口は、容器状部材２５Ａの側面や、蓋状部材２５Ｂに設けられていてもよい。また、光学部品用筐体２５は、容器状部材２５Ａと蓋状部材２５Ｂを一体化した中空状の構成であってもよい。この場合は、天面または底面に、光学部品位置決め治具３００の一部、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２、およびプリズムユニットを挿通可能とする複数の孔を形成すればよい。
本実施の形態では、紫外線硬化型接着剤を用いて光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を固定していたが、これに限らず、熱硬化型接着剤を用いてもよい。また、接着剤は、紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接着剤に限らない。位置調整が必要な光学部品２１３〜２１５，２２３，２３３，２４２の固定に用いられる接着剤は、光学部品２１３〜２１５，２２３，２３３，２４２の位置調整の工程（処理Ｓ４５０〜Ｓ５１０）において、接着剤の表面張力によって、光学部品２１３〜２１５，２２３，２３３，２４２と、位置決め部材２５３Ａ，２５３Ｃとが移動できるようなものであればよい。位置調整が不要な光学部品２１２，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４の固定に用いられる接着剤は、これらの位置決め固定の際、接着剤が乾燥しないようなものであればよい。
また、本実施の形態では、予め接着剤を塗布した光学部品を治具に設置したり（処理Ｓ３１０，Ｓ４２０，Ｓ４３０）、予め接着剤を塗布した位置決め部材２５３Ａ，２５３Ｃを設置したり（処理Ｓ３３０，Ｓ４４０）していたが、光学部品の位置調整（処理Ｓ４５０〜Ｓ５１０）の直前に接着剤を塗布するようにしてもよい。このようにすれば、接着剤の表面張力や乾燥に対する配慮が不要となる。よって、接着剤の選択の余地が広がり、例えば瞬間接着剤の利用も可能となる。瞬間接着剤を利用すれば、光学部品の固定（処理Ｓ３４０，Ｓ５２０）が接着剤の塗布とともに可能となるので、製造工程を短縮することも可能となる。
（３）第３の実施の形態
前記第１、第２の実施の形態では、光学部品用筐体２５を構成する容器状部材２５Ａおよび蓋状部材２５Ｂは、アルミニウム等の平板を板金加工することにより形成されていたが、これに限らず、射出成型等による成型により形成される合成樹脂製、Ｍｇ合金、Ａｌ合金等の成型品から構成してもよい。
先に説明した第１、第２の実施の形態のような形状の光学部品用筐体２５を成型品によって構成してもよい。しかし、成型の場合は板金加工に比べて形状の自由度が比較的高いため、例えば、以下に説明するような形状も考えられる。
具体的に、図４８は、本実施形態に係る合成樹脂製の成型品である光学部品用筐体２５を構成する容器状部材２５Ａ１を上方側から見た斜視図である。
容器状部材２５Ａ１は、第１、第２の実施の形態で説明した容器状部材２５Ａの構造と略同様であり、同様の構造及び同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。図示は省略するが、容器状部材２５Ａ１の底面の裏面には、第２の実施の形態で説明した容器状部材２５Ａの位置決め孔２５１Ｇと同様の位置決め孔が形成されているものとする。なお、図示は省略するが、蓋状部材も、第１、第２の実施の形態で説明した蓋状部材２５Ｂの構造と略同様である。
容器状部材２５Ａ１には、光学部品２１２〜２１４，２２１，２２２，２２４，２３１，２４２に対応して支持部２５１Ｂ１，２５１Ｉが形成されている。そして、これら支持部２５１Ｂ１，２５１Ｉが、第２の実施の形態で説明した支持部２５１Ｂ，２５１Ｆ，２５１Ｉと同様に、光学部品と当接し、該光学部品を支持する部材として機能する。なお、光学部品２１５，２２３，２３２〜２３４は、図示は省略するが、第２の実施の形態で説明した構成と同様に、第１位置決め部材２５３Ａおよび第３位置決め部材２５３Ｃにて支持できる。
これら支持部２５１Ｂ１，２５１Ｉにおいて、光学部品２１２〜２１４，２２１，２２２，２２４，２３１，２４２と当接する当接面には、溝部２５１Ｍが形成されている。
図４９は、支持部２５１Ｂ１に形成された溝部２５１Ｍを示す図である。具体的に、図４９は、図４８の一部を拡大した図である。
この溝部２５１Ｍは、支持部２５１Ｂ１の上端部から下端部にかけて貫通するように支持部２５１Ｂ１に形成されている。
図５０は、光学部品が支持部２５１Ｂ１に支持されている状態を示す平面図である。なお、図５０では、光学部品のうち、第２レンズアレイ２１３が支持部２５１Ｂ１に支持されている状態を上方から見ている図である。
