WO2004081654A1 - 光学装置の製造方法 - Google Patents

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WO2004081654A1
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manufacturing
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Masashi Kitabayashi
Hideo Yamaguchi
Hidetoshi Hashizume
Shohei Fujisawa
Kazuyuki Iinuma
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Seiko Epson Corporation
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Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing an optical device.
  • a light beam emitted from a light source is modulated by a light modulator according to image information
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-31843
  • This projector has a lens that superimposes the light beam emitted from the light source on the image forming area of the light modulator, a dichroic mirror that separates the light beam emitted from the light source into three color lights (R, G, and B), and an emission light source.
  • Optical components such as a reflection mirror, for guiding the luminous flux to the light modulator, and light emitted from the light source, and an optical component housing for storing and arranging the optical components at a predetermined position on the illuminating optical axis. It has an optical device to be configured.
  • This optical component housing is a molded product made of synthetic resin manufactured by molding such as injection molding, and has a groove formed on the inner side surface for engaging with each hole component.
  • each optical component is slid from above so as to be housed and arranged so as to be engaged with the groove of the optical component housing. That is, the groove formed on the inner surface of the optical component casing serves as a reference for the outer position of the optical component.
  • the storage of the optical component in the optical component housing can be easily performed.
  • it is necessary to form the groove formed on the inner surface of the optical component housing with high precision. is there.
  • An object of the present invention is to provide a method of manufacturing an optical device which can reduce manufacturing costs and can be easily manufactured. Disclosure of the invention
  • the method for manufacturing an optical device is a method for manufacturing an optical device, comprising: a plurality of optical components arranged on an optical path of a light beam emitted from a light source; and an illumination optical axis of the light beam set therein.
  • a method for manufacturing an optical device comprising: an optical component housing to be housed and arranged at a predetermined position above; wherein the optical component housing has a plurality of holes penetrating inward and the plurality of holes.
  • An optical component storage step to perform the position adjustment of the optical component by moving the optical component, and positioning the optical component by the positioning member at a predetermined position on the illumination optical axis ′ of the light beam emitted from the light source.
  • Positioning process of optical parts to be positioned An optical component position fixing step of fixing the position of the optical component with respect to the housing main body, wherein the optical component storing step includes: a positioning member passing procedure of passing the positioning member through the hole; An optical component storing procedure for storing the optical component in the housing body, and a positioning member contact procedure for contacting the optical component with the positioning member are provided.
  • the housing main body constituting the optical component housing may have any configuration in which a plurality of optical components can be housed and arranged therein, for example, a configuration having a container shape, a configuration having a hollow shape, and the like. A configuration or the like can be adopted.
  • the housing body may be, for example, a synthetic resin molded product manufactured by molding such as injection molding as in the past, a configuration formed by sheet metal processing, or a BMC (Bulk Molding Compound). ) Can be adopted.
  • a method for manufacturing an optical device includes an optical component storing step, an optical component positioning step, and an optical component position fixing step, wherein a plurality of optical components are stored in a housing body in the optical component storing step. Moving the optical component in the optical component positioning process The position of the component is adjusted, and the optical component is positioned with respect to the housing body by the positioning member. After the positioning of the optical component, the position of the optical component is fixed to the housing body.
  • the optical device can be easily manufactured.
  • the optical component housing since the optical component positioning process is performed after the optical component storage process, the optical component housing has an external shape position reference surface inside as in the past, and optical components that require high-precision manufacturing Higher accuracy is not required compared to the component housing. Therefore, the manufacturing cost of the optical component housing can be reduced, and the manufacturing cost of the optical device can be reduced.
  • the optical component storage step includes a positioning member insertion procedure, an optical component storage procedure, and a positioning member contact procedure, and the positioning member is installed on the housing body together with the optical component. After adjusting the position by moving the component, the optical component can be easily and quickly positioned by the positioning member.
  • the positioning component can hold the optical component, and a member such as a holding frame for holding the optical component can be used. Can be omitted, and the manufacturing cost can be further reduced in manufacturing the optical device.
  • the positioning member and an optical component arranged along an inner side surface of the housing body contact each other.
  • a total reflection mirror that guides a light beam emitted from a light source to a predetermined position can be exemplified.
  • the positioning member in the positioning member contacting procedure, the positioning member is brought into contact with, for example, the back surface of an optical component such as a total reflection mirror or the end of an optical component such as a total reflection mirror.
  • the optical component positioning step after the optical component such as the total reflection mirror is moved and adjusted, the optical component can be easily and quickly positioned by the positioning member.
  • the positioning member position fixing step when the optical component is fixed to the housing body together with the positioning member, the positioning member can hold the optical component such as a total reflection mirror and emit the positioning member from the light source.
  • the positioning member may include a plate and a plurality of pins protruding from an end surface of the plate, and the positioning member insertion procedure may include the step of inserting the plurality of holes into the plurality of holes.
  • the positioning member contacting step the distal end portions of the plurality of inserted pins are brought into contact with the optical component, and in the optical component positioning step, the plate is moved.
  • the optical component in contact with the plurality of pins is moved to adjust the position of the optical component, and the optical component is positioned by the positioning member at a predetermined position on the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source. Positioning is preferred.
  • the positioning member includes a plate and a plurality of pins.
  • a plurality of pins of the positioning member are inserted into a plurality of holes formed in the housing body.
  • the plurality of passed pins are brought into contact with an optical component such as a total reflection mirror.
  • the position of the optical component is adjusted by moving the plate member to move the optical component in contact with the plurality of pins, and the positioning member positions the optical component at a predetermined position. Position.
  • This makes it possible to move a plurality of pins at once by moving a plate, as compared to a configuration in which a plurality of pins are moved to position an optical component, for example.
  • the optical components can be easily and quickly positioned.
  • the positioning member abutting procedure may include the positioning member and an optical component housed in the housing body orthogonal to an illumination optical axis of a light beam emitted from the light source. It is preferable to make contact.
  • an optical component housed in the housing body orthogonal to the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source for example, a light beam splitting optical element that splits the light beam emitted from the light source, the light beam split from the light source, And a focusing optical element that focuses a light beam at a predetermined position.
  • the positioning member in the optical component housing step, the positioning member is installed on the housing body together with the optical component, and the positioning member abuts in the optical component housing step.
  • the positioning member is brought into contact with the outer peripheral end of the optical component such as the light beam splitting optical element or the focusing optical element, so that the optical component such as the light beam splitting optical element or the focusing optical element is moved in the optical component positioning step. After that, the optical component can be easily and quickly positioned by the positioning member.
  • the positioning member has a groove having a V-shaped cross section
  • the positioning member contacting step includes contacting the groove of the positioning member with the outer peripheral end of the optical component.
  • the positioning member contacting step includes contacting the groove of the positioning member with the outer peripheral end of the optical component.
  • the positioning member has a groove having a V-shaped cross section, and in the positioning member contacting procedure in the optical component housing, the groove and the outer periphery of the optical component such as the light beam splitting optical element or the focusing optical element Since the end portions are brought into contact with each other, in the optical component positioning step, the optical components such as the light beam splitting optical element and the focusing optical element can be accurately positioned by the positioning member.
  • the optical component position fixing step if the optical component is fixed to the housing body together with the positioning member, the position of the optical component such as the light beam splitting optical element or the focusing optical element is fixed by the positioning member. Can be implemented reliably. .
  • a supporting surface extending toward the inside of the housing body may be formed on a periphery of the hole, and the positioning member passing procedure may include the step of positioning the hole in the hole. It is preferable that the positioning member be supported by the support surface through the member.
  • the positioning member in the positioning member insertion procedure, the positioning member is passed through the hole formed in the housing main body, and the positioning member is supported on the support surface formed on the periphery of the hole. In the positioning process, the optical component can be accurately positioned by the positioning member.
  • the optical component position fixing step if the optical component is fixed to the housing body together with the positioning member, the position of the optical component can be reliably fixed by the positioning member and the support surface supporting the positioning member. .
  • the optical component housing is configured to be attachable to an outer surface of the housing main body, and includes a screw member and a hole in which the screw member is arranged.
  • the positioning member has a screwing structure to be screwed with the screw member.
  • the positioning member includes The positioning member is moved by bringing the screw member into contact with a position corresponding to the hole of the housing main body, and changing the screwing state between the screw member and the screwing structure, thereby fixing the optical component to the housing main body. It is preferable to provide a rework process for releasing the pressure.
  • the optical component casing has a screw member and a support member, and includes a rework member that can be appropriately attached to the outer surface of the casing body.
  • the positioning member has a screwing structure that can be screwed with a screw member that constitutes the rework member. Then, in the rework process, after the optical component position fixing process, when the optical component needs to be replaced, etc., the support member is brought into contact with a position corresponding to the hole in the housing body, and the hole is formed in the support member.
  • the fixed state of the optical component to the housing body is released by changing the screwing state between the screw member to be loosely arranged and the screwing structure of the positioning member. This makes it possible to easily release the fixed state of the optical component from the housing body even when the optical component is replaced after the optical component has been fixed in position. Therefore, the reworkability of the optical component can be improved.
  • the housing main body includes a pair of plate-shaped members arranged to face each other, and the positioning member includes a spacer interposed between the members.
  • the optical component storage step includes a spacer installation procedure for installing the spacer on the plate-like member, and an optical component placement procedure for disposing an end of the optical component so as to face the pair of plate-like members. And a spacer contacting procedure for contacting the spacer and an end of the optical component.
  • the optical components to be arranged in the above-described optical component arranging procedure it is preferable that the optical components are housed so as to be inclined with respect to the inner surface of the housing body.
  • the optical component include a color separation optical element that separates a light beam emitted from a light source into a plurality of color lights.
  • the side surface of the housing body may be configured as a pair of plate members, and members other than the side surface of the housing body may be configured as a pair of plate members. You may.
  • the optical component storage step includes a spacer installation procedure, an optical component placement procedure, and a spacer contact procedure, and forms a positioning member together with optical components such as a color separation optical element. Since the spacer is installed on the plate-like member, in the optical component positioning process, the optical component such as the color separation optical element is moved and adjusted in position, and then the optical component is easily and quickly adjusted by the spacer. Can be positioned. ⁇
  • the optical component position fixing step if the optical component is fixed to the housing body together with the spacer, the optical component can be held by the spacer, and the optical component such as the color separation optical element can be used.
  • Members such as a holding frame for holding can be omitted, and the manufacturing cost can be further reduced when manufacturing an optical device.
  • the pair of plate members include side surfaces of the housing body.
  • the step of installing the pair of plate members in the housing main body when manufacturing the optical-optical device is omitted.
  • the optical device can be manufactured easily and quickly. .
  • the positioning member includes the spacer, a pedestal fixed to a bottom surface of the housing body, and the pair of plate-shaped members erected on the pedestal.
  • the spacer installation procedure comprises: installing the spacer on the pair of plate members; the optical component arranging procedure: placing the optical component, wherein the end of the optical component is the pair of plate members. It is preferable to arrange so as to face the plate-shaped member.
  • the spacer in the spacer installation procedure, the spacer is installed on a pair of plate members, and in the optical component arrangement procedure, the optical component is positioned such that an end of the optical component faces the pair of plate members.
  • the optical components are arranged on the positioning member, and if the positioning member on which the optical components are arranged is housed in the housing body, a housing in which various optical components are densely packed
  • the optical component can be easily stored in the main body without performing a complicated work of storing optical components such as color separation optical elements in the housing main body in a state inclined to the side surface of the housing main body.
  • the device can be easily manufactured.
  • the side of the housing body is not configured as a plate-shaped member, Therefore, even if the shape of an optical component such as a color separation optical element is changed, the adjoining distance of the plate-like member constituting the positioning member can be maintained without changing the shape of the housing body. It can be handled by changing.
  • the pair of plate-shaped members may have a support surface extending toward the other plate-shaped member. It is preferable to install on a support surface.
  • the spacer in the spacer installation procedure, is installed on the support surface formed on the plate-shaped member, and the spacer is supported on the support surface. Parts can be accurately positioned with spacers.
  • the optical component position fixing step if the optical component is fixed to the housing body together with the spacer, the optical component is provided by the spacer and the support surface for supporting the spacer. Can be reliably fixed in position.
  • the spacer has an inclined surface along an inclination direction of the optical component
  • the spacer abutting procedure includes: a step of contacting the inclined surface of the spacer with the optical component. It is preferable to make the end contact.
  • the slope of the spacer is brought into contact with the end of the optical component, so that the spacer can be securely contacted with the optical component, and the optical component positioning can be performed. In the process, the optical component can be accurately positioned by the spacer.
  • the optical component position fixing step if the optical component is fixed to the housing body together with the spacer, the position of the optical component can be reliably fixed by the spacer.
  • the optical component casing is configured to be attachable to the plate-shaped member, and has a screw member and a hole in which the screw member is arranged.
  • a rework member comprising a support member that is in contact with the support member; the spacer has a screwing structure that is screwed with the screw member; and after the optical component position fixing step, the support member is formed into the plate shape.
  • the method further comprises a rework step of bringing a member into contact with a position corresponding to the spacer and releasing a state of fixing the optical component to the plate-shaped member.
  • the optical component casing includes a screw member and a support member, and includes a rework member that can be appropriately attached to the plate member.
  • the spacer forming the positioning member has a screwing structure that can be screwed with the screw member forming the rework member.
  • an adhesive is filled between members of the optical component and the positioning member and between members of the positioning member and the housing body, and the optical component positioning is performed.
  • the step is performed in a state where the adhesive is uncured, and the optical component position fixing step is such that after the optical component is positioned in the optical component positioning step, the adhesive is cured to cure the optical component. It is preferable to fix the position of the component together with the positioning member with respect to the housing body.
  • the optical component position fixing step fixes the position of the optical component together with the positioning member with respect to the housing main body, so that the optical component can be reliably fixed to the housing main body.
  • the optical component positioning step the optical component is positioned in a state in which the adhesive is filled between the optical component and the positioning member and between the positioning member and the housing body.
  • the filled adhesive is cured to fix the position of the optical component together with the positioning member to the housing body.
  • the adhesive is made of a light-curing adhesive
  • the positioning member is made of a light-transmitting member
  • the optical component position fixing step is performed by the positioning member.
  • the photocurable adhesive is irradiated with a light beam through the, and the photocurable adhesive is cured to fix the position of the optical component together with the positioning member with respect to the housing body.
  • the light transmitting member include synthetic resin such as acrylic material, sapphire, crystal, quartz, and fluorite.
  • a light-curable adhesive is used for fixing the position of the optical component with respect to the housing body, and the positioning member is formed of a light-transmitting member. Then, in the optical component position fixing step, a light beam is irradiated between the members via the positioning member to cure the photocurable adhesive. This makes it possible to easily and reliably cure the photocurable adhesive. Therefore, the position of the optical component can be easily fixed, and the position can be reliably fixed at the optimum position.
  • the method for manufacturing an optical device according to the present invention is a method for manufacturing an optical device, comprising: a plurality of optical components arranged on an optical path of a light beam emitted from a light source; and an illumination optical axis of the light beam set therein.
  • a method for manufacturing an optical device comprising: an optical component housing to be housed and arranged at a predetermined position above; wherein the optical component housing has at least one opening penetrating inward, An optical component housing installation step of installing the optical component housing at a predetermined position such that a part of the positioning jig is inserted into the opening; and An optical component positioning step of storing the optical component in the optical component casing through the opening, and positioning the optical component at a predetermined design position using the positioning jig passed through the opening;
  • the optical component housing may have a configuration in which a plurality of optical components can be housed and arranged inside, similarly to the above-described housing main body.
  • a configuration having a container shape, a hollow shape, Etc. can be adopted.
  • a configuration of a molded product made of synthetic resin manufactured by molding such as injection molding, a configuration formed by sheet metal processing, or a configuration formed by BMC may be adopted.
  • the optical component casing has at least one opening penetrating toward the inside.
  • the method of manufacturing the optical device is such that the optical component housing is moved in the optical component housing installation step so that a part of the positioning jig is inserted into an opening formed in the optical component housing.
  • the optical component housing is placed at a predetermined position.
  • optical In the component positioning step a plurality of optical components are moved and housed inside the optical component housing through the opening of the optical component housing, and a positioning jig passed through the opening of the optical component housing is provided. To position a plurality of optical components at predetermined positions in design. Then, in the optical component position fixing step, the positions of the plurality of optical components are fixed to the optical component casing.
  • the optical device can be easily manufactured.
  • the optical component housing has an external position reference surface inside, and is used for optical components that require high-precision manufacturing. Not much higher precision is required compared to the case. Therefore, the manufacturing cost of the optical component housing can be reduced, and the manufacturing cost of the optical device can be reduced.
  • the optical component housing installation step is performed before the optical component positioning step, the optical component housing installation step is performed in comparison with the configuration in which the optical component housing installation step is performed after the optical component positioning step. In the above, it is possible to prevent the optical component from being displaced due to the interference of the optical component housing with the positioned optical component.
  • the method for manufacturing an optical device is a method for manufacturing an optical device, comprising: a plurality of optical components arranged on an optical path of a light beam emitted from a light source; and an illumination optical axis of the light beam set therein.
  • a method for manufacturing an optical device comprising: an optical component housing to be housed and arranged at a predetermined position above, wherein the optical component housing has at least one opening penetrating inward.
  • An optical component positioning step of positioning the plurality of optical components at predetermined design positions using a positioning jig; and the plurality of optical components positioned in the optical component positioning step are housed inside through the openings.
  • the optical component housing may have a configuration capable of storing and arranging a plurality of optical components therein similarly to the optical component housing described above.
  • a configuration having a container shape, A configuration having a hollow shape or the like can be adopted.
  • injection as before A configuration of a molded product made of a synthetic resin manufactured by molding such as molding, a configuration formed by sheet metal processing, or a configuration formed by BMC may be adopted.
  • a plurality of optical components are positioned at predetermined design positions using a positioning jig in an optical component positioning step. Further, the optical component housing is moved in the optical component housing installation step so that the plurality of optical components positioned through the opening of the optical component housing enter the inside. The housing is installed at a predetermined position for a plurality of optical components. Then, in the optical component position fixing step, the positions of the plurality of optical components are fixed to the optical component casing. This makes it easy to manufacture an optical device.
  • the optical component housing is compared with an optical component housing that requires high-precision manufacturing.
  • high accuracy is not required.
  • the optical component housing may have a configuration having at least one opening. Therefore, the manufacturing cost of the optical component casing can be further reduced, and the manufacturing cost of the optical device can be further reduced.
  • the optical component positioning step includes: an optical component supporting procedure of supporting the plurality of optical components at predetermined design positions using the positioning jig; An optical image detecting step of irradiating the plurality of optical components supported by the supporting procedure with a light beam and detecting an optical image passing through the plurality of optical components by an optical image detecting device; and An optical component position adjusting step of operating at least one of the plurality of optical components by operating the positioning jig based on the optical image detected in the procedure. Is preferred.
  • the optical image detecting device may be configured to directly detect an optical image passing through a plurality of optical components, or to enlarge and project an optical image passing through a plurality of optical components onto a screen. Alternatively, the optical image projected on the screen may be detected.
  • an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) and a MOS (Metal Oxide Semiconductor) sensor can be adopted.
  • the optical component positioning step includes the optical component supporting procedure, the plurality of optical components are supported by the positioning jig, so that the plurality of optical components can be easily placed at predetermined positions in design. Can be positioned.
  • the optical component positioning step includes an optical image detection procedure, it is determined whether or not a plurality of optical components are located at predetermined positions in design based on the optical images detected in the optical image detection procedure. it can.
  • the optical component positioning step includes an optical component position adjustment procedure, so that when a plurality of optical components are not located at predetermined positions in a design or when a plurality of optical components are to be positioned, In the case where there is an optical component that needs to be used, the position of the optical component can be adjusted by operating the positioning jig based on the optical image detected in the optical image detection procedure. Therefore, the optical components can be positioned with high accuracy.
  • the positioning jig is driven and controlled by a jig driving unit that drives the positioning jig, and a control unit that controls the jig driving unit.
  • the adjusting step includes an image capturing step in which the control unit captures the optical image detected in the optical image detecting step and converts the optical image into an image signal; and the image signal converted in the image capturing step A luminance value acquiring step in which the control unit acquires a luminance value; and a position adjustment amount calculating step in which the control unit calculates a position adjustment amount of the optical component based on the luminance value acquired in the luminance value acquiring step.
  • the control unit controls the jig driving unit based on the position adjustment amount calculated in the position adjustment amount calculation step to drive the positioning jig to adjust the position of the optical component. Positioning It is preferable that a step.
  • control unit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that reads and executes a control program, and a video capture board that inputs a signal output from the optical image detection device and converts the signal into an image signal.
  • CPU Central Processing Unit
  • video capture board that inputs a signal output from the optical image detection device and converts the signal into an image signal.
  • PC Personal Computer
  • each step in the optical component position adjustment procedure can be configured as a program to be executed by the control unit.
  • the optical component position adjusting procedure includes an image capturing step, a luminance value obtaining step, a position adjustment amount calculating step, and a position adjusting step, and the control unit drives and controls the positioning jig to control the optical component.
  • Position adjustment is performed. This allows The optical component can be positioned with higher precision than when the position of the optical component is adjusted by manually operating the positioning jig by visually checking the optical image detected by the optical image detection device.
  • the control unit controls the jig driving unit to drive the positioning jig, thereby moving the optical component. Moving the illumination area of the optical image through the illumination area, and controlling the control unit on the basis of the luminance value acquired in the luminance value acquiring step.
  • a position adjustment amount calculating step wherein the position adjustment amount calculating step includes a step in which the control unit calculates the position adjustment amount of the optical component based on the boundary point of the illumination area obtained in the boundary point obtaining step. It is preferable to calculate.
  • the optical component position adjusting procedure includes an illumination area moving step and a boundary point obtaining step, in addition to an image capturing step, a luminance value obtaining step, a position adjustment amount calculating step, and a position adjusting step. Then, in the position adjustment amount calculation step, the control unit calculates the position adjustment amount of the optical component based on the boundary point of the illumination area acquired in the boundary point acquisition step.
  • the control unit calculates the position adjustment amount of the optical component based on the boundary point of the illumination area acquired in the boundary point acquisition step.
  • the optical component casing may include a support portion that contacts the optical component, and an adhesive may be filled between the optical component and the support portion.
  • the adhesive is cured to fix the position of the optical component to the optical component casing.
  • the adhesive may be applied in advance during the optical component positioning step, or may be applied after the optical component positioning step and the optical component casing installation step are completed.
  • a side surface constituting the optical component casing may be employed, or a member separate from the side surface constituting the optical component casing may be employed! / ,.
  • the space between the optical component and the support portion is filled. Since the position of the optical component is fixed to the optical component housing by curing the provided adhesive, the position can be easily and quickly fixed after positioning the optical component.
  • a groove may be formed on an abutting surface of the support portion that abuts on the optical component.
  • the adhesive may be injected into the groove.
  • the adhesive is filled between the optical component and the support, and the adhesive is cured to fix the position of the optical component to the optical component casing.
  • the groove is formed so as to penetrate from one side end of the support portion to the opposite side end.
  • the groove may be formed, for example, from one side end of the support portion to the vicinity of the opposing side end, that is, the groove may extend from one side end of the support portion to the opposing side end. It is possible to adopt a configuration in which it is not formed.
  • an adhesive is injected into the groove to fill the gap between the optical component and the support. Then, the adhesive is cured to fix the position of the optical component to the optical component casing.
  • optical component position fixing step it is possible to prevent the adhesive from being unnecessarily attached to the optical component.
  • the optical component position fixing step even if the gap between the support portion and the optical component becomes narrow due to, for example, a manufacturing error of the optical component casing, the optical component can be easily attached to the optical component casing.
  • the position can be fixed.
  • the method for manufacturing an optical device is a method for manufacturing an optical device, comprising: a plurality of optical components arranged on an optical path of a light beam emitted from a light source; and an illumination optical axis of the light beam set therein.
  • a method for manufacturing an optical device comprising: an optical component housing to be housed and arranged at a predetermined position above, wherein the optical component housing has at least one opening penetrating inward.
  • An optical component that does not require position adjustment is housed inside the optical component housing through the opening of the optical component housing, and is designed using the positioning jig passed through the opening.
  • the optical component is housed in the optical component casing through the opening, is positioned at a predetermined design position using the positioning jig passed through the opening, and is adjusted in position.
  • the optical component housing may have a configuration capable of storing and arranging a plurality of optical components therein similarly to the optical component housing described above.
  • a configuration having a container shape, A configuration having a hollow shape or the like can be adopted.
  • a configuration of a molded product made of synthetic resin manufactured by molding such as injection molding, a configuration formed by sheet metal processing, or a configuration formed by BMC may be adopted.
  • the optical component casing has at least one opening penetrating toward the inside. Then, as a method of manufacturing the optical device, the optical component housing is moved in the optical component housing installation step, and a part of the positioning jig passes through an opening formed in the optical component housing. The optical component housing is installed at a predetermined position as described above. In the first optical component positioning / fixing step, the optical component that does not require position adjustment among the plurality of optical components is moved and stored inside the optical component housing through the opening of the optical component housing, Using a positioning jig passed through the opening of the optical component casing, the optical component that does not require position adjustment is positioned at a predetermined position in design and fixed to the optical component casing.
  • the optical component whose position needs to be adjusted is moved and stored inside the optical component housing through the opening of the optical component housing.
  • a positioning jig inserted through the opening of the optical component housing, position the optical component that needs to be adjusted at a predetermined design position, adjust the position, and then adjust the position. Fix it.
  • the optical device can be easily manufactured.
  • the optical component housing is Higher accuracy is not required compared to optical component housings that have an external position reference plane inside and require high-precision manufacturing. Therefore, the manufacturing cost of the optical component housing can be reduced, and the manufacturing cost of the optical device can be reduced.
  • the optical component requiring position adjustment is positioned at a predetermined design position, and then the position adjustment is performed.
  • the relative positions of the plurality of optical components may be changed due to manufacturing errors of the optical component requiring position adjustment.
  • the displacement of the relative position of the plurality of optical components can be suppressed, and the optical device can be manufactured with high precision.
  • the position of the optical component that does not easily shift with respect to the optical axis does not need to be adjusted. Since the position of the optical device is adjusted, the optical device can be manufactured with high precision and quickly.
  • the optical component that does not require position adjustment is supported by the positioning jig in the optical component supporting step, so that the optical component that does not require position adjustment can be easily positioned at a predetermined design position.
  • the optical components that do not need to be adjusted can be used for optical components. It can be easily positioned and fixed to the housing.
  • the first optical component positioning and fixing step further includes: a positioning member contacting step of bringing the positioning member into contact with at least one of the optical components not requiring the position adjustment.
  • a step of fixing the position of the optical component Preferably, any one of the optical components is fixed to the optical component casing.
  • the positioning member in a state where the positioning member is brought into contact with at least any one of the optical components that do not need position adjustment in the positioning member contacting step, the positioning member is fixed together with the positioning member in the optical component position fixing step
  • the optical component By fixing the optical component to the optical component housing, for example, among the optical components that do not require position adjustment by the positioning member, for example, the optical component that requires high-precision positioning can be reliably fixed in position. .
  • the second optical component positioning and fixing step includes: an optical component supporting step of supporting the optical component requiring the position adjustment at a predetermined design position using the positioning jig.
  • an optical component requiring position adjustment is supported by a positioning jig in the optical component support process, so that the optical component requiring position adjustment can be easily positioned at a predetermined position in design. it can.
  • the optical component requiring position adjustment can be easily positioned at a predetermined position in design. it can.
  • the optical component position adjustment process can be suppressed.
  • the optical component requiring the position adjustment is fixed to the optical component casing in the optical component position fixing step, so that a highly accurate optical device can be manufactured.
  • the second optical component positioning / fixing step further comprises: positioning member contact for bringing the positioning member into contact with at least one of the optical components requiring the position adjustment.
  • the optical component position fixing step preferably includes fixing at least one of the optical components requiring the position adjustment to the optical component casing via the positioning member.
  • the optical component position is adjusted.
  • the plurality of optical components are irradiated with a light beam, and an optical image passing through the plurality of optical components is detected by an optical image detection device.
  • An optical image detection procedure, and an optical component position adjustment procedure of adjusting the position of the optical component requiring the position adjustment by operating the positioning jig based on the optical image detected in the optical image detection procedure is provided.
  • the optical image detecting device may be configured to directly detect an optical image passing through a plurality of optical components, for example, and the optical image passing through a plurality of optical components may be displayed on a screen. It is also possible to adopt a configuration in which an enlarged image is projected and the optical image projected on this screen is detected. Further, as the optical image detecting device, for example, an image sensor such as a CCD, a MS sensor or the like can be adopted.
  • the optical component position adjusting step includes the optical image detection procedure, whether a plurality of optical components are positioned at predetermined design positions from the optical image detected in the optical image detection procedure Can be determined. Furthermore, since the optical component position adjustment step includes an optical component position adjustment procedure, when a plurality of optical components are not located at predetermined positions in design, they are detected by the optical image detection procedure. Based on the obtained optical image, the positioning jig can be operated to adjust the position of an optical component requiring position adjustment. Therefore, multiple optical components can be positioned with higher accuracy.
  • the positioning jig is driven and controlled by a jig driving unit that drives the positioning jig, and a control unit that controls the jig driving unit.
  • the adjusting step includes: an image capturing step in which the control unit captures the optical image detected in the optical image detecting step to convert the optical image into an image signal; and the control based on the image signal converted in the image capturing step.
  • the control unit calculates the position adjustment amount of the optical component requiring the position adjustment based on the brightness value obtaining step in which the unit obtains the brightness value, and the brightness value obtained in the brightness value obtaining step. Based on the position adjustment amount calculation step and the position adjustment amount calculated in the position adjustment amount calculation step, Preferably, the control unit controls the jig driving unit to drive the positioning jig to adjust the position of the optical component requiring the position adjustment.
  • control unit includes, for example, a C.PU that reads and executes a control program and a video capture board that inputs a signal output from the optical image detection device and converts the signal into an image signal.
  • PC equipped with can be adopted.
  • each step in the optical component position adjustment procedure can be configured as a program to be executed by the control unit.
  • the optical component position adjusting procedure includes an image capturing step, a luminance value obtaining step, a position adjustment amount calculating step, and a position adjusting step, and the position is adjusted by the control unit by controlling the driving of the positioning jig.
  • the position adjustment of the optical components that require is performed. This makes it possible to compare the optical image detected by the optical image detection device with the naked eye by manually operating the positioning jig to adjust the position of the optical component that needs to be adjusted. Optical components requiring position adjustment can be positioned with higher accuracy.
  • the control unit controls the jig driving unit to drive the positioning jig. Moving the illumination area of the optical image through the plurality of optical components, and moving the illumination area through the plurality of optical components; and the control unit performs the illumination area moving step based on the luminance value acquired in the luminance value acquisition step.
  • the position adjustment amount calculating step includes performing the control based on the boundary point of the illuminated area acquired in the boundary point acquiring step. It is preferable that the unit calculates the position adjustment amount of the optical component requiring the position adjustment.
  • the optical component position adjusting procedure includes an illumination area moving step and a boundary point obtaining step, in addition to an image capturing step, a luminance value obtaining step, a position adjustment amount calculating step, and a position adjusting step. Then, in the position adjustment amount calculation step, the control unit calculates the position adjustment amount of the optical component requiring the position adjustment based on the boundary point of the illumination area acquired in the boundary point acquisition step. As a result, the boundary position of the illumination area By acquiring the position, it is possible to easily recognize the relative position shift of a plurality of optical components, and to perform high-precision positioning of optical components that require position adjustment.
  • the optical component casing may include a support portion that contacts the optical component, and an adhesive may be filled between the optical component and the support portion.
  • the adhesive is cured to fix the optical component to the optical component casing.
  • the adhesive may be applied in advance during the optical component supporting step or the optical component position adjusting step, or may be applied after the optical component supporting step or the optical component position adjusting step is completed. Les ,.
  • the side surface forming the optical component housing may be employed as described above, and a member that is separate from the side surface forming the optical component housing may be used. I'm sorry.
  • the adhesive filled between the optical component and the support is cured to fix the position of the optical component to the optical component casing. After positioning, the position can be fixed easily and quickly.
  • a groove may be formed on an abutting surface of the support portion that abuts on the optical component.
  • the adhesive may be injected into the groove. It is preferable that an adhesive is filled between the optical component and the supporting portion, and the adhesive is cured to fix the optical component to the optical component casing.
  • the groove is formed so as to penetrate from one side end of the support portion to the opposite side end.
  • the groove may be formed, for example, from one side end of the support portion to the vicinity of the opposite side end, that is, from the one side end of the support portion to the opposite side end. A configuration that does not penetrate can be adopted.
  • an adhesive is injected into the groove to fill the gap between the optical component and the support. Then, the adhesive is cured to fix the position of the optical component to the optical component casing.
  • the work of applying (injecting) the adhesive between the optical component and the supporting portion can be easily performed, and the optical component is positioned. Later, the position can be fixed more easily and quickly.
  • optical component position fixing step it is possible to prevent the adhesive from being unnecessarily attached to the optical component.
  • the optical component position fixing step even if the gap between the supporting portion and the optical component is narrowed due to, for example, a manufacturing error of the optical component housing, the optical component can be easily attached to the optical component housing.
  • the position can be fixed.
  • the method for manufacturing an optical device is a method for manufacturing an optical device, comprising: a plurality of optical components arranged on an optical path of a light beam emitted from a light source; and an illumination optical axis of the light beam set therein.
  • a method of manufacturing an optical device comprising: an optical component housing to be housed and arranged at a predetermined position above, wherein the optical component housing has at least one opening penetrating inward.
  • the optical component casing is installed at a predetermined position with respect to the plurality of optical components so that the plurality of optical components are housed inside through the openings.
  • Housing for optical components Characterized in that it includes a location step, an optical component position fixing step for position fixing the plurality of optical components with respect to the optical component casing.
  • the optical component housing may have a configuration capable of storing and arranging a plurality of optical components therein similarly to the optical component housing described above.
  • a configuration having a container shape, A configuration having a hollow shape or the like can be adopted.
  • a configuration of a molded product made of synthetic resin manufactured by molding such as injection molding, a configuration formed by sheet metal processing, or a configuration formed by BMC may be adopted.
  • a plurality of optical components are positioned at predetermined design positions using a positioning jig in an optical component positioning step. Also, in the optical component position adjustment step, the position adjustment of the optical component that needs position adjustment among the plurality of positioned optical components is performed. Further, the optical component housing is moved in the optical component housing installation step, and the plurality of optical component housings are inserted so that the plurality of optical components enter through the openings of the optical component housing. At a predetermined position with respect to the optical component. Soshi Then, in the optical component position fixing step, the positions of the plurality of optical components are fixed to the optical component casing. Thus, the optical device can be easily manufactured.
  • the optical component housing is compared with an optical component housing that requires high-precision manufacturing.
  • high accuracy is not required.
  • the optical component housing may have a configuration having at least one opening. Therefore, the manufacturing cost of the optical component casing can be further reduced, and the manufacturing cost of the optical device can be further reduced.
  • the optical component position adjustment process is performed after the optical component positioning process, when a plurality of optical components are installed at predetermined positions using a positioning jig, a plurality of optical components may be produced due to manufacturing errors of the plurality of optical components. Even if the relative positions of the optical components are displaced, it is possible to suppress the displacement of the relative positions of the plurality of optical components by adjusting the position of the optical components that need to be adjusted. Can be manufactured with high precision. Also, in this case, even if a manufacturing error or the like occurs, the position of the optical component that requires position adjustment is adjusted without adjusting the position of the optical component that does not need to be adjusted with respect to the optical axis. The optical device can be manufactured quickly and with high precision.
  • the method for manufacturing an optical device includes a positioning member contacting step of bringing a positioning member into contact with a part of the plurality of optical components, and the optical component position fixing step includes: It is preferable that the some of the optical components are fixed to the optical component casing via a connector.
  • the optical component and the positioning member are optically combined in the optical component position fixing step.
  • the positioning member can surely fix the position of, for example, some optical components that require high-precision positioning among a plurality of optical components.
  • the method of manufacturing an optical device in the optical component position adjusting step, the plurality of optical components are irradiated with a light beam, and an optical image passing through the plurality of optical components is detected by an optical image detection device.
  • An optical image detection procedure, and an optical image detected in the optical image detection procedure It is preferable that the method further comprises an optical component position adjusting procedure for adjusting the position of the optical component requiring the position adjustment by operating the positioning jig based on the above.
  • the optical image detecting device may be configured to directly detect an optical image passing through a plurality of optical components, for example, and the optical image passing through a plurality of optical components may be displayed on a screen. It is also possible to adopt a configuration in which an enlarged image is projected and the optical image projected on this screen is detected. Further, as the optical image detecting device, for example, an image pickup device such as a CCD, a MOS sensor or the like can be adopted.
  • the optical component position adjusting step includes the optical image detection procedure, whether a plurality of optical components are positioned at predetermined design positions from the optical image detected in the optical image detection procedure Can be determined. Furthermore, since the optical component position adjustment step includes an optical component position adjustment procedure, when a plurality of optical components are not located at predetermined positions in design, they are detected by the optical image detection procedure. Based on the obtained optical image, the positioning jig can be operated to adjust the position of an optical component requiring position adjustment. Therefore, multiple optical components can be positioned with higher accuracy.
  • the positioning jig is driven and controlled by a jig driving unit that drives the positioning jig, and a control unit that controls the jig driving unit.
  • the adjusting step includes: an image capturing step in which the control unit captures the optical image detected in the optical image detecting step and converts the optical image into an image signal; and the control based on the image signal converted in the image capturing step.
  • a luminance value acquisition step in which the unit acquires a luminance value, and a position where the control unit calculates a position adjustment amount of the optical component requiring the position adjustment based on the luminance value acquired in the luminance value acquisition step.
  • the control unit controls the jig driving unit to drive the positioning jig based on the adjustment amount calculation step and the position adjustment amount calculated in the position adjustment amount calculation step, thereby performing the position adjustment.
  • control unit includes, for example, a CPu that reads and executes a control program, and a video capture board that inputs a signal output from the optical image detection device and converts the signal into an image signal.
  • PC can be adopted.
  • Optical section Each step in the product position adjustment procedure can be configured as a program to be executed by the control unit.
  • the optical component position adjusting procedure includes an image capturing step, a luminance value obtaining step, a position adjusting amount calculating step, and a position adjusting step, and the position is adjusted by controlling the driving of the positioning jig by the control unit.
  • the necessary optical component position adjustment is performed. This makes it possible to compare the optical image detected by the optical image detection device with the naked eye by manually operating the positioning jig to adjust the position of the optical component that needs to be adjusted. Optical components requiring position adjustment can be positioned with higher accuracy.
  • the control unit controls the jig driving unit to drive the positioning jig, thereby performing the position adjustment. Moving the illumination area of the optical image through the plurality of optical components, and moving the illumination area based on the luminance value acquired in the luminance value acquiring step. A boundary point obtaining step of obtaining a boundary point of the illuminated area that has been moved in the step (b), wherein the position adjustment amount calculating step is based on the boundary point of the illuminated area obtained in the boundary point obtaining step. It is preferable that the control unit calculates the position adjustment amount of the optical component requiring the position adjustment.
  • the optical component position adjusting procedure includes an illumination area moving step and a boundary point obtaining step, in addition to an image capturing step, a luminance value obtaining step, a position adjustment amount calculating step, and a position adjusting step. Then, in the position adjustment amount calculation step, the control unit calculates the position adjustment amount of the optical component requiring the position adjustment based on the boundary point of the illumination area acquired in the boundary point acquisition step.
  • the control unit calculates the position adjustment amount of the optical component requiring the position adjustment based on the boundary point of the illumination area acquired in the boundary point acquisition step.
  • the optical component casing may include a support portion that contacts the optical component, and an adhesive may be filled between the optical component and the support portion.
  • the adhesive is cured to fix the optical component to the optical component casing.
  • the adhesive may be applied in advance at the time of the optical component position adjustment step, or may be applied after the optical component position adjustment step and the optical component housing installation step are completed.
  • the side surface forming the optical component housing may be employed, or a member separate from the side surface configuring the optical component housing may be employed.
  • the adhesive filled between the optical component and the support is cured to fix the position of the optical component to the optical component casing. After positioning, the position can be fixed easily and quickly.
  • a groove may be formed on an abutting surface of the support portion that abuts on the optical component.
  • the adhesive may be injected into the groove.
  • an adhesive is filled between the optical component and the support, and the adhesive is cured to fix the optical component to the optical component casing.
  • the groove is formed so as to penetrate from one side end of the support portion to the opposite side end.
  • the groove may be formed, for example, from one side end of the support portion to the vicinity of the opposite side end, that is, from the one side end of the support portion to the opposite side end. A configuration that does not penetrate can be adopted.
  • an adhesive is injected into the groove to fill the gap between the optical component and the support. Then, the adhesive is cured to fix the position of the optical component to the optical component casing.
  • optical component position fixing step it is possible to prevent the adhesive from being unnecessarily attached to the optical component.
  • the optical component position fixing step even if the gap between the support portion and the optical component becomes narrow due to, for example, a manufacturing error of the optical component casing, the optical component can be easily attached to the optical component casing.
  • the position can be fixed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a projector including an optical unit manufactured by the method for manufacturing an optical unit according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view schematically showing the internal structure of the optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a structure of the container-like member in the embodiment.
  • FIG. 4 is a view for explaining a holding structure of a lens and the like in the embodiment.
  • FIG. 5 is a view for explaining a holding structure of the dichroic mirror in the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the holding structure of the reflection mirror in the embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view showing the structure of the rework member according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a sectional view showing the structure of the rework member according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the structure of the rework member according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of manufacturing the optical unit according to the above embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of storing and arranging lenses and the like in the embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining a method of storing and arranging the dichroic mirror in the embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining a method of storing and arranging the reflection mirror in the embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a modification of the method of manufacturing the optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a projector including an optical unit manufactured by the method for manufacturing an optical unit according to the second embodiment.
  • FIG. 16 is a view of the optical unit according to the above-described embodiment, in which a lid-like member is removed.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the optical system according to the embodiment.
  • FIG. 18 is a perspective view of the container-like member according to the embodiment as viewed from above.
  • FIG. 19 is a perspective view of the container-like member according to the embodiment as viewed from below.
  • FIG. 20 is an overall perspective view showing a schematic configuration of an optical unit manufacturing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 21 is a perspective view showing a schematic configuration of the optical component positioning jig according to the embodiment.
  • FIG. 22 is a perspective view showing the structure of the first positioning jig in the embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram showing a holding structure of the optical component of the first holder in the embodiment.
  • FIG. 24 is a perspective view showing the structure of the second-level lightning determining jig in the embodiment.
  • FIG. 25 is a diagram showing a structure for holding the optical component of the second holder in the embodiment.
  • FIG. 26 is a perspective view showing the structure of the third positioning jig in the embodiment.
  • FIG. 27 is a schematic diagram illustrating the structure of the optical image detection device according to the embodiment.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating a modification of the optical image detection device according to the embodiment.
  • FIG. 29 is a block diagram schematically showing a control structure of the control device according to the embodiment.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 31 is a flowchart illustrating a method for manufacturing an optical cut according to the above embodiment.
  • FIG. 32 is a diagram for explaining a method of installing an optical component on the optical component positioning jig according to the embodiment.
  • FIG. 33 is a flowchart illustrating a method for manufacturing an optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 34 is a diagram illustrating a state where the container-like member, the optical components excluding the light source device, and the prism unit are installed in the manufacturing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 35 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device according to the embodiment is captured by the control device.
  • FIG. 36 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 37 is a diagram illustrating an example of an image obtained by capturing an optical image captured by the optical image detection device according to the above-described embodiment into a control device.
  • FIG. 38 is a diagram illustrating an example of a method of acquiring a luminance value change curve by the luminance value change curve acquisition unit according to the embodiment.
  • FIG. 39 is an enlarged view of a part of the brightness value change curve in the embodiment.
  • FIG. 40 is an image obtained by capturing an optical image captured by the optical image detection device in the embodiment in a control device. It is a figure showing an example of.
  • FIG. 41 is a diagram illustrating a method of manufacturing the optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 42 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 43 is a diagram illustrating an example of an image captured by the control device from an optical image captured by the optical image detection device according to the embodiment.
  • FIG. 44 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 45 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device according to the above-described embodiment is captured by the control device.
  • FIG. 46 is a flowchart illustrating the method for manufacturing an optical unit according to the above embodiment.
  • FIG. 47 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device according to the above-described embodiment is captured by the control device.
  • FIG. 48 is a view illustrating the method of manufacturing the optical unit according to the embodiment. '
  • FIG. 49 is a perspective view of the container-like member of the optical component casing according to the third embodiment as viewed from above.
  • FIG. 50 is an enlarged view of a part of FIG.
  • FIG. 51 is a diagram showing a state where the optical component is supported by the container-like member of FIG. 49.
  • FIG. 52 is a flowchart illustrating a method of positioning and fixing an optical component that does not require position adjustment to the container-like member in the above embodiment.
  • FIG. 53 is a flowchart illustrating a method of positioning and fixing an optical component requiring position adjustment to the container-like member according to the embodiment.
  • FIG. 54 is a view showing a modification of the container-like member in the embodiment.
  • FIG. 55 is a view showing a modified example of the container-like member in the embodiment.
  • FIG. 56 is a perspective view of the container-like member of the optical component casing according to the fourth embodiment as viewed from above.
  • FIG. 57 is a perspective view of the container-like member according to the embodiment as viewed from above
  • FIG. 58 is a diagram illustrating a holding structure of a lens or the like according to the embodiment.
  • FIG. 59 is a diagram showing a holding structure of the reflection mirror in the embodiment.
  • FIG. 60 is a flowchart illustrating a method for manufacturing an optical cut according to the fifth embodiment.
  • FIG. 61 is a diagram showing a state of the process S 20 ′ in FIG. 60.
  • FIG. 62 is a flowchart illustrating a step of positioning and fixing an optical component requiring adjustment in the method of manufacturing an optical unit according to the sixth embodiment.
  • FIG. 63 is a diagram showing the state of the processing S444 in FIG.
  • FIG. 64 is a diagram showing a state of the processing S450 in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a projector including an optical unit manufactured by the method for manufacturing an optical unit according to the present embodiment.
  • the projector 1 modulates the luminous flux emitted from the light source according to the image information and enlarges and projects it on a projection surface such as a screen.
  • the projector 1 includes an optical unit 2 having an L-shape in plan view and a projection lens 3 connected to one end of the optical unit 2 as a projection optical device.
  • the projector 1 includes, in addition to the optical unit 2 and the projection lens 3, a power supply unit that supplies power supplied from the outside to the components of the projector 1, and a liquid crystal unit, which will be described later, of the optical unit 2. It comprises a control board for driving and controlling the panel, a cooling unit having a cooling fan for blowing cooling air to the constituent members of the projector 1, and the like.
  • the projection lens 3 is arranged so that an image can be projected to the outside through the opening of the outer case 20.
  • the optical unit 2 forms an optical image according to external image information under the control of a control board (not shown).
  • the optical unit 2 has a container-like member 25 A formed in a container shape and a lid-like member for closing an opening of the container-like member 25 A, as shown in FIG.
  • An optical component housing 25 having a housing body composed of 25 B, a plurality of optical components housed and arranged in the optical component housing 25, and an optical component housing 25; Connected to support projection lens 3 and electro-optical device 24 Head body 26.
  • the projection lens 3 enlarges and projects an optical image modulated by the optical unit 2 according to image information.
  • the projection lens 3 is configured as a group of lenses in which a plurality of lenses are housed in a cylindrical lens barrel, includes a lever (not shown) that can change the relative positions of the plurality of lenses, adjusts the focus of a projected image, and The magnification is adjustable. (1-2) Optical system configuration
  • FIG. 2 is a plan view schematically showing the internal structure of the optical unit 2.
  • FIG. Specifically, FIG. 2 is a view of the optical unit 2 from which the rectangular member 25B has been removed.
  • the optical components constituting the projector 1 of the present embodiment include an integrator illumination optical system 21, a color separation optical system 22, a relay optical system 2 ′ 3, and a light modulation device. And an electro-optical device 24 in which a color combining optical device is integrated.
  • Integrator illumination optical system 2 1 is an optical system for equalizing the illuminance of the light beam emitted from the light source in the illumination optical axis orthogonal plane.
  • the integrator illumination optical system 21 includes a light source device 211, a first lens array 211, a second lens array 211, a polarization conversion element 211, and a superposition lens 211. It is configured with.
  • the light source device 211 includes a light source lamp 2 16 as a radiation light source, a reflector 2 17, and a protective glass 2 18 covering a light beam exit surface of the reflector 2 17. Then, the radial luminous flux emitted from the light source lamp 216 is reflected by the reflector 217 to be a substantially parallel luminous flux, and is emitted to the outside.
  • a high-pressure mercury lamp is used as the light source lamp 216, and a parabolic mirror is used as the reflector 217.
  • the light source lamps 2 16 are not limited to high-pressure mercury lamps, but may be metal halide lamps, halogen lamps, or the like.
  • a parabolic mirror is used as the reflector 2 17, the configuration is not limited to this, and a configuration in which a parallelizing concave lens is arranged on the exit surface of a reflector composed of an elliptical mirror may be adopted.
  • the first lens array 2 12 has a configuration in which small lenses having a substantially rectangular outline when viewed from the direction of the illumination optical axis are arranged in a matrix. Each small lens is a light source The light beam emitted from the lamps 2 16 is split into partial light beams and emitted in the direction of the illumination optical axis.
  • the second lens array 2 13 has substantially the same configuration as the first lens array 2 12, and has a configuration in which small lenses are arranged in a matrix. This second lens array 2
  • Reference numeral 13 denotes an image of each small lens of the first lens array 2 12 together with a superimposing lens 2 15 and a liquid crystal panel 24 1 R, 24 1 G, 24 1 B, which will be described later, of the electro-optical device 24. It has the function of forming an image on the image forming area.
  • the polarization conversion element 2 14 converts the light from the second lens array 2 13 into substantially one type of polarized light, thereby increasing the light use efficiency of the electro-optical device 24. I have.
  • each part converted into substantially one type of polarized light by the polarization conversion element 2 14.
  • the luminous flux is finally converted into a liquid crystal panel 2 4 1 of the electro-optical device 24 by the superposition lens 2 15.
  • R, 241 G and 241 B are almost superimposed on the image forming areas.
  • a projector using a liquid crystal panel that modulates polarized light 24 1 R, 24 1 G, and 24 1 B can use only one type of polarized light, so a light source lamp that emits randomly polarized light 2 1 Almost half of the luminous flux from 6 is not used.
  • the polarization conversion element 214 By using the polarization conversion element 214, the light flux emitted from the light source lamp 211 is converted into substantially one kind of polarized light, and the light use efficiency of the electro-optical device 24 is increased.
  • a polarization conversion element 214 is introduced, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-304739.
  • the color separation optical system 22 includes two dichroic mirrors 22 1 and 22 2 and a reflection mirror 22 3.
  • the multiple beams emitted from the integrator illumination optical system 21 are separated into three color lights of red (R), green (G), and blue (B) by two dichroic mirrors 22 1. .
  • the relay optical system 23 includes an entrance-side lens 2 31, a relay lens 23 3, and reflection mirrors 2 3 2 and 2 3 4.
  • the relay optical system 23 has a function of guiding the blue light, which is the color light separated by the color separation optical system 22, to a liquid crystal panel 24 B of the electro-optical device 24, which will be described later.
  • the dichroic mirror 2 2 1 of the color separation optical system 2 2 The green light component and the blue light component of the light flux emitted from the illumination light system 21 are transmitted, and the red light component is reflected.
  • the red light reflected by the dichroic mirror 222 is reflected by the reflecting mirror 222, passes through the field lens 222, and reaches the liquid crystal panel 241R for red.
  • the field lens 2 24 converts each partial light beam emitted from the second lens array 2 13 into a light beam parallel to its central axis (principal ray). The same applies to the field lenses 224 provided on the light incident side of the other liquid crystal panels 241G and 241B.
  • the green light is reflected by the dichroic mirror 222, passes through the field lens 224, and passes through the liquid crystal panel 2 for green light. 4 1 G is reached.
  • the blue light passes through the dich mirror 22 2, passes through the relay optical system 23, further passes through the field lens 224, and reaches the liquid crystal panel 24 1 B for blue light.
  • the reason that the relay optical system 23 is used for blue light is that the blue light path is longer than the light paths of other color lights, so that the light utilization efficiency due to light divergence and the like is reduced. This is to prevent it. In other words, this is for transmitting the partial luminous flux incident on the incident side lens 2 31 to the field lens 2 24 as it is.
  • the V-ray optical system 23 is configured to transmit blue light of the three color lights, but is not limited thereto, and may be configured to transmit red light, for example.
  • the electro-optical device 24 modulates the incident light beam according to image information to form a color image.
  • the electro-optical device 24 includes three incident-side polarizing plates 242 into which the respective color lights separated by the color separation optical system 22 are incident, and light arranged downstream of each of the incident-side polarizing plates 242.
  • the liquid crystal display device includes liquid crystal panels 241R, 241G, 241B as modulation devices, an exit-side polarizing plate 243, and a cross dichroic prism 244 as a color combining optical device.
  • the liquid crystal panels 241 R, 241 G, and 241 B use, for example, a polysilicon TFT as a switching element, and a liquid crystal is hermetically sealed in a pair of transparent substrates opposed to each other. .
  • the liquid crystal panels 2 41 R, 24 1 G, and 24 1 B modulate a light beam incident through the incident side polarizing plate 24 2 in accordance with image information. Inject.
  • the liquid crystal panels 241 R, 241 G, and 241 B are stored and held by a holding frame (not shown).
  • the incident side polarizing plate 242 transmits only polarized light in a certain direction and absorbs other light beams among the color lights separated by the color separation optical system 22, and the polarizing film is formed on a substrate such as sapphire glass. Is affixed.
  • the emission-side polarizing plate 243 has substantially the same configuration as the incidence-side polarizing plate 242, and transmits only polarized light in a predetermined direction out of the light beams emitted from the liquid crystal panels 24 1 R, 241 G, and 24 1 B.
  • the polarization axis of the polarized light to be transmitted is set to be orthogonal to the polarization axis of the polarized light to be transmitted in the incident-side polarizing plate 242.
  • the cross dichroic prism 244 combines the optical images emitted from the emission-side polarizing plate 243 and modulated for each color light to form a color image.
  • a dielectric multilayer film that reflects red light and a dielectric multilayer film that reflects blue light are provided in an approximately X shape along the interface of the four right-angle prisms. Three color lights are synthesized by the dielectric multilayer film. .
  • the cross dichroic prism 244 is fixed on a base (not shown).
  • liquid crystal panels 24 1 R, 24 1 G, 24 1 B and three exit-side polarizing plates 243 are fixed to the three light incident end faces of the cross dichroic prism 244, respectively, and are unitized. ing.
  • a unit in which the cross dichroic prism 244, the pedestal, the liquid crystal panels 241R, 241G, 241B, and the three emission-side polarizing plates 243 are integrated is referred to as a “prism unit” for convenience.
  • the electro-optical device 24 includes a liquid crystal panel 241 R, 24 1 G, 24 1 B, an incident side polarizing plate 242, an exit side polarizing plate 243, and a cross dichroic prism 244, and an incident side polarizing plate.
  • a configuration may be adopted in which a viewing angle correction plate that corrects the viewing angle of the optical image formed by the liquid crystal panels 241 R, 241 G, and 241 B is disposed between 242 and the exit-side polarizing plate 243. .
  • a viewing angle correction plate By arranging such a viewing angle correction plate, the viewing angle of the projected image is enlarged, and the contrast of the projected image is improved.
  • the optical component housing 25 includes a container 25 A in which various optical components constituting the optical systems 21, 22, and 23 described above are stored.
  • the lid-like member 25B (FIG. 1) for closing the opening on the upper surface of the container-like member 25A, and the light source device 211 among the various optical components constituting the optical systems 21, 22, 23 are formed.
  • a positioning member 25 3 for positioning the optical components to be removed at a predetermined position of the container 25 A and an outer surface of the optical component housing 25 were appropriately mounted and stored in the container 25 A. It includes rework members 254X, 254Y, 254Z (not shown) that enable various optical components to be reworked.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the container 25A.
  • the container-like member 25A is formed by sheet-metal processing of a flat aluminum plate, and as shown in FIGS. 1 to 3, a light source storage portion 250 in which the light source device 211 is stored.
  • the optical system includes a component storage section 251 for storing the optical components except the light source device 211.
  • the light source storage section 250 and the component storage section 251 are formed into a container shape by drawing, the light source storage section 250 has an opening at the lower side, and the component storage section 251 has an upper side. It is open.
  • An opening 251H (FIG. 3) is formed at the connection between the light source storage unit 250 and the component storage unit 251 by cutting or the like so that the light beam emitted from the light source device 211 passes therethrough. Have been.
  • the light source storage section 250 and the component storage section 251 may be formed by squeezing a single flat plate to form the light source storage section 250 and the component storage section 251, respectively. Also, a light source storage section 250 and a component storage section 251 are formed by drawing two flat plates, respectively, and the two members are mechanically joined by screws or the like, or the two members are welded. A configuration for joining may be adopted.
  • a light source device 211 (FIG. 2) is stored and arranged from a lower opening (not shown).
  • the side surface of the light source housing 250 is cut by cutting or the like so that the air heated by the heat generated in the light source housing 211 does not stay in the light source housing 250.
  • a slit-shaped opening is formed.
  • one end of the component storage section 25 1 is connected to the light source storage section 250,
  • the other end is formed in a container shape having a substantially U-shape in plan view, and a head 26 is connected to the other end.
  • a part of the side face is partially attached to the component storage section 2 in accordance with the position of the optical components 2 12 to 2 15, 2 31 and 2 33 (FIG. 2). It is cut and raised inside 51, and a plurality of holes 25A are formed. Also, on the side surface, according to the positions of the optical components 2 23, 2 32, and 2 34 (FIG. 2), a plurality of circular holes 25 1 C that penetrate inward are formed. Have been. Further, on the inner side surface in a substantially U-shape in plan view, three color lights emitted from the light source device 211 (FIG. 2) and separated by the color separation optical system 22 (FIG. 2) are separated by the electro-optical device 2. A notch 2 51 J is formed by cutting or the like so that it can pass toward 4 (Fig. 2).
  • a plurality of parling holes having screw grooves are formed in the bottom portion and the upper end portion of the component storage portion 251, though not shown.
  • the lid member 25B is a flat aluminum plate, and is formed by cutting or the like so as to close the opening at the upper end side of the component storage part 251 of the container member 25A.
  • a plurality of holes are formed in the lid-like member 25B, and screws and the like are formed through these holes and a not-shown paring hole formed in the container-like member 25A.
  • the lid member 25B is fixed to the container member 25A.
  • the inner surfaces of the light source housing portion 250 and the component housing portion 251 of the above-described container member 25A and the lower surface of the lid member 25B are subjected to black alumite treatment.
  • the positioning members 2 5 3 include the first lens array 2 12, the second lens array 2 13, the polarization conversion element 2 14, the superimposing lens 2 15, and the entrance lens 2.
  • 3 1, 1st positioning member 25 3 A as positioning member for orthogonally positioning positioning of relay lens 23 3, and inclined positioning positioning member for positioning dichroic mirrors 22 1, 22 2 respectively
  • a second positioning member 25 3 B (FIG. 2) as the first positioning member
  • a third positioning member 25 3 C as the parallel positioning positioning member for positioning the reflecting mirrors 22 3, 23 2, and 23 4 respectively.
