JP6950377B2 - 移動体管制システム - Google Patents
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Description
以下、この発明に係る実施の形態1による移動体管制システムについて、図を用いて説明する。ここでは、移動体管制システムが遠隔操作する移動体1として、UAVを用いた場合を例示し、UAVとしては特にドローンを用いた場合について説明する。
この発明に係る実施の形態2による移動体管制システムについて、図を用いて説明する。図3は、実施の形態2に係わる衝撃緩衝材のワイヤクッション120を備えた移動体1を例示する外観図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。実施の形態2による移動体管制システムは、実施の形態1で説明した移動体1のUAVにおいて、図3に示すように、衝撃緩衝材としてのワイヤクッション120を搭載したことを特徴とする。
Claims (2)
- 外部環境の観測によるセンサ情報を取得するセンサ部と、
自己の位置および姿勢の姿勢位置情報を検知する姿勢位置観測部と、
上記姿勢位置観測部の姿勢位置情報および推進信号に基づき、自己の位置や姿勢を変化させる推進部と、
上記センサ部のセンサ情報に基づいて閾値処理、複数フレーム閾値処理、形状識別処理、複数波長信号差分処理等により目標を探知し、探知した目標が脅威候補であるか否かを簡易判定し、当該脅威候補の情報および上記姿勢位置情報を含む観測情報を生成するとともに、制御信号に基づいて上記推進信号を生成し、上記推進部に送る信号処理部と、
上記制御信号を受信して上記信号処理部に送り、上記信号処理部からの観測情報を送信する通信部と、
を有した移動体と、
上記移動体の通信部からの観測情報を受信し、上記移動体の通信部に上記制御信号を送信する制御通信部と、
上記制御通信部の観測情報に基づき、ディープラーニングおよび他の人工知能処理による判定処理、共分散行列を用いた2波長判定処理、データベースとの照合による比較判定処理等の上記簡易判定よりも複雑な詳細判定処理によって上記信号処理部よりも確からしい正誤確率で上記脅威候補が脅威であるか否かを判定し、判定した脅威となる目標の位置、速度、大きさ、形状、画像の情報を判定した脅威を含む観測情報として生成するとともに、指示情報に基づき上記制御信号を生成し、生成した上記制御信号を上記制御通信部に送る制御信号処理部と、
上記制御信号処理部の生成した判定した脅威を含む観測情報を操作者に示すとともに、操作者が入力した指示情報を上記制御信号処理部に入力する操作表示部と、
を有し、上記目標に対し上記移動体に比して高高度もしくは遠方に所在する制御装置と、
を備えた移動体管制システム。 - 上記移動体は、垂直方向に鋭角に張った針金状の構造体と、水平方向に丸く張られた針金状の構造体からなるワイヤクッションを備えた請求項1記載の移動体管制システム。
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