図５１は、この容器状部材２５Ａ１に対して、位置調整が不要な光学部品２１２，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４を位置決め固定する方法を説明するフローチャートである。図５１に示した方法では、先ず、図３０を用いて説明した処理Ｓ３１０の工程を省き、処理Ｓ３２０と同様の工程でこれらの光学部品に紫外線硬化型接着剤を塗布することなく光学部品位置決め治具３００に設置してこれらの光学部品を位置決めする（処理Ｓ３２０’）。そして、紫外線硬化型接着剤を支持部２５１Ｂ１，２５１Ｉの上端部側から溝部２５１Ｍに注入し、これらの光学部品と支持部２５１Ｂ１，２５１Ｉとの間に充填する（処理Ｓ３１０’）。さらに、第３位置決め部材２５３Ｃを設置する（処理Ｓ３３０）。最後に、紫外線を照射して、これらの光学部品を容器状部材２５Ａ１に対して位置決め固定する（処理Ｓ３４０）。
また、図５２は、位置調整を必要とする光学部品２１３〜２１５，２２３，２３３，２４２を容器状部材２５Ａ１に対して位置決め固定する方法を説明するフローチャートである。図５２に示した方法では、先ず、図３２を用いて説明した処理Ｓ４１０と同様の工程で、プリズムユニットを位置決め固定し（処理Ｓ４１０）、処理Ｓ４２０の工程を省いて、処理Ｓ４３０と同様の工程でこれらの光学部品に紫外線硬化型接着剤を塗布することなく光学部品位置決め治具３００に設置してこれらの光学部品を位置決めする（処理Ｓ４３０’）。そして、紫外線硬化型接着剤を支持部２５１Ｂ１の上端部側から溝部２５１Ｍに注入し、これらの光学部品と支持部２５１Ｂ１との間に充填する（処理Ｓ４２０’）。さらに、第１位置決め部材２５３Ａ、第３位置決め部材２５３Ｃを設置する（処理Ｓ４４０）。その後、図５２では一部省略しているが、図３２を用いて説明した処理Ｓ４５０〜Ｓ５１０と同様の工程で、各光学部品の位置調整を行う。最後に、紫外線を照射して、これらの光学部品を容器状部材２５Ａ１に対して位置決め固定する（処理Ｓ５２０）。
このような構造の光学部品用筐体を用いることにより、光学部品と支持部２５１Ｂ１との間に接着剤を注入する作業が容易に実施でき、光学部品を位置決めした後、容易にかつ迅速に位置固定を実施できる。また、光学部品に不要に接着剤が付着することを回避できる。さらに、例えば、容器状部材２５Ａ１の製造誤差により支持部２５１Ｂ１，２５１Ｉと光学部品との間の隙間が狭くなった場合でも、容易に光学部品を容器状部材２５Ａ１に対して位置固定できる。
なお、溝部２５１Ｍとしては、支持部２５１Ｂ１の上端部から下端部にかけて貫通するように形成する構成の他、例えば、図５３、図５４に示す構成も採用できる。
具体的に、図５３では、溝部２５１Ｍ１は、支持部２５１Ｂ１の上端部から下端部近傍にかけて該支持部２５１Ｂ１に形成されている。すなわち、溝部２５１Ｍ１は、支持部２５１Ｂ１の上端部から下端部まで貫通していない。このような構成では、処理Ｓ３１０’，Ｓ４２０’において、接着剤を溝部２５１Ｍ１に注入した際に、容器状部材２５Ａ１の下方側から接着剤が漏れることを回避できる。
また、図５４では、溝部２５１Ｍ２は、支持部２５１Ｂ１の下端部から上端部近傍にかけて該支持部２５１Ｂ１に形成されている。すなわち、溝部２５１Ｍ２は、支持部２５１Ｂ１の下端部から上端部まで貫通していない。例えば、容器状部材２５Ａ１の上端部開口部分が下方に位置するように製造装置１００における光学部品用筐体保持部にて容器状部材２５Ａ１を保持する構成とした場合、処理Ｓ３１０’，Ｓ４２０’において、接着剤を下端部側から溝部２５１Ｍ２に注入した際に、容器状部材２５Ａ１の上端部開口部分から接着剤が漏れることを回避できる。
本実施の形態では、光学部品用筐体２５は、容器状部材２５Ａ１および蓋状部材を有し、容器状部材２５Ａ１の底面に、光学部品位置決め治具３００の一部を挿通可能とする複数の孔２５１Ｄが形成されていたが、これに限らない。光学部品用筐体２５としては、光学部品位置決め治具３００の一部を挿通可能とする開口を少なくとも１つ有する構成であればよく、その開口は、容器状部材２５Ａ１の側面や、蓋状部材に設けられていてもよい。また、光学部品用筐体２５は、容器状部材２５Ａ１と蓋状部材とを一体化した中空状の構成であってもよい。この場合は、天面または底面に、光学部品位置決め治具３００の一部、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２、およびプリズムユニットを挿通可能とする複数の孔を形成すればよい。