  • these positioning members 25 3 will be explained at the same time when the holding structure of the optical component is described. I will tell.
  • the rework members 2554X, 2554Y, and 2554Z will be described in detail after the description of the optical component holding structure.
  • the head body 26 is made of a magnesium alloy and has a substantially L-shaped side surface.
  • the head body 26 integrates the projection lens 3 and a plurality of optical elements as shown in FIG.
  • the head body 26 includes a lens support portion 261 formed on the outer side of a vertical surface having a substantially L-shaped side surface, and a mounting surface 262 formed on an upper horizontal surface having a substantially L-shaped side surface. And a field lens holding portion 263 projecting from the mounting surface 262.
  • the head body 26 is not limited to a magnesium alloy, but may be made of a metal such as aluminum, magnesium, titanium, or an alloy containing these as a main material.
  • the lens support portion 26 1 is formed in a substantially rectangular shape, and a female screw hole (not shown) for fixing the projection lens 3 is formed at the four corners through the front and back. Have been.
  • the lens support portion 26 1 is screwed into a female screw hole for fixing via a hole (not shown) of the projection lens 3 so that the projection lens
  • the mounting surface 262 is formed in a substantially rectangular shape in plan view, as shown in FIG.
  • the prism unit is mounted and fixed in the vicinity of the lens support portion 261 and substantially at the center in the left-right direction.
  • the prism unit is fixed to the mounting surface 262 via a pedestal.
  • three notches 2 through which cooling air blown from a cooling unit (not shown) flow are provided on the liquid crystal panels 24 1 R, 24 1 G, and 24 1 B sides. 6 2 A is formed.
  • the field lens holding part 26 3 stands upward from the corner of the notch 26 2 A formed on the mounting surface 26 2 and holds and fixes the field lens 2 24. I do.
  • a plurality of holes are formed in the mounting surface 26 2, and the holes and the container-shaped member 25 A are formed in the drawing. Through the burring hole, and the head body against the container 25A with screws etc.
  • a polarizing film may be attached to the light exit surface of the field lens 224.
  • a member may be provided that protrudes upward from the mounting surface 262, and a structure may be employed in which the incident side polarizing plate 242 is held and fixed to the protruded member.
  • the holding structure of the optical component can be classified into three holding structures according to the similar structure. That is, the first lens array 2 1 2 and the second lens array 2 1
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a holding structure of a lens and the like. As described above, the holding structure of the optical components 2 12 to 2 15, 2 3 1 and 2 3 3 is a similar structure, and here, the holding structure of the superimposing lens 2 15 will be mainly described. I do.
  • the superimposing lens 2 15 has a circular shape in a plan view, and is configured as a convex lens in which the light-incident side end face and the light-exit side end face bulge into a spherical shape. Then, as the member for holding the superimposing lens 2 15, two first positioning members 25 A of the plurality of first positioning members 25 A described above are used.
  • the first positioning member 25 3 A is a rectangular column-shaped member that is inserted into a hole 25 1 A formed on the side surface of the container 25 A, and is made of synthetic resin (acrylic material) that transmits ultraviolet light. It is configured. Also, in this first positioning member 25 3 A, a square On one end surface of the columnar shape, a groove portion 2553 A1 having a substantially V-shaped cross section is formed. The groove portion 253 A 1 is formed to have substantially the same shape as the cross-sectional shape of the outer peripheral end of the superimposing lens 215. Further, in the first positioning member 2553A, a screw hole 2553A2 for rework is formed on the other end surface as a screwing structure extending toward one end surface.
  • a part of the cut and raised side surface is configured as a support surface 25IK of the first positioning member 25A.
  • These first positioning members 25 3 are formed at the outer peripheral end of the superimposed lens 2 15 through the holes 25 1 A formed on the side surface of the container 25 A.
  • the superimposing lens 2 15 is sandwiched from the left and right directions by abutting the portion.
  • Between the first positioning member 25 3 and the support surface 25 1 K, and between the groove 25 3 A 1 of the first positioning member 25 3 and the outer peripheral end of the superimposing lens 2 15 The space is filled with an ultraviolet curable adhesive, and the adhesive is cured to hold and fix the superimposed lens 2 15 with respect to the optical component housing 25.
  • the holding structure of the other optical components 2 12 to 2 14, 2 3 1, 2 3 3 is substantially the same as the holding structure of the superimposing lens 2 15 described above.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a dichroic mirror holding structure. As described above, the holding structure of the dichroic mirrors 22 1 and 22 2 has a similar structure. Here, the holding structure of the dichroic mirror 222 will be mainly described. As shown in FIG. 5, the dichroic mirror 222 has a rectangular shape in plan view, and is held by the above-described second positioning member 2553B.
  • the second positioning member 25 3 B includes a plate-shaped pedestal 25 3 B 1 fixed to the bottom surface of the component storage portion 25 1 of the container 25 A, and this pedestal.
  • a spacer 25 3 B 3 is provided between the left and right ends.
  • a pair of plate-like members 25 3 B 2 have an L-shaped cross-section, and one end face It is fixed to the upper surface of 25 3 B 1, and the other end surface extends above the pedestal 25 3 B 1, and is arranged substantially parallel to the side surface of the component storage portion 25 1 of the container 25 A.
  • a dichroic mirror 222 is arranged between the pair of plate-like members 25 3 B 2 so as to be inclined, and the right and left ends of the dich-opening mirror 222 and the plate-like member 25 are arranged.
  • the other end face of 3B2 is arranged to face.
  • a part of the end surface is cut and raised in a triangular shape on the opposite plate member 25 3 B 2 side, and the cut and raised portion is formed.
  • the G-color light reflected by the dichroic mirror 222 is applied to the end surface on the side of the field lens 222 (FIG. 2).
  • An opening 25 3 B 5 for passage is formed.
  • the spacer 25 3 B 3 is a triangular prism member, and is made of a synthetic resin (acrylic material) that transmits ultraviolet light, like the first positioning member 25 3 A.
  • a rework screw hole 25 3 B 6 (not shown) extending toward the lower end face is formed in the upper end face.
  • the spacer 25 3 B 3 is supported by the support surface 25 3 B 4 and is interposed between the left and right ends of the dichroic mirror 222 and the plate member 25 3 B 2. Is done.
  • the inclination direction of the triangular prism-shaped slope of the spacer 25 3 B 3 is configured to be substantially the same as the inclination direction of the dichroic mirror 222.
  • the dichroic mirror 222 is held and fixed to the optical component casing 25 by filling an ultraviolet ray curable adhesive and curing the adhesive.
  • the holding structure of the dichroic mirror 222 is the same as the holding structure of the dich opening mirror 222 described above.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a holding structure of the reflection mirror.
  • the holding structures of the reflection mirrors 222, 232, and 234 are similar structures.
  • the holding structure of the reflection mirror 232 will be mainly described.
  • the reflection mirror 232 has a rectangular shape in plan view, and has a reflection surface on one end surface of which highly reflective aluminum or the like is deposited.
  • the above-described third positioning member 253C is used as the member for holding the reflecting mirror 232.
  • the third positioning member 25 3 C is made of a synthetic resin (acrylic material) that transmits ultraviolet light, and includes a plate 25 3 C 1 and four corners on one end face of the plate 25 3 C 1. And four cylindrical pins 25 3 C 2 projecting from the end surface at right angles to the end face.
  • the plate body 25 3 C 1 has a screw hole 25 3 C 3 for rework (not shown) extending from the rear surface side into the pin 25 3 C 2.
  • the pin 25 3 C 2 is passed through the third positioning member 25 3 C through a hole 25 1 C formed on the side surface of the container 25 A, and the pin 25 The tip of 3 C 2 is in contact with the back of the reflecting surface of reflecting mirror 2 32.
  • an ultraviolet-curing adhesive is placed between the pin 25 3 C 2 and the back surface of the reflecting surface of the reflecting mirror 23 2 and between the outer periphery of the pin 25 3 C 2 and the hole 25 1 C.
  • the reflection mirror 23 is held and fixed to the optical component casing 25 by curing the adhesive.
  • the other holding structures of the reflection mirrors 223 and 234 are the same as the holding structure of the reflection mirror 232 described above.
  • the first positioning member 25 3 A, the spacer 25 3 B 3, and the third positioning member 25 3 C described above were made of acryl material. It may be made of another transparent synthetic resin, or may be made of optical glass, crystal, sapphire, quartz, or the like.
  • UV-curable adhesive used in the holding structure of the lens, the dichroic mirror, and the reflecting mirror
  • various types of UV curable adhesives can be used. Is preferably 1700P.
  • Structure of rework member
  • FIG. 7 to 9 are cross-sectional views showing the structures of the rework members 2554X, 2554Y, and 2554Z, respectively.
  • the rework member 25 4 X is used to change the state of the optical component housing 25 for bonding when exchanging the various optical components 2 12 to 2 15 held by the above-described holding structure shown in FIG. release.
  • the rework member 2554X is formed by bending a flat aluminum plate into a substantially U-shaped cross section by bending, and has a hole 2554A1 on an end surface facing the opening edge. It is arranged in the support member 25 54 A and the hole 25 54 A 1 of the support member 25 54 A, and can be screwed with the rework screw hole 25 53 A 2 of the first positioning member 25 35 A. And a rework screw 2 5 4B.
  • the rework member 254 Y is used to change the state of the optical component housing 225 when the various optical components 221 and 222 held by the holding structure shown in FIG. Open.
  • the rework member 255 Y is formed by bending a flat plate of aluminum into a substantially U-shaped cross-section, and has a support member having a hole 25 54 A 1 on the end face facing the opening edge. 25 4 A and the support member 25 4 A are arranged in the hole 25 4 A 1 and can be screwed into the screw holes 25 3 B 6 for reworking the spacer 25 3 B 3 And rework screws 2 5 4 B.
  • the rework member 25 4 Z is used to replace the optical components 2 2 3, 2 3 2, 2 3 4 held by the above-described holding structure of FIG. 6 with respect to the optical component housing 25. Adhesion Release the fixed state.
  • the rework member 2554Z is formed by bending a flat aluminum sheet into a substantially U-shaped cross section by bending and forming a hole 2554A on the end face facing the opening edge.
  • a support member 2 54 A having a 1 and a hole 2 5 4 A 1 of the support member 2 54 A, which is screwed with a screw hole 2 5 3 C 3 for rework of the plate 25 3 C 1
  • a rework screw 25 54 B configured as possible.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method for manufacturing the optical unit 2 according to the present embodiment. Hereinafter, a method for manufacturing the optical unit 2 will be described with reference to FIG.
  • the light source device 211 is housed and arranged in the light source housing part 250 of the container 25A. Also, the projection lens 3 is set on the lens support 26 1 of the head 26, the electro-optical device 24 is mounted and fixed on the mounting surface 26 2, and the field lens holder 26 3 Hold and fix the drain 2 2 4. Then, the head body 26 is connected to the component storage portion 25 1 of the container 25 A with a screw (not shown) or the like.
  • the optical components 21 2 to 21 5, 22 1 to 22 3 and 23 1 to 23 4 are stored and arranged in the component storage section 25 1 of the container 25 A as shown below.
  • Processing S1 Optical component storage process.
  • the holding structure of the optical component can be classified into three holding structures of a holding structure of a lens and the like, a holding structure of a dichroic mirror, and a holding structure of a reflection mirror by the similar structure, so that The storage arrangement method of the lens, etc., the storage arrangement method of the dichroic mirror, and the storage arrangement method of the reflection mirror will be sequentially described.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of storing and arranging lenses and the like.
  • the storage arrangement method of the optical components 2 12 to 2 15, 2 31, and 2 33 is similar, and here, mainly, referring to FIG. 4 and FIG. 11, A method of storing and disposing the superimposing lens 2 15 will be described.
  • the other optical components 2 12 to 2 14, 2 3 1, and 2 3 3 are also implemented by the same storage and arrangement method.
  • an ultraviolet curable adhesive is applied to each of the grooves 2553A1 and the outer circumference of the two first positioning members 2553A (process S111).
  • the first positioning member 25 3 coated with the adhesive is inserted into the hole 25 1 A formed on the side surface of the container 25 A, and the superimposing lens 2 15 is installed so as to be able to be sandwiched from both left and right sides. (Processing S112: Positioning member communication procedure). At this time, the first positioning member 253 is in a state of being supported by the support surface 251K.
  • the superimposing lens 2 15 is placed from above the component storage unit 25 1 so as to be disposed between the two first positioning members 25 3 installed in step S 112.
  • Process S11 Optical component storage procedure
  • the outer peripheral end of the superimposing lens 215 is brought into contact with the groove 2553A1 of the first positioning member 2553 (Processing S11). 14: Positioning member contact procedure).
  • Fig. 12 is a flowchart explaining how to store and arrange the dichroic mirror. is there.
  • the storage arrangement of the dichroic mirrors 22 1 and 22 2 is similar.
  • the storage arrangement of the dichroic mirrors 222 is described. The method will be described. Note that the dichroic mirror 22 1 is implemented by the same storage and arrangement method.
  • an ultraviolet curable adhesive is applied to the outer periphery of the two spacers 25 3 B 3 (processing S 12 1).
  • the spacers 25 3 B 3 coated with these adhesives are placed on the support surfaces 25 3 B 4 of the pair of plate members 25 3 B 2 (processing S 122: spacer installation). Procedure).
  • the dichroic mirror 222 is placed between the pair of plate members 253B2 while being inclined with respect to the end surface of the plate member 253B2 (processing S123: optical components). Arrangement procedure), and abut the spacer 25 3 B 3 placed on the support surface 25 3 B 4 in the processing S 122 (processing S 122: spacer abutting procedure).
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining a method of storing and arranging the reflection mirror.
  • the storage arrangement of the reflection mirrors 2 23, 2 32, and 2 34 is similar, and here, mainly, with reference to FIG. 6 and FIG. Explain the storage arrangement method of 2. It should be noted that the other reflecting mirrors 222, 234 are implemented by the same storage arrangement method.
  • an ultraviolet-curing adhesive is applied to each of the tip and outer periphery of the four pins 25 3 C 2 of the third positioning member 25 3 C (process S 13 1).
  • the reflecting mirror 2 32 is moved from above the component storage section 25 1 in process S 1 32.
  • the third positioning member 253C is stored in the component storage unit 251, facing the pin 253C2 of the 253C (processing S133: optical component storage procedure), and the back surface of the reflection surface of the reflection mirror 232 is processed.
  • the third positioning member 253C is brought into contact with the tip of the pin 253C2 (process S134: positioning member contact procedure).
  • the optical components 212 to 215, 221 to 223, and 231 to 234 are adjusted in a state where the ultraviolet-curable adhesive has not been cured, and are positioned at predetermined positions.
  • a light beam of white light is emitted from the light source device 211, and the image light after the emitted light beam has passed through various optical components is projected on a screen (not shown) via the projection lens 3. While confirming the projected image, various optical parts are adjusted in position and positioned at a predetermined position.
  • various optical components are positioned at predetermined positions on the illumination optical axis of a light beam emitted from the light source device 211, and a display shadow in a projected image is removed.
  • an optical axis adjusting jig (not shown) is engaged with the optical components 212 to 215, 231, 233 from outside the optical component housing 25.
  • each of the optical components 212 to 215, 231 and 233 is moved to the left / right direction, up / down direction, front / back direction, Adjust the position with five axes, the out-of-plane rotation direction around the left-right direction and the out-of-plane rotation direction around the up-down direction.
  • the first positioning member 253A follows the movement of the optical components 21 to 2115, 231, 233 due to the surface tension of the ultraviolet curing adhesive, and the first positioning member 253A Position parts 2 1 2 to 2 1 5, 23 1, 233 in place.
  • an optical axis adjusting jig (not shown) is engaged with the dichroic mirrors 221 and 222. Then, while confirming the projected image, operate the optical axis adjustment jig and use the dichroic mirror. 22 and 222 are positioned by five axes of the dichroic mirror: left and right, up and down, front and back, out of plane rotation around the left and right, and out of plane rotation around the top and bottom. adjust.
  • the spacer 253B3 follows the movement of the dichroic mirrors 221 and 222 due to the surface tension of the ultraviolet curable adhesive, and the spacer 253B3 sets the dichroic mirrors 221 and 222 in a predetermined manner. Position in position.
  • an optical axis adjustment jig (not shown) is engaged with the plate 253C1 of the third positioning member 253C. Then, the operator checks the projection image and operates the optical axis adjustment jig to move the plate 253C1. At this time, the reflection mirrors 223, 232, and 234 follow the movement of the plate 253C1 due to the surface tension of the ultraviolet-curable adhesive, and the left, right, up, down, front and rear, and left and right directions of the reflection mirror are changed.
  • the positions of the reflection mirrors 223, 232, and 234 are adjusted in five axes of an out-of-plane rotation direction about the axis and an out-of-plane rotation direction about the vertical direction.
  • the third positioning member 253C holds the reflection mirrors 223, 232, 234 at predetermined positions due to the surface tension of the ultraviolet curing adhesive, and the third positioning member 253C is used as the reflection mirrors 223, 232, 234. Is positioned at a predetermined position.
  • process S2 after positioning the optical components 212 to 215, 221 to 223, and 231 to 234, the ultraviolet curable adhesive is cured by irradiating ultraviolet rays between each member, and various optical components The position of the component is fixed to the optical component casing 25 (process S3: optical component position fixing step).
  • ultraviolet rays are irradiated from the side of the container 25A toward the first positioning member 253A.
  • the irradiated ultraviolet light passes through the first positioning member 253A, and cures the ultraviolet curing adhesive between the first positioning member 253A and the support surface 251K.
  • the ultraviolet curable adhesive between the groove 253 A 1 of 253 A and the outer peripheral end of the optical component 2 1 2 to 2 15, 231, 233 is cured.
  • UV rays are irradiated from above the member 25 A toward the spacer 25 3 B 3.
  • the irradiated ultraviolet light passes through the spacer 25 3 B 3 and cures the ultraviolet curing adhesive between the spacer 25 3 B 3 and the support surface 25 3 B 4.
  • the irradiated ultraviolet light cures an ultraviolet curable adhesive between the outer periphery of the spacer 25 3 B 3 and the plate member 25 3 B 2, and further, the spacer 25 3
  • the ultraviolet curable adhesive between B3 and the left and right ends of the dichroic mirrors 22 1 and 22 2 is cured.
  • ultraviolet rays are irradiated from the side of the container 25A toward the third positioning member 2553C. Then, the irradiated ultraviolet light passes through the plate 25 3 C 1 and also passes through the pin 25 3 C 2, and a gap between the outer periphery of the pin 25 3 C 2 and the hole 25 1 C is formed.
  • the UV-curable adhesive is cured, and the UV-curable adhesive between the tip of the pin 25 3 C 2 and the rear surface of the reflection surface of the reflection mirrors 2 3, 2 3 2, 2 3 4 is cured. .
  • the optical unit 2 is manufactured by connecting the lid-like member 25B to the container-like member 25A with screws or the like (process S4).
  • ultraviolet rays are radiated to the cover-like member 25B for engaging a not-shown optical axis adjustment jig with an optical component housed therein, and the spacer 2553B3.
  • the lid-like member 25B is connected to the container-like member 25A, and the processing S2 and the processing S3 are performed in this state. Is also good.
  • the opening edge of the support member 255A of the rework member 255X is brought into contact with a position corresponding to the hole 25A on the side surface of the container member 25A.
  • the rework screw 2554B arranged in the hole 2554A1 of the support member 2554A is screwed into the screw hole 2553A2 for rework formed in the first positioning member 2553A. Screw together. Then, the rework screw 254B is rotated in the direction of screwing into the rework screw hole 253A2 to change the screwing state.
  • the first positioning member 25 3 A moves in the direction of the leak member 25 54 X, so that the adhesive state between the first positioning member 25 3 A and the support surface 25 1 K is released.
  • the bonding state between the groove portion 25 3 A 1 of the first positioning member 25 3 A and the outer peripheral end of the superimposing lens 2 15 is released, and the superimposing lens 2 15 against the optical component housing 25. Removed.
  • a third positioning member 25 3 C is attached to the opening edge of the support member 25 54 A of the rework member 25 4 Z inside the U-shape of the support member 25 54 A. It is brought into contact with the side surface of the container 25A so that it is positioned. Also, the rework screw 2554B arranged in the hole 2554A1 of the support member 2554A is replaced with the screw for rework formed in the plate 2553C1 of the third positioning member 2553C. Screw into hole 25 3 C 3. Then, the rework screw 254B is rotated in the direction of screwing into the rework screw hole 253C3 to change the screwing state.
  • the rework member 254Y is inserted through a hole (not shown) of the lid 25B, and attached to the upper end of the plate-like member 253B2 of the second positioning member 253B. Further, the rework screw 254B arranged in the hole 254A1 of the support member 254A is screwed into the screw hole 253B6 for rework formed in the spacer 253B3 of the second positioning member 253B. . Then, the rework screw 254B is rotated in a direction of screwing into the screw hole 253B6 to change the screwing state.
  • the spacer 2 ⁇ 53 B 3 moves in the direction of the lid 25B, so that the adhesive state between the spacer 253 B 3 and the support surface 253 B 4 is obtained, and the spacer 25 3 B 3
  • the adhesion between the plate member 253B2 and the adhesion between the spacer 253B3 and the left and right ends of the dichroic mirrors 221, 222 are released, and the second positioning member 2 5 3 Dichroic mirrors 221 and 222 are removed from B.
  • the process proceeds to the process S1 again, and the storage, positioning, and position fixing of the replaced optical components are sequentially performed.
  • the method of manufacturing the optical unit 2 is as follows.
  • the optical components 2 12 to 2 15 '22 1 to 223 and 23 1 to 234 are referred to as positioning members 253. Is stored in the component storage section 25 1 B of the container 25 1.
  • the optical components 21 2 to 21 5, 22 1 to 223, and 23 1 to 234 are moved to adjust the position of the optical components.
  • the optical components 21 22 to 215, 22 1 to 223, and 23 1 to 234 are positioned at predetermined positions.
  • the optical components 21 2 to 21 5, 22 1 to 223, and 23 1 to 234 are position-fixed to the optical component casing 25.
  • the optical cut 2 can be easily manufactured.
  • the optical component positioning step S2 is performed after the optical component storage step S1, the optical component casing 25 has an external position reference plane inside, as in the related art. Higher precision is not required compared to optical component housings that require high-precision manufacturing. Therefore, the manufacturing cost of the optical component housing 25 can be reduced, and the optical unit (2) The production cost can be reduced.
  • step S3 various optical components 2 12 to 215, 22 1 to 223, 23 1 to 234 are attached to the optical component housing 25 together with the positioning member 253. Since the position of the optical unit 2 is fixed, the members such as a holding frame for holding the optical components 21 to 21 and 221 to 223 and 231 to 234 can be omitted separately. The manufacturing cost can be reduced.
  • the two first positioning sections whose outer circumferences are coated with an ultraviolet curing adhesive are used.
  • the material 253A is passed through a hole 251B1 formed on the side surface of the container 251.
  • the container-like member 25 is arranged so that the optical components 212-215, 231, 233 are arranged between the two second positioning members 253A.
  • the groove 253A1 formed in the first positioning member 253A is held so as to grip the outer peripheral end of the optical components 212 to 215, 231 and 233.
  • the first positioning member 253 A coated with an ultraviolet-curing adhesive is installed in the component storage portion 25 1 B of the container 25. 1 together with the optical components 212 to 215, 231, and 233. Accordingly, in the optical component positioning step S2, the first positioning member 253A can be linked to the movement of the optical components 21-22 to 231, 233, 233. Accordingly, the first positioning member 253A can easily and quickly adjust the position of the optical components 2 1 2 to 2 15, 23 1, 233 and the optical components 2 12 to 2 15, 2 3 1, 233. Can be positioned with respect to the optical component housing 25.
  • the outer peripheral end of the optical component 2 1 2 to 2 1 5, 23 1, 233 contacts the groove 253 A 1 of the first positioning member 253A. Since the position is fixed to the optical component casing 25 in a state of being in contact with the optical component casing 25, the first positioning member 253A mitigates the influence of external force, and does not shift with respect to the optical component casing 25.
  • the optical components 2 1 2 to 21 5, 23 1, 233 can be fixed in position.
  • step S112 the two first positioning members 253A are passed through holes 251B1 formed in the side surfaces of the container 251. , Hole 2
  • the first positioning member 253A is supported on the support surface 251B4 formed on the periphery of 51B1.
  • the optical component positioning step S2 the movement of the first positioning member 253A accompanying the movement of the optical components 21 to 2125, 231, 233 is smoothly performed, and the first positioning member 253A is moved.
  • the optical component position fixing step S3 by fixing the position between the first positioning member 253A and the support surface 251B4, the position of the optical components 21-22 to 215, 231, 233 can be fixed.
  • the second positioning member 253 B on which the dichroic mirrors 22 1 and 222 are supported is stored in the component storage portion 25 1 B of the container 251, and the pedestal 25 3 B 1 is stored in the component storage portion 25. 1 Secure to the bottom of B.
  • the spacer 253B3 coated with the ultraviolet curable adhesive is mounted on the plate member 253B2 together with the dichroic mirrors 221 and 222, so that the dichroic mirror is used in the optical component positioning step S2.
  • a spacer can be linked to the movement of the mirrors 221 and 222. Therefore, the dichroic mirrors 221 and 222 can be easily and quickly positioned by the spacer 253 B3 after the position adjustment of the dichroic mirrors 221 and 222.
  • the second positioning member 25 3 B, on which the dichroic mirrors 221, 222 are supported is stored in the component storage portion 25 1 B of the container 251, the dike opening mirror 221,
  • the dichroic mirrors 221 and 222 can be easily and accurately stored in the component storage section 25 1 B, compared to the configuration in which the optical component 222 is directly stored in the component storage section 25 1 B where various optical components are densely packed. Can be stored.
  • step S122 Spacer installation procedure
  • the spacer 253B3 is placed on each of the support surfaces 253B4 formed on the pair of plate members 253B2.
  • the spacer 253B3 is supported on the support surface 253B4.
  • the spacer 253B3 is smoothly moved along with the movement of the dichroic mirrors 221 and 222, and the dichroic mirror 2 2 1 is moved by the spacer 253B3.
  • 222 can be positioned accurately.
  • the position fixing step S3 by fixing the gap between the spacer 253B3 and the support surface 253B4, the position of the dichroic mirrors 221, 222 can be surely fixed.
  • step S124 the left and right ends of the dichroic mirrors 221 and 222 are brought into contact with the slope of the spacer 253B3.
  • the left and right ends of the dike mouth mirrors 221 and 222 are securely in contact with the spacer 253B3, and in the optical component positioning step S2, the dichroic mirrors 221 and 222 are rotated by the spacer 253B3.
  • Positioning of 222 can be performed more accurately.
  • the position of the dichroic mirrors 221, 222 is fixed by fixing the gap between the slope of the spacer 253B3 and the left and right ends of the dichroic mirrors 221, 222. Can be performed more reliably.
  • the pin 253 C 2 of the third positioning member 253 C is put on the outer periphery.
  • the curable adhesive is applied, it is inserted into a hole 251 B2 formed on the side surface of the container 251.
  • the reflection mirrors 223, 232, and 234 are placed in the component storage portion 251B of the container 251, and the back surface of the reflection surface of the reflection mirror is connected to the tip of the pin 253C2. Store so that it faces.
  • the reflection mirrors 223, 232, 234 The back surface of the reflection surface of the above and the tip of the pin 25 3 C 2 of the third positioning member 25 3 C are brought into contact with each other. As a result, the container-like member together with the reflection mirrors 2 2 3, 2 3 2 and 2 3 4
  • the third positioning member 25 3 C is installed in the component storage section 25 1 B of 25 1, in the optical component positioning step S 2, the reflection mirrors 2 2 3, 2 3 2, 2 3 4 and the third position
  • the determining member 25 3 C can be interlocked with each other. Therefore, reflecting mirror 2
  • the reflecting mirrors 22, 23, and 24 can be easily and quickly used with the third positioning member 25 3C for optical parts. Position can be determined with respect to case 25.
  • the reflecting mirrors 2 3, 2 3 2, 2 3 4 are housed in the container 25 1, and the third positioning member 25 3 C is moved from the light source device 2 1 1 Since it is arranged at a position that does not interfere with the emitted light beam, the optical cut 2 that forms a good optical image can be manufactured.
  • the third positioning member 25 3 C has four pins 25 3 C 2, in the optical component positioning step S 2, the reflection mirrors 2 2 3, 2 3 2, 2 3 4 Reflector mirrors with 5 axes of left-right direction, up-down direction, front-rear direction, out-of-plane rotation direction centered on left-right direction, and out-of-plane rotation direction centered on up-down direction 2 2 3, 2 3 2, 2 3 4 can be precisely positioned.
  • the external optical axis adjustment jig is operated to move the plate 25 3 C1 and collectively connect the four pins 25 3 C2. It is easy to operate with simple operation compared to the configuration in which four pins 25 3 C 2 are moved to adjust the position of the reflection mirrors 2 3, 2 3 2, and 2 3 4 on five axes. Position can be adjusted.
  • an ultraviolet curing adhesive is applied between the members in advance, and the optical component is positioned. After step S2, the adhesive is cured by irradiating it with ultraviolet light.
  • 1 2 to 215, 221 to 223, 231 to 234 are fixed to the optical component housing 25, so that the optical components for the optical component housing 25 2 1 2 to 2 1 5, 22 1 223, 231 The position of 1 to 234 can be easily and reliably fixed.
  • the first positioning member 253A, the spacer 253B3, and the third positioning member 253C are made of a synthetic resin (acrylic material) that transmits a light beam.
  • ultraviolet rays are irradiated between the members via the first positioning member 253A, the spacer 253B3, and the third positioning member 253C, and the ultraviolet curing adhesive is used. To cure. This makes it possible to easily and reliably cure the ultraviolet curable adhesive. Therefore, the positions of the optical components 2 12 to 2 15 and 22 1 to 223 and 231 to 234 can be easily fixed, and the positions can be reliably fixed at the optimum positions. ,
  • the rework member 254 can be attached to the optical component housing 25, and the rework member 254 includes a support member 254A and a rework screw 254B.
  • the first positioning member 253A, the spacer 253B3, and the third positioning member 253C each have a rework screw hole 253A2 configured to be screwable with the rework screw 254B. , 253C3 are formed.
  • the opening edge of the support member 254A is attached to the outside of the optical component casing 25.
  • the rework screw 254 b is screwed into the rework screw holes 25 3 A2 and 25 3 C 3 while making contact with the side surface. Then, by changing the screwing state, the first positioning member 253A, the spacer 253B3, and the third positioning member 253C are moved, and the first positioning member 253A, the spacer
  • the fixed state of the optical components 212 to 215, 221 to 223, 231 to 234 by the 253 B 3 and the third positioning member 253 C to the optical component casing 25 is released. This makes it easy to replace the optical component with the optical component housing 25 even after exchanging the optical component after the optical components 21 22 to 215 and 221-223 and 231-234 are fixed in position.
  • the fixed state of 2 12 to 2 15, 221 to 223, 231 to 234 can be released. Therefore, The reworkability of the optical components 212 to 215, 221 to 223, and 231 to 234 can be improved.
  • the projector 1 includes the optical unit 2 manufactured by the above-described manufacturing method, in manufacturing the projector 1, the projector itself can be easily manufactured, and the manufacturing cost can be reduced. I can do it.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes other configurations and the like that can achieve the object of the present invention, and includes the following modifications and the like.
  • the ultraviolet curing adhesive was used to fix the positions of the optical components 21 22 to 215, 221 to 223, and 231 to 234.
  • the present invention is not limited to this.
  • the adhesive is not limited to an ultraviolet-curing adhesive or a thermosetting adhesive, and in the process S2, various optical components 2 1 2 to 2 1 5, 22 1 to 223, depending on the surface tension of the adhesive. 23 1 to 23 4 so that the movement of the first positioning member 253A, the spacer 253B3 of the second positioning member 253B, and the plate 253C1 of the third positioning member 253C can follow. That's fine.
  • the processes S11 ′ S12 and S13 are not limited to the order shown in FIG. 9 and may be performed in any other order. Also, in these processes S 11, S 12, and S 13, processes S 11 1 to S 1 14, process S 12 1 to S 125, and process S 13 1 to S 134 The order is not limited to the order shown in FIGS. 10 to 12. For example, after storing optical components (processing S 113, S 123, S 133), other processing may be performed.
  • the position of the optical component is adjusted and positioned at the predetermined position.
  • the container After storing in material 25A (processing S113 ', S125', S133 ': optical component storage procedure, optical component placement procedure), the optical components were adjusted in position (processing S2': optical component After that, the first positioning member 253A, the spacer 253B3, and the third positioning member 253C to which the adhesive has been applied are brought into contact with the optical component (processing S111, S11).
  • the step of applying the adhesive (processing S111, S122, S131) is provided after processing S114, S124, and S134. It is also possible. In this way, there is more room for selecting an adhesive, and it is possible to use an instant adhesive. In addition, the use of the instant adhesive makes it possible to fix the position of the fixed component (process S3) together with the application of the adhesive, thereby shortening the manufacturing process.
  • the optical component positioning step S2 when the optical components 211 to 231 and 231 and 233 and the dichroic mirrors 221 and 222 are positioned, the optical components 211 to 222 are used.
  • the configuration for moving and positioning the mirrors 15, 23 1, 233 and the die mirror 22 1, 222 has been described. However, the first positioning member 253 A and the spacer 25 3 B 3 are moved to move the optical component 2. It is also possible to adopt a configuration in which the positions of 12 to 21 5, 23 1, 233 and the dichroic mirrors 221 and 222 are determined.
  • the configuration has been described in which the third positioning member 253C is moved to position the reflection mirrors 223, 232, 234.
  • a configuration in which the position is determined by moving the position may be adopted.
  • the container 25A and the lid 25B constituting the optical component casing 25 are formed by sheet metal processing.
  • synthetic resin, Mg alloy, It may be constituted by a molded product such as A1 alloy.
  • holes are respectively formed on the side surfaces of the container 25A.
  • 25 1 A and 25 1 C were formed, but are not limited thereto.
  • a configuration in which a hole is formed in the bottom surface of the lid-like member 25B or the container-like member 25A, and the first positioning member 2553A and the third positioning member 2553C are installed through the hole. May be adopted.
  • the third positioning member 25 3 C includes a plate 25 3 C 1 and four pins 25 3 C 2 projecting from the plate 25 3 C 1.
  • the power was not limited to this.
  • the plate body 25 3 C 1 may be omitted, and the configuration may be such that only the pin 25 3 C 2 is provided.
  • the plate body 25 3 C 1 may have a configuration other than four, that is, two, three, or five or more. A configuration may be adopted in which the pins 25 3 C 2 protrude.
  • the second positioning member 253B includes a pedestal 253B1, a pair of plate members 253B2, and a spacer 2553B3.
  • it is not limited to this.
  • it may be composed of only the spacer 25 3 B 3. That is, the left and right end portions of the dichroic mirrors 22 1 and 22 2 are arranged to face the side surfaces of the container 251, and the side surfaces of these container members 25 1 and the dichroic mirrors 22 1 and 22 A spacer 25 3 B 3 is interposed between the left and right ends of 2.
  • the spacer 25 3 B 3 of the second positioning member 25 3 B has a triangular prism shape, but is not limited thereto. May be adopted.
  • the support surface 25 1 K formed on the component storage portion 25 1 of the container 25 A is formed from the lower edge of the hole 25 3 A to the side of the container 25 A.
  • the container extends from the left or right side edge above the hole 25 3 A A configuration extending perpendicular to the side surface of the member 25A may be employed.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a projector including an optical unit manufactured by the optical unit manufacturing method according to the second embodiment.
  • FIG. 16 is a view of the optical unit 2 in FIG. 15 with the lid-like member 25B removed.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the optical system.
  • the structure of the projector and the configuration of the optical system in the present embodiment are the same as those of the first embodiment except that the structure of the optical component housing and the electro-optical device 24 are not supported by the head body 26. This is almost the same as the structure of the projector in the form and the configuration of the optical system.
  • the optical component housing 25 is, as shown in FIG. 15 or FIG. 16, composed of various components constituting the optical systems 21, 22 and 23 described above.
  • FIG. 18 is a perspective view of the container 25A as viewed from above.
  • FIG. 19 is a perspective view of the container 25A as viewed from below.
  • the container-like member 25 A is formed by sheet-metal processing of a flat aluminum plate.
  • the optical systems 21, 22, 23 see FIG. Among the various optical components that make up Fig. 18), the optical components except for the light source device 211, the component storage portion 251, which stores the electro-optical device 24, and the projection in which the projection lens 3 is installed A lens installation section 25 2.
  • the component storage section 251 is formed in a container shape by drawing and has an upper opening.
  • a projection lens installation section 252 is provided at one end of the component storage section 25 1, and an opening 251 H for introducing a light beam emitted from the light source device 211 is provided at the other end, and an optical component A support portion 25 1 I for supporting the outer periphery of 2 12 is formed.
  • a plurality of holes 251 A are formed.
  • a part of these holes 251A is formed by cutting and raising a part of the side surface of the container 25A inward.
  • a part of the cut and raised side functions as a support portion 25 1 B that supports the outer periphery of the optical component 2 13, 2 14, 221, 222, 2 31.
  • a plurality of circular holes 251C penetrating toward the inside are formed on the side according to the positions of the optical components 223, 232, and 234 (FIGS. 16 and 17).
  • a plurality of holes 251 D through which a part of an optical component positioning jig constituting a manufacturing apparatus described later can be inserted, and a prism are provided on the bottom surface of the component storage section 251, as shown in FIG.
  • a positioning hole 25 1 E for positioning and fixing the unit is formed.
  • a portion of the hole 251D provided near the positioning hole 251E was formed by cutting and raising a part of the bottom as shown in FIG.
  • the part of the cut and raised bottom part functions as a support part 25 1F that supports the outer periphery of the optical components 22 1, 222, 224, 231, 242.
  • four positioning holes 25 1 for installing the container 25A at predetermined positions of the manufacturing apparatus described later are formed on the back surface of the bottom surface of the component storage section 251, as shown in FIG. G is formed.
  • a plurality of burring holes having screw grooves are formed in the upper end portion of the component storage portion 251.
  • the projection lens installation section 252 is formed by bending or the like so that the one side surface of the component storage section 25 1 extends forward. Left the projection lens 3 via the flange 3A (Fig. 15 or Fig. 16). Support from the right side.
  • the projection lens installation section 25 2 is formed with a screw hole 25 A for fixing the projection lens 3, and a fixing screw (not shown) is inserted through the screw hole 25 A into the projection lens 3.
  • the projection lens 3 is installed in the projection lens installation section 25 2 by being screwed into a screw hole (not shown) formed in the flange 3A of the camera.
  • the lid-like member 25B is formed by processing a flat plate of aluminum by sheet metal processing similarly to the container-like member 25A described above, and is connected to the upper end portion of the container-like member 25A. As shown in FIG. 15, the lid-like member 25 B is formed in an F-shape in plan view, and is located above the electro-optical device 24 stored in the component storage portion 25 1 of the container-like member 25 A. Open the side and close the opening of the other parts storage part 25 1. Although not shown, a plurality of holes are formed in the lid member 25B, and the container is formed by screws or the like through the holes and a burring hole (not shown) formed in the container member 25A. The lid member 25B is fixed to the lid member 25A.
  • the inner surface of the component storage portion 251 of the container 25A and the lower surface of the lid 25B are subjected to black alumite treatment.
  • the optical components 2 12 to 2 15, 2 31, and 2 33 such as lenses are held in the optical component casing 25 via the first positioning member 25 3 A.
  • the first positioning member 253 A is omitted for those optical components other than the superimposing lens 2 15 and the relay lens 2 33.
  • the field lens 2 24 is held by the field lens holding portion 2 63 of the head body 26.
  • this field lens is also used for optical components. It is held in case 25.
  • optical components 2 1 2 to 2 14, 2 3 1, 2 2 4 2, 2 4 2 were formed by cutting and raising the side and bottom surfaces of the container 25 A as shown in FIG. Directly fixed to the support section 2511, 251B, 251F with an ultraviolet curing adhesive I have.
  • the superimposing lens 2 15 and the relay lens 2 33 are held via the first positioning member 25 3 A as in the first embodiment.
  • Each of the two positioning members 25 3 A holding the superimposed lens 2 15 is passed through a hole 25 1 A formed on the side surface of the container 25 A and fixed with an ultraviolet curing adhesive.
  • One of the two positioning members 25 3 A holding the relay lens 2 33 is inserted through a hole 25 1 A formed on the side surface of the container 25 A, and the other is positioned on the side of the container 25 25 A. It is provided on a concave portion 251L (FIG. 18) of the holding portion 251F formed by cutting and raising from the bottom surface of A, and both are fixed by an ultraviolet curing adhesive.
  • the dichroic mirrors 22 1 and 22 2 are held by the optical component casing 25 via the second positioning member 25 3 B.
  • the second positioning member 253B is omitted.
  • each of the dichroic mirrors 2 2 1 and 2 2 2 one of a pair of sides is formed on a supporting portion 25 1 B formed by cutting and raising the side surface of the container 25 A, and the other is formed on a supporting portion 25 1 B.
  • the container-like member 25A is directly fixed to the support portion 251F formed by cutting and raising the bottom surface of the container-like member 25A with an ultraviolet curing adhesive.
  • the reflection mirrors 222, 232, and 234 are held by the optical component casing 25 via the third positioning member 253C, as in the first embodiment.
  • the prism unit is fixed to the mounting surface 26 2 of the head body 26, but in the present embodiment, the container 25 A is connected via the pedestal. It is fixed to the bottom surface with screws. On the lower surface of the pedestal, a positioning projection (not shown) is formed, which fits into a positioning hole 25E formed on the bottom surface of the container 25A.
  • the fixing between the pedestal and the container-like member 25A is not limited to the screw, but may be performed using an adhesive.
  • FIG. 20 is an overall perspective view showing a schematic configuration of an optical unit manufacturing apparatus 100. Hereinafter, the structure of the manufacturing apparatus 100 will be described.
  • the manufacturing apparatus 100 is positioned at a predetermined position with respect to the optical component housing 25 (FIG. 15). This is a device for positioning and fixing products 2 12 to 2 15, 2 21 to 2 24, 2 31 to 2 34, and 2 42. As shown in FIG. 20, the manufacturing apparatus 100 includes a mounting table 200, an optical component positioning jig 300, an optical image detecting device 400, and an adjusting light source device 500. And a control device 600 (not shown).
  • the mounting table 200 mounts and fixes the optical unit 2 (FIG. 15), the optical component positioning jig 300, the optical image detection device 400, and the adjustment light source device 500. As shown in FIG. 20, the mounting table 200 includes a first mounting table 210, a second mounting table 220, and a third mounting table 230.
  • the first mounting table 210 is formed in a table shape having legs 21OA at the four corners, and the optical component positioning jig 300 and the second mounting table 220 are mounted on the upper surface 210B. And fix it.
  • a vacuum pump, an ultraviolet irradiation device, and the like, which are driven and controlled by a control device 600 described later, are installed below the first mounting table 210. .
  • the second mounting table 220 is formed in a table shape having legs 22OA at the four corners, and the container unit of the optical unit 2 is formed on the upper surface 220B.
  • the member 25 A and the adjustment light source device 500 are placed.
  • the second mounting table 220 has a plurality of openings 220C, and the optical component positioning jig mounted and fixed on the first mounting table 210 in the plurality of openings 220C. It is mounted and fixed on the first mounting table 210 with a part of 300 inserted.
  • a positioning projection 220D for mounting the container 25A of the optical unit 2 at a predetermined position is formed on the upper surface 220B. Then, the positioning projections 220D engage with the positioning holes 251G (FIG. 19) formed on the bottom surface of the container-like member 25A described above, whereby the container-like member 25A is formed. Place it in place.
  • a rectangular frame-shaped light source device mounting portion 220E for mounting the adjustment light source device 500 at a predetermined position is formed on the upper surface 220B. ing.
  • a biasing portion 220F is attached to the optical device installation portion 220E.
  • the adjustment light source device 500 is biased and fixed to the light source device installation portion 220E by the urging portion 220F.
  • the third mounting table 230 is connected to the second mounting table 220, and mounts the optical image detection device 400 on the upper surface.
  • One end of the third mounting table 230 is fixed to the lower surface of the second mounting table 220, and the other end is supported by the leg 23OA.
  • FIG. 21 is a perspective view showing a schematic configuration of the optical component positioning jig 300.
  • the optical component positioning jig 300 is placed on the first mounting table 210 at a predetermined position in the design of the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, 242. 2 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 are supported, and the position of optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 having an optical axis is adjusted. Since the optical component positioning jig 300 has a similar structure, as shown in FIG. 21, a first positioning jig 310 for performing positioning of the optical components 212 to 214, 221 to 223, 232, and 234 is provided.
  • the second positioning jig 320 for positioning the optical components 2 15, 22 4, 23 1, and 233 can be roughly classified into a third positioning jig 330 for positioning the optical component 242.
  • the XYZ orthogonal coordinate system is such that the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source device 21 1 (FIG. 17) is the Z axis, and the direction orthogonal to the Z axis is the X axis and the Y axis.
  • the optical component positioning jig 300 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 22 is a perspective view showing the structure of the first positioning jig 310.
  • the first lens array 212, the second lens array 213, the polarization conversion element 214, the dichroic mirrors 221 and 222, and the reflection mirrors 223, 232 and 234 are positioned. Since the positioning jigs 3 10 have similar structures, the first positioning jig 3 10 for positioning the second lens array 2 13 will be described below.
  • the first positioning jig 310 for positioning the optical components 21 2, 2, 14, 22 1 to 223, 232, 234 other than the second lens array 21 has substantially the same structure. As shown in FIG.
  • the first positioning jig 3 10 includes a base 3 11, a Z-axis moving section 3 12, an X-axis moving section 3 13, and a first optical component supporting section 3 1 4 and have.
  • the base 311 has a substantially U-shape in plan view, and corresponds to the second lens array 2 13 on the first mounting table 210 so that the U-shaped edge is oriented in the Z-axis direction. Fixed in position.
  • an engagement groove (not shown) that engages with the Z-axis moving section 312 is formed on the inside of the U-shape in plan view along the U-shaped edge.
  • the Z-axis moving portion 312 has a substantially rectangular parallelepiped shape orthogonal to the U-shaped edge of the base 311, and engages with an engagement groove (not shown) formed in the base 311. It is configured to be movable in the Z-axis direction with respect to 3 1 1.
  • the Z-axis moving unit 312 also has a function as a rail of the X-axis moving unit 313.
  • the X-axis moving part 3 13 has a T-shape in plan view that extends in the X-axis direction and a substantially central portion in the X-axis direction extends in the Z-axis direction, and extends in the Z-axis direction.
  • an engaging groove (not shown) that engages with the Z-axis moving section 312 is formed, and is configured to be movable in the X-axis direction with respect to the Z-axis moving section 312. .
  • the first optical component support portion 3 14 is connected to an end of the X-axis moving portion 3 13 extending in the X-axis direction, and is formed to extend from the end in the Y-axis direction. I support 1 3 As shown in FIG. 22, the first optical component support portion 314 includes a base portion 315, a moving portion 316, and a first holder 317.
  • the base 315 has a substantially U-shape in plan view, and the upper surface of the end of the X-axis moving section 313 extending in the X-axis direction so that the U-shaped edge extends in the Z-axis direction. Fixed to. In addition, an engagement groove, not shown, that engages with the moving portion 316 along the Y-axis direction is formed on the inside of the base portion 315 in the U-shape in plan view.
  • the moving portion 3 16 has a T-shape in a plan view in which a distal end portion in the extending direction extends in the X-axis direction while extending in the Y-axis direction from the U-shaped inside of the base portion 3 15, It is configured to engage with an engagement groove (not shown) formed in the base 315 and to move in the Y-axis direction with respect to the base 315 and to be rotatable in the rotation direction about the Y-axis. Is done.
  • FIG. 23 is a diagram showing a holding structure of the optical component in the first holder 317.
  • the first holder 3 17 has a U-shape in plan view, and a base end portion in the U-shape in plan view.
  • the second lens array 2 13 is fixed to the + Y-axis direction end face of the moving section 3 16 and supported by a U-shaped tip in plan view.
  • the tip of the first holder 3 17 has a first support surface 3 17 ⁇ supporting the lower surface of the second lens array 2 13, and a second lens array 2 13 A second support surface 317B that supports the side surface and a third support surface 317C that supports the light-incident end surface of the second lens array 211 are formed.
  • the first support surface 3 17 A, the second support surface 3 17 B, and the third support surface 3 17 C are configured as external position reference surfaces of the second lens array 2 13. ing.
  • a conduction hole 3 17 D is formed along an edge of a U-shape in plan view, and the conduction hole 3 17 D One end is branched into three and connected to the third support surface 3 17 C, and the other end is connected to the lower surface of the first holder 3 17. Then, the second lens array 2 13 is sucked in from the other end through a tube (not shown) by a vacuum pump (not shown) installed below the first mounting table 210, and thereby the second lens array 2 13 is brought into the third support surface 3. Adsorb to 17 C. The second lens array 2 13 is held by the first holder 3 17 by the suction in this manner. .
  • a pulse motor (not shown) is fixed to the Z-axis moving section 3 12, X-axis moving section 3 13, and moving section 3 16. Under the control of the device 600, the pulse motor is driven, and the Z-axis moving section 312, the X-axis moving section 313, and the moving section 316 move as appropriate.
  • the Z-axis moving unit 312, the X-axis moving unit 313, and the moving unit 316 are appropriately moved by a user's manual operation, not limited to the control by the control device 600 as described above. I'm sorry.
  • FIG. 24 is a perspective view showing the structure of the second positioning jig 320.
  • the second positioning jig 320 for positioning the superposition lens 2 15, the field lens 2 24, the entrance lens 2 31 1, and the relay lens 2 33 is Since the structures are similar, a second positioning jig 320 for positioning the relay lens 233 will be described below.
  • the second positioning jig for positioning the optical components 2 15, 2 24, and 2 31 other than the relay lens 2 3 3 has a similar structure. Shall have.
  • the second positioning jig 3 20 includes a base 3 11, a Z-axis moving section 3 12, and an X-axis moving section 3 1 3 of the first positioning jig 3 10 described above.
  • a second optical component support portion 324 is provided in addition to the base portion 321, the Z-axis movement portion 322, and the X-axis movement portion 322 having substantially the same structure as the above.
  • the structure of the base 3 2 1, the Z-axis moving section 3 2 2, and the X-axis moving section 3 2 3 is the same as the base 3 11 1 of the first positioning jig 3 10 described above and the Z-axis moving section 3.
  • the structure is substantially the same as that of the X-axis moving section 3 and the X-axis moving section 3, and the description is omitted.
  • the second optical component support part 3 24 is connected to an end of the X-axis moving part 3 23 extending in the X-axis direction and formed so as to extend from the end in the Y-axis direction. I support. As shown in FIG. 24, the second optical component support portion 324 includes a base portion 325 and a second holder 326.
  • the base portion 325 has a substantially U-shape in plan view, and is fixed to the end of the X-axis moving portion 325 extending in the X-axis direction such that the U-shaped edge extends in the Z-axis direction. Have been. Further, an engagement groove (not shown) for engaging with the second holder 326 is formed along the Y-axis direction on the inside of the base 325 in a substantially U-shape in plan view.
  • the second holder 326 has a substantially rectangular parallelepiped shape extending in the Y-axis direction from the inside of the base of the base 325 in the U-shape, and holds the relay lens 233 at the distal end thereof. It is configured to be movable in the Y-axis direction with respect to the base 325 by engaging with the engagement groove, not shown.
  • the second holder 326 includes a first support member 327 and a second support member 328, and the first support member 327 and the second support member 328 are provided. 3 2 8 are integrated.
  • the first support member 327 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the end face facing the second support member 328 is formed in a tapered shape whose thickness decreases toward the + Y-axis direction end. Has been done.
  • the tapered portion functions as a first support surface 327A that supports the light-emitting end surface of the relay lens 23.
  • the second support member 328 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and faces the first support member 327. In the end surface, a concave portion corresponding to the outer peripheral shape of the relay lens 233 is formed on the + Y-axis direction end side.
  • the recess functions as a second support surface 328 A that supports the light-incident side end surface of the relay lens 23.
  • FIG. 25 is a diagram showing a structure for holding the optical component in the second holder 326.
  • two conduction holes 328B are formed in parallel along the Y-axis direction. ing.
  • one end of the conduction hole 328B is branched into two and connected to the second support surface 328A, and the other end is connected to the second support surface. Connect to the lower surface of member 3 28.
  • the relay lens 2 33 is sucked in from the other end by a vacuum pump (not shown) installed below the first mounting table 210 via a tube (not shown), so that the relay lens 23 3 Can be adsorbed. With the suction, the relay lens 2 33 is held by the second holder 3 26.
  • a pulse motor (not shown) is fixed to the second holder 3 26, and the pulse motor is driven under the control of a control device 600 (not shown).
  • the X-axis moving part 3 23 and the second holder 3 26 move as appropriate. It should be noted that the control by the control device 600 is not limited to this.
  • the 3 2 2, the X-axis moving section 3 2 3, and the second holder 3 2 6 may be appropriately moved.
  • FIG. 26 is a perspective view showing the structure of the third positioning jig 330.
  • the third positioning jig 330 performs positioning of the incident-side polarizing plate 242. That is, the third positioning jig 3330 is installed on the first mounting table 210 at positions corresponding to the three incident-side polarizing plates 242, respectively. As shown in FIG. 26, the third positioning jig 330 includes a base portion 331, and a third optical component support portion 3332.
  • the base 331 is a plate having an L-shape when viewed from the side, and one end is fixed to a position on the first mounting table 210 corresponding to the incident-side polarizing plate 242. Is configured to extend in the Y-axis direction. In addition, in this base 331, At the other end, an arc-shaped engagement groove (not shown) centered on the center position of the incident-side polarizing plate 242 held by the third optical component support portion 332 is formed. Engage with the support 3 3 2.
  • the third optical component support portion 332 holds the incident-side polarizing plate 2422, engages with an engagement groove (not shown) of the base 331, and rotates the Z-axis with respect to the base 331. It is rotatable. As shown in FIG. 26, the third optical component support portion 3332 includes a rotating portion 3333 and a third holder 3334.
  • the rotating portion 3333 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape extending in the X-axis direction, and has a not shown notch and an engaging portion corresponding to an arc-shaped engaging groove (not shown) formed in the base 3331. ing.
  • the rotating portion 3 33 changes its engagement state with the base 3 3 1 so that the base 3
  • the third holder 3 3 4 has a U-shape in a plan view, and a base end portion of the U-shape in a plan view is fixed to the + Y-axis direction end face of the rotating section 3 3 3.
  • the incident side polarizer 242 is supported at the tip of the. .
  • the structure of the third holder 334 is substantially the same as the structure of the first holder 317 of the first positioning jig 310 described above. 1 support surface
  • It has a first support surface, a second support surface, and a third support surface corresponding to 317 A, the second support surface 317 B, and the third support surface 317 C.
  • a conduction hole as an intake hole is formed inside the third holder 3 34, and one end of the conduction hole is branched into three holes. The other end is connected to the third support surface, and the other end is connected to the lower surface of the third holder 334. Then, suction from the other end side by a vacuum pump (not shown) installed below the first mounting table 210 through a tube (not shown) attracts the incident-side polarizing plate 2442 to the third support surface. It is possible. By adsorbing in this manner, the incident-side polarizing plate 242 is held by the third holder 334.
  • a pulse motor (not shown) is fixed to the rotating portion 3333, and a pulse is controlled under the control of a control device 600 (not shown).
  • the motor is driven, and the rotating portion 33 rotates as appropriate.
  • the control unit 600 is not limited to such control, and the rotating unit 3333 may be appropriately rotated by a manual operation by the user.
  • FIG. 27 is a schematic diagram showing the structure of the optical image detection device 400. As shown in FIG.
  • the optical image detection device 400 is installed on the third mounting table 230 described above, and detects an optical image emitted from the adjustment light source device 500 described later and passing through the optical unit 2. As shown in FIG. 27, the optical image detection device 400 includes a condenser lens 410 and an imaging unit 420.
  • the condensing lens 410 is composed of a plurality of lens groups, and an optical image emitted from the light exit end face of the cross dichroic prism 24 of the optical unit 2 (FIG. 17), that is, the optical unit 2
  • the optical images formed by each of the liquid crystal panels 241 R, 241 G, and 241 B are condensed inside the optical image detection device 400.
  • the imaging unit 420 is composed of an image plane 421 formed at the back focus position of the condenser lens 410 and a die for separating the image on the image plane 421 into three colors of red, blue, and green.
  • the imaging section 420 is not limited to such a configuration, and may employ, for example, the configuration shown in FIG.
  • the dichroic prism 422 is composed of three prisms. A blue light reflecting film and a green light reflecting film are formed between these three members. As a result, the luminous flux incident on the three prisms is decomposed into R, G, and B color lights.
  • a blue light reflecting film and a green light reflecting film are formed between the three prisms, but the present invention is not limited to this.
  • a blue light reflecting film and a red light reflecting film, or red A configuration in which a light reflection film and a green light reflection film are formed may be employed.
  • the three CCDs 42 R, 42 G, and 43 B are electrically connected to the control device 600, and the CCDs 42 R, 42 G, 42 Color imaged at 3 B
  • the image signals (R, G, B signals) for each light are output to the controller 600.
  • the adjustment light source device 500 includes a light source lamp and a reflector (not shown), like the light source device 211 of the projector 1 described above. It is installed in the light source device installation part 220 E formed in the above.
  • the adjusting light source device 500 is connected to the second mounting table 2 by a power supply device (not shown) installed below the first mounting table 210 and electric power supplied from a light source driving circuit via a cable. A light beam is irradiated into the optical unit 2 installed on the optical unit 20.
  • FIG. 29 is a block diagram schematically showing a control structure by the control device 600.
  • the control device 600 is composed of a computer having a CPU (Central Processing Unit) and a hard disk, and executes various programs to control the entire manufacturing device 100. As shown in FIG. 29, the control device 600 includes an operation section 6100, a display section 6200, and a control section 6300.
  • CPU Central Processing Unit
  • the operation unit 6110 is operated by, for example, a keyboard and a mouse.
  • the operation unit 6100 has various operation buttons (not shown). By performing the input operation of the operation buttons and the like, the control device 600 is appropriately operated, and, for example, the operation content of the control device 600 is set with respect to the information displayed on the display section 720. Etc. are implemented. Then, a predetermined operation signal is output to the control unit 630 from the operation unit 610 by an operator's input operation of the operation unit 610.
  • the operation unit 6110 is not limited to the input operation of the operation buttons, and may be configured to set and input various conditions by, for example, an input operation using a touch panel or an input operation using a voice.
  • the display section 620 is controlled by the control section 630 to display a predetermined image. For example, by displaying an image processed by the control unit 630 or inputting the operation unit 610, the information stored in the memory of the control unit 630 described later is set or input or updated. At this time, the data in the memory output from the controller 630 is displayed as appropriate.
  • the display section 62 is, for example, a liquid crystal display, an organic EL (electroluminescence), a PDP (Plasma Display Panel), CRT (Cathode-Ray Tube) and the like are used.
