JP2020059503A5 - - Google Patents
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- ビークルを船から配備するためのシステムであって、前記システムは、
複数の輸送コンテナであって、前記複数の輸送コンテナのうちの少なくとも１つは、第１のビークルおよびコントローラを格納する、複数の輸送コンテナと、
前記第１のビークルを発進させ、前記第１のビークルを回収するように構成されている発進および回収システムと
を備え、
前記船は、前記複数の輸送コンテナと前記第１のビークルと前記発進および回収システムとを運搬するように構成されており、
前記コントローラは、
前記船に関連付けられた第１の場所情報を受信することと、
前記受信された第１の場所情報に基づいて、前記発進および回収システムの動作を自動的に制御することにより、前記第１のビークルを配備することと
を行うように構成されている、システム。 - 前記コントローラは、受信された第２の場所情報に基づいて、前記発進および回収システムを制御することにより、前記第１のビークルを回収する、請求項１に記載のシステム。
- 前記第１の場所情報は、ＧＰＳシステムおよび慣性航行システムのうちの１つから受信される、請求項１に記載のシステム。
- 前記コントローラは、
前記船に関連付けられた第３の場所情報を受信することと、
前記受信された第３の場所情報に基づいて、前記発進および回収システムの動作を制御することにより、第２のビークルを配備することと
を行うようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。 - 前記コントローラは、場所のプログラムされたテーブルまたはグリッドにさらに基づいて、前記第１のビークルおよび前記第２のビークルを配備する、請求項４に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記第１のビークルおよび前記第２のビークルの配備および撤収のうちの１つを周期的に行うように構成されている、請求項５に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記第１のビークルおよび前記第２のビークルのうちの少なくとも１つに関連付けられた配備および撤収スケジュールのうちの少なくとも１つを更新するために、更新されたプログラミングを受信するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
- 前記第１のビークルは、自律型無人潜水機（ＡＵＶ）、遠隔操作ビークル（ＲＯＶ）、飛行艇、無人航空機（ＵＡＶ）、自律型無人水上艇、探索ロボットから成る群のうちの１つである、請求項１に記載のシステム。
- ビークルを船から配備するための方法であって、
複数の輸送コンテナを前記船の上に配置することと、
第１のビークルおよびコントローラを前記複数の輸送コンテナのうちの少なくとも１つの中に格納することと、
前記第１のビークルを発進させ、前記第１のビークルを回収するように構成されている発進および回収システムを提供することと、
前記コントローラが、前記船に関連付けられた第１の場所情報を受信することと、
前記コントローラが、前記受信された第１の場所情報に基づいて、前記発進および回収システムの動作を自動的に制御することにより、前記第１のビークルを配備することと
を含む、方法。 - 受信された第２の場所情報に基づいて、前記発進および回収システムを制御することにより、前記第１のビークルを回収することを含む、請求項９に記載の方法。
- ＧＰＳシステムおよび慣性航行システムのうちの１つから前記場所情報を受信することを含む、請求項９に記載の方法。
- 前記船に関連付けられた第３の場所情報を受信することと、
前記受信された第３の場所情報に基づいて、前記発進および回収システムの動作を制御することにより、第２のビークルを配備することと
をさらに含む、請求項９に記載の方法。 - 場所のプログラムされたテーブルまたはグリッドにさらに基づいて、前記第１のビークルおよび前記第２のビークルを配備することを含む、請求項１２に記載の方法。
- 前記第１のビークルおよび前記第２のビークルの配備および撤収のうちの１つを周期的に行うことを含む、請求項１３に記載の方法。
- 前記第１のビークルおよび前記第２のビークルのうちの少なくとも１つに関連付けられた配備および撤収スケジュールのうちの少なくとも１つを更新するために、更新されたプログラミングを受信することを含む、請求項９に記載の方法。
- 前記第１のビークルは、自律型無人潜水機（ＡＵＶ）、遠隔操作ビークル（ＲＯＶ）、飛行艇、無人航空機（ＵＡＶ）、自律型無人水上艇、探索ロボットから成る群のうちの１つである、請求項９に記載の方法。
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