本実施の形態では、紫外線硬化型接着剤を用いて光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を固定していたが、これに限らず、熱硬化型接着剤を用いてもよい。また、接着剤は、紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接着剤に限らない。位置調整が必要な光学部品２１３〜２１５，２２３，２３３，２４２の固定に用いられる接着剤は、光学部品２１３〜２１５，２２３，２３３，２４２の位置調整の工程（処理Ｓ４５０〜Ｓ５１０）において、接着剤の表面張力によって、光学部品２１３〜２１５，２２３，２３３，２４２と、位置決め部材２５３Ａ，２５３Ｃとが移動できるようなものであればよい。位置調整が不要な光学部品２１２，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４の固定に用いられる接着剤は、これらの位置決め固定の際、接着剤が乾燥しないようなものであればよい。
また、本実施の形態では、接着剤を溝部２５１Ｍ，２５１Ｍ１，２５２Ｍ２に注入（処理Ｓ３１０’，Ｓ４２０’）した後、予め接着剤を塗布した位置決め部材２５３Ａ，２５３Ｃを設置して（処理Ｓ３３０，Ｓ４４０）、最後に接着剤を硬化させて（処理Ｓ３４０，Ｓ５２０）、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を位置決め固定していた。また、光学部品の位置調整（処理Ｓ４５０〜Ｓ５１０）は、予め接着剤が塗布された状態で行われていた。しかしながら、光学部品や位置決め部材の設置、光学部品の位置調整を、接着剤を塗布しない状態で行い、光学部品を固定する工程（処理Ｓ３４０、Ｓ５２０）の直前に接着剤を塗布するようにしてもよい。このようにすれば、接着剤の表面張力や乾燥に対する配慮が不要となる。よって、接着剤の選択の余地が広がり、例えば瞬間接着剤の利用も可能となる。瞬間接着剤を利用すれば、光学部品の固定（処理Ｓ３４０，Ｓ５２０）が接着剤の塗布とともに可能となるので、製造工程を短縮することも可能となる。
（４）第４の実施の形態
前記第１、第２の実施の形態では、容器状部材２５Ａ内に固定されるすべての光学部品もしくはその一部が位置決め部材２５３Ａ，２５３Ｂ，２５３Ｃによって容器状部材２５Ａに固定されていたが、これに限らない。例えば、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２の全てを容器状部材２５Ａに直接、位置固定する構成を採用してもよい。このような構成では、例えば、以下に示すような容器状部材の構造を採用できる。なお、蓋状部材の構造は、第１、第２の実施の形態で説明した蓋状部材２５Ｂの構造と同様のものとする。
図５５，５６は、本実施形態に係る板金加工により形成した光学部品用筐体を構成する容器状部材２５Ａを上方側から見た斜視図である。
容器状部材２５Ａ２は、上述した容器状部材２５Ａの構造と略同様であり、同様の構造及び同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
容器状部材２５Ａ２における光学部品２１５，２２１，２２２，２３３に対応する側面および支持部２５１Ｆには、図５５または図５６に示すように、側面視略Ｌ字状の支持部２５１Ｂ２が、例えば溶接等により固着されている。そして、この支持部２５１Ｂ２が、第２の実施の形態で説明した支持部２５１Ｂ，２５１Ｆ，２５１Ｉと同様に、光学部品を支持する部材として機能する。なお、このような構成に限らず、上述した支持部２５１Ｂ，２５１Ｆと同様に、容器状部材２５Ａ２の側面または底面を切り起こし、この切り起こした側面または底面の一部を支持部２５１Ｂ２として機能させる構成としてもよい。
また、容器状部材２５Ａ２における光学部品２２３，２３２，２３４に対応する側面には、第１、第２の実施の形態で説明した孔２５１Ｃは形成されず、光学部品２２３，２３２，２３４は、側面に直接固定される。
このような構成とすれば、光学部品用筐体２５は、位置決め部材２５３Ａ，２５３Ｂ，２５３Ｃを不要とし、光学部品用筐体２５の軽量化を図れ、ひいては光学ユニット２の軽量化を図れる。
また、本実施の形態の光学ユニット２の製造方法は、位置決め部材２５３Ａ，２５３Ｃを設置する工程（図３０の処理Ｓ３３０、図３２の処理Ｓ４４０）を省くこと以外は、第２の実施の形態と同様である。本実施の形態では、この工程が省かれるので、第２の実施の形態の製造方法に比べて光学ユニット２の製造工程が短縮できるという効果がある。
なお、本実施形態に係る光学部品用筐体２５としては、板金加工により形成したものに限らず、第３の実施の形態で説明した光学部品用筐体２５と同様に、射出成型等による成型により形成される合成樹脂製、Ｍｇ合金、Ａｌ合金等の成型品から構成してもよい。この構成としては、例えば、図５７、図５８に示す構成を採用できる。
図５７、図５８は、射出成型等による成型品である光学部品用筐体２５を構成する容器状部材２５Ａ３における光学部品の保持構造を示す図である。具体的に、図５７は、レンズ等の保持構造を説明するための図である。図５８は、反射ミラーの保持構造を説明するための図である。