  • the control unit 630 is configured as a program that is developed on an OS (Operating System) that controls the CPU, and processes an image captured by the optical image detection device 400 in response to an input of an operation signal from the operation unit 610. The captured image processing is performed, and the optical component positioning jig 300 is drive-controlled based on the processed image.
  • OS Operating System
  • the image capture unit 631 As shown in FIG. 29, the image capture unit 631, the image processing unit 632, and the drive control unit 63
  • the image capturing unit 63 1 is configured by, for example, a video capture board or the like, and inputs R, G, and B signals output from the three CCDs 423 R, 423 G, and 432 B of the optical image detection device 400. R, G, B signals converted to image signals
  • the image processing unit 632 reads the image signal output from the image capturing unit 631, performs image processing of an image corresponding to the read image signal, and outputs a predetermined signal to the drive control unit 633.
  • the image processing unit 632 includes a luminance value obtaining unit 632A, a luminance value change curve obtaining unit 632B, an approximate straight line calculating unit 632.C, a boundary point obtaining unit 632D, And an arithmetic processing unit 632E.
  • the luminance value acquisition unit 632A acquires the luminance value of the image corresponding to the read image signal, and associates the acquired luminance value with the coordinate value (plane position (X, Y)) corresponding to the luminance value. Stored in memory 634.
  • the luminance value change curve acquisition unit 632B reads the information stored in the memory 634, and according to the read coordinate values, a luminance value representing a change in the luminance value on a predetermined straight line (X direction or Y direction). Get the change curve.
  • the approximate straight line calculation unit 632C calculates an approximate straight line of the change part of the brightness value from the brightness value change curve acquired by the brightness value change curve acquisition unit 632B.
  • the boundary point acquisition unit 632D calculates the boundary point of the illumination area included in the image corresponding to the read image signal and the read image signal based on the approximate line calculated by the approximate line calculation unit 632C.
  • the boundary points of the image forming areas of the liquid crystal panels 24 1 R, 24 1 G, and 24 1 B included in the corresponding image are acquired. And the acquired boundary points Is stored in the memory 6 3 4.
  • the arithmetic processing unit 6332E reads the information stored in the memory 6334, and calculates the position adjustment amount of each optical component based on the read boundary points (illumination area, image forming area) or luminance value. I do. Then, the calculated position adjustment amount is converted into a predetermined signal and output to the drive control unit 633.
  • the drive control unit 633 outputs a control signal to the jig drive unit 30OA in accordance with a predetermined control program and a signal output from the image processing unit 632, and the jig drive unit 30
  • the optical component positioning jig 300 is driven to 0 A.
  • the memory 634 stores a predetermined control program and also stores information output from the image processing unit 632.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating a method of manufacturing the optical unit 2.
  • the operator operates the operation unit 6100 of the control device 600 to call a predetermined program according to the specifications of the optical unit 2 to be manufactured.
  • the drive control unit 633 of the control device 600 reads out the program stored in the memory 634, and sends a control signal for moving the optical component positioning jig 300 to a predetermined design position. Output to drive unit 30 OA.
  • a pulse motor (not shown) is driven by the jig driving unit 30 OA, and the Z-axis moving unit 3 12, the X-axis moving unit 3 13, and the moving unit 3 16 in the first positioning jig 310 are moved.
  • the container 25A is set on the second mounting table 220 of the manufacturing apparatus 100 (processing).
  • S20 Optical component housing installation process
  • the worker moves the container 25A and attaches a part of the optical component positioning jig 300 protruding from the upper surface of the second mounting table 220 to a hole formed in the bottom of the container 25A. Pass through 251 D. Further, the positioning protrusions 220 D formed on the upper surface of the second mounting table 220 are engaged with the positioning holes 251 G formed on the bottom surface of the container 25 A, and the container 25 A is moved to the second mounting table 220. It is installed at a predetermined position.
  • the optical components 212, 221, 222, 224, 231, 232, 234 that do not require position adjustment are positioned and fixed at predetermined positions with respect to the container 25A (process S30: No. 1 Optical component positioning and fixing process). Specifically, it is performed according to the flowchart shown in FIG.
  • the worker applies an ultraviolet curable adhesive to the outer peripheral portions of the first lens array 212, the dichroic mirrors 221, 222, the three field lenses 224, and the entrance side lens 231 (processing S31). 0).
  • the processing S310 is a necessary step only for the optical components 212, 221, 222, 224, and 231. For the reflection mirrors 232 and 234, the processing S310 is unnecessary.
  • the first lens array 2 12 coated with the ultraviolet-curable adhesive, the dike opening mirrors 22 1 and 222, the three field lenses 224, and the entrance lens 231, and the ultraviolet-curable adhesive is applied.
  • FIG. 32 is a diagram for explaining a method of installing the optical component on the optical component positioning jig 300.
  • FIG. 32 shows a method of installing the reflection mirror 232 on the first holder 317 of the first positioning jig 310.
  • the worker holds the first support surface 3 1 of the first holder 3 17 of the first positioning jig 3 10 corresponding to the outer peripheral end of the reflection mirror 232.
  • the reflection mirror 232 is set on the first holder 317 so as to abut on 7A, the second support surface 3 17 B, and the third support surface 3 17 C.
  • the operator operates the operation unit 6100 of the manufacturing apparatus 1.00, and outputs an operation signal to drive a vacuum pump (not shown) to the control unit 630.
  • the control unit 630 drives a vacuum pump (not shown) to suction the conduction hole 317D in the first positioning jig 310.
  • the reflection mirror 232 is attracted to the third support surface 317C of the first holder 317, and is held by the first holder 317.
  • the first lens array 212, the dichroic mirrors 221 and 222, the three field lenses 224, the entrance lens 231 and the reflecting mirrors 232 and 234 are designed by the container 25A. It is in a state where it is positioned at a predetermined position. Further, the outer peripheral portions of the first lens array 212, the dichroic mirrors 22 1 and 222, the three field lenses 224, and the entrance side lens 231 are applied to the container-like member via an applied ultraviolet curable adhesive. It comes into contact with the support parts 25 1 1, 25 1 B and 25 1 F (FIGS. 17 and 18) of the parts storage section 25 1 at 25 A.
  • an ultraviolet curable adhesive is applied to the tip of the pin (not shown) of the third positioning member 253C and the outer periphery of the pin. Then, a pin (not shown) of the third positioning member 253C coated with the ultraviolet-curing adhesive is inserted through a hole 251C (FIGS. 18 and 19) formed on the side surface of the container 25A. Then, the tip of the pin is brought into contact with the rear surface of the reflection surface of the reflection mirror 232, 234 (process S330: positioning member contact step).
  • Process S330 is a process necessary only for the positioning process of the reflection mirrors 232 and 234.
  • the processing S330 is unnecessary for the other optical components 2 1 2, 22 1, 222, 224, 231.
  • optical components that do not require position adjustment After the positioning of 4, 231, 232, 234, the ultraviolet ray is applied to the UV-curable adhesive, and the optical components 21 2, 221, 222, 224, 23 1, 232,
  • process S340 optical component position fixing step. Specifically, the operator operates the operation unit 610 of the manufacturing apparatus 100, and outputs an operation signal to drive the ultraviolet irradiation device (not shown) to the control unit 630.
  • Control unit 6
  • the 30 drives an unillustrated ultraviolet irradiation device. Then, from above the container 25A, the outer peripheral portions of the first lens array 212, the dichroic mirrors 221 and 222, the three fino red lenses 224, and the incident side lens 231 and components
  • the ultraviolet curable adhesive filled between the support portions 2511, 251B and 251F (FIGS. 17 and 18) of the storage portion 251 is cured by irradiating ultraviolet rays. Further, ultraviolet rays are irradiated from the side of the container 25A toward the third positioning member 253C. The irradiated ultraviolet light passes through the plate 253C1 (FIG.
  • the optical components 211, 221, 222, 224, 231, 232, and 234 that do not require position adjustment are fixed to the container 25A.
  • the optical components 21 to 23, 223, 233, and 242 that require position adjustment are positioned and fixed at predetermined positions with respect to the container 25A (processing S30).
  • the operator fits the prism unit with the positioning projections formed on the pedestal into the positioning holes 251E formed on the bottom surface of the container 25A, and then screws the container-like member using screws (not shown). Position and fix to 25 A (Process S410).
  • Processing S420 is the second lens array 2 13, polarization conversion element 2 14, input This step is necessary only for the emission-side polarizing plate 242.
  • Step S420 is unnecessary for the relay lens 223 and the relay lens 233.
  • the second lens array 213 coated with the UV-curable adhesive, the polarization conversion element 214, and the incident-side polarizing plate 242, the superimposed lens 215 not coated with the UV-curable adhesive, and the relay lens 233 , And the reflection mirror 223 are set on the corresponding optical component positioning jig 300 (process S430: optical component support procedure, optical component support step).
  • the outer peripheral portions of the second lens array 213, the polarization conversion element 214, and the incident-side polarizing plate 242 are separated from each other by the applied ultraviolet-curable adhesive, and the component storage portion of the container 25A is provided.
  • the method of installing these optical components 213 to 215, 233, and 242 on the optical component positioning jig 300 can be performed in substantially the same manner as the above-described process S320, and a description thereof is omitted.
  • an ultraviolet curing adhesive is applied to each of the grooves and the outer periphery of the first positioning member 253A (not shown). Then, the first positioning member 253A coated with the ultraviolet curable adhesive is passed through a mosquito 251A formed on the side surface of the container 25A, and a groove (not shown) is passed through the superposition lens 215 and the relay lens 2
  • Process S440 is a process necessary only for the positioning process of the superimposing lens 2 15, the relay lens 233, and the reflecting mirror 223. The processing S440 is unnecessary for the second lens array 2 13, the polarization conversion element 2 14, and the incident side polarizing plate 242.
  • Fig. 34 shows a manufacturing apparatus 100 in which the container-like member 25A, the optical components other than the light source device 211, and the prism unit among the various optical components constituting the optical systems 21, 22, and 23 are installed. It is a figure showing a state.
  • the operator operates the operation unit 610 of the control device 600 to call a predetermined program for adjusting the positions of the optical components 213 to 215, 233, and 242.
  • control device 600 reads out a predetermined program stored in memory 634, and performs position adjustment as described below.
  • the control device 600 turns on the light source lamp of the adjustment light source device 500 to introduce a light beam into the optical unit 2 (process S450). Further, the control device 600 drives the optical image detection device 400 to detect the optical image introduced into the optical unit 2 and formed by the liquid crystal panels 2 41 R, 241 G, and 241 B (processing S 460: optical image Detection procedure).
  • processing S 460 optical image Detection procedure.
  • the optical image is detected by the optical image detection device 400
  • the images captured by the three CCDs 423R, 423G, and 423B of the optical image detection device 400 are separated into three colors of red, green, and blue. Then, it is output to the control section 630 as R, G, B signals.
  • FIG. 35 is a diagram showing an example of an image in which the optical image picked up by the optical image detection device 400 is taken into the control device 600.
  • reference numeral 700 denotes a captured image
  • 701 denotes an image forming area of the liquid crystal panels 241 R, 241 G, and 241 B
  • 702 (702 R, 702 G, 702 B) via optical components. Illumination areas reaching the liquid crystal panels 24 1 R, 24 1 G, and 24 1 B are shown.
  • a display shadow may appear in each of the illumination regions 702R, 702G, and 702G shown in FIG. 35, and the illumination distribution of the illumination region 702 may be non-uniform. This is caused by the relative displacement of the optical components 21 to 215, 223, 233.
  • the relative positions of the optical components 212 to 215, 223, and 233 are adjusted to the optimal positions.
  • control device 600 adjusts the position of the second lens array 213 and the polarization conversion element 214 based on the optical image captured by the G-color light CCD 423G (FIGS. 27 and 28).
  • Process S 470 Optical component position adjustment procedure. Specifically, this is performed according to the flowchart shown in FIG.
  • the drive control unit 633 of the control device 600 outputs a predetermined control signal to the jig drive unit 300A to drive the jig drive unit 300OA.
  • a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving part 3 23 and the second holder 3 26 of the second positioning jig 3 20 that holds the superimposing lens 2 15, and the superimposing lens 2 is moved.
  • 15 is moved in the X direction and the Y direction by a predetermined amount (processing S 471: illumination area moving step).
  • processing S 471 illumination area moving step
  • the image capturing unit 631 of the control unit 63 0 receives the G signal output from the G color light CCD 4 23 G of the optical image detecting device 400 and converts the input signal into an image signal. . And output to the image processing unit 632 (process S472: image capture step).
  • FIG. 37 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device 400 is captured by the control device 600.
  • process S 4 71 as a result of moving the superimposing lens 2 15 by a predetermined amount in the X direction and the Y direction, as shown in FIG. 37, the illumination area 700 G moves, and as shown in FIG. The upper left corner of 720G enters the inside of the image forming area 701.
  • the brightness value acquisition unit 632A of the control device 600 converts the brightness value of the captured image 700 captured by the image capture unit 631 in step S472 to 0 to 2555.
  • the acquired luminance values are stored in the memory 634 in association with the acquired luminance values and the coordinate values (plane positions (X, Y)) corresponding to the luminance values (processing S 4 7 3: Luminance value acquisition step) o
  • the brightness value change curve acquisition unit 632 B of the control device 600 reads out the information stored in the memory 634 and places it on the predetermined X coordinate and Y coordinate. A luminance value change curve representing the change in the luminance value is obtained (processing S4744).
  • FIG. 38 is a diagram illustrating an example of a method of acquiring a luminance value change curve by the luminance value change curve acquisition unit 632B.
  • the luminance value change curve acquisition unit 632B generates a luminance value (X) on a scanning line 800 X (800 Y) of a predetermined X coordinate (Y coordinate). Gradation) and And the coordinate value corresponding to the luminance value is read from the memory 634. Then, as shown in FIG. 38 (B), the luminance value changing curve acquiring section 632B sets the vertical axis as the gradation of the corresponding luminance value, and sets the horizontal axis on the scanning line 80 OX (800 Y). Plot as coordinate values and obtain luminance value change curve 900X (900 Y).
  • the brightness value change curve 900X (900Y) has a crank shape or an S-shape from the outside to the inside of the illumination area 702G at the boundary of the illumination area 702G. Is acquired in the form.
  • the brightness value change curve obtained from XA (YA) to XB (YB) shown in FIG. 38 (A) and the image forming area 70 1 shown in FIG. Similarly, it is assumed that the luminance value change curve obtained from the inside to the outside of the image has a crack shape at the boundary portion of the image forming area 701. .
  • FIG. 39 is an enlarged view of a part of the luminance value change curve 900 X (900 Y) in FIG. 38 (B). Specifically, FIG. 39 is a diagram illustrating an example of a method of calculating an approximate straight line by the approximate straight line calculation unit 632C, and a diagram illustrating an example of a method of acquiring a boundary point by the boundary point obtaining unit 632D. is there.
  • the approximate straight line calculation unit 632C calculates the coordinates of the intersection A between the luminance reference straight line Y1 of the preset luminance reference value and the luminance value change curve 900X (900Y). get.
  • the approximate straight line calculation unit 632C acquires points B and C separated by a predetermined coordinate X (Y) before and after the intersection A on the brightness value change curve 900X (900Y). Then, the approximate straight line calculation unit 632C approximates the luminance value change portion between the acquired points B and C as a straight line, and calculates this change portion approximate straight line 901. You.
  • FIG. 39 as in FIG. 38 (B), the position of XB (YB) shown in FIG. 38 (A) is used as a base point, and the right end (lower end) of the image forming area 700 is used. ), The luminance value change curve 900 X (900 Y) is shown, and the luminance value change curve obtained from XA (YA) to XB (YB) shown in FIG. 38 (A) is shown. In addition, it is assumed that the approximate straight line in the luminance value change curve acquired from the inside to the outside of the image forming area 7001 shown in FIG.
  • the boundary point acquisition unit 6332D of the control device 600 acquires the boundary point of the illumination area 720G and the boundary point of the image forming area 701 (processing S476: Boundary point acquisition step). Then, the boundary point acquiring unit 6332D stores the acquired boundary point in the memory 6334.
  • the boundary point acquisition unit 632D acquires the intersection G of the changing portion approximate straight line 91 and the 255 gradation line Y2 calculated in the processing S4803. In addition, the boundary point acquisition unit 632D shifts from the acquired intersection point G to the center side of the illumination area 720G by a predetermined coordinate value X (or a predetermined coordinate value Y when a boundary point in the Y direction is obtained). The reference point E on the illumination area 700G at the coordinate values obtained is obtained. Further, the boundary point acquisition unit 6332D acquires a point F on the illumination area 720G that is substantially the center of the captured image 700.
  • the boundary point acquisition unit 6332D approximates the illumination area 72G between the acquired points E and F as a straight line, and calculates this illumination area approximation straight line 902. Then, the boundary point obtaining unit 632D obtains an intersection point H between the changing portion approximate straight line 901 calculated in the process S4803 and the calculated illumination region approximate straight line 902. The intersection point H obtained in this way is the boundary point (X direction or Y direction) of the illumination area 720G.
  • the boundary point at the left end and the upper end is acquired as a boundary point, the superimposing lens 215 is moved as another boundary point, and then the right end and the lower side are moved. Get the edge boundary point.
  • the acquisition of the boundary point of the image forming area 701 is different from the acquisition of the intersection G only in that a gradation line lower than the 255 gradation line Y2 is used. Since it can be obtained in the same manner as the above-mentioned boundary point H of the illumination area, the description is omitted.
  • the processing of steps S473 to S476 is performed, but the position of the designed image forming area 701 is set in advance. That is, the boundary point of the image forming area 701 may be set in advance. In such a configuration, the processing relating to the image forming area 701 in the processing S473 to S476 can be omitted.
  • the arithmetic processing unit 632 E of the control device 600 reads the boundary point of the illumination area 720 G stored in the memory 634, and based on the read boundary point. Then, the position adjustment amount of the second lens array 2 13 is calculated (process S4777: position adjustment amount calculation step). Then, the arithmetic processing unit 632E stores the calculated position adjustment amount in the memory 634. Specifically, the arithmetic processing unit 6332E calculates the position adjustment amount as described below, for example.
  • the arithmetic processing unit 632E compares the read boundary point in the X direction and the Y direction with a preset optimal boundary position in the X and Y directions in the design, and determines the optimal boundary position in the design. Calculate the deviation in the X and Y directions from the boundary position.
  • the deviation between the boundary point calculated in the process S 4 76 and the optimal boundary position in design occurs because the second lens array 2 13 deviates from a predetermined position with respect to the first lens array 2 12. It occurs because of That is, the calculated deviations in the X direction and the Y direction correspond to the X direction position adjustment amount and the Y direction position adjustment amount of the second lens array 2 13.
  • the drive control unit 633 reads the X-direction position adjustment amount and the Y-direction position adjustment amount of the second lens array 2 13 stored in the memory 634, and reads the read position adjustment.
  • a control signal to move the second lens array 2 13 in the X direction and the Y direction by an amount is output to the jig driving section 30 OA.
  • the jig driving section 300 A drives a pulse motor (not shown) based on the input control signal, and moves the second positioning jig 320 holding the second lens array 2 13 in the X-axis direction. Move the part 3 2 3 and the second holder 3 26 and move the second lens array 2 13 in the X and Y directions by the position adjustment amount calculated in step S 4 85 (processing S4778: Position adjustment step).
  • control unit 630 of the control device 600 adjusts the position of the polarization conversion element 2 14.
  • the processing is performed as shown below (processing S4799).
  • the image capture unit 631 of the control unit 63 0 receives the G signal output from the G color light CCD 42 3 G (FIGS. 27 and 28) of the optical image detection device 400. Then, the input signal is converted into an image signal and output to the image processing section 632 (processing S479A: image capturing step).
  • FIG. 40 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device 400 is captured by the control device 600.
  • the brightness value acquisition unit 632A of the control device 600 includes the captured image 700 captured by the image capture unit 631 in the process S479A, as shown in FIG.
  • the luminance value in the predetermined area 703 is acquired (processing S4799B: luminance value acquiring step).
  • the brightness value acquiring unit 632A stores the acquired brightness value in the memory 634.
  • the arithmetic processing section 6 3 2 E reads out the luminance values stored in the memory 6 3 4, averages them, and averages them to hold the polarization conversion element 2 1 4 1st positioning jig 3 1 It is stored in the memory 634 in association with the position of the X-axis moving section 3 13 in the X-axis direction at 0 (processing S4779C).
  • the controller 630 of the control device 600 determines from the luminance value stored in the memory 634 whether or not the above-described processing S 479 A to S 479 C has been performed a predetermined number of times ( Processing S 4 7 9 D).
  • the drive control unit 633 of the control unit 63 0 outputs a predetermined control signal to the jig drive unit 300 A to output the jig drive unit 3A.
  • Drive 0 0 A a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving section 3 13 of the first positioning jig 3 10 to move the polarization conversion element 2 14 by a predetermined amount in the X-axis direction (processing S 4 7 9 E).
  • the above processes S4779A to S479C are performed.
  • control unit 630 controls the jig drive unit 300 A to control the X-axis moving unit 3 13 of the first positioning jig 3 10 that holds the polarization conversion element 2 14.
  • the operation of moving the polarization conversion element 214 in the X-axis direction by a predetermined amount and acquiring a luminance value in a predetermined area 703 is repeated a predetermined number of times.
  • the arithmetic processing unit 63 2 E of the control unit 63 0 The luminance value corresponding to the X-axis direction position of the polarization conversion element 2 14 stored in 6 3 4 is read, and the peak value of the luminance value is calculated with respect to the X-axis position of the polarization conversion element 2 14. Issue (processing S 4 7 9 F). That is, the calculated peak position is the optimum position of the polarization conversion element 2 14 with respect to the first lens array 2 12 and the second lens array 2 13.
  • the arithmetic processing section 6 3 2 E holds the polarization conversion element 2 14 and the current X-axis direction position of the X-axis moving section 3 13 of the first positioning jig 3 10 And the deviation from the calculated peak position is calculated (process S479G: position adjustment amount calculation step). Then, this deviation is stored in the memory 634. That is, the calculated deviation corresponds to the position adjustment amount of the polarization conversion element 214.
  • the drive control section 633 After the processing S 479 G, the drive control section 633 outputs a predetermined control signal to the jig drive section 300 A based on the deviation stored in the memory 634 to drive the jig. Driving section 3.00 A. Then, a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving part 3 13 of the first positioning jig 3 10 holding the polarization conversion element 2 14, and to move the polarization conversion element 2 14 to the optimum position. (Process S479H: Position adjustment step).
  • the illuminance distribution in the illumination region 720 is equalized.
  • the control device 600 After performing the position adjustment of the second lens array 2 13 and the polarization conversion element 2 14 in the processing S 470, the control device 600 returns to the G color light CCD 4 2 3 G (FIG. 27, FIG. Based on the optical image picked up in 280), the position of the superimposing lens 215 is adjusted (process S480: optical component position adjustment procedure). Specifically, the implementation is performed according to the flowchart shown in FIG.
  • the drive control section 633 of the control device 600 outputs a predetermined control signal to the jig drive section 30OA to drive the jig drive section 30OA.
  • a pulse mode (not shown)
  • the X-axis moving section 323 of the second positioning jig 320 holding the superimposing lens 215 is moved by driving the superimposing lens 215, and the superimposing lens 215 is moved in the X direction by a predetermined amount XG1 (see FIG. 43 (A)).
  • Processing S481 Illumination area moving step).
  • the image capturing unit 631 of the control unit 630 receives the G signal output from the CCD 423G for the G color light 5 of the optical image detection device 400, converts the input signal into an image signal, and converts the input signal into an image signal. Output to 632 (processing S482: image capture step).
  • FIG. 43 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device 400 is captured by the control device 600.
  • the illumination area 702 G moves as shown by the dashed line in FIG.
  • the right end of the illumination area 702G enters the inside of the image forming area 701.
  • control unit 630 of the control device 600 obtains a boundary point at the right end of the illumination area 702G in substantially the same steps as the above-described processing S472 to S475 (processing 15S483: boundary point). Acquisition step). Then, the obtained boundary point is stored in the memory 63.4.
  • the arithmetic processing unit 632E of the control device 600 stores the boundary points stored in the memory 634 and acquired in the processing S483, and the preset optimal boundary positions in the design. Is calculated (process S484). Since the position of the second lens array 213 has been adjusted in step S477, the boundary point at the left end of the illumination area 702G indicated by the solid line and the broken line in FIG. Is located at a preset optimal boundary position in the design.
  • the arithmetic processing unit 632E calculates, based on the movement amount 01 of the superimposing lens 2 15 in the process S481 and the deviation XG2 in the process S484, as shown in FIG. Calculate the width dimension XG of the illumination area 702G in the X direction.
  • the arithmetic processing unit 632E reads out each boundary point at the left end and the right end in the image forming area 701 stored in the memory 634, and reads the deviation XA of these boundary points (FIG. 43 (A) ) Is calculated.
  • This deviation XA is the X of the image forming area 70 1 Direction width dimension.
  • the arithmetic processing unit 632E calculates the illumination margin AX in the X direction of the illumination area 702G (FIG. 43 (B )) Is calculated (processing S485).
  • the arithmetic processing unit 632E has a width dimension of the illumination area 7020.
  • the illumination margin AX (FIG. 43 (B)) is calculated by subtracting the width dimension XA of the image forming area 701 from the above, and dividing the subtracted value by two. That is, the left and right illumination margins of the illumination area 702G are made the same.
  • the arithmetic processing unit 632E calculates the boundary point at the right end of the illumination area 702G stored in the memory 634, and at the right end of the image forming area 701. Read the boundary points.
  • the arithmetic processing unit 632E calculates a deviation XG3 (FIG. 43 (A)) between the read boundary points, and calculates the deviation XG3 and the illumination margin AX calculated in the processing S485. Based on this, the position adjustment amount of the superimposing lens 2 15 in the X direction is calculated (process S486: position adjustment amount calculation step). Then, the arithmetic processing unit 6332E stores the calculated position adjustment amount in the X direction in the memory 634. .
  • the drive control unit 633 of the control device 600 reads the position adjustment amount in the X direction of the superimposing lens 2 15 stored in the memory 634, and sends a control signal corresponding to the read position adjustment amount to the jig drive unit 30OA. Output. Then, the jig driving section 30 OA drives a pulse motor (not shown), moves the X-axis moving section 323 of the second positioning jig 320 holding the superimposing lens 215, and moves the superimposing lens 2 15 It is moved in the X direction by the position adjustment amount calculated by the arithmetic processing unit 632E (processing S487: position adjustment step). In this state, as shown in FIG. 43B, the left and right illumination margins AX of the illumination area 702G are equal to each other.
  • process S488 position adjustment step
  • the position adjustment in the Y direction of the superimposing lens 215 can be performed in substantially the same manner as the above-described procedure in the position adjustment in the X direction (processing S481 to S487). Specifically, referring to FIGS. 43 (C) and (D), similarly to the above-described processing S4801, the lower end portion of the illumination area 720G is located inside the image forming area 700. The superimposed lens 2 15 is moved by a predetermined amount YG 1 in the Y direction so as to enter.
  • the width dimension YG of the illumination area 720 G in the Y direction is calculated.
  • the width dimension YA of the image forming area 701 in the Y direction is calculated from each boundary point at the lower end and the upper end of the image forming area 701. Then, based on the calculated width dimension Y G of the illumination area 720 G and the width dimension Y A of the image forming area 70 1, an illumination margin A Y in the Y direction of the illumination area 720 G is calculated.
  • the deviation YG 3 between the boundary point at the lower end of the illumination area 720 G and the boundary point at the lower end of the image forming area 70 1 is obtained.
  • the position adjustment amount of the superimposing lens 2 15 in the Y direction is calculated based on, and the illumination margin AY.
  • the position of the superimposing lens 2 15 is adjusted in the Y direction based on the position adjustment amount in the Y direction calculated in the same manner as in the above-described processing S 487.
  • the left and right illumination margins AX of the illumination area 720G are equal to each other, and the upper and lower illumination margins AY of the illumination area 720G are also equal to each other. .
  • process S480 after performing the position adjustment of the superimposing lens 215, the control device '600 controls the relay lens based on the optical image captured by the B-color light CCD 423B.
  • the position adjustment of 233 is performed, and the illumination area of the B color light is positioned at a predetermined position with respect to the image forming area of the liquid crystal panel 241B (processing S490: optical component position adjustment procedure). Specifically, this is performed according to the flowchart shown in FIG.
  • the drive control section 6 33 of the control device 600 sends a predetermined control signal to the jig drive section 3. Output to 0 OA to drive the jig drive unit 30 OA. Then, a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving section 3 23 of the second positioning jig 6 20 holding the relay lens 2 3 3, thereby moving the relay lens 2 3 3 in the X direction by a predetermined amount XB 1 (see FIG. 45 (A)) (process S491: illumination area moving step). Note that, with the position adjustment of the relay lens 233, the first positioning member 253A that grips the relay lens 233 also follows the surface tension of the ultraviolet curing adhesive.
  • the image capturing unit 631 of the control unit 630 receives the B signal output from the B color light CCD 423B of the optical image detection device 400, and converts the input signal into an image signal. And output to the image processing section 632 (processing S492: image capturing step).
  • FIG. 45 is a diagram illustrating an example of an image in which an optical image captured by the optical image detection device 400 is captured by the control device 600.
  • process S491 as a result of moving the relay lens 2333 by the predetermined amount XB1 in the X direction, as shown by the dashed line in FIG. In this state, the left end of the illumination area 720B enters the inside of the image forming area 71. .
  • control unit 630 of the control device 600 acquires the boundary point at the left end of the illumination area 720B in substantially the same steps as the above-described processing S472 to S475. (Process S4993: Boundary point acquisition step). Then, the obtained boundary point is stored in the memory 634.
  • control unit 630 of the control device 600 acquires the boundary points at both ends of the illumination area 720 B based on the information stored in the memory 634. It is determined whether or not the processing has been performed (processing S494).
  • the processing S49 Returning to step 1, the drive control section 6 33 of the control device 6 0 0 moves the X-axis moving section 3 2 of the second positioning jig 6 2 0 that holds the relay lens 2 3 3 in the direction opposite to the moving direction described above. 3 and move the relay lens 23 3 in the X direction by a predetermined amount XB 2 (FIG. 45 (A)). Then, in the process S492, the image capturing unit 631 of the control unit 630 captures the image captured by the optical image detecting device 400 as described above.
  • control unit 630 of the control device 600 obtains the boundary point at the right end of the illumination area 720B as described above, and obtains the obtained boundary point. Is stored in the memory 6 3 4.
  • the controller 6 The arithmetic processing unit 632E of 0 reads the boundary points at the left end and the boundary points at the right end of the illumination area 720B stored in the memory 634, and reads the boundary points between these boundary points.
  • the deviation XB3 is calculated (processing S495).
  • the arithmetic processing section 632E is based on the displacement XB2 of the relay lens 233 in the processing S491, and the deviation: XB3 calculated in the processing S495. Then, as shown in FIG. 45 (A), the width XB in the X direction of the illumination area 720B is calculated. Further, the arithmetic processing section 632E reads out each boundary point at the left end and the right end in the image forming area 701, stored in the memory 634, and reads the deviation XA (FIG. 5 (A)) is calculated. This deviation XA corresponds to the width of the image forming area 701 in the X direction.
  • the arithmetic processing unit 632E based on the calculated width dimension XA of the illumination area 7208 and the width dimension XA of the image forming area 7101, similarly to the processing S485 described above.
  • the X-direction illumination margin AX (FIG. 45 (B)) of the illumination area 720B is calculated (processing S4966).
  • the arithmetic processing unit 6332E sets the boundary point at the right end of the illumination area 720B stored in the memory 634, and performs image formation.
  • the boundary point at the right end of the area 701 is read.
  • the arithmetic processing unit 6332E calculates the deviation XB4 (FIG. 45 (A)) between the read boundary points, and calculates the calculated deviation XB4 and the illumination calculated in the processing S496.
  • Margin AX and The position adjustment amount of the relay lens 233 in the X direction is calculated on the basis of (step S497: position adjustment amount calculation step). Then, the arithmetic processing unit 632E stores the calculated position adjustment amount in the X direction in the memory 634.
  • the drive control unit 633 of the control device 600 reads the position adjustment amount in the X direction of the relay lens 233 stored in the memory 634, and sends a control signal according to the read position adjustment amount to the jig.
  • Drive unit 30 Outputs to OA.
  • the jig driving unit 30OA drives a pulse motor (not shown) to move the X-axis moving unit 323 of the second positioning jig 320 holding the relay lens 233, and the relay lens 233 to the arithmetic processing unit 6 32 It is moved in the X direction by the position adjustment amount calculated in E (process S498: position adjustment step).
  • the left and right illumination margins AX of the illumination area 702B are equal to each other.
  • process S499 position adjustment step
  • the position adjustment in the Y direction of the relay lens 233 is performed in substantially the same manner as the above-described procedure for the position adjustment in the X direction (processing S491 to S498).
  • the upper end of the illumination area 702B is positioned inside the image forming area 701.
  • a boundary point at the upper end of the illumination area 70 2B is obtained.
  • the relay lens 233 is moved by a predetermined amount YB2 in the Y direction so that the lower end of the illumination area 702B enters the inside of the image forming area 701, and the boundary point at the lower end of the illumination area 702B is determined. get.
  • the deviation YB3 between the boundary points at the upper end and the lower end of the illumination area 702B is acquired.
  • the width dimension YB of the illumination area 702B in the Y direction is calculated, and the width dimension YA of the image forming area 701 in the Y direction is calculated, based on the width dimensions YB and YA. Then, the illumination margin AY in the Y direction of the illumination area 702B is calculated. . Further, similarly to the above-described process S497, the deviation between the boundary point at the lower end of the illumination area 702B and the boundary point at the lower end of the image forming area 701 Based on YB4 and the illumination margin AY of the illumination area 700B in the Y direction, the position adjustment amount of the relay lens 23 in the Y direction is calculated.
  • the position of the relay lens 233 is adjusted in the Y direction based on the calculated position adjustment amount in the Y direction.
  • the left and right illumination margins AX of the illumination area 720B are equal to each other, and the upper and lower illumination margins AY of the illumination area 720B are also equal to each other.
  • the above-described illumination region for G-color light 720G and the illumination region for B-color light 720B are substantially in agreement.
  • control device 600 captured by CCD 423R for R color light (FIGS. 27 and 28). Based on the optical image, the position of the reflection mirror 223 is adjusted, and the illumination area of the R color light is positioned at a predetermined position with respect to the image forming area of the liquid crystal panel 241R (Process' S500: Optical component) Position adjustment procedure).
  • the position adjustment of the reflecting mirror 222 is performed by controlling the first positioning jig 310 that holds the reflecting mirror 222 by the control device 600 and controlling the driving of the first positioning jig 310 that holds the reflecting mirror 222 and the illumination area of the R color light. Except for performing the position adjustment based on 2R (FIG. 35), the position adjustment can be performed in the same manner as the position adjustment of the relay lens 233, and the description is omitted. Further, with the position adjustment of the reflection mirror 223, the third positioning member 253C that comes into contact with the reflection mirror 223 also follows due to the surface tension of the ultraviolet curing adhesive.
  • processing S470 to S500 the position adjustment of the superimposing lens 2 15, the relay lens 2 3 3, and the reflection mirror 2 23 is performed, and the illumination area of the G color light, the B color light, and the R color light is performed.
  • the control device 600 adjusts the position of the incident-side polarizing plate 242 (processing S510: optical component position adjustment procedure).
  • the implementation will be performed according to the flowchart shown in FIG.
  • a predetermined pattern generator not shown
  • a pattern was formed on the liquid crystal panels 24 1 R, 241 G, and 24 1 B so as to form a light-shielding area (dark area, black) over the entire surface.
  • the detection device 400 causes the captured image 700 whose entire surface is black to be captured.
  • the image capturing unit 631 of the control unit 630 receives the R, G, and B signals output from the optical image detection device 400, converts the input signal into an image signal, and outputs the image signal to the image processing unit 632. Yes (process S511: image capture step).
  • FIG. 47 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device 400 is captured by the control device 600.
  • the luminance value acquisition unit 632A of the control device 600 acquires the luminance value in the region 704 (FIG. 47) of the substantially central portion of the captured image 700 for each of the R, G, and B light (processing S5 1 2: luminance value acquisition step). Then, the luminance value acquiring unit 632A stores the acquired luminance values of the R, G, and B color lights in the memory 634.
  • the arithmetic processing unit 632E reads out the luminance values of the R, G, and B color lights stored in the memory 634 and averages the luminance values. Then, the averaged brightness value is stored in the memory 634 in association with the rotation angle position of the rotation part 333 of the third positioning jig 330 holding the incident-side polarizing plate 242 corresponding to each of R, G, and B ( Processing S5 1 3).
  • the control unit 630 of the control device 600 determines from the luminance values stored in the memory 634 whether or not the above-described processes S511 to S513 have been performed a predetermined number of times (process S514).
  • the drive control section 633 of the control section 630 outputs a predetermined control signal to the jig drive section 300A to drive the jig drive section 300A. I do.
  • a pulse quitter (not shown) is driven to rotate the rotating portion 333 of the second positioning jig 310, and rotate the incident-side polarizing plate 242 by a predetermined angle about the illumination optical axis (process S5 15) .
  • the above processes S511 to S513 are performed.
  • control unit 630 controls the jig driving unit 300A to rotate the rotating unit 333 of the third positioning jig 330 that holds the incident-side polarizing plate 242, and The operation of rotating the light plate 242 by a predetermined angle and obtaining a luminance value in a predetermined region 704 is repeatedly performed a predetermined number of times.
  • the arithmetic processing unit 63 2 E of the control unit 63 0 The luminance value corresponding to the position of the incident-side polarizing plate 242 corresponding to each of R, G, and B stored in 6 3 4 is read out, and the position of the incident-side polarizing plate 242 for each of R, G, and B is read out. The peak position of the luminance value is calculated for the position (processing S5 16).
  • the calculated peak position is the optimum position of the incident-side polarizer 242 for R, G, B color light with respect to the liquid crystal panels 241 R, 241 G, 241 B and the exit-side polarizer 243.
  • the arithmetic processing section 6 3 2 E includes the rotating section 3 3 3 of the third positioning jig 3 3 0 that holds the incident-side polarizing plate 24 2 for each of the R, G, and B light.
  • the deviation between the current rotation angle position and the calculated peak position is calculated (process S517: position adjustment amount calculation step). Then, these deviations are stored in the memory 634. That is, the calculated deviation corresponds to the position adjustment amount of the incident-side polarizing plate 242.
  • the drive control unit 6 33 3 After the processing S 5 17, the drive control unit 6 33 3 outputs a predetermined control signal to the jig drive unit 30 OA based on the deviation stored in the memory 634, and 0 Drives OA. Then, a pulse motor (not shown) is driven to rotate the rotating portion 3333 of the third positioning jig 330 holding the incident side polarizing plate 242 for each of the R, G, and B color lights, Rotate the entrance-side polarizing plate 242 to the optimum position (processing S5 18: position adjustment step).
  • each incident-side polarizing plate 242 In the position adjustment of each incident-side polarizing plate 242, the positions of all the incident-side polarizing plates 242 may be adjusted substantially simultaneously as described above, or each polarizing plate may be adjusted one by one in order. Good. When adjusting in order, the order is not particularly limited.
  • the processes S460 to S510 correspond to the optical component position adjusting step according to the present invention.
  • the processing S410 to S510 force S corresponds to the optical component positioning step according to the present invention.
  • the ultraviolet light is irradiated to the ultraviolet-curing adhesive, and the optical components 2 13 to 21 5, 223 and 233 are fixed to the container 25A (process S520: optical component position fixing step).
  • the control device 600 drives an ultraviolet irradiation device (not shown) after positioning the optical components 213 to 215, 223, and 233. Then, from above the container-like member 25A, the outer peripheral portions of the second lens array 213 and the polarization conversion element 214, and the support portions 25 1B and 251F of the component storage portion 25 1 (FIG. 1). 7.
  • the UV curable adhesive filled between Fig. 18 and Fig. 18) is cured by irradiating UV rays. Further, ultraviolet rays are irradiated from the side of the container 25A toward the first positioning member 253A.
  • the irradiated ultraviolet light passes through the first positioning member 253A, and between the groove (not shown) of the first positioning member 253A and each outer peripheral portion of the superimposing lens 2 15 and the relay lens 233, and The ultraviolet curable adhesive between the outer periphery of the first positioning member 253A and the hole 251A is cured. Further, ultraviolet rays are applied to the third positioning member 253C from the side of the container 25A. The irradiated ultraviolet light passes through the plate 25 3 C 1 (FIG. 16) and also passes through a pin (not shown), and the ultraviolet curing adhesive between the outer periphery of the pin and the hole 251 C is applied. Then, the ultraviolet curing adhesive between the tip of the pin and the rear surface of the reflection surface of the reflection mirror 223 is cured.
  • the lid The optical unit 2 is manufactured by connecting 25B to the container 25A with screws or the like (process S50).
  • step S20 the container 25A is moved, and the optical component positioning jig 300 is inserted into the hole 25 1D formed on the bottom surface of the container 25A.
  • the container 25A is mounted on the second mounting table 220 of the manufacturing apparatus 100 such that a part of the container 25A is inserted.
  • the optical component positioning process S310-S330, S410-S510 The optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, 242 are moved to be accommodated in the container 25A through the upper end opening of the container 25A.
  • Parts 2 1 2 to 21 5, 221 to 224, 23 1 to 234, 242 are respectively provided in the first holder 3 17, the second holder 326, and the third holder 334 which project from the hole 25 1 D of the container 25 A. Hold. Then, in the optical component position fixing steps S340 and S520, the optical components 212-215,... 221-2224, 231-234, and 242 are position-fixed to the container 25A. By manufacturing the optical unit 2 by such a method, the optical unit 2 can be easily manufactured.
  • optical components 211 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242 are optical components. Since the optical component housing 25 is positioned at a predetermined position in design by the component positioning jig 300, the optical component housing 25 has an external position reference surface inside, and the optical component housing that requires high-precision manufacturing. Higher accuracy is not required. Therefore, the manufacturing cost of the optical component casing 25 can be reduced, and the manufacturing cost of the optical unit 2 can be reduced. ⁇
  • optical component housing installation process S20 is performed before the optical component positioning processes S310 to S330 and S410 to S510, the optical components 2 1 2 to 2 15, 22 1 to 224, 231 to 234, 242, and the positioned optical components 2 1 2 to 215, 22 1 224, 231 to 234, 242 can be prevented from being displaced by the interference of the container-like member 25A with the optical components 211 to 215, 221 to 224, 231 to 234, 242.
  • optical components 211 to 215, 221 to 224, 23 1 to 234, 242 when positioning optical components 211 to 215, 22 in processing S320, S430 when positioning : 224, 231 to 234, 242 are held by the first holder 3 17, the second holder 326, and the third holder 334 of the optical component positioning jig 300, respectively.
  • 221-224, 231-234, 242 can be easily positioned at predetermined positions in the design.
  • the manufacturing method of the optical unit 2 is as follows.
  • the optical image detection procedure S460 is performed in the positioning and fixing S40 of the optical components that require adjustment, so that the optical image detected by the optical image detection device 400 It is possible to determine whether or not the optical component 2 13 to 2 15 to be adjusted needs to be positioned at a predetermined position on the setup.
  • the optical component position adjustment procedure S 470 to S 510 is performed, the optical component 2 13 to 2 1 5, 2 2 3, 2
  • the optical component positioning tool 300 is operated based on the optical image detected in the optical image detection procedure S 460.
  • the optical components 2 13 to 2 15, 2 23, 2 33, and 24 can be adjusted. Therefore, the optical components 211-221, 221-222, 231-234, 242 can be positioned with high precision.
  • optical components 2 12 to 2 14, 2 23, 2 33 3, and 242 are adjusted in position by drive control of the optical component positioning jig 300 by the component 63.
  • the optical image detected by the optical image detection device 400 is visually compared with a case where the optical component positioning jig 300 is manually operated to adjust the position of the optical component.
  • Parts 2 12 to 2 15, 2 21 to 2 24, 23 1 to 234, 242 can be positioned with higher accuracy.
  • the relative position shift between the optical components 21 1 to 214, 223, and 233 can be easily recognized, and the optical components 2 1 2 to 2 1 5, 22 1 224, 231 1 to 234, 242 can be positioned with high accuracy.
  • optical components 215, 223, 232, 233, and 234 are fixed to the container 25A via the first positioning member 253A and the third positioning member 253C, The position fixation of these optical components 2 14, 223, 232, 233, 234 is strengthened, the position shift of the illumination areas 702R, 702G, 702B can be avoided, and the display shadow generated in the optical image can be removed.
  • the optical component casing 25 has a container 25A and a lid 25B, and a part of the optical component positioning jig 300 is formed on the bottom surface of the container 25A.
  • a plurality of possible holes 25 1 D were formed, but this is not a limitation.
  • the optical component housing 25 may have at least one opening through which a part of the optical component positioning jig 300 can be inserted. The opening may be formed on the side surface of the container 25A or the cover. It may be provided on the shaped member 25B.
  • the optical component housing 25 May be a hollow configuration in which the container 25A and the lid 25B are integrated. In this case, a part of the optical component positioning jig 300, the optical components 2 1 2 to 2 15, 22 1 to 224, 231 to 234, 242, and the prism unit can be passed through the top or bottom surface. May be formed.
  • the optical components 21 2 to 2 15, 2 21 to 224, 23 :! 234, 242 are fixed, but the invention is not limited to this, and a thermosetting adhesive may be used. Further, the adhesive is not limited to an ultraviolet curable adhesive or a thermosetting adhesive.
  • the adhesive used to fix the optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 that require position adjustment is applied to the position adjustment process of the optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 (processing S450 to In S510), it is sufficient that the optical components 213 to 215, 223, 233, 242 and the positioning members 253A, 253C can be moved by the surface tension of the adhesive.
  • Adhesives used to fix optical components that do not require position adjustment 2 1 2, 22 1, 222, 224, 23 1, 232, 234 are such that the adhesive does not dry out during these positioning and fixing. I just need. .
  • an optical component to which an adhesive has been applied in advance is set on a jig (processing S310, S420, S430), or a positioning member 253A, 253 to which an adhesive has been applied in advance.
  • C was installed (processing S330, S440)
  • the adhesive may be applied immediately before the position adjustment of the optical components (processing S450 to S510). This eliminates the need to consider the surface tension and drying of the adhesive. Therefore, there is more room for selecting an adhesive, and for example, an instant adhesive can be used. If instant adhesive is used, the optical components can be fixed (processes S340 and S520) together with the application of the adhesive, so that the manufacturing process can be shortened.
  • the container-like member 25A and the lid-like member 25B constituting the optical component casing 25 are formed by sheet metal processing of a flat plate of aluminum or the like.
  • the present invention is not limited to this, and it may be made of a molded product made of synthetic resin, Mg alloy, A1 alloy, or the like, which is formed by injection molding or the like.
  • the optical component housing 25 having the shape as in the first and second embodiments described above may be formed by a molded product.
  • the degree of freedom of the shape is relatively higher than in the case of sheet metal processing. Specifically, FIG.
  • the container-like member 25A1 constituting the optical component casing 25 which is a molded product made of a synthetic resin in the present embodiment as viewed from above.
  • the container-like member 25A1 has substantially the same structure as the container-like member 25A described in the first and second embodiments, and the same structures and the same members are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be given. Description is omitted.
  • a positioning hole similar to the positioning hole 251G of the container 25A described in the second embodiment is formed on the back surface of the bottom surface of the container 25A1. Shall be.
  • the lid-like member has substantially the same structure as the lid-like member 25B described in the first and second embodiments.
  • Support portions 25 1 B 1 and 25 1 I are formed on the container 25 A 1 so as to correspond to the optical components 2 12 to 2 14, 22 1, 222, 224, 231 and 242. Then, similarly to the support portions 25 IB, 25 IF, 25 1 I described in the second embodiment, these support portions 25 1 B 1, 25 1 I abut against the optical component, and It functions as a member that supports.
  • the optical components 2 15, 223, 232 to 234 are not shown in the drawing, but are similar to the configuration described in the second embodiment, and are similar to the first positioning member 253 A and the third positioning member 253 C. I can support it.
  • a groove portion 25 1 M is formed on the contact surface that contacts the optical components 212 to 214, 221, 222, 224, 231 and 242. .
  • FIG. 50 is a diagram showing the groove 251M formed in the support 251B1. Specifically, FIG. 50 is an enlarged view of a part of FIG.
  • the groove 251M is formed in the support 251B1 so as to penetrate from the upper end to the lower end of the support 251B1.
  • FIG. 51 is a plan view showing a state in which the optical component is supported by the support portion 25 1 B 1.
  • FIG. 51 is a view of the optical component in which the second lens array 213 is supported by the supporting portion 25 1 B 1 as viewed from above.
  • Fig. 52 shows the positioning of the optical components 2 1 2, 2 2 1, 2, 22, 2 24, 2 3 1, 2 3 2, 234 that do not require position adjustment with respect to the container 25A1.
  • 6 is a flowchart illustrating a fixing method. In the method shown in FIG. 52, first, the step of processing S310 described with reference to FIG. 31 is omitted, and an ultraviolet curable adhesive is applied to these optical components in the same step as processing S320.
  • process S320 ' optical component support procedure, optical component support step.
  • an ultraviolet curable adhesive is injected into the groove portion 251M from the upper end side of the support portions 25 1 B 1 and 25 1 I, and these optical components and the support portions 25 1 B 1, 25 1 I (Processing S3110 ').
  • a third positioning member 2553C is installed (processing S330).
  • ultraviolet rays are irradiated to position and fix these optical components with respect to the container 25A1 (process S340).
  • Fig. 53 explains the method of positioning and fixing the optical components 2 13 to 2 15, 2 23, 2 33, and 24 2 that require position adjustment to the container 25 A 1.
  • the prism unit is positioned and fixed in the same step as the process S410 described with reference to FIG. 33 (process S410), and the process S420 is performed.
  • these optical components are set on the optical component positioning jig 300 without applying an ultraviolet curable adhesive, and these optical components are positioned.
  • Process S430 ' optical component supporting procedure, optical component supporting step.
  • an ultraviolet-curing adhesive is injected into the groove portion 251M from the upper end side of the support portion 251-1 ⁇ 1, and filled between these optical components and the support portion 251-1 ⁇ 1 (processing S 4 2 0 ').
  • the first positioning member 25 3 ⁇ and the third positioning member 25 3 C are installed (processing S 440: positioning member contact step). Thereafter, although partially omitted in FIG. 53, the position adjustment of each optical component is performed in the same steps as the processing S450 to S510 described with reference to FIG. Finally, these optical components are positioned and fixed to the container 25A1 by irradiating ultraviolet rays (process S520).
  • the optical component housing having such a structure, the work of injecting an adhesive between the optical component and the support portion 25 1 B 1 can be easily performed, and the optical component can be positioned. After that, the position can be fixed easily and quickly. Also, unnecessary adhesion of the adhesive to the optical component can be avoided. Furthermore, for example, even when the gap between the support portions 25 1 B 1, 25 11 1 and the optical component becomes narrow due to a manufacturing error of the container 25 A 1, the optical component can be easily placed in the container shape. The position can be fixed with respect to the member 25A1.
  • the groove portion 25 1 M 1 is formed in the support portion 25 1 B 1 from the upper end portion to the vicinity of the lower end portion of the support portion 25 1 B 1. That is, the groove 251 Ml does not penetrate from the upper end to the lower end of the support 251 B1.
  • the groove portion 25 1 M 2 is formed in the support portion 25 1 B 1 from the lower end portion to the vicinity of the upper end portion of the support portion 25 1 B 1.
  • the groove 25 1 M 2 does not penetrate from the lower end to the upper end of the support 25 1 B 1.
  • the configuration is such that the container-like member 25A1 is held by the optical component housing holding portion of the manufacturing apparatus 100 so that the upper end opening of the container-like member 25A1 is located below.
  • the adhesive is injected into the groove 25 1 M 2 from the lower end side in the processing S 3 10 ′ and S 4 20 ′, the adhesive is applied from the opening at the upper end of the container 25 A 1. Can be prevented from leaking.
  • the optical component casing 25 has a container 25 A 1 and a lid, and an optical component positioning jig 300 is provided on the bottom surface of the container 25 A 1.
  • the optical component housing 25 may have at least one opening through which a part of the optical component positioning jig 300 can be inserted, and the opening may be a container-like member 25. It may be provided on the side surface of A 1 or on the lid member.
  • the optical component casing 25 may have a hollow configuration in which the container-like member 25A1 and the lid-like member are integrated. In this case, a part of the optical component positioning jig 300, optical component 2 1 It is sufficient to form a plurality of holes which allow passage of 2 to 2, 5, 22 1 to 224, 231 to 234, 242, and a prismet.
  • the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, 242 are fixed using an ultraviolet curable adhesive, but the present invention is not limited to this.
  • a mold adhesive may be used.
  • the adhesive is not limited to an ultraviolet curable adhesive or a thermosetting adhesive.
  • the adhesive used for fixing the optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 that require position adjustment is applied to the position adjustment process of the optical components 213 to 215, 223, 233, and 242 (processing S450).
  • SS 5 10 if the optical components 2 13 to 2 15, 223, 233, 242 and the positioning members 253A, 253C can be moved by the surface tension of the adhesive.
  • the adhesive used for fixing is such that the adhesive does not dry during these positioning and fixing. Just fine.
  • the positioning members 253A, 253 to which the adhesive has been applied in advance. C is installed (processing S330, S440), and finally, the adhesive is cured (processing S340, S520), and the optical components 212-21-25, 221-22-24, 231-234 , 242 were positioned and fixed.
  • the position adjustment of the optical component was performed in a state where the adhesive was applied in advance.
  • the installation of the optical components and positioning members and the adjustment of the position of the optical components are performed without applying the adhesive, and the adhesive is applied immediately before the step of fixing the optical components (processes S340 and S520). You may do so. In this way, there is no need to consider the surface tension and drying of the adhesive. Thus, there is more room for selecting an adhesive, and for example, it is possible to use an instant adhesive. If an instant adhesive is used, the optical component can be fixed (processes S340 and S520) together with the application of the adhesive, so that the manufacturing process can be shortened.
  • FIGS. 56 and 57 are perspective views of the container-like member 25A constituting the optical component casing formed by sheet metal working in the present embodiment as viewed from above.
  • the structure of the container 25A2 is substantially the same as the structure of the container 25A described above, and the same structure and the same members are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
  • the side support portion 25 1 F corresponding to the optical component 2 15 221 223 222 233 of the container 25 A 2 has a substantially L-shape when viewed from the side.
  • Support 25 1 B 2 is fixed by welding, for example.
  • the support portion 25 1 B 2 functions as a member for supporting an optical component, similarly to the support portions 25 1 B, 25 1 F, and 25 11 described in the second embodiment.
  • the side surface or the bottom surface of the container 25A2 is cut and raised in the same manner as the above-described support portions 251B and 251F, and is not limited to such a configuration.
  • the configuration may be such that the portion functions as the support portion 25 1 B 2.
  • the holes 251C described in the first and second embodiments are not formed, and the optical components 223, 232 , 234 are fixed directly to the sides.
  • the optical component housing 25 eliminates the need for the positioning members 253 3, 253 ⁇ , and 253C, thereby reducing the weight of the optical component housing 25, and consequently, the optical unit 2.
  • the weight can be reduced.
  • the method for manufacturing the optical unit 2 of the present embodiment is the same as the method of manufacturing the optical unit 2 except that the step of installing the positioning members 253 and 253C (processing S330 in FIG. 31 and processing S440 in FIG. 33) is omitted. This is the same as in the second embodiment. In the present embodiment, since this step is omitted, the manufacturing steps of the optical unit 2 are compared with the manufacturing method of the second embodiment. There is an effect that can be shortened.
  • the optical component housing 25 according to the present embodiment is not limited to the one formed by sheet metal processing, and is similar to the optical component housing 25 described in the third embodiment. It may be made of a molded product made of synthetic resin, Mg alloy, A1 alloy or the like formed by molding by molding or the like. As this configuration, for example, the configurations shown in FIGS. 58 and 59 can be adopted.
  • FIGS. 58 and 59 are views showing a holding structure of an optical component in a container 25A3 constituting an optical component casing 25 which is a molded product by injection molding or the like.
  • FIG. 58 is a diagram for explaining a holding structure of a lens and the like.
  • FIG. 59 is a view for explaining the holding structure of the reflection mirror.
  • the container-like member 25 A 3 has a support for supporting the opposite side end of the second lens array 211 at a position corresponding to the second lens array 211.
  • a part 25 1 B 3 is formed.
  • FIG. 58 mainly shows the support portion 25 1 B 3 for supporting the second lens array 2 13, other optical components 2 12, 2 14, 2 15, 2 It is assumed that support portions 25 1 B 3 are also formed at positions corresponding to 2 1 to 2 2 4, 2 3 1, 2 3 3, 2 4 2.
  • the support portion 25 1 B 3 is erected along the side surface from the bottom of the container 25 A 3, and sandwiches both the light incident side end surface and the light exit side end surface of the second lens array 21 3.
  • a V-shaped cross section is formed so as to support, and both side ends of the second lens array 2 13 are supported by the inner surface of the V-shaped cross section.
  • a groove portion 25 1 M 3 for injecting an adhesive is formed on the inner surface of the second lens array 21 on the light incident side and the light exit side of the second lens array 21. Then, while the second lens array 2 13 is positioned by the optical component positioning jig 300, an ultraviolet curing adhesive is injected into the groove 25 1 M 3, so that the support 25 1 The second lens array 2 13 is fixed to B 3.
  • the container-like member 25 A 3 has a side surface corresponding to the reflection mirror 234, protruding from the side surface, and a rear surface of the reflection mirror 234 at a tip portion thereof.
  • a projection 25 1 B 4 is formed as a supporting portion for supporting. Note that in Fig. 59 Mainly shows the protruding portion 25 1 B 4 that supports the reflecting mirror 23 4, but the protruding portion 25 1 also exists at a position corresponding to the other optical components 2 2 3 and 2 32. It is assumed that B 4 has been formed.
  • the protruding portions 25 1 B 4 are juxtaposed so as to protrude from the side surface and extend in the up-down direction so as to support the vicinity of both left and right end portions of the reflecting mirror 23 4. I have.
  • grooves 25 1 M 4 for injecting an adhesive are formed at the tips thereof. Then, while the reflecting mirror 2 34 is positioned by the optical component positioning jig 300, an ultraviolet curable adhesive is injected into the groove 2 51 M 4, so that the protruding portion 25 1 B 4 The reflection mirrors 2 3 4 are fixed.
  • the grooves 25 1 M 3 and 25 1 M 4 may be configured to penetrate from the upper end to the lower end similarly to the groove 25 1 M described in the third embodiment, or The groove may be formed from the upper end to the vicinity of the lower end similarly to the groove 251, and may not be penetrated from the upper end to the lower end.
  • a frame-shaped hole 25 1 L is formed so as to surround the two projecting portions 25 1 B 4 in a plane. ing.
  • This hole 251L is formed in a frame shape by two substantially L-shaped holes 251L1 in plan view.
  • the manufacturing method of the optical unit 2 includes a step of installing the positioning members 25 3 A and 25 3 C (the processing S 330 in FIG. 52 and the processing S 440 in FIG. 53). Except for omitting it, it is the same as the third embodiment. In such a configuration, since this step is omitted, there is an effect that the manufacturing steps of the optical unit 2 can be shortened as compared with the manufacturing method of the third embodiment.