図５７に示すように、容器状部材２５Ａ３には、第２レンズアレイ２１３に対応する位置に、該第２レンズアレイ２１３の対向する側端部を支持する支持部２５１Ｂ３が形成されている。なお、図５７では、第２レンズアレイ２１３を支持する支持部２５１Ｂ３を主に図示しているが、その他の光学部品２１２，２１４，２１５，２２１〜２２４，２３１，２３３，２４２に対応する位置にも、支持部２５１Ｂ３が形成されているものとする。
支持部２５１Ｂ３は、容器状部材２５Ａ３の底面から側面に沿って立設するとともに、第２レンズアレイ２１３の光束入射側端面および光束射出側端面の双方を挟んで支持するように断面Ｖ字状に形成され、断面Ｖ字状の内側面にて第２レンズアレイ２１３の両側端部を支持する。
この支持部２５１Ｂ３において、その内側面には、第２レンズアレイ２１３の光束入射側および光束射出側に接着剤注入用の溝部２５１Ｍ３が形成されている。そして、第２レンズアレイ２１３が光学部品位置決め治具３００にて位置決めされた状態で、溝部２５１Ｍ３に紫外線硬化型接着剤を注入することで、支持部２５１Ｂ３に対して第２レンズアレイ２１３が固着される。
また、図５８に示すように、容器状部材２５Ａ３には、反射ミラー２３４に対応する側面に、該側面から突出して、その先端部分にて反射ミラー２３４の裏面を支持する支持部としての突出部２５１Ｂ４が形成されている。なお、図５８では、反射ミラー２３４を支持する突出部２５１Ｂ４を主に図示しているが、その他の光学部品２２３，２３２に対応する位置にも、突出部２５１Ｂ４が形成されているものとする。
突出部２５１Ｂ４は、具体的な図示は省略するが、側面から突出するとともに上下方向に延出し、反射ミラー２３４の左右両端部近傍をそれぞれ支持するように、並列配置されている。
これら突出部２５１Ｂ４において、その先端部分には、接着剤注入用の溝部２５１Ｍ４がそれぞれ形成されている。そして、反射ミラー２３４が光学部品位置決め治具３００にて位置決めされた状態で、溝部２５１Ｍ４に紫外線硬化型接着剤を注入することで、突出部２５１Ｂ４に対して反射ミラー２３４が固着される。
なお、これら溝部２５１Ｍ３，２５１Ｍ４としては、第３の実施の形態で説明した溝部２５１Ｍと同様に上端部から下端部にかけて貫通する構成としてもよく、あるいは、溝部２５１Ｍ１と同様に上端部から下端部近傍にまで形成され、上端部から下端部まで貫通しない構成としてもよい。
さらに、図５８に示すように、反射ミラー２３４に対応する側面には、２つの突出部２５１Ｂ４を平面的に囲うように枠状の孔２５１Ｌが形成されている。この孔２５１Ｌは、２つの平面視略Ｌ字状の孔２５１Ｌ１により、枠状に形成されている。
上述した構成では、光学ユニット２の製造方法は、位置決め部材２５３Ａ，２５３Ｃを設置する工程（図５１の処理Ｓ３３０、図５２の処理Ｓ４４０）を省くこと以外は、第３の実施の形態と同様である。このような構成では、この工程が省かれるので、第３の実施の形態の製造方法に比べて光学ユニット２の製造工程が短縮できるという効果がある。
また、支持部２５１Ｂ３が断面Ｖ字状に形成され、その内側面に第２レンズアレイ２１３等の光学部品が固着されるので、第２レンズアレイ２１３等の光学部品を良好に維持でき、支持部２５１Ｂ３により外力の影響を緩和し、位置ずれなく容器状部材２５Ａ３に対して光学部品を位置固定できる。
さらに、突出部２５１Ｂ４の先端部分に反射ミラー２３４等の光学部品が接着固定された状態では、容器状部材２５Ａ３の内側面と反射ミラー２３４等の光学部品の裏面との間に隙間が形成される。このため、反射ミラー２３４等の光学部品の交換等を実施する際に、例えば、ドライバ等の先端部分を隙間に挿し込むことで、反射ミラー２３４等の光学部品を容器状部材２５Ａ３から容易に取り外すことができ、反射ミラー２３４等のリワーク性を向上できる。
さらにまた、支持部２５１Ｂ３および突出部２５１Ｂ４には、接着剤注入用の溝部２５１Ｍ３，２５１Ｍ４が形成されているので、光学部品と支持部２５１Ｂ３および突出部２５１Ｂ４との間に接着剤を注入する作業が容易に実施でき、光学部品を位置決めした後、容易にかつ迅速に位置固定を実施できる。また、光学部品に不要に接着剤が付着することを回避できる。さらに、例えば、容器状部材２５Ａ３の製造誤差により支持部２５１Ｂ３および突出部２５１Ｂ４と光学部品との間の隙間が狭くなった場合でも、容易に光学部品を容器状部材２５Ａ３に対して位置固定できる。
そして、反射ミラー２３４等の光学部品に対応する側面には枠状の孔２５１Ｌが形成されているので、突出部２５１Ｂ４が形成される内側面の一部を容器状部材２５Ａ３から折損しやすい構造となる。このため、接着剤により突出部２５１Ｂ４に接着固定された反射ミラー２３４等の光学部品を容器状部材２５Ａ３から取り外した際、接着剤が溝部２５１Ｍ４に付着している場合であっても、突出部２５１Ｂ４が形成される内側面の一部を折損することで、容器状部材２５Ａ３に接着剤が残存することがない。したがって、光学部品用筐体２５の再資源化を十分に図れる。
本実施の形態では、光学部品用筐体２５は、容器状部材２５Ａ２，２５Ａ３および蓋状部材を有し、容器状部材２５Ａ２，２５Ａ３の底面に、光学部品位置決め治具３００の一部を挿通可能とする複数の孔２５１Ｄが形成されていたが、これに限らない。光学部品用筐体２５としては、光学部品位置決め治具３００の一部を挿通可能とする開口を少なくとも１つ有する構成であればよく、その開口は、容器状部材２５Ａ２，２５Ａ３の側面や、蓋状部材に設けられていてもよい。また、光学部品用筐体２５は、容器状部材２５Ａ２，２５Ａ３と蓋状部材とを一体化した中空状の構成であってもよい。この場合は、天面または底面に、光学部品位置決め治具３００の一部、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２、およびプリズムユニットを挿通可能とする複数の孔を形成すればよい。
本実施の形態では、紫外線硬化型接着剤を用いて光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を固定していたが、これに限らず、熱硬化型接着剤を用いてもよい。また、接着剤は、紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接着剤に限らない。位置調整が必要な光学部品２１３〜２１５，２２３，２３３，２４２が移動できるようなものであればよい。位置調整が不要な光学部品２１２，２２１，２２２，２２４，２３１，２３２，２３４の固定に用いられる接着剤は、これらの位置決め固定の際、接着剤が乾燥しないようなものであればよい。
また、本実施の形態では、予め接着剤を塗布した光学部品を治具に設置（処理Ｓ３１０，Ｓ４２０，Ｓ４３０）していた。また、光学部品の位置調整（処理Ｓ４５０〜Ｓ５１０）は、予め接着剤が塗布された状態で行われていた。しかしながら、光学部品の設置、光学部品の位置調整を、接着剤を塗布しない状態で行い、光学部品を固定する工程（処理Ｓ３４０，Ｓ５２０）の直前に接着剤を塗布するようにしてもよい。このようにすれば、接着剤の表面張力や乾燥に対する配慮が不要となる。よって、接着剤の選択の余地が広がり、例えば瞬間接着剤の利用も可能となる。瞬間接着剤を利用すれば、光学部品の固定（処理Ｓ３４０，Ｓ５２０）が接着剤の塗布とともに可能となるので、製造工程を短縮することも可能となる。
（５）第５の実施の形態
前記第２〜第４の実施の形態では、容器状部材２５Ａ，２５Ａ１，２５Ａ２，２５Ａ３を製造装置１００に設置した後、光学部品の位置決め固定を行っていたが、光学部品の位置決めを行った後、容器状部材２５Ａ，２５Ａ１，２５Ａ２，２５Ａ３を設置してもよい。また、容器状部材２５Ａ，２５Ａ１，２５Ａ２，２５Ａ３を製造装置１００に設置する際、底面ではなく開口面を第２載置台２２０側にして設置してもよい。
図５９は、第５の実施の形態に係る光学ユニット２の製造方法を説明するフローチャート、図６０は、図５９の処理Ｓ２０’の状態を示す図である。第５の実施の形態は、光学ユニット２の製造方法が第２の実施の形態と異なるだけで、その他は第２の実施の形態と同様である。
先ず、図６０に示すように、第２の実施の形態に係る製造方法と同様、光学部品位置決め治具３００を設計上の位置に配置させる（処理Ｓ１０）。次に、製造装置１００の光学部品位置決め治具３００を用いて光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２、およびプリズムユニットを、設計上の所定位置に位置決めする（処理Ｓ３０’，Ｓ４０’）。処理Ｓ３０’は、先に図３０を用いて説明した処理Ｓ３１０，Ｓ３２０に相当する工程と、プリズムユニットを製造装置１００によって位置決めする工程とを含む。また、処理Ｓ４０’は、先に図３２等を用いて説明した処理Ｓ４２０，Ｓ４３０，Ｓ４５０，Ｓ４６０，Ｓ４７０，Ｓ４８０，Ｓ４９０，Ｓ５００，Ｓ５１０に相当する。この後、図６０に示すように、容器状部材２５Ａの開口面を第２載置台２２０側にして設置する（処理Ｓ２０’）。この工程によって、位置決めされた光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２、およびプリズムユニットは、容器状部材２５Ａの内部に収納される。さらに、光学部品２１５，２２３，２３２，２３３，２３４について、先に説明した処理Ｓ３３０，Ｓ４４０と同じように、第１位置決め部材２５３Ａや第３位置決め部材２５３Ｃに紫外線硬化型接着剤を塗布して設置する（処理Ｓ４１）。そして、紫外線硬化型接着剤を硬化させることによって、容器状部材２５Ａに対して光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を固定する（処理Ｓ４２）。最後に、先に説明した処理Ｓ５００と同じように、蓋状部材２５Ｂを取り付ける。