  • the support portion 25 1 B 3 is formed in a V-shaped cross section, and the optical components such as the second lens array 21 3 are fixed to the inner surface thereof.
  • the product can be maintained in good condition, the influence of external force can be reduced by the support portion 25 1 B 3, and the optical component can be fixed in position to the container 25 A 3 without displacement.
  • an optical component such as a reflection mirror 2 3 4 is adhered to the tip of the projection 2 5 1 B 4.
  • a gap is formed between the inner surface of the container 25A3 and the back surface of the optical component such as the reflection mirror 234.
  • the optical components such as the reflection mirror 234 can be transferred to the container 25A3. It can be easily removed from the mirror, and the reworkability of the reflection mirror 234 and the like can be improved.
  • the supporting portion 251 B 3 and the protruding portion 25 1 B 4 are formed with grooves 251 M 3 and 25 1 M 4 for adhesive injection, the optical component, the supporting portion 25 1 B 3 and the protruding portion 251 B 4 are formed.
  • the work of injecting an adhesive can be easily carried out between them, and the position can be easily and quickly fixed after positioning the optical component. Also, unnecessary adhesion of the adhesive to the optical component can be avoided. Further, for example, even when the gap between the support part 25 1 B 3 and the protruding part 25 1 B 4 and the optical component is narrowed due to a manufacturing error of the container 25 A 3, the optical component can be easily replaced with the container.
  • Position can be fixed for 25 A3.
  • a frame-shaped hole 25 1 L is formed on the side surface corresponding to the optical component such as the reflection mirror 234, a part of the inner surface on which the protruding portion 25 1 B 4 is formed is partially formed on the container-like member 25.
  • the structure is easy to break from A3. Therefore, when the optical component such as the reflection mirror 234, which is bonded and fixed to the protruding portion 25 1 B4 with the adhesive, is removed from the container 25A3, the adhesive may adhere to the groove 251M4. However, the adhesive may not remain on the container 25A3 by breaking part of the inner surface where the protruding portion 25 1 B4 is formed. Therefore, the recycling of the optical component casing 25 can be sufficiently achieved.
  • the optical component housing 25 has container-like members 25A2, 25A3 and a hexagonal member, and the optical component positioning jig 300 is provided on the bottom surface of the container-like members 25A2, 25A3.
  • a plurality of holes 25 1D that allow a part of the holes to pass through are formed, the present invention is not limited to this.
  • the optical component casing 25 may have at least one opening through which a part of the optical component positioning jig 300 can be inserted, and the opening may be formed on the side of the container 25A2, 25A3 or the like. It may be provided on the lid-like member.
  • the optical component housing 25 integrates the container-like members 25A2, 25A3 and the lid-like member. It may have a hollow configuration.
  • a part of the optical component positioning jig 300, the optical components 211 to 215, 221 to 224, 231 to 234, 242, and a plurality of prism units can be passed through the top or bottom surface.
  • the holes may be formed.
  • the optical components 212 to 215, 221 to 224, 23 :! 234 and 242 are fixed, but the invention is not limited to this, and a thermosetting adhesive may be used. Further, the adhesive is not limited to an ultraviolet curable adhesive or a thermosetting adhesive. It is sufficient that the optical components 2 13 to 21 5, 223, 233, and 242 that require position adjustment can be moved. Adhesives used for fixing optical components that do not require position adjustment 2 1 2, 22 1, 222, 224, 23 1, 232, 234 are used so that the adhesive does not dry during these positioning and fixing. I just need.
  • the optical component to which the adhesive has been applied in advance has been installed in the jig (processing S310, S420, S430).
  • the position adjustment of the optical component was performed in a state where the adhesive was applied in advance.
  • the installation of the optical components and the adjustment of the position of the optical components are performed without applying the adhesive, and the adhesive is applied immediately before the step of fixing the optical components (processing S340, S520). Is also good. This eliminates the need to consider the surface tension and drying of the adhesive. Therefore, there is more room for selecting an adhesive, and for example, it is possible to use an instant adhesive. If an instant adhesive is used, the optical components can be fixed (processes S340 and S520) together with the application of the adhesive, so that the manufacturing process can be shortened.
  • FIG. 60 is a flowchart illustrating a method of manufacturing the optical unit 2 according to the fifth embodiment
  • FIG. 61 is a diagram illustrating a state of processing S20 ′ in FIG.
  • the fifth embodiment is the same as the second embodiment except that the method of manufacturing the optical unit 2 is different from that of the second embodiment.
  • the optical component positioning jig 300 is arranged at a designed position (process S10).
  • the optical components 21 22 to 215, 22 1 to 224, 231 to 234, 242, and the prism unit were formed using the optical component positioning jig 300 of the manufacturing apparatus 100.
  • Positioning at a predetermined position in the design processing S30, S40,: optical component positioning process).
  • the processing S 30 is the processing S 30 described earlier with reference to FIG.
  • the processing S40 ' is the processing S420, S430, S450, S460, S470, S480, S480 described with reference to FIG.
  • the container-like member 25A is installed with the opening surface of the container-like member 25A facing the second mounting table 220 (process S20 ′ ⁇ : optical component housing installation step).
  • the positioned optical components 21-22, 215, 221-224, 231-234, 242, and the prism unit are housed inside the container 25A.
  • the optical components 2 1 5, 223, 23 2, 23 3, 234 are cured by ultraviolet light on the first positioning member 253A and the third positioning member 253 C, as in the processes S330 and S440 described above.
  • the mold adhesive is applied and installed (process S41).
  • the optical components 212 to 215, 221 to 224, 23 :! 234 and 242 are fixed (processing S42). Finally, the lid 25B is attached in the same manner as in the process S500 described above.
  • the opening is provided not on the bottom but on the second mounting table 220 side, so that the optical component positioning jig is provided.
  • the hole 25 1 D for inserting the fixture 300 is no longer necessary. You. Therefore, the manufacturing cost of the optical component casing can be further reduced, and the manufacturing cost of the optical unit can be further reduced.
  • the optical component housing 25 has at least an opening through which a part of the optical component positioning jig 300 can be passed.
  • the opening may be provided on the side surface of the container 25A or the lid 25B.
  • the optical component casing 25 may have a hollow configuration in which the container 25A and the lid 25B are integrated. In this case, a part of the optical component positioning jig 300, the optical components 211 to 215, 221 to 224, 231 to 234, 242, and the prism unit can be passed through the top or bottom surface. If you want to form multiple holes.
  • the optical components 21 2-2 15, 22 21 to 224, 231 to 234, 242 are fixed using an ultraviolet-curable adhesive, but the present invention is not limited to this.
  • a mold adhesive may be used.
  • the adhesive is not limited to an ultraviolet curable adhesive or a thermosetting adhesive.
  • the adhesive may be any adhesive that does not dry out when positioning and fixing the optical components 212 to 215, 221 to 224, 231 to 234, and 242.
  • the optical component to which the adhesive has been applied in advance is set in the jig (processing S310, S420, S430). Further, the position adjustment of the optical component (processing S40 ') was performed in a state where the adhesive was applied in advance. However, the installation of the optical component and the position adjustment of the optical component may be performed without applying the adhesive, and the adhesive may be applied immediately before the step of fixing the optical component (process S420). This eliminates the need to consider the drying of the adhesive. Thus, there is more room for selecting an adhesive, and for example, it is possible to use an instant adhesive. If the instant adhesive is used, the optical component can be fixed (process S420) together with the application of the adhesive, so that the manufacturing process can be shortened.
  • the optical image detection device 400 when the processes S310 to S330 and S410 to S510 are performed, the optical image detection device 400 includes the optical components 211 to 215, 22 1 ⁇ 224, 231 to 234, 242 and the optical image via the prism unit were directly detected, but not limited to this.
  • the optical image detected by the optical image detection device 400 may be output to a monitor or the like, and the position of the optical component may be adjusted while visually checking the optical image displayed on the monitor.
  • the manufacturing apparatus 100 is configured to include a screen, and the optical components 212 to 215, 221 to 224, and 231-2.
  • the optical unit 2 can be manufactured as described below.
  • FIG. 62 is a flowchart for explaining a step (process S40) of positioning and fixing components requiring adjustment in the manufacturing method of the optical unit 2
  • FIG. 63 is a flowchart of the process S441 of FIG.
  • FIG. 64 is a diagram showing the state of the process S450 in FIG. 62.
  • the projection lens 3 After performing up to 40, as shown in FIG. 63, the projection lens 3 is positioned and fixed to the projection lens installation part 252 of the container 25A (process S441). After the optical component housing installation step S20, the projection lens 3 may be positioned and fixed to the projection lens installation section 252 in advance, or the prism unit positioning and fixing step (processing
  • the projection lens 3 may be positioned and fixed to the projection lens installation section 252.
  • a light beam is emitted from the adjustment light source device 500 (processing S450), and as shown in FIG. 64, the optical components 212-215, 221-224, 231-234, 242 and the prism unit are formed.
  • the optical image formed by the knit is enlarged and projected through the projection lens 3 and projected on the screen 101.
  • the projection image on the screen 101 is detected by the optical image detection device 400 from the back side of the screen 101, and the above-described processes S460 to S520 and S50 (FIG. 30) shown in FIG. 33 are performed. .
  • the optical component positioning jig 300 is operated while visually confirming the projected optical image, and the optical component that needs adjustment 213 to 2 15 , 223, 233, 242 may be adjusted.
  • the steps other than those described above are the same as those of the second embodiment described above.
  • - only a modified example of the second embodiment is shown.
  • the processing The optical unit 2 can be manufactured in a similar manner by adding the step of processing S441 after S20 or processing S410.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, but includes other configurations and the like that can achieve the object of the present invention, and also includes the following modifications and the like.
  • the present invention provides a projector using only one light modulation device, a projector using two light modulation devices, Alternatively, the present invention can be applied to a projector using four or more light modulation devices.
  • a liquid crystal panel is used as the light modulation device.
  • a light modulation device other than liquid crystal such as a device using a microphone or a mirror, may be used.
  • the transmission type light modulation device having the different light incidence surface and the light emission surface is used, but the reflection type light modulation device in which the light incidence surface and the light emission surface are the same is used.
  • the method for manufacturing an optical device of the present invention can reduce the manufacturing cost of an optical device used for a projector and can be easily manufactured. Useful.

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Abstract

 光学装置の製造方法は、筐体本体内に複数の光学部品を収納する光学部品収納工程S1と、光学部品を移動させて該光学部品の位置調整を実施し、光源から射出される光束の照明光軸上の所定位置に位置決め部材にて光学部品を位置決めする光学部品位置決め工程S2と、この光学部品位置決め工程S2の後、光学部品を筐体本体に対して位置固定する光学部品位置固定工程S3とを備える。このうち、光学部品収納工程は、筐体本体の孔に位置決め部材を挿通する位置決め部材挿通手順と、光学部品を筐体本体に収納する光学部品収納手順と、位置決め部材および光学部品を当接させる位置決め部材当接手順とを備える。

Description

光学装置の製造方法
技術分野
本発明は、 光学装置の製造方法に関する。
背景技術
従来、 光源から射出された光束を、 画像情報に応じて光変調装置で変調して光 田
学像を形成し、 該光学像を拡大投写するプロジェクタが知られている (例えば、 ' 特許文献 1 (特開 2 0 0 2— 3 1 8 4 3号公報) 参照) 。
このプロジェクタは、 光源から射出された光束を光変調装置の画像形成領域に 重畳させるレンズ、 光源から射出された光束を 3つの色光 ( R , G , B ) に分離 するダイクロイックミラー、 および光源から射出された光束を光変調装置に導光 する反射ミラー等の光学部品と、 これら光学部品を光源から射出される光.束の照 明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とで構成される光学装置を備 えている。
この光学部品用筐体は、 射出成型等の成型により製造される合成樹脂製の成型 品であり、 内側面には各孔額部品と係合する溝が形成されている。
そして、 この光学装置を製造する際には、 光学部品用筐体の溝に係合するよう に、 各光学部品を上方からスライドさせて収納配置することで実施される。 すな わち、 光学部品用筐体の内側面に形成された溝が光学部品の外形位置基準となつ ている。
しかしながら、 上述した光学装置の製造方法では、 光学部品用筐体に対する光 学部品の収納配置を容易に実施できるが、 光学部品用筐体の内側面に形成する溝 を高精度に形成する必要がある。 このため、 光学部品用筐体の成型に用いられる 金型を複雑な形状でかつ、 高精度に製造する必要があり、 光学部品用筐体の製造 コストが増加してしまレ、、 ひいては光学装置の製造コストが増加してしまう、 と いう問題がある。
本発明の目的は、 製造コストの低減を図れ、 容易に製造できる光学装置の製造 方法を提供することにある。 発明の開示
本発明の光学装置の製造方法は、 光源から射出された光束の光路上に配置され る複数の光学部品と、 内部に前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前 記照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置の製 造方法であって、 前記光学部品用筐体は、 内部に向けて貫通する複数の孔を有し 前記複数の光学部品が内部に収納配置される筐体本体と、 前記複数の光学部品を 前記筐体本体の所定位置に位置決めする複数の位置決め部材とを備え、 前記筐体 本体に前記複数の光学部品を収納する光学部品収納工程と、 前記光学部品を移動 させて該光学部品の位置調整を実施し、 前記光源から射出される光束の照明光軸 '上の所定位置に前記位置決め部材にて前記光学部品を位置決めする光学部品位置 決め工程と、 前記光学部品を前記筐体本体に対して位置固定する光学部品位置固 定工程とを備え、 前記光学部品収納工程は、 前記孔に前記位置決め部材を揷通す る位置決め部材揷通手順と、 前記光学部品を前記筐体本体に収納する光学部品収 納手順と、 前記位置決め部材ぉよぴ前記光学部品を当接させる位置決め部材当接 手順とを備えていることを特徴とする。
ここで、 光学部品用筐体を構成する筐体本体としては、 内部に複数の光学部品 を収納配置可能な構成であればよく、 例えば、 容器状の形状を有する構成、 中空 状の形状を有する構成等を採用できる。
また、 この筐体本体としては、 例えば、 従来と同様に射出成型等の成型により 製造される合成樹脂製の成型品とする構成、 板金加工により形成する構成、 ある いは、 B M C (Bulk Molding Compound)により形成する構成等を採用できる。 本発明では、 光学装置の製造方法は、 光学部品収納工程、 光学部品位置決めェ 程、 および光学部品位置固定工程を備え、 光学部品収納工程にて筐体本体内に複 数の光学部品を収納し、 光学部品位置決め工程にて光学部品を移動させて該光学 部品の位置調整を実施し、 位置決め部材にて該光学部品を筐体本体に対して位置 決めする。 そして、 光学部品の位置決めの後、 光学部品を筐体本体に対して位置 固定する。 このことにより、 光学装置を容易に製造できる。
また、 光学部品収納工程の後に、 光学部品位置決め工程を実施するので、 光学 部品用筐体は、 従来のように、 内部に外形位置基準面を有し、 高精度な製造を必 要とする光学部品用筐体と比較して、それほど高い精度は要求されない。したがつ て、 光学部品用筐体の製造コス トを低減でき、 ひいては光学装置の製造コス トを 低減できる。
さらに、 光学部品収納工程は、 位置決め部材揷通手順、 光学部品収納手順、 お よび位置決め部材当接手順を備え、 光学部品とともに筐体本体に位置決め部材を 設置するので、 光学部品位置決め工程において、 光学部品を移動させて位置調整 した後に位置決め部材にて容易にかつ、 迅速に光学部品を位置決めできる。
さらにまた、 光学部品位置固定工程において、 光学部品を位置決め部材ととも に筐体本体に対して固定する構成とすれば、 位置決め部材により光学部品を保持 でき、 光学部品を保持する保持枠等の部材を省略でき、 光学装置を製造するにあ たって、 製造コストをさらに低減できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記位置決め部材当接手順は、 前記位置決 め部材と前記筐体本体の内側面に沿って配置される光学部品とを当接させること が好ましい。
ここで、 筐体本体の内側面に沿って配置される光学部品としては、 例えば、 光 源から射出される光束を所定位置に導光する全反射ミラー等が例示できる。
本発明では、 位置決め部材当接手順では、 位置決め部材を、 例えば、 全反射ミ ラー等の光学部品の裏面、または全反射ミラー等の光学部品の端部と当接させる。 このことにより、 光学部品位置決め工程において、 全反射ミラー等の光学部品を 移動させて位置調整した後に位置決め部材にて該光学部品を容易にかつ、 迅速に 位置決めできる。 また、 例えば、 光学部品位置固定工程において、 光学部品を、 位置決め部材とともに筐体本体に対して固定する場合に、 位置決め部材により全 反射ミラー等の光学部品を保持できるとともに、 位置決め部材を光源から射出さ れる光束と干渉しない位置に配置でき、 良好な光学像を形成する光学装置を製造 できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記位置決め部材は、 板体と、 この板体の 端面に突設される複数のピンとで構成され、 前記位置決め部材挿通手順は、 前記 複数の孔に前記複数のピンを挿通し、 前記位置決め部材当接手順は、 前記挿通さ れた複数のピンの先端部分と前記光学部品とを当接させ、 前記光学部品位置決め 工程では、 前記板体を移動することで前記複数のピンと当接された前記光学部品 を移動させて該光学部品の位置調整を実施し、 前記光源から射出される光束の照 明光軸上の所定位置に前記位置決め部材にて前記光学部品を位置決めすることが 好ましい。
本発明では、 位置決め部材は、 板体と複数のピンとで構成される。 ここで、 位 置決め部材揷通手順は、 筐体本体に形成された複数の孔に位置決め部材の複数の ピンを挿通する。 また、 位置決め部材当接手順は、 揷通された複数のピンと全反 射ミラ一等の光学部品とを当接させる。 そして、 光学部品位置決め工程では、 板 体を移動することで複数のピンと当接された光学部品を移動させて該光学部品の 位置調整を実施し、前記位置決め部材にて該光学部品を所定位置に位置決めする。 このことにより、 例えば、 複数のピンをそれぞれ移動させて光学部品を位置決め する構成に比較して、 板体を移動することで複数のピンを一括して移動させるこ とができ、 全反射ミラー等の光学部品の位置決めを容易にかつ、 迅速に実施でき る。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記位置決め部材当接手順は、 前記位置決 め部材と前記光源から射出される光束の照明光軸に直交して前記筐体本体に収納 される光学部品と当接させることが好ましい。
ここで、 光源から射出される光束の照明光軸に直交して筐体本体に収納される 光学部品としては、 例えば、 光源から射出される光束を分割する光束分割光学素 子、光源から射出される光束を所定位置に集束する集束光学素子等が例示できる。 本発明によれば、 光学部品収納工程において、 光学部品とともに筐体本体に位 置決め部材を設置するとともに、 該光学部品収納工程における位置決め部材当接 手順において、 位置決め部材を、 光束分割光学素子または集束光学素子等の光学 部品の外周端部と当接させるので、 光学部品位置決め工程において、 光束分割光 学素子または集束光学素子等の光学部品を移動させて位置調整した後に位置決め 部材にて容易にかつ、 迅速に該光学部品を位置決めできる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記位置決め部材は、 断面 V字状の溝部を 有し、 前記位置決め部材当接手順は、 前記位置決め部材の溝部と前記光学部品の 外周端部とを当接させることが好ましい。
本発明によれば、 位置決め部材は、 断面 V字状の溝部を有し、 光学部品収納ェ 程における位置決め部材当接手順では、 この溝部と光束分割光学素子または集束 光学素子等の光学部品の外周端部とを当接させるので、 光学部品位置決め工程に おいて、 光束分割光学素子または集束光学素子等の光学部品を位置決め部材にて 正確に位置決めできる。
また、 光学部品位置固定工程において、 光学部品を、 位置決め部材.とともに筐 体本体に対して固定する構成とすれば、 位置決め部材により、 光束分割光学素子 または集束光学素子等の光学部品の位置固定を確実に実施できる。 .
本発明の光学装置の製造方法では、 前記孔の周縁には、 前記筐体本体内部に向 けて延出する支持面が形成され、 前記位置決め部材揷通手順は、 前記孔に前記位 置決め部材を揷通し、 前記支持面に前記位置決め部材を支持させることが好まし レ、。
本発明によれば、 位置決め部材挿通手順は、 筐体本体に形成された孔に位置決 め部材を揷通するとともに、 孔の周縁に形成された支持面に位置決め部材を支持 させるので、 光学部品位置決め工程において、 光学部品を、 位置決め部材にて正 確に位置決めできる。
また、 光学部品位置固定工程において、 光学部品を、 位置決め部材とともに筐 体本体に固定する構成とすれば、 位置決め部材ぉよびこの位置決め部材を支持す る支持面により、 光学部品を確実に位置固定できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品用筐体は、 前記筐体本体外面 に装着可能に構成され、 ねじ部材と前記ねじ部材が配置される孔を有し前記筐体 本体外面に当接する支持部材とからなるリワーク部材を具備し、 前記位置決め部 材は、前記ねじ部材と螺合する螺合構造を有し、前記光学部品位置固定工程の後、 前記支持部材を前記筐体本体の孔に応じた位置に当接させ、 前記ねじ部材と前記 螺合構造との螺合状態を変更することで前記位置決め部材を移動させ、 前記筐体 本体 対する前記光学部品の固定状態を解放するリワーク工程を備えていること が好ましい。
本発明では、 光学部品用筐体は、 ねじ部材および支持部材を有し、 適宜、 筐体 本体の外面に装着可能とされるリワーク部材を備えている。 また、 位置決め部材 は、 リワーク部材を構成するねじ部材と螺合可能な螺合構造を有している。 そし て、 リワーク工程は、 光学部品位置固定工程の後、 光学部品の交換等が必要とさ れる場合に、 支持部材を筐体本体の孔に応じた位置に当接させ、 支持部材の孔に 遊嵌配置されるねじ部材と位置決め部材の螺合構造との螺合状態を変更すること で、 筐体本体に対する光学部品の固定状態を解放する。 このことにより、 光学部 品が位置固定された後、 該光学部品を交換等する際でも、 容易に筐体本体に対す る光学部品の固定状態を解放できる。 したがって、 光学部品のリワーク性を向上 できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記筐体本体は、 対向配置される一対の板 状部材を有し、 前記位置決め部材は、 部材間に介装されるスぺーサを具備し、 前 記光学部品収納工程は、 前記スぺーサを前記板状部材に設置するスぺーサ設置手 順と、 前記光学部品の端部を前記一対の板状部材に対向するように配置する光学 部品配置手順と、 前記スぺーサおよび前記光学部品の端部を当接させるスぺーサ 当接手順とを備えていることが好ましい。
ここで、 上述した光学部品配置手順にて配置する光学部品としては、 筐体本体 の内側面に対して傾斜して収納される光学部品が好ましい。 この光学部品として は、 例えば、 光源から射出される光束を複数の色光に分離する色分離光学素子等 が例示できる。
また、 一対の板状部材としては、 例えば、 筐体本体の側面を一対の板状部材と して構成してもよく、 筐体本体の側面以外の部材を一対の板状部材として構成し てもよい。
本発明によれば、光学部品収納工程は、 スぺーサ設置手順、光学部品配置手順、 およぴスぺ一サ当接手順を備え、 色分離光学素子等の光学部品とともに位置決め 部材を構成するスぺーサを板状部材に設置するので、 光学部品位置決め工程にお いて、 色分離光学素子等の光学部品を移動させて位置調整した後にスぺーサにて 容易にかつ、 迅速に該光学部品を位置決めできる。 ·
また、 光学部品位置固定工程において、 該光学部品をスぺーサとともに筐体本 体に対して固定する構成とすれば、 スぺーサにより光学部品を保持でき、 色分離 光学素子等の光学部品を保持する保持枠等の部材を省略でき、 光学装置を製造す るにあたって、 製造コス トをさらに低減できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記一対の板状部材は、 前記筐体本体の側 面からなることが好ましい。
本発明によれば、 一対の板状部材が筐体本体の側面で構成されているので、 光 -学装置を製造する際に、筐体本体内に一対の板状部材を設置する工程を省略でき、 光学装置を容易にかつ、 迅速に製造できる。 .
本発明の光学装置の製造方法では、 前記位置決め部材は、 前記スぺーサと、 前 記筐体本体の底面に固定される台座と、 前記台座に立設される前記一対の板状部 材とを具備し、 前記スぺーサ設置手順は、 前記スぺーサを前記一対の板状部材に 設置し、 前記光学部品配置手順は、 前記光学部品を、 該光学部品の端部が前記一 対の板状部材に対向するように配置することが好ましい。
本発明では、 スぺーサ設置手順では、 スぺーサを一対の板状部材に設置し、 光 学部品配置手順では、 光学部品を、 該光学部品の端部が一対の板状部材に対向す るように配置するので、 光学部品は、 位置決め部材に配置されることとなり、 こ の光学部品が配置された位置決め部材を筐体本体に収納する構成とすれば、 各種 光学部品が密集した筐体本体内に、 該筐体本体の側面に傾斜した状態で色分離光 学素子等の光学部品を筐体本体に収納する煩雑な作業をすることなく、 該光学部 品を容易に収納でき、 光学装置の製造を容易に実施できる。
また、 筐体本体の側面が板状部材とする構成ではなく、 位置決め部材が板状部 材を具備した構成であるので、 色分離光学素子等の光学部品の形状が変更された としても、 筐体本体の形状を変更せずに、 位置決め部材を構成する板状部材の隣 接距離を変更することで対応できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記一対の板状部材には、 他方の板状部材 に向けて延出する支持面が形成され、 前記スぺーサ設置手順は、 前記スぺーサを 前記支持面に設置することが好ましい。 '
本発明によれば、 スぺーサ設置手順は、 板状部材に形成された支持面にスぺー サを設置し、 スぺーサが支持面に支持されるので、 光学部品位置決め工程におい て、 光学部品を、 スぺーサにて正確に位置決めできる。
また、 光学部品位置固定工程において、 光学部品を、 スぺ一サとともに筐体本 体に固定する構成とすれば、 スぺーサぉよびこのスぺーサを支持する支持面によ り、 光学部品を確実に位置固定できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記スぺーサは、 前記光学部品の傾斜方向 に沿う斜面を有し、 前記スぺーサ当接手順は、 前記スぺーサの斜面と前記光学部 品の端部とを当接させることが好ましい。 . 本発明によれば、 スぺーサ当接手順は、 スぺーザの斜面と光学部品の端部とを 当接させるので、 スぺーサと 学部品とを確実に当接でき、 光学部品位置決めェ 程において、 光学部品を、 スぺーサにて正確に位置決めできる。
また、 光学部品位置固定工程において、 光学部品をスぺーサとともに筐体本体 に対して固定する構成とすれば、 スぺーサにより光学部品を確実に位置固定でき る。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品用筐体は、 前記板状部材に装 着可能に構成され、 ねじ部材と前記ねじ部材が配置される孔を有し前記板状部材 に当接する支持部材とからなるリワーク部材を具備し、 前記スぺーサは、 前記ね じ部材と螺合する螺合構造を有し、 前記光学部品位置固定工程の後、 前記支持部 材を前記板状部材の前記スぺーサに応じた位置に当接させ、 前記板状部材に対す る前記光学部品の固定状態を解放するリワーク工程を備えていることが好まし レ、。 本発明では、 光学部品用筐体は、 ねじ部材および支持部材を有し、 適宜、 板状 部材に装着可能とされるリワーク部材を備えている。 また、 位置決め部材を構成 するスぺーサは、 リワーク部材を構成するねじ部材と螺合可能な螺合構造を有し ている。 そして、 リワーク工程は、 光学部品位置固定工程の後、 光学部品の交換 等が必要とされる場合に、 支持部材を板状部材のスぺーサに応じた位置に当接さ せ、 支持部材の孔に遊嵌配置されるねじ部材とスぺーサの螺合構造との螺合状態 を変更することで、 板状部材に対する光学部品の固定状態を解放する。 このこと により、 光学部品が位置固定された後、 該光学部品を交換等する際でも、 容易に 板状部材に対する光学部品の固定状態を解放できる。 したがって、 光学部品のリ ワーク性を向上できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品と前記位置決め部材との部材 間、 および、 前記位置決め部材と前記筐体本体との部材間には、 接着剤が充填さ れ、 前記光学部品位置決め工程は、 前記接着剤が未硬化の状態で実施され、 前記 光学部品位置固定工程は、 前記光学部品位置決め工程にて前記光学部品が位置決 めされた後、 前記接着剤を硬化させて前記光学部品を前記位置決め部材と ·ともに 前記筐体本体に対して位置固定することが好ましい。
本発明では、 光学部品位置固定工程は、 光学部品を位置決め部材とともに筐体 本体に対して位置固定するので、光学部品を筐体本体に対して確実に固定できる。 また、光学部品位置決め工程は、光学部品と位置決め部材との部材間、 および、 位置決め部材と筐体本体との部材間に接着剤が充填された状態で、 光学部品を位 置決めする。 また、 光学部品位置固定工程は、 充填された接着剤を硬化させて光 学部品を位置決め部材とともに筐体本体に位置固定する。 このことにより、 筐体 本体に対する光学部品の位置固定を容易に実施できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記接着剤は、 光硬化型接着剤から構成さ れ、 前記位置決め部材は、 光透過性部材から構成され、 前記光学部品位置固定ェ 程は、 前記位置決め部材を介して前記光硬化型接着剤に光線を照射し、 前記光硬 化型接着剤を硬化させて前記光学部品を前記位置決め部材とともに前記筐体本体 に対して位置固定することが好ましい。 ここで、 光透過性部材としては、 例えば、 アクリル材等の合成樹脂、 サフアイ ァ、 水晶、 石英、 および蛍石等が例示できる。
本発明では、 筐体本体に対する光学部品の位置固定に光硬化型接着剤が用いら れ、 位置決め部材が光透過性部材から構成されている。 そして、 光学部品位置固 定工程において、 位置決め部材を介して部材間に光線を照射して、 光硬化型接着 剤を硬化させる。 このことにより、 光硬化型接着剤を容易にかつ、 確実に硬化さ せることができる。 したがって、 光学部品の位置固定を容易に実施できるととも に、 最適な位置で確実に位置固定できる。
本発明の光学装置の製造方法は、 光源から射出された光束の光路上に配置され る複数の光学部品と、 内部に前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前 記照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置の製 造方法であって、 前記光学部品用筐体には、 内部に向けて貫通する少なくとも 1 つの開口を有し、 位置決め治具の一部が前記開口に挿通するように、 前記光学部 品用筐体を所定位置に設置する光学部品用筐体設置工程と、 前記複数の光学部品 を前記光学部品用筐体の前記開口を介して前記光学部品用筐体内部に収納し、 前 記開口に揷通される前記位置決め治具を用いて設計上の所定位置に位置決めする 光学部品位置決め工程と、 前記光学部品位置決め工程にて位置決めされた前記複 数の光学部品を前記光学部品用筐体に対して位置固定する光学部品位置固定工程 とを備えていることを特徴とする。
ここで、 光学部品用筐体としては、 上述した筐体本体と同様に、 内部に複数の 光学部品を収納配置可能な構成であればよく、 例えば、 容器状の形状を有する構 成、 中空状の形状を有する構成等を採用できる。 また、 従来と同様に射出成型等 の成型により製造される合成樹脂製の成型品とする構成、 板金加工により形成す る構成、 あるいは、 B M Cにより形成する構成等を採用してもよい。
本発明では、 光学部品用筐体は、 内部に向けて貫通する少なくとも 1つの開口 を有している。 そして、 光学装置の製造方法としては、 光学部品用筐体設置工程 にて光学部品用筐体を移動させて該光学部品用筐体に形成された開口に位置決め 治具の一部が挿通するように光学部品用筐体を所定位置に設置する。 また、 光学 部品位置決め工程にて複数の光学部品を移動させて光学部品用筐体の開口を介し て該光学部品用筐体内部に収納し、 光学部品用筐体の開口に揷通される位置決め 治具を用いて複数の光学部品を設計上の所定位置に位置決めする。 そして、 光学 部品位置固定工程にて光学部品用筐体に対して複数の光学部品を位置固定する。 このことにより、 光学装置を容易に製造できる。
また、 複数の光学部品が位置決め治具により設計上の所定位置に位置決めされ るので、 光学部品用筐体は、 内部に外形位置基準面を有し、 高精度な製造を必要 とする光学部品用筐体と比較して、 それほど高い精度は要求されない。 したがつ て、 光学部品用筐体の製造コス トを低減でき、 ひいては光学装置の製造コス トを 低減できる。
さらに、光学部品用筐体設置工程を光学部品位置決め工程の前に実施するので、 光学部品位置決め工程の後に光学部品用筐体設置工程を実施する構成に比較し て、 光学部品用筐体設置工程において、 位置決めされた光学部品への光学部品用 筐体の干渉により光学部品に位置ずれが生じることを回避できる。
本発明の光学装置の製造方法は、 光源から射出された光束の光路上に配置され る複数の光学部品と、 内部に前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前 記照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置の製 造方法であって、 前記光学部品用筐体は、 内部に向けて貫通する少なくとも 1つ の開口を有し、 位置決め治具を用いて前記複数の光学部品を設計上の所定位置に 位置決めする光学部品位置決め工程と、 前記光学部品位置決め工程にて位置決め された前記複数の光学部品が前記開口を介して内部に収納されるように、 前記光 学部品用筐体を前記複数の光学部品に対する所定位置に設置する光学部品用筐体 設置工程と、 前記光学部品位置決め工程にて位置決めされた前記複数の光学部品 を前記光学部品用筐体に対して位置固定する光学部品位置固定工程とを備えてい ることを特徴とする。
ここで、 光学部品用筐体としては、 上述した光学部品用筐体と同様に、 内部に 複数の光学部品を収納配置可能な構成であればよく、 例えば、 容器状の形状を有 する構成、 中空状の形状を有する構成等を採用できる。 また、 従来と同様に射出 成型等の成型により製造される合成樹脂製の成型品とする構成、 板金加工により 形成する構成、 あるいは、 B M Cにより形成する構成等を採用してもよい。
本発明では、 光学装置の製造方法としては、 光学部品位置決め工程にて位置決 め治具を用いて複数の光学部品を設計上の所定位置に位置決めする。 また、 光学 部品用筐体設置工程にて光学部品用筐体を移動させ'て該光学部品用筐体の開口を 介して位置決めされた複数の光学部品が内部に揷入するように光学部品用筐体を 複数の光学部品に対する所定位置に設置する。 そして、 光学部品位置固定工程に て光学部品用筐体に対して複数の光学部品を位置固定する。 このことにより、 光 学装置を容易に製造できる。
また、 上記同様に、 複数の光学部品が位置決め治具により設計上の所定位置に 位置決めされるので、 光学部品用筐体は、 高精度な製造を必要とする光学部品用 筐体と比較して、 それほど高い精度は要求されない。 さらに、光学部品用筐体は、 少なくとも 1つの開口を有する構成とすればよい。 したがって、 光学部品用筐体 の製造コストをさらに低減でき、 ひいては光学装置の製造コストをさらに低減で さる。 .
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品位置決め工程は、 前記位置決 め治具を用いて前記複数の光学部品を設計上の所定位置で支持させる光学部品支 持手順と、 前記光学部品支持手順にて支持された前記複数の光学部品に対して光 束を照射し、 前記複数の光学部品を介した光学像を光学像検出装置で検出する光 学像検出手順と、 前記光学像検出手順にて検出された光学像に基づいて、 前記位 置決め治具を操作して前記複数の光学部品のうち少なくともいずれかの光学部品 を位置調整する光学部品位置調整手順とを備えていることが好ましい。
ここで、 光学像検出装置としては、 例えば、 複数の光学部品を介した光学像を 直接、 検出する構成としてもよく、 また、 複数の光学部品を介した光学像をスク リーン上に拡大投写し、 このスクリーン上に投影された光学像を検出する構成と してもよい。 また、 光学像検出装置としては、 例えば、 C C D (Charge Coupled Device) 、 M O S (Metal Oxide Semiconductor) センサ等の撮像素子を採用で きる。 本発明によれば、 光学部品位置決め工程は、 光学部品支持手順を備えているの で、 複数の光学部品を位置決め治具に支持させることで、 複数の光学部品を設計 上の所定位置に容易に位置付けることができる。また、光学部品位置決め工程は、 光学像検出手順を備えているので、 光学像検出手順にて検出された光学像から複 数の光学部品が設計上の所定位置に位置付けられているか否かを判定できる。 さ らに、 光学部品位置決め工程は、 光学部品位置調整手順を備えているので、 複数 の光学部品が設計上の所定位置に位置付けられていない場合、 または、 複数の光 学部品のうち、 位置調整を必要とする光学部品がある場合等に、 光学像検出手順 にて検出された光学像に基づいて、 位置決め治具を操作して光学部品を位置調整 できる。 したがって、 光学部品を高精度に位置決めできる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記位置決め治具は、 該位置決め治具を駆 動する治具駆動部と、 前記治具駆動部を制御する制御部とにより駆動制御され、 前記光学部品位置調整手順は、 前記光学像検出手順にて検出'された光学像を前記 制御部が取り込んで画像信号に変換する画像取込ステップと、 前記画像取込ス テツプにて変換された画像信号から前記制御部が輝度値を取得する輝度値取得ス テツプと、 前記輝度値取得ステップにて取得された輝度値に基づいて前記制御部 が前記光学部品の位置調整量を算出する位置調整量算出ステップと、 前記位置調 整量算出ステップにて算出された位置調整量に基づいて前記制御部が前記治具駆 動部を制御して前記位置決め治具を駆動させることで前記光学部品を位置調整す る位置調整ステップとを備えていることが好ましい。
ここで、 制御部としては、 例えば、 制御プログラムを読み込んで実行する C P U (Central Processing Unit) 、 および光学像検出装置から出力された信号を 入力し、画像信号に変換するビデオキヤプチャボード等を備えた P C (Personal Computer) を採用できる。 また、 光学部品位置調整手順における各ステップは、 制御部に実行させるためのプログラムとしても構成できる。
本発明では、 光学部品位置調整手順は、 画像取込ステップ、 輝度値取得ステツ プ、 位置調整量算出ステップ、 および位置調整ステップを備え、 制御部による位 置決め治具の駆動制御により光学部品の位置調整が実施される。このことにより、 光学像検出装置にて検出された光学像を目視にて手動で位置決め治具を操作して 光学部品の位置調整を実施する場合と比較して、 光学部品をさらに高精度に位置 決めできる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品位置調整手順は、 前記制御部 が前記治具駆動部を制御して前記位置決め治具を駆動させることで前記光学部品 を移動させ、 前記光学部品を介した光学像の照明領域を移動させる照明領域移動 ステップと、 前記輝度値取得ステツプにて取得した輝度値に基づいて前記制御部 が前記照明領域移動ステップにて移動された照明領域の境界点を取得する境界点 取得ステップとを備え、 前記位置調整量算出ステップは、 前記境界点取得ステツ プにて取得した照明領域の境界点に基づいて前記制御部が前記光学部品の位置調 整量を算出することが好ましい。
本発明では、 光学部品位置調整手順は、 画像取込ステップ、 輝度値取得ステツ プ、位置調整量算出ステップ、および位置調整ステップの他、照明領域移動ステツ プおよび境界点取得ステップを備える。 そして、 位置調整量算出ステップでは、 境界点取得ステツプにて取得した照明領域の境界点に基づいて制御部が光学部品 の位置調整量を算出する。 このことにより、 照明領域の境界位置を取得すること で複数の光学部品の相対位置のずれを容易に認識でき、 高精度な光学部品の位置 決めを可能とする。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品用筐体は、 前記光学部品と当 接する支持部を有し、前記光学部品と前記支持部との間には、接着剤が充填され、 前記光学部品位置固定工程は、 前記接着剤を硬化させて前記光学部品を前記光学 部品用筐体に対して位置固定することが好ましい。
ここで、接着剤は、光学部品位置決め工程の際に、予め塗布しておいてもよく、 光学部品位置決め工程および光学部品用筐体設置工程が終了した後に塗布しても よい。
また、 支持部としては、 光学部品用筐体を構成する側面を採用してもよく、 光 学部品用筐体を構成する側面とは別体である部材を採用してもよ!/、。
本発明によれば、 光学部品位置固定工程では、 光学部品と支持部との間に充填 された接着剤を硬化させて光学部品を光学部品用筐体に対して位置固定するの で、 光学部品を位置決めした後、 容易にかつ迅速に位置固定を実施できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品と当接する前記支持部の当接 面には、 溝部が形成され、 前記光学部品位置固定工程は、 前記接着剤を前記溝部 に注入して前記光学部品と前記支持部との間に前記接着剤を充填し、 さらに前記 接着剤を硬化させて前記光学部品を前記光学部品用筐体に対して位置固定するこ とが好ましい。
ここで、 溝部としては、 例えば、 支持部の一側端部から対向する側端部にかけ て貫通するように形成する構成を採用できる。 また、 溝部としては、 上記の構成 の他、例えば、支持部の一側端部から対向する側端部近傍にかけて形成する構成、 すなわち、 支持部の一側端部から対向する側端部にかけて貫通しないように形成 する構成を採用できる。
本発明では、 光学部品位置固定工程では、 接着剤を溝部に注入して光学部品と 支持部との間に接着剤を充填する。 そして、 この接着剤を硬化させて光学部品を 光学部品用筐体に対して位置固定する。 このことにより、 光学部品と支持部との 間に接着剤を塗布 (注入) する作業が容易に実施でき、 光学部品を位置決めした 後、 さらに容易にかつ迅速に位置固定を実施できる。
また、 この光学部品位置固定工程により、 光学部品に不要に接着剤が付着する ことを回避できる。
さらに、 この光学部品位置固定工程は、 例えば光学部品用筐体の製造誤差によ り支持部と光学部品との間の隙間が狭くなつた場合でも、 容易に光学部品を光学 部品用筐体に対して位置固定できる。
本発明の光学装置の製造方法は、 光源から射出された光束の光路上に配置され る複数の光学部品と、 内部に前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前 記照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置の製 造方法であって、 前記光学部品用筐体は、 内部に向けて貫通する少なくとも 1つ の開口を有し、 位置決め治具の一部が前記開口に揷通するように、 前記光学部品 用筐体を所定位置に設置する光学部品用筐体設置工程と、 前記複数の光学部品の うち、 位置調整が不要な光学部品を前記光学部品用筐体の前記開口を介して前記 光学部品用筐体内部に収納し、 前記開口に揷通される前記位置決め治具を用いて 設計上の所定位置に位置決めして前記光学部品用筐体に対して固定する第 1の光 学部品位置決め固定工程と、 前記複数の光学部品のうち、 位置調整が必要な光学 部品を前記光学部品用筐体の前記開口を介して前記光学部品用筐体内部に収納 し、 前記開口に揷通される前記位置決め治具を用いて設計上の所定位置に位置決 めし、 位置調整をした後、 前記光学部品用筐体に対して固定する第 2の光学部品 位置決め固定工程とを備えていることを特徴とする。
ここで、 光学部品用筐体としては、 上述した光学部品用筐体と同様に、 内部に 複数の光学部品を収納配置可能な構成であればよく、 例えば、 容器状の形状を有 する構成、 中空状の形状を有する構成等を採用できる。 また、 従来と同様に射出 成型等の成型により製造される合成樹脂製の成型品とする構成、 板金加工により 形成する構成、 あるいは、 B M Cにより形成する構成等を採用してもよい。
本発明では、 光学部品用筐体は、 内部に向けて貫通する少なくとも 1つの開口 を有している。 そして、 光学装置の製造方法としては、 光学部品用筐体設置工程 にて光学部品用筐体を移動させて該光学部品用筐体に形成された開口に位置決め 治具の一部が揷通するように光学部品用筐体を所定位置に設置する。 また、 第 1 の光学部品位置決め固定工程にて、 複数の光学部品のうち位置調整が不要な光学 部品を移動させて光学部品用筐体の開口を介して光学部品用筐体内部に収納し、 光学部品用筐体の開口に揷通される位置決め治具を用いて位置調整が不要な光学 部品を設計上の所定位置に位置決めして光学部品用筐体に対して固定する。 さら に、 第 2の光学部品位置決め固定工程にて、 複数の光学部品のうち位置調整が必 要な光学部品を移動させて光学部品用筐体の開口を介して光学部品用筐体内部に 収納し光学部品用筐体の開口に挿通される位置決め治具を用いて位置調整が必要 な光学部品を設計上の所定位置に位置決めし、 位置調整を実施した後、 光学部品 用筐体に対して固定する。 このことにより、 光学装置を容易に製造できる。
また、 位置調整が不要な光学部品、 および位置調整が必要な光学部品の双方が 位置決め治具により設計上の所定位置に位置決めされるので、光学部品用筐体は、 内部に外形位置基準面を有し、 高精度な製造を必要とする光学部品用筐体と比較 して、 それほど高い精度は要求されない。 したがって、 光学部品用筐体の製造コ ストを低減でき、 ひいては光学装置の製造コストを低減できる。
さらに、 第 2の光学部品位置決め固定工程では、 位置調整が必要な光学部品を 設計上の所定位置に位置決めした後、 位置調整を実施する。 このことにより、 位 置決め治具を用いて位置調整が必要な光学部品を設計上の所定位置に設置した 際、 位置調整が必要な光学部品の製 誤差等により複数の光学部品の相対位置が ずれた場合であっても、 位置調整が必要な光学部品の位置を調整することで、 複 数の光学部品の相対位置のずれを抑制することができ、 光学装置を高精度に製造 できる。 また、 この場合に、 例えば製造誤差等が生じている場合でも光軸に対す る位置がずれ難い位置調整を不要とする光学部品の位置を調整することなく、 位 置調整が必要な光学部品のみの位置を調整するので、 光学装置を高精度にかつ、 迅速に製造できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記第 1の光学部品位置決め固定工程は、 前記位置決め治具を用いて前記位置調整が不要な光学部品を設計上の所定.位置で 支持させる光学部品支持工程と、 前記設計上の所定位置で支持された前記位置調 整が不要な光学部品を前記光学部品用筐体に対して固定する光学部品位置固定ェ 程とを備えていることが好ましい。
本発明によれば、 光学部品支持工程にて位置調整が不要な光学部品を位置決め 治具に支持させることで、 位置調整が不要な光学部品を設計上の所定位置に容易 に位置付けることができる。 また、 光学部品位置固定工程にて設計上の所定位置 に位置付けられた位置調整が不要な光学部品を光学部品用筐体に対して固定する ことで、 位置調整が不要な光学部品を光学部品用筐体に対して容易に位置決め固 定できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記第 1の光学部品位置決め固定工程は、 さらに、 位置決め部材を前記位置調整が不要な光学部品のうち少なくともいずれ かの光学部品に当接させる位置決め部材当接工程を備え、 前記光学部品位置固定 工程は、 前記位置決め部材を介して前記位置調整が不要な光学部品のうち少なく ともいずれかの光学部品を前記光学部品用筐体に対して固定することが好まし レ、。
本発明によれば、 位置決め部材当接工程にて位置調整が不要な光学部品のうち 少なくともいずれかの光学部品に位置決め部材を当接させた状態で、 光学部品位 置固定工程にて位置決め部材とともに前記光学部品を光学部品用筐体に対して固 定することで、 位置決め部材により位置調整が不要な光学部品のうち例えば高精 度な位置決めを必要とする光学部品の位置固定を確実に実施できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記第 2の光学部品位置決め固定工程は、 前記位置決め治具を用いて前記位置調整が必要な光学部品を設計上の所定位置で 支持させる光学部品支持工程と、 前記設計上の所定位置で支持された前記位置調 整が必要な光学部品の位置を調整する光学部品位置調整工程と、 前記位置が調整 された前記位置調整が必要な光学部品を前記光学部品用筐体に対して固定する光 学部品位置固定工程とを備えていることが好ましい。
' 本発明によれば、 光学部品支持工程にて位置調整が必要な光学部品を位置決め 治具に支持させることで、 位置調整が必要な光学部品を設計上の所定位置.に容易 に位置付けることができる。 また、 位置調整が必要な光学部品の製造誤差等によ り複数の光学部品の相対位置がずれた場合であっても、 光学部品位置調整工程に て、 複数の光学部品の相対位置のずれを抑制できる。 さらに、 位置調整を実施し た後、 位置調整が必要な光学部品を、 光学部品位置固定工程にて光学部品用筐体 に対して固定することで、 精度の高い光学装置を製造できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記第 2の光学部品位置決め固定工程は、 さらに、 位置決め部材を前記位置調整が必要な光学部品のうち少なくともいずれ かの光学部品に当接させる位置決め部材当接工程を備え、 前記光学部品位置固定 工程は、 前記位置決め部材を介して前記位置調整が必要な光学部品のうち少なく ともいずれかの光学部品を前記光学部品用筐体に対して固定することが好まし レ、。
本発明によれば、 位置決め部材当接工程にて位置調整が必要な光学部品のうち 少なくともいずれかの光学部品に位置決め部材を当接させた状態で、 光学部品位 置固定工程にて位置決め部材とともに前記光学部品を光学部品用筐体に対して固 定することで、 位置決め部材により位置調整が必要な光学部品のうち例えば高精 度な位置決めを必要とする光学部品の位置固定を確実に実施できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品位置調整工程は、 前記複数の 光学部品に対して光束を照射し、 前記複数の光学部品を介した光学像を光学像検 出装置で検出する光学像検出手順と、 前記光学像検出手順にて検出された光学像 に基づいて、 前記位置決め治具を操作して前記位置調整が必要な光学部品の位置 を調整する光学部品位置調整手順とを備えていることが好ましい。
ここで、 光学像検出装置としては、 上記同様に、 例えば、 複数の光学部品を介 した光学像を直接、 検出する構成としてもよく、 また、 複数の光学部品を介した 光学像をスクリーン上に拡大投写し、 このスクリーン上に投影された光学像を検 出する構成としてもよい。 また、 光学像検出装置としては、 例えば、 C C D , M 〇 Sセンサ等の撮像素子を採用できる。