このような製造方法によっても、第２の実施の形態と同様の効果を得ることが可能である。また、本実施の形態のように、容器状部材２５Ａを製造装置１００に設置する際、底面ではなく開口面を第２載置台２２０側にして設置するようにすれば、光学部品位置決め治具３００を挿通させるための孔２５１Ｄが不要となる。よって、光学部品用筐体の製造コストをさらに低減でき、ひいては光学ユニットの製造コストをさらに低減できる。
また、開口面を第２載置台２２０側にして設置しない場合であっても、光学部品用筐体２５としては、光学部品位置決め治具３００の一部を挿通可能とする開口を少なくとも１つ有する構成であればよく、その開口は、容器状部材２５Ａの側面や、蓋状部材２５Ｂに設けられていてもよい。また、光学部品用筐体２５は、容器状部材２５Ａと蓋状部材２５Ｂとを一体化した中空状の構成であってもよい。この場合は、天面または底面に、光学部品位置決め治具３００の一部、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２、およびプリズムユニットを挿通可能とする複数の孔を形成すればよい。
本実施の形態では、紫外線硬化型接着剤を用いて光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２を固定していたが、これに限らず、熱硬化型接着剤を用いてもよい。また、接着剤は、紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接着剤に限らない。接着剤は、光学部品２１２〜２１５，２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４２の位置決め固定の際、接着剤が乾燥しないようなものであればよい。
また、本実施の形態では、予め接着剤を塗布した光学部品を治具に設置（処理Ｓ３１０，Ｓ４２０，Ｓ４３０）していた。また、光学部品の位置調整（処理Ｓ４０’）は、予め接着剤が塗布された状態で行われていた。しかしながら、光学部品の設置、光学部品の位置調整を、接着剤を塗布しない状態で行い、光学部品を固定する工程（処理Ｓ４２０）の直前に接着剤を塗布するようにしてもよい。このようにすれば、接着剤の乾燥に対する配慮が不要となる。よって、接着剤の選択の余地が広がり、例えば瞬間接着剤の利用も可能となる。瞬間接着剤を利用すれば、光学部品の固定（処理Ｓ４２０）が接着剤の塗布とともに可能となるので、製造工程を短縮することも可能となる。
なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
前記各実施の形態では、３つの光変調装置を用いたプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、１つの光変調装置のみを用いたプロジェクタ、２つの光変調装置を用いたプロジェクタ、あるいは、４つ以上の光変調装置を用いたプロジェクタにも適用可能である。
前記各実施の形態では、光変調装置として液晶パネルを用いていたが、マイクロミラーを用いたデバイスなど、液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
前記各実施の形態では、光入射面と光射出面とが異なる透過型の光変調装置を用いていたが、光入射面と光射出面とが同一となる反射型の光変調装置を用いてもよい。
前記各実施の形態では、スクリーンを観察する方向から投写を行なうフロントタイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から投写を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。
以上のように、本発明の光学部品用筐体は、製造コストの低減を図れ、容易に製造できるので、プレゼンテーションやホームシアター等の分野において利用されるプロジェクタに用いられる光学部品用筐体として有用である。
第１の実施の形態に係る光学部品用筐体を備えたプロジェクタの構造を示す斜視図である。 前記実施の形態における光学ユニットの内部構造を模式的に示す平面図である。 前記実施の形態における容器状部材の構造を示す斜視図である。 前記実施の形態におけるレンズ等の保持構造を説明するための図である。 前記実施の形態におけるダイクロイックミラーの保持構造を説明するための図である。 前記実施の形態における反射ミラーの保持構造を説明するための図である。 前記実施の形態におけるリワーク部材の構造を示す断面図である。 前記実施の形態におけるリワーク部材の構造を示す断面図である。 前記実施の形態におけるリワーク部材の構造を示す断面図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態におけるレンズ等の収納配置方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態におけるダイクロイックミラーの収納配置方法を説明するためのフローチャートである。 前記実施の形態における反射ミラーの収納配置方法を説明するフローチャートである。 第２の実施の形態に係る光学部品用筐体を備えたプロジェクタの構造を示す斜視図である。 前記実施の形態における光学ユニットの蓋状部材を取り外した図である。 前記実施の形態における光学系を説明するための図である。 前記実施の形態における容器状部材を上方から見た斜視図である。 前記実施の形態における容器状部材を下方から見た斜視図である。 前記実施の形態に係る光学ユニットの製造装置の概略構成を示す全体斜視図である。 前記実施の形態に係る光学部品位置決め治具の概略構成を示す斜視図である。 前記実施の形態における第１位置決め治具の構造を示す斜視図である。 前記実施の形態における第１ホルダの光学部品の保持構造を示す図である。 前記実施の形態における第２位置決め治具の構造を示す斜視図である。 前記実施の形態における第２ホルダの光学部品の保持構造を示す図である。 前記実施の形態における第３位置決め治具の構造を示す斜視図である。 前記実施の形態における光学像検出装置の構造を示す模式図である。 前記実施の形態における光学像検出装置の変形例を示す図である。 前記実施の形態における制御装置による制御構造を模式的に示したブロック図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における光学部品位置決め治具への光学部品の設置方法を説明するための図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における製造装置に容器状部材および光学部品が設置された状態を示す図である。 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 前記実施の形態における輝度値変化曲線取得部による輝度値変化曲線の取得方法の一例を示す図である。 前記実施の形態における輝度値変化曲線の一部を拡大した図である。 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するための図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するための図である。 第３の実施の形態に係る光学部品用筐体の容器状部材を上方側から見た斜視図である。 図４８の一部を拡大した図である。 図４８の容器状部材に光学部品が支持されている状態を示す図である。 前記実施の形態における位置調整が不要な光学部品を容器状部材に対して位置決め固定する方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における位置調整を必要とする光学部品を容器状部材に対して位置決め固定する方法を説明するフローチャートである。 前記実施の形態における容器状部材の変形例を示す図である。 前記実施の形態における容器状部材の変形例を示す図である。 第４の実施の形態に係る光学部品用筐体の容器状部材を上方側から見た斜視図である。 前記実施の形態における容器状部材を上方側から見た斜視図である。 前記実施の形態におけるレンズ等の保持構造を示す図である。 前記実施の形態における反射ミラーの保持構造を示す図である。 第５の実施の形態に係る光学ユニットの製造方法を説明するフローチャートである。 図５９の処理Ｓ２０’の状態を示す図である。

Claims (14)

  1. 内部に光源から射出される光束の照明光軸が設定され、この照明光軸上の所定位置に複数の光学部品を収納配置する光学部品用筐体であって、
    内部に向けて貫通する複数の孔を有し前記複数の光学部品が内部に収納配置される筐体本体と、前記複数の孔に挿通されて前記複数の光学部品のうち少なくともいずれかの光学部品と当接し、前記筐体本体内における前記照明光軸上の所定位置に前記光学部品を位置決めする複数の位置決め部材とを備え、
    前記複数の位置決め部材は、前記筐体本体の内側面に沿って配置される光学部品と当接し、前記光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に前記光学部品を位置決めする平行配置位置決め部材を有し、