本発明によれば、光学部品位置調整工程は、光学像検出手順を備えているので、 光学像検出手順にて検出された光学像から複数の光学部品が設計上の所定位置に 位置付けられているか否かを判定できる。 さらに、 光学部品位置調整工程は、 光 学部品位置調整手順を備えているので、 複数の光学部品が設計上の所定位置に位 置付けられていない場合等に、光学像検出手順にて検出された光学像に基づいて、 位置決め治具を操作して位置調整が必要な光学部品を位置調整できる。 したがつ て、 複数の光学部品をさらに高精度に位置決めできる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記位置決め治具は、 該位置決め治具を駆 動する治具駆動部と、 この治具駆動部を制御する制御部とにより駆動制御され、 前記光学部品位置調整手順は、 前記光学像検出手順にて検出された光学像を前記 制御部が取り込んで画像信号に変換する画像取込ステップと、 前記画像取込ス テツプにて変換された画像信号から前記制御部が輝度値を取得する輝度値取得ス テツプと、 前記輝度値取得ステップにて取得された輝度値に基づいて前記制御部 •が前記位置調整を必要とする光学部品の位置調整量を算出する位置調整量算出ス テツプと、 前記位置調整量算出ステップにて算出された位置調整量に基づいて前 記制御部が前記治具駆動部を制御して前記位置決め治具を駆動させることで前記 位置調整を必要とする光学部品を位置調整する位置調整ステップとを備えている ことが好ましい。
ここで、 制御部としては、 上記同様に、 例えば、 制御プログラムを読み込んで 実行する C .P U、 および光学像検出装置から出力された信号を入力し、 画像信号 に変換するビデオキヤプチャボード等を備えた P Cを採用できる。 また、 光学部 品位置調整手順における各ステップは、 制御部に実行させるためのプログラムと しても構成できる。
本発明では、 光学部品位置調整手順は、 画像取込ステップ、 輝度値取得ステツ プ、 位置調整量算出ステップ、 および位置調整ステップを備え、 制御部による位. 置決め治具の駆動制御により位置調整が必要な光学部品の位置調整が実施され る。 このことにより、 光学像検出装置にて検出された光学像を目視にて手動で位 置決め治具を操作して位置調整が必要な光学部品の位置調整を実施する場合と比 較して、 位置調整が必要な光学部品をさらに高精度に位置決めできる。
本発明の光学装置の製造装置では、 前記光学部品位置調整手順は、 前記制御部 が前記治具駆動部を制御して前記位置決め治具を駆動させることで前記位置調整 を必要とする光学部品を移動させ、 前記複数の光学部品を介した光学像の照明領 域を移動させる照明領域移動ステツプと、 前記輝度値取得ステツプにて取得した 輝度値に基づいて前記制御部が前記照明領域移動ステップにて移動された照明領 域の境界点を取得する境界点取得ステップとを備え、 前記位置調整量算出ステツ プは、 前記境界点取得ステップにて取得した照明領域の境界点に基づいて前記制 御部が前記位置調整を必要とする光学部品の位置調整量を算出することが好まし い。
本発明では、 光学部品位置調整手順は、 画像取込ステップ、 輝度値取得ステツ プ、位置調整量算出ステップ、および位置調整ステップの他、照明領域移動ステツ プおよび境界点取得ステップを備える。 そして、 位置調整量算出ステップでは、 境界点取得ステップにて取得した照明領域の境界点に基づいて制御部が位置調整 が必要な光学部品の位置調整量を算出する。 このことにより、 照明領域の境界位 置を取得することで複数の光学部品の相対位置のずれを容易に認識でき、 位置調 整が必要な光学部品の高精度な位置決めを可能とする。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品用筐体は、 前記光学部品と当 接する支持部を有し、前記光学部品と前記支持部との間には、接着剤が充填され、 前記光学部品位置固定工程は、 前記接着剤を硬化させて前記光学部品を前記光学 部品用筐体に対して固定することが好ましい。
ここで、 接着剤は、 光学部品支持工程または光学部品位置調整工程の際に、 予 め塗布しておいてもよく、 光学部品支持工程または光学部品位置調整工程が終了 した後に塗布してもよレ、。
また、 支^ f部としては、 上記同様に、 光学部品用筐体を構成する側面を採用し てもよく、光学部品用筐体を構成する側面とは別体である部材を探用してもよレ、。 本発明によれば、 光学部品位置固定工程では、 光学部品と支持部との間に充填 された接着剤を硬化させて光学部品を光学部品用筐体に対して位置固定するの で、 光学部品を位置決めした後、 容易にかつ迅速に位置固定を実施できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品と当接する前記支持部の当接 面には、 溝部が形成され、 前記光学部品位置固定工程は、 前記接着剤を前記溝部 に注入して前記光学部品と前記支持部との間に接着剤を充填し、 さらに前記接着 剤を硬化させて前記光学部品を前記光学部品用筐体に対して固定することが好ま しい。
ここで、 溝部としては、 上記同様に、 例えば、 支持部の一側端部から対向する 側端部にかけて貫通するように形成する構成を採用できる。また、溝部としては、 上記の構成の他、 例えば、 支持部の一側端部から対向する側端部近傍にかけて形 成する構成、 すなわち、 支持部の一側端部から対向する側端部にかけて貫通しな いように形成する構成を採用できる。
本発明では、 光学部品位置固定工程では、 接着剤を溝部に注入して光学部品と 支持部との間に接着剤を充填する。 そして、 この接着剤を硬化させて光学部品を 光学部品用筐体に対して位置固定する。 このことにより、 光学部品と支持部との 間に接着剤を塗布 (注入) する作業が容易に実施でき、 光学部品を位置決めした 後、 さらに容易にかつ迅速に位置固定を実施できる。
また、 この光学部品位置固定工程により、 光学部品に不要に接着剤が付着する ことを回避できる。
さらに、 この光学部品位置固定工程は、 例えば光学部品用筐体の製造誤差によ り支持部と光学部品との間の隙間が狭くなった場合でも、 容易に光学部品を光学 部品用筐体に対して位置固定できる。 ·
本発明の光学装置の製造方法は、 光源から射出された光束の光路上に配置され る複数の光学部品と、 内部に前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前 記照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置の製 造方法であって、 前記光学部品用筐体は、 内部に向けて貫通する少なくとも 1つ · の開口を有し、 位置決め治具を用いて前記複数の光学部品を設計上の所定位置に 位置決めする光学部品位置決め工程と、 前記複数の光学部品のうち、 位置調整が 必要な光学部品の位置を調整する光学部品位置調整工程と、 前記光学部品位置調 整工程の後、 前記複数の光学部品が前記開口を介して内部に収納されるように、 前記光学部品用筐体を前記複数の光学部品に対する所定位置に設置する光学部品 用筐体設置工程と、 前記複数の光学部品を前記光学部品用筐体に対して位置固定 する光学部品位置固定工程とを備えていることを特徴とする。
ここで、 光学部品用筐体としては、 上述した光学部品用筐体と同様に、 内部に 複数の光学部品を収納配置可能な構成であればよく、 例えば、 容器状の形状を有 する構成、 中空状の形状を有する構成等を採用できる。 また、 従来と同様に射出 成型等の成型により製造される合成樹脂製の成型品とする構成、 板金加工により 形成する構成、 あるいは、 B M Cにより形成する構成等を採用してもよい。
本発明では、 光学装置の製造方法としては、 光学部品位置決め工程にて位置決 め治具を用いて複数の光学部品を設計上の所定位置に位置決めする。 また、 光学 部品位置調整工程にて、 位置決めした複数の光学部品のうち位置調整が必要な光 学部品の位置調整を実施する。 さらに、 光学部品用筐体設置工程にて光学部品用 筐体を移動させて該光学部品用筐体の開口を介して複数の光学部品が内部に揷入 するように光学部品用筐体を複数の光学部品に対する所定位置に設置する。 そし て、 光学部品位置固定工程にて光学部品用筐体に対して複数の光学部品を位置固 定する。 このことにより、 光学装置を容易に製造できる。
また、 上記同様に、 複数の光学部品が位置決め治具により設計上の所定位置に 位置決めされるので、 光学部品用筐体は、 高精度な製造を必要とする光学部品用 筐体と比較して、 それほど高い精度は要求されない。 さらに、光学部品用筐体は、 少なくとも 1つの開口を有する構成とすればよい。 したがって、 '光学部品用筐体 の製造コストをさらに低減でき、 ひいては光学装置の製造コストをさらに低減で きる。
さらに、 光学部品位置決め工程の後、 光学部品位置調整工程を実施するので、 位置決め治具を用いて複数の光学部品を設計上の所定位置に設置した際、 複数の 光学部品の製造誤差等により複数の光学部品の相対位置がずれた場合であって も、 '位置調整が必要な光学部品の位置を調整することで、 複数の光学部品の相対 位置のずれを抑制することができ、 光学装置を高精度に製造できる。 また、 この 場合に、 例えば製造誤差等が生じている場合でも光軸に対する位置がずれ難い位 置調整を不要とする光学部品の位置を調整することなく、 位置調整が必要な光学 部品のみの位置を調整するので、 光学装置を高精度にかつ、 迅速に製造できる。 本発明の光学装置の製造方法では、 位置決め部材を、 前記複数の光学部品のう ち一部の光学部品に当接させる位置決め部材当接工程を備え、 前記光学部品位置 固定工程は、 前記位置決め部材を介して前記一部の光学部品を前記光学部品用筐 体に対して固定することが好ましい。
本発明によれば、 位置決め部材当接工程にて複数の光学部品のうち一部の光学 部品に位置決め部材を当接させた状態で、 光学部品位置固定工程にて位置決め部 材とともに光学部品を光学部品用筐体に対して固定することで、 位置決め部材に より複数の光学部品のうち例えば高精度な位置決めを必要とする一部の光学部品 の位置固定を確実に実施できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品位置調整工程は、 前記複数の 光学部品に対して光束を照射し、 前記複数の光学部品を介した光学像を光学像検 出装置で検出する光学像検出手順と、 前記光学像検出手順にて検出された光学像 に基づいて、 前記位置決め治具を操作して前記位置調整が必要な光学部品の位置 を調整する光学部品位置調整手順とを備えていることが好ましい。
ここで、 光学像検出装置としては、 上記同様に、 例えば、 複数の光学部品を介 した光学像を直接、 検出する構成としてもよく、 また、 複数の光学部品を介した 光学像をスクリーン上に拡大投写し、 このスクリーン上に投影された光学像を検 出する構成としてもよい。 また、 光学像検出装置としては、 例えば、 C C D、 M O Sセンサ等の撮像素子を採用できる。
本発明によれば、光学部品位置調整工程は、光学像検出手順を備えているので、 光学像検出手順にて検出された光学像から複数の光学部品が設計上の所定位置に 位置付けられているか否かを判定できる。 さらに、 光学部品位置調整工程は、 光 学部品位置調整手順を備えているので、 複数の光学部品が設計上の所定位置に位 置付けられていない場合等に、光学像検出手順にて検出された光学像に基づいて、 位置決め治具を操作して位置調整が必要な光学部品を位置調整できる。 したがつ て、 複数の光学部品をさらに高精度に位置決めできる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記位置決め治具は、 該位置決め治具を駆 動する治具駆動部と、 この治具駆動部を制御する制御部とにより駆動制御され、 前記光学部品位置調整手順は、 前記光学像検出手順にて検出された光学像を前記 制御部が取り込んで画像信号に変換する画像取込ステップと、 前記画像取込ス テップにて変換された画像信号から前記制御部が輝度値を取得する輝度値取得ス テツプと、 前記輝度値取得ステップにて取得された輝度値に基づいて前記制御部 が前記位置調整を必要とする光学部品の位置調整量を算出する位置調整量算出ス テツプと、 前記位置調整量算出ステップにて算出された位置調整量に基づいて前 記制御部が前記治具駆動部を制御して前記位置決め治具を駆動させることで前記 位置調整を必要とする光学部品を位置調整する位置調整ステップとを備えている ことが好ましい。
ここで、 制御部としては、 上記同様に、 例えば、 制御プログラムを読み込んで 実行する C P u、 および光学像検出装置から出力された信号を入力し、 画像信号 に変換するビデオキヤプチャボード等を備えた P Cを採用できる。 また、 光学部 品位置調整手順における各ステップは、 制御部に実行させるためのプログラムと しても構成できる。
本発明では、 光学部品位置調整手順は、 画像取込ステップ、 輝度値取得ステツ プ、 位置調整量算出ステップ、 および位置調整ステップを備え、 制御部による位 置決め治具の駆動制御により位置調整が必要な光学部品の位置調整が実施され る。 このことにより、 光学像検出装置にて検出された光学像を目視にて手動で位 置決め治具を操作して位置調整が必要な光学部品の位置調整を実施する場合と比 較して、 位置調整が必要な光学部品をさらに高精度に位置決めできる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品位置調整手順は、 前記制御部 が前記治具駆動部を制御して前記位置決め治具を駆動させることで前記位置調整 を必要とする光学部品を移動させ、 前記複数の光学部品を介した光学像の照明領 域を移動させる照明領域移動ステップと、 前記輝度値取得ステップにて取得した 輝度値に基づいて前記制御部が前記照明領域移動ステップにて移動された照明領 域の境界点を取得する境界点取得ステップとを備え、 前記位置調整量算出ステツ プは、 前記境界点取得ステップにて取得した照明領域の境界点に基づいて.前記制 御部が前記位置調整を必要とする光学部品の位置調整量を算出することが好まし い。
本発明では、 光学部品位置調整手順は、 画像取込ステップ、 輝度値取得ステツ プ、位置調整量算出ステップ、および位置調整ステップの他、照明領域移動ステッ プおよび境界点取得ステップを備える。 そして、 位置調整量算出ステップでは、 境界点取得ステップにて取得した照明領域の境界点に基づいて制御部が位置調整 が必要な光学部品の位置調整量を算出する。 このことにより、 照明領域の境界位 置を取得することで複数の光学部品の相対位置のずれを容易に認識でき、 位置調 整が必要な光学部品の高精度な位置決めを可能とする。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品用筐体は、 前記光学部品と当 接する支持部を有し、前記光学部品と前記支持部との間には、接着剤が充填され、 前記光学部品位置固定工程は、 前記接着剤を硬化させて前記光学部品を前記光学 部品用筐体に対して固定することが好ましい。 ここで、接着剤は、光学部品位置調整工程の際に、予め塗布しておいてもよく、 光学部品位置調整工程および光学部品用筐体設置工程が終了した後に塗布しても よい。
また、 支持部としては、 上記同様に、 光学部品用筐体を構成する側面を採用し てもよく、光学部品用筐体を構成する側面とは別体である部材を採用してもよレ、。 本発明によれば、 光学部品位置固定工程では、 光学部品と支持部との間に充填 された接着剤を硬化させて光学部品を光学部品用筐体に対して位置固定するの で、 光学部品を位置決めした後、 容易にかつ迅速に位置固定を実施できる。
本発明の光学装置の製造方法では、 前記光学部品と当接する前記支持部の当接 面には、 溝部が形成され、 前記光学部品位置固定工程は、 前記接着剤を前記溝部 に注入して前記光学部品と前記支持部との間に接着剤を充填し、 さらに前記接着 剤を硬化させて前記光学部品を前記光学部品用筐体に対して固定することが好ま しレ、。
ここで、 溝部としては、 上記同様に、 例えば、 支持部の一側端部から対向する 側端部にかけて貫通するように形成する構成を採用できる。また、溝部としては、 上記の構成の他、 例えば、 支持部の一側端部から対向する側端部近傍にかけて形 成する構成、 すなわち、 支持部の一側端部から対向する側端部にかけて貫通しな いように形成する構成を採用できる。
本発明では、 光学部品位置固定工程では、 接着剤を溝部に注入して光学部品と 支持部との間に接着剤を充填する。 そして、 この接着剤を硬化させて光学部品を 光学部品用筐体に対して位置固定する。 このことにより、 光学部品と支持部との 間に接着剤を塗布 (注入) する作業が容易に実施でき、 光学部品を位置決めした 後、 さらに容易にかつ迅速に位置固定を実施できる。
また、 この光学部品位置固定工程により、 光学部品に不要に接着剤が付着する ことを回避できる。
さらに、 この光学部品位置固定工程は、 例えば光学部品用筐体の製造誤差によ り支持部と光学部品との間の隙間が狭くなつた場合でも、 容易に光学部品を光学 部品用筐体に対して位置固定できる。 図面の箇単な説明
図 1は、 第 1の実施の形態に係る光学ュニットの製造方法により製造される光 学ユニットを備えたプロジェクタの一例を示す斜視図である。
図 2は、 前記実施の形態における光学ユニットの内部構造を模式的に示す平面 図である。
図 3は、 前記実施の形態における容器状部材の構造を示す斜視図である。 図 4は、 前記実施の形態におけるレンズ等の保持構造を説明するための図であ る。
図 5は、 前記実施の形態におけるダイクロイツクミラーの保持構造を説明する ための図である。
図 6は、 前記実施の形態における反射ミラーの保持構造を説明するための図で め 。
図 7は、 前記実施の形態におけるリワーク部材の構造を示す断面図である。 図 8は、 前記実施の形態におけるリワーク部材の構造を示す断面図である。 図 9は、 前記実施の形態におけるリワーク部材の構造を示す断面図である。 図 1 0は、 前記実施の形態における光学ュニッ トの製造方法を説明するフロー チヤ一トである。
図 1 1は、 前記実施の形態におけるレンズ等の収納配置方法を説明するフロー チヤ一トである。
図 1 2は、 前記実施の形態におけるダイクロイツクミラーの収納配置方法を説 明するためのフローチヤ一トである。
図 1 3は、 前記実施の形態における反射ミラーの収納配置方法を説明するフロ 一チヤ一トである。
図 1 4は、 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法の変形例を示すフ ローチャートである。 図 1 5は、 第 2の実施の形態に係る光学ュニットの製造方法により製造される 光学ュニットを備えたプロジェクタの一例を示す図である。 図 1 6は、 前記実施の形態における光学ュニットの蓋状部材を取り外した図で ある。
図 1 7は、 前記実施の形態における光学系を説明するための図である。
図 1 8は、 前記実施の形態における容器状部材を上方から見た斜視図である。 図 1 9は、 前記実施の形態における容器状部材を下方から見た斜視図である。 図 2 0は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造装置の概略構成を示す 全体斜視図である。
図 2 1は、 前記実施の形態に係る光学部品位置決め治具の概略構成を示す斜視 図である。
図 2 2は、 前記実施の形態における第 1位置決め治具の構造を示す斜視図であ る。
図 2 3は、 前記実施の形態における第 1ホルダの光学部品の保持構造を示す図 である。
図 2 4は、 前記実施の形態における第 2位雷決め治具の構造を示す斜視図であ る。 . 図 2 5は、 前記実施の形態における第 2ホルダの光学部品の保持構造を示す図 ある。
図 2 6は、 前記実施の形態における第 3位置決め治具の構造を示す斜視図であ る。
図 2 7は、 前記実施の形態における光学像検出装置の構造を示す模式図である 図 2 8は、 前記実施の形態における光学像検出装置の変形例を示す図である。 図 2 9は、 前記実施の形態における制御装置による制御構造を模式的に示した プロック図である。
図 3 0は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するフロー チヤ一トである。
図 3 1は、 前記実施の形態における光学ュ-ットの製造方法を説明するフロー チヤ一トである。 図 3 2は、 前記実施の形態における光学部品位置決め治具への光学部品の設置 方法を説明するための図である。
図 3 3は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するフロー チャートである。
図 3 4は、 前記実施の形態における製造装置に容器状部材、 光源装置を除く光 学部品、 およびプリズムュニットが設置された状態を示す図である。
図 3 5は、 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御 装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。
図 3 6は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するフロー チヤ一トである。
図 3 7は、 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御 装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。
図 3 8は、 前記実施の形態における輝度値変化曲線取得部による輝度値変化曲 線の取得方法の一例を示す図である。
図 3 9は、 前記実施の形態における輝度値変化曲線の一部を拡大した図である 図 4 0は、 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御 装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。
図 4 1は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するための 図である。
図 4 2は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するフロー チヤ一トである。
図 4 3は、 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御 装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。
図 4 4は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するフロー チヤ一トである。
図 4 5は、 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御 装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。 図 4 6は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するフロー チャートである。
図 4 7は、 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御 装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。
図 4 8は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するための 図である。 '
図 4 9は、 第 3の実施の形態における光学部品用筐体の容器状部材を上方側か ら見た斜視図である。
図 5 0は、 図 4 9の一部を拡大した図である。
図 5 1は、 図 4 9の容器状部材に光学部品が支持されている状態を示す図であ る。
図 5 2は、 前記実施の形態における位置調整が不要な光学部品を容器状部材に 対して位置決め固定する方法を説明するフローチヤ一トである。
図 5 3は、 前記実施の形態における位置調整を必要とする光学部品を容器状部 材に対して位置決め固定する方法を説明するフローチャートである。 . 図 5 4は、 前記実施の形態における容器状部材の変形例を示す図である。 図 5 5は、 前記実施の形態における容器状部材の変形例を示す図である。 図 5 6は、 第 4の実施の形態における光学部品用筐体の容器状部材を上方側か ら見た斜視図である。
図 5 7は、 前記実施の形態における容器状部材を上方側から見た斜視図である 図 5 8は、 前記実施の形態におけるレンズ等の保持構造を示す図である。 図 5 9は、 前記実施の形態における反射ミラーの保持構造を示す図である。 図 6 0は、 第 5の実施の形態における光学ュ-ットの製造方法を説明するフロ 一チャートである。
図 6 1は、 図 6 0の処理 S 2 0 ' の状態を示す図である。
図 6 2は、 第 6の実施の形態に係る光学ユニットの製造方法のうち、 調整を必 要とする光学部品の位置決め固定の工程を説明するフローチャートである。 図 6 3は、 図 6 2の処理 S 4 4 1の状態を示す図である。
図 6 4は、 図 6 2の処理 S 4 5 0の状態を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
(1) 第 1の実施の形態
以下、 本発明の第 1の実施の形態を図面に基づいて説明する。 +
(1-1) プロジヱクタの構造
図 1は、 本実施の形態に係る光学ュニットの製造方法により製造される光学ュ ニットを備えたプロジェクタの一例を示す斜視図である。
-プロジェクタ 1は、 光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、 スク リーン等の投写面上に拡大投写する。このプロジヱクタ 1は、図 1に示すように、 平面視 L字状の光学ュニット 2と、 この光学ュニット 2の一端と接続する投写光 学装置としての投写レンズ 3とを備えている。
なお、 具体的な図示は省略したが、 プロジェクタ 1は、 光学ユニット 2および 投写レンズ 3の他、 外部から供給された電力をプロジェクタ 1の構成部材に提供 する電源ュニット、 光学ュニット 2の後述する液晶パネルを駆動制御する制御基 板、 プロジェクタ 1の構成部材に冷却空気を送風する冷却ファンを有する冷却ュ ニット等を備えて構成される。
さらに、 光学ユニッ ト 2、 投写レンズ 3の一部、 電源ユニッ ト、 制御基板、 冷 却ュニット等、 プロジェクタ 1を構成する各種部材は、 図 1に点線で示したよう に、 外装ケース 2 0の内部に収容されている。 投写レンズ 3は、 この外装ケース 2 0の開口を介して外部へ画像を投写できるような状態で配置されている。 . 光学ユニット 2は、 図示しない制御基板による制御の下、 外部からの画像情報 に応じて光学像を形成する。 この光学ユニット 2は、 具体的には後述するが、 図 1に示すように、 容器状に形成された容器状部材 2 5 Aおよびこの容器状部材 2 5 Aの開口部分を閉塞する蓋状部材 2 5 Bで構成される筐体本体を有する光学部 品用筐体 2 5と、この光学部品用筐体 2 5内に収納配置される複数の光学部品と、 光学部品用筐体 2 5と接続され、 投写レンズ 3および電気光学装置 2 4を支持す るへッド体 2 6とを備えている。
投写レンズ 3は、 光学ュニット 2により画像情報に応じて変調された光学像を 拡大投写する。 この投写レンズ 3は、 筒状の鏡筒内に複数のレンズが収納された 組レンズとして構成され、 複数のレンズの相対位置を変更可能な図示しないレ バーを備え、 投写像のフォーカス調整、 および倍率調整可能に構成されている。 (1-2) 光学系の構成
図 2は、 光学ユニット 2の内部構造を模式的に示す平面図である。 具体的に、 図 2は、 光学ュニット 2における蓥状部材 2 5 Bを取り外した図である。
本実施の形態のプロジェクタ 1を構成する光学部品は、 図 2に示すように、 ィ ンテグレータ照明光学系 2 1と、 色分離光学系 2 2と、 リ レー光学系 2 '3と、 光 変調装置および色合成光学装置を一体化した電気光学装置 2 4とで構成されてい る。
インテグレータ照明光学系 2 1は、 光源から射出された光束を照明光軸直交面 内における照度を均一にするための光学系である。 このインテグレータ照明光学 系 2 1は、 図 2に示すように、 光源装置 2 1 1、 第 1 レンズアレイ 2 1 2、 第 2 レンズァレイ 2 1 3、 偏光変換素子 2 1 4、 および重畳レンズ 2 1 5を備えて構 成される。
光源装置 2 1 1は、 放射光源としての光源ランプ 2 1 6、 リフレクタ 2 1 7、 およびリフレクタ 2 1 7の光束射出面を覆う保護ガラス 2 1 8を備える。そして、 光源ランプ 2 1 6から射出された放射状の光束は、 リフレクタ 2 1 7で反射され て略平行光束とされ、 外部へと射出される。 本実施の形態では、 光源ランプ 2 1 6として、 高圧水銀ランプを採用し、 リフレクタ 2 1 7として、 放物面鏡を採用 している。 なお、 光源ランプ 2 1 6としては、 高圧水銀ランプに限らず、 例えば メタルハラィ ドランプやハロゲンランプ等を採用してもよい。 また、 リフレクタ 2 1 7として放物面鏡を採用しているが、 これに限らず、 楕円面鏡からなるリフ レクタの射出面に平行化凹レンズを配置した構成を採用してもよい。
第 1 レンズアレイ 2 1 2は、 照明光軸方向から見てほぼ矩形状の輪郭を有する 小レンズがマトリクス状に配列された構成を具備している。 各小レンズは、 光源 ランプ 2 1 6から射出された光束を部分光束に分割し、照明光軸方向に射出する。 第 2レンズアレイ 2 1 3は、 第 1 レンズアレイ 2 1 2と略同様の構成であり、 小レンズがマトリクス状に配列された構成を具備する。 この第 2レンズアレイ 2
1 3は、 重畳レンズ 2 1 5とともに、 第 1 レンズアレイ 2 1 2の各小レンズの像 を電気光学装置 2 4の後述する液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bの画像 形成領域に結像させる機能を有する。
偏光変換素子 2 1 4は、 第 2レンズアレイ 2 1 3からの光を略 1種類の偏光光 に変換するものであり、 これにより、 電気光学装置 2 4での光の利用効率が高め られている。
具体的に、 偏光変換素子 2 1 4によって略 1種類の偏光光に変換された各部分. 光束は、 重畳レンズ 2 1 5によって最終的に電気光学装置 2 4の後述する液晶パ ネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bの画像形成領域にほぼ重畳される。 偏光光を 変調するタイプの液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G, 2 4 1 Bを用いたプロジェク タでは、 1種類の偏光光しか利用できないため、 ランダムな偏光光を発する光源 ランプ 2 1 6からの光束の略半分が利用されない。 このため、 偏光変換素子 2 1 4を用いることにより、 光源ランプ 2 1 6から射出された光束を略 1種類の偏光 光に変換し、 電気光学装置 2 4における光の利用効率を高めている。 なお、 この ような偏光変換素子 2 1 4は、 例えば、 特開平 8— 3 0 4 7 3 9号公報に紹介さ れている。
色分離光学系 2 2は、 2枚のダイクロイツクミラー 2 2 1, 2 2 2と、 反射ミ ラー 2 2 3とを備える。 インテグレータ照明光学系 2 1から射出された複数の部 分光束は、 2枚のダイクロイツクミラー 2 2 1により赤 ( R ) 、緑 ( G ) 、青 ( B ) の 3色の色光に分離される。
リ レー光学系 2 3は、 入射側レンズ 2 3 1と、 リレーレンズ 2 3 3と、 反射ミ ラー 2 3 2, 2 3 4とを備えている。 このリ レー光学系 2 3は、 色分離光学系 2 2で分離された色光である青色光を電気光学装置 2 4の後述する液晶パネル 2 4 1 Bまで導く機能を有している。
この際、 色分離光学系 2 2のダイクロイツクミラー 2 2 1では、 ィンテグレー タ照明光学系 2 1から射出された光束のうち、 緑色光成分と青色光成分とは透過 し、 赤色光成分は反射する。 ダイクロイツクミラー 2 2 1によって反射した赤色 光は、 反射ミラー 2 2 3で反射し、 フィールドレンズ 2 2 4を通って、 赤色用の 液晶パネル 2 4 1 Rに到達する。 このフィールドレンズ 2 2 4は、 第 2レンズァ レイ 2 1 3から射出された各部分光束をその中心軸 (主光線) に対して平行な光 束に変換する。他の液晶パネル 2 4 1 G , 2 4 1 Bの光入射側に設けられたフィー ルドレンズ 2 2 4も同様である。
また、 ダイクロイツクミラー 2 2 1を透過した青色光と緑色光のうちで、 緑色 光は、 ダイクロイツクミラー 2 2 2によって反射し、 フィールドレンズ 2 2 4を 通って、 緑色光用の液晶パネル 2 4 1 Gに到達する。 一方、 青色光は、 ダイク口 イツクミラー 2 2 2を透過してリレー光学系 2 3を通り、 さらにフィールドレン ズ 2 2 4を通って、 青色光用の液晶パネル 2 4 1 Bに到達する。
なお、 青色光にリレー光学系 2 3が用いられているのは、 青色光の光路の長さ が他の色光の光路の長さよりも長いため、 光の発散等による光の利用効率の低下 を防止するためである。 すなわち、 入射側レンズ 2 3 1に入射した部分光束をそ のまま、 フィールドレンズ 2 2 4に伝えるためである。 なお、 V レー光学系 2 3 には、 3つの色光のうちの青色光を通す構成としたが、 これに限らず、 例えば、 赤色光を通す構成としてもよい。
電気光学装置 2 4は、 入射された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像 を形成する。 この電気光学装置 2 4は、 色分離光学系 2 2で分離された各色光が 入射される 3つの入射側偏光板 2 4 2と、 各入射側偏光板 2 4 2の後段に配置さ れる光変調装置としての液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bおよび射出側 偏光板 2 4 3と、 色合成光学装置としてのクロスダイクロイツクプリズム 2 4 4 とを備える。
液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bは、 例えば、 ポリシリコン T F Tを スィツチング素子として用いたものであり、 対向配置される一対の透明基板内に 液晶が密封封入されている。 そして、 この液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bは、 入射側偏光板 2 4 2を介して入射する光束を画像情報に応じて変調して 射出する。 なお、 この液晶パネル 24 1 R, 24 1 G, 241 Bは、 図示しない 保持枠により収納保持されている。
入射側偏光板 242は、 色分離光学系 22で分離された各色光のうち、 一定方 向の偏光光のみ透過させ、 その他の光束を吸収するものであり、 サファイアガラ ス等の基板に偏光膜が貼付されたものである。
また、 射出側偏光板 243も、 入射側偏光板 242と略同様に構成され、 液晶 パネル 24 1 R, 241 G, 24 1 Bから射出された光束のうち、 所定方向の偏 光光のみ透過させ、 その他の光束を吸収するものであり、 透過させる偏光光の偏 光軸は、 入射側偏光板 242における透過させる偏光光の偏光軸に対して直交す るように設定されている。
クロスダイクロイツクプリズム 244は、 射出側偏光板 243から射出され、 各色光毎に変調された光学像を合成してカラ一画像を形成するもので'ある。 この クロスダイクロイツクプリズム 244には、 赤色光を反射する誘電体多層膜と青 色光を反射する誘電体多層膜とが、 4つの直角プリズムの界面に沿って略 X字状 に設けられ、 これらの誘電体多層膜により 3つの色光が合成される。 .
なお、 クロスダイクロイツクプリズム 244は、 図示しない台座上に固定され ている。 また、 クロスダイクロイツクプリズム 244の 3つの光入射端面には、 液晶パネル 24 1 R, 24 1 G, 24 1 Bと 3つの射出側偏光板 243が、 それ ぞれ固定されており、 ユニット化されている。 以下、 クロスダイクロイツクプリ ズム 244、 台座、 液晶パネル 24 1 R, 24 1 G, 241 B、 3つの射出側偏 光板 243が一体化されたものを、 便宜的に 「プリズムユニット」 と呼称する。 なお、電気光学装置 24としては、液晶パネル 241 R, 24 1 G, 24 1 B、 入射側偏光板 242、 射出側偏光板 243、 およぴクロスダイクロイツクプリズ ム 244の他、 入射側偏光板 242と射出側偏光板 243の間に、 液晶パネル 2 41 R, 24 1 G, 24 1 Bで形成された光学像の視野角を補正する視野角補正 板を配置する構成を採用してもよい。このような視野角補正板を配置することで、 投写画像の視野角が拡大され、 かつ投写画像のコントラストが向上する。
(1-3) 光学部品用筐体の構造 光学部品用筐体 2 5は、 図 1または図 2に示すように、 上述した光学系 2 1, 2 2 , 2 3を構成する各種光学部品が収納される容器状部材 2 5 Aと、 この容器 状部材 2 5 Aの上面の開口部分を塞ぐ蓋状部材 2 5 B (図 1 ) と、 光学系 2 1, 2 2 , 2 3を構成する各種光学部品のうち、 光源装置 2 1 1を除く光学部品を容 器状部材 2 5 Aの所定位置に位置決めする位置決め部材 2 5 3と、 光学部品用筐 体 2 5の外面に適宜、 装着され、 容器状部材 2 5 Aに収納配置された各種光学部 品をリワーク可能にするここでは図示しないリワーク部材 2 5 4 X , 2 5 4 Y , 2 5 4 Zとを備える。
図 3は、 容器状部材 2 5 Aの構造を示す斜視図である。
容器状部材 2 5 Aは、 アルミニウムの平板を板金加工することにより形成され たものであり、 図 1ないし図 3に示すように、 光源装置 2 1 1が収納される光源 収納部 2 5 0と、 光学系 2 1 , 2 2, 2 3 (図 2 ) を構成する各種光学部品のう ち、 光源装置 2 1 1を除く光学部品が収納される部品収納部 2 5 1とを備える。 これら光源収納部 2 5 0および部品収納部 2 5 1は、 絞り加工により容器状に形 成され、 光源収納部 2 5 0は、 下方側が開口され、 部品収納部 2 5 1は、 上方側 が開口されている。 また、 光源収納部 2 5 0および部品収納部 2 5 1の接続部分 には、 光源装置 2 1 1から射出される光束が通過するように切削等により開口 2 5 1 H (図 3 ) が形成されている。
なお、 これら光源収納部 2 5 0および部品収納部 2 5 1は、 一つの平板から絞 り加工によりそれぞれ光源収納部 2 5 0および部品収納部 2 5 1を形成してもよ レ、。 また、 2つの平板を絞り加工によりそれぞれ光源収納部 2 5 0および部品収 納部 2 5 1を形成し、ねじ等により 2つの部材を機械的に接合する構成、または、 溶接により 2つの部材を接合する構成を採用してもよい。
光源収納部 2 5 0は、 図示しない下方側の開口から光源装置 2 1 1 (図 2 ) が 収納配置される。 この光源収納部 2 5 0の側面には、 図示は省略するが、 光源装 置 2 1 1に発生する熱により温められた空気が光源収納部 2 5 0内に滞留しない ように、 切削等によりスリツト状の開口部が形成されている。
部品収納部 2 5 1は、図 3に示すように、一端側が光源収納部 2 5 0と接続し、 他端側が平面視略コ字状である容器状に形成され、 この他端側にへッド体 2 6が 接続される。
この部品収納部 2 5 1において、側面には、光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 2 3 1 , 2 3 3 (図 2 ) の位置に応じて、 該側面の一部が部品収納部 2 5 1の内側に切り 起こされ、 複数の孔 2 5 1 Aが形成されている。 また、 側面には、 光学部品 2 2 3 , 2 3 2 , 2 3 4 (図 2 ) の位置に応じて、 内部に向けて貫通す'る円形状の複 数の孔 2 5 1 Cが形成されている。 さらに、 平面視略コ字状内側の側面には、 光 源装置 2 1 1 (図 2 ) から射出され、 色分離光学系 2 2 (図 2 ) により分離され た 3つの色光が電気光学装置 2 4 (図 2 ) に向けて通過可能に切削等により切り 欠き 2 5 1 Jが形成されている。
また、 この部品収納部 2 5 1において、 図示は省略するが、 底面部分および上 端部分には、 ねじ溝を有する複数のパーリング孔が形成されている。
蓋状部材 2 5 Bは、 図 1に示すように、 アルミニウムの平板であり、 切削等に より、 容器状部材 2 5 Aの部品収納部 2 5 1の上端側の開口部分を塞ぐように形 成されている。 また、 この蓋状部材 2 5 Bには、 図示は省略するが、 複数の孔が 形成され、 この孔と容器状部材 2 5 Aに形成された図示しないパーリング孔とを 介してねじ等により容器状部材 2 5 Aに対して蓋状部材 2 5 Bが固定される。 ここで、 上述の容器状部材 2 5 Aの光源収納部 2 5 0および部品収納部 2 5 1 の内面、 および蓋状部材 2 5 Bの下面には、 ブラックアルマイト処理が施されて いる。
位置決め部材 2 5 3は、 図 1または図 2に示すように、 第 1レンズアレイ 2 1 2、 第 2レンズアレイ 2 1 3、 偏光変換素子 2 1 4、 重畳レンズ 2 1 5、 入射側 レンズ 2 3 1、 およぴリレーレンズ 2 3 3をそれぞれ位置決めする直交配置位置 決め部材としての第 1位置決め部材 2 5 3 Aと、 ダイクロイツクミラー 2 2 1, 2 2 2をそれぞれ位置決めする傾斜配置位置決め部材としての第 2位置決め部材 2 5 3 B (図 2 ) と、 反射ミラー 2 2 3, 2 3 2, 2 3 4をそれぞれ位置決めす る平行配置位置決め部材としての第 3位置決め部材 2 5 3 Cとを備えている。 な お、 これら位置決め部材 2 5 3は、 光学部品の保持構造を説明する際に同時に説 明する。 また、 リワーク部材 2 5 4 X, 2 5 4 Y , 2 5 4 Zについては、 光学部 品の保持構造を説明した後に詳細に説明する。
(1-4) へッド体の構造
へッド体 2 6は、 マグネシウム合金で構成され、 側面略 L字状に形成されてい る。 このヘッド体 2 6は、 図 2に示すように、 投写レンズ 3、 および複数の光学 素子を一体化する。 そして、 このヘッド体 2 6は、 側面略 L字状の垂直面外側に 形成されるレンズ支持部 2 6 1と、 側面略 L字状の水平面上側に形成される載置 面 2 6 2と、 この載置面 2 6 2上に突設されるフィールドレンズ保持部 2 6 3と を備えている。
なお、 ヘッド体 2 6は、 マグネシゥム合金に限らず、 アルミニウム、 マグネシ ゥム、 チタン、 あるいはこれらを主材料とした合金等の金属によって構成しても よい。
レンズ支持部 2 6 1は、 図 1または図 2に示すように、 略矩形状に形成され、 その四隅部分に表裏を貫通して投写レンズ 3を固定するための図示しない固定用 雌ねじ孔が形成されている。 そして、 このレンズ支持部 2 6 1は、 投写レンズ 3 の図示しない孔を介して固定用雌ねじ孔にねじ等が螺合することで、 投写レンズ
3を支持固定する。
載置面 2 6 2は、 図 2に示すように、 平面視略矩形状に形成されている。 この 載置面 2 6 2において、レンズ支持部 2 6 1近傍であって左右方向略中央部分に、 プリズムユニットが載置固定される。 プリズムユニットは、 台座を介して載置面 2 6 2に固定されている。 また、 この載置面 2 6 2において、 各液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 B側には、 図示しない冷却ュニットから送風される冷却 空気を流通させる 3つの切り欠き 2 6 2 Aが形成されている。
フィールドレンズ保持部 2 6 3は、 載置面 2 6 2に形成された切り欠き 2 6 2 Aの角隅部分から上方に向けて立設されたものであり、 フィールドレンズ 2 2 4 を保持固定する。
ここで、 上述したヘッド体 2 6において、 例えば、 載置面 2 6 2には、 図示は 省略するが、 複数の孔が形成され、 この孔と容器状部材 2 5 Aに形成された図示 しないバーリング孔とを介してねじ等により容器状部材 2 5 Aに対してへッド体
2 6が固定される。
なお、入射側偏光板 2 4 2の固定構造については、具体的な図示を省略したが、 フィールドレンズ 2 2 4の光束射出面に偏光膜を貼付する構成としてもよく、 フィールドレンズ保持部 2 6 3と同様に載置面 2 6 2から上方に向けて突出する 部材を設け、 この突設された部材に入射側偏光板 2 4 2を保持固定する構造を採 用してもよい。
(1-5) 光学部品の保持構造
次に、 光学部品用筐体 2 5に対する、 光学系 2 1 , 2 2, 2 3 (図 2 ) を構成 する各種光学部品のうち、光源装置 2 1 1を除く光学部品の保持構造を説明する。 なお、 この光学部品の保持構造としては、 その類似した構造により 3つの保持 構造に分類できる。 すなわち、 第 1 レンズアレイ 2 1 2、 第 2レンズアレイ 2 1
3、偏光変換素子 2 1 4、重畳レンズ 2 1 5、入射側レンズ 2 3 1、およびリ レー レンズ 2 3 3を保持するレンズ等の保持構造、 ダイクロイツクミラー 2 2 1 , 2 2 2を保持するダイクロイツクミラーの保持構造、 および反射ミラー 2 2 .3 , 2 3 2, 2 3 4を保持する反射ミラーの保持構造に分類できる。 以下では、 これら 3つの保持構造を順次、 説明する。
(1-5-1) レンズ等の保持構造
図 4は、レンズ等の保持構造を説明するための図である。なお、上述のように、 光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 2 3 1 , 2 3 3の保持構造は、 類似した構造であり、 ここでは主に、 重畳レンズ 2 1 5の保持構造を説明する。
重畳レンズ 2 1 5は、 図 4に示すように、 平面視円形状であり、 光束入射側端 面および光束射出側端面が球面状に膨出する凸レンズとして構成されている。 そ して、 この重畳レンズ 2 1 5を保持する部材としては、 上述した複数の第 1位置 決め部材 2 5 3 Aのうちの 2つの第 1位置決め部材 2 5 3 Aが用いられる。
第 1位置決め部材 2 5 3 Aは、 容器状部材 2 5 Aの側面に形成された孔 2 5 1 Aに挿通される四角柱状の部材であり、 紫外線光を透過する合成樹脂 (アクリル 材) から構成されている。 また、 この第 1位置決め部材 2 5 3 Aにおいて、 四角 柱状の一方の端面には、 断面略 V字状の溝部 2 5 3 A 1が形成されている。 この 溝部 2 5 3 A 1は、 重畳レンズ 2 1 5の外周端部の断面形状と略同一形状を有す るように形成されている。 さらに、 この第 1位置決め部材 2 5 3 Aにおいて、 他 方の端面には、 一方の端面に向けて延びる螺合構造としてのリワーク用のねじ孔 2 5 3 A 2が形成されている。
ここで、 容器状部材 2 5 Aの孔 2 5 1 Aにおいて、 切り起こされた側面の一部 は、 第 1位置決め部材 2 5 3 Aの支持面 2 5 1 Kとして構成される。 . そして、 これら第 1位置決め部材 2 5 3は、 容器状部材 2 5 Aの側面に形成さ れた孔 2 5 1 Aを介して、 溝部 2 5 3 A 1が重畳レンズ 2 1 5の外周端部に当接 することで該重畳レンズ 2 1 5を左右方向から挟持する。 この際、 第 1位置決め 部材 2 5 3と支持面 2 5 1 Kとの間、 およぴ第 1位置決め部材 2 5 3の溝部 2 5 3 A 1と重畳レンズ 2 1 5の外周端部との間には、 紫外線硬化型接着剤が充填さ れ、 該接着剤を硬化させることで重畳レンズ 2 1 5が光学部品用筐体 2 5に対し て保持固定される。
なお、 その他の光学部品 2 1 2〜 2 1 4, 2 3 1 , 2 3 3の保持構造について も、 上述した重畳レンズ 2 1 5の保持構造と略同様である。
(1-5-2) ダイクロイツクミラーの保持構造
図 5は、 ダイクロイックミラーの保持構造を説明するための図である。 なお、 上述のように、 ダイクロイツクミラー 2 2 1, 2 2 2の保持構造は、 類似した構 造であり、 ここでは主に、 ダイクロイツクミラー 2 2 2の保持構造を説明する。 ダイクロイツクミラー 2 2 2は、 図 5に示すように、 平面視矩形状であり、 上 述した第 2位置決め部材 2 5 3 Bにより保持される。
第 2位置決め部材 2 5 3 Bは、 図 5に示すように、 容器状部材 2 5 Aの部品収 納部 2 5 1の底面に固定される板状の台座 2 5 3 B 1と、 この台座 2 5 3 B 1の 上面に固定され、 断面視 L字形状を有する一対の板状部材 2 5 3 B 2と、 この一 対の板状部材 2 5 3 B 2およびダイクロイツクミラー 2 2 2の左右側端部の間に 介装されるスぺーサ 2 5 3 B 3とを備えている。
このうち、 一対の板状部材 2 5 3 B 2は、 断面視 L字形状の一方の端面が台座 2 5 3 B 1の上面に固定され、 他方の端面が台座 2 5 3 B 1の上方に延び、 容器 状部材 2 5 Aの部品収納部 2 5 1の側面に略平行に対向配置される。 そして、 こ れら一対の板状部材 2 5 3 B 2の間に、 ダイクロイツクミラー 2 2 2が傾斜して 配置され、 該ダイク口イツクミラー 2 2 2の左右端部と該板状部材 2 5 3 B 2の 他方の端面とが対向配置する。
これら一対の板状部材 2 5 3 B 2において、 他方の端面には、 該端面の一部が 対向する板状部材 2 5 3 B 2側に三角形状に切り起こされ、 この切り起こされた 部分がスぺーサ 2 5 3 B 3を支持する支持面 2 5 3 B 4として構成されている。 また、 これら一対の板状部材 2 5 3 B 2において、 他方の端面のうち、 フィー ルドレンズ 2 2 4 (図 2 ) 側の端面には、 ダイクロイツクミラー 2 2 2にて反射 された G色光を通過させるための開口 2 5 3 B 5が形成されている。
スぺーサ 2 5 3 B 3は、 三角柱状の部材であり、 第 1位置決め部材 2 5 3 Aと 同様に、 紫外線光を透過する合成樹脂 (アクリル材) から構成されている。 この スぺーサ 2 5 3 B 3において、 上側端面には、 下側端面に向けて延びるここでは 図示しないリワーク用のねじ孔 2 5 3 B 6が形成されている。そして、このスぺー サ 2 5 3 B 3は、支持面 2 5 3 B 4に支持されるとともに、ダイクロイックミラー 2 2 2の左右端部と板状部材 2 5 3 B 2との間に介装される。 この際、 スぺーサ 2 5 3 B 3の三角柱状の斜面の傾斜方向は、 ダイクロイツクミラー 2 2 2の傾斜 方向と略同一の方向となるように構成されている。 また、 スぺーサ 2 5 3 B 3と 支持面 2 5 3 B 4との間、 およぴスぺーサ 2 5 3 B 3の斜面とダイクロイツクミ ラー 2 2 2の外周端部との間には、 紫外線硬化型接着剤が充填され、 該接着剤を 硬化させることでダイクロイツクミラー 2 2 2が光学部品用筐体 2 5に対して保 持固定される。
なお、 ダイクロイツクミラー 2 2 1の保持構造についても、 上述したダイク口 イツクミラー 2 2 2の保持構造と同様である。
(1-5-3) 反射ミラーの保持構造
図 6は、 反射ミラーの保持構造を説明するための図である。 なお、 上述のよう に、 反射ミラー 2 2 3 , 2 3 2, 2 3 4の保持構造は、 類似した構造であり、 こ こでは主に、 反射ミラー 2 3 2の保持構造を説明する。
反射ミラー 2 3 2は、 図 6に示すように、 平面視矩形状であり、 一方の端面に 高反射性のアルミニウム等が蒸着された反射面を有している。 そして、 この反射 ミラー 2 3 2を保持する部材としては、 上述した第 3位置決め部材 2 5 3 Cが用 レヽられる。
第 3位置決め部材 2 5 3 Cは、 紫外線光を透過する合成樹脂 (アクリル材) か ら構成され、 板体 2 5 3 C 1と、 この板体 2 5 3 C 1の一方の端面の四隅部分か ら該端面に直交して突出する円柱状の 4つのピン 2 5 3 C 2とを備えている。 このうち、 板体 2 5 3 C 1には、 裏面側からピン 2 5 3 C 2内に延びるここで は図示しないリワーク用のねじ孔 2 5 3 C 3が形成されている。
そして、 この第 3位置決め部材 2 5 3 Cは、 容器状部材 2 5 Aの側面に形成さ れた孔 2 5 1 Cを介して、 ピン 2 5 3 C 2が揷通され、 該ピン 2 5 3 C 2の先端 が反射ミラー 2 3 2の反射面の裏面に当接する。 この際、 ピン 2 5 3 C 2と反射 ミラー 2 3 2の反射面の裏面との間、 およびピン 2 5 3 C 2の外周と孔 2 5 1 C との間には、 紫外線硬化型接着剤が充填され、 該接着剤を硬化させること.で反射 ミラー 2 3 2が光学部品用筐体 2 5に対して保持固定される。
なお、 その他の反射ミラー 2 2 3, 2 3 4の保持構造についても、 上述した反 射ミラー 2 3 2の保持構造と同様である。
上述した第 1位置決め部材 2 5 3 A、 スぺーサ 2 5 3 B 3、 および第 3位置決 め部材 2 5 3 Cはァクリル材にて構成されていたが、 これに限らず、 紫外線光を 透過する他の合成樹脂で構成してもよく、 その他、 光学ガラス、 水晶、 サフアイ ァ、 石英等にて構成してもよい。
また、 レンズ等の保持構造、 ダイクロイツクミラーの保持構造、 および反射ミ ラーの保持構造にて用いられる紫外線硬化型接着剤としては、 種々のものを採用 できるが、 アタリレートを主成分とし、 粘性が 1 7 0 0 0 Pのものが好ましい。 (1-6) リワーク部材の構造
図 7〜図 9は、 それぞれ、 リワーク部材 2 5 4 X , 2 5 4 Y , 2 5 4 Zの構造 を示す断面図である。 リワーク部材 2 5 4 Xは、 上述した図 4の保持構造にて保持された各種光学部 品 2 1 2〜2 1 5を交換等する際に、 光学部品用筐体 2 5に対する接着固定状態 を解放する。 このリワーク部材 2 5 4 Xは、 図 7に示すように、 アルミニウムの 平板が曲げカ卩ェにより断面略コ字状に形成され、 開口端縁と対向する端面に孔 2 5 4 A 1を有する支持部材 2 5 4 Aと、 この支持部材 2 5 4 Aの孔 2 5 4 A 1に 配置され、 第 1位置決め部材 2 5 3 Aのリワーク用のねじ孔 2 5 3 A 2と螺合可 能に構成されるリワークねじ 2 5 4 Bとを備えている。
リワーク部材 2 5 4 Yは、 上述した図 5の保持構造にて保持された各種光学部 品 2 2 1, 2 2 2を交換等する際に、 光学部品用筐体 2 5に対する接着固定状態 を開放する。 このリワーク部材 2 5 4 Yは、 図 8に示すように、 アルミニウムの 平板が曲げ加工により断面略コ字状に形成され、 開口端縁と対向する端面に孔 2 5 4 A 1を有する支持部材 2 5 4 Aと、 この支持部材 2 5 4 Aの孔 2 5 4 A 1に 配置され、 スぺーサ 2 5 3 B 3のリワーク用のねじ孔 2 5 3 B 6と螺合可能に構 成されるリワークねじ 2 5 4 Bとを備えている。
リワーク部材 2 5 4 Zは、 上述した図 6の保持構造にて保持された各種光学部 品 2 2 3 , 2 3 2 , 2 3 4を交換等する際に、 光学部品用筐体 2 5に対する接着 固定状態を開放する。 このリワーク部材 2 5 4 Zは、 図 9に示すように、 アルミ 二ゥムの平板が曲げ加ェにより断面略コ字状に形成され、 開口端縁と対向する端 面に孔 2 5 4 A 1を有する支持部材 2 5 4 Aと、 この支持部材 2 5 4 Aの孔 2 5 4 A 1に配置され、 板体 2 5 3 C 1のリワーク用のねじ孔 2 5 3 C 3と螺合可能 に構成されるリワークねじ 2 5 4 Bとを備えている。
(1-7) 光学ュニットの製造方法
図 1 0は、 本実施の形態に係る光学ュニット 2の製造方法を説明するフロー チャートである。 以下に、 図 1 0を参照して、 光学ユニット 2の製造方法につい て説明する。
先ず、容器状部材 2 5 Aの光源収納部 2 5 0に光源装置 2 1 1を収納配置する。 また、 ヘッド体 2 6のレンズ支持部 2 6 1に投写レンズ 3を設置し、 载置面 2 6 2に電気光学装置 2 4を載置固定し、 フィールドレンズ保持部 2 6 3にフィール ドレンズ 2 2 4を保持固定する。 そして、 容器状部材 2 5 Aの部品収納部 2 5 1 にへッド体 2 6を図示しないねじ等により接続する。
次に、 容器状部材 2 5 Aの部品収納部 2 5 1に光学部品 2 1 2〜 2 1 5 , 2 2 1〜2 2 3, 2 3 1〜2 3 4を以下に示すように収納配置する (処理 S 1 :光学 部品収納工程) 。 なお、 上述したように光学部品の保持構造がその類似した構造 により、 レンズ等の保持構造、 'ダイクロイツクミラーの保持構造、 反射ミラーの 保持構造の 3つの保持構造に分類できるため、 以下では、 レンズ等の収納配置方 法、 ダイクロイツクミラーの収納配置方法、 および反射ミラーの収納配置方法を 順次説明する。
(1-7-1) レンズ等の収納配置方法 (処理 S 1 1 )
図 1 1は、 レンズ等の収納配置方法を説明するフローチャートである。
上述したように、 光学部品 2 1 2〜 2 1 5 , 2 3 1 , 2 3 3の収納配置方法は 類似しており、 ここでは主に、 図 4およぴ図 1 1を参照して、 重畳レンズ 2 1 5 の収納配置方法を説明する。 なお、 その他の光学部品 2 1 2〜2 1 4 , 2 3 1 , 2 3 3に関しても同様の収納配置方法により実施するものとする。 - 先ず、 2つの第 1位置決め部材 2 5 3 Aの溝部 2 5 3 A 1および外周のそれぞ れに紫外線硬化型接着剤を塗布する (処理 S 1 1 1 ) 。
これら接着剤が塗布された第 1位置決め部材 2 5 3を容器状部材 2 5 Aの側面 に形成された孔 2 5 1 Aに挿通し、 重畳レンズ 2 1 5を左右両側から挟持可能に 設置する (処理 S 1 1 2 :位置決め部材揷通手順) 。 この際、 第 1位置決め部材 2 5 3は、 支持面 2 5 1 Kに支持された状態となる。
そして、 重畳レンズ 2 1 5を部品収納部 2 5 1の上方から、 処理 S 1 1 2にて 設置された 2つの第 1位置決め部材 2 5 3の間に配置するように部品収納部 2 5 1に収納し (処理 S 1 1 3 :光学部品収納手順) 、 該重畳レンズ 2 1 5の外周端 部と第 1位置決め部材 2 5 3の溝部 2 5 3 A 1とを当接させる (処理 S 1 1 4 : 位置決め部材当接手順) 。
(1-7-2) ダイクロイツクミラーの収納配置方法 (処理 S 1 2 )
図 1 2は、 ダイクロイックミラーの収納配置方法を説明するフローチヤ一トで ある。
上述したように、 ダイクロイツクミラー 2 2 1 , 2 2 2の収納配置方法は類似 しており、 ここでは主に、 図 5および図 1 2を参照して、 ダイクロイツクミラー 2 2 2の収納配置方法を説明する。 なお、 ダイクロイツクミラー 2 2 1に関して も同様の収納配置方法により実施するものとする。
先ず、 2つのスぺーサ 2 5 3 B 3の外周に紫外線硬化型接着剤を塗布する (処 理 S 1 2 1 ) 。
これら接着剤が塗布されたスぺーサ 2 5 3 B 3を一対の板状部材 2 5 3 B 2の 支持面 2 5 3 B 4にそれぞれ載置する (処理 S 1 2 2 : スぺーサ設置手順) 。 ダイクロイツクミラー 2 2 2を、 板状部材 2 5 3 B 2の端面に対して傾斜した 状態で、 一対の板状部材 2 5 3 B 2の間に配置し (処理 S 1 2 3 :光学部品配置 手順) 、 処理 S 1 2 2にて支持面 2 5 3 B 4に載置されたスぺーサ 2 5 3 B 3に 当接させる (処理 S 1 2 4 : スぺーサ当接手順) 。
そして、 処理 S 1 2 1〜S 1 2 4において、 ダイクロイツクミラー 2 2 2が支 持された第 2位置決め部材 2 5 3 Bを容器状部材 2 5 Aの部品収納部 2 5. 1に収 納し、 台座 2 5 3 B 1を部品収納部 2 5 1の底面に固定する (処理 S 1 2 5 ) 。 (1-7-3) 反射ミラーの収納配置方法 (処理 S 1 3 )
図 1 3は、 反射ミラーの収納配置方法を説明するフローチヤ一トである。 上述したように、 反射ミラー 2 2 3, 2 3 2 , 2 3 4の収納配置方法は類似し ており、 ここでは主に、 図 6およぴ図 1 3を参照して、 反射ミラー 2 3 2の収納 配置方法を説明する。 なお、 その他の反射ミラー 2 2 3 , 2 3 4に関しても同様 の収納配置方法により実施するものとする。
先ず、 第 3位置決め部材 2 5 3 Cの 4つのピン 2 5 3 C 2の先端および外周の それぞれに紫外線硬化型接着剤を塗布する (処理 S 1 3 1 ) 。
この接着剤が塗布された第 3位置決め部材 2 5 3 Cのピン 2 5 3 C 2を、 容器 状部材 2 5 Aの側面に形成された孔 2 5 1 Cに揷通する (処理 S 1 3 2 :位置決 め部材当接手順) 。
そして、 反射ミラー 2 3 2を部品収納部 2 5 1の上方から、 処理 S 1 3 2にて 設置された第 3位置決め部材 253 Cのピン 253 C 2に対向するように部品収 納部 25 1に収納し (処理 S 1 3 3 :光学部品収納手順) 、 該反射ミラー 232 の反射面の裏面と第 3位置決め部材 253 Cのピン 253 C 2の先端とを当接さ せる (処理 S 1 34 :位置決め部材当接手順) 。
(1-7-4) 光学部品の位置決め方法
上述した処理 S 1の後、 紫外線硬化型接着剤が未硬化の状態で、 光学部品 21 2〜2 1 5, 221〜 223, 231〜 234を位置調整し、 所定位置に位置決 めする (処理 S 2 :光学部品位置決め工程) 。
具体的には、 光源装置 21 1から白色光の光束を射出させ、 この射出された光 束が各種光学部品を通過した後の画像光を投写レンズ 3を介して図示しないスク. リーンに投影させ、 この投影画像を確認しながら各種光学部品を位置調整し、 所 定位置に位置決めする。
各種光学部品 21 2〜 21 5, 22 1〜 223, 23 1〜 234の間の光軸位 置がずれている場合には、 これらの光学部品位置の誤差により、 投写画像に表示 影が表示される。 ここでは、 光源装置 2 1 1から射出される光束の照明光軸上の 所定位置に各種光学部品を位置決めし、 投写画像中の表示影を除去する。
例えば、 光学部品 21 2〜 2 1 5, 23 1, 233の位置決めでは、 光学部品 用筐体 25の外部から図示しない光軸調整治具を光学部品 21 2〜 21 5, 23 1, 233と係合させる。 そして、 投写画像を確認しながら、 光軸調整治具を操 作し、 光学部品 21 2〜2 1 5, 23 1 , 233のそれぞれを、 該光学部品の左 右方向、 上下方向、 前後方向、 左右方向を軸とした面外回転方向、 およぴ上下方 向を軸とした面外回転方向の 5軸で位置調整する。 この際、 紫外線硬化型接着剤 の表面張力により、 光学部品 2 1 2〜2 1 5, 23 1 , 233の移動に第 1位置 決め部材 253 Aが追従し、 この第 1位置決め部材 253 Aが光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 23 1, 233を所定位置に位置決めする。
また、例えば、ダイクロイツクミラー 22 1 , 222の位置決めでも、同様に、 図示しない光軸調整治具をダイクロイツクミラー 22 1, 222と係合させる。 そして、投写画像を確認しながら、光軸調整治具を操作し、ダイクロイツクミラー 22 1, 222のそれぞれを、 該ダイクロイツクミラーの左右方向、 上下方向、 前後方向、 左右方向を軸とした面外回転方向、 および上下方向を軸どした面外回 転方向の 5軸で位置調整する。 この際、 紫外線硬化型接着剤の表面張力により、 ダイクロイツクミラー 221, 222の移動にスぺーサ 253 B 3が追従し、 こ のスぺーサ 253 B 3がダイクロイツクミラー 22 1 , 222を所定位置に位置 決めする。
さらに、 例えば、 反射ミラー 223, 2 32, 234の位置決めでは、 図示し ない光軸調整治具を第 3位置決め部材 25 3 Cの板体 253 C 1と係合させる。 そして、 投写画像を確認しながら、 光軸調整治具を操作して板体 253 C 1を移 動させる。 この際、 紫外線硬化型接着剤の表面張力により、 板体 253 C 1の移 動に反射ミラー 223, 232, 234が追従し、 該反射ミラーの左右方向、 上 下方向、 前後方向、 左右方向を軸とした面外回転方向、 および上下方向を軸とし た面外回転方向の 5軸で反射ミラー 223 , 232, 234が位置調整される。 この際、 紫外線硬化型接着剤の表面張力により第 3位置決め部材 253 Cが反射 ミラー 223, 232, 234を所定位置で保持し、 該第 3位置決め部材.253 Cが反射ミラ一 223 , 232, 234を所定位置で位置決めする。
(1-7-5) 光学部品の位置固定方法
処理 S 2にて、 光学部品 21 2〜2 1 5, 221〜 223, 23 1〜 234の 位置決めを実施した後、 各部材間に紫外線を照射して紫外線硬化型接着剤を硬化 させ、 各種光学部品を光学部品用筐体 25に対して位置固定する (処理 S 3 :光 学部品位置固定工程) 。
具体的に、例えば、光学部品 21 2〜 21 5, 23 1, 233の位置固定では、 容器状部材 25 Aの側方から第 1位置決め部材 25 3 Aに向けて紫外線を照射す る。 そして、 照射された紫外線は、 第 1位置決め部材 253 Aを透過して、 第 1 位置決め部材 253 Aと支持面 25 1 Kとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、 さらに、第 1位置決め部材 253 Aの溝部 253 A 1と光学部品 2 1 2〜 2 1 5 , 23 1, 233の外周端部との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
また、 例えば、 ダイクロイツクミラー 22 1 , 222の位置固定では、 容器状 部材 2 5 Aの上方からスぺーサ 2 5 3 B 3に向けて紫外線を照射する。 そして、 照射された紫外線は、 スぺーサ 2 5 3 B 3を透過して該スぺーサ 2 5 3 B 3と支 持面 2 5 3 B 4との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。 また、 照射された紫外 線は、 スぺーサ 2 5 3 B 3の外周と板状部材 2 5 3 B 2との間の紫外線硬化型接 着剤を硬化し、 さらに、 スぺーサ 2 5 3 B 3とダイクロイツクミラー 2 2 1 , 2 2 2の左右端部との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。 ·
さらに、 例えば、 反射ミラー 2 2 3 , 2 3 2 , 2 3 4の位置固定では、 容器状 部材 2 5 Aの側方から第 3位置決め部材 2 5 3 Cに向けて紫外線を照射する。 そ して、 照射された紫外線は、 板体 2 5 3 C 1を透過するとともに、 ピン 2 5 3 C 2も透過し、 ピン 2 5 3 C 2の外周と孔 2 5 1 Cとの間の紫外線硬化型接着剤を 硬化し、 さらに、 ピン 2 5 3 C 2の先端と反射ミラー 2 2 3, 2 3 2 , 2 3 4の 反射面の裏面との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
以上の処理 S 1〜S 3の工程の後、 蓋状部材 2 5 Bを容器状部材 2 5 Aにねじ 等により接続することで (処理 S 4 ) 、 光学ユエット 2が製造される。
なお、 蓋状部材 2 5 Bに図示しない光軸調整治具と内部に収納される光学部品 とを係合させるための孔、 および、 スぺ一サ 2 5 3 B 3に向けて紫外線を照射す るための孔を形成し、 処理 S 1の後、 蓋状部材 2 5 Bを容器状部材 2 5 Aに接続 し、 この状態で処理 S 2および処理 S 3を実施するように構成してもよい。
(1-7-6) 光学部品のリワーク方法
上述の処理 S 1〜S 4の工程にて製造された光学ュニット 2において、 図 1 0 に示すように、 光学部品の交換等が必要とされ、 該光学部品を光学部品用筐体 2 5に対して取り外す場合に (処理 S 5 ) 、 リワーク工程 (処理 S 6 ) が実施され る。 なお、 このリワーク工程(処理 S 6 ) では、上述したリワーク部材 2 5 4 X, 2 5 4 Y , 2 5 4 Zが用いられるので、 リワーク工程 (処理 S 6 ) を説明するに あたって、 適宜、 図 7〜図 9を参照する。
光学部品 2 1 2〜2 1 5, 2 3 1 , 2 3 3を取り外す場合には、 以下のように 実施する。 なお、 上述したように、 光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 2 3 1, 2 3 3の 保持構造は類似しているので、 ここでは主に重畳レンズ 2 1 5のリワーク方法を 説明する。
先ず、 図 7に示すように、 リワーク部材 2 5 4 Xの支持部材 2 5 4 Aの開口端 縁を容器状部材 2 5 Aの側面における孔 2 5 1 Aに応じた位置に当接させる。 ま た、 支持部材 2 5 4 Aの孔 2 5 4 A 1に配置されたリワークねじ 2 5 4 Bを第 1 位置決め部材 2 5 3 Aに形成されたリワーク用のねじ孔 2 5 3 A 2に螺合させる。 そして、 リワークねじ 2 5 4 Bをリワーク用のねじ孔 2 5 3 A 2にねじ込む方向 に回転させて螺合状態を変更させる。すると、第 1位置決め部材 2 5 3 Aはリヮー ク部材 2 5 4 Xの方向に移動するので、 第 1位置決め部材 2 5 3 Aと支持面 2 5 1 Kとの間の接着状態が外れ、 さらに第 1位置決め部材 2 5 3 Aの溝部 2 5 3 A 1と重畳レンズ 2 1 5の外周端部との接着状態が外れ、 光学部品用筐体 2 5に対. して重畳レンズ 2 1 5が取り外される。
また、 反射ミラー 2 2 3, 2 3 2 , 2 3 4を取り外す場合には、 以下のように 実施する。 なお、 上述したように、 反射ミラー 2 2 3 , 2 3 2 , 2 3 4の保持構 造は類似しているので、 ここでは主に反射ミラー 2 3 2のリワーク方法を説明す る。 .