    前記平行配置位置決め部材は、前記複数の孔に挿通され前記光学部品と当接する複数のピンと、前記複数のピンを一体化する板体とを備えていることを特徴とする光学部品用筐体。
  2. 請求項１に記載の光学部品用筐体において、
    前記筐体本体は、板金加工により形成されていることを特徴とする光学部品用筐体。
  3. 請求項１または請求項２に記載の光学部品用筐体において、
    前記複数の位置決め部材は、前記光源から射出される光束の照明光軸に直交して前記筐体本体に収納される光学部品と当接し、前記光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に前記光学部品を位置決めする直交配置位置決め部材を有していることを特徴とする光学部品用筐体。
  4. 請求項３に記載の光学部品用筐体において、
    前記直交配置位置決め部材は、断面Ｖ字状の溝部を有し、この溝部と前記光学部品の外周端部とが当接することを特徴とする光学部品用筐体。
  5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の光学部品用筐体において、
    前記孔には、前記位置決め部材を支持する支持部が形成されていることを特徴とする光学部品用筐体。
  6. 請求項５に記載の光学部品用筐体において、
    前記孔は、前記筐体本体の側面の一部を内側に切り起こすことにより形成され、
    前記切り起こされた側面の一部は、前記支持部として構成されることを特徴とする光学部品用筐体。
  7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の光学部品用筐体において、
    前記筐体本体の側面に対して傾斜して収納される光学部品の端部と対向する一対の板状部材を有し、
    前記複数の位置決め部材は、前記光学部品の端部と前記板状部材との間に介装されるスペーサを具備し、このスペーサにより前記光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に前記光学部品を位置決めする傾斜配置位置決め部材を有していることを特徴とする光学部品用筐体。
  8. 請求項７に記載の光学部品用筐体において、
    前記傾斜配置位置決め部材は、前記スペーサと、前記筐体本体の底面に固定される台座と、この台座から立設される前記一対の板状部材とを備えていることを特徴とする光学部品用筐体。
  9. 請求項７または請求項８に記載の光学部品用筐体において、
    前記一対の板状部材には、該板状部材の一部が他方の板状部材側に切り起こされ、
    前記切り起こされた板状部材の一部は、前記スペーサを支持する支持部として構成されることを特徴とする光学部品用筐体。
  10. 請求項７から請求項９のいずれかに記載の光学部品用筐体において、
    前記スペーサは、前記光学部品の傾斜方向に沿う斜面を有していることを特徴とする光学部品用筐体。
  11. 請求項１から請求項１０のいずれかに記載の光学部品用筐体において、
    前記筐体本体は、前記複数の光学部品のうち一部の光学部品を支持する支持部を有し、
    前記複数の位置決め部材は、前記複数の光学部品のうち他の光学部品を前記筐体本体内の所定位置に位置決めし、
    前記一部の光学部品は、前記光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に位置決めされた状態で前記支持部に支持されており、
    前記一部の光学部品の一方の面と、前記支持部の一方の面とが固着されていることを特徴とする光学部品用筐体。
  12. 請求項１１に記載の光学部品用筐体において、
    前記支持部には、前記一部の光学部品の一方の面が当接する位置に、前記一部の光学部品を固着させる接着剤を注入するための溝部が形成されていることを特徴とする光学部品用筐体。
  13. 請求項１２に記載の光学部品用筐体において、
    前記溝部は、前記支持部における一側端部から前記一側端部に対向する側端部側に向けて平面視略直線状に形成され、前記一側端部に対向する側端部側終端位置にて前記接着剤の前記一側端部から前記一側端部に対向する側端部側への移動を規制することを特徴とする光学部品用筐体。
  14. 請求項１から請求項１３のいずれかに記載の光学部品用筐体と、この光学部品用筐体に収納配置され、画像情報に応じて光学像を形成する複数の光学部品と、これら複数の光学部品にて形成された光学像を拡大投写する投写光学装置とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
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