先ず、 図 9に示すように、 リワーク部材 2 5 4 Zの支持部材 2 5 4 Aの開口端 縁を、 該支持部材 2 5 4 Aのコ字状内側に第 3位置決め部材 2 5 3 Cが位置する ように、 容器状部材 2 5 Aの側面に当接させる。 また、 支持部材 2 5 4 Aの孔 2 5 4 A 1に配置されたリワークねじ 2 5 4 Bを第 3位置決め部材 2 5 3 Cの板体 2 5 3 C 1に形成されたリワーク用のねじ孔 2 5 3 C 3に螺合させる。 そして、 リワークねじ 2 5 4 Bをリワーク用のねじ孔 2 5 3 C 3にねじ込む方向に回転さ せて螺合状態を変更させる。 すると、 第 3位置決め部材 2 5 3 Cは、 リワーク部 材 2 5 4 Zの方向に移動するので、 第 3位置決め部材 2 5 3 Cのピン 2 5 3 C 2 の外周と容器状部材 2 5 Aの孔 2 5 1 Cとの間の接着状態が外れ、 さらに、 ピン 2 5 3 C 2の先端と反射ミラー 2 3 2の反射面の裏面との接着状態が外れ、 光学 部品用筐体 2 5に対して反射ミラー 2 3 2が取り外される。
さらに、 ダイクロイツクミラー 2 2 1, 2 2 2を取り外す場合には、 以下のよ うに実施する。 先ず、リワーク部材 254 Yを蓋状部材 25 Bの図示しない孔を介して挿通し、 第 2位置決め部材 253 Bの板状部材 253 B 2の上端部に取り付ける。 また、 支持部材 254 Aの孔 254 A 1に配置されたリワークねじ 254 Bを第 2位置 決め部材 253 Bのスぺーサ 253 B 3に形成されたリワーク用のねじ孔 253 B 6に螺合させる。 そして、 リワークねじ 254 Bをねじ孔 253 B 6にねじ込 む方向に回転させて螺合状態を変更させる。 すると、 スぺーサ 2·53 B 3は、 蓋 状部材 25 Bの方向に移動するので、 スぺーサ 253 B 3と支持面 253 B 4と の間の接着状態、 スぺーサ 25 3 B 3と板状部材 253 B 2との間の接着状態、 およびスぺーサ 253 B 3とダイクロイツクミラ一 22 1, 222の左右端部と の間の接着状態が外れ、 第 2位置決め部材 2 5 3 Bに対してダイクロイツクミ ラー 221, 222が取り外される。
上述したリワーク工程 S 6を実施した後には、 再度処理 S 1に進み、 交換した 光学部品の収納、 位置決め、 および位置固定が順次、 実施される。
(1-8) 第 1の実施の形態の効果
上述した第 1の実施の形態によれば、 以下のような効果がある。 .
(1 - 8-1)光学ュニット 2の製造方法は、光学部品収納工程 S 1にて光学部品 2 1 2 〜 2 1 5 ' 22 1〜 223, 2 3 1〜 234を位置決め部材 253ととちに容器 状部材 25 1の部品収納部 25 1 Bに収納する。 この後、 光学部品位置決め工程 S 2において、 光学部品 2 1 2〜2 1 5, 22 1〜 223, 23 1〜 234を移 動させて該光学部品の位置調整を実施し、 位置決め部材 253にて光学部品 2 1 2〜21 5, 22 1〜 223, 23 1〜 234を所定位置で位置決めする。 そし て、 光学部品位置固定工程 S 3にて光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 22 1〜 223, 23 1〜234を光学部品用筐体 25に対して位置固定する。 このことにより、 容易に光学ュ-ット 2を製造できる。
(1-8- 2)光学部品収納工程 S 1の後に、光学部品位置決め工程 S 2を実施するので、 光学部品用筐体 25は、 従来のように、 内部に外形位置基準面を有し、 高精度な 製造を必要とする光学部品用筐体と比較して、それほど高い精度は要求されない。 したがって、 光学部品用筐体 25の製造コストを低減でき、 ひいては光学ュニッ ト 2の製造コストを低減できる。
(1 - 8- 3)光学部品位置固定工程 S 3において、各種光学部品 2 1 2〜 21 5, 22 1〜223, 23 1〜 234を、 位置決め部材 253とともに光学部品用筐体 2 5に対して位置固定する構成であるので、別途、これら光学部品 2 1 2〜2 1 5, 221〜 223, 23 1〜 234を保持する保持枠等の部材を省略でき、 光学ュ ニット 2を製造するにあたって、 製造コストを低減できる。
(1 - 8- 4)光学部品収納工程 S 1 (レンズ等の収納) において、位置決め部材揷通手 順 S 1 1 2では、 外周に紫外線硬化型接着剤が塗布された 2つの第 1位置決め部 材 253 Aを容器状部材 25 1の側面に形成された孔 251 B 1を介して内部に 揷通する。 また、 光学部品収納手順 S 1 1 3では、 光学部品 2 1 2〜2 1 5, 2 3 1, 23 3を 2つの第 2位置決め部材 25 3 Aの間に配置するように、 容器状 部材 25 1の部品収納部 251 Bに収納する。 さらに、 位置決め部材当接手順 S 1 14では、 第 1位置決め部材 253 Aに形成された溝部 253 A 1が光学部品 21 2〜 2 1 5, 23 1, 233の外周端部を把持するように当接する。 このこ とにより、 光学部品 21 2〜 21 5, 23 1 , 233とともに容器状部材 .25 1 の部品収納部 25 1 Bに紫外線硬化型接着剤が塗布された第 1位置決め部材 25 3 Aを設置するので、 光学部品位置決め工程 S 2において、 光学部品 2 1 2〜2 1 5, 23 1, 233の移動に第 1位置決め部材 253 Aを連動させることがで きる。 したがって、 光学部品 2 1 2〜2 1 5, 23 1, 233の位置調整の後に 第 1位置決め部材 253 Aにて容易にかつ、 迅速に光学部品 2 1 2〜2 1 5, 2 3 1 , 233を光学部品用筐体 25に対して位置決めできる。
(1 - 8- 5)また、光学部品位置固定工程 S 3では、第 1位置決め部材 253 Aの溝部 253 A 1に光学部品 2 1 2〜2 1 5, 23 1, 233の外周端部が当接した状 態で光学部品用筐体 25に対して位置固定されるので、 該第 1位置決め部材 25 3 Aにより、 外力の影響を緩和し、 位置ずれなく、 光学部品用筐体 25に対して 光学部品 2 1 2〜21 5, 23 1, 233を位置固定できる。
(1 - 8- 6)位置決め部材挿通手順 S 1 1 2では、 2つの第 1位置決め部材 25 3 Aを 容器状部材 25 1の側面に形成された孔 25 1 B 1を介して内部に揷通し、 孔 2 5 1 B 1の周縁に形成された支持面 25 1 B 4に第 1位置決め部材 25 3 Aを支 持させる。 このことにより、 光学部品位置決め工程 S 2において、 光学部品 2 1 2〜2 1 5, 231, 233の移動に伴う第 1位置決め部材 253 Aの移動が円 滑に実施され、第 1位置決め部材 253 Aにて光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 23 1, 233を正確に位置決めできる。 また、 光学部品位置固定工程 S 3において、 第 1位置決め部材 253 Aと支持面 25 1 B 4との間も固定することにより、 光学 部品 2 1 2〜21 5, 23 1, 233の位置固定をさらに確実に実施できる。 (1 - 8-7)光学部品収納工程 S 1 (ダイクロイツクミラーの収納) において、 スぺー サ設置手順 S 1 22では、 外周に紫外線硬化型接着剤が塗布されたスぺーサ 25 3 B 3を一対の板状部材 253 B 2にそれぞれ設置する。 また、 光学部品配置手 順 S 1 23では、 ダイクロイツクミラー 221 , 222を、 板状部材 25 3 B 2 の端面に対して傾斜した状態で、 一対の板状部材 253 B 2の間に配置する。 さ らに、 スぺーサ当接手順 S 1 24では、 ダイクロイツクミラ一 22 1, 2 22の 左右端部を一対の板状部材 253 B 2に設置されたスぺーサ 253 B 3に当接さ せる。 さらにまた、 ダイクロイツクミラー 22 1, 222が支持された第.2位置 決め部材 253 Bを容器状部材 25 1の部品収納部 25 1 Bに収納し、 台座 25 3 B 1を部品収納部 2 5 1 Bの底面に固定する。 このことにより、 ダイクロイツ クミラー 221, 222とともに紫外線硬化型接着剤が塗布されたスぺーサ 25 3 B 3を板状部材 253 B 2に設置するので、 光学部品位置決め工程 S 2におい て、 ダイクロイツクミラー 22 1 , 222の移動にスぺーサを連動させることが できる。 したがって、 ダイクロイツクミラー 22 1, 222の位置調整の後にス ぺーサ 25 3 B 3にて容易にかつ、 迅速にダイクロイツクミラー 22 1 , 222 を位置決めできる。
(1 - 8-8)また、ダイクロイツクミラー 221, 222が支持された第 2位置決め部 材 25 3 Bを容器状部材 25 1の部品収納部 25 1 Bに収納するので、 ダイク口 イツクミラー 221, 222を直接、 各種光学部品が密集した状態である部品収 納部 25 1 Bに収納する構成と比較して、 ダイクロイツクミラー 221 , 222 を部品収納部 25 1 Bに、 容易にかつ、 正確に収納できる。 (1 - 8 - 9)さらに、 ダイクロイツクミラー 22 1, 222は、 第 2位置決め部材 25 3 Bに配置される構成であるので、 ダイクロイツクミラー 22 1, 222の形状 が変更されたとしても、 容器状部材 25 1の形状を変更せずに、 第 2位置決め部 材 25 3 Bを構成する板状部材 25 3 B 2の隣接距離を変更することで対応でき る。
(1 - 8- 10)スぺーサ設置手順 S 1 22では、 スぺーサ 253 B 3を^対の板状部材 253 B 2に形成された支持面 25 3 B 4にそれぞれ载置し、 スぺーサ 253 B 3は支持面 253 B 4に支持される。 このことにより、 光学部品位置決め工程 S 2において、 ダイクロイツクミラー 221, 222の移動に伴うスぺーサ 253 B 3の移動が円滑に実施され、 スぺーサ 253 B 3にてダイクロイツクミラー 2 2 1, 222を正確に位置決めできる。 また、 光学部品位置固定工程 S 3におい て、 スぺーサ 253 B 3と支持面 253 B 4との間も固定することにより、 ダイ クロイツクミラー 22 1, 222の位置固定を確実に実施できる。
(1-8- 11)スぺ一サ当接手順 S 1 24では、 ダイクロイツクミラー 221, 222 の左右端部をスぺーサ 25 3 B 3の斜面に当接させる。 このことにより、 .ダイク 口イツクミラー 221, 222の左右端部がスぺーサ 253 B 3に確実に当接し、 光学部品位置決め工程 S 2において、 スぺーサ 253 B 3にてダイクロイツクミ ラー 221, 222の位置決めをさらに正確に実施できる。 また、 光学部品位置 固定工程 S 3において、 スぺーサ 253 B 3の斜面とダイクロイツクミラー 22 1 , 222の左右端部との間も固定することにより、 ダイクロイツクミラー 22 1, 222の位置固定をさらに確実に実施できる。
(1-8- 12)光学部品収納工程 S 1 (反射ミラーの収納) において、 位置決め部材揷 通手順 S 1 32では、 第 3位置決め部材 253 Cのピン 253 C 2を外周おょぴ 先端に紫外線硬化型接着剤が塗布された状態で、 容器状部材 25 1の側面に形成 された孔 25 1 B 2に挿通する。 また、 光学部品収納手順 S 1 33では、 反射ミ ラー 223, 232, 234を容器状部材 25 1の部品収納部 25 1 Bに、 該反 射ミラーの反射面の裏面がピン 253 C 2の先端に対向するように収納する。 さ らに、 位置決め部材当接手順 S 1 34では、 反射ミラー 223, 232, 234 の反射面の裏面と第 3位置決め部材 2 5 3 Cのピン 2 5 3 C 2の先端とを当接さ せる。 このことにより、 反射ミラー 2 2 3 , 2 3 2 , 2 3 4とともに容器状部材
2 5 1の部品収納部 2 5 1 Bに第 3位置決め部材 2 5 3 Cを設置するので、 光学 部品位置決め工程 S 2において、 反射ミラー 2 2 3 , 2 3 2 , 2 3 4と第 3位置 決め部材 2 5 3 Cを相互に連動させることができる。 したがって、 反射ミラー 2
2 3, 2 3 2 , 2 3 4の位置調整の後に第 3位置決め部材 2 5 3 Cにて容易にか つ、 迅速に反射ミラー 2 2 3 , 2 3 2 , 2 3 4を光学部品.用筐体 2 5に対して位 置決めできる。
(1-8-13)また、 反射ミラー 2 2 3, 2 3 2 , 2 3 4を容器状部材 2 5 1に収納す るとともに、 第 3位置決め部材 2 5 3 Cを光源装置 2 1 1から射出される光束と 干渉しない位置に配置するので、 良好な光学像を形成する光学ュ-ット 2を製造 できる。
(1-8- 14)第 3位置決め部材 2 5 3 Cは、 4つのピン 2 5 3 C 2を備えているので、 光学部品位置決め工程 S 2では、反射ミラー 2 2 3 , 2 3 2 , 2 3 4の左右方向、 上下方向、 前後方向、 左右方向を軸とした面外回転方向、 上下方向を軸と.した面 外回転方向の 5軸にて反射ミラー 2 2 3 , 2 3 2, 2 3 4を正確に位置調整でき る。
(1 - 8-15)光学部品位置決め工程 S 2では、 外部の光軸調整治具を操作して、 板体 2 5 3 C 1を移動させ、 4つのピン 2 5 3 C 2を一括して移動させるので、 4つ のピン 2 5 3 C 2をそれぞれ移動させて反射ミラー 2 2 3, 2 3 2 , 2 3 4を 5 軸にて位置調整する構成と比較して、 簡単な操作で容易に位置調整できる。
(1-8-16)また、 リワーク工程 S 6では、 4つのピン 2 5 3 C 2を一つずつ取り外 す煩雑な作業をすることなく、 板体 2 5 3 C 1を移動することにより 4つのピン 2 5 3 C 2を一括して取り外すことができ、 反射ミラー 2 2 3, 2 3 2 , 2 3 4 のリワーク作業を容易に実施できる。
(1 - 8- 17)光学部品位置固定工程 S 3では、 光学部品収納工程 S 1および光学部品 位置決め工程 S 2の際に部材間に予め紫外線硬化型接着剤を塗布しておき、 光学 部品位置決め工程 S 2の後、 該接着剤に紫外線を照射して硬化させ、 光学部品 2 1 2〜 21 5, 221〜 223, 23 1〜 234を光学部品用筐体 25に対して 固定する構成としているので、 光学部品用筐体 25に対する光学部品 2 1 2〜2 1 5, 22 1〜 223, 23 1〜 234の位置固定を容易にかつ、 確実に実施で きる。
(1-8- 18)また、 第 1位置決め部材 253 A、 スぺーサ 253 B 3、 およぴ第 3位 置決め部材 253 Cは、 光束を透過する合成樹脂 (アクリル材) から構成され、 光学部品位置固定工程 S 3では、 第 1位置決め部材 253 A、 スぺーサ 253 B 3、 およぴ第 3位置決め部材 253 Cを介して部材間に紫外線を照射して、 紫外 線硬化型接着剤を硬化させる。 このことにより、 紫外線硬化型接着剤を容易にか つ、 確実に硬化させることができる。 したがって、 光学部品 2 1 2〜2 1 5, 2 2 1〜 223, 231〜 234の位置固定を容易に実施できるとともに、 最適な 位置で確実に位置固定できる。 ,
(1-8-19)光学部品用筐体 25は、 リワーク部材 254を取り付けることができ、 このリワーク部材 254は、 支持部材 254 Aおよぴリワークねじ 254 Bから 構成されている。 また、 第 1位置決め部材 253 A、 スぺーサ 253 B 3、 およ び第 3位置決め部材 25 3 Cには、 それぞれ、 リワークねじ 254 Bと螺合可能 に構成されるリワーク用のねじ孔 253 A2、 253 C 3が形成されている。 こ こで、 リワーク工程 S 6は、 光学部品位置固定工程 S 3の後、 光学部品の交換等 が必要とされる場合に、 支持部材 254 Aの開口端縁を光学部品用筐体 25の外 側面に当接させ、 リワークねじ 254 bをリワーク用のねじ孔 25 3 A2, 25 3 C 3に螺合する。 そして、 この螺合状態を変更することで、 第 1位置決め部材 253A、 スぺ一サ 25 3 B 3、 および第 3位置決め部材 25 3 Cを移動させ、 これら第 1位置決め部材 253 A、 スぺーサ 253 B 3、 および第 3位置決め部 材 253 Cによる光学部品 21 2〜2 1 5, 22 1〜 223, 23 1〜 234の 光学部品用筐体 25に対する固定状態を解放する。 このことにより、 光学部品 2 1 2〜 21 5, 221〜 223, 23 1〜 234が位置固定された後、 該光学部 品を交換等する際でも、 容易に光学部品用筐体 25に対する光学部品 2 1 2〜2 1 5, 221〜 223, 23 1〜 234の固定状態を解放できる。 したがって、 光学部品 21 2〜21 5, 221〜223, 231〜 234のリワーク性を向上 できる。
(1 - 8 - 20)プロジェクタ 1は、 上述した製造方法にて製造された光学ュニット 2を 備えているので、 該プロジェクタ 1を製造するにあたって、 プロジェクタ自体も 容易に製造でき、 製造コストの低減を図れる。
(1-9) 第 1の実施の形態の変形
なお、 本発明は、 前記実施の形態に限定されるものではなく、 本発明の目的を 達成できる他の構成等を含み、 以下に示すような変形等も本発明に含まれる。 前記実施の形態では、 光学部品 2 1 2〜 21 5, 221〜 223, 23 1〜 2 34の位置固定に、 紫外線硬化型接着剤を用いたが、 これに限らず、 熱硬化型接 · 着剤を用い、 光学部品 21 2〜 2 1 5, 22 1〜 223, 23 1〜 234の位置 固定時に、 ホットエア等により硬化させる構成としてもよい。 また、 接着剤は、 紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接着剤に限らず、 処理 S 2において、 接着剤の表 面張力によって、 各種光学部品 2 1 2〜2 1 5, 22 1〜 223, 23 1〜 23 4の移動と、 第 1位置決め部材 253 A、 第 2位置決め部材 253 Bのスぺーサ 253 B 3、 第 3位置決め部材 253 Cの板体 253 C 1とが追従できるような ものであれ,ばよい。
前記実施の形態では、 光学部品収納工程 S 1において、 処理 S 1 1 ' S 1 2, S 1 3は、 図 9に示す順序に限らず、 その他の順序にて実施してもよい。 また、 これら処理 S 1 1 , S 1 2 , S 1 3においても、 処理 S 1 1 1〜S 1 1 4、 処理 S 1 2 1〜S 1 25、 処理 S 1 3 1〜S 1 34は、 図 1 0〜図 1 2に示す順序に 限らず、 例えば、 光学部品の収納 (処理 S 1 1 3, S 1 23, S 1 33) を実施 した後に、 その他の処理を実施してもよい。
さらに、 光学部品収納工程 S 1において、 光学部品とともに位置決め部材 25 3を容器状部材 25 Aに収納した後、 光学部品位置決め工程 S 2において、 光学 部品の位置を調整して所定位置に位置決めする手順を説明したが、 図 14に示し たように、 光学部品 21 2〜 2 1 5, 22 1〜 223, 231〜 234、 並びに 第 2位置決め部材 253 Bの台座 253 B 1と板状部材 253 B 2とを容器状部 材 25 Aに収納して (処理 S 1 1 3' , S 1 25 ' , S 1 33 ' :光学部品収納 手順、 光学部品配置手順) 、 光学部品を位置調整した (処理 S 2' :光学部品位 置決め工程) 後に、 接着剤を塗布した第 1位置決め部材 253 A、 スぺーサ 25 3 B 3、 および第 3位置決め部材 253 Cを光学部品に当接させて (処理 S 1 1 1, S 1 1 2, S 1 14 , S 1 21 , S 1 22 , S 1 24, S 1 3 1 , S 1 32 , S 1 34) 、 光学部品を位置固定する (処理 S 3) 手順を採用してもよい。 先に 図 10で説明した手順の処理 S 2では、 接着剤の表面張力を利用していたが、 図 14に示した手順では、 接着剤の表面張力を利用する必要がない。 よって、 接着 剤の選択の余地が広がる。
さらに、図 14に示した手順において、接着剤を塗布する工程(処理 S 1 1 1, S 1 2 1 , S 1 3 1 ) を、 処理 S 1 14、 S 1 24、 S 1 34の後に設けること も可能である。 このようにすれば、 接着剤の選択の余地がさらに広がり、 瞬間接 着剤の利用も可能となる。 また、 瞬間接着剤を利用すれば、 固定部品の位置固定 (処理 S 3) が接着剤の塗布とともに可能となるので、 製造工程を短縮すること も可能となる。 . 前記実施の形態では、 光学部品位置決め工程 S 2において、 光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 23 1, 233およびダイクロイツクミラー 221, 222の位置決め を実施するにあたり、 光学部品 2 1 2〜2 1 5, 23 1, 233およびダイク口 イツクミラー 22 1, 222を移動させて位置決めする構成を説明したが、 第 1 位置決め部材 253 Aおよぴスぺーサ 25 3 B 3を移動させて光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 23 1, 233およびダイクロイツクミラー 221 , 222を位置決め する構成を採用してもよい。
また、 反射ミラー 223, 232, 234の位置決めを実施するにあたり、 第 3位置決め部材 253 Cを移動させて反射ミラー 223 , 232, 234を位置 決めする構成を説明したが、 反射ミラー 223, 232, 234を移動させて位 置決めする構成を採用してもよい。
前記実施の形態では、 光学部品用筐体 25を構成する容器状部材 25 Aおよび 蓋状部材 25 Bは、 板金加工によって形成されていたが、 合成樹脂、 Mg合金、 A 1合金等の成型品によって構成してもよい。
前記実施の形態では、 第 1位置決め部材 2 5 3 Aおよび第 3位置決め部材 2 5 3 Cを光学部品用筐体 2 5に対して設置するために、 容器状部材 2 5 Aの側面に それぞれ孔 2 5 1 A, 2 5 1 Cが形成されていたが、 これに限らない。 例えば、 蓋状部材 2 5 B、 または容器状部材 2 5 Aの底面に孔を形成し、 この孔を介して 第 1位置決め部材 2 5 3 Aおよび第 3位置決め部材 2 5 3 Cを設置する構成を採 用してもよい。
前記実施の形態では、 第 3位置決め部材 2 5 3 Cは、 板体 2 5 3 C 1と、 この 板体 2 5 3 C 1から突出する 4つのピン 2 5 3 C 2とを備えて構成されていた力 これに限らない。 例えば、 板体 2 5 3 C 1を省略し、 ピン 2 5 3 C 2のみの構成 としてもよく、 板体 2 5 3 C 1に 4つ以外、 すなわち、 2つ、 3つ、 または 5つ 以上のピン 2 5 3 C 2が突出する構成を採用してもよい。
前記実施の形態では、 光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 2 3 1 , 2 3 3をそれぞれ 2 つの第 1位置決め部材 2 5 3 Aにて保持する構成を説明したが、 これに限らず、 1つ、 または 3つ以上で保持する構成を採用してもよい。 .
前記実施の形態では、 第 2位置決め部材 2 5 3 Bは、 台座 2 5 3 B 1、 一対の 板状部材 2 5 3 B 2、 およびスぺーサ 2 5 3 B 3を備えて構成されてレ、たが、 こ れに限らない。 例えば、 スぺーサ 2 5 3 B 3のみで構成してもよい。 すなわち、 ダイクロイツクミラー 2 2 1 , 2 2 2の左右端部を容器状部材 2 5 1の側面に対 向配置し、 これら容器状部材 2 5 1の側面およびダイクロイツクミラー 2 2 1 , 2 2 2の左右端部の間にスぺーサ 2 5 3 B 3を介装する。 このような構成では、 部材の省略から光学ュニット 2の軽量化おょぴ製造コストの低減を図れる。 前記実施の形態では、 第 2位置決め部材 2 5 3 Bのスぺーサ 2 5 3 B 3は、 三 角柱形状を有していたが、 これに限らず、 例えば、 円柱状、 四角柱状等のその他 の形状を有する構成を採用してもよい。
前記実施の形態では、 容器状部材 2 5 Aの部品収納部 2 5 1に形成される支持 面 2 5 1 Kは、 孔 2 5 3 Aの下方の辺縁から容器状部材 2 5 Aの側面に直交して 延びる構成であつたが、 孔 2 5 3 Aの上方、 左または右の側方の辺縁から容器状 部材 2 5 Aの側面に直交して延びる構成を採用してもよい。
(2) 第 2の実施の形態
次に、 本発明の第 2の実施の形態を図面に基づいて説明する。 以下の説明およ ぴ図面において、 先に説明した第 1の実施の形態と同様の構成部分については、 第 1の実施の形態や図 1〜図 1 4で用いたものと同様の符号を付して、 その詳細 な説明を省略する。
(2-1) プロジェクタの構造と、 光学系の構成
図 1 5は、 第 2の実施の形態に係る光学ュニットの製造方法により製造される 光学ユニットを備えたプロジェクタの一例を示す図である。 図 1 6は、 図 1 5に おける光学ユニット 2の蓋状部材 2 5 Bを取り外した図である。 図 1 7は、 光学 系を説明するための図である。 本実施の形態におけるプロジェクタの構造と光学 系の構成は、 光学部品用筐体の構造、 および電気光学装置 2 4がヘッド体 2 6に 支持されてレ、ない点を除き、 第 1の実施の形態におけるプロジェクタの構造、 光 学系の構成とほぼ同様である。
(2-2) 光学部品用筐体の構造 . 光学部品用筐体 2 5は、 図 1 5または図 1 6に示すように、 上述した光学系 2 1 , 2 2 , 2 3を構成する各種光学部品のうち光源装置 2 1 1を除く光学部品と、 電気光学装置 2 4とが収納される容器状部材 2 5 Aと、 この容器状部材 2 5 Aの 上面の開口部分を塞ぐ蓋状部材 2 5 Bと、 光学部品 2 1 5 , 2 2 3 , 2 3 2〜 2 3 4を容器状部材 2 5 Aの所定位置に固定する第 1位置決め部材 2 5 3 A, 第 3 位置決め部材 2 5 3 Cとを備える。
図 1 8は、 容器状部材 2 5 Aを上方から見た斜視図である。 図 1 9は、 容器状 部材 2 5 Aを下方から見た斜視図である。
容器状部材 2 5 Aは、 アルミニウムの平板を板金加工することにより形成され たものであり、 図 1 5ないし図 1 9に示すように、 光学系 2 1 , 2 2 , 2 3 (図 1 7、図 1 8 )を構成する各種光学部品のうち光源装置 2 1 1を除く光学部品と、 電気光学装置 2 4とが収納される部品収納部 2 5 1と、 投写レンズ 3が設置され る投写レンズ設置部 2 5 2とを備える。 部品収納部 251は、 図 1 8または図 1 9に示すように、 絞り加工により容器 状に形成されて上方側が開口されている。 そして、 この部品収納部 25 1の一端 側に、 投写レンズ設置部 252が設けられ、 他端側には、 光源装置 2 1 1から射 出される光束を導入するための開口 251 Hと、 光学部品 2 1 2の外周を支持す る支持部 25 1 Iとが形成されている。
この部品収納部 25 1において、 側面には、 図 1 8に示すように、 光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 22 1 , 222, 231, 23 3 (図 1 6、 図 1 7) の位置に応 じて、 複数の孔 25 1 Aが形成されている。 これらの孔 251 Aの一部は、 容器 状部材 25 Aの側面の一部を内側に切り起こすことによって形成されている。 こ の切り起こされた側面の一部は、 光学部品 2 1 3, 2 14, 221 , 222, 2 3 1の外周を支持する支持部 25 1 Bとして機能する。 また、 側面には、 光学部 品 223, 232, 234 (図 1 6、 図 1 7) の位置に応じて、 内部に向けて貫 通する円形状の複数の孔 251 Cが形成されている。
この部品収納部 25 1において、 底面には、 図 1 9に示すように、 後述する製 造装置を構成する光学部品位置決め治具の一部を挿通可能とする複数の孔 25 1 Dと、 プリズムュニットを位置決め固定するための位置決め孔 25 1 Eとが形成 されている。 これら複数の孔 25 1 Dのうち、 位置決め孔 25 1 Eの近傍に設け られた孔 25 1 Dの一部は、 図 1 8に示すように、 底面の一部が切り起こされて 形成されたものであり、切り起こされた底面の一部は、光学部品 22 1 , 222, 224, 23 1 , 242の外周を支持する支持部 25 1 Fとして機能する。また、 この部品収納部 25 1において、 底面の裏面には、 図 1 9に示すように、 後述す る製造装置の所定位置に容器状部材 25 Aを設置するための 4つの位置決め孔 2 5 1 Gが形成されている。
また、 この部品収納部 251において、 図示は省略するが、 上端部分には、 ね じ溝を有する複数のバーリング孔が形成されている。
投写レンズ設置部 252は、 図 1 8または図 1 9に示すように、 部品収納部 2 5 1における一端側の側面が前方側に延出するように曲げ加工等により形成され たものであり、 フランジ 3A (図 1 5または図 1 6) を介して投写レンズ 3を左 右両側から支持する。 この投写レンズ設置部 2 5 2には、 投写レンズ 3を固定す るためのねじ孔 2 5 2 Aが形成され、 該ねじ孔 2 5 2 Aを介して、 図示しない固 定ねじを投写レンズ 3のフランジ 3 Aに形成された図示しないねじ孔に螺合する ことで、 投写レンズ設置部 2 5 2に投写レンズ 3が設置される。
蓋状部材 2 5 Bは、 上述した容器状部材 2 5 Aと同様に、 アルミユウムの平板 を板金加工により形成したものであり、容器状部材 2 5 Aの上端部分と接続する。 この蓋状部材 2 5 Bは、 図 1 5に示すように、 平面視 F字状に形成され、 容器状 部材 2 5 Aの部品収納部 2 5 1に収納された電気光学装置 2 4の上方側を開口し、 その他の部品収納部 2 5 1の開口部分を塞ぐ。 また、 この蓋状部材 2 5 Bには、 図示は省略するが、 複数の孔が形成され、 この孔と容器状部材 2 5 Aに形成され た図示しないバーリング孔とを介してねじ等により容器状部材 2 5 Aに対して蓋 状部材 2 5 Bが固定される。
ここで、 上述の容器状部材 2 5 Aの部品収納部 2 5 1の内面、 および蓋状部材 2 5 Bの下面には、 ブラックアルマイ ト処理が施されている。
(2-3) 光学部品の保持構造 .
次に、 光学部品用筐体 2 5に対する、 光学系 2 1 , 2 2, 2 3および電気光学 装置 2 4を構成する各種光学部品のうち、 光源装置 2 1 1を除く光学部品の保持 構造を説明する。
第 1の実施の形態では、 レンズ等の光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 2 3 1 , 2 3 3 は、第 1位置決め部材 2 5 3 Aを介して光学部品用筐体 2 5に保持されていたが、 本実施の形態では、 これらの光学部品のうち、 重畳レンズ 2 1 5とリレーレンズ 2 3 3以外のものについては、 第 1位置決め部材 2 5 3 Aが省略されている。 ま た、 第 1の実施の形態では、 フィールドレンズ 2 2 4はヘッ ド体 2 6のフィール ドレンズ保持部 2 6 3に保持されていたが、 本実施の形態では、 このフィールド レンズも光学部品用筐体 2 5に保持されている。
光学部品 2 1 2〜2 1 4 , 2 3 1 , 2 2 4 , 2 4 2は、 図 1 7に示すように、 容器状部材 2 5 Aの側面や底面を切り起こすこと等によって形成された支持部 2 5 1 1, 2 5 1 B , 2 5 1 Fに、 直接、 紫外線硬化型接着剤によって固定されて いる。
一方、 重畳レンズ 2 1 5とリ レーレンズ 2 3 3は、 第 1の実施の形態と同様、 第 1位置決め部材 2 5 3 Aを介して保持される。 重畳レンズ 2 1 5を保持する 2 つの位置決め部材 2 5 3 Aは、 いずれも、 容器状部材 2 5 Aの側面に形成された 孔 2 5 1 Aに揷通され、 紫外線硬化型接着剤によって固定されている。 リ レーレ ンズ 2 3 3を保持する 2つの位置決め部材 2 5 3 Aは、 一方が容器状部材 2 5 A の側面に形成された孔 2 5 1 Aに挿通され、 もう一方が容器状部材 2 5 Aの底面 から切り起こして形成された保持部 2 5 1 Fの凹部 2 5 1 L (図 1 8 ) 上に設け られ、 いずれも紫外線硬化型接着剤によって固定されている。
また、 第 1の実施の形態では、 ダイクロイツクミラー 2 2 1 , 2 2 2は、 第 2 位置決め部材 2 5 3 Bを介して光学部品用筐体 2 5に保持されていたが、 本実施 の形態では、第 2位置決め部材 2 5 3 Bが省略されている。ダイクロイックミラー 2 2 1 , 2 2 2は、 いずれも、 一対の辺の一方が、 容器状部材 2 5 Aの側面を切 り起こすことによって形成された支持部 2 5 1 Bに、 もう一方が、 容器状部材 2 5 Aの底面を切り起こすことによって形成された支持部 2 5 1 Fに、 直接.、 紫外 線硬化型接着剤によって固定されている。
反射ミラー 2 2 3 , 2 3 2 , 2 3 4は、 第 1の実施の形態と同様、 第 3位置決 め部材 2 5 3 Cを介して光学部品用筐体 2 5に保持されている。
また、 第 1の実施の形態では、 プリズムユニットはへッド体 2 6の載置面 2 6 2に固定されていたが、 本実施の形態では、 台座を介して、 容器状部材 2 5 Aの 底面にねじによって固定されている。 台座の下面には、 容器状部材 2 5 Aの底面 に形成された位置決め孔 2 5 1 Eに嵌合する、 図示しない位置決め突起が形成さ れている。 台座と容器状部材 2 5 Aとの固定は、 ねじに限らず、 接着剤によって 行ってもよレヽ。
(2-4) 光学ユニッ トの製造装置
図 2 0は、 光学ュニット 2の製造装置 1 0 0の概略構成を示す全体斜視図であ る。 以下に、 製造装置 1 0 0の構造を説明する。
製造装置 1 0 0は、 光学部品用筐体 2 5 (図 1 5 ) に対する所定位置に光学部 品 2 1 2〜 2 1 5 , 2 2 1〜 2 2 4, 2 3 1〜 2 3 4 , 2 4 2を位置決めして固 定する装置である。 この製造装置 1 0 0は、 図 2 0に示すように、 载置台 2 0 0 と、 光学部品位置決め治具 ·3 0 0と、 光学像検出装置 4 0 0と、 調整用光源装置 5 0 0と、 ここでは図示しない制御装置 6 0 0とを備えている。
(2-4-1) 載置台
載置台 2 0 0は、 光学ュニット 2 (図 1 5 ) 、 光学部品位置決め治具 3 0 0、 光学像検出装置 4 0 0、 および調整用光源装置 5 0 0を載置固定する。 この載置 台 2 0 0は、 図 2 0に示すように、 第 1載置台 2 1 0と、 第 2載置台 2 2 0と、 第 3載置台 2 3 0とを備える。
第 1载置台 2 1 0は、 四隅に脚部 2 1 O Aを有するテーブル状に形成され、 上 面 2 1 0 Bにて光学部品位置決め治具 3 0 0および第 2载置台 2 2 0を载置固定 する。 なお、 図示は略すが、 この第 1載置台 2 1 0の下方には、 後述する制御装 置 6 0 0により駆動制御される真空ポンプ、 および紫外線照射装置等が設置され る。 .
第 2載置台 2 2 0は、 第 1载置台 2 1 0と同様に、 四隅に脚部 2 2 O Aを有す るテーブル状に形成され、 上面 2 2 0 Bにて光学ュニット 2の容器状部材 2 5 A および調整用光源装置 5 0 0を载置する。 この第 2载置台 2 2 0は、 複数の開口 2 2 0 Cを有し、 該複数の開口 2 2 0 Cに、 第 1載置台 2 1 0上に載置固定され た光学部品位置決め治具 3 0 0の一部が挿通された状態で第 1載置台 2 1 0上に 載置固定される。
この第 2載置台 2 2 0において、 上面 2 2 0 Bには、 光学ユニット 2の容器状 部材 2 5 Aを所定位置に載置するための位置決め突起 2 2 0 Dが形成されている。 そして、 この位置決め突起 2 2 0 Dと、 上述した容器状部材 2 5 Aの底面に形成 された位置決め孔 2 5 1 G (図 1 9 ) とが係合することで容器状部材 2 5 Aを所 定位置に載置する。
また、 この第 2載置台 2 2 0において、 上面 2 2 0 Bには、 調整用光源装置 5 0 0を所定位置に設置するための矩形枠状の光源装置設置部 2 2 0 Eが形成され ている。 この光 装置設置部 2 2 0 Eには、 付勢部 2 2 0 Fが取り付けられ、 こ の付勢部 220 Fにより、 調整用光源装置 500を光源装置設置部 220 Eに付 勢固定する。
第 3載置台 230は、 第 2载置台 220と接続し、 上面にて光学像検出装置 4 00を載置する。 この第 3載置台 230は、 一端側が第 2載置台 220の下面に 固定され、 他端側が脚部 23 OAにて支持されている。
(2-4-2) 光学部品位置決め治具
図 2 1は、 光学部品位置決め治具 300の概略構成を示す斜視図である。 光学部品位置決め治具 300は、 第 1载置台 21 0上において、 光学部品 21 2〜2 1 5, 221〜 224, 23 1〜 234, 242の設計上の所定位置に設 置され、 光学部品 21 2〜 21 5 , 22 1〜 224, 231〜 234, 242を 支持するとともに、 光軸を有する光学部品 21 3〜2 1 5, 223, 233, 2 42の位置調整を実施する。 この光学部品位置決め治具 300は、 類似した構造 から、図 21に示すように、光学部品 21 2〜2 14, 221〜 223, 232, 234の位置決めを実施する第 1位置決め治具 3 1 0と、 光学部品 2 1 5, 22 4, 23 1, 233の位置決めを実施する第 2位置決め治具 320と、 光学部品 242の位置決めを実施する第 3位置決め治具 330とに大別できる。 なお、 以 下では、 光源装置 21 1 (図 1 7) から射出される光束の照明光軸を Z軸とし、 この Z軸に直交する方向を X軸おょぴ Y軸とする XYZ直交座標系を用いて光学 部品位置決め治具 300を説明する。
(i) 第 1位置決め治具
図 22は、 第 1位置決め治具 3 1 0の構造を示す斜視図である。 なお、 上述し たように、 第 1レンズァレイ 2 1 2、 第 2レンズアレイ 21 3、 偏光変換素子 2 14、 ダイクロイツクミラー 22 1 , 222、 反射ミラー 223, 232, 23 4の位置決めを実施する第 1位置決め治具 3 1 0は、 構造が類似しているため、 以下では、 第 2レンズアレイ 2 1 3の位置決めを実施する第 1位置決め治具 3 1 0について説明する。 第 2レンズアレイ 2 1 3以外の光学部品 21 2, 2 14, 22 1〜 223, 232, 234の位置決めを実施する第 1位置決め治具 3 10 も略同様の構造を有するものとする。 第 1位置決め治具 3 1 0は、 図 2 2に示すように、 基部 3 1 1と、 Z軸移動部 3 1 2と、 X軸移動部 3 1 3と、 第 1光学部品支持部 3 1 4とを備えている。 基部 3 1 1は、 平面視略コ字状の形状を有し、 コ字状端縁が Z軸方向に向くよ うに第 1载置台 2 1 0上における第 2レンズアレイ 2 1 3に対応する位置に固定 される。 また、 基部 3 1 1において、 平面視コ字状内側には、 コ字状端縁に沿つ て Z軸移動部 3 1 2と係合する図示しない係合溝が形成されている。
Z軸移動部 3 1 2は、 基部 3 1 1のコ字状端縁と直交する略直方体状の形状を 有し、 基部 3 1 1に形成された図示しない係合溝と係合し、 基部 3 1 1に対して Z軸方向に移動自在に構成される。 また、 この Z軸移動部 3 1 2は、 X軸移動部 3 1 3のレールとしての機能も有する。
X軸移動部 3 1 3は、 X軸方向に延出するとともに、 X軸方向略中央部分が Z 軸方向に延出する平面視 T字状の形状を有し、 Z軸方向に延出する端部の下面に は、 Z軸移動部 3 1 2と係合する図示しなレ、係合溝が形成され、 Z軸移動部 3 1 2に対して X軸方向に移動自在に構成される。
第 1光学部品支持部 3 1 4は、 X軸移動部 3 1 3の X軸方向に延びる端部と接 続し、 該端部から Y軸方向に延びるように形成され、 第 2レンズアレイ 2 1 3を 支持する。 この第 1光学部品支持部 3 1 4は、 図 2 2に示すように、 基部 3 1 5 と、 移動部 3 1 6と、 第 1ホルダ 3 1 7とを備えている。
基部 3 1 5は、 平面視略コ字状の形状を有し、 コ字状端縁が Z軸方向に延出す るように X軸移動部 3 1 3の X軸方向に延びる端部の上面に固定されている。 ま た、 この基部 3 1 5において、 平面視コ字状内側には、 Y軸方向に沿って移動部 3 1 6と係合する図示しなレ、係合溝が形成されている。
移動部 3 1 6は、 基部 3 1 5のコ字状内側から Y軸方向に延出するとともに、 延出方向先端部分が X軸方向に延出する平面視 T字状の形状を有し、 基部 3 1 5 に形成された図示しない係合溝と係合して基部 3 1 5に対して Y軸方向に移動自 在でありかつ、 Y軸を中心とした回転方向に回動自在に構成される。
図 2 3は、 第 1ホルダ 3 1 7における光学部品の保持構造を示す図である。 第 1ホルダ 3 1 7は、 平面視コ字状の形状を有し、 平面視コ字状の基端部分が 移動部 3 1 6の + Y軸方向端面に固定され、 平面視コ字状の先端部分にて第 2レ ンズアレイ 2 1 3を支持する。 この第 1ホルダ 3 1 7における先端部分には、 図 2 3に示すように、 第 2レンズァレイ 2 1 3の下面を支持する第 1支持面 3 1 7 Αと、 第 2レンズアレイ 2 1 3の側面を支持する第 2支持面 3 1 7 Bと、 第 2レ ンズアレイ 2 1 3の光束入射端面を支持する第 3支持面 3 1 7 Cとが形成されて いる。 そして、 これら第 1支持面 3 1 7 A、 第 2支持面 3 1 7 B、 およぴ第 3支 持面 3 1 7 Cは、 第 2レンズアレイ 2 1 3の外形位置基準面として構成されてい る。
ここで、 第 1ホルダ 3 1 7の内部には、 図 2 3に示すように、 平面視コ字状の 端縁に沿って導通孔 3 1 7 Dが形成され、 導通孔 3 1 7 Dの一端が 3本に分岐し て第 3支持面 3 1 7 Cに接続し、 他端が第 1ホルダ 3 1 7の下面に接続する。 そ して、 他端側から図示しないチューブを介して第 1載置台 2 1 0の下方に設置さ れる図示しない真空ポンプにより吸気することで、 第 2レンズアレイ 2 1 3を第 3支持面 3 1 7 Cに吸着可能とする。 このように吸着することで第 1ホルダ 3 1 7にて第 2 レンズアレイ 2 1 3が保持される。 .
上述した第 1位置決め治具 3 1 0において、 Z軸移動部 3 1 2、 X軸移動部 3 1 3、 移動部 3 1 6には、 図示しないパルスモータが固定され、 ここでは図示し ない制御装置 6 0 0の制御の下、 パルスモータが駆動し、 Z軸移動部 3 1 2、 X 軸移動部 3 1 3、 および移動部 3 1 6が適宜、 移動する。 なお、 このような制御 装置 6 0 0による制御に限らず、利用者による手動操作により Z軸移動部 3 1 2、 X軸移動部 3 1 3、 および移動部 3 1 6を適宜、 移動させてもよレ、。
(i i) 第 2位置決め治具
図 2 4は、 第 2位置決め治具 3 2 0の構造を示す斜視図である。 なお、 上述し たように、 重畳レンズ 2 1 5、 フィールドレンズ 2 2 4、 入射側レンズ 2 3 1、 およぴリレーレンズ 2 3 3の位置決めを実施する第 2位置決め治具 3 2 0は、 構 造が類似しているため、 以下では、 リレーレンズ 2 3 3の位置決めを実施する第 2位置決め治具 3 2 0について説明する。 リレーレンズ 2 3 3以外の光学部品 2 1 5, 2 2 4 , 2 3 1の位置決めを実施する第 2位置決め治具も略同様の構造を 有するものとする。
第 2位置決め治具 3 2 0は、 図 2 4に示すように、 上述した第 1位置決め治具 3 1 0の基部 3 1 1、 Z軸移動部 3 1 2、 および X軸移動部 3 1 3と略同様の構 造を有する基部 3 2 1、 Z軸移動部 3 2 2、 および X軸移動部 3 2 3の他、 第 2 光学部品支持部 3 2 4を備えている。 なお、 基部 3 2 1、 Z軸移動部 3 2 2、 お ょぴ X軸移動部 3 2 3の構造は、 前述の第 1位置決め治具 3 1 0の基部 3 1 1、 Z軸移動部 3 1 2、 および X軸移動部 3 1 3と略同様の構造であり、 説明を省略 する。
第 2光学部品支持部 3 2 4は、 X軸移動部 3 2 3の X軸方向に延びる端部と接 続し、 該端部から Y軸方向に延びるように形成され、 V レーレンズ 2 3 3を支持 する。 この第 2光学部品支持部 3 2 4は、 図 2 4に示すように、 基部 3 2 5と、 第 2ホルダ 3 2 6とを備えている。
基部 3 2 5は、 平面視略コ字状の形状を有し、 コ字状端縁が Z軸方向に延出す るように X軸移動部 3 2 3の X軸方向に延びる端部に固定されている。 また、 基 部 3 2 5において、 平面視略コ字状内側には、 Y軸方向に沿って第 2ホル.ダ 3 2 6と係合する図示しない係合溝が形成されている。
第 2ホルダ 3 2 6は、 基部 3 2 5のコ字状内側から Y軸方向に延びる略直方体 状の形状を有し、 先端部分にてリレーレンズ 2 3 3を保持するとともに、 基部 3 2 5に形成された図示しなレ、係合溝と係合して基部 3 2 5に対して Y軸方向に移 動自在に構成される。
この第 2ホルダ 3 2 6は、 図 2 4に示すように、 第 1支持部材 3 2 7と、 第 2 支持部材 3 2 8とを備え、 これら第 1支持部材 3 2 7および第 2支持部材 3 2 8 が一体化して構成されている。
第 1支持部材 3 2 7は、 略直方体状の形状を有し、 第 2支持部材 3 2 8に対向 する端面は、 + Y軸方向端部側に向けて厚み寸法が小さくなるテーパ状に形成さ れている。 そして、 このテーパ状に形成された部分が、 リレーレンズ 2 3 3の光 束射出側端面を支持する第 1支持面 3 2 7 Aとして機能する。
第 2支持部材 3 2 8は、 略直方体状の形状を有し、 第 1支持部材 3 2 7に対向 する端面は、 + Y軸方向端部側にリレーレンズ 2 3 3の外周形状に対応する凹部 が形成されている。 そして、 この凹部が、 リレーレンズ 2 3 3の光束入射側端面 を支持する第 2支持面 3 2 8 Aとして機能する。
図 2 5は、 第 2ホルダ 3 2 6における光学部品の保持構造を示す図である。 第 2ホルダ 3 2 6の第 2支持部材 3 2 8の内部には、 図 2 5 ( B ) に示すよう に、 Y軸方向に沿って 2本の導通孔 3 2 8 Bが並行に形成されている。 また、 こ の導通孔 3 2 8 Bは、 図 2 5 (A) に示すように、 一端が 2本に分岐して第 2支 持面 3 2 8 Aに接続し、 他端が第 2支持部材 3 2 8の下面に接続する。 そして、 他端側から図示しないチューブを介して第 1載置台 2 1 0の下方に設置される図 示しない真空ポンプにより吸気することで、 リレーレンズ 2 3 3を第 2支持面 3 2 8 Aに吸着可能とする。 このように吸着することで、 第 2ホルダ 3 2 6にてリ レーレンズ 2 3 3が保持される。
上述した第 2位置決め治具 3 2 0において、 Z軸移動部 3 2 2、 X軸移動部 3
2 3、 第 2ホルダ 3 2 6には、 図示しないパルスモータが固定され、 ここでは図 示しない制御装置 6 0 0の制御の下、パルスモータが駆動し、 Z軸移動部 3 .2 2、
X軸移動部 3 2 3、 および第 2ホルダ 3 2 6が適宜、 移動する。 なお、 このよう な制御装置 6 0 0による制御に限らず、 利用者による手動操作により Z軸移動部
3 2 2、 X軸移動部 3 2 3、および第 2ホルダ 3 2 6を適宜、移動させてもよい。
(iii) 第 3位置決め治具
図 2 6は、 第 3位置決め治具 3 3 0の構造を示す斜視図である。
第 3位置決め治具 3 3 0は、 入射側偏光板 2 4 2の位置決めを実施する。 すな わち、 この第 3位置決め治具 3 3 0は、 第 1載置台 2 1 0において、 3つの入射 側偏光板 2 4 2に対応する位置に、 それぞれ設置されている。 この第 3位置決め 治具 3 3 0は、 図 2 6に示すように、 基部 3 3 1と、 第 3光学部品支持部 3 3 2 とを備えている。
基部 3 3 1は、 側面視 L字状の形状を有する板体であり、 一方の端部が第 1載 置台 2 1 0上における入射側偏光板 2 4 2に対応する位置に固定され、 他方の端 部が Y軸方向に延びるように構成されている。 また、 この基部 3 3 1において、 他方の端部には、 第 3光学部品支持部 3 3 2にて保持する入射側偏光板 2 4 2の 中心位置を中心とした円弧状の図示しない係合溝が形成され、 第 3光学部品支持 部 3 3 2と係合する。
第 3光学部品支持部 3 3 2は、 入射側偏光板 2 4 2を保持するとともに、 基部 3 3 1の図示しない係合溝と係合し、 基部 3 3 1に対して Z軸を中心として回動 自在に構成される。 この第 3光学部品支持部 3 3 2は、 図 2 6に示すように、 回 動部 3 3 3と、 第 3ホルダ 3 3 4とを備えている。
回動部 3 3 3は、 X軸方向に延びる略直方体状に形成され、 基部 3 3 1に形成 された図示しない円弧状の係合溝に対応する図示しなレ、係合部を有している。 そ して、 この回動部 3 3 3は、 基部 3 3 1との係合状態を変更することで、 基部 3
3 1に対して第 3ホルダ 3 3 4にて保持する入射側偏光板 2 4 2の中心位置を中 心として回動自在に構成される。
第 3ホルダ 3 3 4は、 平面視コ字状の形状を有し、 平面視コ字状の基端部分が 回動部 3 3 3の + Y軸方向端面に固定され、 平面視コ字状の先端部分にて入射側 偏光板 2 4 2を支持する。 .
この第 3ホルダ 3 3 4の構造は、 上述した第 1位置決め治具 3 1 0の第 1ホル ダ 3 1 7と略同様の構造であり、 図示は略すが、 第 1ホルダ 3 1 7の第 1支持面
3 1 7 A、 第 2支持面 3 1 7 B、 およぴ第 3支持面 3 1 7 Cに対応する第 1支持 面、 第 2支持面、 および第 3支持面を有している。
また、 第 3ホルダ 3 3 4の内部には、 図示は略すが、 第 1ホルダ 3 1 7と同様 に、 吸気用孔としての導通孔が形成され、 導通孔の一端が 3本に分岐して第 3支 持面に接続し、 他端が第 3ホルダ 3 3 4の下面に接続する。 そして、 他端側から 図示しないチューブを介して第 1載置台 2 1 0の下方に設置される図示しない真 空ポンプにより吸気することで、 入射側偏光板 2 4 2を第 3支持面に吸着可能と する。 このように吸着することで、 第 3ホルダ 3 3 4にて入射側偏光板 2 4 2を 保持する。
上述した第 3位置決め治具 3 3 0において、 回動部 3 3 3には、 図示しないパ ルスモータが固定され、 ここでは図示しない制御装置 6 0 0の制御の下、 パルス モータが駆動し、 回動部 3 3 3が適宜、 回動する。 なお、 このような制御装置 6 0 0による制御に限らず、 利用者による手動操作により回動部 3 3 3を適宜、 回 動させてもよい。
(2-4-3) 光学像検出装置
図 2 7は、 光学像検出装置 4 0 0の構造を示す模式図である。
光学像検出装置 4 0 0は、 上述した第 3載置台 2 3 0上に設置され、 後述する 調整用光源装置 5 0 0から射出され光学ュニット 2を介した光学像を検出する。 この光学像検出装置 4 0 0は、 図 2 7に示すように、 集光レンズ 4 1 0と、 撮像 部 4 2 0とを備えている。
集光レンズ 4 1 0は、 複数のレンズ群から構成され、 光学ュニッ ト 2のクロス ダイクロイツクプリズム 2 4 4 (図 1 7 )の光束射出端面から射出される光学像、 すなわち、 光学ユニッ ト 2の各液晶パネル 2 4 1 R, 2 4 1 G , 2 4 1 Bにて形 成された光学像を光学像検出装置 4 0 0内部に集光する。
撮像部 4 2 0は、 集光レンズ 4 1 0のバックフォーカス位置に形成された画像 平面 4 2 1と、 この画像平面 4 2 1上の画像を赤、 青、 緑の 3色に分解するダイ クロイツクプリズム 4 2 2と、 このダイクロイツクプリズム 4 2 2の光束射出端 面に設置され、 射出されるそれぞれの色光が結像する 3つの C C D 4 2 3 R , 4 2 3 G , 4 2 3 Bとを備えている。
なお、 撮像部 4 2 0としては、 このような構成に限らず、 例えば図 2 8に示す 構成を採用してもよレ、。 具体的に、 ダイクロイツクプリズム 4 2 2は、 3体のプ リズムから構成される。 これら 3体の間には、 青色光反射膜および緑色光反射膜 が形成されている。 これにより、 3体のプリズムに入射した光束は、 R , G , B の各色光に分解される。 また、 ここでは、 3体のプリズムの間に青色光反射膜お よび緑色光反射膜が形成されているが、 これに限らず、 その他、 青色光反射膜お よび赤色光反射膜、 または、 赤色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている 構成を採用してもよい。
そして、 3つの C C D 4 2 3 R , 4 2 3 G , 4 2 3 Bは、 制御装置 6 0 0と電 気的に接続されており、 該 C C D 4 2 3 R, 4 2 3 G , 4 2 3 Bで撮像された色 光毎の画像信号 (R, G , B信号) は、 制御装置 6 0 0に出力される。
(2-4-4) 調整用光源装置
調整用光源装置 5 0 0は、 図 3 4を参照すると、 上述したプロジェクタ 1の光 源装置 2 1 1と同様に、図示しない光源ランプおよびリブレクタとから構成され、 第 2載置台 2 2 0上に形成された光源装置設置部 2 2 0 Eに設置される。そして、 この調整用光源装置 5 0 0は、 第 1载置台 2 1 0の下方に設置される図示しない 電源装置、 および光源駆動回路からケーブルを介して供給される電力により、 第 2载置台 2 2 0上に設置される光学ュニット 2内に光束を照射する。
(2-4-5) 制御装置
図 2 9は、制御装置 6 0 0による制御構造を模式的に示したプロック図である。 制御装置 6 0 0は、 C P U (Central Processing Unit) およびハードディスク を備えたコンピュータで構成され、 種々のプログラムを実行して製造装置 1 0 0 全体を制御する。この制御装置 6 0 0は、図 2 9に示すように、操作部 6 1 0と、 表示部 6 2 0と、 制御部 6 3 0とを備えている。
操作部 6 1 0は、 例えば、 キーボ一ドおよびマウス等で入力操作される.図示し ない各種操作ボタンを有している。 この操作ボタン等の入力操作を実施すること により、 制御装置 6 0 0を適宜動作させるとともに、 例えば、 表示部 6 2 0に表 示される情報に対して、 制御装置 6 0 0の動作内容の設定等が実施される。 そし て、 作業者による操作部 6 1 0の入力操作により、 操作部 6 1 0から適宜所定の 操作信号を制御部 6 3 0に出力する。
なお、 この操作部 6 1 0としては、 操作ボタンの入力操作に限らず、 例えば、 タッチパネルによる入力操作や、 音声による入力操作等により、 各種条件を設定 入力する構成としてもできる。
表示部 6 2 0は、 制御部 6 3 0に制御され、 所定の画像を表示する。 例えば、 制御部 6 3 0にて処理された画像の表示、 または、 操作部 6 1 0の入力操作によ り、 制御部 6 3 0の後述するメモリに格納する情報を設定入力、 または更新する 際、 制御部 6 3 0から出力されるメモリ内のデータを適宜表示させる。 この表示 部 6 2 0は、 例えば、 液晶や有機 E L (electroluminescence) 、 P D P (Plasma Display Panel) 、 C R T (Cathode- Ray Tube)等が用いられる。
制御部 630は、 CPUを制御する OS (Operating System)上に展開されるプ ログラムとして構成され、 操作部 6 10からの操作信号の入力に応じて光学像検 出装置 400で撮像された画像を取り込んで画像処理を実施し、 処理した画像に 基づいて光学部品位置決め治具 300を駆動制御する。 この制御部 630は、 図
29に示すように、 画像取込部 6 3 1と、 画像処理部 6 32と、 駆動制御部 63
3と、 メモリ 634とを備えている。
画像取込部 63 1は、 例えば、 ビデオキヤプチャボード等で構成され、 光学像 検出装置 400の 3つの CCD 423 R, 423 G, 432Bから出力される R, G, B信号を入力し、 入力した R, G, B信号を画像信号に変換して画像処理部
6 32に出力する。
画像処理部 6 32は、 画像取込部 63 1から出力される画像信号を読み込み、 読み込んだ画像信号に対応する画像の画像処理を実施し、 所定の信号を駆動制御 部 633に出力する。 この画像処理部 6 32は、 図 29に示すように、 輝度値取 得部 632 Aと、輝度値変化曲線取得部 632 Bと、近似直線算出部 632.Cと、 境界点取得部 632Dと、 演算処理部 6 32 Eとを備えている。
輝度値取得部 632 Aは、 読み込んだ画像信号に対応する画像の輝度値を取得 し、 この取得した輝度値とこの輝度値に対応する座標値 (平面位置 (X, Y) ) とを関連付けてメモリ 6 34に格納する。
輝度値変化曲線取得部 6 32 Bは、メモリ 6 34に格納された情報を読み出し、 読み出した座標値に応じて、 所定の直線上 (X方向または Y方向) における輝度 値の変化を表す輝度値変化曲線を取得する。
近似直線算出部 632 Cは、 輝度値変化曲線取得部 632 Bにて取得された輝 度値変化曲線から輝度値の変化部分の近似直線を算出する。
境界点取得部 632 Dは、 近似直線算出部 632 Cにて算出された近似直線に 基づいて、 読み込んだ画像信号に対応する画像に含まれる照明領域の境界点、 お よび、 読み込んだ画像信号に対応する画像に含まれる各液晶パネル 24 1 R, 2 4 1 G, 24 1 Bの画像形成領域の境界点を取得する。 そして、 取得した境界点 をメモリ 6 3 4に格納する。
演算処理部 6 3 2 Eは、 メモリ 6 3 4に格納された情報を読み出し、 読み出し た境界点 (照明領域、 画像形成領域) または輝度値に基づいて、 各光学部品の位 置調整量を算出する。 そして、 算出した位置調整量を所定の信号に変換して駆動 制御部 6 3 3に出力する。
駆動制御部 6 3 3は、 所定の制御プログラム、 および画像処理部 6 3 2から出 力される信号に応じて、 治具駆動部 3 0 O Aに制御信号を出力し、 治具駆動部 3 0 0 Aに光学部品位置決め治具 3 0 0を駆動させる。 、
メモリ 6 3 4は、 所定の制御プログラムを格納するとともに、 画像処理部 6 3 2から出力される情報を格納する。
(2-5) 光学ユニットの製造方法
次に、 上述した製造装置 1 0 0による光学ユニット 2の製造方法を図 2 0、 図
2 9、 および図 3 0を参照して説明する。
第 1の実施の形態では、 容器状部材 2 5 Aに光学部品 2 1 2〜2 1 5 , 2 2 1 〜2 2 3 , 2 3 1〜2 3 4をすベて収納した後、 これらの位置調整を行っていた 力 本実施の形態では、一部の光学部品については位置調整が不要となっている。 図 3 0は、 光学ュニット 2の製造方法を説明するフローチャートである。 先ず、作業者は、制御装置 6 0 0の操作部 6 1 0を操作し、製造する光学ュニッ ト 2の仕様に応じた所定のプログラムを呼び出す。 制御装置 6 0 0の駆動制御部 6 3 3は、 メモリ 6 3 4に格納されたプログラムを読み出し、 光学部品位置決め 治具 3 0 0を設計上の所定位置に移動させる旨の制御信号を治具駆動部 3 0 O A に出力する。 そして、 治具駆動部 3 0 O Aにより図示しないパルスモータが駆動 し、 第 1位置決め治具 3 1 0における Z軸移動部 3 1 2、 X軸移動部 3 1 3、 お よび移動部 3 1 6、 第 2位置決め治具 3 2 0における Z軸移動部 3 2 2、 X軸移 動部 3 2 3、 およぴ第 2ホルダ 3 2 6、 第 3位置決め治具 3 3 0における回動部
3 3 3が移動し、 光学部品位置決め治具 3 0 0が設計上の所定位置に配置される (処理 S 1 0 ) 。
次に、 製造装置 1 0 0の第 2載置台 2 2 0に容器状部材 2 5 Aを設置する (処 理 S 20 :光学部品用筐体設置工程) 。
具体的に、 作業者は、 容器状部材 25 Aを移動させ、 第 2載置台 220の上面 から突出する光学部品位置決め治具 300の一部を容器状部材 25 Aの底面に形 成された孔 251 Dに揷通する。 さらに、 容器状部材 25 Aの底面に形成された 位置決め孔 25 1 Gに第 2載置台 220の上面に形成された位置決め突起 220 Dを係合させて容器状部材 25 Aを第 2载置台 220の所定位置に設置する。
(2-5-1) 位置調整が不要な光学部品の位置決め固定
処理 S 20の後、 位置調整を不要とする光学部品 21 2, 22 1, 222, 2 24, 23 1, 232, 234を容器状部材 25 Aに対する所定位置に位置決め 固定する (処理 S 30 :第 1の光学部品位置決め固定工程) 。 具体的には、 図 3 1に示すフローチャートにしたがって実施される。
先ず、 作業者は、 第 1レンズァレイ 21 2、 ダイクロイツクミラー 22 1, 2 22、 3つのフィールドレンズ 224、 および入射側レンズ 23 1の外周部分に 紫外線硬化型接着剤を塗布する (処理 S 3 1 0) 。
処理 S 3 1 0は、 光学部品 2 1 2, 221, 222, 224, 23 1について のみ必要な工程である。 反射ミラー 232, 234については、 処理 S 3 1 0が 不要である。
そして、 紫外線硬化型接着剤が塗布された第 1レンズアレイ 2 1 2、 ダイク口 イツクミラー 22 1, 222、 3つのフィールドレンズ 224、 および入射側レ ンズ 231と、 紫外線硬化型接着剤が塗布されていなレ、反射ミラー 232, 23
4とをそれぞれ対応する光学部品位置决め治具 300に設置する (処理 S 3 2
0 :光学部品支持手順、 光学部品支持工程) 。
図 3 2は、 光学部品位置決め治具 300への光学部品の設置方法を説明するた めの図である。 この図 32は、 第 1位置決め治具 3 1 0の第 1ホルダ 3 1 7に対 する反射ミラー 232の設置方法を示している。 なお、 その他の第 1 レンズァレ ィ 2 1 2、 ダイクロイツクミラー 22 1, 222、 3つのフィーノレドレンズ 22
4、 入射側レンズ 23 1、 反射ミラー 234も略同様に光学部品位置決め治具 3
00に設置することができ、 説明を省略する。 具体的に、 作業者は、 図 32 (A) に示すように、 反射ミラー 232の外周端 部が対応する第 1位置決め治具 3 1 0の第 1ホルダ 3 1 7の第 1支持面 3 1 7A、 第 2支持面 3 1 7 B、 およぴ第 3支持面 3 1 7 Cに当接するように反射ミラー 2 32を第 1ホルダ 3 1 7に設置する。 この際、 作業者は、 製造装置 1.00の操作 部 6 1 0を操作し、 図示しない真空ポンプを駆動させる旨の操作信号が制御部 6 30に出力される。 制御部 630は、 操作信号を入力すると、 図示しない真空ポ ンプを駆動し、 第 1位置決め治具 3 1 0における導通孔 3 1 7 Dを吸気させる。 そして、 反射ミラー 232は、 図 32 (B) に示すように、 第 1ホルダ 3 1 7の 第 3支持面 3 1 7 Cに吸着され、 第 1ホルダ 3 1 7に保持される。
この状態では、 第 1 レンズアレイ 21 2、 ダイクロイツクミラー 22 1 , 22 2、 3つのフィールドレンズ 224、 入射側レンズ 23 1、 および反射ミラー 2 32, 234は、 容器状部材 25 Aに対する設計上の所定位置に位置決めされた 状態である。 また、 第 1レンズアレイ 2 1 2、 ダイクロイツクミラー 22 1 , 2 22、 3つのフィールドレンズ 224、および入射側レンズ 231の外周部分は、 塗布された紫外線硬化型接着剤を介して、 容器状部材 25 Aにおける部品収納部 25 1の支持部 25 1 1 , 25 1 B、 25 1 F (図 1 7、 図 1 8) に当接する。 処理 S 320の後、第 3位置決め部材 253 Cにおける図示しないピンの先端、 および該ピンの外周に紫外線硬化型接着剤を塗布する。 そして、 紫外線硬化型接 着剤が塗布された第 3位置決め部材 253 Cの図示しないピンを容器状部材 25 Aの側面に形成された孔 25 1 C (図 1 8、 図 1 9) を介して挿通し、 該ピンの 先端を反射ミラー 232, 234の反射面の裏面に当接する (処理 S 3 30 :位 置決め部材当接工程) 。
処理 S 330は、 反射ミラー 232, 234の位置決め工程にのみ必要な工程 である。 その他の光学部品 2 1 2, 22 1, 222, 224, 231については、 処理 S 330が不要である。
なお、 上述した処理 S 3 1 0〜S 330が、 本発明に係る光学部品位置決めェ 程に相当する。
以上のように、 位置調整を不要とする光学部品 2 1 2, 22 1, 222, 22 4, 23 1, 232, 234の位置決めを実施した後、 紫外線硬化型接着剤に紫 外線を照射して、 光学部品 21 2, 221, 222, 224, 23 1, 232,
234を容器状部材 25 Aに固定する(処理 S 340:光学部品位置固定工程)。 具体的に、 作業者は、 製造装置 1 00の操作部 6 10を操作し、 図示しない紫 外線照射装置を駆動させる旨の操作信号が制御部 6 30に出力される。 制御部 6
30は、操作信号を入力すると、図示しない紫外線照射装置を駆動する。そして、 容器状部材 25 Aの上方から、 第 1レンズアレイ 2 1 2、 ダイクロイツクミラー 22 1 , 222、 3つのフィーノレドレンズ 224、 およぴ入射側レンズ 23 1の それぞれの外周部分と、 部品収納部 25 1の各支持部 25 1 1 , 25 1 B, 25 1 F (図 1 7、 図 1 8) との間に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射 して硬化する。 また、 容器状部材 25 Aの側方から第 3位置決め部材 25 3 Cに 向けて紫外線を照射する。 照射された紫外線は、 板体 253 C 1 (図 1 6) を透 過するとともに、 図示しないピンも透過し、 該ピンの外周と孔 25 1 Cとの間の 紫外線硬化型接着剤を硬化し、 さらに、 該ピンの先端と反射ミラー 232, 23 4の反射面の裏面との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。 以上のようにして、 位置調整を不要とする光学部品 2 1 2, 22 1 , 222, 224, 23 1, 23 2, 234が容器状部材 25 Aに固定される。
(2-5-2) 位置調整が必要な光学部品の位置決め固定
処理 S 30の後、 位置調整を必要とする光学部品 2 1 3〜2 1 5, 223、 2 33、 242を容器状部材 25 Aに対する所定位置に位置決め固定する (処理 S
40:第 2の光学部品位置決め固定工程)。具体的には、図 33に示すフローチヤ一 トにしたがって実施される。
先ず、 作業者は、 プリズムユニットを、 該台座に形成された位置決め突起を容 器状部材 25 Aの底面に形成された位置決め孔 25 1 Eに嵌合し、 図示しないね じ等により容器状部材 25 Aに位置決め固定する (処理 S 4 1 0) 。
処理 S 4 1 0の後、作業者は、第 2レンズアレイ 21 3、偏光変換素子 2 14、 および入射側偏光板 242の外周部分に紫外線硬化型接着剤を塗布する (処理 S 420) 。 処理 S 420は、 第 2レンズアレイ 2 1 3、 偏光変換素子 2 14、 入 射側偏光板 242についてのみ必要な工程である。重畳レンズ 21 5、反射ミラー
223、 リ レーレンズ 233については、 処理 S 420が不要である。
そして、 紫外線硬化型接着剤が塗布された第 2レンズアレイ 21 3、 偏光変換 素子 2 14、 および入射側偏光板 242と、 紫外線硬化型接着剤が塗布されてい ない重畳レンズ 21 5、 リ レーレンズ 233、 および反射ミラー 223とをそれ ぞれ対応する光学部品位置決め治具 300に設置する (処理 S 430 :光学部品 支持手順、 光学部品支持工程) 。 ここで、 第 2レンズアレイ 21 3、 偏光変換素 子 2 14、 および入射側偏光板 242の外周部分は、 塗布された紫外線硬化型接 着剤を介して、 容器状部材 25 Aにおける部品収納部 25 1の支持部 25 1 B、 25 1 F (図 1 7、 図 1 8) に当接する。 これら光学部品 21 3〜 21 5, 23 3, 242の光学部品位置決め治具 300への設置方法は、 上述した処理 S 32 0と略同様に実施でき、 説明を省略する。
処理 S 430の後、 第 1位置決め部材 253 Aにおける図示しない溝部おょぴ 外周のそれぞれに紫外線硬化型接着剤を塗布する。 そして、 紫外線硬化型接着剤 が塗布された第 1位置決め部材 253 Aを容器状部材 25 Aの側面に形成された 孑し 25 1 Aに揷通し、 図示しない溝部を重畳レンズ 21 5およびリレーレンズ 2
33の各左右の外周部分に当接する。 また、 上述した処理 S 330と同様に、 紫 外線硬化型接着剤を塗布した第 3位置決め部材 253 Cを反射ミラー 223に設 置する (処理 S 440 :位置決め部材当接手順) 。 処理 S 440は、 重畳レンズ 2 1 5、 リ レーレンズ 233、 反射ミラー 223の位置決め工程にのみ必要なェ 程である。 第 2レンズアレイ 2 1 3、 偏光変換素子 2 14、 入射側偏光板 242 については、 処理 S 440が不要である。
以上のような工程の後、 全ての光学部品 2 1 2〜2 1 5, 221〜 224, 2 3 1〜 234, 242およびプリズムュニットが容器状部材 25 Aの設計上の所 定位置に設置 (仮位置決め) される。
図 34は、 製造装置 1 00に容器状部材 25 A、 光学系 21, 22, 2 3を構 成する各種光学部品のうち、 光源装置 2 1 1を除く光学部品、 およびプリズムュ ニットが設置された状態を示す図である。 次に、 作業者は、 制御装置 600の操作部 6 1 0を操作し、 光学部品 21 3〜 21 5, 233, 242を位置調整する所定のプログラムを呼び出す。 そして、 制御装置 600は、 メモリ 634に格納された所定のプログラムを読み出し、 以 下に示すように位置調整を実施する。
先ず、 制御装置 600は、 調整用光源装置 500の光源ランプを点灯させて、 光学ユニット 2内に光束を導入させる (処理 S 450) 。 また、 制御装置 600 は、 光学像検出装置 400を駆動させ、 光学ュニット 2に導入され液晶パネル 2 41 R, 241 G, 241 Bにて形成される光学像を検出させる (処理 S 460 : 光学像検出手順) 。 そして、 光学像検出装置 400にて光学像を検出させると、 該光学像検出装置 400の 3つの CCD423 R, 423 G, 423 Bにて撮像 された画像が赤、 緑、 青の 3色に分解されて、 R, G, B信号として制御部 6 3 0に出力される。 制御装置 600の画像取込部 63 1は、 3つの R, G, B信号 を入力し、 これら R, G, B信号を画像信号に変換して画像処理部 632に出力 する。 画像処理部 632は、 入力する画像信号に基づいて撮像画像を形成する。 図 35は、 光学像検出装置 400で撮像された光学像を制御装置 600.に取り 込んだ画像の一例を示す図である。 この図 3 5において、 700は撮像画像を示 し、 701は液晶パネル 241 R, 241 G, 241 Bの画像形成領域を示し、 702 ( 702 R, 702 G, 702 B) は光学部品を介して各液晶パネル 24 1 R, 24 1 G, 24 1 Bに到達する照明領域を示している。
実際には、 図 35に示す各照明領域 702R, 702 G, 702 Gに表示影が 生じる場合や、 照明領域 702の照度分布が不均一になる場合がある。 これは、 光学部品 2 1 2〜21 5, 223, 233の相対的な位置のずれにより生じる。 以下では、 撮像画像 700に基づいて、 光学部品 21 2〜 21 5, 223, 23 3の相対位置を最適な位置に調整する。
(i) 第 2レンズアレイおよび偏光変換素子の位置調整
処理 S 460の後、 制御装置 600は、 G色光用 CCD423G (図 27、 図 28) にて撮像された光学像に基づいて、 第 2レンズアレイ 21 3および偏光変 換素子 214の位置調整を実施する (処理 S 470 :光学部品位置調整手順) 。 具体的には、 図 3 6に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、 制御装置 6 0 0の駆動制御部 6 3 3は、 治具駆動部 3 0 0 Aに所定の制 御信号を出力して治具駆動部 3 0 O Aを駆動する。そして、図示しないパルスモー タが駆動し、 重畳レンズ 2 1 5を保持する第 2位置決め治具 3 2 0の X軸移動部 3 2 3およぴ第 2ホルダ 3 2 6を移動させ、 重畳レンズ 2 1 5を X方向お 'ょぴ Y 方向に所定量だけ移動させる (処理 S 4 7 1 :照明領域移動ステヅプ)。 この際、 重畳レンズ 2 1 5の移動に伴って、 紫外線硬化型接着剤の表面張力により、 重畳 レンズ 2 1 5を把持する第 1位置決め部材 2 5 3 Aも追従する。
そして、 制御部 6 3 0の画像取込部 6 3 1は、 光学像検出装置 4 0 0の G色光 用 C C D 4 2 3 Gから出力される G信号を入力し、 この入力した信号を画像信号. に変換して画像処理部 6 3 2に出力する (処理 S 4 7 2 :画像取込ステップ) 。 図 3 7は、 光学像検出装置 4 0 0で撮像された光学像を制御装置 6 0 0に取り 込んだ画像の一例を示す図である。
処理 S 4 7 1において、 重畳レンズ 2 1 5を X方向おょぴ Y方向に所定量だけ 移動させた結果、 図 3 7に示すように、 照明領域 7 0 2 Gが移動し、 該照明領域 7 0 2 Gの左上角部分が画像形成領域 7 0 1の内側に入り込んだ状態となる。 次に、 制御装置 6 0 0の輝度値取得部 6 3 2 Aは、 ステップ S 4 7 2において 画像取込部 6 3 1が取り込んだ撮像画像 7 0 0の輝度値を 0〜 2 5 5の 2 5 6階 調に分けて取得し、 この取得した輝度値とこの輝度値に対応する座標値 (平面位 置 (X , Y ) ) とを関連付けてメモリ 6 3 4に格納する (処理 S 4 7 3 :輝度値 取得ステップ) o
処理 S 4 7 3の後、 制御装置 6 0 0の輝度値変化曲線取得部 6 3 2 Bは、 メモ リ 6 3 4に格納された情報を読み出し、 所定の X座標上、 および Y座標上におけ る輝度値の変化を表す輝度値変化曲線を取得する (処理 S 4 7 4 ) 。
具体的に、 図 3 8は、 輝度値変化曲線取得部 6 3 2 Bによる輝度値変化曲線の 取得方法の一例を示す図である。
輝度値変化曲線取得部 6 3 2 Bは、 例えば図 3 8 (A) に示すように、 所定の X座標 (Y座標) の走査線 8 0 0 X ( 8 0 0 Y) 上における輝度値 (階調) およ びこの輝度値に対応する座標値をメモリ 6 34から読み出す。 そして、 輝度値変 ィ匕曲線取得部 6 32 Bは、 図 38 (B) に示すように、 縦軸を対応する輝度値の 階調として、 横軸を走査線 80 OX (800 Y) 上の座標値としてプロットし、 輝度値変化曲線 900X (900 Y) を取得する。
ここで、 図 38 (B) では、 輝度値変化曲線 900X (900 Y) の説明を簡 略化するために、 図 38 (A) に示す XB (YB) の位置を基点とし、 画像形成 領域 701の右側端部 (下側端部) の手前までの輝度値変化曲線 900 X (90 0 Y) を示す。
輝度値変化曲線 900 X (900 Y) は、 図 38 (B) に示すように、 照明領 域 702 Gの境界部分において、 照明領域 702 Gの外側から内側に向かって、 · クランク状または S字状に取得される。 なお、 図 38 (B) では省略したが、 図 38 (A) に示す XA (YA) 〜XB (YB) にかけて取得された輝度値変化曲 線および図 38 (A) に示す画像形成領域 70 1の内側から外側にかけて取得さ れた輝度値変化曲線も、 同様に、 画像形成領域 70 1の境界部分において、 クラ ンク状になっているものとする。 .
処理 S 474の後、 制御装置 600の近似直線算出部 632 Cは、 輝度値変化 曲線取得部 6 32 Bにて取得した輝度値変化曲線 900 X, 900 Yにおける輝 度値の変化部分を直線として近似し、この近似直線を算出する (処理 S 475)。 図 3 9は、 図 38 (B) における輝度値変化曲線 900 X (900 Y) の一部 を拡大して示す図である。 具体的に、 図 39は、 近似直線算出部 6 32 Cによる 近似直線の算出方法の一例を示す図であり、 また、 境界点取得部 6 32 Dによる 境界点の取得方法の一例を示す図である。
近似直線算出部 632 Cは、 例えば図 39に示すように、 予め設定された基準 となる輝度基準値の輝度基準直線 Y 1と、 輝度値変化曲線 900X (900 Y) との交点 Aの座標を取得する。 また、 近似直線算出部 632 Cは、 輝度値変化曲 線 900 X (900 Y) 上において、 交点 Aの前後で所定座標 X (Y) だけ離れ た点 B, Cを取得する。 そして、 近似直線算出部 632 Cは、 取得した点 B, C 間の輝度値変化部分を直線として近似し、 この変化部分近似直線 90 1を算出す る。
なお、 図 3 9は、 図 3 8 ( B ) と同様に、 図 3 8 (A) に示す X B (Y B ) の 位置を基点とし、 画像形成領域 7 0 1の右側端部 (下側端部) の手前までの輝度 値変化曲線 9 0 0 X ( 9 0 0 Y) を示しており、 図 3 8 (A) に示す X A (Y A) 〜X B (Y B ) にかけて取得された輝度値変化曲線、 およぴ図 3 8 (A) に示す 画像形成領域 7 0 1の内側から外側にかけて取得された輝度値変化曲線における 近似直線も同様に算出するものとする。
処理 S 4 7 5の後、 制御装置 6 0 0の境界点取得部 6 3 2 Dは、 照明領域 7 0 2 Gの瑋界点、 および画像形成領域 7 0 1の境界点を取得する (処理 S 4 7 6 : 境界点取得ステップ) 。 そして、 境界点取得部 6 3 2 Dは、 取得した境界点をメ モリ 6 3 4に格納する。
境界点取得部 6 3 2 Dは、 処理 S 4 8 3にて算出された変化部分近似直線 9 0 1と 2 5 5階調線 Y 2との交点 Gを取得する。 また、 境界点取得部 6 3 2 Dは、 取得した交点 Gから照明領域 7 0 2 Gの中心側へ所定座標値 X (Y方向の境界点 を取得する場合には所定座標値 Y) だけシフトした座標値における照明領域 7 0 2 G上の基準となる点 Eを取得する。 さらに、 境界点取得部 6 3 2 Dは、 撮像画 像 7 0 0の略中心となる照明領域 7 0 2 G上の点 Fを取得する。 さらにまた、 境 界点取得部 6 3 2 Dは、 取得した点 E, F間の照明領域 7 0 2 Gを直線として近 似し、 この照明領域近似直線 9 0 2を算出する。 そして、 境界点取得部 6 3 2 D は、 処理 S 4 8 3にて算出された変化部分近似直線 9 0 1と、 算出した照明領域 近似直線 9 0 2との交点 Hを取得する。 このようにして取得された交点 Hが照明 領域 7 0 2 Gの境界点 ( X方向または Y方向) である。
なお、 画像形成領域 7 0 1では、 境界点として左側端部おょぴ上側端部の境界 点を取得し、 他の境界点として重畳レンズ 2 1 5を移動してから右側端部および 下側端部の境界点を取得する。 この画像形成領域 7 0 1の境界点の取得では、 上 記交点 Gを取得する際に、 2 5 5階調線 Y 2よりも低い階調線を用いるだけが異 なるのみであり、 その他は、 上記の照明領域の境界点 Hと同様に取得でき、 説明 を省略する。 また、 画像形成領域 7 0 1の境界点を取得するために、 処理 S 4 7 3〜S 4 7 6の処理を実施しているが、 予め設計上の画像形成領域 7 0 1の位置を設定して おき、 すなわち、 予め画像形成領域 7 0 1の境界点を設定しておいてもよい。 こ のような構成では、 処理 S 4 7 3〜S 4 7 6における画像形成領域 7 0 1に関す る処理を省略できる。
処理 S 4 7 6の後、 制御装置 6 0 0の演算処理部 6 3 2 Eは、 メモリ 6 3 4に 格納された照明領域 7 0 2 Gの境界点を読み出し、 この読み出した境界点に基づ いて、 第 2レンズアレイ 2 1 3の位置調整量を算出する (処理 S 4 7 7 :位置調 整量算出ステップ) 。 そして、 演算処理部 6 3 2 Eは、 算出した位置調整量をメ モリ 6 3 4に格納する。 具体的には、 演算処理部 6 3 2 Eは、 例えば以下に示す ように位置調整量を算出する。
演算処理部 6 3 2 Eは、 読み出した X方向おょぴ Y方向の境界点と、 予め設定 された設計上の最適な X方向および Y方向の境界位置とを比較し、 設計上の最適 な境界位置に対する X方向おょぴ Y方向の偏差を算出する。 ここで、 処理 S 4 7 6にて算出した境界点と、 設計上の最適な境界位置とで偏差が生じるのは、 第 1 レンズァレイ 2 1 2に対する所定位置から第 2レンズァレイ 2 1 3がずれている ために生じる。 すなわち、 算出した X方向および Y方向の偏差は、 第 2 レンズァ レイ 2 1 3の X方向位置調整量、 および Y方向位置調整量に相当する。
処理 S 4 7 7の後、 駆動制御部 6 3 3は、 メモリ 6 3 4に格納された第 2 レン ズアレイ 2 1 3の X方向位置調整量、 Y方向位置調整量を読み出し、 読み出した 位置調整量だけ第 2レンズアレイ 2 1 3を X方向および Y方向に移動する旨の制 御信号を治具駆動部 3 0 O Aに出力する。 そして、 治具駆動部 3 0 0 Aは、 入力 した制御信号に基づいて、 図示しないパルスモータを駆動させ、 第 2レンズァレ ィ 2 1 3を保持する第 2位置決め治具 3 2 0の X軸移動部 3 2 3およぴ第 2ホル ダ 3 2 6を移動させ、 処理 S 4 8 5にて算出された位置調整量だけ第 2レンズァ レイ 2 1 3を X方向および Y方向に移動させる (処理 S 4 7 8 :位置調整ステツ プ) 。
次に、 制御装置 6 0 0の制御部 6 3 0は、 偏光変換素子 2 1 4の位置調整を以 下に示すように実施する (処理 S 4 7 9 ) 。
先ず、 制御部 6 3 0の画像取込部 6 3 1は、 光学像検出装置 4 0 0の G色光用 C C D 4 2 3 G (図 2 7、 図 2 8 ) から出力される G信号を入力し、 この入力し た信号を画像信号に変換して画像処理部 6 3 2に出力する (処理 S 4 7 9 A:画 像取込ステップ) 。
図 4 0は、 光学像検出装置 4 0 0で撮像された光学像を制御装置 6 0 0に取り 込んだ画像の一例を示す図である。
次に、 制御装置 6 0 0の輝度値取得部 6 3 2 Aは、 処理 S 4 7 9 Aにおいて画 像取込部 6 3 1が取り込んだ撮像画像 7 0 0のうち、 図 4 0に示す所定の領域 7 0 3内の輝度値を取得する (処理 S 4 7 9 B :輝度値取得ステップ) 。 そして、 輝度値取得部 6 3 2 Aは、 取得した輝度値をメモリ 6 3 4に格納する。
処理 S 4 7 9 Bの後、 演算処理部 6 3 2 Eは、 メモリ 6 3 4に格納された輝度 値を読み出し、 平均化して偏光変換素子 2 1 4を保持する第 1位置決め治具 3 1 0における X軸移動部 3 1 3の X軸方向の位置に関連付けてメモリ 6 3 4に格納 する (処理 S 4 7 9 C ) 。
制御装置 6 0 0の制御部 6 3 0は、 メモリ 6 3 4に格納された輝度値から、 上 記処理 S 4 7 9 A〜S 4 7 9 Cが所定回数実施されたかどうかを判定する (処理 S 4 7 9 D ) 。 ここで、 「N o」 と判定した場合には、 制御部 6 3 0の駆動制御 部 6 3 3は、 治具駆動部 3 0 0 Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部 3 0 0 Aを駆動する。 そして、 図示しないパルスモータが駆動し、 第 1位置決め治具 3 1 0の X軸移動部 3 1 3を移動させ、 偏光変換素子 2 1 4を X軸方向に所定量移 動させる (処理 S 4 7 9 E ) 。 そしてまた、 上記処理 S 4 7 9 A〜S 4 7 9 Cを 実施する。
以上のように、 制御部 6 3 0は、 治具駆動部 3 0 0 Aを制御して偏光変換素子 2 1 4を保持する第 1位置決め治具 3 1 0の X軸移動部 3 1 3を移動させ、 偏光 変換素子 2 1 4を X軸方向に所定量移動させて、 所定の領域 7 0 3における輝度 値を取得するという操作を所定回数繰り返し実施させる。
このような操作により、 図 4 1に示すように、 偏光変換素子 2 1 4の X軸方向 位置と輝度値との関係を取得できる。
一方、 処理 S 4 7 9 Dにおいて、 「Y e s」 と判定した場合には、 すなわち、 上記操作が所定回数実施されると、 制御部 6 3 0の演算処理部 6 3 2 Eは、 メモ リ 6 3 4に格納された偏光変換素子 2 1 4の X軸方向位置に対応した輝度値を読 み出し、 偏光変換素子 2 1 4の X軸方向位置に対して、 輝度値のピーク位置を算 出する (処理 S 4 7 9 F ) 。 すなわち、 この算出されたピーク位置が、 第 1 レン ズアレイ 2 1 2およぴ第 2レンズアレイ 2 1 3に対する偏光変換素子 2 1 4の最 適位置となる。
処理 S 4 7 9 Fの後、 演算処理部 6 3 2 Eは、 偏光変換素子 2 1 4を保持する 第 1位置決め治具 3 1 0の X軸移動部 3 1 3の現在の X軸方向位置と、 算出した ピーク位置との偏差を算出する (処理 S 4 7 9 G:位置調整量算出ステップ) 。 そして、 この偏差をメモリ 6 3 4に格納する。 すなわち、 算出した偏差が、 偏光 変換素子 2 1 4の位置調整量に相当する。
処理 S 4 7 9 Gの後、 駆動制御部 6 3 3は、 メモリ 6 3 4に格納された偏差に 基づいて、 治具駆動部 3 0 0 Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部 3 .0 0 A を駆動する。 そして、 図示しないパルスモータが駆動し、 偏光変換素子 2 1 4を 保持する第 1位置決め治具 3 1 0の X軸移動部 3 1 3を移動させ、 偏光変換素子 2 1 4を最適位置に移動させる (処理 S 4 7 9 H:位置調整ステップ) 。
以上の処理 S 4 7 0を実施することで、 照明領域 7 0 2における照度分布が均 —化される。
(ii) 重畳レンズの位置調整
処理 S 4 7 0において、 第 2 レンズアレイ 2 1 3および偏光変換素子 2 1 4の 位置調整を実施した後、 制御装置 6 0 0は、 G色光用 C C D 4 2 3 G (図 2 7、 図 2 8 ) にて撮像された光学像に基づいて、 重畳レンズ 2 1 5の位置調整を実施 する (処理 S 4 8 0 :光学部品位置調整手順)。具体的には、 図 4 2に示すフロー チヤ一トにしたがって実施する。
先ず、 制御装置 6 0 0の駆動制御部 6 3 3は、 所定の制御信号を治具駆動部 3 0 O Aに出力して治具駆動部 3 0 O Aを駆動する。そして、図示しないパルスモー タが駆動し、 重畳レンズ 21 5を保持する第 2位置決め治具 320の X軸移動部 323を移動させ、 重畳レンズ 2 1 5を X方向に所定量 XG 1 (図 43 (A) 参 照) だけ移動させる (処理 S 48 1 :照明領域移動ステップ) 。
そして、 制御部 630の画像取込部 6 3 1は、 光学像検出装置 400の G色光 5 用 CCD423Gから出力される G信号を入力し、 この入力した信号を画像信号 に変換して画像処理部 632に出力する (処理 S 482 :画像取込ステップ) 。 図 43は、 光学像検出装置 400で撮像された光学像を制御装置 600に取り 込んだ画像の一例を示す図である。
処理 S 48 1において、 重畳レンズ 2 1 5を X方向に所定量 XG 1だけ移動さ 10 せた結果、 図 43 (A) の 1点鎖線に示すように、 照明領域 702 Gが移動し、 該照明領域 702 Gの右側端部が画像形成領域 70 1の内側に入り込んだ状態と なる。
次に、 制御装置 600の制御部 6 30は、 上述した処理 S 472〜S 475と 略同様の工程で、 照明領域 702 Gの右側端部における境界点を取得する (処理 15 S 483 :境界点取得ステップ) 。 そして、 取得した境界点をメモリ 6 3.4に格 納する。
処理 S 48 3の後、 制御装置 600の演算処理部 6 32 Eは、 メモリ 6 34に 格納され、 処理 S 483にて取得された境界点と、 予め設定された設計上の最適 な境界位置との偏差 XG 2を算出する (処理 S 484) 。 なお、 処理 S 477に 20 おいて、 第 2レンズアレイ 21 3が位置調整されているので、 図 43 (A) の実 , 線おょぴ破線で示す照明領域 702 Gにおける左側端部の境界点は、 予め設定さ ' れた設計上の最適な境界位置に位置している。
処理 S 484の後、 演算処理部 632 Eは、 処理 S 481における重畳レンズ 2 1 5の移動量 01、 および処理 S 484における偏差 XG 2に基づいて、 図 25 43 (A) に示すように、 照明領域 702 Gの X方向の幅寸法 XGを算出する。
また、 演算処理部 632 Eは、 メモリ 6 34に格納された画像形成領域 70 1に おける左側端部および右側端部における各境界点を読み出し、 これら境界点の偏 差 XA (図 43 (A) ) を算出する。 この偏差 XAは、 画像形成領域 70 1の X 方向の幅寸法に相当する。 そして、 演算処理部 632 Eは、 算出した照明領域 7 02Gの幅寸法 XG、 および画像形成領域 70 1の幅寸法 XAに基づいて、 照明 領域 702 Gの X方向の照明マージン AX (図 43 (B) ) を算出する (処理 S 485) 。 具体的に、 演算処理部 6 32 Eは、 照明領域 7020の幅寸法 。か ら画像形成領域 70 1の幅寸法 X Aを減算し、 減算した値を 2で割ることで照明 マージン AX (図 43 (B) ) を算出する。 すなわち、 照明領域 702Gの左右 の照明マージンを同一にしている。
処理 S 485において、 照明マージン AXを算出した後、 演算処理部 632 E は、 メモリ 634に格納された照明領域 702 Gの右側端部における境界点、 お よび画像形成領域 70 1の右側端部における境界点を読み出す。 また、 演算処理 部 6 32 Eは、 読み出した各境界点間の偏差 XG 3 (図 43 (A) ) を算出し、 この算出した偏差 XG 3と、 処理 S 485において算出した照明マージン A Xと に基づいて、重畳レンズ 2 1 5の X方向の位置調整量を算出する(処理 S 486 : 位置調整量算出ステップ) 。 そして、 演算処理部 6 3 2 Eは、 この算出した X方 向の位置調整量をメモリ 6 34に格納する。 .
制御装置 600の駆動制御部 633は、 メモリ 634に格納された重畳レンズ 2 1 5の X方向の位置調整量を読み出し、 読み出した位置調整量に応じた制御信 号を治具駆動部 30 OAに出力する。 そして、 治具駆動部 30 OAは、 図示しな いパルスモータを駆動させ、 重畳レンズ 21 5を保持する第 2位置決め治具 32 0の X軸移動部 323を移動させ、 重畳レンズ 2 1 5を X方向に演算処理部 6 3 2 Eにて算出した位置調整量だけ移動させる(処理 S 487:位置調整ステップ)。 この状態では、 図 43 (B) に示すように、 照明領域 702 Gの左右の照明マー ジン AXが互いに等しくなる。
以上のように、 重畳レンズ 2 1 5における X方向の位置調整を実施した後、 重 畳レンズ 21 5における Y方向の位置調整を実施する (処理 S 488 :位置調整 ステップ) 。
この重畳レンズ 2 1 5における Y方向の位置調整は、 上述した X方向の位置調 整における手順 (処理 S 48 1〜S 487) と略同様に実施できる。 具体的に、 図 4 3 ( C ) , (D ) を参照すると、 上述した処理 S 4 8 1と同様 に、 照明領域 7 0 2 Gの下側端部が画像形成領域 7 0 1の内側に入るように重畳 レンズ 2 1 5を Y方向に所定量 Y G 1だけ移動させる。
また、 上述した処理 S 4 8 2〜S 4 8 4と同様に、 照明領域 7 0 2 Gの下側端 部における境界点を取得し、 この取得した境界点と、 予め設定された設計上の最 適な境界位置との偏差 Y G 2を算出する。 ·
さらに、 上述した処理 S 4 8 5と同様に、 重畳レンズ 2 1 5の移動量 Y G 1、 および偏差 Y G 2に基づいて、 照明領域 7 0 2 Gの Y方向の幅寸法 Y Gを算出す るとともに、 画像形成領域 7 0 1における下側端部および上側端部における各境 界点から画像形成領域 7 0 1の Y方向の幅寸法 Y Aを算出する。 そして、 算出し た照明領域 7 0 2 Gの幅寸法 Y G、 および画像形成領域 7 0 1の幅寸法 Y Aに基 づいて、 照明領域 7 0 2 Gの Y方向の照明マージン A Yを算出する
さらにまた、 上述した処理 S 4 8 6と同様に、 照明領域 7 0 2 Gの下側端部に おける境界点と、画像形成領域 7 0 1の下側端部における境界点との偏差 Y G 3、 および照明マージン A Yに基づいて、 重畳レンズ 2 1 5の Y方向の位置調整量を 算出する。
そして、 上述した処理 S 4 8 7と同様に算出した Y方向の位置調整量に基づい て、 重畳レンズ 2 1 5を Y方向に位置調整する。
この状態では、図 4 3 ( D )に示すように、照明領域 7 0 2 Gの左右の照明マー ジン A Xが互いに等しくなるとともに、 照明領域 7 0 2 Gの上下の照明マージン A Yも互いに等しくなる。
(i ii) リ レーレンズの位置調整
処理 S 4 8 0において、 重畳レンズ 2 1 5の位置調整を実施した後、 制御装置' 6 0 0は、 B色光用 C C D 4 2 3 Bにて撮像された光学像に基づいて、 リ レーレ ンズ 2 3 3の位置調整を実施し、 B色光による照明領域を液晶パネル 2 4 1 Bの 画像形成領域に対する所定位置に位置付ける (処理 S 4 9 0 :光学部品位置調整 手順) 。 具体的には、 図 4 4に示すフローチャートにしたがって実施する。
先ず、 制御装置 6 0 0の駆動制御部 6 3 3は、 所定の制御信号を治具駆動部 3 0 O Aに出力して治具駆動部 3 0 O Aを駆動する。そして、図示しないパルスモー タが駆動し、 リレーレンズ 2 3 3を保持する第 2位置決め治具 6 2 0の X軸移動 部 3 2 3を移動させ、 リ レーレンズ 2 3 3を X方向に所定量 X B 1 (図 4 5 (A) 参照) だけ移動させる (処理 S 4 9 1 :照明領域移動ステップ) 。 なお、 リレー レンズ 2 3 3の位置調整に伴って、紫外線硬化型接着剤の表面張力により、リ レー レンズ 2 3 3を把持する第 1位置決め部材 2 5 3 Aも追従するものとする。
そして、 制御部 6 3 0の画像取込部 6 3 1は、 光学像検出装置 4 0 0の B色光 用 C C D 4 2 3 Bから出力される B信号を入力し、 この入力した信号を画像信号 に変換して画像処理部 6 3 2に出力する (処理 S 4 9 2 :画像取込ステップ) 。 図 4 5は、 光学像検出装置 4 0 0で撮像された光学像を制御装置 6 0 0に取り · 込んだ画像の一例を示す図である。
処理 S 4 9 1において、 リレーレンズ 2 3 3を X方向に所定量 X B 1だけ移動 させた結果、図 4 5 (A) の 1点鎖線に示すように、照明領域 7 0 2 Bが移動し、 該照明領域 7 0 2 Bの左側端部が画像形成領域 7 0 1の内側に入り込んだ状態と なる。 .
次に、 制御装置 6 0 0の制御部 6 3 0は、 上述した処理 S 4 7 2〜S 4 7 5と 略同様の工程で、 照明領域 7 0 2 Bの左側端部における境界点を取得する (処理 S 4 9 3 :境界点取得ステップ) 。 そして、 取得した境界点をメモリ 6 3 4に格 納する。
処理 S 4 9 3の後、 制御装置 6 0 0の制御部 6 3 0は、 メモリ 6 3 4に格納さ れた情報に基づいて、 照明領域 7 0 2 Bの両側端部における境界点を取得したか 否かを判定する (処理 S 4 9 4 ) 。
処理 S 4 9 4において、 「N o」 と判定されると、 すなわち、 照明領域 7 0 2 Bにおける一方の端部の境界点のみを取得していると判定した場合には、 処理 S 4 9 1に戻り、 制御装置 6 0 0の駆動制御部 6 3 3は、 上述した移動方向と逆方 向にリレーレンズ 2 3 3を保持する第 2位置決め治具 6 2 0の X軸移動部 3 2 3 を移動させ、 リ レーレンズ 2 3 3を X方向に所定量 X B 2 (図 4 5 (A) ) だけ 移動させる。 そして、 処理 S 4 9 2において、 制御部 6 3 0の画像取込部 6 3 1は、 上述し たように、 光学像検出装置 4 0 0にて撮像された画像を取り込む。
リレーレンズ 2 3 3を X方向に所定量 X B 2だけ移動させた結果、図 4 5 (A) の 2点鎖線に示すように、 照明領域 7 0 2 Bが移動し、 該照明領域 7 0 2 Bの右 側端部が画像形成領域 7 0 1の内側に入り込んだ状態となる。
そしてまた、 処理 S 4 9 3において、 制御装置 6 0 0の制御部 6 3 0は、 上述 したように、 照明領域 7 0 2 Bの右側端部における境界点を取得し、 取得した境 界点をメモリ 6 3 4に格納する。
一方、 処理 S 4 9 4において、 「Y e s」 と判定された場合、 すなわち、 照明 領域 7 0 2 Bにおける両側端部(左右)の境界点を取得したと判定した場合には、 制御装置 6 0 0の演算処理部 6 3 2 Eは、 メモリ 6 3 4に格納された照明領域 7 0 2 Bの左側端部における境界点、 およぴ右側端部における境界点を読み出し、 これら境界点間の偏差 X B 3を算出する (処理 S 4 9 5 ) 。
処理 S 4 9 5の後、 演算処理部 6 3 2 Eは、 処理 S 4 9 1におけるリレーレン ズ 2 3 3の移動量 X B 2、 および処理 S 4 9 5において算出された偏差: X B 3に 基づいて、 図 4 5 (A) に示すように、 照明領域 7 0 2 Bの X方向の幅寸法 X B を算出する。 また、 演算処理部 6 3 2 Eは、 メモリ 6 3 4に格納された画像形成 領域 7 0 1における左側端部および右側端部における各境界点を読み出し、 これ ら境界点の偏差 X A (図 4 5 (A) ) を算出する。 この偏差 X Aは、 画像形成領 域 7 0 1の X方向の幅寸法に相当する。 そして、 演算処理部 6 3 2 Eは、 上述し た処理 S 4 8 5と同様に、 算出した照明領域 7 0 2 8の幅寸法 、 および画像 形成領域 7 0 1の幅寸法 X Aに基づいて、 照明領域 7 0 2 Bの X方向の照明マー ジン A X (図 4 5 ( B ) ) を算出する (処理 S 4 9 6 ) 。
処理 S 4 9 6において、 照明マージン A Xを算出した後、 演算処理部 6 3 2 E は、 メモリ 6 3 4に格納された照明領域 7 0 2 Bの右側端部における境界点、 お よび画像形成領域 7 0 1の右側端部における境界点を読み出す。 また、 演算処理 部 6 3 2 Eは、 読み出した各境界点間の偏差 X B 4 (図 4 5 (A) ) を算出し、 この算出した偏差 X B 4と、 処理 S 4 9 6において算出した照明マージン A Xと に基づいて、 リ レーレンズ 233の X方向の位置調整量を算出する (処理 S 49 7 :位置調整量算出ステップ) 。 そして、 演算処理部 6 32 Eは、 この算出した X方向の位置調整量をメモリ 634に格納する。
処理 S 497の後、 制御装置 600の駆動制御部 633は、 メモリ 6 34に格 納されたリレーレンズ 233の X方向の位置調整量を読み出し、 読み出した位置 調整量に応じた制御信号を治具駆動部 30 OAに出力する。 そして、 治具駆動部 30 OAは、 図示しないパルスモータを駆動させ、 リ レーレンズ 233を保持す る第 2位置決め治具 320の X軸移動部 323を移動させ、 リレーレンズ 233 を演算処理部 6 32 Eにて算出した位置調整量だけ X方向に移動させる (処理 S 498 :位置調整ステップ) 。 この状態では、 図 45 (B) に示すように、 照明' 領域 702 Bの左右の照明マージン AXが互いに等しくなる。
以上のように、 リレーレンズ 233における X方向の位置調整を実施した後、 リレーレンズ 233における Y方向の位置調整を実施する (処理 S 49 9 :位置 調整ステップ) 。 このリ レーレンズ 233における Y方向の位置調整は、 上述し た X方向の位置調整における手順 (処理 S 49 1〜S 498) と略同様に実施で さる。
具体的に、 図 45 (C) , (D) を参照すると、 上述した処理 S 49 1〜S 4 94と同様に、 照明領域 702 Bの上側端部が画像形成領域 701の内側に入る ようにリレーレンズ 233を Y方向に所定量 YB 1だけ移動させ、 照明領域 70 2 Bの上側端部における境界点を取得する。 また、 照明領域 702 Bの下側端部 が画像形成領域 701の内側に入るようにリ レーレンズ 233を Y方向に所定量 YB 2だけ移動させ、 照明領域 702 Bの下側端部における境界点を取得する。 また、 上述した処理 S 495と同様に、 照明領域 702 Bの上側端部おょぴ下 側端部における各境界点間の偏差 YB 3を取得する。
さらに、 上述した処理 S 496と同様に、 照明領域 702 Bの Y方向の幅寸法 YBを算出するとともに、 画像形成領域 70 1の Y方向の幅寸法 Y Aを算出し、 幅寸法 YB, YAに基づいて、 照明領域 702 Bの Y方向の照明マージン AYを 算出する。 . さらにまた、 上述した処理 S 4 9 7と同様に、 照明領域 7 0 2 Bの下側端部に おける境界点と、 画像形成領域 7 0 1の下側端部における境界点との間における 偏差 Y B 4、 および照明領域 7 0 2 Bの Y方向の照明マージン AYに基づいて、 リレーレンズ 2 3 3の Y方向の位置調整量を算出する。
そして、 上述した処理 S 4 9 8と同様に、 算出した Y方向の位置調整量に基づ いて、 リレーレンズ 2 3 3を Y方向に位置調整する。
この状態では、図 4 5 (D )に示すように、照明領域 7 0 2 Bの左右の照明マー ジン A Xが互いに等しくなるとともに、 照明領域 7 0 2 Bの上下の照明マージン A Yも互いに等しくなり、 上述した G色光用の照明領域 7 0 2 Gと B色光用の照 明領域 7 0 2 Bとが略一致した状態となる。
(iv) 反射ミラーの位置調整
処理 S 4 9 0において、 リレーレンズ 2 3 3の位置調整を実施した後、 制御装 置 6 0 0は、 R色光用 C C D 4 2 3 R (図 2 7、 図 2 8 ) にて撮像された光学像 に基づいて、 反射ミラー 2 2 3の位置調整を実施し、 R色光による照明領域を液 晶パネル 2 4 1 Rの画像形成領域に対する所定位置に位置付ける (処理 'S 5 0 0 :光学部品位置調整手順) 。
なお、 反射ミラー 2 2 3の位置調整は、 制御装置 6 0 0が反射ミラー 2 2 3を 保持する第 1位置決め治具 3 1 0を駆動制御する点、 およぴ R色光の照明領域 Ί 0 2 R (図 3 5 ) に基づいて位置調整を実施する点以外は、 リレーレンズ 2 3 3 の位置調整と同様に実施でき、 説明を省略する。 また、 反射ミラー 2 2 3の位置 調整に伴って、 紫外線硬化型接着剤の表面張力により、 反射ミラー 2 2 3に当接 する第 3位置決め部材 2 5 3 Cも追従するものとする。
(V) 入射側偏光板の位置調整
処理 S 4 7 0ないし S 5 0 0において、 重畳レンズ 2 1 5、 リレーレンズ 2 3 3、 および反射ミラー 2 2 3の位置調整を実施し、 G色光、 B色光、 および R色 光の照明領域を合致させた後、 制御装置 6 0 0は、 入射側偏光板 2 4 2の位置調 整を実施する (処理 S 5 1 0 :光学部品位置調整手順) 。 具体的には、 図 4 6に 示すフローチヤ一トにしたがって実施する。 なお、 ここでは、 図示しない所定のパターン発生装置を用いて、 液晶パネル 2 4 1 R, 241 G, 24 1 Bに全面遮光領域 (暗部, 黒色) となるようなパター ンを発生させ、 光学像検出装置 400に全面が黒色の撮像画像 700を撮像させ る。
先ず、 制御部 630の画像取込部 63 1は、 光学像検出装置 400から出力さ れる R, G, B信号を入力し、 この入力した信号を画像信号に変換して画像処理 部 632に出力する (処理 S 5 1 1 :画像取込ステップ) 。
図 47は、 光学像検出装置 400で撮像された光学像を制御装置 600に取り 込んだ画像の一例を示す図である。
次に、 制御装置 600の輝度値取得部 632 Aは、 各 R, G, B色光における. 撮像画像 700の略中央部分の領域 704 (図 47) 内の輝度値を取得する (処 理 S 5 1 2 :輝度値取得ステップ) 。 そして、 輝度値取得部 632 Aは、 取得し た各 R, G , B色光の輝度値をメモリ 634に格納する。
処理 S 51 2の後、 演算処理部 6 32 Eは、 メモリ 6 34に格納された各 R, G, B色光の輝度値を読み出し、 それぞれ平均化する。 そして、 平均化した輝度 値を各 R, G, Bに対応する入射側偏光板 242を保持する第 3位置決め治具 3 30の回動部 333の回転角度位置に関連付けてメモリ 634に格納する (処理 S 5 1 3) 。
制御装置 600の制御部 630は、 メモリ 634に格納された輝度値から、 上 記処理 S 5 1 1〜S 5 1 3が所定回数実施されたかどうかを判定する (処理 S 5 14) 。 ここで、 「N o」 と判定した場合には、 制御部 6 30の駆動制御部 63 3は、 治具駆動部 300 Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部 300 Aを駆 動する。 そして、 図示しないパルスキータが駆動し、 第 2位置決め治具 3 1 0の 回動部 333を回動させ、 入射側偏光板 242を照明光軸を中心として所定角度 回転させる (処理 S 5 1 5) 。 そしてまた、 上記処理 S 5 1 1〜S 5 1 3を実施 する。
以上のように、 制御部 630は、 治具駆動部 300 Aを制御して入射側偏光板 242を保持する第 3位置決め治具 330の回動部 333を回動させ、 入射側偏 光板 2 4 2を所定角度回転させて、 所定の領域 704における輝度値を取得する という操作を所定回数繰り返し実施させる。
このような操作により、 図 4 8に示すように、 入射側偏光板 24 2の姿勢位置 と撮像画像 7 0 0の輝度値との関係を取得できる。
一方、 処理 S 5 2 3において、 「Y e s」 と判定した場合には、 すなわち、 上 記操作が所定回数実施されると、 制御部 6 3 0の演算処理部 6 3· 2 Eは、 メモリ 6 3 4に格納された各 R, G, Bに対応する入射側偏光板 24 2の姿勢位置に対 応した輝度値を読み出し、 各 R, G, B毎に入射側偏光板 24 2の姿勢位置に対 して、 輝度値のピーク位置を算出する (処理 S 5 1 6) 。 すなわち、 この算出さ れたピーク位置が、 液晶パネル 24 1 R, 24 1 G, 24 1 Bおよび射出側偏光 板 24 3に対する R, G, B色光用の入射側偏光板 24 2の最適位置となる。 処理 S 5 1 6の後、 演算処理部 6 3 2 Eは、 各 R, G, B色光用の入射側偏光 板 24 2を保持する第 3位置決め治具 3 3 0の回動部 3 3 3の現在の回転角度位 置と、 算出した各ピーク位置との偏差を算出する (処理 S 5 1 7 :位置調整量算 出ステップ) 。 そして、 これら偏差をメモリ 6 34に格納する。 すなわち、 この 算出した偏差が入射側偏光板 24 2の位置調整量に相当する。
処理 S 5 1 7の後、 駆動制御部 6 3 3は、 メモリ 6 34に格納された偏差に基 づいて、 治具駆動部 3 0 OAに所定の制御信号を出力して治具駆動部 3 0 OAを 駆動する。 そして、 図示しないパルスモータが駆動し、 各 R, G, B色光用の入 射側偏光板 24 2を保持する第 3位置決め治具 3 3 0の回動部 3 3 3を回動させ、 各入射側偏光板 24 2を最適位置に回転させる (処理 S 5 1 8 :位置調整ステツ プ) 。
なお、 各入射側偏光板 24 2の位置調整において、 全ての入射側偏光板 24 2 を上記のように略同時に位置調整してもよいし、 各偏光板を一つずつ順番に調整 してもよい。 順番に調整する場合には、 その順序は特に限定されない。
また、 処理 S 4 6 0〜S 5 1 0が、 本発明に係る光学部品位置調整工程に相当 する。 さらに、 処理 S 4 1 0〜S 5 1 0力 S、 本発明に係る光学部品位置決め工程 に相当する。 以上のように、 位置調整を必要とする光学部品 2 1 3〜21 5、 223, 23 3の位置決めを実施した後、 紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して、 光学部品 2 1 3〜 21 5, 223, 233を容器状部材 25 Aに固定する (処理 S 520 : 光学部品位置固定工程) 。
具体的に、 制御装置 600は、 光学部品 21 3〜 2 1 5, 223, 233の位 置決めを実施した後、 図示しない紫外線照射装置を駆動する。 そして、 容器状部 材 25 Aの上方から、 第 2レンズアレイ 21 3および偏光変換素子 214のそれ ぞれの外周部分と、 部品収納部 25 1の各支持部 25 1 B, 251 F (図 1 7、 図 1 8) との間に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して硬化する。 また、 容器状部材 25 Aの側方から第 1位置決め部材 253 Aに向けて紫外線を 照射する。 照射された紫外線は、 第 1位置決め部材 253 Aを透過し、 該第 1位 置決め部材 253 Aの図示しない溝部と重畳レンズ 2 1 5、 リレーレンズ 233 の各外周部分との間、 およぴ第 1位置決め部材 25 3 Aの外周と孔 25 1 Aとの 間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。 さらに、 容器状部材 25 Aの側方から第 3 位置決め部材 253 Cに向けて紫外線を照射する。 照射された紫外線は、 板体 2 5 3 C 1 (図 1 6) を透過するとともに、 図示しないピンも透過し、 該ピンの外 周と孔 25 1 Cとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、 さらに、 該ピンの先端と 反射ミラー 223の反射面の裏面との間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。
そして、 容器状部材 25 Aの部品収納部 2 5 1に全ての光学部品 21 2〜 21 5, 221〜 224, 23 1〜 234, 242およびプリズムユニットが位置決 め固定された後、 蓋状部材 25 Bを容器状部材 25 Aにねじ等により接続するこ とで (処理 S 50) 、 光学ュニット 2が製造される。
(2-6) 第 2の実施の形態の効果
上述した第 2の実施の形態によれば、 以下のような効果がある。
(2- 6-1)光学部品用筐体設置工程 S 20にて容器状部材 25 Aを移動させ、該容器 状部材 25 Aの底面に形成された孔 25 1 Dに光学部品位置決め治具 300の一 部が挿通するように容器状部材 25Aを製造装置 1 00の第 2載置台 220に載 置する。 また、 光学部品位置決め工程 S 3 1 0〜S 3 30、 S 41 0〜S 5 10 にて光学部品 21 2〜2 1 5, 22 1〜 224, 23 1〜234, 242を移動 させて容器状部材 25 Aの上端開口部分を介して容器状部材 25 A内に収納し、 該光学部品 2 1 2〜21 5 , 221〜 224, 23 1〜 234, 242を容器状 部材 25 Aの孔 25 1 Dから突出する第 1ホルダ 3 1 7、 第 2ホルダ 326、 第 3ホルダ 334にそれぞれ保持させる。そして、光学部品位置固定工程 S 340, S 5 20にて容器状部材 25 Aに対して光学部品 2 1 2〜 21 5,· 22 1〜 22 4, 23 1〜 234, 242を位置固定する。 このような方法で光学ユニット 2 を製造することにより、 光学ュニット 2を容易に製造できる。
(2- 6-2)光学部品位置決め工程 S 3 10〜S 330、 S 4 1 0〜S 5 10では、光 学部品 2 1 2〜21 5, 221〜 224, 23 1〜 234, 242が光学部品位 置決め治具 300により設計上の所定位置に位置決めされるので、 光学部品用筐 体 25は、 内部に外形位置基準面を有し、 高精度な製造を必要とする光学部品用 筐体と比較して、 それほど高レヽ精度は要求されない。 したがって、 光学部品用筐 体 25の製造コストを低減でき、 ひいては光学ュニット 2の製造コストを低減で きる。 ·
(2-6-3)光学部品用筐体設置工程 S 20を光学部品位置決め工程 S 3 1 0〜S 3 30、 S 4 1 0〜S 5 1 0の前に実施しているので、 光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 22 1〜 224, 231〜 234, 242を位置決めした後に容器状部材 25 A を設置する構成に比較して、 位置決めされた光学部品 2 1 2〜 21 5, 22 1〜 224, 23 1〜 234, 242への容器状部材 25 Aの干渉により光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 221〜 224, 23 1〜 234, 242の位置ずれが生じるこ とを回避できる。
(2-6-4) 光学部品 2 1 2〜 2 1 5 , 221〜 224, 23 1〜 234, 242を 位置決めする際に、 処理 S 320, S 430にて光学部品 21 2〜 21 5, 22 :!〜 224, 23 1〜 234, 242を光学部品位置決め治具 300の第 1ホル ダ 3 1 7、 第 2ホルダ 326、 第 3ホルダ 334にそれぞれ保持させることで、 光学部品 21 2〜21 5, 22 1〜 224, 231〜 234, 242を設計上の 所定位置に容易に位置付けることができる。 (2 - 6- 5)光学ュニット 2の製造方法は、調整を不要とする光学部品 2 1 2, 2 2 1 ,
2 2 2, 2 24, 2 3 1 , 2 3 2, 2 34と、 調整を必要とする光学部品 2 1 3 〜2 1 5, 2 2 3, 2 3 3, 24 2とに分けて、 容器状部材 2 5 Aに対して位置 決めおよび位置固定を実施する。 このことにより、 位置調整を必要とする最低限 の部材のみを位置調整でき、 光学ユニット 2の製造を容易にかつ、 迅速に実施で さる。
(2- 6-6)調整を必要とする光学部品の位置決め固定 S 40において、光学像検出手 順 S 4 6 0が実施されるので、 光学像検出装置 40 0にて検出された光学像から 調整を必要とする光学部品 2 1 3〜2 1 5, 2 2 3, 2 3 3, 24 2が設訐上の 所定位置に位置付けられているか否かを判定できる。 また、 光学部品位置調整手 順 S 4 7 0〜S 5 1 0が実施されるので、 光学部品 2 1 3〜2 1 5, 2 2 3, 2
3 3, 24 2が設計上の所定位置に位置付けられていない場合に、 光学像検出手 順 S 4 6 0にて検出された光学像に基づいて、 光学部品位置決め洽具 3 0 0を操 作して光学部品 2 1 3〜 2 1 5, 2 2 3, 2 3 3, 2 4 2を位置調整できる。 し たがって、 光学部品 2 1 2〜2 1 5, 2 2 1〜 2 24, 2 3 1〜 2 34, 24 2 を高精度に位置決めできる。
(2 - 6- 7)光学部品位置調整手順 S 4 7 0〜S 5 1 0では、画像取込ステップ S 4 7 2, S 4 7 9 A, S 4 8 2, S 4 9 2, S 5 1 1、輝度値取得ステップ S 4 7 3,
54 7 9 B, S 5 1 2、 位置調整量算出ステップ S 4 7 7, S 4 7 9 G, S 4 8 6 , S 4 9 7 , S 5 1 7、 位置調整ステップ S 4 7 8, S 4 7 9 H, S 4 8 7, S 4 8 8 , S 4 9 8 , S 4 9 9 , S 5 1 8が実施され、 制御装置 6 0 0の制御部
6 3 0による光学部品位置決め治具 3 00の駆動制御により光学部品 2 1 2〜 2 1 4, 2 2 3, 2 3 3 , 24 2が位置調整される。 このことにより、 光学像検出 装置 4 00にて検出された光学像を目視にて手動で光学部品位置決め治具 3 0 0 を操作して光学部品の位置調整を実施する場合と比較して、 光学部品 2 1 2〜2 1 5, 2 2 1〜 2 24, 2 3 1〜 2 34, 24 2をさらに高精度に位置決めでき る。
(2 - 6- 8)光学部品位置調整手順 S 4 70〜S 5 0 0では、 さらに、照明領域移動ス テツプ S 471, S 482, S 49 1と、 境界点取得ステップ S 476, S 48 3, S 493が実施され、 位置調整量算出ステップ S 477, S 486 , S 49 7では、 境界点取得ステップ S 476, S 483, S 493にて取得した照明領 域 702の境界点に基づいて制御部 630の演算処理部 632 Eが光学部品 21 2, 2 14, 223, 23 3の位置調整量を算出する。 このことにより、 照明領 域 702の境界位置を取得することで光学部品 2 1 1〜 214, 223, 233 の相対位置のずれを容易に認識でき、光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 22 1〜 224, 23 1〜234, 242を高精度に位置決めできる。
(2-6- 9)光学部品位置固定工程 S 340、 S 520では、光学部品 21 2〜 2 1 5 , 221〜 224, 23 1〜 234, 242と支持部 25 1 B, 25 1 Fや位置決 め部材 253 A, 253 Cとの間、 および、 位置決め部材 253 A, 253 Cと 孔 25 1 Aや凹部 25 1 Lとの間に充填された紫外線硬化型接着剤を硬化させて 光学部品 21 2〜2 1 5, 22 1〜224, 23 1〜 234, 242を容器状部 材 25 Aに対して位置固定するので、光学部品 2 1 2〜 21 5, 22 1〜 224, 23 1〜 234, 242を位置決めした後、 容易にかつ迅速に位置固定を実施で さる。
(2- 6-10)光学部品 21 5, 223, 232, 233, 234は、 容器状部材 25 Aに対して第 1位置決め部材 253 A、 第 3位置決め部材 253 Cを介して固定 されるので、 これら光学部品 2 14, 223, 23 2, 233, 234の位置固 定を強化し、 照明領域 702 R, 702 G, 702 Bの位置ずれを回避でき、 光 学像に生じる表示影を除去できる。
(2-7) 第 2の実施の形態の変形
本実施の形態では、 光学部品用筐体 25は、 容器状部材 25 Aおよび蓋状部材 25 Bを有し、 容器状部材 25 Aの底面に、 光学部品位置決め治具 300の一部 を揷通可能とする複数の孔 25 1 Dが形成されていたが、 これに限らない。 光学 部品用筐体 25としては、 光学部品位置決め治具 300の一部を揷通可能とする 開口を少なくとも 1つ有する構成であればよく、 その開口は、 容器状部材 25 A の側面や、 蓋状部材 25 Bに設けられていてもよい。 また、 光学部品用筐体 25 は、 容器状部材 25Aと蓋状部材 25 Bを一体化した中空状の構成であってもよ い。 この場合は、 天面または底面に、 光学部品位置決め治具 300の一部、 光学 部品 2 1 2〜 2 1 5, 22 1〜 224, 231〜 234, 242、 およぴプリズ ムュニットを揷通可能とする複数の孔を形成すればよい。
本実施の形態では、 紫外線硬化型接着剤を用いて光学部品 2 1 2〜2 1 5, 2 21〜 224, 23:!〜 234, 242を固定していたが、 これに限らず、 熱硬 化型接着剤を用いてもよい。 また、 接着剤は、 紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接 着剤に限らない。 位置調整が必要な光学部品 21 3〜 21 5, 223, 233, 242の固定に用いられる接着剤は、光学部品 21 3〜 21 5, 223, 233, 242の位置調整の工程 (処理 S 450〜S 5 1 0) において、 接着剤の表面張' 力によって、 光学部品 21 3〜21 5, 223, 233, 242と、 位置決め部 材 253A, 253 Cとが移動できるようなものであればよい。 位置調整が不要 な光学部品 2 1 2, 22 1, 222, 224, 23 1, 232, 2 34の固定に 用いられる接着剤は、 これらの位置決め固定の際、 接着剤が乾燥しないようなも のであればよい。 .
また、 本実施の形態では、 予め接着剤を塗布した光学部品を治具に設置したり (処理 S 3 1 0, S 420, S 430) 、 予め接着剤を塗布した位置決め部材 2 53 A, 253 Cを設置したり (処理 S 3 30, S 440) していたが、 光学部 品の位置調整 (処理 S 450〜S 5 10) の直前に接着剤を塗布するようにして もよい。このようにすれば、接着剤の表面張力や乾燥に対する配慮が不要となる。 よって、 接着剤の選択の余地が広がり、 例えば瞬間接着剤の利用も可能となる。 瞬間接着剤を利用すれば、 光学部品の固定 (処理 S 340, S 520) が接着剤 の塗布とともに可能となるので、 製造工程を短縮することも可能となる。
(3) 第 3の実施の形態
前記第 1、 第 2の実施の形態では、 光学部品用筐体 25を構成する容器状部材 25 Aおよぴ蓋状部材 25 Bは、 アルミニウム等の平板を板金加工することによ り形成されていたが、 これに限らず、 射出成型等による成型により形成される合 成樹脂製、 Mg合金、 A 1合金等の成型品から構成してもよい。 先に説明した第 1、 第 2の実施の形態のような形状の光学部品用筐体 2 5を成 型品によって構成してもよい。 しかし、 成型の場合は板金加工に比べて形状の自 由度が比較的高いため、 例えば、 以下に説明するような形状も考えられる。 具体的に、 図 49は、 本実施形態における合成樹脂製の成型品である光学部品 用筐体 25を構成する容器状部材 25 A 1を上方側から見た斜視図である。 容器状部材 25A1は、 第 1、 第 2の実施の形態で説明した容器状部材 25 A の構造と略同様であり、 同様の構造及び同一部材には同一符号を付して、 その詳 細な説明は省略する。図示は省略するが、容器状部材 25A1の底面の裏面には、 第 2の実施の形態で説明した容器状部材 25 Aの位置决め孔 251 Gと同様の位 置決め孔が形成されているものとする。 なお、 図示は省略するが、 蓋状部材も、 第 1、 第 2の実施の形態で説明した蓋状部材 25 Bの構造と略同様である。 容器状部材 25 A 1には、光学部品 2 1 2〜 2 14, 22 1 , 222, 224, 23 1, 242に対応して支持部 25 1 B 1, 25 1 Iが形成されている。 そし て、 これら支持部 25 1 B 1 , 25 1 Iが、 第 2の実施の形態で説明した支持部 25 I B, 25 I F, 25 1 Iと同様に、.光学部品と当接し、 該光学部品を支持 する部材として機能する。 なお、 光学部品 2 1 5, 223, 232〜 234は、 図示は省略するが、 第 2の実施の形態で説明した構成と同様に、 第 1位置決め部 材 253 Aおよび第 3位置決め部材 253 Cにて支持できる。
これら支持部 25 1 B 1, 25 1 1において、 光学部品 21 2〜 214, 22 1 , 222, 224, 23 1, 242と当接する当接面には、 溝部 25 1 Mが形 成されている。
図 50は、 支持部 25 1 B 1に形成された溝部 25 1 Mを示す図である。 具体 的に、 図 50は、 図 49の一部を拡大した図である。
この溝部 25 1Mは、 支持部 25 1 B 1の上端部から下端部にかけて貫通する ように支持部 25 1 B 1に形成されている。
図 5 1は、 光学部品が支持部 25 1 B 1に支持されている状態を示す平面図で ある。 なお、 図 5 1では、 光学部品のうち、 第 2レンズアレイ 21 3が支持部 2 5 1 B 1に支持されている状態を上方から見ている図である。 図 5 2は、 この容器状部材 2 5 A 1に対して、 位置調整が不要な光学部品 2 1 2, 2 2 1 , 2 22, 2 24, 2 3 1 , 2 3 2, 2 34を位置決め固定する方法 を説明するフローチャートである。 図 5 2に示した方法では、 先ず、 図 3 1を用 いて説明した処理 S 3 1 0の工程を省き、 処理 S 3 2 0と同様の工程でこれらの 光学部品に紫外線硬化型接着剤を塗布することなく光学部品位置決め治具 3 0 0 に設置してこれらの光学部品を位置決めする (処理 S 3 20 ' :光学部品支持手 順、 光学部品支持工程) 。 そして、 紫外線硬化型接着剤を支持部 2 5 1 B 1, 2 5 1 Iの上端部側から溝部 2 5 1Mに注入し、 これらの光学部品と支持部 2 5 1 B 1 , 2 5 1 I との間に充填する (処理 S 3 1 0' ) 。 さらに、 第 3位置決め部 材 2 5 3 Cを設置する (処理 S 3 3 0) 。 最後に、 紫外線を照射して、 これらの 光学部品を容器状部材 2 5 A 1に対して位置決め固定する (処理 S 34 0) 。 また、 図 5 3は、 位置調整を必要とする光学部品 2 1 3〜2 1 5, 2 2 3, 2 3 3, 24 2を容器状部材 2 5 A 1に対して位置決め固定する方法を説明するフ ローチャートである。 図 5 3に示した方法では、 先ず、 図 3 3を用いて 明した 処理 S 4 1 0と同様の工程で、 プリズムユニットを位置決め固定し (処理 S 4 1 0) 、 処理 S 4 2 0の工程を省いて、 処理 S 4 3 0と同様の工程でこれらの光学 部品に紫外線硬化型接着剤を塗布することなく光学部品位置決め治具 3 0 0に設 置してこれらの光学部品を位置決めする (処理 S 4 3 0 ' :光学部品支持手順、 光学部品支持工程) 。 そして、 紫外線硬化型接着剤を支持部 2 5 1 Β 1の上端部 側から溝部 2 5 1Mに注入し、 これらの光学部品と支持部 2 5 1 Β 1との間に充 填する (処理 S 4 2 0 ' ) 。 さらに、 第 1位置決め部材 2 5 3 Α、 第 3位置決め 部材 2 5 3 Cを設置する (処理 S 440 :位置決め部材当接工程) 。 その後、 図 5 3では一部省略しているが、 図 3 3を用いて説明した処理 S 4 5 0〜S 5 1 0 と同様の工程で、 各光学部品の位置調整を行う。 最後に、 紫外線を照射して、 こ れらの光学部品を容器状部材 2 5 A 1に対して位置決め固定する(処理 S 5 2 0)。 このような構造の光学部品用筐体を用いることにより、 光学部品と支持部 2 5 1 B 1との間に接着剤を注入する作業が容易に実施でき、 光学部品を位置決めし た後、 容易にかつ迅速に位置固定を実施できる。 また、 光学部品に不要に接着剤 が付着することを回避できる。 さらに、 例えば、 容器状部材 2 5 A 1の製造誤差 により支持部 2 5 1 B 1 , 2 5 1 1と光学部品との間の隙間が狭くなった場合で も、 容易に光学部品を容器状部材 2 5 A 1に対して位置固定できる。
なお、 溝部 2 5 1 Mとしては、 支持部 2 5 1 B 1の上端部から下端部にかけて 貫通するように形成する構成の他、 例えば、 図 5 4、 図 5 5に示す構成も採用で きる。
具体的に、 図 5 4では、 溝部 2 5 1 M 1は、 支持部 2 5 1 B 1の上端部から下 端部近傍にかけて該支持部 2 5 1 B 1に形成されている。 すなわち、 溝部 2 5 1 M lは、 支持部 2 5 1 B 1の上端部から下端部まで貫通していない。 このような 構成では、 処理 S 3 1 0, , S 4 2 0, において、 接着剤を溝部 2 5 1 M 1に注 入した際に、容器状部材 2 5 A 1の下方側から接着剤が漏れることを回避できる。 また、 図 5 5では、 溝部 2 5 1 M 2は、 支持部 2 5 1 B 1の下端部から上端部 近傍にかけて該支持部 2 5 1 B 1に形成されている。 すなわち、 溝部 2 5 1 M 2 は、 支持部 2 5 1 B 1の下端部から上端部まで貫通していない。 例えば、 .容器状 部材 2 5 A 1の上端部開口部分が下方に位置するように製造装置 1 0 0における 光学部品用筐体保持部にて容器状部材 2 5 A 1を保持する構成とした場合、 処理 S 3 1 0 ' , S 4 2 0 ' において、 接着剤を下端部側から溝部 2 5 1 M 2に注入 した際に、 容器状部材 2 5 A 1の上端部開口部分から接着剤が漏れることを回避 できる。
本実施の形態では、 光学部品用筐体 2 5は、 容器状部材 2 5 A 1および蓋状部 材を有し、 容器状部材 2 5 A 1の底面に、 光学部品位置決め治具 3 0 0の一部を 揷通可能とする複数の孔 2 5 1 Dが形成されていたが、 これに限らない。 光学部 品用筐体 2 5としては、 光学部品位置決め治具 3 0 0の一部を揷通可能とする開 口を少なくとも 1つ有する構成であればよく、 その開口は、 容器状部材 2 5 A 1 の側面や、 蓋状部材に設けられていてもよい。 また、 光学部品用筐体 2 5は、 容 器状部材 2 5 A 1と蓋状部材とを一体化した中空状の構成であってもよい。 この 場合は、 天面または底面に、 光学部品位置決め治具 3 0 0の一部、 光学部品 2 1 2〜2 1 5, 22 1〜 224, 23 1〜 234, 242、 およびプリズムュエツ トを揷通可能とする複数の孔を形成すればよい。
本実施の形態では、 紫外線硬化型接着剤を用いて光学部品 21 2〜2 1 5, 2 2 1〜 224, 23 1〜 234, 242を固定していたが、 これに限らず、 熱硬 化型接着剤を用いてもよい。 また、 接着剤は、 紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接 着剤に限らない。 位置調整が必要な光学部品 21 3〜 21 5, 223, 23 3, 242の固定に用いられる接着剤は、光学部品 21 3〜 21 5, 223, 233, 242の位置調整の工程 (処理 S 450〜S 5 1 0) において、 接着剤の表面張 力によって、 光学部品 2 1 3〜2 1 5, 223, 233, 242と、 位置決め部 材 253A, 253 Cとが移動できるようなものであればよい。 位置調整が不要 な光学部品 2 1.2, 22 1 , 222, 224, 23 1, 232, 234の固定に 用いられる接着剤は、 これらの位置決め固定の際、 接着剤が乾燥しないようなも のであ Lばよい。
また、 本実施の形態では、 接着剤を溝部 25 1 M, 25 1M1, 252M2に 注入 (処理 S 3 1 0' , S 420 ' ) した後、 予め接着剤を塗布した位置決め部 材 253 A, 253 Cを設置して (処理 S 330, S 440) 、 最後に接着剤を 硬化させて (処理 S 340, S 520) 、 光学部品 21 2〜 2 1 5, 22 1〜 2 24, 23 1〜234, 242を位置決め固定していた。 また、 光学部品の位置 調整 (処理 S 450〜S 5 1 0) は、 予め接着剤が塗布された状態で行われてい た。 しかしながら、 光学部品や位置決め部材の設置、 光学部品の位置調整を、 接 着剤を塗布しない状態で行い、 光学部品を固定する工程 (処理 S 340、 S 52 0) の直前に接着剤を塗布するようにしてもよい。 このようにすれば、 接着剤の 表面張力や乾燥に対する配慮が不要となる。 よって、 接着剤の選択の余地が広が り、 例えば瞬間接着剤の利用も可能となる。 瞬間接着剤を利用すれば、 光学部品 の固定 (処理 S 340, S 520) が接着剤の塗布とともに可能となるので、 製 造工程を短縮することも可能となる。
(4) 第 4の実施の形態
前記第 1、 第 2の実施の形態では、 容器状部材 25 A内に固定されるすべての 光学部品もしくはその一部が位置決め部材 253 A, 253 B, 253 Cによつ て容器状部材 25 Aに固定されていたが、 これに限らない。 例えば、 光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 221〜 224, 23 1〜 234, 242の全てを容器状部材 2 5 Aに直接、位置固定する構成を採用してもよい。このような構成では、例えば、 以下に示すような容器状部材の構造を採用できる。 なお、 蓋状部材の構造は、 第 1、 第 2の実施の形態で説明した蓋状部材 25 Bの構造と同様のものとする。 図 56, 57は、 本実施形態における板金加工により形成した光学部品用筐体 を構成する容器状部材 25 Aを上方側から見た斜視図である。
容器状部材 25A2は、 上述した容器状部材 25 Aの構造と略同様であり、 同 様の構造及び同一部材には同一符号を付して、 その詳細な説明は省略する。 容器状部材 25 A 2における光学部品 2 1 5, 221 , 222, 23 3に対応 する側面おょぴ支持部 25 1 Fには、 図 56または図 5 7に示すように、 側面視 略 L字状の支持部 25 1 B 2が、 例えば溶接等により固着されている。 そして、 この支持部 25 1 B 2が、 第 2の実施の形態で説明した支持部 25 1 B, 25 1 F, 25 1 1と同様に、 光学部品を支持する部材として機能する。 なお、 .このよ うな構成に限らず、 上述した支持部 25 1 B, 25 1 Fと同様に、 容器状部材 2 5 A 2の側面または底面を切り起こし、 この切り起こした側面または底面の一部 を支持部 25 1 B 2として機能させる構成としてもよい。
また、 容器状部材 25 A 2における光学部品 223, 232, 234に対応す る側面には、 第 1、 第 2の実施の形態で説明した孔 25 1 Cは形成されず、 光学 部品 223, 232, 234は、 側面に直接固定される。
このような構成とすれば、 光学部品用筐体 25は、 位置決め部材 25 3 Α, 2 53 Β, 253 Cを不要とし、 光学部品用筐体 25の軽量化を図れ、 ひいては光 学ュニット 2の軽量化を図れる。
また、 本実施の形態の光学ュニット 2の製造方法は、 位置決め部材 25 3 Α, 253 Cを設置する工程 (図 3 1の処理 S 330、 図 33の処理 S 440) を省 くこと以外は、 第 2の実施の形態と同様である。 本実施の形態では、 この工程が 省かれるので、 第 2の実施の形態の製造方法に比べて光学ュニット 2の製造工程 が短縮できるという効果がある。
なお、 本実施形態に係る光学部品用筐体 2 5としては、 板金加工により形成し たものに限らず、 第 3の実施の形態で説明した光学部品用筐体 2 5と同様に、 射 出成型等による成型により形成される合成樹脂製、 M g合金、 A 1合金等の成型 品から構成してもよい。 この構成としては、 例えば、 図 5 8、 図 5 9に示す構成 を採用できる。
図 5 8、 図 5 9は、 射出成型等による成型品である光学部品用筐体 2 5を構成 する容器状部材 2 5 A 3における光学部品の保持構造を示す図である。具体的に、 図 5 8は、レンズ等の保持構造を説明するための図である。図 5 9は、反射ミラー の保持構造を説明するための図である。
図 5 8に示すように、 容器状部材 2 5 A 3には、 第 2レンズアレイ 2 1 3に対 応する位置に、 該第 2 レンズアレイ 2 1 3の対向する側端部を支持する支持部 2 5 1 B 3が形成されている。 なお、 図 5 8では、 第 2 レンズアレイ 2 1 3を支持 する支持部 2 5 1 B 3を主に図示しているが、その他の光学部品 2 1 2 , 2 1 4 , 2 1 5 , 2 2 1〜 2 2 4, 2 3 1 , 2 3 3 , 2 4 2に対応する位置にも、 支持部 2 5 1 B 3が形成されているものとする。
支持部 2 5 1 B 3は、 容器状部材 2 5 A 3の底面から側面に沿って立設すると ともに、 第 2レンズアレイ 2 1 3の光束入射側端面および光束射出側端面の双方 を挟んで支持するように断面 V字状に形成され、 断面 V字状の内側面にて第 2レ ンズァレイ 2 1 3の両側端部を支持する。
この支持部 2 5 1 B 3において、 その内側面には、 第 2レンズァレイ 2 1 3の 光束入射側おょぴ光束射出側に接着剤注入用の溝部 2 5 1 M 3が形成されている。 そして、 第 2レンズアレイ 2 1 3が光学部品位置決め治具 3 0 0にて位置決めさ れた状態で、 溝部 2 5 1 M 3に紫外線硬化型接着剤を注入することで、 支持部 2 5 1 B 3に対して第 2 レンズアレイ 2 1 3が固着される。
また、 図 5 9に示すように、 容器状部材 2 5 A 3には、 反射ミラー 2 3 4に対 応する側面に、 該側面から突出して、 その先端部分にて反射ミラー 2 3 4の裏面 を支持する支持部としての突出部 2 5 1 B 4が形成されている。 なお、 図 5 9で は、 反射ミラー 2 3 4を支持する突出部 2 5 1 B 4を主に図示しているが、 その 他の光学部品 2 2 3, 2 3 2に対応する位置にも、 突出部 2 5 1 B 4が形成され ているものとする。
突出部 2 5 1 B 4は、 具体的な図示は省略するが、 側面から突出するとともに 上下方向に延出し、 反射ミラー 2 3 4の左右両端部近傍をそれぞれ支持するよう に、 並列配置されている。
これら突出部 2 5 1 B 4において、 その先端部分には、 接着剤注入用の溝部 2 5 1 M 4がそれぞれ形成されている。 そして、 反射ミラー 2 3 4が光学部品位置 決め治具 3 0 0にて位置決めされた状態で、 溝部 2 5 1 M 4に紫外線硬化型接着 剤を注入することで、突出部 2 5 1 B 4に対して反射ミラー 2 3 4が固着される。 なお、 これら溝部 2 5 1 M 3 , 2 5 1 M 4としては、 第 3の実施の形態で説明 した溝部 2 5 1 Mと同様に上端部から下端部にかけて貫通する構成としてもよく、 あるいは、 溝部 2 5 1 M 1と同様に上端部から下端部近傍にまで形成され、 上端 部から下端部まで貫通しない構成としてもよい。
さらに、 図 5 9に示すように、 反射ミラー 2 3 4に対応する側面には、 · 2つの 突出部 2 5 1 B 4を平面的に囲うように枠状の孔 2 5 1 Lが形成されている。 こ の孔 2 5 1 Lは、 2つの平面視略 L字状の孔 2 5 1 L 1により、 枠状に形成され ている。
上述した構成では、 光学ュニット 2の製造方法は、 位置決め部材 2 5 3 A, 2 5 3 Cを設置する工程 (図 5 2の処理 S 3 3 0、 図 5 3の処理 S 4 4 0 ) を省く こと以外は、 第 3の実施の形態と同様である。 このような構成では、 この工程が 省かれるので、 第 3の実施の形態の製造方法に比べて光学ュニット 2の製造工程 が短縮できるという効果がある。
また、 支持部 2 5 1 B 3が断面 V字状に形成され、 その内側面に第 2レンズァ レイ 2 1 3等の光学部品が固着されるので、 第 2レンズアレイ 2 1 3等の光学部 品を良好に維持でき、 支持部 2 5 1 B 3により外力の影響を緩和し、 位置ずれな く容器状部材 2 5 A 3に対して光学部品を位置固定できる。
さらに、 突出部 2 5 1 B 4の先端部分に反射ミラー 2 3 4等の光学部品が接着 固定された状態では、 容器状部材 25 A3の内側面と反射ミラー 234等の光学 部品の裏面との間に隙間が形成される。 このため、 反射ミラー 234等の光学部 品の交換等を実施する際に、 例えば、 ドライバ等の先端部分を隙間に揷し込むこ とで、 反射ミラー 234等の光学部品を容器状部材 25 A3から容易に取り外す ことができ、 反射ミラー 234等のリワーク性を向上できる。
さらにまた、 支持部 251 B 3および突出部 25 1 B 4には、 接着剤注入用の 溝部 251M3, 25 1M4が形成されているので、 光学部品と支持部 25 1 B 3および突出部 251 B 4との間に接着剤を注入する作業が容易に実施でき、 光 学部品を位置決めした後、 容易にかつ迅速に位置固定を実施できる。 また、 光学 部品に不要に接着剤が付着することを回避できる。 さらに、 例えば、 容器状部材 25 A 3の製造誤差により支持部 25 1 B 3および突出部 25 1 B 4と光学部品 との間の隙間が狭くなった場合でも、 容易に光学部品を容器状部材 25 A 3に対 して位置固定できる。
そして、 反射ミラー 234等の光学部品に対応する側面には枠状の孔 25 1 L が形成されているので、 突出部 25 1 B 4が形成される内側面の一部を容器状部 材 25 A 3から折損しやすい構造となる。 このため、 接着剤により突出部 25 1 B 4に接着固定された反射ミラー 234等の光学部品を容器状部材 25 A 3から 取り外した際、 接着剤が溝部 25 1M4に付着している場合であっても、 突出部 25 1 B 4が形成される内側面の一部を折損することで、 容器状部材 25 A 3に 接着剤が残存することがなレ、。 したがって、 光学部品用筐体 25の再資源化を十 分に図れる。
本実施の形態では、 光学部品用筐体 25は、 容器状部材 25 A2, 25A3お よぴ肇状部材を有し、 容器状部材 25A2, 25 A3の底面に、 光学部品位置決 め治具 300の一部を揷通可能とする複数の孔 25 1 Dが形成されていたが、 こ れに限らない。 光学部品用筐体 25としては、 光学部品位置決め治具 300の一 部を揷通可能とする開口を少なくとも 1つ有する構成であればよく、その開口は、 容器状部材 25A2, 25 A3の側面や、 蓋状部材に設けられていてもよい。 ま た、 光学部品用筐体 25は、 容器状部材 25A2, 25A3と蓋状部材とを一体 化した中空状の構成であってもよい。 この場合は、 天面または底面に、 光学部品 位置決め治具 300の一部、 光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 221〜 224, 231 〜234, 242、 およびプリズムユニットを揷通可能とする複数の孔を形成す ればよい。
本実施の形態では、 紫外線硬化型接着剤を用いて光学部品 21 2〜2 1 5, 2 2 1〜 224, 23:!〜 2 34, 242を固定していたが、 これに限らず、 熱硬 化型接着剤を用いてもよい。 また、 接着剤は、 紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接 着剤に限らない。 位置調整が必要な光学部品 2 1 3〜 21 5, 223, 233, 242が移動できるようなものであればよい。位置調整が不要な光学部品 2 1 2, 22 1, 222, 224, 23 1, 232, 234の固定に用いられる接着剤は、 . これらの位置決め固定の際、 接着剤が乾燥しないようなものであればよい。
また、 本実施の形態では、 予め接着剤を塗布した光学部品を治具に設置 (処理 S 3 1 0, S 420, S 430) していた。 また、 光学部品の位置調整 (処理 S 450〜S 5 1 0) は、 予め接着剤が塗布された状態で行われていた。 しかしな がら、光学部品の設置、光学部品の位置調整を、接着剤を塗布しない状態で行い、 光学部品を固定する工程 (処理 S 340, S 520) の直前に接着剤を塗布する ようにしてもよい。 このようにすれば、 接着剤の表面張力や乾燥に対する配慮が 不要となる。 よって、 接着剤の選択の余地が広がり、 例えば瞬間接着剤の利用も 可能となる。 瞬間接着剤を利用すれば、 光学部品の固定 (処理 S 340, S 52 0) が接着剤の塗布とともに可能となるので、 製造工程を短縮することも可能と なる。
(5) 第 5の実施の形態
前記第 2〜第 4の実施の形態では、 容器状部材 25 A, 25 A 1 , 25 A2, 25 A3を製造装置 1 00に設置した後、 光学部品の位置決め固定を行っていた 力 S、 光学部品の位置決めを行った後、 容器状部材 25 A, 25 A 1 , 25 A 2, 25 A3を設置してもよい。 また、 容器状部材 25 A, 25 A 1 , 25 A2, 2 5 A3を製造装置 1 00に設置する際、 底面ではなく開口面を第 2載置台 220 側にして設置してもよい。 図 6 0は、 第 5の実施の形態における光学ュニット 2の製造方法を説明するフ ローチャート、 図 6 1は、 図 60の処理 S 20' の状態を示す図である。 第 5の 実施の形態は、 光学ュニット 2の製造方法が第 2の実施の形態と異なるだけで、 その他は第 2の実施の形態と同様である。
先ず、 図 6 1に示すように、 第 2の実施の形態に係る製造方法と同様、 光学部 品位置決め治具 300を設計上の位置に配置させる (処理 S 1 0) 。 次に、 光学 部品位置決め工程にて製造装置 1 00の光学部品位置決め治具 300を用いて光 学部品 2 1 2〜 21 5 , 22 1〜 224, 23 1〜 234, 242、 およびプリ ズムュニットを、 設計上の所定位置に位置決めする (処理 S 30, , S 40, : 光学部品位置決め工程) 。 処理 S 30, は、 先に図 31を用いて説明した処理 S
3 1 0, S 320に相当する工程と、 プリズムユニットを製造装置 100によつ て位置決めする工程とを含む。 また、 処理 S 40' は、 先に図 33等を用いて説 明した処理 S 420, S 430 , S 450 , S 460 , S 470, S 480 , S
490, S 500, S 5 1 0に相当する。 この後、 図 6 1に示すように、 容器状 部材 25 Aの開口面を第 2載置台 220側にして設置する (処理 S 20 ' ·:光学 部品用筐体設置工程) 。 この工程によって、 位置決めされた光学部品 2 1 2〜2 1 5, 22 1〜 224, 23 1〜 234 , 242、 およびプリズムユニットは、 容器状部材 25 Aの内部に収納される。 さらに、 光学部品 2 1 5, 223, 23 2, 23 3, 234について、 先に説明した処理 S 330 , S 440と同じよう に、 第 1位置決め部材 253 Aや第 3位置決め部材 253 Cに紫外線硬化型接着 剤を塗布して設置する (処理 S 4 1) 。 そして、 紫外線硬化型接着剤を硬化させ ることによって、 容器状部材 25 Aに対して光学部品 21 2〜 21 5, 22 1〜 224, 23 :!〜 234, 242を固定する (処理 S 42) 。 最後に、 先に説明 した処理 S 500と同じように、 蓋状部材 25 Bを取り付ける。
このような製造方法によっても、 第 2の実施の形態と同様の効果を得ることが 可能である。 また、 本実施の形態のように、 容器状部材 25 Aを製造装置 1 00 に設置する際、 底面ではなく開口面を第 2載置台 220側にして設置するように すれば、 光学部品位置決め治具 300を挿通させるための孔 25 1 Dが不要とな る。よって、光学部品用筐体の製造コストをさらに低減でき、ひいては光学ュニッ トの製造コストをさらに低減できる。
また、 開口面を第 2載置台 220側にして設置しない場合であっても、 光学部 品用筐体 25としては、 光学部品位置決め治具 300の一部を揷通可能とする開 口を少なくとも 1つ有する構成であればよく、 その開口は、 容器状部材 25Aの 側面や、蓋状部材 25 Bに設けられていてもよい。また、光学部品用筐体 25は、 容器状部材 25 Aと蓋状部材 25 Bとを一体化した中空状の構成であってもよい。 この場合は、 天面または底面に、 光学部品位置決め治具 300の一部、 光学部品 2 1 2〜 2 1 5, 22 1〜 224 , 23 1〜 234, 242、 およびプリズムュ ニットを揷通可能とする複数の孔を形成すればよレ、。
本実施の形態では、 紫外線硬化型接着剤を用いて光学部品 21 2-2 1 5, 2 2 1〜 224, 23 1〜 234, 242を固定していたが、 これに限らず、 熱硬 化型接着剤を用いてもよい。 また、 接着剤は、 紫外線硬化型接着剤や熱硬化型接 着剤に限らない。 接着剤は、 光学部品 21 2〜 2 1 5, 221〜 224, 23 1 〜234, 242の位置決め固定の際、 接着剤が乾燥しないようなものであれば よい。
また、 本実施の形態では、. 予め接着剤を塗布した光学部品を治具に設置 (処理 S 3 1 0, S 420, S 430) していた。 また、 光学部品の位置調整 (処理 S 40' ) は、 予め接着剤が塗布された状態で行われていた。 しかしながら、 光学 部品の設置、 光学部品の位置調整を、 接着剤を塗布しない状態で行い、 光学部品 を固定する工程 (処理 S 420) の直前に接着剤を塗布するようにしてもよい。 このようにすれば、 接着剤の乾燥に対する配慮が不要となる。 よって、 接着剤の 選択の余地が広がり、 例えば瞬間接着剤の利用も可能となる。 瞬間接着剤を利用 すれば、 光学部品の固定 (処理 S 420) が接着剤の塗布とともに可能となるの で、 製造工程を短縮することも可能となる。
(6) 第 6の実施の形態
前記第 2〜第 5の実施の形態では、 処理 S 3 1 0〜S 330、 S 41 0〜S 5 1 0を実施する際、 光学像検出装置 400が光学部品 2 1 2〜 21 5, 22 1〜 224, 23 1〜 234, 242およびプリズムュニットを介した光学像を直接、 検出していたが、 これに限らない。 例えば、 光学像検出装置 400にて検出した 光学像をモニタ等に出力し、モニタに表示された光学像を目視にて確認しながら、 光学部品の位置調整を実施してもよい。また、例えば、製造装置 100がスクリー ンを具備した構成とし、 光学部品 21 2〜21 5, 221〜 224, 23 1〜 2
34, 242およびプリズムュニットを介した光学像を投写レンズ 3にて拡大投 写し、 スクリーン上に投影する構成を採用してもよい。 このスクリーンを具備し た構成では、 例えば、 以下に示すように光学ュニット 2を製造できる。
図 6 2は、 光学ユニット 2の製造方法のうち、 調整を必要とする部品の位置決 め固定の工程 (処理 S 40) を説明するフローチャート、 図 63は、 図 6 2の処 理 S 441の状態を示す図、 図 64は、 図 62の処理 S 450の状態を示す図で
¾ る。
本実施形態の製造方法では、 図 6 2に示すように、 上述した図 33の処理 S 4
40まで実施した後、 図 6 3に示すように、 投写レンズ 3を容器状部材 25 Aに おける投写レンズ設置部 252に位置決め固定する (処理 S 441) 。 なお、 光 学部品用筐体設置工程 S 20の後に、 予め投写レンズ設置部 252に投写レンズ 3を位置決め固定してもよいし、 プリズムユニットの位置決め固定の工程 (処理
54 1 0) の後に、 投写レンズ設置部 252に投写レンズ 3を位置決め固定して もよい。
この後、 調整用光源装置 500から光束を照射させ (処理 S 450) 、 図 64 に示すように、 光学部品 2 1 2〜2 1 5, 221〜 224, 23 1〜 234, 2 42およびプリズムュニットにて形成した光学像を投写レンズ 3を介して拡大投 写し、 スク リーン 10 1上に投影する。 そして、 スクリーン 101の裏面側から 光学像検出装置 400にてスクリーン 1 01上の投影像を検出し、 上述した図 3 3に示す処理 S 460〜S 520および処理 S 50 (図 30)を実施する。なお、 スクリーン 1 01上に光学像を投影した後、 投影された光学像を目視にて確認し ながら、 光学部品位置決め治具 300を操作し、 調整を必要とする光学部品 21 3〜2 1 5, 223, 233, 242の位 g調整を実施してもよい。 以上説明した工程以外は、先に説明した第 2の実施の形態と同様である。なお、 -、 ここでは、 第 2の実施の形態の変形例のみを示しているが、 第 3〜第 5の実施の 形態にも、 処理 S 4 4 0, S 4 4 0 ' の後、 処理 S 2 0の後、 あるいは処理 S 4 1 0の後に処理 S 4 4 1の工程を追加すれば、 同様の方法で光学ュニット 2を製 5 造することが可能である。
なお、 本発明は、 前記各実施の形態に限定されるものではなく、 本発明の目的 を達成できる他の構成等を含み、 以下に示すような変形等も本発明に含まれる。 前記各実施の形態では、 3つの光変調装置を用いたプロジェクタの例のみを挙 げたが、 本発明は、 1つの光変調装置のみを用いたプロジェクタ、 2つの光変調 10 装置を用いたプロジェクタ、 あるいは、 4つ以上の光変調装置を用いたプロジェ' クタにも適用可能である。
前記各実施の形態では、 光変調装置として液晶パネルを用いていたが、 マイク 口ミラーを用いたデバイスなど、 液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
前記各実施の形態では、 光入射面と光射出面とが異なる透過型の光変調装置を 15 用いていたが、 光入射面と光射出面とが同一となる反射型の光変調装置を用いて あよい。
前記各実施の形態では、 スクリーンを観察する方向から投写を行なうフロント タイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、 本発明は、 スクリーンを観察する方 向とは反対側から投写を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。
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産業上の利用可能性
以上のように、 本発明の光学装置の製造方法は、 プロジェクタに用いられる光 学装置の製造コストの低減を図れ、 容易に製造できるため、 プロジ: クタに用い られる光学装置を製造する製造方法として有用である。
25

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 光源から射出された光束の光路上に配置される複数の光学部品と、 内部に 前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前記照明光軸上の所定位置に収 納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置の製造方法であって、
前記光学部品用筐体は、 内部に向けて貫通する複数の孔を有し前記複数の光学 部品が内部に収納配置される筐体本体と、 前記複数の光学部品を前記筐体本体の 所定位置に位置決めする複数の位置決め部材とを備え、
前記筐体本体に前記複数の光学部品を収納する光学部品収納工程と、
前記光学部品を移動させて該光学部品の位置調整を実施し、 前記光源から射出' される光束の照明光軸上の所定位置に前記位置決め部材にて前記光学部品を位置 決めする光学部品位置決め工程と、
前記光学部品を前記筐体本体に対して位置固定する光学部品位置固定工程とを 備え、 .
前記光学部品収納工程は、 前記孔に前記位置決め部材を揷通する位置決め部材 揷通手順と、 前記光学部品を前記筐体本体に収納する光学部品収納手順と、 前記 位置決め部材ぉよぴ前記光学部品を当接させる位置決め部材当接手順とを備えて いることを特徴とする光学装置の製造方法。
2 . 請求項 1に記載の光学装置の製造方法において、
前記位置決め部材当接手順は、 前記位置決め部材と前記筐体本体の内側面に 沿って配置される光学部品とを当接させることを特徴とする光学装置の製造方法。
3 . 請求項 2に記載の光学装置の製造方法において、
前記位置決め部材は、 板体と、 この板体の端面に突設される複数のピンとで構 成され、
前記位置決め部材揷通手順は、 前記複数の孔に前記複数のピンを揷通し、 前記位置決め部材当接手順は、 前記揷通された複数のピンの先端部分と前記光 学部品とを当接させ、
前記光学部品位置決め工程では、 前記板体を移動することで前記複数のピンと 当接された前記光学部品を移動させて該光学部品の位置調整を実施し、 前記光源 から射出される光束の照明光軸上の所定位置に前記位置決め部材にて前記光学部 品を位置決めすることを特徴とする光学装置の製造方法。
4 . 請求項 1から請求項 3のいずれかに記載の光学装置の製造方法において、 前記位置決め部材当接手順は、 前記位置決め部材と前記光源から射出される光 束の照明光軸に直交して前記筐体本体に収納される光学部品と当接させることを 特徴とする光学装置の製造方法。
5 . 請求項 4に記載の光学装置の製造方法において、
前記位置決め部材は、 断面 V字状の溝部を有し、
前記位置決め部材当接手順は、 前記位置決め部材の溝部と前記光学部品の外周 端部とを当接させることを特徴とする光学装置の製造方法。
6 . 請求項 1から請求項 5のいずれかに記載の光学装置の製造方法において、 前記孔の周縁には、 前記筐体本体内部に向けて延出する支持面が形成され、 前記位置決め部材揷通手順は、 前記孔に前記位置決め部材を揷通し、 前記支持 面に前記位置決め部材を支持させることを特徴とする光学装置の製造方法。
7 . 請求項 1から請求項 6のいずれかに記載の光学装置の製造方法において、 前記光学部品用筐体は、 前記筐体本体外面に装着可能に構成され、 ねじ部材と 前記ねじ部材が配置される孔を有し前記筐体本体外面に当接する支持部材からな るリワーク部材を具備し、
前記位置決め部材は、 前記ねじ部材と螺合する螺合構造を有し、
前記光学部品位置固定工程の後、 前記支持部材を前記筐体本体の孔に応じた位 置に当接させ、 前記ねじ部材と前記螺合構造との螺合状態を変更することで前記 位置決め部材を移動させ、 前記筐体本体に対する前記光学部品の固定状態を解放 するリワーク工程を備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
8 . 請求項 1から請求項 7のいずれかに記載の光学装置の製造方法において、 前記筐体本体は、 対向配置される一対の板状部材を有し、
前記位置決め部材は、 部材間に介装されるスぺーサを具備し、
前記光学部品収納工程は、 前記スぺーサを前記板状部材に設置するスぺーサ設 置手順と、 前記光学部品の端部を前記一対の板状部材に対向するように配置する 光学部品配置手順と、 前記スぺーサおよび前記光学部品の端部を当接させるス ぺーサ当接手順とを備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
9 . 請求項 8に記載の光学装置の製造方法において、
5 前記一対の板状部材は、 前記筐体本体の側面からなることを特徴とする光学装 置の製造方法。 '
1 0 . 請求項 8に記載の光学装置の製造方法において、
前記位置決め部材は、 前記スぺーサと、 前記筐体本体の底面に固定される台座 と、 前記台座に立設される前記一対の板状部材とを具備し、
10 前記スぺーサ設置手順は、 前記スぺーサを前記一対の板状部材に設置し、
前記光学部品配置手順は、 前記光学部品を、 該光学部品の端部が前記一対の板 状部材に対向するように配置することを特徴とする光学装置の製造方法。
1 1 . 請求項 8から請求項 1 0のいずれかに記載の光学装置の製造方法におい て、
15 前記一対の板状部材には、他方の板状部材に向けて延出する支持面が形成され、 前記スぺ一サ設置手順は、 前記スぺーサを前記支持面に設置することを特徴と する光学装置の製造方法。
1 2 . 請求項 8から請求項 1 1のいずれかに記載の光学装置の製造方法にぉレ、 て、
20 前記スぺーサは、 前記光学部品の傾斜方向に沿う斜面を有し、
, 前記スぺーサ当接手順は、 前記スぺーザの斜面と前記光学部品の端部とを当接 させることを特徴とする光学装置の製造方法。
1 3 . 請求項 8から請求項 1 2のいずれかに記載の光学装置の製造方法におい て、
25 前記光学部品用筐体は、 前記板状部材に装着可能に構成され、 ねじ部材と前記 ねじ部材が配置される孔を有し前記板状部材に当接する支持部材とからなるリ ワーク部材を具備し、
前記スぺーサは、 前記ねじ部材と螺合する螺合構造を有し、 前記光学部品位置固定工程の後、 前記支持部材を前記板状部材の前記スぺーサ に応じた位置に当接させ、 前記ねじ部材と前記螺合構造との螺合状態を変更する ことで前記スぺーサを移動させ、 前記板状部材に対する前記光学部品の固定状態 を解放するリワーク工程を備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。 5 1 4 . 請求項 1から請求項 1 3のいずれかに記載の光学装置の製造方法におい て、
前記光学部品と前記位置決め部材との部材間、 および、 前記位置決め部材と前 記筐体本体との部材間には、 接着剤が充填され、
前記光学部品位置決め工程は、 前記接着剤が未硬化の状態で実施され、
10 前記光学部品位置固定工程は、 前記光学部品位置決め工程にて前記光学部品が- 位置決めされた後、 前記接着剤を硬化させて前記光学部品を前記位置決め部材と ともに前記筐体本体に対して位置固定することを特徴とする光学装置の製造方法。
1 5 . 請求項 1 4に記載の光学装置の製造方法において、
前記接着剤は、 光硬化型接着剤から構成され、
15 前記位置決め部材は、 光透過性部材から構成され、 ·
前記光学部品位置固定工程は、 前記位置決め部材を介して前記光硬化型接着剤 に光線を照射し、 前記光硬化型接着剤を硬化させて前記光学部品を前記位置決め 部材とともに前記筐体本体に対して位置固定することを特徴とする光学装置の製 造方法。
0 1 6 . 光源から射出された光束の光路上に配置される複数の光学部品と、 内部 , に前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前記照明光軸上の所定位置に 収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置の製造方法であって、
前記光学部品用筐体には、内部に向けて貫通する少なくとも 1つの開口を有し、 位置決め治具の一部が前記開口に揷通するように、 前記光学部品用筐体を所定 5 位置に設置する光学部品用筐体設置工程と、
前記複数の光学部品を前記光学部品用筐体の前記開口を介して前記光学部品用 筐体内部に収納し、 前記開口に揷通される前記位置決め治具を用いて設計上の所 定位置に位置決めする光学部品位置決め工程と、 前記光学部品位置決め工程にて位置決めされた前記複数の光学部品を前記光学 部品用筐体に対して位置固定する光学部品位置固定工程とを備えていることを特 徴とする光学装置の製造方法。
1 7 . 光源から射出された光束の光路上に配置される複数の光学部品と、 内部 に前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前記照明光軸上の所定位置に 収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置の製造方法であって、
前記光学部品用筐体は、 内部に向けて貫通する少なくとも 1つの開口を有し、 位置決め治具を用いて前記複数の光学部品を設計上の所定位置に位置決めする 光学部品位置決め工程と、
前記光学部品位置決め工程にて位置決めされた前記複数の光学部品が前記開口 を介して内部に収納されるように、 前記光学部品用筐体を前記複数の光学部品に 対する所定位置に設置する光学部品用筐体設置工程と、
前記光学部品位置決め工程にて位置決めされた前記複数の光学部品を前記光学 部品用筐体に対して位置固定する光学部品位置固定工程とを備えていることを特 徴とする光学装置の製造方法。 .
1 8 . 請求項 1 6または請求項 1 7に記載の光学装置の製造方法において、 前記光学部品位置決め工程は、 前記位置決め治具を用いて前記複数の光学部品 を設計上の所定位置に支持させる光学部品支持手順と、 前記光学部品支持手順に て支持された前記複数の光学部品に対して光束を照射し、 前記複数の光学部品を 介した光学像を光学像検出装置で検出する光学像検出手順と、 前記光学像検出手 順にて検出された光学像に基づいて、 前記位置決め治具を操作して前記複数の光 学部品のうち少なくともいずれかの光学部品を位置調整する光学部品位置調整手 順とを備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
1 9 . 請求項 1 8に記載の光学装置の製造方法において、
前記位置決め治具は、 該位置決め治具を駆動する治具駆動部と、 前記治具駆動 部を制御する制御部とにより駆動制御され、
前記光学部品位置調整手順は、 前記光学像検出手順にて検出された光学像を前 記制御部が取り込んで画像信号に変換する画像取込ステップと、 前記画像取込ス テツプにて変換された画像信号から前記制御部が輝度値を取得する輝度値取得ス テツプと、 前記輝度値取得ステップにて取得された輝度値に基づいて前記制御部 が前記光学部品の位置調整量を算出する位置調整量算出ステップと、 前記位置調 整量算出ステップにて算出された位置調整量に基づいて前記制御部が前記治具駆 動部を制御して前記位置決め治具を駆動させることで前記光学部品を位置調整す る位置調整ステツプとを備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。 2 0 . 請求項 1 9に記載の光学装置の製造方法において、
前記光学部品位置調整手順は、 前記制御部が前記治具駆動部を制御して前記位 置決め治具を駆動させることで前記光学部品を移動させ、 前記光学部品を介した 光学像の照明領域を移動させる照明領域移動ステップと、 前記輝度値取得ステツ プにて取得した輝度値に基づいて前記制御部が前記照明領域移動ステップにて移 動された照明領域の境界点を取得する境界点取得ステツプとを備え、
前記位置調整量算出ステップは、 前記境界点取得ステップにて取得した照明領 域の境界点に基づいて前記制御部が前記光学部品の位置調整量を算出することを 特徴とする光学装置の製造方法。 ' .
2 1 . 請求項 1 6から請求項 2 0のいずれかに記載の光学装置の製造方法にお いて、
前記光学部品用筐体は、 前記光学部品と当接する支持部を有し、
前記光学部品と前記支持部との間には、 接着剤が充填され、
前記光学部品位置固定工程は、 前記接着剤を硬化させて前記光学部品を前記光 学部品用筐体に対して位置固定することを特徴とする光学装置の製造方法。 2 2 . 請求項 2 1に記載の光学装置の製造方法において、
前記光学部品と当接する前記支持部の当接面には、 溝部が形成され、 前記光学部品位置固定工程は、 前記接着剤を前記溝部に注入して前記光学部品 と前記支持部との間に前記接着剤を充填し、 さらに前記接着剤を硬化させて前記 光学部品を前記光学部品用筐体に対して位置固定することを特徴とする光学装置 の製造方法。
2 3 . 光源から射出された光束の光路上に配置される複数の光学部品と、 内部 に前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前記照明光軸上の所定位置に 収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置の製造方法であって、
前記光学部品用筐体は、 内部に向けて貫通する少なくとも 1つの開口を有し、 位置決め治具の一部が前記開口に揷通するように、 前記光学部品用筐体を所定 5 位置に設置する光学部品用筐体設置工程と、
前記複数の光学部品のうち、 位置調整が不要な光学部品を前記光学部品用筐体 の前記開口を介して前記光学部品用筐体内部に収納し、 前記開口に揷通される前 記位置決め治具を用いて設計上の所定位置に位置決めして前記光学部品用筐体に 対して固定する第 1の光学部品位置決め固定工程と、
10 前記複数の光学部品のうち、 位置調整が必要な光学部品を前記光学部品用筐体 の前記開口を介して前記光学部品用筐体内部に収納し、 前記開口に揷通される前 記位置决め治具を用いて設計上の所定位置に位置決めし、 位置調整をした後、 前 記光学部品用筐体に対して固定する第 2の光学部品位置決め固定工程とを備えて いることを特徴とする光学装置の製造方法。
15 2 4 . 請求項 2 3に記載の光学装置の製造方法において、 . 前記第 1の光学部品位置決め固定工程は、 前記位置決め治具を用いて前記位置 調整が不要な光学部品を設計上の所定位置で支持させる光学部品支持工程と、 前 記設計上の所定位置で支持された前記位置調整が不要な光学部品を前記光学部品 用筐体に対して固定する光学部品位置固定工程とを備えていることを特徴とする 20 光学装置の製造方法。
, 2 5 . 請求項 2 4に記載の光学装置の製造方法において、
前記第 1の光学部品位置決め固定工程は、 さらに、 位置決め部材を前記位置調 整が不要な光学部品のうち少なくともいずれかの光学部品に当接させる位置決め 部材当接工程を備え、
25 前記光学部品位置固定工程は、 前記位置決め部材を介して前記位置調整が不要 な光学部品のうち少なくともいずれかの光学部品を前記光学部品用筐体に対して 固定することを特徴とする光学装置の製造方法。
2 6 . 請求項 2 3から請求項 2 5のいずれかに記載の光学装置の製造方法にお いて、
前記第 2の光学部品位置決め固定工程は、 前記位置決め治具を用いて前記位置 調整が必要な光学部品を設計上の所定位置で支持させる光学部品支持工程と、 前 記設計上の所定位置で支持された前記位置調整が必要な光学部品の位置を調整す る光学部品位置調整工程と、 前記位置が調整された前記位置調整が必要な光学部 品を前記光学部品用筐体に対して固定する光学部品位置固定工程とを備えている ことを特徵とする光学装置の製造方法。
2 7 . 請求項 2 6に記載の光学装置の製造方法において、
前記第 2の光学部品位置決め固定工程は、 さらに、 位置決め部材を前記位置調 整が必要な光学部品のうち少なくともいずれかの光学部品に当接させる位置決め 部材当接工程を備え、 .
前記光学部品位置固定工程は、 前記位置決め部材を介して前記位置調整が必要 な光学部品のうち少なくともいずれかの光学部品を前記光学部品用筐体に対して 固定することを特徴とする光学装置の製造方法。
2 8 . 請求項 2 6または請求項 2 7に記載の光学装置の製造方法において、 前記光学部品位置調整工程は、 前記複数の光学部品に対して光束を照射し、 前 記複数の光学部品を介した光学像を光学像検出装置で検出する光学像検出手順と、 前記光学像検出手順にて検出された光学像に基づいて、 前記位置決め治具を操作 して前記位置調整が必要な光学部品の位置を調整する光学部品位置調整手順とを 備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
2 9 . 請求項 2 8に記載の光学装置の製造方法において、
前記位置決め治具は、 該位置決め治具を駆動する治具駆動部と、 この治具駆動 部を制御する制御部とにより駆動制御され、
前記光学部品位置調整手順は、 前記光学像検出手順にて検出された光学像を前 記制御部が取り込んで画像信号に変換する画像取込ステップと、 前記画像取込ス テツプにて変換された画像信号から前記制御部が輝度値を取得する輝度値取得ス テツプと、 前記輝度値取得ステップにて取得された輝度値に基づいて前記制御部 が前記位置調整を必要とする光学部品の位置調整量を算出する位置調整量算出ス テツプと、 前記位置調整量算出ステップにて算出された位置調整量に基づいて前 記制御部が前記治具駆動部を制御して前記位置決め治具を駆動させることで前記 位置調整を必要とする光学部品を位置調整する位置調整ステップとを備えている ことを特徴とする光学装置の製造方法。
3 0 . 請求項 2 9に記載の光学装置の製造方法において、
前記光学部品位置調整手順は、 前記制御部が前記治具駆動部を制御して前記位 置決め治具を駆動させることで前記位置調整を必要とする光学部品を移動させ、 前記複数の光学部品を介した光学像の照明領域を移動させる照明領域移動ステツ プと、 前記輝度値取得ステップにて取得した輝度値に基づいて前記制御部が前記 照明領域移動ステップにて移動された照明領域の境界点を取得する境界点取得ス テツプとを備え、
前記位置調整量算出ステップは、 前記境界点取得ステップにて取得した照明領 域の境界点に基づいて前記制御部が前記位置調整を必要とする光学部品の位置調 整量を算出することを特徴とする光学装置の製造方法。
3 1 . 請求項 2 4から請求項 3 0のいずれかに記載の光学装置の製造方法にお いて、
前記光学部品用筐体は、 前記光学部品と当接する支持部を有し、
前記光学部品と前記支持部との間には、 接着剤が充填され、
前記光学部品位置固定工程は、 前記接着剤を硬化させて前記光学部品を前記光 学部品用筐体に対して固定することを特徴とする光学装置の製造方法。
3 2 . 請求項 3 1に記載の光学装置の製造方法において、
前記光学部品と当接する前記支持部の当接面には、 溝部が形成され、 前記光学部品位置固定工程は、 前記接着剤を前記溝部に注入して前記光学部品 と前記支持部との間に接着剤を充填し、 さらに前記接着剤を硬化させて前記光学 部品を前記光学部品用筐体に対して固定することを特徴とする光学装置の製造方 法。
3 3 . 光源から射出された光束の光路上に配置される複数の光学部品と、 内部 に前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前記照明光軸上の所定位置に 収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置の製造方法であって、
前記光学部品用筐体は、 内部に向けて貫通する少なくとも 1つの開口を有し、 位置決め治具を用いて前記複数の光学部品を設計上の所定位置に位置決めする 光学部品位置決め工程と、
前記複数の光学部品のうち、 位置調整が必要な光学部品の位置を調整する光学 部品位置調整工程と、
前記光学部品位置調整工程の後、 前記複数の光学部品が前記開口を介して内部 に収納されるように、 前記光学部品用筐体を前記複数の光学部品に対する所定位 置に設置する光学部品用筐体設置工程と、
前記複数の光学部品を前記光学部品用筐体に対して位置固定する光学部品位置 固定工程とを備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
3 4 . 請求項 3 3に記載の光学装置の製造方法において、
位置決め部材を、 前記複数の光学部品のうち一部の光学部品に当接させる位置 決め部材当接工程を備え、
前記光学部品位置固定工程は、 前記位置決め部材を介して前記一部の光学部品 を前記光学部品用筐体に対して固定することを特徴とする光学装置の製造方法。 3 5 . 請求項 3 3または請求項 3 4に記載の光学装置の製造方法において、 前記光学部品位置調整工程は、 前記複数の光学部品に対して光束を照射し、 前 記複数の光学部品を介した光学像を光学像検出装置で検出する光学像検出手順と、 前記光学像検出手順にて検出された光学像に基づいて、 前記位置決め治具を操作 して前記位置調整が必要な光学部品の位置を調整する光学部品位置調整手順とを 備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
3 6 . 請求項 3 5に記載の光学装置の製造方法において、
前記位置決め治具は、 該位置決め治具を駆動する治具駆動部と、 この治具駆動 部を制御する制御部とにより駆動制御され、
前記光学部品位置調整手順は、 前記光学像検出手順にて検出された光学像を前 記制御部が取り込んで画像信号に変換する画像取込ステップと、 前記画像取込ス テツプにて変換された画像信号から前記制御部が輝度値を取得する輝度値取得ス テツプと、 前記輝度値取得ステップにて取得された輝度値に基づいて前記制御部 が前記位置調整を必要とする光学部品の位置調整量を算出する位置調整量算出ス テツプと、 前記位置調整量算出ステップにて算出された位置調整量に基づいて前 記制御部が前記治具駆動部を制御して前記位置決め治具を駆動させることで前記 位置調整を必要とする光学部品を位置調整する位置調整ステップとを備えている ことを特徴とする光学装置の製造方法。
3 7 . 請求項 3 6に記載の光学装置の製造方法において、
前記光学部品位置調整手順は、 前記制御部が前記治具駆動部を制御して前記位 置決め治具を駆動させることで前記位置調整を必要とする光学部品を移動させ、 前記複数の光学部品を介した光学像の照明領域を移動させる照明領域移動ステツ プと、 前記輝度値取得ステップにて取得した輝度値に基づいて前記制御部が前記 照明領域移動ステップにて移動された照明領域の境界点を取得する境界点取得ス テップとを備え、
前記位置調整量算出ステップは、 前記境界点取得ステップにて取得した照明領 域の境界点に基づいて前記制御部が前記位置調整を必要とする光学部品の位置調 整量を算出することを特徴とする光学装置の製造方法。
3 8 . 請求項 3 3から請求項 3 7のいずれかに記載の光学装置の製造方法にお いて、
前記光学部品用筐体は、 前記光学部品と当接する支持部を有し、
前記光学部品と前記支持部との間には、 接着剤が充填され、
前記光学部品位置固定工程は、 前記接着剤を硬化させて前記光学部品を前記光 学部品用筐体に対して固定することを特徴とする光学装置の製造方法。
3 9 . 請求項 3 8に記載の光学装置の製造方法において、
前記光学部品と当接する前記支持部の当接面には、 溝部が形成され、 前記光学部品位置固定工程は、 前記接着剤を前記溝部に注入して前記光学部品 と前記支持部との間に接着剤を充填し、 さらに前記接着剤を硬化させて前記光学 部品を前記光学部品用筐体に対して固定することを特徴とする光学装置の製造方 法。
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